第1章：绪论
1.1汽车自动变速器的发展历程
汽车自动变速器随着车辆技术及相关技术的发展而产生，纵观汽车自动变速器的发展历史，大体可以分为四个阶段：自动变速器前期、液力自动变速阶段、电控自动变速阶段和智能变速阶段。
1.1.1自动变速器前期
1904年出现了离合器制动器等摩擦元件操纵变速的行星齿轮机构，该机构首先应用于英国Wilson Picher汽车上。1907年福特汽车大量使用行星齿轮变速器，它的出现实现了不切断动力进行的“动力换挡”，并避免了固定轴式变速器中的“同步问题”。而液力耦合器的出现为自动操纵的实现提供了可能，1938—1941年美国GM和Chrysler公司采用了液力耦合器代替离合器，省去了驾驶时的离合器踏板操作。随后出现了液力变速器的前身，开始了车速和油门两个参数信号，用液压逻辑油路控制的夜里自动变速器时代。
1.1.2液力自动变速器阶段
该阶段以1939年的通用Oldsmobile车上的Hydromantic开始，以液力自动变速器的普遍应用和迅速推广为特征。这个阶段的液力自动变速器和行星齿轮变速器组成，控制系统是通过液压系统来实现的，控制信号的产生，主要是通过反映油门开度大小的节气门阀和反映车速高低的速控阀来实现，其控制系统是由若干个复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统，按照设定的换挡规律，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。代表性的产品有：丰田A40系列自动变速器、通用的4T60E、EF\CHPE9等系列产品。但液压系统的控制精度较低，难以适应车辆行驶状况的变化，无法按使用者愿望实现精确的换挡品质控制。
1.1.3电控自动变速阶段
1969年法国的雷诺R16TA轿车首先使用了电子控制自动变速器，与全液压的区别在于自动换挡的控制装置是由电脑来实现的，但当时电子技术不成熟，应用范围较窄，到20世纪80年代末，电子控制逐步实用化，越来越多的自动变速器采用了电子控制。
自动变速器的控制系统包括电控和液控两部分。电控系统有电脑，各种传感器、电磁阀及控制电路等组成。它将控制换挡的参数（如车速和油门开度等）通过传感器传换成电信号输送给电脑，电脑通过处理换挡的信号作用于换挡电磁阀。从而利用液压换挡执行机构实现自动换挡。由于电脑能储存和处理多种换挡规律，在改善换挡品质方面有明显的优越性，并且整车的其他控制系统的兼容信号，最终可以实现车辆电子控制系统一体化。
1.1.4智能自动变速阶段
随着车辆技术和自动变速技术的发展，人们不再满足于简单的功能实现，车辆自动变速即将进入智能化阶段，控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术的特点。德国的宝马公司从1992年起，陆续推出了四档和五档自动变速器的自适应控制系统，能够自动识别驾驶员的类型，环境条件和行驶状况，并对换挡规律做出适当调整。尼桑的E4N71B自动变速器采用模糊推理对高速公路坡道进行识别，采取禁止升档的措施消除循环换挡，三菱新型四档自动变速器，将各种输入信息和驾驶员的换挡通过神经网络建立联系，利用神经网络的学习功能，使车辆能够按照驾驶员的意图自动换挡。
我国利用液力传动始于五十年代，自行研制出了内燃机车和红旗CA770三排座高级轿车的液力传动系统，随后液力传动在我国获得了一定的发展，此外，部分军用车辆上使用了液力自动变速器，但发展速度要落后与发达国家。
表1-1 自动变速器的发展状况
时间发展状况
1939 动力分配型子自动变速器（通用）
1950 装有液力变矩器的3速自动变速器（福特）
1958 交待式无级变速器(CVT)（沃尔沃）
1961 装有业力耦合器的4速自动变速器（奔驰）
1965 前驱动横置行星齿轮4速自动变速器
1969 开发电子控制变速点的自动变速器（雷诺）
1974 大众提亚克赛3速自动变速器（德国大众）
1977 装有超速挡的电子控制4速自动变速器（丰田）
1979 平行轴3速自动变速器（丰田）
1981 双列行星齿轮4速自动变速器（通用）
1982 全档位锁止机构的自动变速器（日产）
1983 带电子控制阻尼减震器锁止机构的自动变速器（通用）1987 金属带无级变速器（富士重工）
1989 5速自动变速器
1992 电子辅助控制自动变速器
1995 全电子控制自动变速器
图1-1 LAND CRUISER自动变速器操纵系统
第2章：变速器的构造原理
2.1自动变速器的分类
不同车型所装用的自动变速器在型式、结构上往往有很大的差异，常见的分类方法和类型如下：
2.1.1按变速方式分类
汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有3~5个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用较少。
2.1.2按汽车驱动方式分类
自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。
这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同.后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上,因此轴向尺寸较大;阀板总成则布置在齿轮变速器下方的油底壳内. 前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外,在自动变速器的壳体内还装有差速器.前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种.纵置发动机的前驱动自动变器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同,只是在后端增加了一个差速器.横置发动机的前驱动自动变速器出于汽车横向尺寸的限制,要求有较小的轴向尺寸,因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式,变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方,输出轴则布置在下方.这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸,但增加了变速器的高度,因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方,以保证汽车有足够的最小离地间隙后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上，发动机的动力经变矩器、自动变速器、传动轴、后驱动桥的主减速器、差速器和半轴传给左右两个后轮。这种发动机前置，后轮驱动的布置型式，其发动机和自
动变速器都是纵置的，因此轴向尺寸较大，在小型客车上布置比较困难。后驱动自动变速器的阀板总成一般布置在齿轮变速器下方的油底壳内。
前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外，在自动变速器的壳体内还装有差速器。前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前驱动自动变速器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同，只是在后端增加了一个差速器。横置发动机前驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式；变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方，输出轴布置在下方。这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
图2-1前驱动自动变速器
2.1.3按自动变速器前进挡的挡位数不同分类
自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，
但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。
2.1.4按齿轮变速器的类型分类
自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。
2.1.5按变矩器的类型分类
轿车自动变速器基本上都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器。这种变矩器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种。早期的变矩器中没有锁止离合器，在任何工况下都是以液力的方式传递发动机动力，因此传动效率较低。新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器，这样当汽车达到一定车速时，控制系统使锁止离合器结合，液力变矩器输入部分和输出部分连成一体，发动机动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器，从而提高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗量。
2.1.6按控制方式分类
自动变速器按控制方式不同，可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。液力控制自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。电子控制自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电子控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
2.2自动变速器的基本结构组成
2.2.1自动变速器的各个档位的作用和使用方法
P停车挡：只有在车辆完全停稳时，才可挂入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮。
R倒车档：只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡，按下排挡杆手柄按钮，即可将排挡杆移入或移出倒车挡。在车辆前行时，不要误将排挡杆挂入R挡，特别是在变速器处于应急状态时，千万不能在前行中挂人R挡，那样会使自动变速器严重损坏。
N空挡：在点火开关打开状态下，车辆静止或车速低于5Km/h时，挂入该挡，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。若想移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，在车速高于5Km/h时，只需按下手柄按钮即可将排挡杆移入或移出N挡。
D驱动档：一般情况下可选用此挡，在D挡位置，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1-4挡中自由切换。
3坡路档：在有坡度的路面上行驶时可挂入该挡，此时变速器会在1-3挡中自动换挡，但不会换入4挡，这样，在下坡时提高了发动机的制动效果。
2长坡档：遇到较长距离的坡路时选用此挡，控制单元根据行驶速度及节气门的开度变化，控制车辆在1、2挡中自动换挡，这样一方面避免了挂入不必要的高速挡，另一方面在下坡时可更好的利用发动机的制动效果。
1陡坡档：在上下非常陡峭的坡路时选用此挡，挂入1挡后，汽车总处于1挡行驶状态，而不会换人其他3个前进挡位，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动效果。
2.2.2自动变速器的基本组成
自动变速器的厂牌型号有很多，外部形状与内部结构也有所不同，但他们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控
制阀体、速度调压器等。按照这些部件的功能，可将它们分为液力变矩器、变速器齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构五大部分。
图2-2 自动变速器外观
（1）液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。他利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无极地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增矩功能。
（2）变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型使用。目前绝大多数轿车采用的是行星齿轮式。
行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，主要由太阳轮、内齿圈、行星架和行星齿轮等原件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变过程中，整个行星齿轮组还存在运动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。
图2-3 单排行星齿轮机构组成及简图
1-太阳轮 2-齿圈 3-行星架 4-行星齿轮
（3）供油系统
供油系统主要由油泵、邮箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后方的抽套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行使，油泵都在运转，为自动变速器的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定的油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
图2-4 自动变速器结构剖面图
（4）自动换挡系统
自动换挡系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通后切断某些换挡离合器的供油系统的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。
自动换挡控制系统有液压控制个电液压控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路组成的，阀门和油路设置在一个版块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部或侧面，放置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电气控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡控制系统。
（5）换挡操纵机构
换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门的开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原
理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
2.3 自动变速器的工作原理
自动变速器将发动机的动力由变矩器从发动机飞轮上传递给输入轴上，据车速与节气门的开度来控制行星齿轮机构，动力变速后，由输出轴输出并由万向节传递给汽车的后桥。动变速器中换档是由液压控制系统与电子控制系统根据汽车各传感器的数值经汽车ECU计算分析来控制的。
自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。
以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。
也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板，控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。
自变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油。
第3章：动变速器在汽车上的应用
3.1自动变速器的优缺点
机械齿轮变速器具有效率高，工作可靠，结构比较简单等优点。故被广泛地应用在各种汽车上。但是对于诸如高级小客车、超重型自卸汽车，要求高通过性的军用越野汽车以及城市的大型公共汽车等车型，由于特殊的使用条件和要求，单纯采用机械变速器，虽能适应汽车的一些需要，但还存在不足之处。
为适应汽车行驶条件的变化，必须经常换挡。换挡时，被啮合的主动齿轮与被动齿轮转速不一样，使齿轮受到冲击，甚至有时挂不上挡。于是换挡前需要对转速加以调整。例如从高挡换至低挡，先要松油门和离合器，摘掉高挡、结合主离合器、加大油门，再分离主离合器、挂上低挡，使换挡时将要相互啮合的齿轮转速相接近，便于挂挡。这样换挡过程过于复杂，要求司机能够掌握时机，有一定的熟练操作技术。同时，驾驶员踩主离合器踏板时，要消耗很大的体力，容易疲劳。
由于换挡时的冲击现象，传动系要受到很大的附加作用力。若汽车在行驶过程中，突然碰到大右块，阻力突增，车速下降。此时发动机工况并未改变，传动系就要”别劲“，使零部件容易损坏或缩短使用寿命。
机械变速器由若干组齿轮构成。齿轮的不同组合可得到不同的挡位。由于齿轮组数目有限，所能得到的挡位也就有限，故普通机械变速器是有级式变速器。机械变速器的挡位愈多，愈能更充分地利用发动机功率，以提高汽车的动力性能。例如结构相同的两辆汽车采用不同的变速器：一辆是两挡变速器，另一辆是四挡变速器。两种变速器的头挡和直接挡速比相同。此两辆汽车在良好路面上以直接挡行驶时，最大车速和克服道路阻力的能力相同。头挡的起步能力和最大爬坡度也相同。但在阻力稍大。不能用直接挡行驶时，情况就不同了。前者只能用头挡，并需关小节气门，最大行驶速度低；后者则可用3挡或2挡行驶，允许节气门开得较大，故发动机功率利用得充分平均车速高，经济性也好。
事实上，机械变速器的挡位不可能增加得很多，否则将会导致结构复杂笨重。挡位增多，换挡次数也就增多，更增加了换挡操纵的困难。因此，载重量在25T
以上的重型矿用汽车一般都不单独使用机械变速器。
采用液力自动变速器，可弥补机械变速器的某些不足。使用液力自动变速器的汽车具有下列显着的优点：
3.1.1大大提高发动机和传动系的使用寿命
采取液力自动变速器的汽车与采用机械变速器的汽车对比试验表明：前者发动机的寿命可提高85%，变速器的寿命提高12倍，传动轴和驱动半轴的寿命可提高75%~100%。
液力传动汽车的发动机与传动系，由液体工作介质”软“性连接。液力传动起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，大大减少冲击和动载荷。例如，当负荷突然增大时，可防止发动机过载和突然熄火。汽车在起步、换挡或制动时，能减少发动机和传动系所承受的冲击及动载荷，因而提高了有关零部件的使用寿命。
3.1.2提高汽车通过性
采用液力自动变速器的汽车，在起步时，驱动轮上的驱动扭矩是逐渐增加的，防止很大的振动，减少车轮的打滑，使起步容易，且更换平稳。它的稳定车速可以降低到低。举例来说：当行驶阻力很大时（如爬陡坡），发动机也不至于熄火，使汽车仍能以极低速度行驶。在特别困难面行驶时，因换挡时没有功率间断，不会出现汽车停车的现象。因此，液力机械变速器对于提高汽车的通过性具有良好的效果。
3.1.3具有良好的自适应性
目前，液力传动的汽车都采用液力变矩器，它能自动适应汽车驱动轮负荷的变化。当行驶阻力增大时，汽车自动降低速度，使驱动轮动力矩增加；当行驶阻力减小时，减小驱动力矩，增加车速。这说明，变矩器能在一定范围内实现无级变速器，大大减少行驶过程中的换挡次数，有利于提高汽车的动力性和平均车速。
3.1.4操纵轻便
装备液力自动变速器的汽车，采用液压操纵或电子控制，使换挡实现自动化。在变换变速杆位置时，只需操纵液压控制的滑阀，这比普通机械变速器用拨叉拨动滑动齿轮实现换挡要简单轻松得多。而且，它的换挡齿轮组一般都采用行星齿轮组，是常啮合齿轮组，这就降低或消除了换挡时的齿轮冲击，可以不要主离合器，大大减轻了驾驶员的劳动强度。
综上所述，液力自动变速器不仅能与汽车行驶要求相适应，而且具有单纯机械变速器所不具备的一些显着优点，这是液力自动变速器的主要方面，也是汽车采用液力自动变速器的理由。不过，与单纯机械变速器相比，它也存在某些缺点，如结构复杂，制造成本较高，传动效率较低等。对液力变矩器而言，最高效率一般只有（82~86）%左右，而机械传动的效率可达（95~97）%。由于传动效率低，使汽车的燃油经济性有所降低；由于自动变速器的结构复杂，相应的维修技术也较复杂，要求有专门的维修人员，具有较高的修理水平和故障检查分析的能力。但这些缺点是相对的，由于大大延长了发动机和传动系统的使用寿命，提高了出车率和生产率，减少了维修费用，自动的无级变速提高了发动机功率的平均利用率，提高平均车速，虽然燃油经济性有所降低，却提高了汽车整体使用经济性。此外，目前还采用一种带锁定离合器的液力变矩器，在一定行驶条件下，通过采用与发动机的最佳匹配，遵循最佳换挡规律，采用变矩器的锁止，可使用传动效率大为提高。当锁定离合器分离时，仍与一般液力变矩器相同；当锁定离合器结合时，使液力变矩器失去作用，输入轴与输出轴是直接传动的，传动效率接近百分之百。
近年来，随着微电子技术的飞速发展，电子控制自动变速器的问世，给汽车带来了更理想的传动系统。机电一体化进入汽车领域，推动汽车变速器装置的重大变革。自动变速器装置出现了电子化趋势，特别是大规模集成电路的技术发展，使由电脑控制发动机和变速换挡成为可能。
3.2 智能型电子控制自动变速器
智能型电子控制自动变速器的电子系统可以在汽车行驶过程中对运行参数进行控制，合理选择换挡点，而且可以在换挡过程中对恶化的参数（摩擦片的摩擦系数、油的粘度、车辆的负荷变化等）进行修正。同时具有自诊断系统，可将汽车运行中的故障记录下来，便于维护，利用电脑控制变速器，不仅使换挡程序更符合驾驶者的意愿，而且能利用模糊控制理论解决特殊状况下变速程序的复杂问题，使自动变速器的控制能力及可靠性大幅度增加。
3.3 电子控制无级变速器（ECVT）
由于无级变速器存在体积大、笨重和传动效率低的问题，而且缺少解决耐久性问题的相应措施。随着电子技术的应用，电子控制的V型金属带型无级变速器在西欧及日本得到重视，正在积极开发，目前，日本富士公司、荷兰VDT公司等正着手研制开发并在微型汽车上采用此类变速器。
3.4 双离合自动变速器(DCT)
近几年有一种新的自动变速器——双离合自动变速器DCT开始大量装车上路，2009年装配有双离合器自动变速器（大众汽车公司将其称为DSG）的一汽大众新迈腾已与我国消费者见面，其初中的加速性能和超低的油耗吸引着众多消费者的眼球，在业内已掀起了一股双离合器自动变速器热。
第４章：自动变速器常见故障现象与诊断
随着车辆的使用，自动变速器及其相关系统的状态会发生变化，如变速器内部的摩擦片会变薄，各轴密封圈及活塞的泄漏量会增大，液压滑阀及电磁阀凶磨损而造成调节压力发生偏离，节气门会变脏，要维持同样的发动机怠速，要增加节气门开度等等，电控系统会识别这些变化并采取相应措施来适应这些变化。如果对自动变速器换挡控制相关的部件进行了维修，而控制单元内部还记忆着原来的匹配值，以原来的数据控制状态已发生的变速器，当然会有换挡品质的变化。由以上分析可知，在对自动变速器进行了维修、更换发动机控制单元、更换自动变速器控制单元、断开蓄电池连线、更换或清洗节气门体等都要进行所谓的“设定”或“匹配”，以清除原来的学习值。不同的车型会有不同的匹配步骤，有些车型可以手动完成，有些车型要用诊断仪完成，也有些车型两者均可，因篇幅所限，这里不能一一列举。
4.1汽车不能行驶故障的诊断
4.1.1故障现象
（1）无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或前进低挡，汽车都不能行驶；
（2）冷车起动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下汽车不能行驶。
4.1.2故障原因
（1）油泵损坏。
（2）自动变速器油底渗漏，液压油全部漏光。
（3）油泵进油滤网堵塞。
（4）主油路严重泄漏。
（5）操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空挡或停车挡位置。
4.1.3故障诊断与排除
（1）检查自动变速器内有无液压油。其方法是：拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已漏光。对此，应检查油底壳，液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。如有严重漏油处，应修复后重新加油。
（2）若冷车起动时主油路有一定的油压，但热车后油压即明显下降，说明油泵磨损过甚。对此，应更换油泵。
（3）拆下主油路测压孔上的螺塞，起动发动机，将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，检查测压孔内有无液压油流出。
（4）若主油路测压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，应打开油底壳，检查油泵进油滤网有无堵塞。如无堵塞，说明油泵损坏或主油路严重泄漏，对此，应拆卸分解自动变速器，予以修理。
（5）若主油路侧压孔内没有液压油流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱，手动阀阀芯有无折断或脱钩。若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。对此，应拆卸分解自动变速器，更换油泵。
（6）检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。如果有松脱，应予以装复，并重新调整好操纵手柄的位置。
（7）若测压孔内有大量液压油喷出，说明主油路油压正常，故障出在自动变速器中的输入轴，行星排或输出轴。对此，应拆检自动变速器。
图4-1 汽车不能行驶的故障诊断与排除程序
4.2自动变速器打滑故障的诊断
4.2.1故障现象
（1）起步时踩下油门踏板，发动机转速很快升高但车速升高缓慢。
（2）行驶中踩下油门踏板加速时，发动机转速升高但车速没有很快提高。（3）平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速很高。
4.2.2故障原因
（1）液压油油面太低。
（2）液压油油面太高，运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡。
（3）离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。
（4）油泵磨损过甚或主油路泄漏，造成油路油压过低。
（5）单向超越离合器打滑。
（6）离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油。
（7）减振器活塞密封圈损坏，导致漏油。
4.2.3故障诊断与排除
打滑是自动变速器中最常见的故障之一。虽然自动变速器打滑往往都伴有离合器或制动器摩擦片严重磨损甚至烧焦等现象，但如果只是简单地更换磨损的摩擦片而没有找出打滑的真正原因，则会使修后的自动变速器使用一段时间后又出现打滑现象。因此，对于出现打滑的自动变速器，不要急于拆卸分解，应先做各种检查测试，以找出造成打滑的真正原因。
（1）对于出现打滑现象的自动变速器，应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高，应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑，可不必拆修自动变速器。
（2）检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。
（3）做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。
根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件：
①若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象，则为前进离合器打滑。
②若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑，而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时，1挡都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。
③若自动变速器只在操纵手柄位于D位时的2挡有打滑，而在操纵手柄位于S 位或2位时的2挡不打滑，则为2挡单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或S位或2位时，2挡都有打滑现象，则为2挡制动器打滑。
④若自动变速器只在3挡有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。
⑤若自动变速器只在超速挡时有打滑现象，则为超速制动器打滑。
昌吉职业技术学院高等职业教育毕业论文作者：桑慧波学号：2008011192专业： 08高职汽车检测与维修 指导教师：李林（高级讲师） 评阅者：李林（高级讲师） 昌吉职业技术学院教务处制 二0一一年六月
摘要 本文主要针对汽车自动变速器常见的故障进行分析，把其故障原因、故障现象以及排除思路和方法等展现出来，并对自动变速器检修的注意事项进行强调，最后把自动变速器的最新技术和维修思路进行阐述。这些资料能使我们对自动变速器故障的发生及其过程有所深入的了解。 关键词：自动变速器；电控系统；分析、诊断故障
目录 引言………………………………………………………………………正文……………………………………………………………………… 一、自动变速器故障诊断方法………………………………………… 二、自动变速器检修注意事项…………………………………………… 三、自动变速器常见故障与诊断排除思路……………………………… 四、自动变速器的检修…………………………………………………… 五、自动变速器故障排除实例…………………………………………… 5.1丰田凯美瑞自动变速器不能自动换档的故障排除………………… 5.2高尔夫电控自动变速器升档困难的故障排除……………………… 5.3 本田雅阁自动变速器换档冲击的故障排除……………………… 六、自动变速器的最新技术和维修思路……………………………… 七、总结……………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………致谢………………………………………………………………………
引言 从1950期间，美国根据车速和加速踏板位置研制了自动换挡的自动变速器，从那以后自动变速器得到了空前的发展。至今，它还是一个很热门的技术。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多挡机械自动变速器组合。在控制方式上，由手动——半自动——全自动——电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的挡位数从二速——三速——四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现建华操纵的目的。 汽车自动变速器由变矩器、齿轮传动机构、液压控制系统、电子控制系统及冷却润滑系统组成。其中，电控系统采用微机控制，提高了自动变速器的技术性能，同时，在进行自动变速器故障诊断与分析过程中，电控系统的检测成为一个重要因素。 自动变速器电控系统的功能组要包括：换挡控制，主油压控制，强制离合器控制，变矩器锁止离合器控制，缓冲控制等。
自动变速器的基本组成及功能毕业论文 目录 摘要...................................... 错误!未定义书签。ABSTRACT .................................... 错误!未定义书签。目录 (1) 第1章自动变速器的特点和结构分类 (3) 1.1自动变速器的优缺点 (3) 2.1自动变速器的类型 (3) 1.2.1按汽车驱动方式分类 (3) 1.2.2按前进档的档位数分类 (4) 1.2.3按齿轮变速器的类型分类 (4) 1.2.4按变矩器的类型分类 (4) 1.2.5按控制力式分类 (4) 第2章自动变速器的基本组成及功能 (6) 2.1自动变速器的基本组成 (6) 2.1.1液力变矩器 (6) 2.1.2变速齿轮机构 (6) 2.1.3供油系统 (6) 2.1.4自动换挡控制机构 (7) 2.1.5换挡操纵机构 (7) 2.2自动变速器的功能 (7) 第3章自动变速器的工作过程 (9) 4.1液控自动变速器 (10) 4.2电控液动自动变速器 (10) 第5章自动变速器的使用 (11) 第6章自动变速器的养护 (12) 6.1变速器油的检查 (12) 6.2自动变速器油的更换 (12) 7.1汽车不能行驶故障的诊断 (14)
7.2自动变速器打滑故障的诊断 (15) 7.3升档过迟故障诊断 (16) 7.4不能升挡故障诊断 (17) 7.5挂挡后发动机怠速熄火 (18) 7.6无前进挡故障的诊断 (19) 7.7无倒挡故障的诊断 (19) 7.8跳挡故障的诊断 (20) 第8章典型实例分析 (21) 第9章自动变速器的发展趋势 (22) 9.1电子控制全域锁止离合器及液力缓速装置 (22) 9.2适合于整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器 (22) 9.3电子控制无级变速器（ECVT） (22) 9.4自动预选式换挡系统 (23) 9.5小型化 (23) 致谢 (24) 参考文献 (25)
（汽车行业）汽车毕业论文自动变速器的维修
六安职业技术学院 毕业设计（论文） 题目自动变速器的维修 机电工程系系汽车运用技术专业学号20092134 学生姓名徐骏鹏 指导教师孙然 起迄日期2010-2011 设计地点六安职业技术学院
六安职业技术学院学生毕业设计（论文）开题报告书年月日
目录 第壹章汽车动力传递的几种类型*********************** 1.1手动变速器************************ 1.2自动变速器************************ 1.3无级变速器************************ 第二章自动变速器的结构分析************************* 2.1油泵************************** 2.2主油路系统*********************** 2.3换档信号系统********************** 2.4换档阀系统*********************** 2.5缓冲安全系统********************** 2.6液力变距器控制装置******************* 第三章自动变速器的分类**************************** 3.1按驱动形式分类******************** 3.1.1前驱动式自动变速器************** 3.1.2后驱动式自动变速器************** 3.1.3四轮驱动式自动变速器************* 3.2按控制系统分类******************** 第四章电控自动变速器的控制系统*********************** 4.1控制系统的基本工作原理*************** 4.2电控自动变速器电子控制系统主要部件的检测****** 4.3控制系统的使命******************* 4.4自动换档功能的实现***************** 第五章汽车自动变速器电控系统的自诊断******************* 5.1自诊接头************************ 5.2故障代码读取方法******************** 第六章自动变速器安装注意事项******************
毕业论文 自动变速器的诊断与维修
自动变速器的诊断与维修 摘要：随着科学技术的进步，汽车已经成为当今世界的主流， 汽车的发明给人类带来极大的方便，汽车的操纵性、舒适性也一直 在逐渐提高，而手动变速器已经逐渐被自动变速器所取代。自动变 速器能进行反复的加速、减速、变速换档等功能，具有变速平滑、 驾驶轻便等优点。但是与传统的手动变速器相比，也存在结构复杂、 检测、诊断和维修难等问题。 本文首先论述了自动变速器的发展情况，然后对自动变速器组 成、结构、特点、工作原理进行研究。其次对自动变速器常见故障 进行检测诊断研究，主要有汽车不能行驶、自动变速器打滑、自动 变速器异响。描述故障具体现象和可能的故障原因，进行详细的故 障机理分析，并将自动变速器动态性能试验运用其中，有失速试验 和时滞试验，对故障进行检测诊断，准确确定故障部位。进而对故 障进行排除，并画出故障诊断流程图。最后通过现场收集实际案例 进行分析，证明故障检测诊断分析的正确性。 关键词：自动变速器结构组成常见故障检测与维修 目录 引言 ...........................................................................................................................第一章自动变速器的概述及分类 ........................................................................... 1.1自动变速器的分类 ....................................................................................... 1.1.1液力自动变速箱（简称AT） ............................................................... 1.1.2机械无级自动变速箱（简称CVT) ....................................................... 1.1.3电控机械自动变速箱（简称AMT） .....................................................
汽车自动变速箱毕业论文 昌吉职业技术学院高等职业教育毕业论文作者: 桑慧波学 号:2008011192专业: 08 高职汽车检测与维修题目: 自动变速器常见故障简易诊断与检修指导教师: 李林(高级讲师)评阅者: 李林 (高级讲师) 昌吉职业技术学院教务处制二 0 一一年六月摘要本文主要针对汽车自动变速器常见的故障进行分析，把其故障原因、故障现象以及排除思路和方法等展现出来，并对自动变速器检修的注意事项进行强调，最后把自动变速器的最新技术和维修思路进行阐述。这些资料能使我们对自动变速器故障的发生及其过程有所深入的了解。关键词:自动?渌倨鳎坏缈叵低常环治觥?锒瞎收?目录引 言………………………………………………………………………正 文………………………………………………………………………一、自动变速器故障诊断方法…………………………………………二、自动变速器检修注意事项……………………………………………三、自动变速器常见故障与诊断排除思路………………………………四、自动变速器的检 修……………………………………………………五、自动变速器故障排除实例……………………………………………5.1 丰田凯美瑞自动变速器不能自动换档的故障排除…………………5.2 高尔夫电控自动变速器升档困难的故障排除………………………5.3 本田雅阁自动变速器换档冲击的故障排除………………………六、自动变速器的最新技术和维修思 路………………………………七、总 结……………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………致
谢……………………………………………………………………… 引言从1950 期间，美国根据车速和加速踏板位置研制了自动换挡的自动变速器，从那以后自动变速器得到了空前的发展。至今，它还是一个很热门的技术。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多挡机械自动变速器组合。在控制方式上，由手动——半自动——全自动——电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的挡位数从二速——三速——四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现建华操纵的目的。汽车自动变速器由变矩器、齿轮传动机构、液压控制系统、电子控制系统及冷却润滑系统组成。其中，电控系统采用微机控制，提高了自动变速器的技术性能，同时，在进行自动变速器故障诊断与分析过程中，电控系统的检测成为一个重要因素。自动变速器电控系统的功能组要包括:换挡控制，主油压控制，强制离合器控制，变矩器锁止离合器控制，缓冲控制等。第一章自动变速器故障诊断方法 1.故障诊断原则 1分清故障引起的部位故障是发动机引起的，还是变速器液力自动操纵系统、变速器电控系统引起的，亦或是自动变速器机械部分引起的。 (2)坚持先简后难、逐步深化的原则按故障的困难程度先从最简单的开始，如开关、拉线，油液状况等从最易于接近的部位、易于忽视的部位和影响因素开始，最后深入实质性故障。 (3)区别故障的性质故障是机械性质的，还是液压、电控系统的;是维护保养方面的，还是需要拆卸彻底修理的。 (4)逐项试验检查，为查找故障提供思路和线索如液压试验、道路试验等。 (5)必须在拆检之后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后程序液力自动变速器绝对不要轻易分拆， 2.检测程序也可以按以下步骤进行: (1)自动变速器基本检查这一步用于检查自动变速器是否在正常前提下进行工作。通过这一步的检查，常常可以解决许多故障，因此，这一步必不可少。这一步包括:节气门及拉索的检查，怠速的检查，自动变速器控制开关的检查，自动变速
变速器 所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96%，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它。因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头”效应也会使乘客很难受。 由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速，速度也会降低。 与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。它是一种可以自己换挡的变速器。力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。 汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮。 在前轮驱动汽车中，变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。 也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮，但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置。另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。这种排列方式发动机通常后置。 现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子
本科毕业设计题目5+1轿车手动变速箱设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日