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基于PLC和变频器的变频恒压供水系统_毕业设计论文

基于PLC和变频器的变频恒压供水系统_毕业设计论文
基于PLC和变频器的变频恒压供水系统_毕业设计论文

毕业设计

题目常宁市民心自来水有限公司供水项

目2级泵房电气控制器的设计

学院名称电气工程

南华大学

毕业设计(论文)任务书学院:电气工程

题目:常宁市民心自来水

有限公司供水项目

2级泵房电气控制器的设计

起止时间:2012年12月23日至2013年5月30日

学生姓名:徐玉达

专业班级:电气工程及其自动09级2班

指导教师:徐祖华

教研室主任:苏泽光

院长:赵立宏

2012年12 月23日

设计(论文)内容及要求

1.背景资料

见附件1

2. 设计内容

2.1 整体方案设计。

2.2 水泵电机的选型及主电路设计。属于设计的重点内容。

2.3 PLC的选型。

2.4 采用PLC控制电路的设计。属于设计的重点内容。

2.5 PLC程序设计。属于设计的重点内容。

3. 电路设计要求

3.1水泵系统满足供水要求。

3.2水泵电机采用变频器调速控制。

3.3水泵电机要求具有过流保护、过载保护、接地保护、限位等功能,合理选取电压电器设备的型号、规格和台套数。

3.4要求综合考虑控制器成本。

4. 论文要求

4.1独立完成设计的全部内容。

4.2 独立撰写毕业设计论文一篇(不少于15000字)。

4.3 毕业设计论文符合学校规定的论文格式、图表规范。

4.4毕业设计的有关资料存入磁盘(或刻录光盘)。

5. 进度安排

2012年12月~2013年1月:资料收集、整理,撰写文件综述和开题报告。

2013年2月:方案设计。

2013年3月:变频器、PLC选型设计

2013年4月:主电路设计,PLC外围控制电路。

2013年5月:程序设计,撰写、修改毕业设计论文、毕业设计答辩。

指导教师:2012 年12 月23 日

南华大学电气学院本科生毕业设计(论文)开题报告

设计(论文)题目常宁市民心自来水有限公司供水项目2级泵房电气控制器的设计

设计(论文)题目来源自选课题

设计(论文)题目类型工程设计类起止时间2012.12~2013.5 一、设计(论文)依据及研究意义:

依据:

1.根据以下规范、标准进行本次设计

1)GB/T 50265-97.泵站设计规范

2)SZ 310-2004.村镇供水工程技术规范

3)JGJ 16-2008.民用建筑电气设计规范

4)GB 50201-94.防洪标准

2.根据任务书所给的原始资料

研究意义:

国内县级,乡镇级的二级水泵站,普遍存在自动化程度低,运行成本高等问题。由于压力得不到有效控制,造成管线破裂,漏水缺水现象严重。近年来,随着小型PLC,变频器价格下降,劳动力成本上升,以及居民对供水质量要求的提高,社会对降低能耗的呼吁,对乡镇级水泵站,节能化,自动化改造,具有重要意义。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。

本文介绍了,应用PLC和变频器,实现对二级水泵站全自动化控制的技术。可以实现无级恒压调速,供水稳定,供水质量显著提高。应用变频技术,降低电机电能损耗,并且减小启动时对电网冲击。自动化程度高,节省劳动力成本,集成程度高,检修维护方便。

二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标:(技术方案、路线)

主要研究内容:

1.水泵站整体控制方案设计。

2.主电路设计及主要设备选型。

3. PLC,变频器的选型。

4. 采用PLC控制电路的设计。

5. PLC程序设计

6. 论文的撰写

三、设计(论文)的研究重点及难点:

重点:

1.主电路设计

2.采用PLC控制电路的设计

3.PLC程序设计

难点:

1.PLC与变频器应用

2.程序的编写

3.对程序可靠性分析

四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排):

1.2012年12月~2013年1月:资料收集整理,撰写文件综述和开题报告。

2.2013年2月:方案设计。

3.2013年3月:变频器、PLC选型设计。

4. 2013年4月:主电路设计,PLC外围控制电路。

5.2013年5月:程序设计,撰写、修改毕业设计论文、毕业设计答辩。

五、进行设计(论文)所需条件:

1. 有关水泵站电气方面的资料;

2. 有关电机控制方面的资料:

3. 有关PLC方面的资料;

4. 编程软件;

六、指导教师意见:

签名:

年月日

摘要

本文的研究的课题是某自来水厂二级泵房电气控制器的设计,整个控制系统主要包括:信号检测模块,系统执行模块,控制中心,故障报警模块,人机界面模块组成,实现对供水系统的恒压供水。信号检测主要是对水池液面的检测和水泵出口水压的检测,系统执行模块主要是电动机和水泵组成。控制中心由PLC西门S7-200和变频器MicroMaster440组成,控制中心根据水压信号和预设参数的比较,控制系统执行增泵程序,减泵程序,工频模式或者变频模式运行。报警模块式对系统发生非正常运行状态时,输入报警信号。人机界面由工控机和组态王软件组成,是人与PLC信息交换的窗口,通过人机界面,可以对系统运行状态实时监测。

关键词:恒压供水 PLC控制中心人机界面

ABSTRACT

The subject of this study is the electrical controller design of a water plant two pumping stations,The entire control system mainly comprises:Signal detection module, the system performs module, control center, fault alarm modules, interface modules,Constant pressure water supply to the water supply system.Signal detection pool liquid level detection and pump outlet pressure detection system execution module is the composition of the motor and pumpThe Control Center composed by PLC Simon S7-200 and inverter MicroMaster440 of control water pressure signal and the comparison of the default parameters, the control system to perform pump-added program, reducing pump program, power-frequency mode or frequency mode. Alarm modular system non-normal operation, enter the alarm signal. The man-machine interface by the IPC and Configuration software is the PLC information exchange window, through the man-machine interface, real-time monitoring of the state of the system is running.

Keywords:Constant pressure water supply PLC Control Center Man-machine interface

目录

1绪论 (1)

1.1 课题研究意义 (1)

1.2 变频调速技术外的发展与现状 (4)

1.3 论文设计的任务和要求 (4)

2 方案设计和系统组成 (5)

2.1变频供水系统原理分析 (5)

2.11 供水特性 (5)

2.12变频调速原理 (6)

2.13水泵调速运行的节能原理 (7)

2.2 设计方案的选择 (9)

2.3 控制系统框图 (10)

2.4 控制系统原理和工作流程 (12)

3 主要设备的选型和外围电路设计 (13)

3.1 PLC的选型和电路设计 (13)

3.1.1 PLC的基本构成 (13)

3.1.2 PLC工作原理 (15)

3.1.3 PLC的选型 (15)

3.1.4 S7一200PLC简介 (16)

3.15 PLC外围电路设计 (18)

3.2 变频器的选型和外围电路设计 (20)

3.2.1变频器工作原理 (20)

3.2.2变频器的选型 (21)

3.2.3 SiemensMM430变频器简介 (22)

3.3 压力变送器的的选型 (28)

3.4 液位变送器的选型 (29)

3.5 水泵和电机的选型 (30)

4人机控制界面设计 (32)

4.1组态软件介绍 (32)

4.2 监控系统的设计 (33)

4.2.1 组态王的通信参数设置 (33)

4.2.2 新建工程与组态变量 (34)

4.2.3 组态画面 (35)

4.2.4 监控系统界面 (36)

5 系统软件部分设计 (37)

5.1 PLC I/O端口地址分配 (38)

5.2系统主程序流程图 (39)

5.3主程序梯形图 (40)

参考文献 (46)

致谢 (47)

附录一:主电路图 (48)

附录二:PLC控制电路图 (49)

1绪论

1.1 课题研究意义

课题研究的是自来水厂的二级泵房电气控制器的设计,所谓二级泵房,指的是从把水从自来水厂送到城镇居民家中的加压泵站。相应的还有一级泵房把河流中的水抽取到自来水厂。而二级泵房设计要求就是:通过先进的控制系统设计从而达到最大可能的节约水资源和电能的要求。众所周知中国是一个人均水资源和能源贫困大国,人均平排名在世界一百多名之后,所以在这样一个能源贫困大国,如何用科技的力量减少能源的损耗,用高效率的自动化控制系统代替传统的落后的控制方式,节约人力资源,降低能源损耗。

居民生活用水是淡水资源的主要消耗部分,但同时也是供水项目重点保障的部分。如何能有效保证城镇居民有水用的同时,尽最大可能的节约水资源和降低通过先进的控制系统设计进而达到降低水能或者电力能源功耗。

泵站担负着工农业和生活用水的重要任务,运行中需大量消耗能量,提高泵站效率,降低能耗,对国民经济有重大意义。我国泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展速度快,在工程规模上也有一定水平,但由于设计中忽视动能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等等原因,致使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比,还有一定的差距。

目前,大量的电能消耗在水泵、风机负载上,城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是出于我国居民多,用水量大,造成用电量大;另一方面是因为我国供水设备工作效率低,控制方式不够科学合理。造成不必要的能量浪费。因此,研究提水系统的能量模型,找出能够节能的控制策略方法,这里大有潜力可挖,是减少能耗,保障供水的一个很有意义的工作。

掘统计,全国381个城市中的344个城市自来水厂,1987年的用电量合计为47亿千瓦时。计入其它城市和乡镇自来水以及工业给水设施用电,总计耗电约65亿千瓦时左右。若按90%为水泵机组用电,则水泵的总用电量约计60亿千瓦时。如果一半机组采用调速装置,则每年可节电4.5亿千瓦时。可见水泵调速的节电潜力很大,经济效益很高。目前全国绝大多数水泵机组都没有采用调速装置,在进行供水水量、供水压力控制调节时,多采用阀门控制(压水门)与开机台数控制,能源资源浪费严重。对于大多数电力供水泵站来说,日常运行费用太高,抽水成本居高不下,提抽的单位水量的能耗太大,是一个长期困扰供水泵站的问题。从泵站经济运行理论入手是解决这一难题的办法之一,也是一个比较有效的办法。目前给水泵站的设计按最大扬程与最大流量这一最不利条件设计,水泵大多数时间在设计效率以下运行。另外,电动机与水泵之间的大马拉小车问题也很严

重。水泵机组的调速运行是泵站经济运行的重要手段。传统的定(恒)速水泵供水系统是指水泵在额定转速下为系统提供一定水量的供水系统这种传统而简单的给水方式,无反馈信号和压力控制。用水量小时,系统压力增高,泵效率降低,管路内漏增加,阀门损坏加剧。用水量增大时,系统压力则降低,易造成系统高位供水点断流。实际上,定(恒)速水泵给水系统不但存在供水质量差,压力波动大的缺陷,而且不易实现有效的经济运行。对于用水量变化大的给水系统,特别是用水量小于二分之一额定流量时,水泵工况点偏离高效能区之外运行,能量损失严重[。

水泵机组变频调速运行的研究和运用,目前已经成为城镇供水行业的重要课题,各地区根掘本地不同情况,也逐步开始运用。特别是在二十世纪90年代开始,己逐渐在各地区城镇供水厂的二次加压泵站中(即二级送水泵站)使用。

变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。特别是在城乡工业用水的各级加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为突出。变频调速给水系统是由作为核心部件的变频调速器以及压力传感器、控制器、泵和管路组成的给水系统。它根据用户用水量的实际需求,设定压力控制值,控制器按传感器送来的用户用水量信息,控制变频器的频率,自动改变水泵电机的转速,最终达到调速及调节水量的目的。这种调速供水系统既能保持管网压力恒定,又能随时调整供水量。尽管水泵时常偏离额定流量工况点工作,但水泵的效率仍然维持在高效能区[3]。

水泵电机的变频调速技术应用具有其多个方面优越性能:一是节电显著;二是在开、停机时能够减小电流对电网及供水水压对管网系统的冲击;三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。在众多供水行业中的许多实例表明:对水泵电机采用调速技术对企业降低能耗,提高管网和设备的使用寿命有着重大的经济意义,也是保障管网系统供水安全运行的方法之一。

PLC是一种专为工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方而有了质的飞跃

长期以来中国很多城镇的供水方式比较落后,传统的供水方式主要存在以下问题:水压不稳,高峰时段居民没有水用,低谷时段容易造成管线爆裂;由于供水系统不科学造成的严重的水资源浪费和电能浪费;由于自动化程度低造成的人力资源浪费;高昂的运行维护和检修费用。供水方式有以下几种

1 恒速水泵+蓄水池的方式

这种供水方式是最简单最直接的供水方式,有的甚至连蓄水池都没有安装而是直接从供水系统管网中取水连接管道。无法根据用户需求改变水压,存在严重的水资源浪费和电能损耗,甚至造成管线破裂等。恒速水泵的加压供水方式无法也根本不可能对城市和乡镇供水管网的压力大小做出比较有效的反应,供水水泵的数目增加和减少都必须要依赖于工人现场进行手工的操作,自动化程度比较低,而且大多数时候为了保证供水,又无法检测压力机组经常处于没必要的满负荷运行,不仅效率低、耗电量很大,而且在用水量较少的夜间时段和用水低谷期,管网难免处于超压运行状态,爆损现象比较严重,目前较少采用。

2 恒速水泵+水塔的方式

这种供水方式显然要比恒速水泵加蓄水池的方式好很多,首先是解决了管线破裂,水资源浪费的问题。而且比前一种方式节约电,因为只要水塔满了,就可以关掉电机,当水位下降到一定水位,在启动电机即可但是也有明显的缺点。主要缺点如下:这种供水方式要求水塔最低水位要高于系统所要求的最低水位,水塔必须建的很高,再加上要考虑安全,防地震等因素。造成占地面积大,投资巨大;碍于水塔本身的限制,这种供水方式供水服务区域受到一定限制,无法大面积的供水;在自来水由低水位到水塔,再由水塔到用户的能量变化过程中,存在无法避免的能量损失;电机要经常启动和停止,而电机启动对电网冲击大,比较费电;水塔内部细菌易于繁殖,卫生状况堪忧,高位水塔要经常定时人工清洁,比较费时费力。

3 变频恒压供水

变频恒压供水是目前最先进的供水方式之一,采用变频技术和可编程控制器以及电动机结合组成一套机电一体化全自动供水系统。变频供水设备以水泵机组的出水端压力作为检测依据,根据检测到的压力数值和设定的参数比较,从而调节变频器改变水泵的工作频率,对水压进行调节,组成了一套完整的闭环调节系统。而PLC的作用是对整个供水系统的所以设备进行全自动控制,对运行状态监视设备输入信号作出恰当的处理。

变频供水的主要优点有:

相比于水塔供水,大大的节约了投资和占地面积,消除了安全顾虑等因素,

总体节约投资30%-50%;恒压供水完全满足用户需求,对机组实现软起动变频运行,是用户获得良好的用户体验,而且节约了水资源和电力;能够实现一定程度上的全自动无人值守运行,自动化程度非常高,智能运行。工作泵备用泵可以实现定时自动切换,对故障实现直观的操作界面显示,故障自检自显自动报警灯功能;保护功能完善,过载欠压过流短路等故障保护装置完善,对系统设备实现全方位的保护,减少故障发生后对设备的破坏,节约资金。

1.2 变频调速技术外的发展与现状

近代以来的变频调速技术的发展首要要得益于现代电力电子技术的大力发展以及计算机技术的飞速进步和自动控制技术的发展,还有电机控制理论的不断成熟与进步。在相关技术不断的进步下,变频调速才有了实现的可能与条件,在1964年,德国首先提出的在通信技术中使用变频器的脉冲宽度调制(PWM)技术。日本研究人员在20世纪80年代初,提出了一种叫磁通磁链轨迹控制的方法。变频控制技术从1980年开始,已经开始在美国,日本,德国,英国等发达国家,在商业领域和工业控制领域被广泛的使用。在中国电能的60%的被电动机类负载消耗,所以如何使用电机的变频控制技术,改造工业控制领域的电动机调速系统和方式,以节省电动机类负载所消耗的电能,在我国长久以来一直是一个国家和行业比较关注的问题。目前,中国有非常多的公司,工厂,科研机构,从事的变频控制技术的研究,但是国产相关设备的设计和生产的控制产品及类似产品在国际市场上,与发达国家相关设备进行比较还是有较大的差距。随着中国的改革开放和经济的快速发展,大多数公司和工厂开始采取从外国进口变频设备的方法,但是国内的相关设备和技术也在迅速的发展和成熟,现阶段是依靠进口设备和自我研发相结合的阶段,但总体上国内技术与国外的设备有一定差距。

在变频调速技术逐渐成熟之后,变频恒压供水技术开始崭露头角并且展现了他强大的优势和广阔的前景。给普通的变频调速系统增加一个压力检测单元就可以实现十供水系统的闭环控制。随着变频恒压供水技术的成熟和得到的广泛的认可,国内为很多公司开始专注于推出变频恒压供水专用变频器。

1.3 论文设计的任务和要求

主要研究内容:

1. 水泵站整体控制方案设计。

2. 水泵电机的选型及主电路设计。

3. PLC ,变频器的选型。

4. 采用PLC 控制电路的设计。

5. PLC 程序设计

技术方案、路线:

1.熟悉二级水泵站的设计要求

2.基于PLC 的供水泵驱动电机主电路的设计

3.控制电路的设计

4.元器件的选型

5.编写程序

2 方案设计和系统组成

2.1变频供水系统原理分析

2.11 供水特性

供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开启度不变为前提,表明水泵在某一转速下扬程H 与流量之间的关系曲线)(Q f ,如图2-1所示。由图2-1可以看出,流量Q 越大,扬程H 越小。出于在阀门开启度和水泵转速都不变的情况下,流量的大小主要取决于用户的用水情况,因此,扬程特性所反映的是扬程H 与用水流量Q 之间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提,表明阀门在某一开度下,扬程H 与流量Q 之间的关系)(H Qu f =。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。出图可知,在同一阀门开启度下,扬程H 越大,流量Q 也越大。由于阀门开启度的改变,实际上是改变了在某一扬程下,供水系统向用户的供水能力。因此,管阻特住所反映的是扬程与供水流量x Q 之间的关系)(x Q f H =。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点,称为供水系统的工作点,如图2-1中A 点。在这一点,用户的用水流量u Q 和供水系统的供水流量x Q 处于平衡状念,供水系统既满足了扬程特性,也符合了管阻特性,系统稳定运行[6]。

2.12变频调速原理

变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由鼠笼式异步电动机驱动水泵旋转来供水,并且把电机和水泵做成一体,通过变频器调节异步电机的转速,从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的(具体原理将在下一章阐述)。因此,供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的

[7]。异步电机的转差率定义为:

)(1/1S n n -= (2-1)

异步电机的同步速度为:

p f n /601= (2-2) 异步电机的转速为:

p s f n /)1(60-= (2-3) 其中:1n 为异步电机的同步转速;n 为异步电机转子转速;

f 是异步电机的定子电源频率;p 为异步电机的极对数。

从上式可知,当电机电极对数P 不变时,电机转子转速n 与定子电源频率f 成正比,因此连续调书异步电机供电电源的频率,就可以连续平滑地调节电机的同步转速,从而调节其转子的转速。变频调速时,从高速到低速都可以保持有限的转差率,因而变频调速具有高效率、高精度、调速范围广、平滑性较高,机械恃性较硬的优点,调速性能可与直流电动机调速系统相媲美。因此,变频调速是交流异步电机一种比较合理和理想的。调速方法,它被广泛地应用于对水泵(风机)电机的调速。

H(m)

H A

A

Q A Q 图2-1供水系统的主要特性

2.13水泵调速运行的节能原理

在供水系统中,通常以流量为控制目的,常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀f 门开启度来调节流量,水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量,因此,管阻的特性将随着阀门开启度的改变而改变,但其扬程特性不变。由于实际用水中,需水量是变化的,若阀门的开启度存一段时间内保持不变,必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量,而阀门开启度保持不变,是通过改变水的动能改变流量。因此,扬程特性将随水泵转速的改变而改变,但管阻的特性不变。变频调速供水方式属于转速控制[8]。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速,使管网压力始终保持恒定,当用水量增大时电机加速,用水量减小时电机减速。

当用阀门控制时,若供水量高峰期水泵工作在E 点,流量为Q ,扬程为0H ,当供水量从1Q 减小到2Q 时,必须关小阀门,这时阀门的摩擦阻力变大,阻力曲线从3β,移到1β,扬程特性曲线(图2-2)不变。而扬程则从0H 上升到1H ,运行的工况点从E 点移到F 点,此时水泵输出功率用图形表示为(0,2Q ,F ,1H )围成矩形部分,其值为:

η10221Q rH P d =

(2-4)

当用调速控制时,若采用恒压(0H )、变速泵(2n )供水,管阻特性曲线为2β,扬程特性变为曲线,2n ,工作点从E 点移到D 点。此时水泵输出功率用图形表示为(0,2Q ,D ,0H )围成的矩形面积,其值为:

η102

P 20Q rH f = (2-5) 可见,改变调速控制,节能量为(0H ,D ,F ,1H )围成的矩形面积,其值为:

η

ηη102)0(102102212021Q H H r Q rH Q rH P Pf P d -=-=-=? (2-6) 所以,当用阀门控制流量时,有功率被浪费掉。并且随着阀门不断的关小,阀门的摩擦阻力不断变大,管阻的特性曲线上移,运行工况点也随之上移,于是1H 增大,而被浪费的功率要随之增加。

根据水泵变速运行的相似定律,变速前后流量Q 、扬程H 、功率P 与转速N 之间的关系为:

3

1212212121212;;Q Q ???? ??=???? ??==n n P P n n H H n n (2-7)

式中,1Q 、1H 、1P 为变速前的流量、扬程、功率,2Q 、2H 、2P 为变速后的流量、扬程、功率。

由公式(2-7)可以看出,功率与转速的立方成正比,流量与转速成艰比,损耗功率与流量成正比,所以调速控制方式要比阀门控制方式供水功率要小得多,节能效果显著,所以本文供水系统采用变频调速恒压供水方式。

H(m)

H 1H 2

F

D

E 0

Q 2Q 1n 1Q(m3/s)σ1

σ2σ3

图2-2 管网及水泵的运行特征曲线

2.2 设计方案的选择

根据设计任务要求,要设计一个自来水厂二级泵房的电气控制器,查阅资料根据国内主要的泵站控制系统进行比较分析,并最终确定设计方案。

方案一:传统继电器+变频器的控制

此种控制方案是早期国内最普遍的控制方式,但是随着单片机,PLC等一些可编程的智能控制器的发展和普及,将逐渐被淘汰。其主要以下几个缺点

1 缺乏灵活性:继电器控制是依赖于硬件设备之间的逻辑接线来实现的,是一种依赖与物理层面的控制系统,一旦控制系统发生变化或者有新的要求,很难实现灵活多变的改变控制策略,只能不得不拆除设备,重新接线布局和设计,相当的繁琐和浪费时间精力,人力物力。

2 控制速度相对较慢:继电器的动作是一种机械特性动作,动作返回大部分还依赖于弹性变形等,而且动作的时候存在无法避免的机械抖动现象,对需要处理的信号造成干扰,相对于可编程控制器的软件精确微秒级的反应速度,显然落后很多。

3 时间延迟难以控制:继电器的时间延迟依赖于时间继电器的的滞后动作,精度低受环境干扰因素大,不利于定时控制。

方案二:单片机+变频器的控制

单片机组成的控制系统具有控制精度高,编程灵活多变,不局限于硬件电路的优点。但是因为单片机属于一种通用的微型处理器,需要大量的电子元件进行外围电路设计,开发难度大,对维护人员的技术要求高,在工业控制现场复杂的环境中,存在可靠性相对不高,抗干扰能力相对较差的问题,需要大量的电子元件设计电路解决抗干扰性问题。此方案适合于小容量的供水系统,在水泵站这种大型供水项目中,显得有些可靠性低。

方案三:PLC+变频器控制

可编程控制器是专为工业控制而设计的控制器件,具有以下优点

1 灵活性高:PLC具有单片机可编程的这个突出优点,而且编程的方式和方法大大简化,有梯形图,功能表图,助记符等方法。当控制要求发生变化时只需重新编写程序再载入PLC中即可。

2 可靠性高:相比于单片机等其他控制设备,PLC最突出的优势就在于它是工业控制现场专用的控制器,强大的抗干扰能力,极度简化的外围电路和硬件,大大提高了它的可靠

性。针对性的减少了需要连接的外围电子元件,而只要确定一些I/O端口连接即可。在信号输入输出的地方还加入光电隔离,杜绝信号干扰。

3 操作维护简单方便:PLC对操作和维护人员要求低,操作简单快捷,维护方便。

通过对以上三种常见方案的比较分析,我们针对二级泵站的设计任务要求,因为是针对城镇居民的生活用水,对供水可靠性要求较高,所以选择方案三:PLC+变频器的控制方式。

2.3 控制系统框图

根据设计要求,画出控制系统框图如下

从系统框图中我们可以看到,设计的水泵房控制系统主要有以下几个部分

1 系统执行模块

系统执行模块其实就是用来带动水泵机组抽水的电动机组。

它分为调速泵和恒速泵,根据压力传感器输入的信号与设定值比较,调速泵在变频器的控制下变速运行,调节水泵出口处压力值,达到变频恒压供水的目的。

恒速泵工作在工频50HZ,它是在变频器调到最大频率无法满足供水要求的情况下启动的,启动后维持在工频运行,当用水量下降,另一台变频运行的水泵

被停机以后,恒速泵在PLC的控制下,将转入变频运行。

2 系统控制模块

系统控制模块包括:电气控制器件,变频器,PLC控制系统

电器控制器是一些必要的开关电路,控制接触器。用来实现手动/自动运行,在PLC的控制下对各个电机的起停实现自动控制的基本硬件设备。

变频器根据控制方式的不同的,分为循环变频控制和固定变频控制两种控制方式。循环变频控制是指:当变频器频率增加到工频时依然无法满足供水要求时候,将变频器连接的这台电机切换到工频运行,而变频器本身切换到下一台电机,带动下一台电机软启动逐渐增加频率,依次类推。固定变频控制是指:当需要增加电机运行时,变频器不切换,而是由PLC 控制直接启动另一台电机。

比较这两种控制方式,固定变频控制在启动另一台电机是是采用PLC控制直接启动,这样的启动方式对电网冲击大,冲击电流大,而且浪费电能,没有将变频器充分利用起来。所以本设计决定采用第一种方式既:循环变频控制。

PLC控制系统是整个系统的核心,它负责信号的采集检测,信号处理,控制电机和变频器的自动切换运行。

3 信号采集模块

信号采集模块包括水池液位的采集,水泵出水口处压力的采集,还有各种故障报警信号的采集。

4 人机界面:人机界面的作用有两个:一个是对整个系统的实时运行状态监测和显示,便于对设备运行状态常规检查和故障维修,特别是发生不正常运行状态时,如过载短路过流等故障,能迅速反应,启动报警装置。另一个作用是,人机界面是人和控制系统信息交换参数设定的通道窗口,可以直接通过人机界面对需要设定的参数进行二次设定。人机界面可以是工业控制计算机业也可以触摸屏,要根据具体情况,根据实际需求和综合考虑性价比进行选取。

5报警装置:报警装置是在系统发生不正常运行状态时,在关闭相应设备的同时,发出声音,光亮等报警方式,提醒工作人员注意检修故障。

6保护模块:水泵电机要求具有过流保护、过载保护、接地保护、限位等功能。

城市小区恒压供水系统毕业设计(论文)

毕业设计题目城市小区恒压供水系统

摘要 我国人口众多,每年所消耗的能量巨大。近年来,能源紧张影响到工业生产及人民生活。因此,节能降耗是保证工业和生活稳定发展的一项关键措施。然而,长期以来,由于我国自动化程度低,用水行业的技术水平相对比较落后,经常导致用水高峰期用户用水的不稳定,例如水压较低,供水量低于需求量。因此针对小区居民的日常用水问题,设计了一套基于PLC控制的变频调速恒压供水系统。 此变频调速恒压供水系统由PLC、变频器、压力变送器等组成,由一台变频器实现对三台水泵电机的软启动和变频调速,三台泵电机采用变频和工频循环运行方式,运行切换采用“先启先停”的原则。使用STEP7 Micro/WIN编程软件,设计了一个用于供水系统压力控制的控制器内置在PLC中,对压力给定值与测量值的偏差进行处理,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电动机的转速和水泵出水口流量,实现管网压力的自动调节,使管网压力稳定在设定值附近,并且利用组态软件设计了系统的用户管理和监控界面。 关键词:变频调速;恒压供水;可编程控制器

Abstract For the numerous population, much energy is consumed every year in our country.In recent years, shortage of source have affected the industrial production and people's life.Therefore, energy saving and reduce the consumption is a crucial measure to guarantee industry and life's stable development.However,since automation level is low ,for a long time,our country falls behind with the technical horizon comparison with water profession, users often appears with the instability of water in using water peak-hour,such as hydraulic pressure is low and the supply of water is measured below demand. According to the problem in using water designed a variable frequency speed-regulating constant pressure water-supply system with PLC . The water supply system consists of PLC,frequency converter and pressure transmitter etc.A frequency converter to realize three phase pump generator's soft start and frequency control, three pump generators to comprise the circulating run mode of frequency conversion, operation switch adopts to the principle of"start first stop first".using STEP7 Micro/WIN program software designed a control system with PLC .The control system can compare the measured pressure with the advanced pressure , to control the real-time output Voltage and frequency.the output quality of pump is changed along with the changing of pump's speed.It makes the pressure of pipe self-regulating and steady in the scheduled value,and have designed a operation management interface using Supervision Control and Data Acquisition. Key Words:variable frequency speed-regulating;constant pressure water-supply;programmable logical controller

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目:基于PLC的液位控制系统设计姓名: 学号: 系别: 专业: 年级班级: 指导教师: 2013年5月18日

毕业论文(设计)作者声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编;同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目: 作者单位: 作者签名: 年月日

目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

毕业设计论文结束语怎么写

毕业设计论文结束语怎么写毕业论文写到最后,都需要写相应的结束语,那么具体应该怎么写呢?以下是小编整理的关于论文的相关内容,欢迎阅读和参考! 毕业设计论文结束语怎么写经过了两个多月的学习和工作,我终于完成了《##########》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现,再到论文文章的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里,我学到了很多知识也有很多感受,从对博客一无所知,对ASP,ADO等相关技术很不了解的状态,我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,使自己非常稚嫩作品一步步完善起来,每一次改进都是我学习的收获,每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣,在属于自己的网络空间上,尽情宣泄自己的情感,表达自己的感受,并且把自己的想法与他人分享,我也有了一个属于自己的博客空间。 虽然我的论文作品不是很成熟,还有很多不足之处,但我可以自豪的说,这里面的每一段代码,都有我的劳动。当看着自己的程序,自己成天相伴的系统能够健康的运行,真

是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益,我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有自己的研究,就不会有所突破,那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。 学友情深,情同兄妹。三年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来对我的抚养与培育。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计 题目:基于PLC的中央空调控制系统设计院、系:自动化学院自动化系 姓名: 指导教师: 系主任: 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名:学号: 学院:自动化学院专业:自动化 任务起止时间:2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目: 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容: 1.第1~2周,查阅相关资料并翻译外文资料; 2.第3~4周,了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势,确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架; 3.第5~8周,进一步了解中央空调的所要实现的具体功能,确定系统中所要用到的原器件,并进行最初的硬件电路的设计,为软件编程做准备; 4.第9~11周,学习PLC程序的设计与开发,确定最终的硬件电路的设计; 5.第12~13周,编写PLC程序,并和硬件一起进行程序调试,来检查程序的可行性; 6.第14~15周,修改必要的程序部分来完善系统,并书写论文的初稿;7.第16~17周,修改并完成书面论文,准备答辩。 资料: 1.王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社,2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社,2001 3.汤蕴缪,史乃. 电机学.机械工业出版社,1999 4.康贤永,万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社,1998 5.梅晓榕,柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社,2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社,2004 指导教师意见: 签名: 年月日系主任意见: 签名: 年月日 教务处制表

毕业论文常用精彩结束语

精彩毕业论文结束语 两年前, 我怀着对##大一如往昔的深爱、向往与期盼重新踏入校园。 两年后,”文以治国、工以立国、商以富国“的信念, 让我务必满怀使命、挺起胸膛的说:”我们 以及我们正在把握和即将把握的企业理应成为中国经济崛起的脊梁。 “ 两年充实的生活告诉我,民族需要掌握先进理念、具有国际视野、熟悉具体环境的实战先锋;也告诉我, 只有不断经历考验、挫折、甚至失败才能逼近我们最终的理想。 生于斯时,长于斯境,唯有以双倍的努力、十倍的耐心、百倍的豪情和千倍的执着来完成原赋的使命。 在此,首先要对我的恩师——###教授, 致以最深的感谢。 在我懵懂时,他用振聋发聩的棒喝让我警醒;在我迷失时, 他用循循善诱的教诲抹去我心头的尘埃;在我痛苦时 他的精神力量让我在心底始终拥有支撑。 生有吾父,教有吾师,幸甚。 在论文的写作过程中,###大姐怀着她那伟大的母性, 无比耐心、无私无求的给予我持续的帮忙没有她, 论文无法顺利完成。 也要感谢##师兄,他同五年前一样的真诚与宽厚, 在最后时刻对文章的指导起到了决定性的作用。

还有我的同窗、朋友们,老李、老赵、##、##、###、###是他们用最真挚的情感和最实际的援助, 帮我渡过了一处处的难关。 最后要感谢的是我的父母和女友, 他们期盼的目光、未来的职责和时时能够寻求的慰藉 是我不断进取的力量源泉。 即将结束再次学习的生活,相信等待我的是一片充满机遇、风险与快乐的土地;也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤、浴火之凰;更加相信, 不朽的民族精神终将引领我们创造新的奇迹! ”风雨不改凌云志 振衣濯足展襟怀。 行方智圆煅内蕴,海阔天空铸宏图。 “ 精彩毕业论文结束语举例 本论文在xxx导师的悉心指导下完成的。 导师渊博的专业知识、严谨的治学态度,精益求精的工作作风, 诲人不倦的高尚师德严于律己、宽以待人的崇高风范, 朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。 不仅仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法, 还使本人明白了许多为人处事的道理。 本次论文从选题到完成,每一步都是在导师的悉心指导下完成的, 倾注了导师超多的心血。

PLC恒压供水系统的设计 文献综述

本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目PLC恒压供水系统的设计 作者所在系别机械工程系 作者所在专业测控技术与仪器 作者所在班级B08121 作者姓名庄海全 作者学号20084012108 指导教师姓名赵保亚 指导教师职称讲师 完成时间2012 年 2 月 北华航天工业学院教务处制

说明 1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3.文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.学生撰写文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5.文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。

毕业设计(论文)文献综述 摘要 随着社会主义市场经济的发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 为实现恒压供水,采用 PLC 为主控器,变频器为执行机构,然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计,并完成交频恒压供水系统的硬件和软件的设计。 变频恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用,并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统具有高度的可靠性和实时性,极大地提高了供水的质量,并且节省了人力,具有明显的经济效益和社会效益。 关键词:恒压供水,PLC 控制,变频器,PID

PLC论文 控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

毕业论文结束语范文(30篇)

一篇好的论文开头与结束语非常关键。好的结束语给人们留下的印象是不同的。下面。愛师网小编为您整理了毕业论文结束语30篇供您参考。 毕业论文结束语第一篇: 本研究及学位论文是在我的导师###副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深感染和激励着我。从课题的选 择到项目的最终完成,#老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来,#教授不仅仅在学业上给我以精心指导,同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀,在此谨向#老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在此,我还要感谢在一齐愉快的度过研究生生活的##楼105各位同门,正是由于你们的帮忙和支持,我才能克服一个一个的困难和疑惑,直至本文的顺利完成。个性感谢我的师妹###同学,她对本课题做了不少工作,给予我不少的帮忙。 在论文即将完成之际,我的情绪无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙,在那里请理解我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们! 毕业论文结束语第二篇: 本论文在xxx导师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识、严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严于律己、宽以待人的崇高风范,朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。不仅仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法,还使本人明白了许多为人处事的道理。本次论文从选题到完成,每一步都是在导师的悉心指导下完成的,倾注了导师超多的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!在写论文的过程中,遇到了很多的问题,在老师的耐心指导下,问题都得以解决。所以在此,再次对老师道一声:老师,谢谢您! 时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节,春梦秋云,聚散真容易。离校日期已日趋渐进,毕业论文的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成,一向都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮忙,在那里请理解我诚挚的谢意!在此我向xxxx校园xxxxxxx 专业的所有老师表示衷心的感谢,谢谢你们三年的辛勤栽培,谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理,谢谢三年里面你们孜孜不倦的教诲! 三年寒窗,所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识,更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达潜力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了如此多的良师益友,无论在学习上、生活上,还是工作上,都给予了我无私的帮忙和热心的照顾,让我在一个充满温馨的环境中度过三年的大学生活。感恩之情难以用言语量度,谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。 最后要感谢的是我的父母,他们不仅仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣,让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依,而且也为我能够顺利的完成毕业论文带给了巨大的支持与帮忙。在未来的日子里,我会更加努力的学习和工作,不辜负父母对我的殷殷期望!

变频恒压供水毕业设计(论文)

山东淄博职业学院毕业设计论文纸 装订线 变频恒压供水毕业设计(论文) 摘要 随着社会市场经济的不断发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 首先,介绍了当前国内外恒压供水系统的发展情况,并提出不同的控制方案,通过研究和比较,详细说明了恒压供水系统的工作原理。本文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输,然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计。 其次,详细陈述了基于PLC变频恒压供水系统工程的方案设计,包括系统的硬件和软件设计,并对系统采取了可靠性措施进行了说明。 最后,结合MCGS组态软件对所设计的电路和程序进行了仿真、调试。 结果表明,所设计的硬件电路及程序运行可靠,极大地提高了供水的质量,并且节省了人力,具有明显的经济效益和社会效益,能够满足用户恒压供水的要求。 关键词:变频器,恒压供水,PLC,MCGS,压力传感器

Abstract With the rapid development of socialistic marketing economy,there is a growing demand for better quality of water supply and higher reliability of supply system. In addition ,considering the current common energy crisis, achieving the scheme of automatingthe water supply system. So it is an inevitable tendency to design and create an energy-savingconstant-pressure water supply system of excellent performance with the help of advancedtechniques of automation,monitor-control system; and communication. Meanwhile, the System can also adapt to various water Supply regions. Firstly, this paper introduces the current situation of constant pressure water supply system, and puts forward the development situation of different control scheme, through research and comparison, detailed descriptions of constant pressure water supply system principle of work. This paper adopts inverter and PLC constant pressure water supply and data transmission, then use digital PID on system of constant pressure control design. Secondly, a detailed statement based on PLC frequency constant pressure water supply system engineering design, including the system hardware and software design of the system adopted reliability measures are presented. Finally, combined the MCGS software to design the circuit and procedures are simulated, debugging. Results show that the design of hardware circuit and program reliable operation, has greatly improved the quality of water supply, and save the human, has the obvious economic benefits and social benefits, and can satisfy the requirements of users constant pressure water supply. Key Words:VF speed; constant pressure water supply;PLC;MCGS;Pressure sensor

毕业论文常用结束语

毕业论文常用结束语 回首往事,心潮难平,感慨良多,但无论如何这些实实在在的经历,是我人生中弥足珍贵的记忆。在此,要个性感谢求学过程给予我无限支持和帮忙的老师、朋友和亲人们。感谢我的指导老师,从日常的学习,论文题目的确定到论文的撰写,程老师都给予我悉心的关怀和耐心的指导,给我鼓励和动力,也正是在她的指导和督促下论文才得以如期完成。 感谢我们一齐在学校努力的同学,我们彼此关心、互相支持和帮忙,留下了许多难忘的回忆。 感谢我的父母和家人,感谢他们对我学习、生活给予的支持和照顾。在论文的写作过程中,还获得了许许多多人的帮忙与先前研究工作者的宝贵资料,论文的研究成果离不开你们的协作和帮忙,在此对你们表示深切的谢意。期望能够以本文向你们汇报,以感谢你们对我的关怀与帮忙,感谢一向以来对我的支持与鼓励。你们永远是我的精神支柱和继续前进的动力。 所有帮忙和关心过我的人们,尽管与你们为我付出的一切相比,所有的语言都显得苍白无力,我仍要真诚地说声:谢谢你们! 经过了两个多月的学习和工作,我最后完成了《xxx》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现,再到论文文章的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里,我学到了很多知识也有很多感受,从对博客一无所知,对ASP,ADO等相关技术很不了解的状态,我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,使自己十分稚嫩作品一步步完善起来,每一次改善都是我学

习的收获,每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣,在属于自己的网络空间上,尽情宣泄自己的情感,表达自己的感受,并且把自己的想法与他人分享,我也有了一个属于自己的博客空间。 虽然我的论文作品不是很成熟,还有很多不足之处,但我能够自豪的说,那里面的每一段代码,都有我的劳动。当看着自己的程序,自己成天相伴的系统能够健康的运行,真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益,我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的潜力,没有自己的'研究,就不会有所突破,那也就不叫论文了。期望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 踉踉跄跄地忙碌了两个月,我的毕业设计课题也终将告一段落。点击运行,也基本到达预期的效果,虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于潜力和时间的关系,总是觉得有很多不尽人意的地方,譬如功能不全、外观粗糙、底层代码的不合理数不胜数。但是,我又会有点自恋式地安慰自己:做一件事情,不必过于在乎最终的结果,可贵的是过程中的收获。以此语言来安抚我尚没平复的心。 毕业设计,也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想籍次机会感谢四年以来给我帮忙的所有老师、同学,你们的友谊是我人生的财富,是我生命中不可或缺的一部分。我的毕业指导老师###老师,虽然我们是在开始毕设时才认识,但她却能以一位长辈的风范来容谅我的无知和冲动,给我不厌其烦的指导。在此,

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史,特别在改革开放以后,我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段,随着经济日新月异的发展,人们生活水平不断提高,城市建筑不断增多,楼房也越来越高,与此相应,电梯也得到迅猛的发展。现在,电梯已完全融入我们的生产、生活中,满足人们生活、工作及学习的需要。据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著,电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造,其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术,对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件,体积庞大,弧光放电较严重,使用寿命有限;在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高,施工过程中接线复杂,当控制要求改变时必须改变硬件接线,使得通用性和灵活性不够,生产周期加长;另外,继电器、接触器触点数目有限,可扩展性较差;继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低且机械触点还会出现抖动问题;继电器控制逻辑一般不具备计数功能;同时随着楼宇层数的增加,继电器—接触器控制系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因,导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低,故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向,目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出,使控制功能得到增强,性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,一方面微机控制抗干扰能力较差、

毕业设计结束语

4、结束语 在学校、院系领导的安排下,我们进行了为期近两个月的毕业设计,这也就是我们大学生涯里的最后一次设计。瞧这两个月来所做的紧张而有序的设计工作,禁不住生出很多感想,也就有一种总结的冲动。 首先来说,这次设计就是我学了两年本科全部课程之后的又一次重要检验。它考验了我就是否真的牢固掌握了全部所学的专业知识,以及运用知识的能力并且就是否具有广泛的视角来瞧待机械方面的问题。就我而论,通过本次毕业设计,我深深感觉到基础知识的不健全与不牢固,因此尚不能很灵活的解决所遇到的全部问题。在本次毕业设计中表现出了这样或那样的不足与漏洞,说明了基本功的不扎实。所幸我得到了老师与同学们的热情帮助,使这些问题得到了解决,这将对我以后的工作与学习有极大的帮助;再者,本次毕业设计全面锻炼了我驾御知识的能力,使我对这五年来所学的理论知识进行了系统化、条理化、全面化的回顾与复习,让我懂得了如何运用自己所学的知识,同时又学到了猎取其她知识的方法。这些都将作为课本知识的有益补充,为我们以后所要从事的工作打下坚实的基础;最后,这次设计使我得到一次大规模检索相关资料的机会,提高了运用网络与专业计算机软件辅助设计的能力。 由于此次毕业设计的角度限制与知识的不够系统与不够完善,难免有错误与不足之处敬请老师批评指正以完善此次毕业设计。另外,真诚祝愿各位老师在今后的工作中取得更大的成绩,为国家培养出越来越多的优秀人才。希望在以后的工作学习过程中能够得到老师们热忱的指导与帮助。 本次毕业设计已经结束,我不仅收获了知识而且也锻炼了品质,通过这次认真而又细致的毕业设计,我对待事情的态度更加严谨更加有耐心,并且我更希望把所做的事情做好做完美,我想这将就是一种很重要的财富。感谢本次设计,感谢遇见了麻烦与难题,感谢老师们的指导以及同学们的帮助,毕业设计的结束也就是另一种开始,相信本次毕业设计会令我走得更远也能取得更大的成就。 毕业设计的完成代表着本科学习阶段的最终结束,也为我们在校理论知识的学习画上了句号。不由感慨颇多,宝贵的大学学习生活转瞬即逝,无论如何,我们的毕业设计已经结束了,我们要好好利用已经学到的知识并且要继续学习掌握新的知识,以便更新我们的知识系统。重要的就是,我们要将所获取的各种知识运用于实践,并用实践来休整我们的不足与缺陷,使我们真正成为一名理论扎实而又具有很强的实践能力的机械工作

基于PLC系统的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文

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原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文(设计)是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,已在毕业论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间:年月日 关于论文(设计)使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文(设计)工作条例(暂行规定)》对:“成绩为优秀毕业论文(设计),江西农业工程职业学院将有权选取部分论文(设计)全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷,由学生本人负责”完全认可,并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文(设计)的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文(设计)的复印件和磁盘,允许论文(设计)被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。 [保密的毕业论文(设计)在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间:年月日 密级:

摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

毕业设计论文结束语

毕业设计论文结束语 篇一:XX最新大学毕业设计论文结束语范文 XX最新大学毕业设计论文结束语范文现在又很多大四的同学都在找毕业论文结束语的文章,现在我发7篇毕业论文结束语范文供打下参考,免去毕业论文结束语这么写的烦恼!这个毕业论文谢词,不是毕业论文结束语! 结束语一: 经过了两个多月的学习和工作,我终于完成了《##########》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现,再到论文文章的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里,我学到了很多知识也有很多感受,从对博客一无所知,对ASP,ADO等相关技术很不了解的状态,我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,使自己非常稚嫩作品一步步完善起来,每一次改进都是我学习的收获,每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣,在属于自己的网络空间上,尽情宣泄自己的情感,表达自己的感受,并且把自己的想法与他人分享,我也有了一个属于自己的博客空间。

虽然我的论文作品不是很成熟,还有很多不足之处,但我可以自豪的说,这里面的每一段代码,都有我的劳动。当看着自己的程序,自己成天相伴的系统能够健康的运行,真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益,我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有自己的研究,就不会有所突破,那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。(耗子) 结束语二: 四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。 学友情深,情同兄妹。三年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。

基于PLC系统下的变频调速恒压供水系统毕业设计论文

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计(论文) 题目基于PLC变频调速恒压供水系统的设计 班级G32105 姓名邢文征 指导教师张继涛

目录 摘要 (4) 一.绪论 (4) 1.1引言 (4) 1.2变频恒压供水产生的背景和意义 (5) 1.3变频恒压供水的现况 (5) 二.变频恒压供水的理论分析 (7) 2.1水泵的工作原理 (7) 2.2供水电机的搭配 (7) 2.3水泵的调节方式 (8) 2.4恒压供水系统的能耗分析 (11) 2.5供水系统的安全性问题 (14) 2.6本章小结 (16) 三.变频恒压供水系统的构成及控制原理 (16) 3.1变频恒压供水控制系统的构成方案 (16) 3.2变频恒压供水系统的结构 (17) 3.3变频恒压供水系统的控制方案 (19) 3.4变频恒压供水系统的水压恒定控制 (21) 3.5变频供水水泵加减的控制 (22) 3.6本章小节 (24) 四.变频恒压供水系统的设计 (24) 4.1乐山市第一水厂的现况 (24)

4.2变频改造的可行性分析 (26) 4.3变频电机的确定 (27) 4.4变频器的选型 (27) 4.5硬件设计 (28) 4.6软件设计 (30) 4.7本章小节 (33)

摘要 随着我国社会经济的发展,住房制度改革的不断深入,人们生活水平的不断提高,城市建设发展十分迅速,同时也对基础设施建设提出了更高的要求。城市供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活,也直接体现了供水管理水平的高低。传统供水厂,特别是中小供水厂所普遍采用的恒速泵加压供水方式存在效率较低、可靠性不高、自动化程度低等缺点,难以满足当前经济生活的需要。随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,需要利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,要求设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线,阐明了供水系统的变频调速节能原理;从具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构,提出不同的控制 方案,通过研究和比较,得出结论:变频调速是一种优于调压调速、变极调速、 串级调速、机械调速等的调速方式,是当今国际上一项效益最高、性能最好、应 用最广、最有发展前途的电机调速技术.它集微机控制技术、电力电子技术和电 机传动技术于一体,实现了工业交流电动机的无级调速,具有高效率、宽范围和 高精度等特点的结论。因此本文以采用变频器和PLC 组合构成系统的方式,以 乐山第一水厂160kw和75kw水泵电动机控制系统为对象,逐步阐明如何实现 水压恒定供水和数据传输的. 最后,从分析该厂恒压变频供水的可行性,改造的理论、技术、经济可行性等方面进行多次实验分析:其次,分别从确定变频器的参数,设计变频主电路、 变频电机的运行模式、控制模式及流程。在此基础上,对中小供水厂变频电机的选型、安装、调试和运行各步骤加以详细地阐述。然后归纳和分析了安装运行中的问题和注意事项。通过变频恒压供水系统的试运行,对该系统在实际供水中所取得的节约电耗、恒定压力、保护管网等实际效果进行了总结,指出变频技术在中小供水厂供水领域所取得的成果及应用中的局限性。 关键词PLC,变频器,恒压

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