第1题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：知识根据转矩平衡方程式
第2题机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据转矩平衡方程式
第3题机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据转矩平衡方程式
第4题机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据转矩平衡方程式
第5题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与
n_________的方向为_________。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：运动方程式中正方向的约定。
第6题 _________的作用方向恒定，与运动方向无关。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：重力的方向一定。
第7题起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：重力的方向一定向下。
第8题下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：直流电机结构励磁绕组不转动
第9题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：复励直流电机的励磁就是有串励绕组和并励绕组构成
第10题直流电动机最常用的启动方式是_________。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：减小启动电流的最简便方法
第11题 ________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据调压机械特性决定。
第12题直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：因为电枢电压、电流不变，功率不变。
第13题直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：调压调速的机械特性决定
第14题τm是反映机电传动系统_________的物理量。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：由定义是反映过渡过程的快慢程度
第15题加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：由τm的物理定义可知τm
第16题实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：多轴系统是为了获得不同的转速及扭矩而设计
第17题
机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：稳定系统是电动机的转矩等于负载的转矩
第18题
典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：由反抗转矩的定义可知
第19题
电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：电动机转矩与转速方向一致
第20题机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。（√ ）
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：力矩平衡原理
第21题
在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：与电机转动方向有关，一致表示下降，相反表示上提
第22题
机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：电动机也可工作在非稳态，受干扰后不能恢复到原有的速度
第23题
直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：直流电机是共同存在的
第24题
直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：否侧会是电枢电流大大的增加，会造成电机飞车、烧毁等事故
第25题
电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：由人为机械特性决定
第26题
直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机
的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：调速电阻功率要求更高些
第27题
直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：制动需要快速停车，即转速与转矩相反
第28题
直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：弱磁调速时会使电机速度增加的很大，需要降压配合
第29题
倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：倒拉制动是起重机下放重物时状态
第30题
采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：是反接制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速
第31题
电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下降速度，保证生产的安全。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：电源不能倒拉反接
第32题
直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：需要将电枢两端闭合形成电流回路才可以
第33题
直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：机械特性就是描述电机的转矩与转速关系的曲线
第34题
缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD2。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：由过渡方程式可确定
第35题
电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，不能采用星形——三角形启动。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：是能采用的，因三角形接法满足电动机定子每相绕组的电压为380V。
第36题
电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，不能采用星形——三角形启动。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：因三角形接法满足电动机定子每相绕组的电压为380V。
第37题
三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩大。您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：三相鼠笼式异步电动机启动转矩与负载无关
第38题
要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：改变旋转磁场方向的方法
第39题
交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据转差率的计算与题意相反
第40题
交流同步电动机的转差率S比较小。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：转差率为零
作业总得分：20.0
第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减 速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L
T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足
机电工程系2005，2006，2007级各专业选课指南 注意：选课时，选择了理论课程必须同时选择理论课程对应的实验课程，选择了实验课 程必须选择实验课程对应的理论课程。不能只选理论课或只选实验课，请同学在选课时务必 注意！！ 机械设计制造及其自动化专业选修课选课指南 （机制方向，机电方向） 2005级本科 机制方向推荐选修：计算机辅助制造、数控编程与MasterCAM、精密制造和特种加工。 机电方向推荐选修：单片机原理及应用、特种加工、数控编程与MasterCAM。 2006级 一、基础任选模块(8.5学分) 机制、机电方向推荐选择课程有：互换性与测量基础基础、材料成形基础基础、液压传动及控制、机 械工程测试技术基础。若打算考研究生的同学建议选修线性代数与概率论。其它的课程同学可根据个人的 兴趣爱好自行选修。 表1 部分基础任选课程 机电方向推荐选修课程：专业外语、机电传动控制、单片机原理、数控编程与MasterCAM、Pro/Engineer； 机制方向推荐选修课程：专业外语、机电传动控制、数控编程与MasterCAM、计算机辅助制造、 Pro/Engineer；
C语言学得较好，且对编程感兴趣的同学可选择C＋＋程序设计；其余课程可根据个人的兴趣爱好自行选修 表1 部分专业任选课程 2007级 一、基础任选模块(8.5学分) 机制、机电方向推荐选择课程有：互换性与测量基础基础、材料成形基础基础、机械工程测试技术基础。若打算考研究生的同学建议选修线性代数与概率论。其它的课程同学可根据个人的兴趣爱好自行选修。 表1 部分基础任选课程 机电方向推荐选修课程：专业外语、液压传动及控制、单片机原理、数控编程与MasterCAM、Pro/Engineer； 机制方向推荐选修课程：专业外语、液压传动及控制、数控编程与MasterCAM、计算机辅助制造、Pro/Engineer； C语言学得较好，且对编程感兴趣的同学可选择C＋＋程序设计；其余课程可根据个人的兴趣爱好自
西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 第1题网络体系结构可以定义成（）。 A、一种计算机网络的实现 B、执行计算机数据处理的软件模块 C、建立和使用通信硬件和软件的一套规则和规范 D、由ISO（国际标准化组织）制定的一个标准 第2题保证网上交易安全的一项重要技术是（） A、防火墙 B、客户认证 C、电子钱包 D、电子现金 第3题美国电子商务中的物流解决方案采取的模式是 （） A、高效配送中心 B、物流代理 C、仓储式 D、物流中央化 判断题 第4题 SWIFT网络已将信息的传输操作方式从“交互式”改为了“存储/转发”。 正确 错误 第5题？未经著作权人许可，上传他人的作品，属于侵权行 为。 正确 错误 第6题在电子商务中，合同的意义、作用和形式发生了极大的改 变。 正确 错误 第7题电子合同订立的双方或多方大多是互不见面的。所有的买方和卖方都在虚拟市场上运作的，其信用依靠密码辨认或认证机构的认证。 正确 错误 第8题联机信用卡支付。是种只能直接通过计算机网络传输信用卡和银行信息的方 式。 正确 错误 第9题电子支付的当事人只包括付款人、收款 人。 正确 错误 第10题任何一起计算机犯罪案件，都要关注三个方面：犯罪分子、系统安全、法律制 裁。 正确 错误 第11题随着网络使用日趋大众化，针对社会普通公众的网络滥用犯罪在网络犯罪中呈现出相对下降的趋势，网络技术犯罪呈上升趋势。 正确 错误 第12题“数据电文”，系指以电子手段、光学手段或类似手段生成、发送、接收或存储的信息，这些手段仅限于电子数据交换（EDI）、电子邮件、电报、电传或传真。 正确 错误 第13题“中间人”，系指代表另一人发送、接收存储数据电文或就该数据电文提供其他服务的人。 正确 错误 多项选择题 第14题电子商务概念中EB所包含的内容比EC大，不仅有网上交易而且还包括了（）等 等。 A、SCM B、CRM C、OPS D、ERP 中国石油大学（华东）流量计实验报告 实验日期：成绩： 班级：学号：姓名：教师： 同组者： 实验三、流量计实验 一、实验目的（填空） 1．掌握孔板、文丘利节流式流量计的工作原理及用途； 2．测定孔板流量计的流量系数 ，绘制流量计的矫正曲线； 3．了解两用式压差计的结构及工作原理，掌握其使用方法。 二、实验装置 1、在图1-3-1下方的横线上正确填写实验装置各部分的名称： 本实验采用管流综合实验装置。管流综合实验装置包括六根实验管路、电磁流量计、文丘利流量计、孔板流量计，其结构如图1-3-1示。 F1——文丘利流量计；F2——孔板流量计；F3——电磁流量计； C——量水箱；V——阀门；K——局部阻力试验管路 图1-3-1 管流综合实验装置流程图 说明：本实验装置可以做流量计、沿程阻力、局部阻力、流动状态、串并联等多种管流实验。其中V8为局部阻力实验专用阀门，V10为排气阀。除V10外，其它阀门用于调节流量。 另外，做管流实验还用到汞-水压差计（见附录A ）。 三、实验原理 1．文丘利流量计 文丘利管是一种常用的量测有压管道 流量 的装置，见图1-3-2属压差式流量计。它包括收缩段、喉道和扩散段三部分，安装在需要测定流量的管道上。在收缩段进口断面1-1和喉道断面2-2上设测压孔，并接上比压计，通过量测两个断面的 测压管水头差 ，就可计算管道的理论流量 Q ，再经修正得到实际流量。 2．孔板流量计 如图1-3-3，在管道上设置孔板，在流动未经孔板收缩的上游断面1-1和经孔板收缩的下游断面2-2上设测压孔，并接上比压计，通过量测两个断面的 测压管水头差 ，可计算管道的理论流量 Q ，再经修正得到实际流量。孔板流量计也属压差式流量计，其特点是结构简单。 图1-3-2 文丘利流量计示意图 图1-3-3 孔板流量计示意图 3．理论流量 水流从1-1断面到达2-2断面，由于过水断面的收缩，流速增大，根据恒定总流能量方程，若不考虑 水头损失 ，速度水头的增加等于测压管水头的减小（即比压计液面高差h ?），因此，通过量测到的h ?建立了两断面平均流速v 1和v 2之间的一个关系： 如果假设动能修正系数1210.αα==，则最终得到理论流量为： 式中 2K A g =，2221 1( )()A A A A μ= -，A 为孔板锐孔断面面积。 4．流量系数 （1）流量计流过实际液体时，由于两断面测压管水头差中还包括了因 粘性 造成的水头损失，流量应修正为： 其中 1.0α<，称为流量计的流量系数。 《机电传动控制》实验指导书 (适用专业：机械设计制造及其自动化) 机电液控制教学团队.吴何畏编 湖北文理学院机械与汽车工程学院 实验一机床典型电气控制线路设计及运行 一、实验目的 1、认识交流异步电动机； 2、了解常用机床电气控制线路构成； 3、了解常用控制电器在电机控制中所起的作用。 二、实验器材 序号名称数量备注 1 CA6132普通车床电气原理展示柜(自制) 1 直流24V供电 2 MQ 8260A曲轴磨床电气原理展示柜(自制) 1 直流24V供电 3 双电机互锁控制电气控制柜(自制) 1 交流380V供电 4 CA6132普通车床电气控制柜(自制) 1 交流380V供电 5 C650-2普通车床电气控制实训装置 1 交流380V供电 6 M7130K平面磨床电气控制实训装置 1 交流380V供电 7 KH-T68W卧式镗床电气控制实训装置 1 交流380V供电 8 KH-X62W万能铣床电气控制实训装置 1 交流380V供电 9 KH-Z3040B摇臂钻床电气控制实训装置 1 交流380V供电 10 三相异步电动机(拆装) 3 三、实验内容步骤 1、观察常用低压电器元件的接线方法和使用方法； 2、确定连线正确无误后，操作MQ 8260A曲轴磨床电气原理展示柜，观察电动机的启动 和制动过程；观察接触器动作情况；观察电动机的停止过程；观察中间继电器和时间 继电器动作过程； 3、对CA6132普通车床电气原理展示柜和电气控制柜分别进行操作，观察理论电路和实 用电路之间的差异性；观察电动机的启动和制动过程；观察接触器动作情况；观察电 动机的停止过程；观察中间继电器和时间继电器动作过程； 4、操作双电机互锁控制的电气控制柜，观察两台电动机在运转切换过程中的规律和现 象。 5、操作序号5-9的各种机床电气控制实训装置，分析各个电路的动作过程。 习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态 转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统 处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是 加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM< TL TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T 系统的运动状态是减速 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=ω2 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多 因为P=Tω，T=GD2/375. P=ωGD2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= .如图（b）所示，电动机转速n M =950 r/min，齿轮减速箱的传动比J 1 = J 2 =4， 卷筒直径D=,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2 M = m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。试球体胜速度v和折算到电动机轴上 的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2 z.。 ω M =*2n/60= rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ω M /j 1 j 2 j 3 =4*4*2=s 第1题– can i help you? --__________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第2题– what else do you want? -- ___________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语 第3题– what kind of room do you want? -- _____. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第4题– have you made a reservation? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第5题– excuse me, where can i check out? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语 第6题– i really enjoyed the concert. -- _______. 标准答案：b 您的答案：b 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第7题– what do you think of this concert? -- ________. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语 第8题 the reason ______ he did that was unacceptable. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：why引导定语从句 第9题 this is the most exciting film ____ i have ever seen. 实验一、流体静力学实验 、实验目的：填空 1?掌握用液式测压计测量流体静压强的技能; 2?验证不可压缩流体静力学基本方程，加深对位置水头、压力水头和测压管水头的理解； 3.观察真空度（负压）的产生过程，进一步加深对真空度的理解; 4 ?测定油的相对密度； 5?通过对诸多流体静力学现象的实验分析，进一步提高解决静力学实际问题的能力。 二、实验装置 1、在图1-1-1下方的横线上正确填写实验装置各部分的名称本实验的装置如图所示。 1. 测压管： 2.带标尺的测压管； 3. 连通管： 4. 通气阀： 5. 加压打气球： 6. 真空测压管 7. 截止阀：8. U型测压管：9. 油柱： 10. 水柱：11._ 减压放水阀 图1-1-1 流体静力学实验装置图 2、说明 1?所有测管液面标高均以标尺(测压管2)零读数为基准； 2?仪器铭牌所注\、B、、'- D系测点B、C、D标高；若同时取标尺零点作为静力学基本方程的基准，贝U v B、'- c、'- D亦为Z B、z c、Z D; 3?本仪器中所有阀门旋柄均以顺管轴线为开。 三、实验原理在横线上正确写出以下公式 1 ?在重力作用下不可压缩流体静力学基本方程 形式之一: (1-1-1a) 形式之二： p 二P o h (1-1b) 式中z――被测点在基准面以上的位置高度； P ――被测点的静水压强，用相对压强表示，以下同； P o——水箱中液面的表面压强； ——液体重度； h ——被测点的液体深度。 2.油密度测量原理 当U型管中水面与油水界面齐平(图1-1-2)，取其顶面为等压面，有 P oi =(1-1-2)另当U型管中水面和油面齐平(图1-1-3)，取其油水界面为等压面，则有 P o2+?H =Y°H 即 《机电传动控制》实验指导书 刘丽萱何家强编写 中国石油大学（北京）机电工程学院电子系 2007年2月 目录 第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2) 第二章实验装置安全操作说明 (6) 第三章机电传动控制实验内容 (8) §3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8) §3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14) §3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20) §3.4 实验四PLC学习机使用及电机控制 (25) §3.5 实验五交通信号灯控制 (27) §3.6 实验六三相异步电机变频调速实验 (28) 附录1 〈机电传动控制〉实验须知 (36) 附录2 TVT-90A1箱式PLC学习机 (40) 第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 一、实验装置介绍 (1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结 构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。 (2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设 计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。 图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图 (3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、 弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作 舒适、方便。电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台 底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。实验装 置外形如上图1-1 . 二、交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。 （1）开启三相交流电源的步骤为： 1）开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。 输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压” 时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点 第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n =1450r/min,ηN=89.5%，试求： N ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η =ηN） P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, n =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以 机电传动控制实验指导书 实验一、继电—接触器控制三相异步电动机 一、实验目的 1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法； 3．了解继电—接触器断续控制电路的组成 二、实验使用仪器、设备 1．DB电工实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，才能起动M2； (3) 停车时，M2停止后，才能停M1； (4) 具有短路和过载保护； (5) 画出主电路和控制电路。 四、实验参考电路 五、实验步骤 1．按布局图要求将各元器件定位； 2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈； 4．自查并互查连接线； 5．合上电源，调试电路； 6．观察电动机的运行情况。 六、实验注意事项 1．操作前切断总电源； 2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。 七、思考题 1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？ 4．交流接触器可否带直流负载？为什么？ 实验二、PLC控制三相异步电动机 一、实验目的 1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式； 3．熟悉PLC控制系统的接线方法； 3．了解PLC断续控制电路的组成。 二、实验使用仪器、设备 1．PLC模拟实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2； (3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1； (4) 主电路同实验一。 四、实验参考电路与梯形图 1．电路 中国石油大学高等数学（二） 第一次在线作业 第1题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续的概念，二元函数的偏导数的概念 第2题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数全微分的存在条件 第3题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二元函数的连续与偏导数存在之间的关系 第4题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续、偏导数、可微之间的关系 第5题 <／p> 您的答案：C 批注：考察的知识点：二重积分的计算。具体方法：式子两边做区域D上的二重积分的计算，令已知的等式中的二重积分为一个固定的字母，然后再求得此字母的值，代入初始给的等式中即得到结果。 第6题 您的答案：B 批注：考察的知识点：可微与偏导存在的关系 第7题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二重积分的计算 第8题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的偏导数的定义 第9题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第10题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第11题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第12题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第13题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第14题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 实验七、沿程阻力实验 一、实验目的填空 1．掌握测定镀锌铁管管道沿程阻力系数的方法； 2．在双对数坐标纸上绘制λ-Re的关系曲线； 3．进一步理解沿程阻力系数随雷诺数的变化规律。 二、实验装置 在图1-7-1下方的横线上正确填写实验装置各部分的名称 本实验采用管流实验装置中的第1根管路，即实验装置中最细的管路。在测量较大压差时，采用两用式压差计中的汞-水压差计；压差较小时换用水-气压差计。 另外，还需要的测量工具有量水箱、量筒、秒表、温度计、水的粘温表。 F1——文秋利流量计；F2——孔板流量计；F3——电磁流量计； C——量水箱；V——阀门；K——局部阻力实验管路 图1-7-1 管流综合实验装置流程图 三、实验原理在横线正确写出以下公式 本实验所用的管路是水平放置且等直径，因此利用能量方程式可推得管路两点间的沿程水头 损失计算公式： 2 2f L v h D g λ = （1-7-1） 式中： λ——沿程阻力系数； L ——实验管段两端面之间的距离，m ； D ——实验管内径，m ； g ——重力加速度（g=9.8 m/s 2）； v ——管内平均流速，m/s ； h f ——沿程水头损失，由压差计测定。 由式（1-7-1）可以得到沿程阻力系数λ的表达式： 2 2f h D g L v λ= （1-7-2） 沿程阻力系数λ在层流时只与雷诺数有关，而在紊流时则与雷诺数、管壁粗糙度有关。 当实验管路粗糙度保持不变时，可得出该管的λ-Re 的关系曲线。 四、实验要求 填空 1．有关常数 实验装置编号：No. 7 管路直径：D = 1.58 cm ； 水的温度：T = 13.4 ℃； 水的密度：ρ= 0.999348g/cm 3； 动力粘度系数：μ= 1.19004 mPa ?s ； 运动粘度系数：ν= 0.011908 cm 2/s ； 两测点之间的距离：L = 500 cm 《专业技术综合实践》课程设计教学大纲 （适用于机械工程专业） 一、课程设计目的与要求 1．教学目的 《专业技术综合实践》是机械工程专业课程的重要实践性环节，是学生在校期间较全面综合课程进行能力训练的实践环节。 通过课程设计实践，使学生了解机械工程与相关学科、各课程之间的相互关系；锻炼学生运用各学科课程的相关知识解决实际问题的能力；让学生掌握解决问题的一般方法、步骤。让学生进行基本技能的训练，提高学生的基本素质。 2．教学要求 从课程设计的目的出发，通过设计工作的各个环节，达到以下教学要求： 1）．从加强对所学课程知识的理解和掌握出发，拟定实验方案，设计实验步骤。 2）．按实验步骤完成实验，保证实验的科学性、实用性。 3）．要求学生独立完成，分析实验结果并填写实验报告。 附参考1：1、了解数控机床的种类、结构、功能及主要性能指标；了解数控机床的组成、结构与拆装过程；理解掌握数控机床的电气控制、机械结构和数控系统原理。 2、按不同的需求，从不同的角度拆卸机床，理解掌握机床的电气控制线路，掌握各种 电路元气件。 3、观察机床机械结构，并与普通机床作对比，比较各种零部件的差别；对进给驱动和 主轴驱动进行观察分析，理解原理。 4、观察分析数控装置各种接口及连接，绘制计算机数控系统组成框图。 附参考2：1、了解工装夹具的种类、结构、各零件作用；理解工装夹具构成原因；采集工装夹具实物数据。 2、应用计算机辅助设计软件对工装夹具零件三维造型、装配、转工程图。 3、利用计算机辅助设计软件绘制工装夹具装配图、了解工装夹具装配图绘制规范。 4、了解工装夹具零件技术要求，绘制标准的工装夹具零件图若干。 二、课程设计的内容与安排 1．提出并确定实验 结合《现代制造工艺》、《制造技术基础》、《可编程控制》、《机电一体化导论》、《液压与气压传动》、《机电传动控制》课程提出实验方案 2．完成实验 3．完成实验报告 实验过程中要独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对照抄照搬或依赖教师。要求设计态度严肃认真，有错必改，反对敷衍塞责，容忍错误存在。 习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2 第一次作业 第1题 – hello. may i speak to mary? －－ _________ 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：电话用语，常直接说，speaking,意思是我就是，您请讲。 第2题 – Can I talk with Mr. Wang? --___________ 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。 第3题 –I’d like to speak to Jessie, please. --___________ 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。hold on 意思是请别挂断，稍等。 第4题 She wanted to go boating with Jack, but her father warned her ________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：warn一词要求后用不定式，warn sb. to do sth.劝某人做某事，否定形 式为warn sb. not to do sth. 劝某人不要做某事 第5题 Her English is very good. She can speak English better than _________ in her grade. 您的答案：C 题目分数：0.5 批注：anyone else 其他任何人 第6题 They usually have less money at the end of the month than _______ at the beginning. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：注意比较的对象，是他们有钱的情况 第7题 Iron expands when____ . 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：当when 引导的时间状语中的主语与句子的主语一致时，主语和be动词都 可以省略。Iron expands when it is heated. 第8题 All the people here, whether ______, will get a present. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：wheather...or... 的用法 第9题 If you_________, I’ll buy the tickets. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从句意来判断 第10题 This is one of the oldest buildings in town, ___________. 您的答案：A 实验四钻井液中固相含量的测定 一．实验目的 1．掌握固相含量测定仪的操作方法。 2．学会钻井液中固相含量的计算方法。 二．实验原理 根据蒸馏原理，取一定量钻井液用电热器将其蒸干，收集并测出冷凝液的体积，用减差法即可求出钻井液中固相含量。也可通过称重方法算出其固相含量。 三．实验仪器 1.ZNC型固相含量测定仪一台 2.电子天平一台； 3.10ml注射器一支； 4.经充分搅拌的泥浆100ml。 四．实验步骤 1．拆开蒸馏器，称出蒸馏杯质量：W杯（g） 2．用注射器取10毫升均匀钻井液样，注入蒸馏杯中，称重W杯+浆（g）。 3．将套筒及加热棒拧紧在蒸馏杯上，再将蒸馏器引流管插入冷凝器出口端。 4．将加热棒插头插入电线插头，通电加热蒸馏，并计时。通电约5分钟后冷凝液即可滴入量筒，连续蒸馏至不再有液体滴出为止，切断电源。 5．用环架套住蒸馏器上部，使其与冷凝器分开，再用湿布冷却蒸馏器。 6．记下量筒中馏出液体体积(ml)，若馏出物为水与油且分层不清时可加入1~3滴破乳剂。 油、水体积分别以V 油、V 水 表示。 7．取出加热棒，用刮刀刮净套筒内壁及加热棒上附着的固体，全部收集于蒸馏杯中，然 后称重W 杯+固 （g）。 注意事项： 1．操作时蒸馏器必须竖直。 2．蒸馏时间一般为20分钟，不应超过30分钟。 3．注意保护加热棒和用电安全。 4．若钻井液泡多，可加数滴消泡剂。 五．实验数据处理： 计算固相质量体积百分含量和固相体积百分含量。 112.07101.3=10.77+=-=-杯浆杯浆M M M g 102.83101.3=1.53+=-=-固固杯杯M M M g )102.83101.3010=15.3010/10+?=-?杯固杯固相质量体积百分含量＝－（）(g W W ml =15.3 2.5=1600.12/÷=÷土固相体积百分含量固相质量体积百分含量ml ml ρ 对于淡水非加重钻井液： 固相质量体积百分含量＝（W 杯+固－W 杯）×10 单位：g/100ml 钻井液 固相体积百分含量 = 固相质量体积百分含量÷ρ 土 单位：ml/100ml 钻井液 注：粘土密度ρ土=2.4~2.6 g/cm 3 ，数据处理时以2.5 g/cm 3 计。 机电传动控制(全套完整版) ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 机电传动控制教案 学院、系：机械电子工程学院机电系 任课教师：任有志 授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分： 课程总学时：60学时 课程周学时： 2006年2月20日 机电传动控制教学进程 周次课 次 章节计划学时教学手段教学环境 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §1.1§1.2§1.3§2.1 §2.3§2.4 §3.1§3.2 §3.3 §3.4§3.5§3.6 §5.1§5.2§5.3§5.4 §5.4§5.5§5.7§5.8 §6.1§6.2§6.3 §6.4 §6.5 §6.7§7.1§7.2 §7.3 §7.4§7.5 §7.6 电动机原理习题讨论课 §8.1 §8.1 §8.2 实验课继电器接触器控 制实验 习题讨论课：§8.3 §8.4 §9.1 §9.2 实验课：可编程序控制器 认识实验 §9.3 §9.3 实验课：可编程序控制器 编程练习 §10.1 §10.2 §10.3§10.5 §10.6 实验课：晶闸管特性及触 发原理 §11.1 §11.2 §11.3 §11.4 §12.1 §13.1 §13.2 §13.3 §13.4 实验课 题讨论课 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 辅导 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 讲授 讲授 指导 讲授 指导 讲授 讲授 指导 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室中国石油大学第三次在线作业[新版].doc
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