摘要
莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以莲子为原料加工干果制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。
莲子脱壳机的一般工作过程为：莲子的喂入、定位、切削与脱壳、成品与下脚料的分别收集。由于莲子的外形并非规则形状．因此在机械加工时，采用莲子的外形进行定位、夹持，不能保证莲子核的中心线刀具的中心线重合，定位会出现偏差，增加了莲子的破碎率和脱壳的不净率。通过对部分莲子品种的物理结构研究，设计导向机构定位方式，保证莲子喂入时的定位精度。
针对当前莲子脱壳机存在的问题，综合各类水果脱壳机优点，设计出了经济型的莲子脱壳机，主要包括：送料机构、输送机构、弹性支撑机构、刀具移动机构，各机构动作协调，脱壳率高，对实现我国脱壳自动化有深远的意义。
关键词：莲子、弹性支撑、自动化、脱壳机
ABSTRACT
In recent years Lotus seed, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.
Lotus seed sheller generally work process is: the lotus seed feeding, positioning, cutting and shelled, finished goods and scraps from the collected separately. Due to the shape of lotus seed is not rules shape. So the mechanical processing, positioning, clamping with the shape of a lotus seed, and cannot guarantee the center line of the lotus seed core cutter centerline overlap, positioning will appear deviation, increase the rate of the lotus seed broken shell and no net rate. Through the study on the part of the physical structure of lotus seed varieties, design guides positioning way, ensure the position precision when the lotus seed feeding.
In view of the current problems of lotus seed sheller, and the comprehensive advantages of all kinds of fruit sheller, lotus seed sheller design out of the budget, mainly includes: conveying mechanism, transmission mechanism and elastic support, tooling mobile mechanism, the agencies coordination, shelling rate is high, for our country to shell automation has a profound significance now.
Keywords: Lotus seed, elastic support, automation, sheller
目录
摘要 (2)
ABSTRACT (3)
第一章概述 (5)
1.1前言 (5)
1.2 国内莲子脱壳机的发展现状 (5)
1.3课题的研究内容 (7)
1.4课题的研究意义 (7)
第二章莲子脱壳机方案设计 (8)
2.1莲子脱壳机方案对比 (8)
2.2莲子脱壳机方案确定 (10)
2.3莲子定位解决方案 (10)
2.4本章小结 (11)
第三章莲子脱壳机设计计算 (12)
3.1链轮链条的设计计算 (12)
3.2 键的选择 (18)
3.3速比分配 (19)
3.4电机选型计算 (20)
3.5同步带选型计算 (21)
3.6导轨选型计算 (23)
3.7本章小结 (24)
第一章概述
1.1前言
莲子作为一种口感好、营养高、绿色保健的食品，颇受大众的喜爱。随着人们生活水平的提高，相关产业的不断扩大与延伸，以及鲜莲子保鲜技术的不断完善，对鲜莲子的需求越来越大。但是现在莲子加工在中国还处在手工阶段，这种方式是低效的，人工成本高且不健康，，这些不能满足企业大规模生产的需求。为此，作者结合莲子加工企业特点以及加工方式，莲子是常规的几何形状颗粒相对统一的水果。通过对莲子产地湖北的新鲜莲子测定发现，莲子的直径一般在12 ~ 20毫米，壳壁厚度0.5 ~ 1.0毫米，16毫米的直径最大数量的莲子，外壳厚度在0.9毫米左右。相关数据显示莲壳是只有约三分之一的外表面有点坚硬，其余的比较脆弱，只要对1/3 ~ 1/2的坚硬削减，一部分脆弱的部分稍微挤压自然打开。为了测试切削性能的新鲜莲子壳，纸刀片设置在板内，叶片略高于0.5 ~ 0.7毫米(根据莲子直径大小调整)，结果表明，可以实现莲子的自动切削。
1.2 国内莲子脱壳机的发展现状
莲子是我国特有的药果兼用树种。莲子品种繁多，鲜食和加工果均在市场上销售看好。莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以莲子为原料加工果干制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h计)加工莲子50~60kg，劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。中国从20世纪80 年代后期着手对脱壳机进行研制，并陆续推出一些产品。但真正在生产中推广应用的并不多。在众多的果品加工厂中，脱壳作业至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。
莲子是盛产于两湖、两广和江浙地区的特色农产品。壳莲经由剥壳、脱皮、穿心和（或）开边等一系列加工后，成为直接进入市场的成品莲米，莲米营养价值高且适口性好[1]，具有广阔的国内外市场。但是，在莲子加工中，壳莲的机械脱壳一直未能有效解决。莲壳主要由纤维素和半纤维素组成，莲壳坚硬，壳仁之间间隙小，而主要由淀粉构成的莲仁又为脆性，因此干壳莲子的破壳取仁难度很大[2,3]。现有莲子剥壳仍以人工为主，所研发的几类莲子剥壳机在实现壳莲机械剥壳方面进行了有益的探索[4-6]。因为受限于壳莲的几何和物理机械特性，当前在剥壳工艺上要解决剥壳率低、破碎率高等问题，在设备性能上要解决可靠性低、作业稳定性差等问题，通过创新设计，形成成熟定型的剥壳机产品，以满足莲子剥壳的实用性要求。
莲子是广东、江苏和浙江地区特色农产品。通过剥壳、脱皮、穿心和一系列的处理，直接成为进入市场的莲米，莲子高营养价值和适口性，在国内外有着广泛的市场。但莲子加工、机械脱壳一直未能有效解决。外壳主要由纤维素和半纤维素在莲花，莲花坚硬
外壳，外壳和内核之间的间隙很小，和主要由淀粉壳内核为脆性，所以干壳莲子壳取仁是非常困难的。现有剥莲子壳仍然还处在人工阶段。因为莲子几何和物理和机械性能的壳，脱壳非常复杂，破碎率高，在设备性能上要解决可靠性低、作业稳定性差等问题，形成成熟定型的剥壳机产品，通过创新设计，以满足莲子剥壳的实用性要求。
图1.1 国内莲子脱壳机
美国FMC公司80年代推出了一种自动转矩式脱壳机。剥壳机设计中所采用的集总式调节机构可以完成对切割主要参数的调节，这些参数是：减少压力、切削深度和切削刀在垂直平面的倾斜角度、切刀偏移角平面的地平线，减少压力是预设，可以调整滚筒叶片上的正压力，减少压力辊刀壳的莲花,滚刀旋转的同时减少预压弹簧的压力调节调整机制，设计可调压力8 ~ 20公斤范围内。切削深度是由切削深度限制在线调整控制调节机制，主要是根据壳莲子大小和凝固壳厚度大小调整。调节机制的设计考虑的三个要素：一个可以在线调整，第二个能自锁后调整，第三调节轻便，因此选用螺旋副调节。
图1.2 国外莲子脱壳机
随着人民生活水平的不断提高，人民对食品质量的要求也越来越严格。生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。由于许多前处理设备在国内尚属空白，因此，开发性能优良的脱壳机及其它前处理设备是形势所需。脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。以往所采用人工作业，不仅
占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低，并且产品质量难以控制。因此，实行水果脱壳的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势。
1.3课题的研究内容
（1）系统运动方案设计，提出几种可行的方案，进行优化对比，选出一种最优的方案进行设计。
（2）莲子脱壳机主传动结构及工作原理分析。
（3）传动系统的选型计算，对电机的扭矩、功率进行计算；减速器的额度负载、传动比进行理论计算链条传动、带传动进行选择；气缸的缸径、推力进行选择。
（4）采用三维软件对传动系统中的零部件进行结构设计。
（5）对莲子脱壳机进行装配。
1.4课题的研究意义
建国五十年来，我国的农业设备虽然已经有了较大的发展，具备了一定的基础和规模，初步满足国民经济和人民生活的需要。但随着世界科学技术的迅速发展，技术水平和生产能力与工业发达国家相比还存在相当大的差距。因此，在我国以新技术改造传统产业和开发高技术含量的新产品，已成为当前机械工业以至各传统产业密切关注和改革的焦点。机电一体化技术是机械技术和电子技术的有机结合，它包括机械、电子、计算机和自动控制技术。它从系统工程的观点出发，使产品或系统实现整体优化。近年来，世界上各发达国家竞相发展机电一体化技术，以提高制造技术水平，实现生产系统向柔性化、智能化发展。机电一体化技术给传统的机械工业带来了革命性的变革和惊人的效益，使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化。
第二章莲子脱壳机方案设计
2.1莲子脱壳机方案对比
（1）多联滚刀脱壳机
按剥壳原理，坚果类物料的脱、剥壳方法有挤压式、撕搓式、冲击式、摩擦式、切割式等多种[10-15]。大量试验研究表明，由于壳莲构造、组织结构以及莲壳与莲仁的物理特性所限，莲子脱壳宜采用切割式即刀剥的方法。剥壳设备由3 部分组成：快速分级装置、剥壳机和仁壳分离装置。
图2.1 多联脱壳机
1.切割参数集总式调控装置
2.进料斗
3.分粒供料螺杆
4.出料口
5.传动系统
6.机架
7.电机
8.剥壳头
工作原理：经分级杆筛分级后的各级壳莲，分置于剥壳机各个不同的进料斗内，在同向转动的螺杆和光辊组成的送料机构作用下，壳莲按序排列着从机座上的出料孔中推出，莲子一经排出就进入由双托辊和螺旋辊刀构成的剥壳通道，双托辊平行布置且同向转动，辊面切制螺旋槽并滚花处理，莲子由托辊摩擦带动边转动边前行，逐渐为辊刀所切割，螺旋辊刀既完成切割莲壳，又带动莲子转动翻滚并不断向出料口移行，最终从出口排出已剥壳莲子和莲壳。
（2）典型单级脱壳机
莲子是常规的几何形状,颗粒相对统一的水果。通过莲子产地湖北(武汉、HongHuShi 和周边市县,等等)的新鲜莲子,测定发现,莲子的直径一般在12 ~ 20毫米,壳壁厚度0.5 ~ 1.0毫米,16毫米的直径最大数量的莲子,外壳厚度在0.9毫米左右。相关数据显示
lotus壳是只有约三分之一的外表面有点艰难,其余的脆弱,只要外1/3 ~ 1/2的力量被削减,一部分脆弱的部分稍微挤压自然打开。为了测试切削性能的新鲜莲子壳,纸刀片设置在板内,叶片略高于0.5 ~ 0.7毫米(根据莲子直径大小调整),结果表明,只是把莲子有点困难在叶片滚动可以整个循环将莲子壳不损害内核。因此可以根据切削性能的莲子脱壳技术研究。
图2.2 单级脱壳机
组成:1．切割刀片 2．调节螺钉;3.导向槽; 4．调节弹簧; 5．切割滑道6．调整滑道; 7．主动轮;8．进料斗;9．微型电磁振动给料机; 10．莲子; 11．机架及其他固定件; 12．皮带; 13．电机。
脱壳机的主要结构如图所示,其主要工作原理是:新鲜莲子的分类从给料机进料斗、驱动轮驱动通过调整滑动和驱动轮的调整,形成一个梯度的空间通道,这个通道,莲子槽和驱动轮的压力和切向摩擦力驱动轮的滚动状态,轧制过程中,莲子逐渐调整滚动位置长轴方向和基本垂直滚动的方向,达到理想的切割位置,然后输入驱动轮切割的切割幻灯片和构成通道,通道莲子,继续切割方式和驱动轮和驱动轮的压力轧制条件下,切向摩擦的滑动导轨中间的刀片,当莲子通道减少刀片连续滚环切完成外壳。
2.2莲子脱壳机方案确定
经以上对比分析确定了最终的设计方案，采用两个工位，由电机作为动力的方案进行脱壳，方案如图2.3所示。
图2.3 新型莲子脱壳机
本文设计的新型莲子脱壳机主要包括电动控制部分、涨紧调节部分、传送部分、弹性支撑等部分组成。
工作原理：人工将莲子导入大料斗中，莲子自动落入小料斗，电机通过减速机由链传动将动力分别传给两端输送带轮，从而带动输送带的传动，输送带的从动带轮轮轴上面安装链轮，经链传动将动力传给导向轮，随着导向轮的转动，莲子有序的落入输送带上，导向轮侧边设有滚轮，随着滚轮与移动刀具的接触，在复位弹簧的作用下，实现刀具的左右移动，完成莲子的脱壳。
2.3莲子定位解决方案
为解决现有莲子脱壳机器中普遍存在的定位等问题，进一步提高产品的质量和成品率，分析了现有机器定位对准方式，指出了产生上述不足的原因是由于没有考虑莲子大小不同引起莲子与导向轮相对位置的变化莲子脱壳时，导向轮应始终对准枣核中心。但
由于莲子的大小不同和定位不合理，使得导向轮经常偏离莲子核中心，造成定位不准确现象，影响质量和成品率。文中通过对不同大小红莲子定位后中心位置变化规律的定量分析，设计了滚槽对准机构，并对机构的对准误差和主要影响因素进行了详细分析。该机构能够调整莲子的位置，适应不同的大小变化。
图2.4 导向轮
2.4本章小结
首先针对本课题提出的要求，对市面上的各种脱壳机进行分析比较，了解他们之间的确缺点与长处，结合各种机构特点，设计出了新型莲子脱壳机，主要包括电动控制部分、涨紧调节部分、传送部分、弹性支撑等部分组成。
第三章莲子脱壳机设计计算
3.1链轮链条的设计计算
链是标准件，因而链传动的设计计算主要是根据传动要求选择链的类型、决定链的型号、合理地选择参数、链轮设计、确定润滑方式等。
一、链运动的主要失效形式
1．铰链磨损
链节在进入和退出啮合时，相邻链节发生相对转动，因而在铰链的销轴与套筒间有相对转动，引起磨损，使链的实际节距变长，啮合点沿链轮齿高方向外移。当达到一定程度后，就会破坏链与链轮的正确啮合，导致跳齿或脱链，使传动失效。
链条磨损后节距变长的情况如图所示。图中Dp为链节距的平均伸长量。铰链磨损后实际上只是外链节节距伸长了2Dp，即p2=p+2Dp。而内链节距是不变的，即p1=p。如图所示，可知链轮节圆直径的增量为Dd=Dp/sin(180°/z)。由此可见，若Dp一定（通常许用伸长率Dp/p≤3%），则Dd随链轮齿数z的增多而增大。因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必要限制链轮的最大齿数。
a) b)
图3.1 链条磨损
铰链磨损，过去是链传动的主要失效形式。近年来，由于链和链轮的材料、热处理工艺、防护与润滑状况都有了很大的改进，链因铰链磨损而失效的形式已经退居次要地位。只有那些不能保证所要求的润滑状态或防护装置不当的传动，磨损才会成为主要的失效原因。
2．疲劳破坏
由于链在运转过程中所受载荷不断改变，因而链是在变应力状态下工作的。经过一定
循环次数后，链的元件将产生疲劳破坏。滚子链在中、低速时，链板首先疲劳断裂；高速时，由于套筒或滚子啮合时所受冲击载荷急剧增加，因而套筒或滚子先于链板产生冲击疲劳破坏。在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。
3．铰链胶合
铰链在进入主动轮和离开从动轮时，都要承受较大的载荷和产生相对转动，当链轮转速超过一定数值时，销轴与套筒之间的承载油膜破裂，使金属表面直接接触并产生很大的摩擦，由摩擦产生的热量足以使销轴和套筒胶合。在这种情况下，或者销轴被剪断，或者导致销轴、套筒与链板的紧配合松动，从而造成链传动迅速失效。试验表明，铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的转速应受胶合失效的限制。
4．链被拉断
在低速（v<0.6m/s）、重载或尖峰载荷过大时，链会被拉断。链传动的承载能力受链元件静拉力强度的限制。少量的轮齿磨损或塑性变形并不产生严重问题。但当链轮轮齿的磨损和塑性变形超过一定程度后，链的寿命将显著下降。通常，链轮的寿命为链条寿命的2~3倍以上。故链传动的承载能力是以链的强度和寿命为依据的。
二、链传动的承载能力
传动在不同的工作情况下，其主要的失效形式也不同，如图8–13所示就是链在一定寿命下，小链轮在不同转速下由于各种失效形式限定的极限功率曲线。1是在良好而充分润滑条件下由磨损破坏限定的极限功率曲线；2是在变应力作用下链板疲劳破坏限定的极限功率曲线；3是由滚子套筒冲击疲劳强度限定的极限功率曲线；4是由销轴与套筒胶合限定的极限功率曲线；5是良好润滑情况下的额定功率曲线，它是设计时实际使用的功率曲线；6是润滑条件不好或工作环境恶劣情况下的极限功率曲线，在这种情况下链磨损严重，所能传递的功率比良好润滑情况下的功率低得多。
三、链传动主要参数的选择
1．链的节距和排数
链的节距大小反映了链节和链轮齿的各部分尺寸的大小，在一定条件下，链的节距越大，承载能力越高，但传动不平稳性、动载荷和噪声越严重，传动尺寸也增大。因此设计时，在承载能力足够的条件下，尽量选取较小节距的单排链，高速重载时可采用小节距的多排链。一般载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；中心距大、传
动比小，而速度不太高时，选大节距单排链。
链条所能传递的功率P0可由下式确定
≥
Pc=KAP
式中 P0–––在特定条件下，单排链所能传递的功率(kW)；
Pc––––链传动的计算功率(kW)；
KA––––工况系数，若工作情况特别恶劣时，KA值应比表值大得多；
工况系数KA
载荷种类
输入动力种类
内燃机－液力传
动
电动机或汽轮机
内燃机－机械传
动
平稳载荷
中等冲击载荷较大冲击载荷1.0
1.2
1.4
1.0
1.3
1.5
1.2
1.4
1.7
KZ–––小链轮齿数系数
KP–––多排链系数；
KL–––链长系数，链板疲劳查曲线1，滚子套筒冲击疲劳查曲线2。
根据式求出所需传递的功率，再由查出合适的链号和链节距。
小链轮齿数系数KZ
Z1 9 10 11 12 13 14 15 16 17
KZ 0.446 0.500 0.554 0.609 0.664 0.719 0.775 0.831 0.887 K￠Z0.326 0.382 0.441 0.502 0.566 0.633 0.701 0.773 0.846 Z1 19 21 23 25 27 29 31 33 35
KZ 1.00 1.11 1.23 1.34 1.46 1.58 1.70 1.82 1.93 K￠Z 1.00 1.16 1.33 1.51 1.69 1.89 2.08 2.29 2.50
多排链系数KP
排数 1 2 3 4 5 6 KP
1 1.7 2.5 3.3 4.0 4.6
图3.2 链长系数
2．传动比i
链传动的传动比一般应小于6，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10，推荐i=2~3.5。传动比过大将使链在小链轮上的包角过小，因而使同时啮合的齿数少，这将加速链条和轮齿的磨损，并使传动外廓尺寸增大。
3．链轮齿数z
链轮齿数不宜过多或过少。齿数太少时，1）增加传动的不均匀性和动载荷；2）增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗；3）增加链的工作拉力（当小链轮转速n1、转矩T1和节距p 一定时，齿数少时链轮直径小，链的工作拉力增加），从而加速链和链轮的损坏。但链轮的齿数太多，除增大传动尺寸和重量外，还会因磨损而实际节距增长
后发生跳齿或脱链现象机率增加，从而缩短链的使用寿命。通常限定最大齿数 ≤120。
按静强度校核链条：
由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。
由参考文献[5]知，链条静强度计算式：
p f
c t A n F F F K Q n ≥++=
式中：n ——静强度安全系数；
A K ——工况系数，由机械手册取
0.1=A K ； Q ——链条极限拉伸载荷，
347KN Q =；
t F ——有效圆周力，
100010009.460.07
135.14KN
t P
F v
=?==
c F ——离心力引起的力，
2
216.10.070.08N
c F qv ==?=，
其中q 为链条质量，可由机械手册：
-116.10kg m q =?；
f F ——悬垂力，
100
)sin (qga
K F f f θ+=
其中f K 为系数，1=f K ，a 为中心距，，θ为两轮中心线对水平面的倾角， 90=θ，则
(sin )100
19.26N
f f K qga F θ+==
p n ——许用安全系数，8~4=p n 。
代入数据得：
5.76A t c f p Q
n K F F F n =
++=≥
符合强度要求。
（3） 链轮结构尺寸的设计计算
链轮主要由齿圈、轮毂、轮辐和加强筋组成。链轮齿形的设计必须遵循以下原则： ○1 保证链条顺利的啮入和啮出；
○2 具有足够的容纳链条节距伸长的能力；
○3 防止链条跳动而掉链；
○4 具有合理的作用角；
○5 齿廓曲线与链传动的工况相适应；
○6 加工工艺性要好。
按接触强度设计
有设计计算公式进行试算，即 []311132.2???? ??±?≥H E d t Z u u KT d σφ
确定公式内的各计算数值
试选载荷系数Kt=1.2.
计算轮传递的转矩。
T1=2332Nm
查表选取齿宽系数d φ=1
查表得材料的弹性影响系数E Z =189.812
MPa 。
按齿面硬度查得主动链轮的接触疲劳强度极限lim1H σ=600MPa ；从动链轮的接触疲劳
强度极限lim 2H σ=550MPa
由公式60h N njL =计算应力循环次数。n 为齿轮转速（单位为r/min ）；j 为齿轮每转一
周时，同一齿面啮合次数；h L 为齿轮的工作寿命（单位为h ）。
()8160156.6712830012 5.4110N =??????=? 取接触疲劳寿命系数1HN K =0.91；2HN K =0.94。
计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，由式
[]lim N K S σσ=得， []1lim110.91600546N H K MPa MPa S σσ==?= []2lim220.94550517N H K MPa MPa S σσ==?=
计算弯曲强度的设计公式为 []13212Fa Sa d F Y Y KT m z φσ≥?
确定公式内的各计算数值
由图查得主动链轮的弯曲疲劳强度极限1500FE MPa σ=；从动链轮的弯曲疲劳强度极限
2380FE MPa σ=；
由图取弯曲疲劳寿命系数10.88FN K =,20.91FN K =;
计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数 1.4S =，由式
[]lim N K S σσ=
得 []1110.88500314.291.4FN FE F K MPa MPa S σσ?=
== []2220.913802471.4FN FE F K MPa MPa S σσ?===
4)计算载荷系数K 。
1 1.051 1.27 1.334A v F F K K K K K αβ==???=
5）查取齿形系数。
由表查得 1 2.65Fa Y =；2 2.184Fa Y =
查取应力校正系数。
由表查的 1 1.58Sa Y =；2 1.788Sa Y =
计算主动链轮的[]Fa Sa F Y Y σ并加以比较。
[]111
2.65 1.580.01332314.29Fa Sa F Y Y σ?==
[]222 2.184 1.7880.01581247Fa Sa F Y Y σ?==
3.2 键的选择
1）查参考文献选普通平键：
与链轮配合选用：键45×240 GB/T1095-1990
2） 校核
查参考文献[1]知校核公式为：
][1023
p p kld T σσ≤?= 式中：T ——传递的转矩，由前知2332N m T =?；
k ——键与轮毂键槽的接触高度，mm 5.125.0==h k ，h 为键的高度；
l ——键的工作长度，圆头平键b L l -=；
d ——轴的直径；
][p σ—许用挤压应力，
MPa 150~120][=p σ。
链轮与轴配合的键：
50mm d =，mm 24545290=-=-=b L l ，
代入上述公式可得：
3
6
2102 2.3321012.524550
30.4MPa []
p p T kld
σσ?=??=??=≤
由此可知键的选择能满足要求。
3.3速比分配
1) 各级传动比应在荐用值范围内。
2) 各级传动间应作到尺寸协调，结构匀称。一般使iVB > iG.若带传动的传动比分配过大，大带轮的外径v 大于减速器中心 H 时，会造成尺寸不协调或安装不便。
3) 各级传动件彼此不发生碰撞现象。
4) 两级传动比可按下式分配
i1=(1.3 ~ 1.4)i2
i =[(1.3 ~ 1.4)i Σ ]-1/2
5) 传动比分配
总传动比:i=n0/nW=5
据机械设计课程设计表：
取
i 同步带=2，n0=3400r/min
则同步带传动比：
i 跑带=i/i 同步带=5/2 =2.5
电动机轴
Po=Pr=1.458kw no=3400r/min
0009550 1.45895503400
4.09P T n Nm
=?
=?= 前轴：
P1=P0×η同步带=1458×0.95=1385W
n1=no/i 带=3400/2=1700r/min
1119550 1.38595501700
7.78P T n =?
=?
= 后轴： P2=P1×η带=1385×0.96=1329.6w n2=n1/i12= 1700/2.5=680r/min Nm n P T 6744.18680
3296.195509550222=?=?=
3.4电机选型计算
电机的选型原则一定满足扭矩、转速、功率要求，同时还要满足惯量匹配，如果不匹配，会引起系统动态特性，但是在一般的电机计算以及选型中，一般只考虑电机的功率和扭矩。
传动轴所需功率：
P W =FV /1000
传动装置的总效率 ：
η= η同步带η跑带η2承
确定各部分效率如下：
皮带传动效率： η同步带=0.95；η跑带= 0.96
滚动轴承效率：
η承 = 0.99
则传动总效率：
η=0.95×0.90×0.992=0.816
所需电动机功率：
P r = P W /η
P 电机=P/η同步带η带η轴承=
1.67×736÷（0.95×0.96×0.992×0.96）
=1458W 取1.458kw
已知机器人的功率为1.67p
为满足上变电机要求电机参数为
型号 ZYT42/06 电压220 VDC
功率 2.0 HP 电流不大于9.8A
转速3400±7% 转向 逆时针
绝缘等级 F 级
表3-1 电机的扭矩速度表
本科毕业论文（设计）题目：莲子剥壳机设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 指导教师： 二0一四年五月
针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。 如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。 该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。 关键词：莲子；剥壳机；设计
Aiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design. Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller. This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related. Keywords:lotus seed shelling machine;design 目录
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计） 题目：莲子剥壳机设计 学院： 姓名： 学号： 专业： 年级： 指导教师 二0一四年五月
摘要 针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。 如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。 该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。 关键词：莲子；剥壳机；设计
Abstract Aiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design. Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller. This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related. Keywords:lotus seed shelling machine;design
摘要 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。 刮板式花生去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆废品。设计合理，机器就能正常的运转对并对花生果进行剥壳。因此，刮板式花生去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。 关键词：花生脱壳刮板式花生去壳机
本科生毕业设计椰子剥壳机的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
莲子图片 篇一：莲子泡水喝的功效 莲子泡水喝的功效 声明：图片来源网络，如有侵权，敬请告知 相关推荐》》莲子泡水喝的禁忌 对于莲子，相信大家并不陌生，莲子就是莲花结出来的种子，除了作为一种食物服用之外，也可以当做药材来使用。莲子的服用方法有很多，除了泡水喝之外，也可以用来煮粥、煲汤等。今天，小编就来和大家一起说说莲子泡水喝的功效，来了解下吧! 莲子泡水喝的功效 莲子又叫做白莲，营养价值非常的丰富。专家告诉我们，常吃莲子可防治癌症，同时还具有精心安神以及保护心脏的效果，对于女性来说，美容的作用也非常的不错，能够去祛斑。 莲子泡水喝的方法也是有讲究的，一般情况下我们都是习惯将莲子和生甘地一起冲泡服用。将这两种中药材一起放入玻璃杯中，然后冲入开水，最后代替茶水每天服用，对于心火内积所导致的烦躁还有睡眠质量不好等情况都有非常不错的治疗作用。 莲子性寒，进入身体之后主要就是治疗心经方面的疾病，具有很好的清心火的作用。我国著名中医名著本草纲目中有记载，莲子具有清心去热的作用，所以能够治疗心火旺盛所导致的各种疾病。将莲子和甘草一起搭配服用，能够有效的加强这种功效。
从中医的角度上来说，莲子性寒，并且无毒。从现代医学的角度上来说，莲子中含有多种生物碱，服用之后具有强心、安神、降压以及清热等作用，经常服用能够有效的扩张外周血管的大小，加快体内的血液循环，有效的降低血压以及保护心脏。除此之外，如果身体出现口舌生疮等疾病，将莲子泡水喝也能够起到非常不错的治疗作用。 另外，莲子也是属于一种补药，服用之后也具有补脾止泻以及补肾的作用，如果身体出现了脾虚所导致的长时间拉肚子以及遗精、小便不禁以及女性白带异常还有心神不宁、睡眠质量不佳等情况，将莲子泡水喝也能够起到非常不错的效果。 具体的莲子泡水喝的功效如下： 第一：预防老年痴呆 莲子中含有非常高的营养价值，例如脂肪、蛋白质、碳水化合物以及微量元素等等，这些物质不仅能促进身体骨骼以及牙齿的发育，同时还具有凝血的功效，促进身体中某些酶火花。维持身体中的神经传导性，对于肌肉还有心跳的伸缩性、节律都有控制作者用。 丰富的磷元素也是身体中细胞核蛋白的的重要组成部分。莲子具有养心安神的作用，特别适合中老年人多吃，具有健脑以及增强记忆力的作用，经常服用能够有效的降低患有老年痴呆症的可能。 第二：固精安神 现代人的生活节奏非常的快，这导致我们所承受的精神压力也越大，男性容易出现身体疲惫、精神较早还有遗精、肾脏能力下降等症状;而女性则是容易出
哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 摘要 目前，南瓜籽剥壳机采用剥壳方式，大多用单对轧辊对南瓜籽进行剥壳，并且剥壳效率低，且籽粒破碎率较大。针对于此，本文设计了一种基于挤压振动剥壳原理，能调节转速、间距，并可对籽粒进行清选的南瓜籽剥壳机。 此剥壳机的整体方案设计布置上采用南瓜籽分选机，偏心振动机构驱动的振动筛和调节轧辊转速的无级变速装置，传动机构，电机和机架等组成。本机以漏斗状输入物料的形式设计布置，机架支撑着可调节物料的喂料斗，主要承担南瓜籽的送料功能，主电动机布置于无级变速装置的下部，传动机构在机架的两侧，其剥壳过程是通过可调节转速和间距的剥壳轧辊对南瓜籽进行剥壳，剥出籽粒沿轧辊滚落入振动振动筛完成清选的过程。 该剥壳机构的性能技术指标：外形尺寸（长×宽×高）4900×3600×3570（mm）；轧辊数6只；轧辊直径67.5mm；轧辊间隙0.7～1.5mm；主电动机配套动力是1.1kW，生产效率200～600kg/h。其特点是：剥壳部分采用可传动用钢管；剥壳双辊采用啮合齿轮同步等速驱动；双辊表面附着一层橡胶滚花；轧辊的间距通过蜗杆传动和丝杆传动装置来实现，能满足不同尺寸的南瓜籽荚对剥壳间隙的要求。 关键词南瓜籽；剥壳；挤压；机架；振动筛 - I -
哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） Abstract Currently ，pumpkin seeds shelling machine sheller way ，mostly with a single pair of rollers carried on pumpkin peel ，peel and low efficiency，and larger grain crushing rate. In light of this ，we designed an approach based on the principle of extrusion vibration sheller can adjust the speed ，pitch ，and carried on grain cleaning pumpkin seeds sheller . Sorter using pumpkin seeds on the design and layout of this overall program Sheller ，eccentric mechanism driving the shaker and adjust the roll speed continuously variable transmission ，transmission，motor and chassis and other components. The machine in the form of a funnel -shaped design and layout of input materials ，frame supporting adjustable material feed hopper ，is mainly responsible pumpkin feeding function ，arranged on both sides of the lower part of the main motor ，continuously variable transmission device in the rack its peel is done by adjusting the speed and pitch can be peeled pumpkin seeds carried on the rolls peel ，peel along the grain roll rolled into vibration shaker to complete the cleaning process. The peel agency performance specifications : Dimensions ( L ×W ×H ) 4900 × 3600 × 3570 (mm); roll number 6 ; roll diameter 67.5mm; roll gap 0.7 ~ 1.5mm; main motor motive power is 1.1 kW，productivity 200 ~ 600kg / h. Its characteristics are : Sheller part is to drive with steel ; Sheller double roller gear synchronization using constant speed driving ; double roller surface with a layer of rubber knurled ; roll and pitch of the screw through the worm gear drive to achieve，can meet different size pumpkin peel pod for clearance requirements. Keywords Pumpkin seeds peel; extrusion; rack; shake - II -
目录 摘要............................................................................................................................................................ II 关键词............................................................................................................................................................ II Abstract ......................................................................................................................................................... III Key words ..................................................................................................................................................... III 1 前言.. (1) 1.1 研究的目的和意义 (1) 1.2 青毛豆剥壳的研究现状 (1) 1.3 研究内容及方法 (1) 1.3.1 研究内容 (2) 1.3.2 研究方法 (2) 2 青毛豆的物理性能及参数 (2) 3 青毛豆剥壳方案及机构组成的确定 (3) 3.1 剥壳方案 (3) 3.2 机构组成 (3) 4 剥壳轧辊部分设计 (4) 4.1 剥壳轧辊与滚花的设计 (4) 4.1.1 青毛豆进入轧辊工作区受力分析 (4) 4.1.2 剥壳过程的分析 (5) 4.2 剥壳轧辊部分电机选择及动力传动设计 (6) 4.2.1 电机选定 (6) 4.2.2 V带轮的设计 (6) 4.2.3 轴的结构设计及计算 (7) 4.2.4 轴套的设计 (11) 4.2.5 斜齿轮的设计 (11) 5 轧辊间距调节机构设计 (12) 6 筛选机构运动分析及其设计 (12) 6.1 鱼鳞筛机构设计 (12) 6.2. 筛体运动分析及其设计 (13) 6.2.1 筛体的运动及分析 (13) 6.2.2 被筛物的运动及分析 (14) 7 结论与建议 (16) 7.1 主要结论 (16) 7.2 建议和存在的问题 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19)
摘要 (1) 第一章绪论 (3) 1.1课题背景 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3剥壳原理 (5) 1.3.1挤压式莲子剥壳机 (5) 1.3.2 摩擦式莲子剥壳机 (5) 1.3.3 撕搓式莲子剥壳机 (5) 1.3.4 冲击式莲子剥壳机 (6) 1.3.5 切割式莲子剥壳机 (6) 1.4 原有机构的缺点及发展趋势 (6) 第二章系统总体方案确定 (8) 2.1设备布局 (8) 2.2关键机构的设计 (8) 2.2.1. 下料机构 (8) 2.2.2 输送机构 (9) 2.2.3 切割机构 (9) 2.2.4 传动机构 (9) 第三章莲子剥壳机的详细设计 (10) 3.1莲子外形特性实验研究 (10) 3.1.1 莲子三维尺寸 (10) 3.1.2 壳厚与壳仁间隙 (10) 3.1.3 百粒重 (11) 3.1.4 莲壳含水率 (12) 3.2 莲子物理性能的测定 (12) 3.2.1 莲壳抗压强度 (12) 3.2.2莲壳硬度 (14) 3.3 小结 (15) 第四章莲子剥壳机的整体设计 (17) 4.1刀具的确定 (17) 4.2 皮带的设计 (18) 4.3 下料机构的设计 (19) 4.4 电机的选择 (20) 4.5 V带传动设计 (20)
4.6 轴的选择 (21) 结论与展望 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25)
摘要 现在的莲子剥壳技术有很多种，但有的效率太低也不太科学，远远不能满足市场的需求，所以这项新技术的出现是非常有必要的。从古至今，我们都是通过手工来完成莲子的剥壳，这样费时费力，没有效率。莲子剥壳机的问世，是手工剥莲子向机器剥莲子的一个伟大发明。它使莲子产区的的农民收入增加，还降低了他们的劳动强度，还可以将剥好的莲子加工成各种莲子产品，同时莲子壳也可以加工饲料等用处。本设计采用刀具切割来达到壳仁分离的目的，通过送料带来进行送料。本设计工作原理清晰，结构较紧凑，有一定的实用价值。 关键词：莲子、剥壳机、刀具、送料
附录1 剥壳机的介绍 1.挤压式莲子剥壳机 挤压式莲子剥壳机最早的模型为双辊式莲子剥壳设备。设备中一辊为带有橡胶层的旋转圆柱体，另一与之相对转动的辊上带有三角形刀刃的多个盘形圆片组成。使莲子通过两辊的中缝时，切开莲壳。然而几经实验，莲子仅被刀刃划破了部分外壳。由于在两辊之间的加工区较短，莲子不可能在其中滚上一两圈，因而使莲壳的切破率大大降低[5]。浙江大学的郑传祥教授，对于前人提出的挤压式莲子剥壳机原理进行了进一步的改进，从而在此基础上设计了一种更能适应生产实际的高效莲子剥壳机。完善了挤压式的双辊技术。利用高速刀具对莲子外壳进行切割、挤压使其脱壳，同时增加了脱壳切割的刀具数量，使其更适合机械该机型可以将莲子按照其颗粒大小分化生产[6-7]。类后进行脱壳，使莲子生产实现在机械化的道路上向前迈进了一大步。 2.摩擦式莲子剥壳机 旋转圆桶式脱壳机是比较早期的摩擦式剥壳机，其在中部旋转轴上装有盘形刀片，外桶固定在机架上，其内壁上衬有适当厚度的橡胶层。莲子进入后，随旋转轴的带动，在内壁与转轴的刀片中滚动，莲壳在橡胶层的衬垫下被转动的盘形刀片切破，然后从其夹缝中掉出[5]。但是由于被切破的莲壳均牢牢的粘附在莲肉上，为使莲壳与莲肉分离，还得专门设计一个搓壳机。为了克服旋转圆桶式莲子脱壳机固有缺陷，在其基础上，6JD-400 型莲子剥壳机设计成三个加工段——破壳段、搓壳段及软搓壳段。每小时每台可加工70 kg，脱壳率平均为75%以上，出莲肉完好率平均9 5% 以上，且筛分率大于90 %，莲子损害率小于4 % 以下，但每副刀片使用5~ 6班需重磨一次[3]。经生产实践表明，6JD-400 型莲子剥壳机性能稳定可靠，自动化程度高，便于操作。 在我国经济中，制造业是国家的支柱行业，占据国有经济的重要地位。随着制造业的快速发展，机械工程技术也迎来了新的发展形势。从目前机械工程技术的发展来看，在产品研发和生产制造中，机械工程技术正在缩小与国外发达国家的差距，在某些产品领域已经达到了世界领先水平。之所以取得这样的成绩，主要原因在于机械工程教育中引入了信息化的理念，不但提
核桃剥壳机设计
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
摘要 这篇文章首先对核桃剥壳机的重要性进行了具体的分析。经过分析和之前的研究成果进行比较，研究出了挤压式的核桃剥壳机。此机器主要用于对成批量的核桃进行剥壳处理，以满足人们日益增长的需求这篇文章研究主要是提出了双齿盘一齿板式的核桃剥壳原理,即当核桃被放入剥壳装置中时，由齿盘旋转来带动核桃边缘旋转向里挤入，齿尖（一定间距）连续的沿着壳的表面挤压，从而使得裂纹不断均匀的扩展，部分壳、仁脱离出来，就实现了壳的完全破碎，最后再利用仁与核压碎的碎壳重力不同而进行分离，小的壳、仁就从中掉了下来。 这篇文章主要包括总体方案的确定，各部件的设计与计算，总装与零部件装图纸；完成设计后，分析了它的特点、优点和问题，需要加以改进，提出了一些改进措施。 关键词：核桃；机械；剥核
The Design Of Walnut Sheller ABSTRACT Firstly, the importance of walnut sheller conducted detailed analysis. After analyzing and comparing the results of previous studies, developed a squeeze walnut sheller. This machine is mainly used for shelling walnuts in batches processed to meet the growing demand. The study was made of walnut sheller principle of a double chainring tooth plate, that is placed when the walnut shelling device, driven by a toothed disc rotation to rotate to the inside edge of walnut squeeze, sharp teeth (spaced) continuous extrusion along the surface of the shell, making cracks constantly uniform expansion, some shells, Jen spun off on the realization of the shell is completely broken, and finally the use of benevolence and nuclear crushed crushed shells different gravity separation, small shells, which fell down on Jen. The design and calculation of every components.Total assembling and every components’drawing. After complete the design, analyze the feature, superiority and some defects. Aiming at this defect and raise some improvemeng steps. Keywords：walnut；machine；crakin
核桃去壳机的设计 摘要 刮板式核桃去壳机以前也称为刀笼剥壳机，是借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将核桃果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。 它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成，核桃果进入存料斗后，经下部的入料窄口形成薄层流落下来进入剥壳箱内，与高速旋转的刮板相互碰撞，在刮板的锤击下，核桃壳发生破裂，从而进行第一次剥壳。部分核桃果在下落过程中没有与刮板发生碰撞，有些发生碰撞了而核桃壳却未撞裂，这部分核桃落入到由圆钢棒排列成的栅格上，由于栅格顶部与刮板的旋转外径间的间距不足以容纳一个核桃果，因此核桃果将在落入栅格的同时被刮板再次锤击和挤压，从而使这些核桃果的果壳也被压碎。剥壳后的仁与壳通过栅格间的间隙落下，在下落的同时，受到风机吹来的经调节好的气流作用，果壳因重量轻而被气流送入集壳通道，而核桃仁因重量大，继续往下落，从而达到了壳仁分离的目的。 关键词：核桃去壳剥壳机构支撑机构核桃壳核桃仁
Abstract Scraper type walnut sheller previously known as cutter cage peeling machine, is the use of rotating blade shaft and a cage gate extrusion and blow, a mechanical equipment walnut fruit shell is broken, it is characterized by simple structure, convenient operation. It is mainly composed of a feeding mechanism, shucking mechanism and supporting mechanism and other parts, walnut fruit into the storage hopper, the feeding slot at the lower part of the thin layer of living down into the shell box, the mutual collision and scraper with high rotation speed, the scraper hammer, walnut shell rupture, which for the first time sheller. Part of walnut fruit in the fall and no scraper collision, some collision and walnut shell does not crack, this part of the walnut into the grid arranged by bars, distance of the rotating diameter grid between top and scraper is not big enough to accommodate a walnut fruit, so walnut fruit will at the same time fall into the grid by the scraper again hammer and extrusion, so that the walnut shell was crushed. After shelling kernel and shell through a gap between grids fall, after falling at the same time, the effect of gas flow by the fan blowing adjusted well, shell due to light weight and by the airflow into shell channel, and walnut kernel for large weight, continue to fall, so as to achieve the husk separation purposes. Keywords: walnut shell hulling mechanism supporting mechanism of walnut shell walnut
莲子脱壳机设计 目录 1 引言......................................... 错误！未定义书签。 1．1 课题提出的背景.......................... 错误！未定义书签。 1．2 莲子脱壳机械的发展...................... 错误！未定义书签。 1．3 莲子脱壳机械的研究应用现状.............. 错误！未定义书签。 1．3．1 目前莲子脱壳机采用的脱皮原理......... 错误！未定义书签。 1．3．2 新型脱皮技术...................... 错误！未定义书签。 1．3．3 莲子脱壳机械的工艺研究............ 错误！未定义书签。 1．3．4 莲子脱壳机械存在的问题............ 错误！未定义书签。 1．4 莲子脱壳机械研究重点.................... 错误！未定义书签。 1．4．1 提高莲子脱壳机械的通用性和适应性.. 错误！未定义书签。 1．4．2 提高机械脱皮率。降低破损率........ 错误！未定义书签。 1．5 莲子脱壳机械应用前景展望................ 错误！未定义书签。 2．1 莲子去皮机的结构........................ 错误！未定义书签。 2．2 工作原理................................ 错误！未定义书签。 3．1设计前各项参数的确定 .................... 错误！未定义书签。 3．2 V带传动................................ 错误！未定义书签。 3.3 轴....................................... 错误！未定义书签。 3.4 刮板结构................................. 错误！未定义书签。 3.5 半栅笼................................... 错误！未定义书签。 3.6 箱体..................................... 错误！未定义书签。
莲子 编辑 [lián zǐ] 莲子，是睡莲科水生草本植物荷花的种子。又称白莲、莲实、莲米、莲肉。荷花，又称莲、芙蓉、水芝。我国大部分地区均有出产，而以江西广昌、福建建宁产者最佳。秋、冬季果实成熟时，割取莲房（莲蓬），取出果实；或取坠入水中，沉于泥内的果实，除去果壳，鲜用或晒干用，或剥去莲子的外皮和心（青色的胚芽）用，特称为莲肉。经过1994年7月、2002年底、2006年冬，在历经3次航天搭载后，白莲脱胎换骨升格为“太空莲”。中文学名 莲子 拉丁学名 Semen Nelumbinis 别称 白莲、莲实、莲米、莲肉 界 植物界 门 被子植物门 科 睡莲科 种 莲 目录 1简介 2莲子 3作用功效 4药用价值 5莲子含义 6延伸 7形状 8产品介绍 9其他相关 10莲子芯 ?简介 ?理化鉴别 ?各家论述 11中药化学成分 12用药禁忌 13功效 14现代研究 15经典药膳 16药用配伍 17贮存方法 18注意事项
19莲子高产栽培技术 ?莲田选择和整理 ?品种和种藕的选择 ?种植密度 ?种植要求 ?科学施肥 1简介编辑 1、中满痞胀及大便燥结者，忌服。 2、《本草拾遗》：生则胀人腹，中薏令人吐，食当去之。 3、《本草备要》：大便燥者勿服。 4、《随息居饮食谱》：凡外感前后，疟、疸、疳、痔，气郁痞胀，溺赤便秘，食不运化，及新产后皆忌之。 2莲子编辑 本品[1]为睡莲科植物莲Nelumbo nucifera Gaertn．的干燥成熟种子。秋季果实成熟时采割莲房，取出果实，除去果皮，干燥。 莲子(5张) 【学名】：Semen Nelumbinis 【别名】：莲肉、莲实、莲米、水芝丹[2] 3作用功效编辑 【防癌抗癌】：莲子善于补五脏不足，通利十二经脉气血，使气血畅而不腐，莲子所含氧化黄心树宁碱对鼻咽癌有抑制作用，这一切，构成了莲子的防癌抗癌的营养保健功能； 【降血压】：莲子所含非结晶形生物碱N－9有降血压作用； 【强心安神】：莲子芯所含生物碱具有显著的强心作用，莲芯碱则有较强抗钙及抗心律不齐的作用；与琼珍灵芝搭配煮水喝，可以治疗失眠。 【滋养补虚、止遗涩精】：莲子中所含的棉子糖，是老少皆宜的滋补品，对于久病、产后或老年体虚者，更是常用营养佳品；莲子碱有平抑性欲的作用，对于青年人梦多，遗精频繁或滑精者，服食莲子有良好的止遗涩精作用； 【清心、祛斑】：带心莲子能清心火，祛除雀斑，然不可久煎。 4药用价值编辑 李时珍在《本草纲目》中写道：“莲之味甘，气温而性涩，清芳之气，得稼穑之味，乃脾之果也。
摘要 莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以莲子为原料加工干果制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。 莲子脱壳机的一般工作过程为：莲子的喂入、定位、切削与脱壳、成品与下脚料的分别收集。由于莲子的外形并非规则形状．因此在机械加工时，采用莲子的外形进行定位、夹持，不能保证莲子核的中心线刀具的中心线重合，定位会出现偏差，增加了莲子的破碎率和脱壳的不净率。通过对部分莲子品种的物理结构研究，设计导向机构定位方式，保证莲子喂入时的定位精度。 针对当前莲子脱壳机存在的问题，综合各类水果脱壳机优点，设计出了经济型的莲子脱壳机，主要包括：送料机构、输送机构、弹性支撑机构、刀具移动机构，各机构动作协调，脱壳率高，对实现我国脱壳自动化有深远的意义。 关键词：莲子、弹性支撑、自动化、脱壳机
ABSTRACT In recent years Lotus seed, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend. Lotus seed sheller generally work process is: the lotus seed feeding, positioning, cutting and shelled, finished goods and scraps from the collected separately. Due to the shape of lotus seed is not rules shape. So the mechanical processing, positioning, clamping with the shape of a lotus seed, and cannot guarantee the center line of the lotus seed core cutter centerline overlap, positioning will appear deviation, increase the rate of the lotus seed broken shell and no net rate. Through the study on the part of the physical structure of lotus seed varieties, design guides positioning way, ensure the position precision when the lotus seed feeding. In view of the current problems of lotus seed sheller, and the comprehensive advantages of all kinds of fruit sheller, lotus seed sheller design out of the budget, mainly includes: conveying mechanism, transmission mechanism and elastic support, tooling mobile mechanism, the agencies coordination, shelling rate is high, for our country to shell automation has a profound significance now. Keywords: Lotus seed, elastic support, automation, sheller