G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 正确答案: B（解析：P174） G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 A.起飞到终点，最短路径 B.起飞点到着陆点，最佳路径 C.出发点到目标点，最优或次优航迹 正确答案: C（解析：P174） G003、无人机任务规划是实现的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷导航 C.航迹规划与自主导航 正确答案: A（解析：P174） G004、无人机任务规划需要实现的功能包括 A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 正确答案: B（解析：P174） G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、，无人机物理限制，实时性要求 A.飞行环境限制，飞行任务要求 B.飞行赶任务范围，飞行安全限制 C.飞行安全限制，飞行任务要求 正确答案: A（解析：P175） G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段较长度，最低安全飞行高度 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 正确答案: C（解析：P175） G007、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角
践行环保理念，构建生态校园 ——宝应县开发区国际学校创建江苏省“绿色学校”自评报告 一、学校概况 开发区国际学校位于江苏省宝应经济开发区内，创建于2010年7月，是一座现代化、生态型、花园式的新区学校。学校占地60000平方米，总建筑面积32428平方米。其中绿化面积33000平方米，绿化覆盖率达55%以上，整个校区由著名建筑设计师张汉陵博士设计，校园分四个区域：教学区由三组别致合院式教学楼组成，充盈浓郁的学苑韵味；行政区12层综合楼大气磅礴，集实验、行政、图书、服务等诸多功能于一身；运动区拥有400米跑道的标准运动场和造型独特的体育馆；生活服务区设施一流，温馨如家。整个校园建筑统一之中富有变化，厚重不失灵动。目前，学校拥有7个年级38班，1900名学生。先后被评为江苏省“平安校园”、江苏省“优秀家长学校”、江苏省“优秀教工之家”、扬州市“绿色学校”、扬州市“优美校园”等称号。我校自建校以来就明确把绿色学校的创建工作列为学校的重要工作，并以“博纳于微，雅行天下”的校训为宗旨，深入有效地开展环境教育和创建绿色学校工作，构建生态校园。 二、创建过程和成果 （一）组织健全，管理规范 自我校申报江苏省绿色学校起，我校经校行政会研究决定，成立了以校长为首的创建绿色学校工作领导小组，分管副校长、各部主任都披挂上
阵。创建小组各成员之间密切配合、互相协作，强化责任意识，以制度来促进工作的开展，以责任来强化忧患意识。学校领导和教师能积极参加省市局组织的各类环保培训，并采取查阅资料，上网查询等方式，多渠道地搜集有关资料，不断提高自身的环境知识水平。 健全创建工作制度。学校把创建绿色学校纳入教育工作计划之中，把环境教育纳入学校课程之中，重点注重环保意识的渗透。加强学生的环保意识，培养有可持续发展观念的新世纪少年儿童，作为学校精神文明建设和推行素质教育的重要组成部分。积极组织指导师生开展形式多样、内容丰富的环境教育活动。 （二）美化环境，营造氛围 精心规划，提升品味。学校花大力气，投入大量资金搞绿化，凡可绿化的地方都种植了草皮。在新校园，我校邀请园林部门专家精心设计，实施绿化，做到树木与花卉并存，盆栽与地栽互补，大片绿化与小景布置结合，使校园成为四季长青、月月飘香的花园。 不断净化学校环境。对学校环境卫生管理的做法是划分卫生包干区，成立监督岗，各班每周搞一次大扫除，学校每月集中一次大扫除。做到责任落实，检查督促相结合；做到校园净化、教室美化、厕所干净。食堂符合卫生标准。为减少白色污染，学校拒绝一次性快餐盒，采用不锈钢餐具。
硕037班 刘文3110038020 2011/4/20交互式多模型仿真与分析IMM算法与GBP算法的比较，算法实现和运动目标跟踪仿真，IMM算法的特性分析 多源信息融合实验报告
交互式多模型仿真与分析 一、 算法综述 由于混合系统的结构是未知的或者随机突变的，在估计系统状态参数的同时还需要对系统的运动模式进行辨识，所以不可能通过建立起一个固定的模型对系统状态进行效果较好的估计。针对这一问题，多模型的估计方法提出通过一个模型集{}(),1,2,,j M m j r == 中不同模型的切换来匹配不同目标的运动或者同一目标不同阶段的运动，达到运动模式的实时辨识的效果。 目前主要的多模型方法包括一阶广义贝叶斯方法（BGP1），二阶广义贝叶斯方法（GPB2）以及交互式多模型方法等（IMM ）。这些多模型方法的共同点是基于马尔科夫链对各自的模型集进行切换或者融合，他们的主要设计流程如下图： M={m1,m2,...mk} K 时刻输入 值的形式 图一 多模型设计方法 其中，滤波器的重初始化方式是区分不同多模型算法的主要标准。由于多模型方法都是基于一个马尔科夫链来切换与模型的，对于元素为r 的模型集{}(),1,2,,j M m j r == ，从0时刻到k 时刻，其可能的模型切换轨迹为 120,12{,,}k i i i k trace k M m m m = ，其中k i k m 表示K-1到K 时刻，模型切换到第k i 个， k i 可取1,2,,r ，即0,k trace M 总共有k r 种可能。再令1 2 1 ,,,,k k i i i i μ+ 为K+1时刻经由轨迹0,k trace M 输入到第1k i +个模型滤波器的加权系数，则输入可以表示为 0,11 2 1 12|,,,,|,,,???k k trace k k k i M k k i i i i k k i i i x x μ++=?∑ 可见轨迹0,k trace M 的复杂度直接影响到算法计算量和存储量。虽然全轨迹的
New York Climate Climate is very important message we can know what kind of clothes we should prepare. The New York climate is Temperate continental. Cold and dry in winter. Dry and hot in summer. In spring and autumn you can feel four season in one day. Building Central Park Central Park plays an essential role for everyday lives of New Yorkers by providing 843 acres of paths. lakes and open spaces for escaping the din and chaos of the surrounding city. Visitors to New York City are often impressed with Central Park's beauty and size, making it a wonderful place for visitors to New York City to enjoy a bit of relaxation and get a better sense of what it's like to live in New York City. Metropolitan Museum of Art One of New York City's most popular tourist attractions, the Metropolitan Museum of Art welcomes over 5 million visitors a year. The Metropolitan Museum of Art's collection and special exhibits offer something for everyone -- from Ancient Egyptian Vases and Roman Statues to Tiffany Stained Glass and Rembrandt Paintings there is something for nearly everyone. If you're overwhelmed by the sheer size and breadth of the Metropolitan Museum of Art's collection, take a Highlights Tour The Statue of Liberty The Statue of Liberty was a gift to the United States in honor of the friendship established during the French Revolution. The Statue of Liberty has become an American symbol of freedom and welcome to the immigrants who come to the USA looking for a better life. Broadway It is a long street which is 25 km long. Many famous theatres has gathered there, so Broadway has become the symbol of the operas of world. Grand Central Terminal Grand Central Terminal is a beautiful Beaux3-arts building in midtown Manhattan. First opened in 1913, Grand Central Terminal underwent a massive restoration to restore it to its former glory, and is now both a transportation hub, as well as a destination in itself for visitors to New York City. The Rockefeller Center The Rockefeller Center complex was conceived by John D. Rockefeller Jr. in early 1929 in the hopes of revitalizing恢复活力the area. Despite the stock market crash, construction continued, providing much needed employment during the Great Depression. This commercial complex of 19 buildings is worth visiting to experience the architecture and art, as well as to enjoy the area's shopping and dining. American Museum of Natural History Since opening to the public in 1869, the American Museum of Natural History has evolved and grown. In addition to the Rose Center planetarium and regular exhibits, the American Museum of Natural History hosts a revolving series of new exhibits, so there is always something new to see
大学生如何在日常生活中践行 绿色理念 ——低碳生活，还地球美好蓝天 研究小组成员： 前言 绿色理念是以节约资源和保护环境为宗旨的设计理念和方法,它强调保护自然生态,充分利用资源,以人为本,善待环境。 当代大学生也要顺应时代发展要求，自觉采取低碳行为，进行低碳消费，肩负起时代赋予我们的历史任务。大学生是祖国的未来希望，更为重要的是大学生是一支重要的社会力量，我们的一言一行对社会能够产生较大的影响，引起社会的关注。那么，为了解决世界性的环保问题，我们大学生应该怎样从我做起，践行环保理念？ 一、选题原因 （一）践行绿色理念是时代的需要 1.1党中央对环保工作的重视
1973年8月5日至20日，由国务院委托国家计委（现发改委）在北京组织召开的中国第一次环境保护会议，1983年12月31日国务院决定召开第二次全国环境保护会议在这期间，制订了一系列环境保护方针、政策和措施，从中央到地方建立了环境保护机构。全国人大常委会制定和颁布了《中华人民共和国环境保护法》，市环境保护工作开始有法可依。 1.2环境保护是我国的一项基本国策 在党的十六届五中全会上，中央首次把建设资源节约型和环境友好型确定为国民经济与社会发展中长期规划的一项战略任务，2013年4月27日，国家发展改革委、交通运输部等14个部委联合发出了《关于2013年全国节能宣传周和全国低碳日活动安排的通知》 （二）践行绿色理念是建设生态文明的需要 1.1生态环境遭到严重破坏 当今世界，随着科学技术水平的发展和人民生活水平的提高，环境污染问题也日益严重。全球性变暖、气候变化和土壤、河流及海洋的污染威胁着我们的生存；水和森林等自然资源的生存面临着枯竭的危险，大量的垃圾也在不断堆积成山，环境日益恶化的警钟几年前就敲响了，但是我们个人在环境不断恶化进程前的行动仍显得过于无力。 1.2保护生态平衡才是人类的生存之道
对定量结果进行差异性分析 1.单因素设计一元定量资料差异性分析 1.1.单因素设计一元定量资料t检验与符号秩和检验 T检验前提条件：定量资料满足独立性和正态分布，若不满足则进行单因素设计一元定量资料符号秩和检验。 1.2.配对设计一元定量资料t检验与符号秩和检验 配对设计：整个资料涉及一个试验因素的两个水平，并且在这两个水平作用下获得的相同指标是成对出现的，每一对中的两个数据来自于同一个个体或条件相近的两个个体。 1.3.成组设计一元定量资料t检验 成组设计定义： 设试验因素A有A1，A2个水平，将全部n（n最好是偶数）个受试对象随机地均分成2组，分别接受A1，A2，2种处理。再设每种处理下观测的定量指标数为k，当k=1时，属于一元分析的问题；当k≥2时，属于多元分析的问题。 在成组设计中，因2组受试对象之间未按重要的非处理因素进行两两配对，无法消除个体差异对观测结果的影响，因此，其试验效率低于配对设计。 T检验分析前提条件：
独立性、正态性和方差齐性。 1.4.成组设计一元定量资料Wil coxon秩和检验 不符合参数检验的前提条件，故选用非参数检验法，即秩和检验。1.5.单因素k（k>=3）水平设计定量资料一元方差分析 方差分析是用来研究一个控制变量的不同水平是否对观测变量产生了显著影响。这里，由于仅研究单个因素对观测变量的影响，因此称为单因素方差分析。 方差分析的假定条件为： （1）各处理条件下的样本是随机的。 （2）各处理条件下的样本是相互独立的，否则可能出现无法解析的输出结果。 （3）各处理条件下的样本分别来自正态分布总体，否则使用非参数分析。（4）各处理条件下的样本方差相同，即具有齐效性。 1.6.单因素k（k>=3）水平设计定量资料一元协方差分析 协方差分析(Analysis of Covariance)是将回归分析与方差分析结合起来使用的一种分析方法。在这种分析中，先将定量的影响因素(即难以控制的因素)看作自变量，或称为协变量(Covariate)，建立因变量随自变量变化的回归方程，这样就可以利用回归方程把因变量的变化中受不易控制的定量因素的影响扣除掉，从而，能够较合理地比较定性的影响因素处在不同水平下，经过回归分析手段修正以后的因变量的样本均数之间的差别是否有统计学意义，这就是协方差分析解决问题的基本计算原理。
介绍美国纽约英语作文 在纽约市和出纽约市要通过两个隧道：林肯隧道和荷兰隧道。林肯隧道是一条位于纽约市的隧道，跨越哈德逊河以连接新泽西州。现在是小编为您整理的介绍美国纽约英语作文，希望对您有所帮助。 介绍美国纽约英语作文1 In 1869, the draft of the statue of Liberty was completed, and Bartholdy began to throw himself into the work of sculpture. He has traveled to the United States to win American support for the statue scheme, but Americans have been slow to realize the value of the gift. Until 1876, Bartholdy held in Philadelphia to celebrate the 100th anniversary independent exposition, in order to attract public attention of , the statue of liberty he held the torch hand on display at the fair, just a sensation. Placed in front of people in this hand only index finger on the length of 2.44 meters, more than 1 meters in diameter, nail thickness of 25 cm, 12 people can stand on the edge of the torch. So this a few days ago also little-known sculpture suddenly worth a hundred times, become the everyone to appreciate art treasures. We boarded the cruise ship and went up to the two floor. The river wind is very cool, put the hair on my forehead to the back, behind the hair along the wind, blown into the "fluttering" hairstyle. I saw a wide river, suffused with blue waves, along the river, or ————来源网络搜集整理，仅供个人学习查参考
关于绿色环保理念普及现状的调查报告 小组名单：田利明，周洁，陈永平，王俊华， 陆荣理，肖伟斌，成谷强 单位：南华大学营销091班 完成时间： 2011-6-29
目录 一、摘要 (1) 二、调查概况 (2) 1.研究背景及目的 (2) 2.研究内容 (2) 三、研究方法 (3) 四、大学生调查结果 (4) 1不同性别对碳付费的意愿情况 (4) 2不同学科对全球变暖的关心程度 (5) 3不同性别对环保活动的实践情况 (7) 4大学生对参加不同环保组织的意愿度 (8) 5大学生垃圾分类的现实状况 (9) 6性别对购买环保产品的意愿情况 (11) 7了解环保知识的意愿情况 (13) 8媒体对大学生的环保意识的影响程度 (18) 9形成环保意识的主要渠道 (19) 五、结论及建议 (23) 附录一关于绿色环保理念普及现状的调查报告 (26) 附录二问卷的原始统计数据 (27)
一、摘要 20世纪以来，人类社会面临着自然资源日益匮乏和环境过度破坏的严重困扰。空气的污染、全球气候的变暖，再加上地面资源的不合理开采等诸多环境问题给人们的生活带来了严峻的挑战。经济的发展受到了束缚，人们的生活环境质量失去了保障。 为了了解现代生活中人们的个人环保意识、责任及践行度，从而推广环保意识的普及，本调查小组选取了当代思想较为开放的大学生进行了一次全方位、深层次的调查，主要为访问、问卷、面谈等调查方式，本次调查发放问卷数量为99份，其中有效问卷为98份，有效率达98.9%。从对环保问题的认识来源、关注程度、行动力度和责任等方面的调查分析. 我们发现：现代大学生中74.7%对一定的碳费用可以接受意识较强、在全球变暖达成共识的同时，经济类专业对其关注程度较低于理工类的，大学生对环境及相关问题认识来源渠道有限，环境意识不强，社会环保实践单一，行动力度弱、媒体没能更好的发挥其作用等环保结论，最终使我们认识到了必须加强绿色消费教育理念、扩展环保知识来源渠道，及加强学校等多方社会组织责任是发展环境友好型，走可持续发展必经之路。
美国纽约市英语简介 纽约(New York)，是纽约都会区的核心，也是美国最大城市，同时也是世界最大的城市之一。纽约位于美国东海岸的东北部，是美国人口最多的城市，也是个多族裔聚居的多元化城市，拥有来自97个国家和地区的移民，在此使用的语言达到800种。截至2014年，纽约大约有849万人，居住在789平方千米的土地上。纽约市是一座世界级国际化大都市，直接影响着全球的经济、金融、媒体、政治、教育、娱乐与时尚界。纽约GDP于2013年超越东京，位居世界第一。下面为大家带来旅游英语美国纽约市英语简介，欢迎大家阅读! 纽约市英语简介： New York City is the most beguiling place there is. You may not think so at first - for the city is admittedly mad, the epitome in many ways of all that is wrong in modern America. But spend even a week here and it happens - the pace, the adrenaline take hold, and the shock gives way to myth. Walking through the city streets is an experience, the buildings like icons to the modern age, and above all to the power of money. Despite all the hype, the movie-image sentimentalism, Manhattan - the central island and the city's real core - has massive romance: whether it's the flickering lights of
环保社会实践心得3篇 环保社会实践心得体会新的世纪，我们渴望干净的地球，渴望环保的家园，渴望绿色、健康、卫生的生活环境?? 但是我们生活的地球，正在日益遭受人类生活中燃烧煤炭、石油等排放的二氧化碳浩劫，导 致全球暖化、冰川消融、海平面上升、臭氧层空洞等。人类的生存环境正在逐渐恶化，人类 正面临着自然资源的匮乏和短缺的现状。倡导低碳生活，创造生态家园，是我们每一个公民义不容辞的责任。低碳生活离我们并 不遥远，环保可以从点滴做起，我们应该积极去提倡和实践“低碳”生活，把好的经验与建 议推广给自己身边的人，将“低碳生活”的绿色概念传递给每一个家庭，营造全社会节能减 碳的环保氛围，争做节能减碳的宣传者。为此我们必须有如下意识：
一) 可持续发展意识。发展不仅限于增长,持续更不是停顿。持续有赖于发展,发展才能持续。可持续发展环境 意识认为要采取新的途径,在发展经济的同时实现环境保护,达到经济效益、环境效益和社会 效益的统一。环境意识的培养目标不能仅以人类。 (二) 人均与国情意识中国是一个发展中的大国,人口众多、经济落后是基本国情。中国环境资源种类繁多,总 量丰富,属资源大国。但中国人均环境资源占有量相当低,不但低于发达国家和某些发展中国 家,甚至低于世界平均水平,属资源“小”国。 (三) 全球意识。人类赖以生存的地球是一个自然、社会、经济、文化等多因素构成的复合系统,全人类是 一个相互联系、相互依存的整体。世界各国人民在开发利用其本国自然资源的同时,要负有不
使其自身活动危害其他地区人类和环境的义务。 (四) 环境资源意识。传统社会生活不认为环境是资源,因为那时认为环境质量和自然资源是无限的、取之不尽、 用之不竭;是无价值的、可以无偿使用;是无主的,谁采谁有,因而认为对环境质量和自然资源 的使用是大自然的恩赐,没有枯竭之虑。环境意识的产生,要求改变对环境资源的这种态度。 它强调环境资源是有限的,必须加以保护和珍惜使用;它是有价值的,必须有偿使用;它是有主 的,属于国家财产。 (五) 环境科技与经济意识。人类要依靠科技进步、节约能源、减少废物排放和文明消费,建立经济、社会、资源与环 境协调、持续、发展的新模式。要强调科学技术发展的“生态化”,强调整体性思维,把人类、
介绍美国纽约英语精选作文 在纽约市和出纽约市要通过两个隧道：林肯隧道和荷兰隧道。林肯隧道是一条位于纽约市的隧道，逾越哈德逊河以连接新泽西州。现在是小编为您整理的介绍美国纽约英语精选作文，希望对您有所帮助。 介绍美国纽约英语精选作文1 Ｉn 1869, the draft of the statue of Ｌiberty was completed, and Ｂartholdy began to throw himself into the work of sculpture. Ｈe has traveled to the Ｕnited Ｓtates to win Ａmerican support for the statue scheme, but Ａmericans have been slow to realize the value of the gift. Ｕntil 1876, Ｂartholdy held in Ｐhiladelphia to celebrate the 100th anniversary independent exposition, in order to attract public attention of , the statue of liberty he held the torch hand on display at the fair, just a sensation. Ｐlaced in front of people in this hand only index finger on the length of 2.44 meters, more than 1 meters in diameter, nail thickness of 25 cm, 12 people can stand on the edge of the torch. Ｓo this a few days ago also little-known sculpture suddenly worth a hundred times, become the everyone to appreciate art treasures. Ｗe boarded the cruise ship and went up to the two floor. Ｔhe river wind is very cool, put the hair on my forehead to the back, behind the hair along the wind, blown into the
环保工作理念心得体会 大家下午好！首先，我很荣幸的站在这里和大家一起交流一下关于环保工作理念的学习体会。谈及环保理念，我想先来说说何为“环保”？“环保”顾名思义就是环境保护，是利用环境科学的理论和方法，协调人类与环境的关系，解决各种环境问题，保护和改善环境的一切人类活动的总称。 我们作为一名新进入环保系统的工作者，在环保工作前线战斗的年轻人，在我们做好环保工作时，我们首先要明白我们的工作标准。具体一点就是说我们必须了解自身并且了解环保这个行业，明确我们的工作职责是通过有效的手段和法律手段来保护环境和改善环境，通过环境的保护维护广大人民群众的合法利益，从而推动经济社会又好又快的发展。 从小家人和老师就教育过我做什么事都要有一个工作重心，现在来到单位工作亦如此。我们在工作中应该分清主次，抓住环保的工作重点。以“工作核心、工作重心、工作中心”为基准，并且不动摇。我个人认为环保工作的核心是全力支持社会经济发展，将节能减排作为调整经济结构，实现社会经济又好又快发展；重心是是加大服务经济的力度；中心是全力推进重点工程在工作时我们还更应该坚持“四个服务”的工作要求，即服务社会、服务经济、服务民众、服务纳税人。就服务而言，首先自己要有一个良好的服务意识，那什么是服务意识，服务意识即
自觉主动做好服务工作的一种观念和愿望，它发自服务人员的内心。我们在工作中有了良好的服务意识才能更好、更热情的做好自己的本份工作。而我们在环保工作中的服务，就是要服务社会、服务经济、服务民众、服务纳税人。作为一名环保工作人员，我们要做的除了收取排污费，还要致力于改善我们的环境，服务我们的社会。。。。从服务民众、服务纳税人的角度出发，我们的工作也离不开人民群众，对于群众环境问题的投诉，我们也应该积极谨慎的去处理，从保护人民群众的切身利益为出发点，深入了解问题，解决好人民群众的环境投诉问题。 至于工作措施，我们应该力求依法行政、依法办事、严格遵循执法的程序和标准，做到规范执法行为，提高执法水平。从工作性质来说，我们监察大队属于一个执法部门，而我们更应该懂得依规办事、按制度办事，严格工作程序，从而避免出现违规、违纪、违背原则的行为。最终要认真履行工作职责和目标任务的落实，达到确保待遇提高和工作更好的发展。 在我们工作中，坚持“人性化执法”则是我们工作的另一项基本原则，法律无情人有情，人性化执法是文明执法的需要，更是当今社会所大力倡导的执法方式。这一种新的执法理念。要求执法者依照法律法规的规定，靠“人性化”管理，在尊重当事人合法权利的前提下，处理好执法者与执法对象地位的关系，依据合法的程序开展执法活动，从而更好的开展我们的环保工作。
《践行环保理念,守护绿水青山》主题班会 一、教学目标 1.通过观看大气污染、水污染、固体废弃物、乱砍乱伐的照片和学习保护环境的知识，让学生对守护环境全面的了解。 2.通过师生互动，知道“践行环保理念,守护绿水青山”的重要意义。 二、教学重点 1.了解环境污染的类型，以及如何预防。 2.如何增强学生爱护环境，守护绿色青山的意识。 三、教学方法 课件讲授、师生互动。 四、教学内容 贵州旅游资源富集，分布广、类型多、品位高、保护好，是名符其实的自然风光“大公园”和民族文化“大观园”。在我们贵州，这几年，我们从新闻联播、网络媒体的渠道，经常听到“绿水青山就是金山银山”，旨在动员、引导社会各界牢固树立“绿水青山就是金山银山”的强烈意识，尊重自然、顺应自然、保护自然，自觉践行绿色生活，共同建设美丽中国。 （一）放眼看周围，看看我们的大气污染。 大气污染是由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人体的舒适、健康和福利或环境的现象。 大气污染物由人为源或者天然源进入大气（输入），参与大气的循环过程，经过一定的滞留时间之后，又通过大气中的化学反应、生物活动和物理沉降从大气中去除（输出）。如果输出的速率小于输入的速率，就会在大气中相对集聚，造成大气中某种物质的浓度升高。当浓度升高到一定程度时，就会直接或间接地对人、生物或材料等造成急性、慢性危害，大气就被污染了。
（二）水污染 水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。 （三）固体废弃物污染 固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质（国外的定义则更加广泛，动物活动产生的废弃物也属于此类），通俗地说，就是“垃圾”。主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等。有些国家把废酸、废碱、废油、废有机溶剂等高浓度的液体也归为固体废弃物。 （四）滥砍滥伐、破坏生态环境 滥砍滥伐是指无节制、无计划和不合理的采伐林木的行为。这种行为的后果会导致森林生态系统服务功能受到损伤，全球变暖等问题加剧。 （五）我们能做些什么？ 1.爱惜水资源，平时节约用水。 2.爱护环境，不乱丢垃圾。 3.少用一次性物品。 4.向周围的亲友宣传要保护环境 （六）我们学校面临的环境问题主要有哪些？ 1.花草树木的破坏 2.水资源的浪费 3.随手乱丢垃圾 （七）试分析浪费水资源的原因？ 1.没有环保意识 2.没有节约观念
第一章SAS系统概况 SAS（Statistic Analysis System）系统是世界领先的信息系统，它由最初的用于统计分析经不断发展和完善而成为大型集成应用软件系统;具有完备的数据存取、管理、分析和显示功能。在数据处理和统计分析领域，SAS系统被誉为国际上的标准软件系统。 SAS系统是一个模块化的集成软件系统。SAS系统提供的二十多个模块（产品）可完成各方面的实际问题，功能非常齐全，用户根据需要可灵活的选择使用。 ●Base SAS Base SAS软件是SAS系统的核心。主要功能是数据管理和数据加工处理，并有报表生成和描述统计的功能。Base SAS软件可以单独使用，也可以同其他软件产品一起组成一个用户化的SAS系统。 ●SAS/AF 这是一个应用开发工具。利用SAS/AF的屏幕设计能力及SCL语言的处理能力可快速开发各种功能强大的应用系统。SAS/AF采用先进的OOP（面向对象编程）的技术，是用户可方便快速的实现各类具有图形用户界面（GUI）的应用系统。 ●SAS/EIS 该软件是SAS系统种采用OOP（面向对象编程）技术的又一个开发工具。该产品也称为行政信息系统或每个人的信息系统。利用该软件可以创建多维数据库（MDDB），并能生成多维报表和图形。 ●SAS/INTRNET ●SAS/ACCESS 该软件是对目前许多流行数据库的接口组成的接口集，它提供的与外部数据库的接口是透明和动态的。 第二章Base SAS软件 第一节SAS编程基础 SAS语言的编程规则与其它过程语言基本相同。 SAS语句 一个SAS语句是有SAS关键词、SAS名字、特殊字符和运算符组成的字符串，并以分号（；）结尾。 注释语句的形式为：/*注释内容*/ 或*注释内容。 二、SAS程序 一序列SAS语句组成一个SAS程序。SAS程序中的语句可分为两类步骤：DA TA步和
树立绿色低碳环保健康生活理念，养成爱护环境、勤俭节约，物尽其用、减少废弃的文明习惯；拒绝购买过度包装产品，选购简易、大容量包装产品；少用或不用一次性餐盒、一次性筷子、一次性塑料袋、一次性纸杯等用品，减少废弃物；自觉选购和使用再生材料制品，促进资源循环利用；学习宣传垃圾减量垃圾分类知识，自觉对生活垃圾进行分类投放。 1、为什么说，垃圾减量垃圾分类理应人人有责？ 在日常生活中，每个人每天都在产生生活垃圾。处理生活垃圾，北京市每年要耗费大量的人力物力，每年要挤占500亩可耕种土地用于填埋垃圾，不仅污染了环境，影响了市民生活，还给首都发展埋下了隐忧。治理好生活垃圾问题，不仅仅是政府的责任，更需要广大市民和社会各界共同努力，树立保护环境、人人有责的观念，增强节约资源、循环利用的意识，养成垃圾减量垃圾分类的文明习惯。 2、为什么说，垃圾减量垃圾分类需要人人动手？ 垃圾减量垃圾分类是每个人的应为之事，必须从我做起，厉行节约，减少浪费，促进资源循环利用。垃圾减量垃圾分类是每个人的可为之事，举手之劳做好垃圾减量垃圾分类，就能减少生活垃圾，就能使垃圾变废为宝。垃圾减量垃圾分类需要人人动手、人人参与。“人心齐，泰山移。”只有每个人都积极行动起来，从日常生活做起，从身边小事做起，才能从根本上减少垃圾产生，才能实现生活垃圾的“减量化、资源化、无害化”目标，才能打赢垃圾减量垃圾分类这场人民战争。 3、为什么说，垃圾减量垃圾分类会使人人受益？
实行垃圾减量垃圾分类，可以为我们创造绿色宜居的生产生活环境，让我们的家园更加美好。实行垃圾减量垃圾分类，能够节约资源，促进资源循环利用，利国利民，造福人类。实行垃圾减量垃圾分类，有利于正确处理人与自然的关系，实现人与自然的和谐，进一步提升市民文明素质和城市文明程度。 处理生活垃圾有三种方法：生化处理、焚烧处理、卫生填埋处理。 1、垃圾怎么分类？ 北京市按照“大类粗分”的原则，一般将生活垃圾分成“可回收物、厨余垃圾/餐厨垃圾、其它垃圾”三类。市民应将每类垃圾分别投放到分类标志清晰的对应的垃圾桶内。 可回收物垃圾桶为蓝色，桶身分类标志如图。 厨余垃圾/餐厨垃圾桶为绿色，桶身分类标志如图。 其它垃圾桶为灰色，桶身分类标志如图。 2、什么是可回收物？ 可回收物(再生资源)是指，回收后经过再加工可以成为生产原料或者经过整理可以再利用的物品，主要包括废纸类、塑料类、玻璃类、金属类、电子废弃物类、织物类等。 目前，北京市各区县共确定了20家再生资源回收企业，规范和建设了社区再生资源回收站点3600多个，可回收物的主要种类有：废纸类-报纸、纸箱板、图书、
交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真 1 模型建立 分别以加速度u=0、1、2代表三个不同的运动模型 状态方程x(k+1)=a*x(k)+b*w(k)+d*u 观察方程z(k)=c*x(k)+v(k) 其中，a=[1 dt;0 1],b=[dt^2/2;dt],d=[dt^2/2;dt],c=[1 0] 2 程序代码 由两个功能函数组成，imm_main用来实现imm 算法，move_model1用来生成仿真数据，初始化运动参数 function imm_main %交互式多模型算法主程序 %初始化有关参数 move_model %调用运动模型初始化及仿真运动状态生成函数 load movedata %调入有关参数初始值（a b d c u position velocity pmeas dt tg q r x_hat p_var） p_tran=[0.8 0.1 0.1;0.2 0.7 0.1;0.1 0.2 0.7];%转移概率 p_pri=[0.1;0.6;0.3];%模型先验概率 n=1:2:5; %提取各模型方差矩阵 k=0; %记录仿真步数 like=[0;0;0];%视然函数 x_hat_hat=zeros(2,3);%三模型运动状态重初始化矩阵 u_=zeros(3,3);%混合概率矩阵 c_=[0;0;0];%三模型概率更新系数 %数据保存有关参数初始化 phat=[];%保存位置估值 vhat=[];%保存速度估值 xhat=[0;0];%融合和运动状态 z=0;%量测偏差（一维位置） pvar=zeros(2,2);%融合后估计方差 for t=0:dt:tg; %dt为为仿真步长；tg为仿真时间长度 k=k+1;%记录仿真步数 ct=0; %三模型概率更新系数 c_max=[0 0 0];%混合概率规范系数 p_var_hat=zeros(2,6);%方差估计重初始化矩阵, %[x_hat_hat p_var_hat]=model_reinitialization(p_tran,p_pri,x_hat,p_var);%调用重初始化函数，进行混合估计，生成三个模型重初始化后的运动状态、方差 %混合概率计算 for i=1:3 u_(i,:)=p_tran(i,:)*p_pri(i); end for i=1:3 c_max=c_max+u_(i,:); end
环保理念 环保是我们的生命线。作为一家化工企业，污染环境，必将被淘汰。 保护环境不仅是对员工的负责、对社会公众的负责，也是对我们的子孙后代负责，这是一种良知，更是一种责任。 我们只有有效落实环保制度，履行环保责任，才能真正成为受人尊重的绿色化工企业。 关注一组政策和统计数据： 2013年国务院印发了《大气污染防治行动计划》（简称《大气十条》）的通知。具体目标为到2017年，全国地级及以上城市可吸入颗粒物浓度比2012年下降10%以上，优良天数逐年提高；京津冀、长三角、珠三角等区域细颗粒物浓度分别下降25%、20%、15%左右，其中北京市细颗粒物年均浓度控制在60微克/立方米左右。 随后2015年2月，中央政治局常务委员会会议又审议通过了《水污染防治行动计划》（简称《水十条》），并与4月2日出台实施。将在污水处理、工业废水、全面控制污染物排放等多方面进行强力监管并启动严格问责制，铁腕治污进入"新常态"。并且有消息指出下一步《土壤污染防治行动计划》也即将颁布和实施。 2015年1月1日，被称为“史上最严”的新《环保法》正式实施，全国338个地级及以上城市共1436个监测点位，全部开展空气质量新标准监测并向社会发布包括可吸入颗粒物(PM10)、细颗粒物(PM2.5)等6项指标在内的实时数据。新《环保法》设计了“按日计罚”的规定，只要不停止污染环境的违法行为，罚款每天都在往上涨，处罚不设上限，对于企业超标或超总量的行为，环保部门可直接限产或停产。 据中国国家环保部通报，2015年上半年全国共检查企业62万余家次，责令停产15839家，关停取缔9325家，全国实施按日连续处罚案件292件，罚款数额达2.3亿元，全国查封扣押案件1814件，实施限产、停产案件1092件，移送行政拘留782起，移送涉嫌污染犯罪案件740起。此外，今年上半年，环保部对减排存在突出问题的5个城市实行环评限批，对37家企业实行挂牌督办，对脱硫设施运行不正常的火电企业扣减脱硫电价款5.1亿元。 一些感悟： 从上面这些国家颁布的环保政策法规以及统计数据，可以看出，现在的环保形势越来越严，尤其是对我们这种高污染的化工企业来说，污染物防治与排放物达标整改已是迫在眉睫，并且国家明确提出环境治理的成本要企业自行承担，这就大大增加了企业的经营成本。鉴于此，我们的企业并没有消极应对，而是主动迎接挑战，因为我们深知这是一种形式，是一种潮流，任何人和企业如果要逆形式发展，必将被这个时代所淘汰，我们在从环境中获取效益的同时，也要承担相应的社会责任。 我们厂这几年在现有的厂区内，也进行了大量的环境治理工作，投入了大量的环保资金，对于水污染排放，我们建设了两套污水处理装置，日处理能力达到1万2千吨水（一期80t/h ，二期400t/h），一期采用MBR生物膜法，二期采用目前常规的效果较好较先进的AO活性污泥法，出水主要指标均达到设计排放标准COD（≤50mg/l），氨氮（≤10mg/l）。现执行（COD≤100mg/l ，氨氮≤40mg/l，2016年元月1号执行COD≤80mg/l，氨氮≤25mg/l）。吗啉废水的中水回用装置