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HCD库的使用1

HCD库的使用1
HCD库的使用1

HCD库的使用

1.前言

HCD(Hydraulic Component Design)含义是液压元件设计。HCD库可以由非常基本的模块,建造出任一元件的子模型。HCD大大增强了AMESim的功能。在使用HCD之前最好能够熟悉其他AMESim标准子模型。

下面将提到建立该库的主要性,之后时是关于使用HCD的五个例子,最后给出了一些总体规则,以便更有效的使用HCD。

前四个例子针对绝对运动,也是HCD应用的重点。第五个例子是针对相对运功。推荐重复联系前四个例子。

使用AMESim,可由库中元件构建一个机械系统的模型。起初,AMESim用于这些元件的符号标记是给予基本的表示方法(例如液压元件的ISO标记)。对于某一领域工程师,这里存在两个问题:

元件的差异

技术的差异

元件的差异问题可以表述为:无论有多少元件,都是不够的。例如一个液压千斤顶,有以下的可能:

有一个或两个液压腔;有一个或两个活塞杆;有一个,两个或零个弹簧。

这样一共就有12个组合,每个都需要一个单独的标记,而每个标记都必须至少对应一个子模型。对多数AMISim标记来说,一个子模型就足够了。在这种情况下,就需要12个子模型。如果考虑到伸缩式千斤顶,模型数量将会翻倍。有时还需要在端口进行不同设置,以得到不同结果,这就需要数量更大的模型。

在标准AMESim库中,不可能提供如此大量的标记和相应的子模型。因此只提供力一些比较通用的元件标记和子模型。当然,AMESim的专家用户可以通过AMESet来添加新的标记和新的子模型。

第二个问题,在AMESim中,要构建好的元件子模型需要什么技术或其他的软件。列表如下:

懂得构建和操作该元件;

清楚元件运作时的物理变化;

给物理量制定数学运算法则,以便子模型由输入量得到输出量;

可将运算法则编译成可执行代码。

除此之外,还要对子模型进行测试、纠错和修正。这就意味着子模型的开发需要在机械、物理、数学和计算机科学方面的综合能力。这就时技术上的问题。同时具有这些技术的人寥寥可数,因此构建优良子模型的任务时专家级别的工作。

HCD的开发就可以解决这些问题。上面提到了,传统AMESim库使用的模型使用的是标准ISO标记。这些标记是将模型细分成子模型。很显然这个细分不是唯一的,也不是最佳的方法。可以将细分应用于更大或更小的单元。

HCD使用细分可以由最少的子模型创建出最多种的机械系统的模型。回到液压千斤顶的那个例子,可以发现所有建立起来的组合都是由下列元素组成的:

压力作用下的液压流体;

环状变化的容积腔;

机械弹簧;

由微元压力和面积产生的力推动的活塞。

这才是对细分较好的利用,可以与基于ISO标准模型下的细分组合,很明显,基本模块少很多。因为每个单元都是工程中的实体,可以将其称之为技术单元。可以在商店买到相应的物理部件,组装成想要的元件。

购物清单:

1 活塞

2 环形可变缸

2 机械弹簧

2 听液压油

在第2章中将继续介绍这个例子,还有一系列的例子可以逐步介绍HCD的功用。

2.实例指南

利用HCD构造截止阀

在这一节,将构建入图1所示的截止阀。该元

件的工作方式很简单。标准AMESim库已经提供力

这类元件的子模型,对液压系统的一般仿真都是适图1 用的。但当要与其他系统进行比较时,无法得到其动态特性,因为假定它时瞬时作用的。

图2 图3

图2是HCD的标记。其中的元件列表如图4所示。前16个元件是用于绝对运动的。在图3中列出了三个特殊元件。第一个是电气元件,另两个是纯液压元件。其余的元件是用于相对运动的。这些相对运动元件的内外部件都是可动的;而绝对运动元件,若有外部部件,则为固定的。这里学习的重点是绝对运动的元件。

前两个绝对运动元件是质量块,带有两个轴向直线

端口,实现一维运动。第一个元件与第二个相比,运动

位移上没有限制。该子模型可由提供的力计算出速度、

位移和加速度。在两个端口都有输出。在端口1输出的是复制端口2来的反信号。当要显示该子模型的相关变量时,可以选择初始值(端口2),而不是复制值。加号和箭头表示速度、位移和加速度的正方向。

对于多数绝对运动元件都有两个轴线直线端口,至少一个液压端口是提供压力的。重要的是要压力作用的活动面。在符号上用粗

直线或曲线来表示这个活动面,还有箭头指向该面。它们通常与轴向直线端口相连形成一个元件:滑阀、液压执行机构或是上述的例子—截止阀。然而,许多其他部件也是以同样的形式构建而来的,如液压制动机构、自动变速箱以及燃料喷射系统的内部部件。

这里最常用的液压元件就是有压缩性的压力体,它与需计算液压的子模型相连。该模型有四个液流端口,接收来流的流速和体积。由

此可计算得到总体积和总来流量。如果中流量为正,则压力增加,为负,则压力降低。

最简单的截止阀中,阀球在一个限定位移内自由移动。在一个极限位置,阀

门是全关的,在另一个极限位置则是全开的。为了平衡,阀球的位置取决于作用在液压端口的压力。

图4

HCD包含两个液压流道中为阀芯为球形的元件,一

个是放置于平面圆上,另一个则是放置在锥形斜面上。

放置于平面上的子模型如图5:

有两个液压流动端口,作用在两端口上的压力作为输入量;

如果阀球在右极限位置,则流道是完全关闭的;

如果阀球在左极限位置,则流动是完全打开的;

与阀球相连的杆在该模型中直径默认为0。

阀球受到压力作用,失去平衡,开始移动,表

明这里需要引入阀球的惯量。由于在截止阀中阀球

的运动是有限制的,所以要选择图中右侧的子模

型,其外部变量的详细内容如图6所示。

图5

图7给出系统的两种可能形式。每个系统都包括截止阀和两个压力源,以便对其进行简单测试。存在两种形式的原因很简单:为了让HCD 的使用尽可能的简单,许多HCD 的标记都对应两个子模型。回看图5中 BAP21子模型的外部变量,可间BAP22的外部变量就是其镜像。所以这两个系统得到的结果是一样的,但为了让例子简化,按照图7(a)的系统进行构建。

注意:零力源(F000)连接到自由机械端口。

在子模型类型的选择上,使用第一个子模型(Premier Submodel )是较为简便的。然而,如果要手动设置惯量,就要注意两种模型可能在位移限制上的不同,通常是与其是否具有终点挡板有关。在处理终点挡板处的接触时有种不同方法:

图6

(a)(b)

图7

理想无弹性碰撞,速度瞬时降到0;

机械弹簧阻尼器。

这两种形式都有可用之处,第二种方法需要设置弹簧和阻尼器的阻尼率。BAI21采取的是第一种处理方法。

BAI21中参数,质量设为10g,位移下限设为0mm,位移上限设为4mm。子模型需计算质量力,因此还有个角度有设置。而在本例中,相对于压力,质量力可以忽略,所以对角度的设置是无关紧要的。这里有必要适当的设置一下动摩擦(库仑摩擦)和静摩擦。非零的粘性摩擦可以让该单元更稳定,但实际情况中,阀门通常是在全开或全关的状态。所以这里把粘性摩擦设为0。在HCD库中引入其他与摩擦相关的参量是为了实现静摩擦到动摩擦更为平滑的过渡。通常这些量都可以保留其默认值,若这里将动摩擦和静摩擦都设为0,那么这些量在任何情况下都不起作用。

在BAP22子模型中,两个杆的直径都要设为0。最大流量系数(maximum flow rate coefficient)不要远离默认值0.7。临界流量数(critical flow number)可以控制达到这个系数的快慢,通常也是保留其默认值。在阀球上的总作用力就是作用其上的所有压力,也就是外部力,如图7(a),假定右边的压力作用在与孔口相邻的面积上,左边的压力作用在阀球的剩余面积上。这种假定在多数情况下都可得到满意的结果,但这里预备了一个修正条件:喷射力(jet force)。这是个驱使球阀关闭的力。用一个系数——喷射力系数来决定考虑这个修正。默认为0,不考虑此条件,设置为1即考虑该修正。可通过实验数据设置成其他的值,以得到符合要求的子模型。

将左边的压力源设为定值50bar。右边的压力源在1秒内由0bar升至100bar,再在1秒内降至0bar,进行一个2秒的仿真,设置间隔为0.01秒。图8绘制了通过截止阀流量随差压的变化,这是个动态子模型,所以当差压为负时,流量也不为0。尽管压力下降的稳态特性使阀门关闭,但惯量引起的阀球在离开稳态位置后的滞后导致了反向的流动。在阀门打开时也是同样的原因,使末尾的曲线不一样。

为得到稳态特性,要让压力变化的更加缓慢,增加仿真时间。

注意到球阀子模型还计算了在两个流动端口处外部变量中的体积,这些量将对液压千斤顶之后的一些部件起到重要作用。

接下来,在截止阀中加入一个弹簧(SPR0),将其变换成为弹簧阀。修改后的系统如图9所示。在弹簧的另一端附上一个固定的零速度源(V000)。

CNKI系列数据库应用指南.doc

CNKI数据库检索应用方法 1.登录数据库 登录https://www.doczj.com/doc/7d16152937.html,,凭机构用户登录帐号、密码或IP自动登录。 对于学校用户,可以先进入图书馆首页,从电子资源列表中选择“中国知网数字图书馆”或者《中国期刊全文数据库》等CNKI数据库,进入检索首页。 2.下载安装全文浏览器 如果您是第一次使用CNKI的产品服务,那么您需要下载并安装CAJViewer7.0,才能看到文献的全文。CNKI的所有文献都提供CAJ文件格式,期刊、报纸、会议论文等文献还同时提供PDF文件格式。我们推荐您使用CAJ浏览器,速度更快,针对学术文献的各种扩展功能更强。点击首页上方的“下载阅览器”,点击下载后,运行软件包,根据提示进行相应选择和安装浏览器。 在此下载CAJ阅览器登录区 3. 具体检索方法——检索、导航、知网节 读者要获取自己所需要的知识和文献,可通过以下三种途径: 途径一:检索——查 目标:最快、最方便地查到所有需要的信息。减少人工操作时间和系统等待时间;减少人工挑选的时间。 CNKI知识搜索是以学术文献为搜索内容的搜索引擎,搜索范围包括期刊文献、学位论文、会议论文、报纸文献、工具书、年鉴等。包括全文搜索、工具书搜索、数字搜索、学术定义搜索、图形搜索、翻译助手等诸多功能,简单易用,实现实时的知识聚类、多样化的检索排序和最丰富的知识链接。

单库检索 在CNKI 系列数据库中的任一单独的库内检索。 单库检索设置有初级检索、高级检索和专业检索三个界面,用户可根据检索条件与检索技术水平选择其中的一个界面操作。具体方法参照下文跨库检索中的介绍。 跨库检索 读者可选择多个数据库的资源进行检索,能够在同一个检索界面下完成对期刊、学位论文、报纸、会议论文、年鉴等各类型数据库的统一跨库检索,省却了原来需要在不同的数据库中逐一检索的麻烦。 跨库检索也包括初级检索、高级检索、专业检索三种方式: ◇初级检索:读者登陆CNKI 跨库检索首页后,输入检索词即可进行初级检索,读者也可以点击数据库名称,进入单库检索。 ◇ 高级检索:提供检索项之间的逻辑关系控制,如检索“题名=图书馆学”并且/或者/不 包含“作者=文庭孝”,将检索出关于图书馆学、作者是(非)文庭孝的文章。如果要提高查准率,则可以添加多个逻辑关系,进行多种的检索控制,如相关度排序、时间控制、词频控制、精确/模糊匹配等,适合于对检索方法有一定了解的人。 简洁方便的文献及知 识元搜索,直接获取埋藏在文献中的知识 打勾选择所要检索的数据库 检索项选择 在框内输入检索词,点击“检索“按钮,即呈现检索结果

STM32固件库的学习(重要,要常看)

1. stm32的编程中,在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊? 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver,CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层,为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口,简化了软件复用工作,降低了Cortex-M上操作系统的移植难度,并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数,这些驱动函数均使用C语言编写,并提供了统一的易于调用的函数接口,供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板,这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数,供使用官方评估板的开发者使用,很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明

4.CMSIS文件夹结构

在实际开发过程中,根据应用程序的需要,可以采取2种方法使用标准外设库

(StdPeriph_Lib): (1)使用外设驱动:这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”,并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动:这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数,如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦,本节将主要叙述标准外设库中的相关规范,通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库,同时也将极大增强程序的规范性和易读性,同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式,通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。

理解__STM32__GPIO初始化__库函数

使用库函数进行STM32的产品开发无疑可以节省大量时间。下面将介绍GPIO 初始化所用到的库函数 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例,如下程序段一: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure) 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态,并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解:l 首先是1,该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,名为 GPIO_InitStructure,则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于 “stm32f10x_gpio.h”文件,原型如下: typedef struct { u16GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字,其功能是定义一个结构体,该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型,在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义: typedef enum { GPIO_Speed_10MHz=1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 则可知GPIOSpeed_TypeDef枚举类型同一只,其功能是定义一个枚举类型变量,该变量可表示GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz和 GPIO_Speed_50MHz三个含义(其中GPIO_Speed_10MHz已经定义为1,读者必须知道GPIO_Speed_2MHz则依次被编译器赋予2,而GPIO_Speed_50MHz 为3)。 同样也在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOMode_TypeDef的定义: typedef enum

C#常用数据库操作方法整理

C#常用操作数据方法整理 using System.Data.SqlClient; //导入sql数据库命名空间,这样可以用sql数据库操作相关类 String ConnectionStr = "server=.;database=数据库名;uid=sa;pwd=123456;"; //数据库连接字符串,server确定数据库服务器名,database定义数据库名,uid定义数据库使用者用户名,pwd为密码。 SqlConnection conn = new SqlConnection(ConnectionStr); //建立数据库连接,只有建立连接了才能操作数据。 //也可以合在一起:SqlConnection conn = new SqlConnection(“server=.;database=数据库名; uid=sa;pwd=123456;”); String SQLString=“”; //数据操作语句放在双引号中,语句有增,删,改,查操作。 SqlCommand comm = new SqlCommand(SQLString, conn); //建立数据库命令,确定sql数据操作语句,和数据库连接。 //也可以合并,SqlCommand comm = new SqlCommand(“数据库操作语句”, conn); conn.Open(); //打开数据库,只有打开数据库,数据库命令才能被执行。 int rows = comm.ExecuteNonQuery(); SqlDataReader dr = comm.ExecuteReader(); //专门用于读取数据库数据 Object result= comm. ExecuteScalar(); //或string result= Cmd. ExecuteScalar().Tostring(); //执行数据库命令: //ExecuteNonQuery()用于增,删,改操作,返回受影响的行数; //ExecuteReader()用于查操作,返回一个SqlDataReader类的对象; //comm.ExecuteScalar()执行查找,返回从数据表中查询结果的第一行第一个单元格的数据。conn.Close();

万方数据库使用指南【模板】

万方数据库使用指南 万方数据资源系统由科技信息子系统、数字化期刊子系统以及商务信息子系统构成。 科技信息子系统 科技信息子系统是中国唯一完整的科技信息群。汇集科技文献、科研机构、科技成果、科技名人、中外标准、政策法规等数百种数据库,信息总量达1100多万条,每年数据更新60万条以上,为科技工作者、高校师生提供最丰富、最权威的科技信息。主要包括:《中国科技成果库》、《中国学位论文库》、《中国学术会议论文库》、《中国国家标准》、《中国科技文献库》等。 数字化期刊子系统 数字化期刊目前已集纳了理、工、农、医、人文等5大类的2000多种科技期刊,实现了全文上网,主要有:中华医学会系列杂志、大学学报、中国科学系列杂志、科学普及期刊等。 商务信息子系统 商务信息子系统包括工商咨询、经贸信息、成果专利、咨询服务等服务内容,其主要产品《中国企业、公司及产品库》至今已收录96个行业近20万家企业的详尽信息,成为中国最具权威性的企业综合信息库。内容主要包括中国企业公司及产品数据库、经贸信息。 科大图书馆已经建立《万方数据资源系统》镜像站点,数据月更新,校内任何一台网络计算机都可通过校园网,免费检索数据库、浏览数字化期刊全文。建议用户使用IE4.0以上的网络浏览器。显示、下载全文,需先安装“Acrbat全文浏览器”。 一、进入检索界面 由图书馆主页的“电子资源”栏目下链接万方数据库或输入镜像站点网址http:/210.45.210.3:85/ ,进入《万方数据》镜像主页,再根据需要选择相应的子系统进入即可。 二、科技信息子系统及商务信息子系统检索方法: 1.选择数据库:进入相应栏目资源总览区直接点击选取数据库,如选择学术会议数据库; 2.确定第一个关键字的检索方式:在数据库检索提问表单的第一个字段选择列表框中按下拉箭头选择;比如选择“标题”; 3.输入第一个检索关键词(字):在数据库检索提问表单的第一个查询关键字框中输入关键词(字),比如“电机” 4.确定词间关系:在逻辑运算选择列表框中选择“与”、“或”、“非”,比如选择“与”; 5.确定第二个关键字的检索方式:在第二个检索字段列表框中做出选择,比如选择“全文”; 6.输入第二个检索关键词(字):在数据库检索提问表单的第二个查询关键字框中输入关键词(字),比

STM32F4库函数笔记

(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 (8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行,一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,只能输出低电平。 浮空输入:由于浮空输入一般多用于外部按键输入,结合图上的输入部分电路,我理解为浮空输入状态下,IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。 GPIO GPIO_Init函数初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10 } 2个读取输入电平函数: uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用:读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如: GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如: GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平 2个读取输出电平函数: uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用:读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。 例如:

STM32固件库详解

STM32固件库详解 https://www.doczj.com/doc/7d16152937.html,/emouse/archive/2011/11/29/2268441.html 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设。因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库,MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库,从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大,本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说,使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器,再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代

数据库用户使用手册

目 录 1. 目的 (1) 1.1 阅读对象 (1) 1.2 如何使用本手册 (1) 1.3 相关文档 (1) 1.4 约定 (1) 2. 软件概述 (2) 2.1 功能和特点 (2) 2.2 新增特色 (2) 2.3 获取技术支持 (3) 3. 软件环境 (3) : rj - <项目名称> 用户使用手册 Version: 项 目 承 担 小 组: 撰 写 人(签名): 完 成 日 期: 评审负责人(签名): 评 审 日 期: 云南民族大学职业技术学

3.1 安装准备 (3) 3.2 硬件安装 (3) 4. 软件安装 (3) 5. 使用指南 (4) 5.1 概述 (4) 5.2 处理过程 (4) 5.2.1 XXXX.. 4 5.2.2 XXXX.. 4 5.3 出错处理 (4) 6. 附录 (5)

1. 目的 [说明本用户手册的编写目的。] [示例:“《用户手册》将向用户介绍TOP ABC 软件,并帮助用户迅速安装和运行该软件。通过本手册,您将学会如何使用视觉控制等崭新功能,并为您提供软件使用中遇到的问题的解决办法以及获得资源与帮助的渠道。” ] 1.1 阅读对象 [说明本手册的预期阅读对象。] [示例:“本手册的编写对象为期望通过Intranet 或Internet 进行动态数据操作的用户。手册中也为不太熟悉Internet 的用户提供了基本的教程。” ] 1.2 如何使用本手册 [说明本手册的阅读方法,要求针对不同类型的用户提供相应的使用指导。] [示例:“您既可按顺序阅读每一章,也可根据索引中的词条直接获得所需的信息。下表可以指导您使用本手册。] 1.3 相关文档 [说明与本手册使用相关的其他文档,包括名称、版本、与本手册的关系等。] [示例:“×××软件提供了纸制印刷文档(本手册)与多种在线格式的用户手册。在线用户手册内容更为完整和即时,如果本手册与在线用户手册有区别,您应按在线用户手册的说明进行操作。您可经常访问Web 站点: 1.4 约定 [说明有关本手册使用的一些约定,包括对用户了解相关知识的约定;本手册文字格式、图表含义的约定;有关本软件使用的惯用语法约定等。]

献给新手:解析STM32的库函数

意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢?当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟,若自己细细琢磨各个寄存器的意义,必然会消耗相当的时间,并且对于程序后续的维护,升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境,无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例,如下程序段一: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态,并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解: 首先是1,该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,名为GPIO_InitStructure,则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件,原型如下: typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字,其功能是定义一个结构体,该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型,在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义: typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,

STM32固件库详解

STM32固件库详解 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理介绍,部分参考了固件库的说明,但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单,很多人写教程只是告诉你怎么做,不会告诉你为什么这么做,我就尽量吧前因后果都说清楚,这是我的出发点,水平所限,难免有很大的局限性,具体不足欢迎指正。 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设。因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库,MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库,从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大,本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说,使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器,再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识,所有代码经过严格测试,易于理解和使用,并且配有完整的文档,非常方便进行二次开发和应用。 1.1.3 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势,因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写,下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的3.5版本,开发环境中自带的标准外设库为2.0.3版本,本书中以比较稳定而且较新的V3.4版本为基础介绍标准外设库的结构。 可以从ST的官方网站下载到各种版本的标准外设库,首先看一下3.4版本标准外设库的文件结构,如图 5-3所示。3.0以上版本的文件结构大致相同,每个版本可能略有调整。

全文数据库简介及使用指南

CNKI全文数据库简介及使用指南 目录 一、CNKI数据库简介 二、CNKI操作指南 1、初次使用 2、单库检索 3、跨库检索 4、初级检索 5、高级检索 6、专业检索 7、文章下载 三、常见问题解答 一、CNKI数据库简介 中国知识基础设施工程,China National Knowledge Infrastructure,简称CNKI工程,是以实现全社会知识信息资源共享为目标的国家信息化重点工程,被国家科技部等五部委确定为“国家级重点新产品重中之重”项目。 CNKI工程于1995年正式立项。内容涵盖了我国自然科学、工程技术、人文与社会科学期刊、博硕士论文、报纸、图书、会议论文等公共知识信息资源;用户遍及全国和欧美、东南亚、澳洲等各个国家和地区,实现了我国知识信息资源在互联网条件下的社会化共享与国际化传播,使我国各级各类教育、科研、政府、企业、医院等各

行各业获取与交流知识信息的能力达到了国际先进水平。 CNKI全文数据库现已在我院建立本地镜像站点,该镜像站点内含《中国学术期刊全文数据库》、《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》、《中国重要会议论文集全文数据库》、《中国工具书》四个子库。其中; 《中国学术期刊全文数据库》子库,是目前世界上最大的连续动态更新的中国期刊全文数据库,收录国内1979年至今约7000多种核心期刊与专业特色期刊的全文,所有文献按类分为理工A、理工B、理工C、农业、医药卫生、文史哲、经济政治与法律、教育与社会科学、电子技术与信息科等九大专辑,数据月更新。 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》子库:收录全国300家博士培养单位的优秀博/硕士学位论文,是目前国内相关资源最完备、高质量、连续动态更新的中国博硕士学位论文全文数据库,目前我馆已镜像有文史哲、政经法等社科专辑和图书馆专题的全文数据。 《中国重要会议论文集全文数据库》子库:收录我国1999年以来国家二级以上学会、协会、高等院校、科研院所、学术机构等单位的论文集。 《中国工具数据库》,镜像有常用的工具书109本。 进入CNKI全文数据库的方式:从学校的主页(https://www.doczj.com/doc/7d16152937.html,)进入,点击“图书资源”,进入图书馆主页,选择主页中的“中文电子期刊”下的“中国期刊网”(查询期刊全文)或“中外文电子图书”下的“中国优秀博硕士学位论文”(查询博硕士学位论文)进入。

STM32固件库使用手册的中文翻译

UM0427用户手册 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx 固件函数库介绍 本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准(项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准)。我们已经把驱动源代码文档化,他们同时兼容MISRA-C 2004标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写,它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。 该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本,可以在最终应用程序代码中移去,以优化代码大小和执行速度。想要了解更多细节,请参阅Section 2.5。 因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。 此份固件库用户手册的整体架构如下: ?定义,文档约定和固态函数库规则。 ?固态函数库概述(包的内容,库的架构),安装指南,库使用实例。 ?固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。 STM32F101xx和STM32F103xx在整个文档中被写作STM32F101x。

STM32函数库的调用

STM32函数库的调用 一·时钟配置.c void RCC_Configuration(void) { /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/ RCC_DeInit(); /*设置外部高速晶振(HSE)*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON) /*等待HSE起振*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪 { /*设置AHB时钟(HCLK)*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟 /* 设置高速AHB时钟(PCLK2)*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK /*设置低速AHB时钟(PCLK1)*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2 /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2??2延时周期 /*选择FLASH预取指缓存的模式*/ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 预取指缓存使能/*设置PLL时钟源及倍频系数*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9 /*使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /*设置系统时钟(SYSCLK)*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK ——选择PLL作为系统时钟 /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作为系统时钟 {

STM32单片机ADC库函数的定义和使用方法

STM32单片机ADC库函数的定义和使用方法 ADC的基本概念希望各位网友查阅相应的手册,上面对ADC有比较详尽的介绍,包括误差的分析和消除。这里主要介绍ADC的基本库函数的定义和使用。 1.ADC_DeInit函数的功能是将外设ADCx的全部寄存器重设为默认值。 ADC_DeInit(ADC2); 2.ADC_Init函数的功能是根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器。其中ADC_InitTypeDef定义在stm32f10x_adc.h中。其结构体如下所示: typedef struct { u32 ADC_Mode;//可以设置ADC_Mode FunctionalState ADC_ScanConvMode;//规定了模数转换工作在扫描模式还是单次模式,参数可以是ENABLE和DISENABLE FuncTIonalState ADC_CinTInuousConvMode;//规定了模数转换工作在连续还是单次模式,参数可以是ENABLE和DISENABLE u32 ADC_ExternalTrigConv;//定义了使用外部触发来启动规则通道的模数转换 u32 ADC_DataAlign;//规定了ADC数据向左边对齐还是右边对齐参数可以是right和left u8 ADC_NbrOfChannel;//规定了顺序进行规则转换的ADC通道的数目。参数可以是1~16 }ADC_InitTypeDef 例:初始化ADC1(可以按照自己的需要来初始化,这里只是一个例) ADC_InitTypeDef ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_CinTInuousConvMode = DISENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigconv = ADC_ExternalTrigconv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_Data_Align = ADC_DataAlign_RIGHT; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 16;

STM32库函数功能详解

STM32库函数简介 一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49

数据库的使用说明

数据库的使用说明 一、登录 ●在Windows“开始”、“程序”中找到SQL Server 2000的程序项,运行查询分析器。 ●在“连接到SQL Server”对话框中选择“使用SQL Server身份验证”,输入登录名和 密码,服务器中填入“Server”,按“确定”即可使查询分析器客户端连上服务器。 用户帐号为pb05207,密码为pb05207。 ●在查询分析器的工具栏中可以选择当前要操作的数据库,在编辑窗口中写入SQL 语句后,就可以在“查询”菜单中或工具栏中选择“执行”,即可将输入的SQL语 句交给Server执行; ●在左边的树形视图中可以看到当前可以操作的数据库的结构。 ●更详细的使用可以查看帮助文件,帮助文件在 C:\Program Files\Microsoft SQL Server\Books下。 其中部分帮助文件的简要说明如下: qryanlzr.chm 查询分析器的帮助 tsqlref.chm Transact SQL语言的帮助 createdb.chm 创建和管理数据库、表、视图的帮助 acdata.chm 查询和更改数据库 dtswizrd.chm DTS导入/导出向导帮助 二、关于数据库的操作说明 登录后首先建立一个自己的数据库,以自己的学号作为数据库名; 然后进入自己的库中进行SQL语言的各种操作练习,例如建表,插入数据,删除表等等。

三、 查询分析器的一些使用说明 对象结构 模板工具 执行 数据库选择 查询窗口 打开新的查 询窗口, 系统根据选 择的菜单项, 自动地给出 相应的SQL 脚本

四、数据的导入和导出 ●运行SQL Server 2000的导入和导出数据。(其帮助信息参见dtswizrd.chm) ●选择数据源。如某表要插入的数据存放在文件中,则选择数据源的类型为“文本文 件”,操作如下: ●选择文件格式。如数据文件中每一行表示一条记录,列之间通过TAB键分隔,字 符串以单引号限定,则作如下设置:

移植stm32函数库笔记

USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD compiling stm32f10x_usart.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ .\CMSIS\stm32f10x.h: FWlib\src\stm32f10x_usart.c: 0 warnings, 1 error compiling stm32f10x_wwdg.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ .\CMSIS\stm32f10x.h: FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c: 0 warnings, 1 error compiling SetClock.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ 在这里添加USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD 问题解决

STM32库函数说明及示例

STM32库函数说明及示例(版本V1.4.0) ----第一篇:GPIO库 相关术语说明: gpio:通用输入输出接口 gpio管脚:一个io管脚,这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示 gpio端口(gpio分组):一组gpio管脚的信息。在库函数中用宏定义GPIOA GPIOB等表示 1 gpio库说明 库文件名:stm32f4xx_gpio.c 文档提示翻译: 如何使用这个驱动 (1)使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)函数使能GPIO的AHB总线时钟。 (2)使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置 《1》输入状态:Floating(浮空), Pull-up(上拉), Pull-down(下拉) 《2》输出状态:Push-Pull (上拉下拉)(Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)or no Pull(不上拉也不下拉)),Open Drain(开漏)(Pull-up(上拉), Pull-down(下拉)or no Pull(不上拉也不下拉)),在输出模式,速度配置成2MHZ,25MHZ,50MHZ和100MHZ. 《3》第二功能:上拉下拉和开漏 《4》模拟:当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候,需要配置成此模式(3)外设的第二功能: 《1》在ADC和DAC模式,使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN 把需要的管脚配置成模拟模式 《2》对于其它的管脚(定时器,串口等): l 使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接 l 使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式l 通过成员变量GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型,上拉下拉和输出速度 l 调用函数GPIO_Init() (4)在输入模式,使用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平 (5)在输出模式,使用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平 (6)在复位过程和刚刚复位后,第二功能是无效的,GPIO被配置成了输入浮空模式(JTAG管脚除外) (7)当LSE振荡器关闭的时候,LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用(分别用PC14和PC15表示)。LSE的优先级高于GPIO函数 (8)当HSE振荡器关闭的时候,HSE振荡器管脚OSC_IN和OSC_OUT可以作为通用IO(PH0,PH1)来使用。HSE的优先级高于GPIO函数。 2 具体函数说明

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