《超级机器人大战OG:月球居民》全66人ACE奖励介绍
《超级机器人大战OG:月球居民》ace奖励都有哪些?都有什么效果?下面小编带来“夏姬”分享的《超级机器人大战OG:月球居民》全66人ACE奖励介绍,一起来看吧。
分别是阿玛拉、艾比斯、葵、彩、英古等等,共66人。
如图所示:
更多相关资讯请关注:超级机器人大战OG:月球居民专题
专业的电气设计软件SolidWorks Electrical 摘要 现在的设备制造可以说是机械设计与电气设计不分家.甚至一个工程师要完成机械设计与电气设计这两部分.南京东岱信息技术有限公司是SolidWorks老牌增值经销商,在与SolidWorks客户的技术沟通中,了解到机械设计部分SolidWorks是完成可以解决问题。而现有的电气部分很多还是在AUTOCAD的平台上,但是随着技术的发展,现有的电气设计工具已经不能满足电气设计工作量的增加和产品的节能减排要求。具体存在的不足之处大致如下: 1.缺少一个很好的电气设计项目管理理念,所有的项目设计数据之间缺少电气关联; 2.所有的电气设计全部使用CAD线条,缺少电气设计独有的电气属性,经常产生设计 错误; 3.电气符号之间缺少关联,更改过程繁琐,很难评估更改范围; 4.各种清单,包括接线表都需要人工统计,增加了错误产生的机率; 5.无法直接进行3D布线,获取布线的长度,造成连接线的大量浪费; 6.设计过程无法直接调用产品编码等,及时获取目前零部件的库存信息; 7.指导装配的是2D CAD图纸,因为接线比较多,很容易出现错误; 8.没有布线图指导现场布线等; 针对目前的现状与需求, SolidWorks Electrical软件帮助客户提高图纸的设计质量和效率,并且与企业的三维设计规范和信息化管理工具接轨;同时通过SolidWorks技术人员对国外先进的电气设计理念和设计方式的掌握,再结合软件应用,达到帮助企业培养合格设计人才的目的。 一. 项目技术方案 目前企业在设计方面,需要一个平台化的软件能够多方位的电气设计。结合目前设计中所遇的问题,SolidWorks针对性的阐释了SolidWorks Electrical在以下几个方面的能力:1.融入项目管理工具,图纸设计的高效性,准确性和安全性 传统的AutoCAD设计软件仅仅是停留在绘图模式上,着重于对于线条和图形的处理。SolidWorks Electrical作为专业的电气设计软件,拥有专业的设计工具,例如项目的管理、
使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业,或是完成危险、恶劣环境下的作业任务,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA
冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点: ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃,实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构,解决了薄板玻璃易碎,生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品,实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案,与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术,使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后,可以在秒级自动切换到备份机上,不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响,我们采用专业的视觉检测用LED光源,亮度稳定均匀,长寿命设计,易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组,不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏,便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能,可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护,更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获:2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度:±3mm 堆垛工作周期:7-15s
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件 设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人,当然少不了各种类型的运动元件,VEX IQ机器人运动元件种类繁多,还有多种颜色可选,那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢?下面我们为大家一一介绍。 1.基本运动配件合装 *有多种颜色可选,图片非实际尺寸 基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。包括下列所有零件: -垫圈(20) -0.5×垫片(25) -轴衬(4) -2×2锁片(4) -1×3锁片(4)
2.齿轮基础合装 *有多种颜色可选,图片非实际尺寸 齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮,VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。含有下列零件: -12齿齿轮(10) -36齿齿轮(10) -60齿齿轮(6) -36齿冠状齿轮(2) 3.齿轮附加套装 *图片非实际尺寸
本套装含齿条,蜗杆,线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。含有下列零件:-36齿冠齿轮(4) -线性滑块(4) -12齿齿轮(10) -36齿冠状齿轮(10) -蜗杆支架(6) -60齿齿轮(6) -蜗杆(2) -齿条(2) 4.差分齿轮和伞形齿轮合装 *有多种颜色可选,图片非实际尺寸 该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。用伞形齿轮实现90度转角传动,或者在你的传动链中加一个差速器,这些结构零件助你实现你的想法!含有下列零件: 双头双脚2×2位移转角连接头(8) 0×2销钉(9) 1×2销钉(9) 差分齿轮(2) 1 8齿伞形齿轮(20)
5.24和48齿齿轮合装 *有多种颜色可选,图片非实际尺寸 有了该套24和48齿齿轮合装,用户可以实现更多的齿轮比,而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力!含有下列零件: -48齿齿轮(10) -24齿齿轮(10) -0x2销钉(8) -1x2销钉(8) 6.滑轮基础合装 *多种颜色可选,图片非实际尺寸
【最新整理,下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分,机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型(球面坐标型)机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 (1)点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 (2)连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,并且速度可控,轨迹光滑,运动平稳。 (3)力(力矩)控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位之外,还要求使用适度的力或力矩进行工作。 (4)智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息,并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 (1)离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。
食品、饮料包装;搬运;真空包装塑料、轮胎上下料;去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运;码垛;铸件去毛刺;浇口切割 家电、家具装配;搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探;海底维修;建造 航空航天空间站检修;飞行器修复;资料收集 军事防爆;排雷;兵器搬运;放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点,是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接,大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围,在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。
大型电力电气工程设计软件EESP简介 EESP软件的技术特点 1.强大的专业背景软件涵盖了电气设计的所有内容,并通过了中国电力规划设计协会、照明学会等权威机构鉴定。做为设计手册的配套软件,所有专业计算与设计手册完全一致。其中防雷三维算法、导线拉力计算超厚覆冰、短路电流计算模块填补了国内空白。 2.独特的数据流技术从系统到平面、从平面到剖面、从计算到校核、从二维到三维,博超软件的数据流技术能够将整个设计流程中需要的数据整合起来,从一个环节自动流向下一个环节,并在各个环节中处理完善,大大简化了软件的数据输入,避免了人为失误,提高绘图速度的同时提升了设计质量。 3.智能化专家设计系统博超软件是充满智慧的专家设计系统,它完成了从辅助制 图到辅助设计的根本变革,在智能化辅助设计的层面上全面满足工程师的设计需求。你只要 有个大致思路,博超软件就会帮你把设计做得尽量完美。在提高设计速度的同时,明显提升 设计质量,促进设计标准化。 4.动态设计模糊操作由于操作时不能预见结果,我们不得不反复修改或调整设计。假如随着光标移动就能动态看到设备布置效果,随着参数调整就能动态看到计算结果的调整,那该多么方便!博超软件独创的动态可视化技术将愿望变成现实,使设计过程一目了然、结果一步到位,完全避免不必要的修改。博超软件倡导的模糊操作功能将用户操纵的大致光标位置,自动转换成准确的绘图定位,轻松随意之间,设计图纸绝对精确。 5.三维设计习惯于二维设计的电气工程师惊喜地看到博超软件带来的三维设计崭新天地。在平面上布置变配电设备,即可采用剖切实体方式生成任意位置的断面图,连桥架、沟道、电气辅件也分毫毕现。随手布置避雷针,自动进行计算,不但能够同步看到其平面保护范围、保护断面图,而且可以直接观察三维保护效果。 6.模型化、参数化将设计对象以模型化、参数化方式描述,存贮于工程数据库。设计过程直观简捷,工程信息共享,从而实现了图纸之间、图形与数据之间的联动,实现精确的材料统计。 7.全面开放性图形库、数据库、菜单全可由用户根据自己需要随意扩充和修改。即使不熟悉计算机的人,也能随心所欲地将博超软件变得更适合自己。这使得博超软件如同为你量身定制,非常实用。
学校:中南大学 学院:机电工程学院 专业班级:机械0701班姓名:丁云 学号:
工业机器人的发展与应用 随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。 一、工业机器人的介绍 工业机器人是机器人的一种,它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 二、工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。 三、工业机器人的发展 随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第—代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。 第一、国外工业机器人的的发展
电气三维技术大有可为"之我见 CATIA布线模块: CATIA V5 – Electrical Wire Routing 2 (EWR)。 最近看到一点资料,CATIA和UG NX也都支持直接导入连接列表来快速地进行布线或布管,如同Solidworks那样。在这些软件的说明书中,都说明了它们接受导入的文件格式(准确地讲应该叫映射表,即导入的数据文件对应软件中的何种属性)。很希望有机会能尝试一下这类软件!发布:2011年8月10日我提到的这些信息,有的来自于客户交谈,有的来自于朋友聊天,有的来自于网络讨论,也有的来自于同行,没有逐一求证,不对的地方欢迎指正! 以下所有内容,都是个人言行,与公司无关,与现在的工作无关,我不能保证我在这个公司工作一辈子, 因此没有理由去攻击别的公司,指出的一些缺点应该是一些客户的共识! 这些东西是在看到亿 万论坛网友"bjkklwd"的帖子"迎接新技术革莫道不消魂命--电气三维技术大有可为---终究花落谁家?,原帖在这里" 后,头脑发热,在出差的途中(火车站等车时,在火车上坐着时,中午午休时)码的,也没有仔细思考,随性写下的.有很多语法错误是必然的,希望我的语文老师不会看到.看这个之前,应该 先看原帖!感谢"bjkklwd"及"Maiker"分享观点! 我也认为在今后,电气、气动液压、三维机械设计,甚至ERP/PDM/PLM的整合到一起是一种趋势.正如Maiker所说,这种整合不是单纯的软件整合,而是设计流程的大融合,生产管理的一种变革.但我认为不是现在,至少还要等10年以上的时间,才会有普遍应用的趋势.而现在看起来更有点像是"概念车".因为整合不是那么简单. 先不说远,就我的经 验和想法聊聊电气与三维的整合. 从目前已知的需求来看,整合的原因有以下几种情况: 1.三维布局。原理图设计好以后,后面生产时是需要装柜的,元器件能否摆得下,前后之间(尤其是门上的元件与柜内元件)会否干涉,元件的布局是否合理(考虑散热与热流动),这些内容在原理图设 计时是无法考虑的,因此准确讲应该是工艺设计的范畴。将原理图中的设备快速地布局到控制柜中,以直观的形式检查设计的合理性,这是当前最多的需求。 2.布管布线。元器件摆放完毕后,一般都会有布线(电气系统)和布管(流体系统)的需求,一方面是空间的考虑,另一方面是生产的考虑,比如自动计算管线的长度,便于采购与加工。 3.底板打孔。有些器件装在门板(比如按钮,指示灯,指示仪表),有些器件装在侧板或顶板(如风扇),有些装在安装板上.布局完成后,底板上需要多少孔,多大的孔,这些都需要考虑,也就是说最好能 自动生成底板打孔图。 4.与机床衔接。比如自动生成的线缆列表,能够直接提供给线缆机切线、剥线、压端子、打线号(可访问KOMAX,CadCable公司网站看视频或介绍);将打孔图直接提供给数控加工中心加工(可访问 DMG,Steinghauer网站);将标签数据提供给标签打印机(可访问Phoenix网站)。这些自动化的设备可以大大提高加工的效率,减少材料浪费。这样的应用目前在德国有不少,在国内还不多.我知道的国内有3家公司购买了Komax设备,最快的机型号称36秒加工1根线(切剥压印四个环节)。 5.数字化样机。现在有些国企在搞数字化样机,就是电气和机械的工程师一同完成一个项目设计,比如电气原理图上增加了相应设备,在机械软件的一个导航窗口中会有新增部件出现,将其拖放到 机械软件中即可,反之亦然。对于初次设计比较复杂的设备,这种方法能够减少部件遗漏,尤其是一些附件被忽略. 很多软件公司也都注意到电气设计与3D设计整合的趋势。这些软件公司有的是传统的机械设计软件公司,有的是传统的电气设计软件公司,他们都在向对方的领域伸出触角,期望在未来 的市场竞争中分得一杯羹。 传统的机械设计软件,常见的有: ★美国PTC公司(Pro/Engineering Wildfire 5.0) ★美国Autodesk公司(Autodesk Inventor 2012) ★德国SIEMENS公司(UG NX 7.5) ★法莫道不消魂国Dassault 公司(Solidworks 2012, CATIA) ★美国Autodesk公司(Inventor 2012) 据一些机械的朋友介绍,CATIA(长于曲面设计),Pro/E(长于参数化设计)与UG(长于复杂建构)这个三个软件在三维设计领域占有主要市场。 这些公司的强项,不仅仅是因为他们在三维设计与仿真上的强项,而且他们现在都有自己的企
供配电系统集成设计软件(1) 摘要:在工程电气设计领域中,电力系统的设备选型计算、校验计算无疑是最复杂和最烦琐的一件工作。问题复杂性在于电力系统运行的可靠性要求,必须将所有设备:如高压、低压配电设备、变电、输电线缆等设备全部计算选型校验,要考虑各种运行状态下的设备安全可靠运行,短路时可靠动作。由于设备多、回路多、系统复杂、校验项目多,造成了工作烦琐。目前国内尚无模拟电气工程师思路进行自动选型、校验计算的软件,以代替部分工作,把电气工程师真正从烦琐的计算和绘图中解放出来。我公司最新科研成果------供配电系统集成设计软件正好填补了这一空白。 关键词:集成设计选型校验系统模型 pivotal words: integrated design,select and verify equipment type 、constitute power system model 一、引言: 在工程电气设计领域中,电力系统的设备选型计算、校验计算无疑是最复杂和最烦琐的一件工作。问题复杂性在于电力系统运行的可靠性要求,必须将所有设备:如高压、低压配电设备、变电、输电线缆等设备全部计算选型校验,要考虑各种运行状态下的设备安全可靠运行,短路时可靠动作。由于设备多、回路多、系统复杂、校验项目多,造成了工作烦琐。目前国内尚无模拟电气工程师思路进行自动选型、校验计算的软件,以代替部分工作,把电气工程师真正从烦琐的计算和绘图中解放出来。我公司最新科研成果------供配电系统集成设计软件正好填补了这一空白。 二、详述: 电气设计的目标 我们只有了解了电气设计最终实现目标才能进行更明确的工作,为了详细说明一个变配电所的所有电气内容,通常需要出的图纸有: 1.1 电气主接线图或高压系统图 1.2 低压系统图 1.3 平面布置图、剖面图 1.4 配电柜立面图 1.5 电缆清册 1.6 设备材料表 1.7 电气计算书 1.8 二次控制原理图 1.9 二次外部线路图 以上图纸中最复杂的图纸,工作量最大的莫过于高低压系统图,因为他们占用的计算工作量大。过去我们也提供一些计算工具软件,但大都是零散的,不系统的,比如负荷计算、电压损失计算、短路计算等,用户对整个系统的认识,一直停留在修改旧图,反复的计算-填写表格-替换设备-删除-复制等低级的劳动中,造成了劳动效率无法大幅度提高。而且由于缺乏整个供-配电系统结构的认识,往往上一级开关调整以后,没有改下一级开关,或上一级开关整定变了,没有跟着调整配线,造成许多前后不对照的错误图纸和问题工程。旧图中大量的图元各自独立并没有共性,所以难以大规模的一次性修改成功。旧图修改重复劳动特别多,反复的重复删除、复制、替换、文字、移动等命令,容
课程名称电气工程制图 课题名称接触器二维绘制及三维造型 专业电气工程及其自动化 班级电气工程0991班 学号200901010102 姓名刘心飞 指导教师李春菊彭磊 年月日
湖南工程学院 课程设计任务书 课题名称电气工程制图 题目电机/接触器/变压器装 配图二维绘制 接触器三维造型 专业班级 电气工程0991班 学生姓名 刘心飞 学号 200901010102 指导老师 李春菊 彭磊 审 批 谢卫才 任务书下达日期 2011年 月 日 设计完成日期 2011年 月 日
设计内容与设计要求 一.课程简介 《电气工程制图课程设计》是电气工程及其自动化专业强化学生制图能力培养的集中性实践性教学环节。 二.课程任务与能力培养要求 通过该课程设计应使学生具备以下基本操作技能: (1) 能正确无误地读懂所给图纸,进一步熟悉机械标准; (2)培养学生熟练运用AutoCAD、Pro/ENGINEER软件绘制工程图纸的能力。 (3)培养正确理解和运用专业技术标准的能力。 三.课程设计教学基本内容 (1) 用AutoCAD软件绘制电机/接触器/变压器的装配图。 (2) 用PROE软件对电器典型零件做三维造型,并进行装配 四.课程设计的基本要求 独立完成所布置的任务,不得拷贝。 主要设计条件 1.提供电机/接触器/变压器装配图一张。 2.提供接触器产品一个。 3.提供上机条件。
说明书格式 1.课程设计封面 2.课程设计任务书 3.说明书目录 4.概述 5.绘图过程 6.总结与体会 7.参考文献 8.附录(图纸); 进度安排 时间:1周 星期一上午:下达任务,上课 星期一下午 至 星期四:绘图 星期五上午:准备说明书 星期五下午:答辩 参考文献 1.《AutoCAD 2006中文版实用教程》,蔡希林编,清华大学出版社,2011年版; 2. 《Pro/ENGINEER Wildfire 4.0三维造型及应用》,孙海波主编,东南大学出版社,2008年。 3.《机械制图标准手册》,机械工业出版社。
工业机器人简介及发展前景 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人最显著的特点有以下几个: (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 构造分类 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直
工业机器人常用传动方式的比较与分析 工业机器人的传动 工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、谐波齿轮、钢带、同步齿形带和绳轮传动。 表1工业机器人常用传动方式的比较与分析 新型的驱动方式 1. 磁致伸缩驱动 铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。 20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6~10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 研究发现,TbFe2(铽铁)、SmFe2(钐铁)、DyFe2(镝铁)、HoFe2(钬铁)、TbDyFe2(铽镝铁)等稀土-铁系化合物不仅磁致伸缩值高, 而且居里点高于室温, 室温磁致伸缩值为1000×10-6~2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10~100倍。这类材料被称为稀土超磁致伸缩材料(Rear Earth Giant MagnetoStrictive Materials, 缩写为RE-GMSM)。 这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。 美国波士顿大学已经研制出了一台使用压电微电机驱动的机器人——“机器蚂蚁”。“机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆,通过不带传动装置的压电微电机来驱
为什么作电气设计时不用AutoCAD而要用 专业电气绘图软件 在电气技术部门通常都会有一些困惑,那就是作设计工作时, 什么时候用通用的CAD软件,什么时候用专业电气绘图软件。 本篇文章讲述了这两种类型CAD软件各自的优缺点。 当您想在墙上打孔时,您会用到冲气钻;当您想在木板上钻孔时,您会使用木工工具。如果您在墙上打孔时使用木工工具,在木板上钻孔时使用冲气钻,那么您也许可以达到目的,但会花费太多的时间,而且结果也没有您期望的好。 当您比较通用型CAD软件和专业电气绘图软件时,这样的比喻是恰当的。 AutoCAD AutoCAD是全世界最通用的CAD软件,应用范围非常广。它是一个非常优秀的软件,内建了许多智能功能:建模、尺寸变换、多角度视图、图的炸开等等。如果这正是您所需要的功能,那么它非常适合您。这些都是AutoCAD设计的核心。 用AutoCAD绘制电气图 能否利用AutoCAD绘制出电气设计图呢?当然可以,但它却不是专门为此设计的。 您可以创建一些符号,但却不能赋予它们一些智能属性;您可以列出订购清单,但这些都必须手工来完成,不能自动产生;您可以加入文本,但却不能使它们自动转换;您可以布置继电器线圈和接触器,却没办法使它们自动更新;您可以绘制出您需要的全部图纸,但它们之间却不是相关联的。 另外,设计软件时是基于通用性考虑的,因此添加一些电气的智能功能时会非常费时费力。这就像要使专业电气绘图软件具有很强的通用性一样困难。 对于没有受过专门培训的电气设计人员 电气技术人员很少受过专门的AutoCAD培训,对AutoCAD并不是非常精通。因此有些情况下,要由电气技术部门画出草图,再由相关人员用AutoCAD把它绘制出来。在这些不断的重复过程中,经常会出现差错,还增加了成本及花费了太多的时间。因此,为电气技术人员配备专业的电气绘图软件将是您明智的选择。它能使您的工作更加高效,也能产生很好的效益。 专业电气绘图软件 当您在做电气设计时,非常需要一些智能功能。这些功能包括:自动更新元器件清单及连接清单、自动编排线号、支持相关电气标准、智能拷贝、精确计算、页面间的信号参考、参考指示符、自动导线连接、项目间的轻松拷贝、信号间的参考、自动产生电缆及接线端子布置图、与PLC I/O通讯、自动创建和发送采购文件等等。如果您要做一些国际贸易,您也需要电气设计图中的文本能自动转换成他国的文字。
工业机器人种类介绍 关键词:机器人,种类介绍移动机器人 (AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
如何绘制电气控制线路图详细教程 2009年11月26日09:17www.elecfans.co作者:佚名用户评论(0) 关键字: 如何绘制电气控制线路图详细教程 绘制电气控制线路图是积累工作资料的一项重要内容,可采用辅助绘图软件提高工作效率。AutoCAD2006是常用的电气辅助设计软件之一。利用AutoCAD2006的工具选项板,将电气图常用电气图形文字符号定制在工具选项板中,提高电气图绘制速度。 图形符号绘制 交流接触器主触头的图形文字符号定制时先设计主触头图形尺寸,为了与其它电器元件对应尺寸一致,尺寸参考设计为:基本间距M=4.8mm,倾角a=30°,触头触点直径d=1.6mm,其余线间距取0.75M、1.5M等。 接触器主触头图形尺寸 电气图常用图形尺寸设计后,在AutoCAD2006环境下,绘制电气图常用图形及文字符号,见图。
电气图部分常用图形文字符号 图形符号块定义 选择菜单项“绘图”∣“块”∣“创建”,即执行block命令进行,在弹出的“块定义”对话框,按图设置。
定义块对话框 块的命名应具有一定的含义并方便记忆,例如主触头块名取为KMM-3V(KM表示接触器,M表示主触头,3表示3极,V表示竖式布置),单击“拾取点”按钮后,在AutoCAD 绘图界面中拾取图中第1条竖线的上端点作为块基点,自动回到“块定义”对话框。 单选“转换为块”单选按钮,再单击“选择对象”按钮,又回到AutoCAD绘图界面中。选择所有接触器主触头图形后右击,AutoCAD自动回到“块定义”对话框,填写说明文字后单击对话框中的“确定”按钮,完成块定义。 所有电气图常用图形文字符号块定义完成后,给文件取名(例如取名为电器图形文字符号库),然后保存到磁盘(如存在D盘)。 定制工具选项板 选择菜单项“工具”∣“设计中心”,或单击标准工具栏上“设计中心”快捷按钮,AutoCAD2006弹出“设计中心”窗口。 显示命名对象项 在窗口左边的文件列表夹中找到“电器图形文字符号库.dwg”文件,窗口右边会显示对应的命名对象项,右击文件名“电器图形文字库.dwg”文件,从弹出的快捷菜单中选择“创建工具选项板”,即可在工具板中创建新选项卡。
成绩:存档资料 华东交通大学理工学院报告课书程设计 所属课程名称 电气工程设计软件计算机操作目题 分院分院电信 专业班级09电力1班 20090210470107 学号 垚黄磊学生姓名 甘方成指导教师 22 日年6 月2012 华东交通大学理工学院
书)任务设计(论文课程姓班级专业 1班电气工程及其自动化电力名黄磊垚一、课程设计(论文)题目电气工程设计软件 计算机操作 二、课程设计(论文)工作:自2012 年6月18 日 起至2012年6月23 日止。 三、课程设计(论文)的内容要求: 1、字体必须是四号字体,宋体字,行间距设为1.25; 2、电力系统的图必须自己照着模版画一个,不得复制; 3、按图分析接线图的原理及各个部件的名称用途等; 、将图复制到报告上分析。 4 学生签名:黄磊垚 2012 年 6 月22 日 1 课程设计论文)评阅意见
评阅人职称年20 月日2 目录 第1章课程设计内容及要求 1 ...................................第2章接线图的组成原件.. (4)
第3章接线图线路设计原则 (6) 第4章接线图的故障分析 (10) 第5章课程设计心得 (12) 参考文献 (14) 3 第2章接线图的原件 电气主接线是由高压电器设备通过连接线组成的汇集、分配和输送电能的电路,也称为一次接线或电气主系统。是电力系统的一个子系统,其作用是将电源发出的电能通过变压器将电压升高(或降低),再通过不同的接线方式输送给用户或下级变电所。 主接线是指牵引变电所内一次主设备(即高压、弱电流的设备)的联接方式,也是变电所接受电能、变压和分配电能的通路。它反映了变电所的基本结构和功能。 绘制主电路时,应依规定的电气图形符号用粗实线画出主要 控制、保护等用电设备,如断路器、熔断器、变频器、热继电器、电动机等,并依次标明相关的文字符号。控制电路一般是由开关、按钮、信号指示、接触器、继电器、线圈和各种辅助触 点构成,无论简单或复杂的控制电路,一般均是由各种典型电路 用导线将电机、组合而成,联锁电路、顺控电路等)如延时电路、
工业机器人应用培训计划 (试行) 2015/03/19
一、工业机器人应用人才市场前景 由于人力成本的快速上升,全球产业结构深度调整,越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是:三年后将目前的1万台机器人增至100万台。由此看出,中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级,顺应制造技术的向前发展,自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计,未来的几年中,企业对于自动化高层次人才的需求越来越大,而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏,国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白,所以,开设机器人相关专业,建设机器人实训基地是亟需解决的问题。 二、工业机器人专业人才培养体系 2.1工业机器人人才岗位分析 岗位技能要求人才适用企业 工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业 工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场 管理 机器人应用企业 工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检 测与维修 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配 (本体装配) 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造 机器人应用企业、集成厂商 工业机器人销售服务产品集成解决方案,售前技术 销售方案、售后产品调试安装 交付等 机器人制造企业、机器集成厂商 人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位,主要分为技术与销售两条人才培养路线。 2.2 工业机器人人才培养目标
培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。 在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验,能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。 人才培养层次: 人才层次 技能要求 初级人才 工业机器人操作、编程、日常维护,编程定位示教编程; 中级人才 工业机器人离线编程, 机械与电气控制的装配、调试 工业机器人的检测与维修 高级人才 工业机器人应用设计开发与集成 工业机器人典型岗位的对应职业技能要求 序典型 工作岗位 工作任务职业能力要求 工业机器人操作应用岗位 1.能够熟练操作机器人进行各种作业。 2.能够熟练处理工业机器人在使用过程 动作要求。 3、按照动作要求,编制相应的控制程序。 4、对机器人的动作误差能够调试调整。 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力; 2. 能按规范操作机器人。 3. 能看懂工业机器人的说明书。 2 工业 机器人维修 保养岗位 1.能够对工业机器人进行定期维护与保 养。 2.能够制定出工业机器人对应的点检单 和保养程序。 3.能够确选择、合理使用设备安装工具, 并对其进行保养。 4.能够快速熟练处理工业机器人在使用 过程中出现的各种故障现象。 1. 能正确选择、合理使用设备安装工具,并对其进行 保养。 2.能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 3.能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 检查。 4.能完成电气控制系统和电气控制设备的连接,有 PLC控制程序编制与调试能力。 5.能按规程进行设备调试,并具备技术文件的记录与 整理能力。 6. 能编制设备检修计划。
D1( 江苏大学 《电气工程软件训练三》课程设计报告 设计题目:MATLAB 专业班级:J电气1401 学生姓名:唐鹏 学生学号:4141127007 指导老师: 完成日期: 江苏大学京江学院
一MATLAB课程设计的目的和要求 1.MATLAB软件功能简介 MATLAB的名称源自Matrix Laboratory,1984年由美国Mathworks公司推向市场。它是一种科学计算软件,专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起,并提供了大量的内置函数,从而被广泛的应用于科学计算、控制系统和信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。MATLAB 软件包括五大通用功能,数值计算功能(Nemeric)、符号运算功能(Symbolic)、数据可视化功能(Graphic)、数字图形文字统一处理功能(Notebook)和建模仿真可视化功能(Simulink)。其中,符号运算功能的实现是通过请求MAPLE内核计算并将结果返回到MATLAB命令窗口。该软件有三大特点,一是功能强大;二是界面友善、语言自然;三是开放性强。目前,Mathworks公司已推出30多个应用工具箱。MATLAB在线性代数、矩阵分析、数值及优化、数值统计和随机信号分析、电路与系统、系统动力学、次那好和图像处理、控制理论分析和系统设计、过程控制、建模和仿真、通信系统以及财政金融等众多领域的理论研究和工程设计中得到了广泛应用。 2.MATLAB课程设计的目的 本次课程设计主要是为了使学生了解MATLAB软件的基本知识,熟悉MATLAB的上机环境,掌握MATLAB数值运算、程序设计、二维/三维绘图、符号运算、Simulink仿真等相关知识,并初步具备将一般数学问题转化为对应的计算机进行处理的能力,以便为今后进一步的学习打下坚定基础。 二MATLAB课程内容 1 MATLAB语言基础 实验目的:基本掌握MATLAB 向量、矩阵、数组的生成及其基本运算(区分数组运算和矩阵运算)、常用的数学函数。了解字符串的操作。 实验内容: ①创建以下矩阵:A为初值为1,终值为12,元素数目为6的行向量;
新疆大学 实习(实训)报告 实习(实训)名称:电气CAD 学院:电气工程学院 专业、班级:电气工程及其自动化12-5班指导教师:娄毅 报告人:姚春要 学号:20122101710 时间:2012年12月26日
电气cad实习主要目的及内容: CAD是电气工程学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节,是将学校教学与实际相结合,理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养,从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。 Auto CAD是一门专业技术性强适合专业广的基础课,通过本课程的学习,使我们了解该课程的基本原理,掌握该课程的基础课工程制图的基本知识和技能,培养我们的空间想象能力,为今后我们在专业课程中中需要的计算机制图能力奠定良好的基础。通过本实验的学习,掌握Auto CAD的基本内容,几何作图以及平面图形分析和设计;了解Auto CAD制图的基本方法和平面图形的绘制。具体内容如下: 1.把握Auto CAD用于工程制图的基本操作; 2.了解工程制图的格式和要求; 3.绘制及编辑图形; 4.标注图形尺寸; 5.文字样式,标注样式的设置; 6.几何图形以及平面图形的分析与设计; 7.了解Auto CAD制图的基本方法和平面图形的绘制 8.通过练习能够使用Auto CAD绘制基本的工程图纸。 主要收获体会: 本次实验中,在老师给我的这份任务图中,基本上包含了所有Auto CAD经常使用的画图控件,老师的目的就是为了让我们能够熟练掌握这些基本的画图控件,并且能够进行熟练的操作,为以后的学习和工作打下坚定的基础。在具体画图的过程中体会与问题如下: 1.在画图过程中,充分体会到了计算机在绘制图形方面的优势以及劣势,主要是方便准确便于统一,劣势就是需要掌握一定的绘图技巧,需要有一定的计算机操作基础,在使用推广方面有所限制。 2.在绘制图形的过程中,由于水平限制,以及技巧快捷键的使用不够熟练,使得自己在绘图速度上还有待提高,而且刚开始对于一些画图控件不够熟悉,只能一步步的摸索,在这方面浪费了一些时间,但是最后通过老师的指导还是将图形绘制完成,并通过上网查询资料,逐步将图形完善,使之更加完美。 通过CAD实习,使我们了解和掌握了Auto CAD的主要功能、绘图技巧和制作过程;使用的主要绘图控件;工程制图所用的技术资料;绘图组织管理等内容,加深对Auto CAD的绘制、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了Auto CAD的绘制以及在工程应用等方面的知识。为进一步学好专业课,从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。 在这次CAD实习过程中,不但对所学习的知识加深了了解,更加重要的是更正了我们的实践观点和提高了我们的独立工作能力等。