1 设计任务
1.1 设计题目
冷霜自动灌装机
1.2 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。
主要工艺动作有：
①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜；
③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
④在盖盒盖工位上将盒盖压下；
⑤送出成品。
1.3 原始数据及设计要求
①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。
②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。
③工作台离地面的距离约1100-1200mm。
④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
1.4 设计任务
①按工艺动作要求拟定运动循环图。
②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。
③机械运动方案的评定和选择。
④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
⑤画出机械运动方案简图。
⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 系统传动方案设计
2.1 原动机类型的选择
在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。
2.2 主传动机构的选择
在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。
在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。
在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。
在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。
3 执行机构运动方案的比较与选择
3.1 执行机构方案的比较
（一）转盘间歇运动机构
⑴凸轮式间歇机构：
优点：结构比较紧凑，定位可靠，精确。可以通过选择适当的从动盘运动规律来减小动载荷，避免刚性冲击和柔性冲击，承载能力高。可用于大扭矩的间歇运动场合，分度范围大，使用范围广，设计上限制较少，可以方便地实现各种运动规律。
缺点：凸轮工作曲面复杂，加工难度大，成本高。从动盘的加工也比较困难，而且装配调整要求严格，因而经济成本较高。加之若分度数超过24时，预紧易卡死，该机构的优势变得不明显，故舍去。
⑵不完全齿轮：
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。与其他间歇机构相比，其从动轮每转一周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节。
缺点：啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击
较大，运动不平稳，连续，故舍去。
⑶槽轮机构：
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
（二）灌装机灌装，贴锡纸压盒盖机构
⑴连杆、凸轮组合机构：
优点:力均衡，传动精确，动力充足，安全可靠。
缺点:机构复杂，所占空间大，不利于设计制造。故舍去。
⑵曲柄推杆机构：
优点：结构简单，制造容易，省材，压力小，承载能力较大，磨损小。
缺点：易产生惯性力，无间歇运动。故舍去。
⑶直动滚子推杆封闭式凸轮机构：
优点：结构简单，传动精确，可靠。可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
（三）成品顶起运出机构
⑴曲柄滑块机构：
优点：就其理想的运动特性来说，此机构完全能实现直线往复移动。如果连杆设计得当，此机构具有传递平稳运动精确的优点。
缺点：由于连杆机构的运动链较长，各运动副的运动误差可能会引起机构较大的误差累积，特别是当运动副磨损之后，运动副间隙难以补偿。而且由于运动副尺寸过大，会导致机构体积增大，故舍去。
⑵几何封闭凸轮机构：
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，不能较好的缩短空程的时间，影响效率，故舍去。
⑶直动滚子盘形凸轮机构:
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运
动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
3.2 执行机构方案的确定
在实现六工位转盘机构的间歇转动工序中，有槽轮，不完全齿轮及凸轮式间歇机构可以选取。由于不完全齿轮啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故在此处不合适。凸轮式间歇机构凸轮工作曲面复杂，加工难度大，成本高。从动盘的加工也比较困难，而且装配调整要求严格，因而经济成本较高。从经济性角度考虑，舍去。而对于槽轮机构，它在克服上述缺点的基础上，具有结构简单，外形尺寸小，机构效率高，并能够稳定的，间歇的进行转位，而且转位精确性较高，虽然存在柔性冲击，但是由于在此处应用时对转速要求不高，故此缺点可以忽略，相比较之下，应该选用槽轮机构。
在实现灌装机下降工序中，选用凸轮机构，由于连杆、凸轮组合机构复杂，所占空间大，不利于设计制造。故舍去。直动滚子推杆封闭式凸轮机构结构简单，传动精确，可靠。可满足使用要求。
在实现贴锡纸和压盒盖两道工序时，本打算选用两个凸轮，各自单独工作，后来觉得选用一个凸轮，就可以同时完成这两道工序，而且运动比较协调一致，从经济性和使用性考虑，选用一个凸轮，其具体装置见选型中。
在实现成品顶起运出工序中，选用凸轮机构，是因为此处灌装是为了配合六工位转盘的工作，必须有精确的运动规律，而凸轮机构的最大有点就是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。在此设计中选用余弦运动规律的凸轮。相比较之下的连杆机构，占用的空间面积比较大，运动规律不容易把握，而且具有急回特性，故选用凸轮机构。
4 系统总体运动方案的比较分析确定
4.1系统总体运动方案的比较分析
三种方案的比较
4.2系统总体运动方案的确定
根据前面原动机类型的选择，主传动机构的选择，执行机构方案的比较与确定，可知方案一最可行，设计最简单可行，根据所要求的任务，设计其机构运动简图如下：
1.电动机 14 17凸轮拨杆机构
2. 2K-H行星轮系 16.工位盘
7.窄V带传输 18.凸轮顶杆机构
8 15.封闭式凸轮机构 19.灌装机构
9 10.直齿轮 20.贴锡加盖机构11 12.锥齿轮
13.槽轮机构
5 拟定工作循环图
5.1 运动循环图的设计:
a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：
1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装机构下降至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖机构
下降到工位3进行贴锡、加盖；顶杆把成品顶到工位4送出去。
4)灌装机构完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆回到初始位置，
顶杆也回到原来位置，一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件：
1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并
将成品输出。
2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运
动。
3)灌装机构：该机构有固定在轴上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往
复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组
成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
5)顶杆送料机构，通过把成品顶起，送出去。
c)各执行构件的运动协调：
1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不
能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以
传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸
轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，六工位盘转动时，它们不进
行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择I为
定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
5.2 计算机械运动循环周期：
因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应
分配轴转角?=360°。
2)T时间个执行构件的行程区段：
输送区段：连续传动（0~360°）。
根据所需要的要求六工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装机构，贴锡、加盖机构行程区段：?1=120°（停）、?2=90°
（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。
顶杆送料机构：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降）。
3) 绘制运动循环图：
1.圆周式循环图：
2.直线式循环图：
输
送
杆
连
续
拨 动
转 盘 转 转 盘 停
止 压
杆
停
压
杆 下 压
杆 停
压
杆
上
顶
杆 停
顶
杆
上
顶
杆
停
顶
杆
下
°
°
°
°
6 机构设计及尺寸计算
6.1 具体机构设计
（1）槽轮间歇运动机构
设计思路:
选用六槽机构，完成所需要的间歇运动。
（2）冷霜机下降机构，压锡纸压，压锡凸轮机构
设计思路：通过凸轮旋转运动，可带动右边杆件的上下运动。同时可进一步设计
凸轮的外形，控制杆件的上下静止的时间，通过凸轮槽，可省去弹簧。
6.2 相关尺寸计算
⑴电动机的选择：
从机构所要实现的运动要求着手。
每秒生产一个成品，这样要保证六工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，六工位转动的时间则为1/3秒，六工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动一圈所用的时间为1/3秒。它的转速可以求出，1r/（1/3）s=3 r/s。
通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速，可得电动机的转速为:3×5×5/3=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式的选择：
电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。
②电动机转速的确定：
参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。设计时可优先选取同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min的电动机。
①电动机型号的确定：
②查表选取Y132M-4型电动机，其具体参数如下所示
与同类电动机比较，选取功率为P=7.5 KW。
⑵行星轮系（负号）传动比的计算：
2K-H行星轮系（负号机构）m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160
i H13=1-i
H
1=-
1
3
z
z
i i
H 1=1+
1
3
z
z
=1+
40
160
=5
⑷轴的相关计算：
一、轴的测定
轴的设计包含材料，确定结构和计算工作能力（强度刚度震动稳定性）等内容。一般步骤是：
①选择材料，②轴径概略计算，③结构设计，④强度校核，⑤刚度校核，⑥震动稳定性计（高速转轴）。
Ⅰ.本系统的轴材料主要采用45号钢。
它的机械性能为：
正火热处理，
毛坯直径d为25～100mm，
硬度170～207， 拉伸强度限σB 600 拉伸屈服限σs 300 弯曲疲劳限σ-1 240
扭转疲劳限τ-1 140 (N ∕2m m ) Ⅱ.a.按扭转强度进行计算: 对于实心轴，其强度条件式：
τ=T/P W =（9550*310*(P/n)）/0.23d （单位：MPa ≤ [τ]）;
改成计算轴的直径的设计计算公式为：
d ≧3][2.0/τT =][2.0/10955033τ?×3/n p =c 3/n p (mm) 对于45号钢，C=107～118（[τ]=40～30 N /2m m ）。 d ≧31500/8.7×112=19.403
⑸执行构件（槽轮相关参数的确定）：
1.由于六工位要实现每次60°较的间歇转动，所以，槽数设为z=6。
2.圆销数n 的选择:
在实际工作中，我们所要达到的运动效果为在六工位盘停止转动的时间内完成灌霜、贴纸，压盖三道工序。因此，应使停止的时间长于转时。即保证k ＜0.5，但不应太短。若拨盘上均布n 个销则一周内槽轮被播n 次。若拨盘上均布n 个销，则一周内槽轮被拨n 次，运动系数是单销的n 倍。
k=n （1/2-1/z ）≤1 n ≤2z/(z-2)
因为z 已等于6，可得n=1或2或3。 当n=1时，k=1/2-1/z =1/2-1/6=1/3 当n=2时，k=2×1/3=2/3 当n=3时，k=1
出于产品的实际考虑，选n=1 3．应用比较广泛的外槽轮（径向槽均布）
4.利用书上公式，求出加速度与角加速度的最大值。
5.计算几何尺寸。拨盘轴的直径d1与槽轮轴直径d2的限制条件。ω2/ω1=λ（cosα-λ）/（1-2λcosα+λ2）
α2/ω21=λ{（λ2-1）sinα}/（1-2λcosα+λ2）
λ=R/L
α2=ω21λ(λ2-1) sinα/(1-2λcosα+λ2）。
参考文献
[1] 孙桓，陈作模．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2005
[2] 侍红岩. 机械原理课程设计指导书. 内蒙古民族大学机械工程学院.
[3] 刘鴻文材料力学：高等教育出版社
[4] 陈志明 Auto Cad机械绘图实例分析：机械工业出版社
冷霜自动灌装机总体设计课程设计说明
SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计 学院：农业工程与食品科学学院 专业：农业机械化及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图： .................................................. - 2 -（二）机构的初步选型 .............................................. - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图.......................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：................................ - 10 -1）电动机的选择：........................................ - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：........................ - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：................ - 12 - 4）轴的相关计算：........................................ - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.................... - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -5心得体会............................................................................ - 15 -
第一部分概述及技术要点 1．1概述 该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3#卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程。 1．2设备的技术参数及适用范围 1．2．1设备的技术参数 电源电压380V/50HZ 装机功率8Kw 压缩空气流量0.4m3/min 压缩空气压力0.6~0.8 Mpa 冲洗进水压力0.25~0.3 Mpa 灌装进水压力0.15 Mpa 灌装方式重力灌装 最大产量20000瓶/小时 设备外形尺寸3762*2812*2800mm 主机重量 6.5T
1．2．2设备的适用范围 该设备为软饮料专用设备，适用瓶型为： 瓶质PET 瓶高160~300（mm） 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤90×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 1．2．3设备对水、电、气的要求 a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即： 冲洗水压力0.25~0.3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量 灌装水压力0.18~0.2 Mpa 灌装水流量12吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2.5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求。 1.2.4 设备润滑 该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑
川化股份有限公司业务流程管理体系工作规范 文件编号：JSCL-R-G0142 双氧水自动灌装机校准规范 发放编号： 2010年11月30日生效受控状态 川化股份有限公司发布
编写：兰新冯玉林审核：盛祖强 审定：王俊林 批准：
前言 1、作用：规范气体厂双氧水车间自动灌装控制系统的校准方法，确保其灌装质量符合国家要求。 2、文档历史History of Document
目次 1范围 (4) 2上层流程或引用文件 (4) 3术语 (4) 4 校准方法 (4) 5 确认记录 (5) 6 确认周期 (5) 7 结论 (6) 8 涉及的主要环境因素及控制措施 (6) 9 涉及的主要危险源及控制措施 (6) 附录1 (7)
1 适用范围 本规范适用于对气体厂双氧水车间自动灌装控制系统批量控制的校验。 2 引用文献 2.1 Datamate 2100 (V er.5.XX) 操作和维修手册。 2.2 《微型计算控制仪表及其应用》 2.3 《Batch Control ISA S 88.01》标准。 3 术语 3.1 质量流量计（CFF） 根据Coriolis 原理，当流体流过质量流量计的检测管会产生科氏力F c=2VωM ,科氏力使检测管扭曲畸变，通过传感器对测量管的形变测量而测得流体流量。流量计由传感器和转换控制器两部分组成。 3.2 批量控制 控制仪按一定算法对被测流体流量进行测量和积算，当积算流量接近或达到预设值时，发出控制信号到执行器，控制流体的瞬时流量，直到积算流量达到设定值的定量输出控制。 3.3 多批量控制 控制仪按一定预设条件（时间或工艺条件等），自动复位和启动批量控制，对流体进行多批次的定量输出控制。 4 校准方法 4.1 校验条件和设备 4.1.1 检定合格的台秤一台，测量范围（0.1-50）kg，标准灌装桶一个。称出空空桶重量，校准台秤刻度在25kg+空桶kg处锁定。 4.1.2 表配管和电缆连接符合技术要求（具体指标参照说明书）。 4.1.3 仪表开机显示无异常和错误报告。 4.1.4 系统外部供电和内部供电符合技术要求（具体指标参照说明书）。 4.1.5 批量控制回路图
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
江西农业大学大学机械工程学院 位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 自动灌装机操作规程(通用版)
自动灌装机操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、操作方法 1.使用前检查：机安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量（0.5m3/min-6bar），检查各电机、轴承等是否需加润滑油，严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。 2.检查安全设施功能是否正常。 3.开机前仔细检查所有水箱是否有水，链板有无卡死，传送带上是否有杂物，储盖箱内是否有瓶盖，水源、电源、气源是否接通，待各项条件准备好后，再合上主电源QF，电源指示灯亮，故障指示灯、急停指示灯不亮，则启动条件具备，按控制箱上的启动按钮和灌装处启动开关，在蜂鸣器三声预警后，整机启动运行，进入外洗、冲洗、灌装全自动工作方式，停机可在灌装处和控制箱处按停止按钮，停机后应关掉主电源。
二、使用安全细则 1.灌装机设备内无异物（如工具、抹布等）； 2.灌装机不允许有异常响动，如有应立即停机，检查原因； 3.所有保护物应安全、可靠，严禁穿戴有可能被运动部件挂住的衣物（如围巾、手链、手表等）； 4.长发者，应戴发罩； 5.不要用水和其它液体清洗电气单元； 6.清洗时应穿戴工作服、手套、眼镜等，预防强酸、强碱腐蚀； 7.机器运行时，必须有人进行监控，不要用工具或其它物体接近机器； 8.不要让与操作无关的人员接近设备。 三、维护与保养 1.定期检查与维护：应每月对气动元件如气缸、电磁阀、调速阀及电器部分等进行检查。检查方法可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性，气缸主要检查是否漏气和卡滞现象，电磁阀可手动强制动作以判断是否电磁线圈烧毁及阀堵塞，电器部分可能过对照输入输出信号指示灯来校验，如检查开关元件是否损坏，线路是否断线，各输出元件是否工作正常。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：旋转型灌装机 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 二0 一三年八月
目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献
1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上 中，工位 4：输出 图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。 表7 旋转型灌装机技术参数
1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统
ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine
机械原理课程设计 设计题目： ___________________ __________________________________________ ________系_________________专业_______班设计者___________________________________ 指导教师_______________________________ 年月日
课程设计任务书 内容及任务一、设计的主要技术参数： 灌装能力（瓶∕min）：21瓶∕min 电动机功率∕kW：2.9 kW 电动机同步转速∕（r∕min）：1500 r∕min 工作行程∕mm ：80 mm 每瓶酱净重（g/瓶）；200~400 工作条件：两班制，使用年限10年，非连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±3％±5%. 二、设计任务：1.按工艺动作要求拟定机构运动循环图；2. 进行转盘间歇运动机构.定量灌装机构，压盖密封机构，粘贴机构的选型；3. 选择合理的机械运动机构；4.拟定机械传动方案，执行机构参数；5. 画出机构运动方案简图：6. 计算总传动比，传动系统设计及其主要传动件尺寸计算。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）减速机装配图1张； （2）零件工作图2~3张； （3）设计说明书1份（6000~8000字）。 进度安排 起止日期工作内容 6.25‐6.26 传动系统总体设计及其画出设计的图； 6.27‐6.28 设计传动零件的设计图及其参数计算； 6.29‐6.30 酱类食品灌装机机构及其传动装置的运动简图的整理、整理 说明书 7.1 整理课程设计 主要参考资料[1] 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M]. 北京；高等教育出版社.2011 [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册[M].北京.高等教育出版社.1998 指导老师（签字）：老三2011年 6 月25 日系（教研室）主任（签字）：2011 年7 月 1 日 目录
●1、适用范围： 立式灌装机 ●2、操作规程： ? 2.1 开启设备顺序 2.1.1 将设备根据料体的不同、产品口径规格的不同选用不同的灌装嘴，进行组装；检查设备底部的 四只滑轮有无损坏，不能有晃动不稳现像； 2.1.2 空压气源(压力〈8KG/c㎡机载压力4-5KG/c㎡〉)。 2.1.3 将减压阀一侧的活动气源开关向减压阀滑动,打开气源;根据产品需要调节气压; 2.1.4 复位急停阀（急停阀顺时旋转120度），复位手拉阀（向上拔起）； 2.1.5 用75%酒精清洗设备； 2.1.6 调整灌装量,以达到标准重量,如有误差,移动装量调节器向上移动,装量增加,向下则反之;有要求 时以产品外观为标准,实际重量灌装。 2.1.7 调整灌装速度,其速度取决于灌装头口径的大小,口径大则可加快主气缸吸\出料速度,从而达至 加快灌装速度的目的;反之,则相反; 如产品为高泡产品，或者是灌装量较小，则应适当放慢吸、出 料速度； ? 2.2 关闭设备顺序 2.2.1 将手拉阀打到自动档位，排空机体内的剩余料体； 2.2.2 用75%酒精循环清洗设备、管道内部； 2.2.3 拆解设备，单独用纯水洗净后，用压缩空气吃干；核心组件（接触到料体的密封圈、不锈钢件、 单向阀等）用75%酒精浸泡15分钟消毒； 2.24 确保各零部件无水份后，重新组装，用料袋套住，并送至设备间存放； ●3、日常使用注意事项 ? 3.1 检查各卡箍、手柄有无夹紧； ? 3.2 检查调节丝杆的左右机械阀并紧螺丝是否松动，并及时加固； ? 3.3 生产时应加漏斗的盖子盖上,防止杂物落入漏斗内污染料体; ? 3.4 拆洗设备时应将密封圈、O型圈褪下清洗，防止清洗不到夹缝里的异物； ? 3.5 重新组装前检查密封圈、密封件、O型圈磨损状态，有无损坏、变大，必要时更换； ●4、保养作业指导 ? 4.1 每月用软布蘸75%酒精擦拭调节丝杆螺纹中的杂物； ? 4.2 定期检查各气管接头有无损坏、变形，气路软管有无损坏，并更换； ●5、参考文件 《活塞式灌装机使用说明书》 ●6、相关记录 无
自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -
摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；
Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device
1 设计任务 设计题目 冷霜自动灌装机 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。 主要工艺动作有： ①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； ②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜； ③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； ④在盖盒盖工位上将盒盖压下； ⑤送出成品。 原始数据及设计要求 ①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。 ②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。 ③工作台离地面的距离约1100-1200mm。 ④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图。 ②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。 ③机械运动方案的评定和选择。 ④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 ⑤画出机械运动方案简图。 ⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 系统传动方案设计 原动机类型的选择 在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。 主传动机构的选择 在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。 在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。 在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。 在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。
摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。
关键词：灌装；直线型；控制；单片机
目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)
全自动灌装机再验证方案及报告
目录一、验证方案 1．概述 2．验证目的及职责 3．验证涉及仪器及相关信息 4．验证涉及文件 5．验证内容 5.1 安装确认 5.2 运行确认 5.3 性能确认 二、验证结论评价及验证周期 1、验证结果评价 2、验证周期 三、验证报告 1、验证职责签字 2、验证内容 2.1安装确认 2.2运行确认 2.3性能确认
1、概述： 该设备主要由试剂组酶免车间用于。。。。。。。。。。。。。。。。。试剂，设备包括：转盘、输送带、进瓶机构、蠕动泵、灌装机构、电磁振荡、输盖、套盖机构、可调旋盖机构、主传动系统、离合器装置、电控等系统组成，但是由于设备性能与实际生产采用的物料像不适合，所以现在只使用该设备的理瓶、传送、灌装等部分部件的相关功能。 设备信息： 2、验证目的： 通过对该设备的验证，证明该设备的安装符合设计要求，并确认该全自动液体灌装机理瓶、传送、灌装功能的运行和性能符合生产工艺要求。 3、验证职责： 3、验证涉及仪器及相关信息： 4、验证涉及文件：
5.1 安装确认： 5.2 运行确认： 5.3 性能确认： 取40套空瓶子（带瓶盖）进行编号、称重、记录；然后将瓶子平分为8组，放在两个灌装针各自的分装进度的前中后期分别进行分装，分装后取出再次进行称量、记录，得出的数据与分装前对应项进行相减得出每瓶分装的试剂质量。 另取一空瓶称重并记录，然后从分装十五瓶中任取十瓶并逐瓶准确量取1.0ml 试剂打入此瓶称量并记录每次读数，根据密度（ρ）=质量（m）/体积（v），可以得出试剂的十个密度值，取其平均数。 根据以上数据可以回算出每瓶试剂的实际分装体积，根据得出的实际分装量判断是否操作规程允许误差范围内。 验证试剂分装量： 3.2±ml、7.2±ml 编写人：编写日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：
2010年 机械原理课程设计冷霜自动灌装机 设计者： 学号：2808224 姓名：朱元龙 指导老师：*** 2010年*月*日-*月*日
机械原理课程设计 旋转型灌装机运动方案设计 目录 1.题目 2.设计题目及任务 (1) 设计题目 (1) 设计任务 (1) 3．运动方案 (2) 3.1 方案一 (2)
3.1方案二 (2) 3.3方案三 (2) 3.4 凸轮式灌装机 (4) 4.运动循环图 (4) 5.尺寸设计 (4) 5.1 蜗轮蜗杆设计 (5) 5.2 齿轮设计 (5) 5.3 传送带设计 (5) 5.4 曲柄滑块设计 (5) 5.5 平行四边形机构设计 (5) 5.6 槽轮的设计 (5) 6. 电算法与运动曲线图 (6) 6.1 曲柄滑块机构运动曲线图 (6) 6..2 平行四边形机构的运动曲线图 (6) 7.小结 (8) 7.2设计小结 (8) 8.参考数目 (8) 9.附图――方案一二机构运动简图 一、题目：旋转型灌装机运动方案设计 二、设计题目及任务 2．1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 2.2设计任务 1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。 5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图 6.齿轮机构的设计计算。 7．编写设计计算说明书。 8.完成计算机动态演示。 2.3 设计提示 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
自动灌装机维护保养方法 【凯宇机械专业生产自动灌装机】对于这个问题，有不少客户问过我们公司的技术员，然而对于灌装机的使用没什么诀窍，只要按照机器说明书，一般都不会有什么问题出现，其次就是做好灌装机日常保养工作，平时的维护和保养是避免投入过多成本的关键所在，因为机器的购买只是一次性的投入，而日后的维护和保养才是比较好性的投入。保养的环节做好了，可以为企业节省更多的成本，带来更多的效益。星火公司根据多年的生产使用经验总结了关于灌装机的保养的几点知识，一般可以通过一.下几点来进行维护和保养。 #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 1、保持整机干燥，定期维护检查，定期清洗灌装机内各部件，如气水分离器的过滤和存水杯、过滤
芯必须放矿物油，然后用压缩空气吹干; 2、经常检查添加油雾中的机油保持至杯的三分之一，灌装机的出料活塞上及出料筒下端的密封圈磨损后及时更换; 3.在灌装机做清理时避免尖硬物刮伤机器,如有污染，请用酒精擦拭;保持机身不锈钢光洁,设备的单向阀，不锈钢三通，料缸要经常拆洗。 4.严格按照使用说明书完成操作，不得随意拆卸重要部件，影响灌装精度，如气缸在出厂时已经加好润滑油，请勿坼开气缸或添加任何润滑油; #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 对机器的保养步骤很重要，可能做一次清洗、检查很容易,然而重要的是简单的事情重复做，以上是星火公司给出的几点关于灌装机保养的方法，灌装机使用企业可以根据自己的情况对照使用，在平时
的使用过程中，主要机械的合理使用，及时的对设备进行维护保养，保证机械的正常运转，为企业节约生产、维修成本，延长灌装机设备的使用寿命，是灌装机销售、使用者的共同心愿。 青州凯宇机械位于风景秀丽的文化名城~青州市，是生产自动化液体灌装机械设备及配套设施的专业生产厂家。主要制造销售葡萄酒、玻璃瓶饮料（果汁、果醋）、白酒、调昧品等液体灌装成套设备，生产的玻璃瓶饮料洗瓶灌装封口设备销往河南、河北、山东、四川和广东等多个城市。 青州凯宇机械立足于“品质立业，诚信为本”，多年来，市场信誉好，产品深受用户信赖。以“质量求生存”，以“信誉求发展”，坚定不移的实施多元化战略布属，紧紧围绕研发、调整任务，不断强化灌装行业业务的主体地位和主导作用，努力打造良好全自动化控制的灌装生产流水线，使我公司成为现代化良好灌装设备的供应商。 愿我们精诚合作，携手共进，共图发展。 官网：https://www.doczj.com/doc/7f85854.html, 地址：山东省青州市经济开发区
PLC自动控制灌装机 摘要：随着人民生活水平的提高，人们对休闲饮品的需求也飞速增加，同时刺激着饮料工业迅速发展，带动着液体灌装设备的需求大量增长。依据我国统计局的统计数据，由2000年开始，截止至2011年，11年间中国饮品行业总产量己经由0.15亿吨飞速增长到1.2亿吨，年平均增长率达到近二十一个百分点[1]。国内的包装机械起步不早，且技术含量较低，仅能满足一般生产需求;而且对像光、磁和计算机等一些先进技术的利用很少。这样我国的包装机械的性能就同国外有着一定差距。 早期的灌装生产线的电气设备控制系统采用的继电器加接触器控制模式，使用过程灌装速度较慢，不够稳定，经常出现问题;出现故障时，人们总是凭借经验进行排查，同时在饮品生产过程当中经常发生二次污染，导致产品合格率低，降低了企业的生产效益。本文针对灌装生产线的全自动控制系统进行研究，整个灌装过程使用可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)进行控制，提高了灌装精度和运行稳定性。每个封盖头的工作速度可达2000瓶/小时，灌装容量误差小于0.4% 。 本文首先对灌装机做了基础性研究，并在此基础上分析其灌装的工艺流程，在熟悉工艺的条件下对灌装机进行控制系统方案设计;然后，根据设计方案对灌装机设备制造过程中所需要的元器件进行了选型，在该设备中，PLC是核心模块，主要是对PLC 进行选型和模块定义;最后，对灌装机设备的控制中心的嵌入式软件进行了分析和设计，通过程序的控制，并设计了人机交互界面，方便用户的操作使用，在对人机交互界面设计的时候，采用的是PLC与控制屏联合作用的方式，实现灌装机设备的自动化操作和科学化管理。 关键词:灌装机;PLC控制;连续灌装 Automatic control filling machine based on PLC Absrtact: With the improvement of people's living standards, people's demand for leisure drinks is also increasing rapidly. At the same time, it stimulates the rapid development of the beverage industry and drives the demand for liquid filling equipment to increase substantially. According to the statistics of China's Statistical Bureau, from 2000 to 2011, the total output of China's beverage industry has increased rapidly from 115 million tons to 120 million tons, with an average annual growth rate of nearly 21 percentage points [1].