第5章 S7-200 PLC的指令系统
一、填空题
1．S7-200系列PLC主机中有两类指令集：指令集和指令集。
2．使用SIMATIC指令集，可以用、和编程语言编程。
3．梯形图(LAD)是与电路相呼应的图形语言。
4．梯形图按自上，从左的顺序排列，最左边的竖线称为，然后按一定的控制要求和规则连接各个节点，最后以结束。
5．功能块图有基本功能、和功能、运算和比较功能及数据传送功能等。功能块图通常有输入端和若干个输出端。
6．通常梯形图程序、功能块图程序、语句表程序方便地转换。但是，语句表(STL)可以编写梯形图(LAD)或功能块图(FBD) 的程序。
7．S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE) 整数(WORD)和有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)和有符号双字整数(DINT)、。
8．数据类型检查分为3级：类型检查、类型检查和类型检查。
9．PLC的存储器分为、、 3部分。
10．存储器是由许多存储单元组成的，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有、、、地址格式。
11．输入点的状态，在每次开始(或结束)时进行采样，并将采样值存于，作为程序处理时输入点状态的依据。
12．在扫描周期的结尾，CPU以将输出映像寄存器的数值复制到相应的。
13．在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过，而不是实际的、端子。
14．内部标志位存储器(M)以位为单位使用，也可以、、为单位使用。
15．变量存储器(V)存放变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的结果或其他。
16．局部存储器是局部有效的，用来存放变量。局部有效是指某一局部存储器只能在某一 (主程序或子程序或中断程序)中使用。
17．特殊标志位存储器分为区域(SM0．0～SM29．7)和区域，前者用户只能利用其触点。
18．S7-200 PLC定时器的时基有3种：、、。
19．S7-200 PLC计数器有3种类型：、、。
20．模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成的数字量，模拟量输入映像寄存器(AI)的地址必须用地址来表示。
21．累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序参数或参数。
22．高速计数器的当前值寄存器为位(bit)，读取高速计数器当前值应以来寻址，高速计数器的当前值为值。
23．S7-200 PLC的寻址方式有、和 3种。
24．立即寻址方式是，指令操作数，操作数紧跟着，在取出指令的同时也就取出了，立即有操作数可用。
25．直接寻址方式是，指令直接使用存储器或寄存器的和，根据这个地址就可以立即找到该数据。
26．间接寻址方式是，指令给出了存放地址的的地址，也称。
27．S7-200 CPU以存储器、存储器或的内容值为地址进行间接寻址。
28．用户程序可分为3个程序分区：、和。
29．梯形图的输入总是在图形的，输出总是在图形的，因而触点与左母线相连，终止右母线，从而构成一个梯级。
30．在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在，即与之相连的逻辑运算结果为，才能执行该功能框的功能。
31．在语句表(STL)程序中，没有输入端，但是允许执行STL指令的条件是栈顶的值必须是。
32．可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，是一组能够和数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是。
33．在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块(逻辑梯级)的开始、指令盒的输入端都必须使用或指令。以开始时用LD指令，以开始时则用LDN指令。
34．正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的或，利用跳变让能流接通或。
35．置位和复位指令在使用时需指明3点：、和。
36．当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容。
37．栈装载与指令用于将并联电路块进行串联连接。执行ALD指令，将堆栈中的
和第二级的值进行逻辑操作，结果置于，并将堆栈中的第三级至第九级的值依次一级。
38．逻辑推入栈指令L,PS，用于复制的值并将这个值栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级。
39．取非触点指令NOT，用来改变能流的状态。能流到达取非触点时，能流就；能流未到达取非触点时，能流就。
40．在S7-200 PLC中，系统提供3种定时指令：、和。
41．计数器编号是用计数器名称和它的常数编号来表示，即Cxxx，它包含两方面的变量信息：和。
42．在S7-200 PLC中，系统提供3个顺序控制指令：、和。
43．移位指令都是对数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元的每一位数字，而不管数据的值的。
44．比较指令是一种判断，用于比较两个或。
45．功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的，是指令系统中应用于的指令。
46．加法指令影响的特殊存储器位：、、。
47．整数乘法指令是将两个的符号整数INl和．IN2相乘，产生一个位整数结果OUT。
48．在整数除法中，两个16位的整数相除，产生一个位的整数商，余数。双整数除法也是同样过程，只是位数变为位。
49．当求解以10为底的常用对数时，可以用指令将自然对数除以即可。
50．逻辑运算是对数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。按操作数长度可分为、和逻辑运算。
51．传送类指令可用来在各之间进行一个或多个数据的传送。按指令一次所传送数据的个数可分为指令和指令。
52．字节交换指令SWAP，是将字型输入数据IN 与进行交换，交换的结果输出到IN存储器单元中，因此又可称为指令。
53．转换指令是指对操作数的进行转换，包括的类型转换、的类型转换及
和之间的类型转换。
54．系统的表格存储格式是：一个表由表地址(表的首地址)指明。表地址和第二个字地址所对应的单元分别存放两个参数：和。
之后是最多100个存表数据。表只对字型数据存储。
55．条件结束指令用在无条件结束(MEND)指令之前，用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。用户可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在程序或程序中使用。
56．如果在中断例行程序中执行STOP(暂停)指令，中断例行程序终止，并忽略全部待执行的中断，扫描主程序的剩余部分。在当前扫描结束时，从模式转换至模式。
57．与子程序有关的操作有：子程序、子程序的和。
58．在调用一个中断程序前，必须用指令，建立某中断事件与中断程序的连接。当把某个中断事件和中断程序建立连接后，该中断事件发生时会。
59．PID回路指令中使用的循环表存储个参数，用于控制和监控循环运算，包括程序变量、、输出、增益、、整数时间(重设)、导出时间(速率)、整数之和(偏差)的当前值及先前值。
60．每个CPIJ有两个PTO／PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调的波形，一个发生器分配在数字输出端，另一个分配在。
二、判断题(判断下列说法的正误，正确的在括号中注“T”，错误的注“F”)
( )1．SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言，通常指令执行时间较IECll31—3指令长。
( )2．梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言，通常一个梯形图中有若干逻辑行(梯级)，形似梯子，梯形图由此而得名。
( )3．通常梯形图(LAD)程序、功能块图(FBD)程序、语句表(STL)程序可任意方便地转换。
( )4．S7-200 PLC的SIMATIC指令集支持完全数据类型检查。
( )5．CPU存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、DWORD、DINT、REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。
( )6．数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域，存储器为EEPROM。
( )7．数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Axy。
( )8．每一个输入端子与输入映像寄存器(I)的相应位相对应。
( )9．输入/输出映像寄存器使得系统在程序执行期间完全与外界隔开，从而提高了系统的抗干扰能力。
( )10．内部标志位存储器(M)只能以位为单位使用。
( )11．局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参数。
( )12．顺序控制继电器(S)用于顺序控制或步进控制。
( )13．特殊标志位存储器是用户程序与系统程序之间的界面，为只读存储器。
( )14．S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：T1~T256。
( )15．计数器是累计其计数输入端脉冲电平高低变化的次数。
( )16．模拟量输入映像寄存器(AI)的地址格式是：字、双字地址。
( )17．模拟量输出映像寄存器(AQ)中的数字量为只写值。
( )18．累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。
( )19．高速计数器的当前值为只读值，可以按字节、字、双字读取。
( )20．可间接寻址的存储器区域有：I、AI、Q、V、M、S、T、C。
( )21．CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
( )22．对梯形图、功能块图、语句表程序分段后，就可实现它们之间的相互转换。
( )23．梯形图的输入总是在图形的左边或中间，输出总是在图形的右边。
( )24．功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。
( )25．在梯形图、功能块图中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接。
( )26．S7-200的主机逻辑堆栈由8级组成。
( )27．栈顶STACK 0在逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。
( )28．置位和复位指令是将位存储区的某一位置1或置0。
( )29．立即指令可用于对堆栈内部的复杂操作，实现灵活编程。
( )30．装入堆栈指令LDS是复制堆栈中的第n级的值到栈顶，原栈各级依次下压。
( )31．NO'I’指令对堆栈的处理是改变栈项值，使之由0变成1，或由1变成0。
( )32．空操作指令(NOP N)中操作数N是周期数，表示延时时间。
( )33．用复位指令来对3种定时器复位，定时器当前值均变为0。
( )34．不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是相同的。
( )35．用复位指令来对3种计数器复位，计数器当前值均变为0。
( )36．使用顺序继电器指令时，一个顺序控制继电器位在各程序块中只能使用一次。 ( )37．双字移位指令最大实际可移位次数为32。
( )38．循环移位指令由于是循环移位，所以与特殊标志位寄存器无关。
( )39．在语句表中使用比较指令进行编程时，当比较式为真时，主机将栈顶置1。
( )40．字节比较用于比较两个字节型整数值的大小，字节比较是有符号的。
( )41．减法指令是对有符号数进行相减操作，包括：字节、整数和实数减法。
( )42．乘法指令影响特殊存储器位：SMI．0(零)SMl．1(溢出)；SMI．．2(负)。
( )43．完全整数除法是将两个单字长(16位)符号整数相乘，产生一个32位整数。
( )44．数学函数指令中参与运算的输入/输出数据都为双字长实数。
( )45．逻辑运算指令仅影响特殊标志位存储器位SMl．0(零)。
( )46．传送字节立即读指令BIR和传送字节立即写指令BIW可互换使用。
( )47．块传送指令一次最多可完成256个数据的传送。
( )48．字节交换指令是将2个字节的对应位进行交换。
( )49．存储器填充指令不影响特殊存储器位。
( )50．类型转换指令可将固定的一个数值用到不同类型要求的指令中。
( )51．执行表存数指令存数时，新存的数据添加在表中最上面的位置。
( )52．PLC内部设置了系统监视定时器(WDT)，用于监视扫描周期是否超时。
( )53．子程序的调用过程中不能进行参数的传递。
( )54．中断服务程序由标号开始，以无条件返回指令或有条件返回指令结束。
( )55．一个程序中，多条PID指令可使用相同的循环号码。
( )56．不能在主程序和中断程序中同时使用FODR／TODW指令，否则会产生错误。
三、选择题
1．下列哪项属于双字寻址?( )
A Qwl
B V10
C IB0
D MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是( )。
A S
B I
C HC
D AI
3．可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括()。
A I
B Q
C AC
D SM
4．图5-1程序中的累加器用的是哪种寻址方式?( )
A 位寻址
B 字节寻址
C 字寻址
D 双字寻址
图5-1选择题4图
5．SM是哪个存储器的标识符?( )
A高速计数器 B 累加器 C 内部辅助寄存器 D 特殊标志位寄存器
6．HC是哪个存储器的标识符?( )
A高速计数器 B累加器 C 内部辅助寄存器 D 特殊辅助寄存器
7．在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是( )。
A SMl．0
B SM0．l
C SM0．0
D SMl．1
8．CPU逐条执行程序，将执行结果放到( )。
A中间寄存器 B输出映像寄存器 C辅助寄存器 D输入映像寄存器
9．高速计数器1(HSC1)的控制字节是( )。
A SMB37
B SMB47
C SMB57
D SMBl37
10．定时器预设值PT采用的寻址方式为( )。
A位寻址 B 字寻址 C字节寻址 D双字寻址
11．字节传送指令的操作IN和OUT可寻址的寄存器不包括( )。
A V
B I
C Q
D AI
12．整数的加/减法指令的操作数都采用( )寻址方式。
A字 B 双字 C字节 D位
13．顺序控制段开始指令的操作码是( )。
A LSCR
B SCRP
C SCRE
D SCR'I’
14．在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是( )。
A S
B M
C SM
D T
15．在输出刷新阶段，将( )寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A输入映像 B 输出映像 C变量存储器 D 内部存储器
16．移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位( )次。
A 16
B 8
C 4
D 1
17．若整数的加/减法指令的执行结果发生溢出，则影响( )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
18．若整数的乘/除法指令的执行结果是零，则影响( )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
19．若除法指令的执行结果是除数为零，则影响( )位。
A SMl．0
B SMl．1
C SMl．2
D SMl．3
20．设累加器AC2中的低4位存有十进制数3，现执行以下指令(见图5-2)，则指令的执行结果VW40的内容是( )。
A 0008H
B 08H
C 03H
D 0003H
图5-2选择题20图
21．实数开方指令的梯形图操作码是( )。
A EXP
B LN
C SQR'I’
D TIN
22．字取反指令梯形图的操作码为( )。
A INV-
B B INV-W
C INV-
D D INV-X
23．存储器填充指令中N为字节型参数，可取值范围是( )。
A 0～128
B 1～128
C 0～255
D 1～255
24．把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是( )。
A B_I
B I_BCD
C BCD_I
D I_R
25．设VW10中的数据是6543H，VW20中的数据是0897H，则执行下列程序(见图5-3)，VW20的内容是( )。
A 4DD7H
B 5489H
C 0003H
D 9ABCH
图5-3选择题25图
26．设VD10中存有数据123．9，现执行以下指令(见图5-4)，则指令的执行结果是( )。
A 123．5
B 124
C 120
D 123
图5-4选择题26图
27．设ACl中的低16位存有十六进制数16#8200，现执行以下指令(见图5-5)，则指
令的执行结果VB40中的内容是( )。
A 0009H
B 09H
C 08H
D 0AH
图5-5选择题27题图
28．取整指令的梯形图指令的操作码是( )。
A TRUNC
B ROUND
C EXP
D LN
29．段译码指令的梯形图指令的操作码是( )。
A DECO
B ENCO
C SEG
D TRUNC
30．已知表格如图5-6所示。问当I0．0接通时执行填表指令，则指令的执行结果中VW202中的值是( )。
A 0002
B 0003
C 0001
D 0004
图5-6选择题30题图
31．在查表指令中，若被查数据与参考数据之间的关系是不等于，则查表指令的语句表的操作码是( )。
A FIFO
B FILO
C FND=
D FND〈〉
32．JMP n这条指令中，n的取值范围是( )。
A 0～128
B 1～64
C 0～256
D 0～255
33．给出FOR指令的格式如图5-7所示。当EN条件允许时，将FOR与NEXT指令之
间的程序执行( )次。
A 20
B 1
C VW10
D 19
图5-7选择题33图
34．无条件子程序返回指令是( )。
A CALL
B CRET
C RET
D SBR
35．中断分离指令的操作码是( )。
A DISI
B ENI
C ATCH
D DTCH
36．中断程序标号指令的操作码是( )。
A ENI
B RET
C INT
D DSI
37．以下( )不属于PLC的中断事件类型。
A通信口中断 B I/O中断 C 时基中断 D编程中断
38．PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为( )。
A I
B M
C V
D Q
39．高速计数器HSCO有( )种工作方式。
A 8种
B 1种
C 12种
D 9种
40．下列指令(见图5-8)的脉宽值设定寄存器是( )。
A SMW80
B SMW78
C SMW68
D SMW70
图5-8选择题40图
四、分析思考题
1．S7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些?
2．立即I/O 指令有何特点?它应用于什么场合?
3．画出执行下面一段程序对应的时序图。
LD I0．0
I=Q0．0
= Q0．1
4．画出执行下面一段程序(见图5-9)对应的时序图。
图5-9 分析思考题4图
5．逻辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?
6．定时器有几种类型?各有何特点?与定时器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这 些变量?
7．计数器有几种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这 些变量?
8．不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的?
9．写出图5-10所示梯形图的语句表程序。
10．写出图5-11所示梯形图的语句表程序。
图5-10 分析思考题9图 图5-11 分析思考题10图
11．用自复位式定时器设计一个周期为5s ，脉冲为一个扫描周期的脉冲串信号。
12．设计一个计数范围为0～50000的计数器。
13．用置位、复位(S、R)指令设计一台电动机的启、停控制程序。
14．用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序，使3个居室的通风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间隔为1h。
15．用移位寄存器指令(SHRB)设计一个路灯照明系统的控制程序，3路灯按H1→ H2→H3的顺序依次点亮。各路灯之间点亮的间隔时间为10h。
16．用循环移位指令设计一个彩灯控制程序，8路彩灯串按H1→H2→H3…→H8的顺序依
次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为0．1s。
17．用整数除法指令将VWl00中的(240)除以8后存放到AC0中。
18．将AIW0中的有符号整数(3400)转换成(0．0～1．0)之间的实数，结果存入VD200。
19．将PID运算输出的标准化实数0．75先进行刻度化，然后再转换成一个有符号整数(INT)，结果存入AQW2。
20．用定时中断设置一个每0．1s采集一次模拟量输入值的控制程序。
21．按模式6设计高速计数器HSCl初始化子程序，设控制字节SMB47=16#F8。
22．以输出点Q0．1为例，简述PTO多段操作初始化及其操作过程。
23．用TODR指令从实时时钟读取当前日期，并将“星期”的数字用段码指令(SEG)显示出来。
24．指出图5-12所示的梯形图中的语法错误，并改正。
图5-12 梯形图
第5章S7-200PLC的指令系统（答案）
一、填空题
1．IECll31—3、SIMATIC
2．梯形图、功能块图、语句表
3．电气控制
4．而下、到右、起始母线、右母线
5．逻辑、计时、计数、若干个
6．可有条件的、无法实现
7．16位无符号、32位实数型(REAL)
8．完全数据、简单数据、无数据
1、常用的低压电器是指工作电压在交流（1200 ）V以下、直流（1500 ）V以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应（）电路正常工作时的电压和电流。 不小于 3、行程开关也称（）开关，可将（）信号转化为电信号，通过控制其 它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 限位机械位移 4、按钮常用于控制电路，（）色表示起动，（）色表示停止。 绿红 5、熔断器是由（）两部分组成的。 熔体和熔管 6多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为（）I＞（1.5~2.5 ）INmax+ 刀IN 。 7、交流接触器是一种用来（）接通或分断（）电路的自动控制电器。 频繁主 8、交流接触器共有（）个触头，其中主触头为（）个，辅助触头为（）个。 14 6 8 9、时间继电器是一种触头（）的控制电器。 延时接通或断开
10、一般速度继电器的动作转速为（）r/min，复位转速为（）r/min。 120 100
11、三相异步电动机的能耗制动可以按（）原则和（）原则来控制。 时间速度 12、反接制动时，当电机接近于（）时，应及时（）。 零断开电源防止反转 13、双速电动机的定子绕组在低速时是（）联结，高速时是（）联 结。 三角形双星形 14、通常电压继电器（）联在电路中，电流继电器（）联在电路中。 并串 15、自锁电路是利用（）来保持输出动作，又称“自保持环节”。 输出信号本身联锁 16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有 短路过载零压和欠压 18、电气原理图一般分为（）和（）两部分画出。 主电路和辅助电路 19、电气原理图设计的基本方法有（）两种。 经验设计逻辑设计 20、异步电动机的转速公式n=( n= 60fh(^s) P
《可编程控制器应用技术》期末复习卷 一、填空题。 1、状态转移图中的状态有、、三个要素； 2、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是为使接口 具有良好的抗干扰能力,设计上采用了和技术； 4、一般定时器最长计时为秒。 5、三菱2N系列中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：； 6、编程语言有：和、顺序功能图等几种。 7、完成用户程序分为三个阶段：阶段、阶段、输出 刷新阶段。 8、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和流程图。 9、为主控指令为主控复位指令，其意义相当是“总开 关”； 11、的软件包含及二大部分。 12、是的核心部件,它是在系统程序的控制下执行用户 的； 二、选择题。（每题2分，共12分） 1、中各个继电器工作在（） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（） A、 B、 C、 D、 3、三菱系统的主要编程元件有，输出继电器、状态器、计数器、辅助继电器 等。按顺序分别对应于字母（）
A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令，必须选择（）工具图标。 A、 B、（） C、[ ] D、 5、步进指令的编程原则是（） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多重输出电路采用进栈的指令为（） A、 B、 C、 D、 7、步进指令只能对下列哪种继电器进行操作（） A：T B：X C：M D：S 8、在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编 程器的工作状态切换成（）。 A：Ｗ、Ｄ B：Ｒ、Ｗ C：Ｒ、Ｉ D：Ｄ、Ｉ 9、以下为置位/复位指令的是（）A、 B、C、 D、 10、在电脑编程完程序送入机的的操作是：运行、传送菜单，然后选（） A、读入 B、写出 C、校验 11、指令后如是单一常开触点时其指令应用（）。 A、 B、 C、 12、（）是的核心部件,它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序； A、 B、存储器 C、接口 D、编程器 13、定时器的长延时扩展可采用：定时器的接力方式和定时器配合计数器方 式它们的定时时间分别等于两个设定值（） A、相加、相乘 B、相乘、相加 C、相加、相加 D、相乘、相
PLC 1PLC的技术性能指标包括哪几部分？ I/O点数（输入/输出点数）：一般以输入、输出端子总和给出； 存储容量：有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源； 扫描速度：即扫描周期，表示PLC运算精度和运算速度； 可扩展性：可扩展I/O接口、模数处理，温度处理，通讯，告诉处理； 指令系统：要求指令功能丰富； 通讯功能：能与其它智能设备之间的通讯。 2简述功能流程图的基本元素 （前级步、活动步）步、转换条件、有向连线、动作 3简述PLC的典型结构 PLC由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成 4说明ALD、OLD、LPS、LRD、LPP的含义 ALD：将指令指定的位地址中得二进制数和栈顶中得二进制数相“与”，结果存入栈顶。 OLD：将指令指定的位地址中得二进制数和栈顶中得二进制数相“或”，结果存入栈顶。 LPS：指令复制栈顶的值，并将其压入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。 LRD：指令将堆栈中第2层的数据复制到栈顶，第2~9层的数据不变，但是原栈顶值消失。 LPP：指令是栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。 5 S7-200有哪些输出方式？各适应什么类型的负载？ S7-200PLC输出方式有两大类：继电器输出、晶体管输出。 继电器输出可以带电机类电感、电容等负载；晶体管输出也可带电阻性负载。 6 PLC由哪些基本结构组成? PLC由五大部分构成，1 中央处理器CPU，2存储器，3基本I/O接口电路4接口电路即I/O扩展和通讯部分5电源（+5V、+24V的产生）。 7 什么是可编程控制器？ 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序程序、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 8 s7-200的一个机器周期分为哪几个阶段？各执行什么操作？ 一个机器周期分为五个阶段： ①读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对模拟量输入需经A/D转换后送入输入映像寄存器。 ②执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对I/O量处理、响应中断。 ③处理通信请求，PLC从通信口收/发信息。 ④CPU自诊断，检查硬件故障和I/O状态。 ⑤写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。 9 s7-200有哪几类扩展模块，最大可扩展的I/O地址范围有多大？ ①数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223； ②模拟量扩展模块：EM231、EM232、EM235； ③通信模块：EM227； ④现场设备扩展模块：CP243； 最左可扩展7个模块、I/O点可达128点。 10 PLC的主要特点有哪些？ 1编程方法简单易学 2 功能强，性能价格比高3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4 可靠性高，抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少 6 维修工作量小，维修方便7 体积小，能耗低
PLC期末复习题 11电气4、5班（2013-11-5） 填空题 1.直流电磁机构在衔铁吸合前后变化大、而基本不变。 2.交流电磁机构在衔铁吸合前后激磁线圈中的电流变化大、而基本不变。 3.所有电器元件的电器符号均由和组成。 4.三相笼型异步电动机有和两种电气制动方式。 5.线圈电压为220V的交流接触器，误接入220V直流电源会产生问题。 6.S7-200系列PLC中所有的定时器都有两个变量存储区，它们分别是和。 7.S7-200系列PLC中计数器的两个变量是和。 8.在绘制梯形图时，对于并联电路，串联触点多的支路放在。对于串联电路，并联触点多的支路放在。 9.模拟量输入/输出映像寄存器只能按寻址。 10.S7-200系列PLC最多有个高速计数器，所有高速计数器都支持中断。 11.PLC在运行过程中一直保持接通状态的特殊继电器是。 12.S7-200系列PLC输出接口电路类型有、、三种。 13.S7-200PLC计数器的当前值和状态位的寻址方式均为。 14.S7-200系列PLC中的PID回路表的存储区为存储区。 15.立即置位指令和立即复位指令的操作数分别为和。 16.S7-200系列PLC的中断源包括、、。 17.S7-200系列PLC 和两个输出端子除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO和PWM输出。 18.定时器中断由1ms延时定时器和产生。 19.S7-200系列PLC最多有个高速计数器，所有高速计数器都支持中断。 20.在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序存储器位是。 21.被置位的点一旦被置位后，在执行之前不会变成OFF，具有锁存功能。 22.顺序控制指令包括、、、三条指令。 23.顺序控制指令的操作数为。 24.S7-200PLC只有一个高速计数器具有一种工作模式，这个高速计数器是。 25.某存储区的寻址方式AIWX，其中AI代表，W代表， X代表。 26.高速脉冲发生器所占的存储区是：。 27.时基为100ms的接通延时定时器，预设值为100，定时器的延时时间为。 28.多管线编程所用的包络表只能建立在存储区。 29.PID回路表中过程变量当前值PVn和输出值Mn的数据范围为：。
1. 可编程序控制器是综合了（计算机技术、（自动控制技术）和（通讯技术）的一种新型的、通用的自动控制装置。 2. PLC是一种以（微处理器）为核心的用作控制的特殊计算机，因此它主要由（中央处理器）、（存储器）、（输入/输出单元）、电源、（通信单元）和（编程器）等部分组成。 3. PLC按结构形式分为(整体式)和(模块式) 3. 从PLC应用系统的角度考虑，系统包括（硬件）和（软件）两部分。 4. 可编程序控制器主要由（主机单元）、（扩展单元）、（特殊功能单元）和（相关设备）组成 1. S7-300系列PLC的存储器分两大部分，是（系统存储器）和（用户存储器） 2. PLC的工作方式是（循环扫描），而一般计算机则采用（中断处理）工作方式。 6. PLC扫描过程的任务有（输入处理）、（与编程器等的通讯处理）、（时钟）、（特殊寄存器更新）、（执行程序）和（输出处理） 3. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，SM是（信号）模块。 4. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，IM是（接口）模块。 5. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，FM是（功能）模块。 6. SIMATICS S7-300系列的PLC是（模块化）结构设计。 7. S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、寄存器间接寻址和（存储器间接寻址）。 8. A/D转换器的输入量一般都为（电压）和（电流）信号。 9. PLC用于检测过程变量需要使用（A/D）转换器件将模拟量装换成数字量。 10. PLC输入接口电路的类型有（直流输入接口电路）和（交流输入接口电路）两种 11. PLC的输入模块一般使用（光电隔离电路）来隔离内部电路和外部电路。 10. PLC输出接口类型有（继电器输出型）（晶体管输出型）与（晶闸管输出型） 12. 如果系统负载变化频繁，则最好选用（晶体管）型输出的PLC。 13. 具有自己的CPU和系统的模块称为（智能模块）。 14. PLC的运算和控制中心是（CPU） 10. 数字电路中三中最基本的逻辑关系是（与、或、非）。 11. 在S7-300主机架的第1槽只能放置（电源模块），不能为空。 11. 在S7-300主机架的第2槽只能放置（CPU模块），不能为空。 11. 在S7-300主机架的第3槽可以不放置（IM模块），能为空。 14. 多点接口MPI是用于连接（CPU）和PG/OP的接口。 14. SIMATIC S7 300 PLC的数据通讯是经由MPI、（PROFIBUS）或工业以太网来完成的。 15. 在工业网络通讯中，（光纤）戒指传输距离最远，可靠性最高。 16. 结构化布线系统采用的传输介质主要是（双绞线）和光纤。 16. 二进制数111010010转换成十六进制数是（1D2） 27. 在用Step7语句表编程的时候，继电器节点使用的个数的限制为（无限）。 28. 对西门子PLC的CPU存储器进行复位，可以采用（钥匙开关）和（编程器）执行复位。 29. 语句表（FOR）和（NEXT）两条指令间的所有指令构成一个循环体。 30. 位寻址的格式由（元件名称）、（字节地址）、（分隔符）及（位号）四部分组成。 31. 子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（8）层 32. S7-300CPU的中断源大致可分为（通信中断）、（输入/输出中断）和（时基中断）。 33. 只有（输入点）和（输出点）可以使用立即指令 75. JMP跳转指令（不能）（能/不能）在主程序、子程序和中断程序之间相互跳转
《PLC 应用技术》（闭 卷） 一、 填空题（15分） 1．FX2N-32MR-001型PLC 有 个输入点， 个输出点。 2. 松下FP1系列PLC 中DF 、DF/指令的功能是 。 3.PLC 的工作过程包括 、 、 三个阶段。 4. FX2N-48MR-001PLC 内部有 个定时器，有 个计数器； 为１秒时钟。 5. PLC 的输出模块通常有 输出型、 输出型、 输出型三种形式，其中 输出型不能用于高频输出。 6. 用欧姆龙手持式编程器编程，END(01) 指令的输入方法是 。 7. FX2N-48MR-001型PLC 的初始化脉冲是 。 二、单项选择题（18分） 1.梯形图语言是在（ ）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。 A. 继电器控制原理图 B. 语句表 C. 逻辑符号图 D. 高级语言 2.PLC 最基本的应用是（ ）： A. 机器人控制 B. 开关逻辑控制 C. 闭环过程控制 D. 数字控制 3.可编程序控制器的核心部件是（ ）： A. 中央处理单元 B. 存储器 C. 输入接口电路 D. 输出接口电路 4.PLC 中起着PLC 与外围设备传递信息作用的是（ ）： A. CPU B. 存储器 C. 输入、输出接口电路 D. 编程器 5.PLC 最重要的技术性能指标是（ ）： A. 扫描速度 B. I/O 点数 C. 内存容量 D. 指令条数 6.FX2N 系列PLC 每个基本单元最多可以连接特殊功能扩展板的个数为（ ）： A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 7.FX2N 系列PLC 每个基本单元可扩展连接的最大输入点数为（ ）： A. 80 B. 128 C. 184 D. 256 8.FX2N-2AD 模拟输入模块占用I/O 点的个数为（ ）： A. 32 B. 16 C. 8 D. 4 9.下面关于FX2N-2AD 模拟输入模块的接线的叙述中错误的是（ ）： A. 电压接VIN 和COM 端子 B. 电流接IIN 和COM 端子 C. 电流接IIN 和COM 端子，且将VIN 和IIN 短接 D. 两通道应同时为电压输入或电流输入 10.FX2N 系列PLC 的特殊元件中，表示10ms 时钟的是（ ）： A. M8011 B. M8012 C. M8013 D. M8014 11.FX2N 系列PLC 中， K1M0表示（ ）： 班 级 姓 名 学 号
一 １、由于电弧的存在，将导致（ A ） A电路分断时间加长 2、熔断器的额定电流与熔体的额定电流（ B ） B不是一回事 3、甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应（ C ） C在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点 4、断电延时型时间继电器它的延时动合触点为（ D ） D瞬时断开延时闭合的动合触点 5、电压继电器与电流继电器的线圈相比，具有的特点是（ B ） B电压继电器的线圈匝数多，导线细，电阻大 6、同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是（ A ） A电气原理图 B电器布置图 C电气按装接线图D电气系统图 7、下列电器中不能实现短路保护的是（ B ） A熔断器B热继电器C过电流继电器D空气开关 8、在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合应选用（A ） A空气阻尼式时间继电器B晶体管式时间继电器C电动式时间继电器D上述三种都不合适 9、CJ20－160型交流接触器在380V时的额定电流是（A ） A 160A B 20A C 100A D 80A 10、按钮，行程开关，万能转换开关按用途或控制对象分属于下列哪一类（C ） A 低压保护电器 B低压控制电器 C 低压主令电器D低压执行电器 1、判断交流或直流接触器的依据是：（ B） A、线圈电流的性质 B、主触点电流的性质 2、用于使自动空气开关远距离断开电路的是：（C ） C、分励脱扣器 D、自由脱扣器 3、电磁机构中，吸引线圈的作用是：（ A ） A、将电能转化成磁场能量 4、熔断器作为短路保护的电器，它是（ B ）于被保护电路中的。 A、并接 B、串接 C、串接或并接都可以 5、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是：（ C ） C、烧毁线圈 D、烧毁触点 6、下述对PLC存储器描述错误的是：（A） A、存放输入信号 B、存放用户程序 C、存放数据 D、存放系统程序 7、分析电气原理图的基本原则是：（ C ） C、先分析主电路、后分析辅助电路 D、先分析辅助电路、后分析主电路 8、自动空气开关的电气符号是：（B ） A、SB B、QF C、FR D、FU 9、下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ A ） A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 10、ST指令的作用是：（ A ） A、用于单个常开触点与母线连接 １．低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于( A )，直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。 [A 1200 V；B 1500 V］ 2．对于交流电磁铁，铁心（ A ），线圈（ A ），吸引线圈做成（ A ），且设线圈骨架，线圈与铁心非接触，易于铁心散热。 [A 发热；B不发热。 A 发热；B不发热。 A 短而厚的矮胖型；B 高而薄的瘦长型] 3．对于直流电磁铁，其励磁电流的大小与气隙（ A ），动作过程中为恒磁通工作，其吸力随气隙的减小而（ A ）。 [A 无关；B成正比。 A增大；B减小] 4．中间继电器实质是一种（ B ）继电器，触点对数（ A ），触点容量（ A ），动作灵敏度高。 [A 电流;B电压。 A多;B 少。 A大；B小] 5. 电压继电器的线圈与负载（ B ）。线圈匝数（ A ），导线( B )。 [A 串联；B并联。 A多；B 少。A粗；B细] 01、PLC在输入采样阶段执行的程序是(B)。 A：用户程序 B：系统程序 C：初始化程序 02、PLC在用户程序执行阶段完成的主要工作是(C)。 A：执行系统程序 B：执行用户程序 C：解释用户程序井产生相应结果 03、 PLC的实际输出状态取决于(A)。 A：输出锁存器的状态 B：输出映像寄存器的状态 C：程序执行阶段的结果
1、什么是低压电器？ 答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、什么是额定电流？ 答：额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。 3、线圈电压为220V的交流接触器误接入380V交流电源会发生什么问题？为什么？ 答：通常会烧毁。因为电压过大。 4、说明熔断器和热继电器的保护功能有何不同？ 答：熔断器：短路保护和严重过载保护； 热继电器：过载保护。 5、常用的起保护作用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？ 答：熔断器：电路中起短路保护。 热继电器：起过载保护。 自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护 4、熔断器与热继电器用于保护三相异步电动机时能否互相取代？为什么？ 答：不能，熔断器短路保护，热继电器过载保护 5、常用的电气系统图有哪些？ 答：原理图、接线图和布置图。 6、什么叫自锁、互锁？如何实现？ 答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。 所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。 7、鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的？ 答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线 8、三相笼型异步电动机常采用Y—△起动控制线路为什么？
答：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。因而采用Y—△降压起动控制线路，减小对电网的影响。 9、画出星形一三角形降压起动控制的主电路和控制电路图。并说明其工作过程。 自行设计 10、图为控制两台电动机的控制电路，说明其工作过程，试分析电路有哪些特点? 解：按下SB2 KM1吸合M1电机启动同时自锁，之后按下SB3 KM2才能吸合M2电机才能启动，同时互锁SB1，使其M1电机不能先停止，只有按下SB4 KM2断开，电动机M2停止，之后按下SB1 KM1才能断开，电机M1才能停止。 电动机M1起动后才能起动电动机M2。电动机M 2停止后才能停止电动机M1。 11、如图所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的电路(主电路略)，试分析说明各电路有什么特点，能满足什么控制要求。 答：第一个图顺序启动，按下SB1 KM1启动并自锁后才能启动KM2，按下SB3同时停止两电机可单独启动，KM1先启动，KM2才能启动，担同时停止。 第二个图顺序启动，按下SB1 KM1启动并自锁后才能启动KM2，停止时按下SB12可以同时停，按下SB22 KM2停止，而KM1正常运行。 KM1先启动，KM2才能启动，KM2可单独停止，担KM1要停止同时KM2也停止。
电气控制与PLC期末考试复习题 一、填空题 1、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 2、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 3、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通 和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，从 而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护. 5、熔断器主要由熔体、熔断管（座）、填料及导电部件等组成。 6、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、脱扣器和 操作机构等部分组成。 7、三相异步电动机常用的减压起动方式有：星形-三角形（Y-△） 减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动、定子串电阻减压起动等。 8、PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、 扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC的软件由系统程序和用户程序两大部分组成。 10、PLC常用的编程语言有：梯形图、布尔助记符和高级语言 11、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 12、工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 13、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 14、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。 15、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 16 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中
一、判断题 （×）1、一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电压上均可使用。 （√）2、熔断器的保护特性是反时限的。 （√）3、三相异步电动机采用反接制动，若制动电源不及时切除，可能导致电动机反转。 （×）22、三相异步电机采用能耗制动，若制动电源不及时切除，会引起电机的反转。 （√）4、失压保护的目的是防止电源恢复时电动机自起动。 （×）5、对于S7—300 PLC中的所有继电器（I、Q、M）的触点与线圈，用户程序均可任意使用。 （×）6、交流继电器(110V线圈)可以串联适当电阻在交流220V电源电路中使用。 （√）11、直流继电器(110V线圈)可以串联适当电阻在直流220V电源电路中使用。 （×）28、交流220V的线圈接入220V直流电电磁吸力会减小。 （×）7、热继电器既可作三相异步电动机的过载保护，也可作短路保护。 （×）8、三相绕线式异步电动机定子串频敏变阻器起动时，在起动过程中等同于串一个阻值恒定的大电阻。（√）9、交流接触器铁心上的短路环脱落后，通以正常的电源必然会产生震荡。 （√）21、单相交流电磁铁短路环脱落时若通以正常的交流电势必引起衔铁的震荡。 （×）10、S7-300PLC中标识符DW指得是两个字节。 （×）15、S7-300PLC中标识符W指得是一个字节。 （√）20、S7-300 PLC中标识符W指得是两个字节。 （×）12、一台三相异步电机采用能耗制动肯定比采用反接制动要消耗更多的能量。 （×）13、三相鼠笼异步电动机定子串电阻起动，随着所串电阻的增加，起动转矩不断增加，而使起动电流不断减小。 （×）14、改变直流电动机的转向就要同时改变励磁电流与电枢电流的方向。 （√）16、单相交流电磁铁需要装设短路环，而三相交流电磁铁则不需要。 （×）17、对于正常运转需Y接法的笼型三相异步电动机，可采用Y/△降压起动方法起动。 （×）18、PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类。前者一般采用RAM芯片，而后者则采用ROM芯片。 （×）23、熔断器若将取用额定电流值降低，也可用与电机的过载保护。 （×）46、热继电器额定电流取值合适也可用于电动机的短路保护。 （×）24、S7-300移位指令的执行条件为RLO（即EN端）的上升沿。 （√）25、S7-300 PLC组织块OB1为自动循环扫描执行。 （×）50、S7-300PLC中只要所有程序不改动OB1的每次循环时间固定。 （×）26、一台电动机控制主电路采用带热保护的断路器可以不再使用热继电器。 （×）27、速度继电器只能检测一台电机有无转速而不能检测速度的方向与大小。 （×）29、S7-300计数移位执行计数值加1的条件为CU端为逻辑1。 （×）30、PLC的一个内部继电器的触点在一个用户程序中最多可使用8个。 （×）31、互锁的目的是防止继电器或接触器的线圈电流大而烧毁。 （×）32、S7-300PLC中FB的背景数据块可根据需要决定是否需要。 （×）33、三相异步电动机采用能耗制动时电机动能主要消耗与直流回路所串的电阻上。 （×）34、PLC中输出继电器用于驱动输出模块上的触点从而控制现场设备，故用户程序只能使用其线圈，而不能使用其触点。 （√）35、S7-300PLC中数据块使用时必须先定义。
试题(二 )答案 一、填空题（每空 1 分，共 30 分） 1.交流接触器主要由触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入短路环。 2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是吸合状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁释放。 3.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在上方，负载端应在下方。 4.复合按钮的复位顺序为：常开按钮先断开，常闭按钮后闭合。 5.根据工作电压的高低，电器分为低压电器和高压电器。 6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而减小。 7.PLC 的工作方式为周期循环扫描，其工作过程分为输入采样、程序 执行和输出刷新三个阶段。 8.数据寄存器 D 存放 16 位二进制的数据，其中最高位为符号位，当最高位为1时为负数，为 0时为正数。 9.FP系列 PLC的输入和输出继电器采用十六进制编号，其它内部继电器为十六进制编号。 10.速度继电器常用以接受转速信号，当电动机的转子转速上升 到 120 r/min 以上时触头动作；下降到100 r/min 以下时触点复位。 11.在 FP 系列 PLC中， EV是经过值寄存器。 12.FP系列 PLC在功能指令中， R900 为自诊断错误标志， R9007 为操作标志， R9013 为初始闭合继电器。 二、画图题（每题10 分，共 20 分） 1.画出下列继电器的图形符号： A．断电延时打开常闭触点； B．通电延时打开常开触点； C．复合按钮；D．热继电器常闭触点。 2．画出一台电动机正反转控制电路图，要求有必要的保护环节(包括
主回路和控制回路)。 三、根据梯形图写出指令表（10 分） (a) (b) （a)指令表：(b)指令表： 四、根据梯形图分析程序，完成下列要求：(10 分）
PLC复习题 一、填空 1、可编程控制器的硬件主要由CPU、存储器、输入偷出单元、通信接口、扩展接口电源等 几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在256点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于256点、小于2048点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过2048点的PLC称为大型PLC。 5、PLC的工作方式是循环扫描工作方式 6、在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到输入映象寄存器保存 7、通讯能力是指PLC与PLC．PLC与计算机之间的数据传送及交换能力 8、PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时 9、一般而言,PLC的I/O点数要冗余10% 10、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是15M，.PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离是500M 11工业中控制电压一般是24V伏 12三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是10ms 13.FX1N系列最多能扩展到128个点，.FX2N系列最多能扩展到256个点 14三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是DC24V，输出电流是300mA 15FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是20K，FX1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是100K 16模拟量模块有专用的扁平电缆（与模块打包出售）与CPU通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。 17 如图所示输入触点是___I0.0___，输出线圈是_Q0.0____，常开触点Q0.0的作用是_ 自锁 _ 18如图所示，当I0.0处于接通状态时，QO.2将置3位，分别是Q0.2____、__ Q0.3__、_ Q0.4___若要使Q0.2复位，必须接通_ I0.1___
第五章 PLC 的基本指令及程序设计 ■ 5.1 PLC 的基本逻辑指令及举例 ■ 5.2 程序控制指令 ■ 5.3 PLC 编程指导 ■ 5.4 典型的简单电路编程 ■ 5.5 PLC 程序简单设计法及应用举例第五章PLC
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图, 这也是S7-200PLC的特点。
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点: 1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，BPPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致° 2）梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略） 3）梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计 数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。 这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。 传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。
这是PLC优于传统控制其中的一点o
2018 PLC复习 一、简答题 1、认识元器件 （1）低压电器基本知识 分类：配电、控制、主令、保护、执行 电磁式、电子式自动化式 电磁结构：铁芯、线圈、衔铁 短路环：为了避免衔铁振动，通常在铁芯端面开一个小槽，在槽内嵌入铜质短路环。 触头：是电磁式电器的执行部分，起接通和分段电路的作用。 选材：电阻系数小 接触形式：点接触、线接触、面接触 按原始状态分：常开触头、常闭触头 减小接触电阻方法：选电阻率小的材料、增加触头压力、改善触头表面状况 电弧：产生原因：热电场发射、撞击电离、热电子发射、高温游离 灭弧方法：拉长电弧、降低温度冷却电弧、分割电弧 常用灭弧装置：电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧 接触器：用于中远距离，频繁地接通与断开交直流纸电路以及大容量控制电路的一种自动开关电器。 可迅速灭弧 电磁系统、触头系统（主触头、辅助触头）、灭弧系统 选用原则：按负载电流选择；接触器额定电压≧负载回路额定电压；额定电流≧被控主回路的额定电流； 吸引线圈的额定电压与所接控制电路的额定电压等级一致。 继电器：利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使同一电路或另一电路中的其他器件或装置动作的一种控制元件。 热继电器：利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器。 熔断器：当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器。用作短路和过电流保护。 线圈主触点常开辅助触点常闭辅助触点
欠电压线圈过电压线圈动合触点动断触点 欠电流线圈过电流线圈动合触点动断触点 线圈一般符号通电延时线圈断电延时线圈动合触点动断触点延时断开瞬时动断触点 瞬时断开延时闭合动断触点延时闭合瞬时断开动合触点瞬时闭合延时断开动合触点 热继电器符号低压断路器原理示意图低压断路器符号刀开关P33 补充：书P30 速度继电器 低压开关：又称为低压隔离器，不频繁通断电路 刀开关安装时，合上开关时手柄在上方，考虑重力影响。 低压断路器：俗称自动空气开关，既可以手动开关，又可以自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。 主令电器：主要用来接通或断开控制电路，以及发布命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。 包括控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器。
工厂电气控制技术(含 PLC)复习题 一、填空题 1、PLC 的输出信号相对输入信号滞后的现象，称为输入/输出信号的延迟。 2、电压继电器是反映电压信号变化的控制电器，其线圈与负载并联连接。 3、热继电器是应用电流的热效应原理来工作的电器，主要用来电动机的过载保护。 4、PLC 工作过程的两个显著特点是循环扫描和集中采样、输出。 5、将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的线圈电路中的控制方式，称 电气互锁。 6、PLC 的内部继电器实际上是 PLC 存储器中的内部标志位存储器，有两种状 态： 1 和 0 。 7、继电器控制线路与PLC 的梯形图十分相似，但有本质的不同：一个是硬件线 路控制，一个是软件程序控制。 8、PLC 的输入/输出信号处理过程主要有输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新三个阶段。 9、速度继电器常用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中。 10、PLC 的输出电路主要有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型。 11．S7-200 型PLC 通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ON ，其常开触点接通。 12、S7-200 型 PLC 加计数器，若计数输入电路(CU) 有上升沿信号、 复位输入电路(R) 低电压，计数器的当前值加 1。当前值大于等于设定值时，其常开触点闭合。 13、依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁。 14、字节是 PLC 中数据运算和存储的基本单位，一个字节由 8 个位(Bit)组成，两个字节构成一个字。 15、交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 16、位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。 17、电流继电器是反映电流信号变化的控制电器，其线圈与负载串联连接。 18、多地点控制的接线原则是启动按钮应并联连接、停止按钮硬串联连接。 19、空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用原理来获得延时动作的。 20、可编程序控制器主要由 CPU 、存储单元、接口单元和电源单元组 成。 21、PLC 外部的输入电路断开时，对应的输入继电器为 OFF 状态，梯形图中对 应的常开触点断开，常闭触点闭合。 22、S7-200PLC 通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时定时器位被复位， 复位后其常开触点断开。 23、电器是电能的控制器具，其最基本的功能是接通、断开和保护电路。 24、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是 PLC 内存的一个存储器单元当该 单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。 25、行程开关的种类很多，以运动形式分为直动式和转动式。 26、当接触器的线圈通电时，衔铁被线圈吸合，其主常开触点闭合，辅助常开
SIEMENS _______________________________________________________________________ 地點： 課程表: 參與人員:
PLC的概念 PLC:全稱為Programming Logic Controller(可編程邏輯控制器),它是為適應工業自動化而生產的一種專用機. PLC的硬體構成說明 S7-200是由中央處理單元(CPU)、電源供應器和ON/OFF型I/O接點等部份所構成的一部精巧獨立的裝置。 ●CPU執行程式並儲存資料，以便達到自動化控制製程之任務。 ●CPU可用外加擴充模組的方式，以增加I/O接點數目。 ●電源供應器的電力提供基本單元和擴充模組之需求。 ●輸入點和輸出點都是系統的控制點：輸入點監視著元件的信號(諸如感測器和開關 等)，而輸出點控制著幫浦、馬達、或其他裝置等。 ●通訊埠可讓CPU連接到一部書寫器或其他裝置(機器)。 ●狀態指示燈指示著CPU模式(執行或停止)、I/O接點的目前狀態、或系統錯誤發生與 否等。 ●有些型號的CPU提供內建的即時時鐘，另一些CPU則需要即時時鐘插卡。 ●一個插入式EEPROM記憶卡，可做儲存CPU程式，並且將程式從此一部CPU轉移 到另一部CPU。 ●一個插入式電池組可以保存RAM的記憶體資料。 PLC主機示意圖如下: S7-200的性能介紹 S7-200系列是一種微型可程式控制器(Micro PLCs)，它可控制各種自動化機械裝置。它精緻的設計、可擴充性、低成本以及S7-200微型PLC強大指令集等多項優點，能完美解答各種小型機械控制之應用問題。另外也提供各種CPU規格和電壓規格，可針對解決你的自動化案例之需要，做彈性選擇。具體如下表所示:
习题 1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别？ 答：线圈的额定电压标注在线包上，与是控制回路的电压一致，其额定电流为额定电压下流过线圈的电流，而额定电压标注在铭牌上，与主回路的电压一致，其额定电流大于主回路电流。 2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？ 答：在控制小功率、轻负载电动机的电路中 3.电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？ 答：正常情况下不会动作，因为电动机启动的时间比较短，其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。 4.空气式时间继电器如何调节延时时间？型时间继电器触头有哪几类？画出他们的图形符号。 答：用螺丝刀调节进气孔气隙大小 其触头有如下类型
5.熔断器为什么一般不用作过载保护？ 答：熔断器主要用于短路保护和严重过载保护，只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后，熔断器才熔断，而一般的过载电流远远小于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作用。 4.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。 3、5点动；1、4长动一处为3点动、1长动、2停止 2、6停止一处为5点动、4
长动、6停止 5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下: ①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。 ②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。 ①②
1、1、M1 启动， 2、2、M2启动。。。。。。。。。。。。。。 3停M1，4停M25总停 9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。
期末复习参考题（仅供参考） 一、填空题 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由cpu、存储器、输入偷岀接口、电源等几大部分组成。 2、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP模式。（RUN STOP 3、 F1-40E是F1系列PLC的扩展单元（基本单元，扩展单元）。 4、输出指令不能用于输入映像寄存器。 5、PLC需要通过 PC/PPI电缆与微机连接。 6、状态转移图中的状态有负载驱动、转移条件、转移方向三个要素。 7、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是W NOP- A— GO- GO 。 8、为使PLC I/O接口具有良好的抗干扰能力，设计上采用了 RC滤波电路和光电隔离电路技术。 9、 F1系列可编程控制器，0.1s定时器的定时范围是：0.1?999s。 10、三菱F1系列PLC中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：M71 。 11、P LC编程语言有：梯形图和指令语句、顺序功能图等几种。 12、完成用户程序分为三个阶段：输入处理阶段、程序处理阶段、输岀刷新阶段。 13、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和跳转与循环流程图。 14、M C为主控指令 MCR为主控复位指令，其意义相当是“总开关”。 15、P LC的软件包含系统软件及应用软件二大部分。 16、中央处理器（CPU）是PLC的核心部件，它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序。 17、 PLC输入输岀接点的连接方式有汇点方式和独立方式。 18、 SET指令称为置位指令，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 19、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 20、可编程控制器的输出有三种形式：分别是晶闸管输出、继电器输出、晶体管输出。 二、选择题 1、PLC中各个继电器工作在（A ） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（ C ） A、MC B、OR C、ORB D、ANI 3、三菱系统PLC的主要编程元件有，输岀继电器、状态器、计数器、辅助继电器等。按顺序分别对应于字母 （B ） A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令MC/MCR，必须选择（C ）工具图标。 A、O B、（） C、[ ] D、Q 5、步进指令的编程原则是（A ） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多个输出继电器同时受一个接点控制可采用的指令为（D ） A、MC、MRD B、MCR、MPP C、MCR、MPS D、MC、MCR 7、步进指令STL只能对下列哪种继电器进行操作（D ） A：T B: X C：M D: S &在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编程器的工作状态切换成（ A ） A：W、D B: R、W C：R、I 9、以下为置位/复位指令的是（C ）A、MC/MCR 10、在电脑编程完程序送入PLC机的的操作是：运行 A、读入 B、写出 C、校验 11、连接步进接点的其他继电器常开接点时用指令（ A、AND B、ANB C、LD D: D、I B、PLS/PLF C、SET/RST D、MPS/MPP PLC、传送菜单，然后选（B ） C ）