小弟正在研究无刷直流电机的PID控制，并在SIMULINK进行仿真。由于出学，有很多不懂的地方。但现在在仿真调试时，发现以下问题，希望各位大神能帮忙指导，谢谢！
问题1：为何我的电机不能空载启动，空载启动电机转速就不能稳定了？
问题2：假如我的电机在带负载启动，负载转矩为0.1,当我在0.5S突加负载时，电机转速为何不能稳定在2000？
求解！！！成分感谢，我的QQ 1790485810，谢谢！
我现在设置电机的启始转速，如下图所示，
设置电机带负载启动，T为0.1，设置如下图所示
此时我将电机的三相电流波形以及转速波形贴出如下
转速波形贴出如下：
我设置的最终转速为2000。
但是我此刻若将转矩设为0，我设置的最终转速还是2000，转速波形不能稳定，一直
往上升。如下图所示
电流波形如下图所示：应该是正常的
但是为何速度不能稳定在2000？？？
此时，我假使设定电机带负载启动，启动转矩T=0.1，在0.5S突加负载0.15，设置如
下图所示
所示
电机转速下降了，而且不能稳定在2000。电机电流波形如下
电机总体仿真图如下所示：
现在将各部分参数列出如下：
DC电源：+12V；电机参数：
从左边开始，第一个PI模块参数：
第二个PI模块参数：