目录
设计任务书 (2)
第一部分传动装置总体设计 (4)
第二部分 V带设计 (6)
第三部分各齿轮的设计计算 (9)
第四部分轴的设计 (13)
第五部分校核 (19)
第六部分主要尺寸及数据 (21)
设计任务书
一、课程设计题目：
设计带式运输机传动装置（简图如下）
原始数据：
工作条件：
连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为%
5
。
二、课程设计内容
1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：
1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A3）
3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：
第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。
运输机带速V/(m/s) 0.8 。
卷筒直径D/mm 320 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定）
1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：
二、该方案的优缺点：
该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配
1、
总传动比：i a （见课设式2-6）
2048
960
==
=n
n i m a 2、
各级传动比分配： （见课设式2-7）
i i i i a 321??=
5.207.362.220??==i a 初定 62.21=i 07.32=i 5.23=i
第二部分 V 带设计
外传动带选为 普通V 带传动 1、
确定计算功率：P ca
1）、由表5-9查得工作情况系数 1.1=K A
2）、由式5-23（机设） k K P w A ca P 65.55.51.1=?=?=
2、选择V 带型号
查图5-12a(机设)选A 型V 带。 3.确定带轮直径
d
a 1
d a 2
（1）、参考图5-12a （机设）及表5-3（机设）选取小带轮直径 mm d a 1121=
H
d
a <2
1
（电机中心高符合要求）
（2）、验算带速 由式5-7（机设）
s
m d
n V a ?-≈???=
???=
1
1
1
163.51000601129601000
60ππ
（3）、从动带轮直径 d a 2
mm
d i d
a a 24.29311261.212
=?==?
查表5-4（机设） 取mm d a 2802= （4）、传动比 i
5.2112
280
1
2==
=
d
d
a a i
（5）、从动轮转速
min 1
1
23805.2960?-≈=
=
R n
n i
4.确定中心距a 和带长L d
（1）、按式（5-23机设）初选中心距
()()d d a d d a a a a 2102127.0+≤≤+ 7874.2740≤≤a 取
mm
a
7000
=
（2）、按式(5-24机设)求带的计算基础准长度L0
m m m m
d d d d d d d d a L
1960)700
4)112280()280112(27002(2
)()(2
22
2
212100
≈?-+++?=++
++
=ππ
查图.5-7(机设)取带的基准长度Ld=2000mm (3)、按式(5-25机设)计算中心距:a
mm mm a L L a d
20.7)21960
2000700(2
=-+
=-+
=
(4)、按式（5-26机设）确定中心距调整范围
mm
mm a L a d 780)200003.0720(03.0max =?+=+= mm mm a L a d 690)2000015.0720(015.0min =?-=-=
5.验算小带轮包角α1 由式(5-11机设)
?
≥?=??--
?≈120166601801
21a
d d d d α
6.确定V 带根数Z
(1)、由表（5-7机设）查得dd1=112 n1=800r/min 及n1=980r/min 时，单根V 带的额定功率分呷为1.00Kw 和1.18Kw
用线性插值法求n1=980r/min 时的额定功率P0值。
Kw
Kw P 16.1)800960(80098000
.118.100.1(0=-?--+
=
(2)、由表（5-10机设）查得△P0=0.11Kw
(3)、由表查得（5-12机设）查得包角系数?≈96.0k α (4)、由表(5-13机设)查得长度系数KL=1.03 (5)、计算V 带根数Z ，由式（5-28机设）
49.403
.196.0)11.016.1(56
.5)(0
≈??+=
?+≥K
K P P P
L
ca
Z α
取Z=5根
7．计算单根V 带初拉力F0，由式（5-29）机设。
N
q VZ
v K
P
F a
ca
160)15
.2(
5002
0=+-?
=
q 由表5-5机设查得
8．计算对轴的压力FQ ，由式（5-30机设）得
N N Z F F Q 1588)2160sin 16052(2sin 210=????=≈α
9．确定带轮的结构尺寸，给制带轮工作图
小带轮基准直径d d1=112mm 采用实心式结构。大带轮基准直径d d2=280mm ，采用孔板式结构，基准图见零件工作图。
第三部分 各齿轮的设计计算
一、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）
1.齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34 则Z2=Z1i=34×
2.62=89
2.设计计算。
（1）设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根
弯曲疲劳强度校核。
（2）按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）
[]
3
111
2u u d
K H t Z
Z Z d
a
E
Z H
t
±?
=φσ
T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.42/384=134794 N 〃mm
由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为
бHILim =580 бHILin =560
由图 7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力 бHILim =230 бHILin =210 应力循环次数N 由式（7-3）计算
N 1=60n, at=60×(8×360×10)=6.64×109 N 2= N1/u=6.64×109/2.62=2.53×109 由图7-8查得接触疲劳寿命系数；Z N1=1.1 Z N2=1.04 由图7-9查得弯曲 ；Y N1=1 Y N2=1
由图7-2查得接触疲劳安全系数：S Fmin =1.4 又Y ST =2.0 试选Kt=1.3
由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力
[]P
Z
S a
N H H m
M
6381
min lim
==σσ
[]P
Z
S
a
N H H H M
5822
min
lim
2
==σσ []P Y
S
Y a N F ST
lin
F F K 3281
min 11
==σσ
[]P
Y
S
Y a
N F ST
lin
F F M
3002
min
22
==σσ
将有关值代入式(7-9)得
[]
10.651
2)
(3
1
2
2
1=±=u
u d
t H E U
t T K Z Z Z d φ
σε
则V1=(πd1tn1/60×1000)=1.3m/s ( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s
查图7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K β=1.08.取K α=1.05.
则KH=KAKVK βK α=1.42 ,修正
mm t d d 68.663.142
.13
11==
M=d1/Z1=1.96mm 由表7-6取标准模数：m=2mm (3) 计算几何尺寸
d1=mz1=2×34=68mm
d2=mz2=2×89=178mm
a=m(z1＋z2)/2=123mm b=φddt=1×68=68mm
取b2=65mm b1=b2+10=75 3.校核齿根弯曲疲劳强度
由图7-18查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取Y ε=0.7 由式(7-12)校核大小齿轮的弯曲强度.
[]
σφ
σπ
1
3
23
2
1
153.407.01.42341136784
37.122F a
d
F P M
m
Z K ≤=??????=
=
[]
σσσ2
1
21
254.391
.40
.453.40F a
FS FS F F P Y
Y M ≤=?==
二、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）
1.齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34 则Z2=Z1i=34×3.7=104
2.设计计算。
（1） 设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿
根弯曲疲劳强度校核。
（2）按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）
[]
3
111
2u u d
K H t Z
Z Z d
a
E
Z H
t
±?
=φσ
T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.20/148=335540 N 〃mm
由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为
бHILim =580 бHILin =560 由图 7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力
бHILim =230 бHILin =210 应力循环次数N 由式（7-3）计算
N 1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109 N 2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108
由图7-8查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1 Z N2=1.04 由图7-9查得弯曲 ；Y N1=1 Y N2=1
由图7-2查得接触疲劳安全系数：S Fmin =1.4 又Y ST =2.0 试选Kt=1.3
由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力
[]P
Z
S a
N H H m
M
5801
min lim
==σσ
[]P
Z
S
a
N H H H M
5862
min
lim
2
==σσ []P Y
S
Y a
N F ST
lin
F F K 3281
min
11
==σσ
[]P
Y
S
Y a
N F ST
lin
F F M
3002
min
22
==σσ
将有关值代入式(7-9)得
[]
mm u
u d
t H E
U
t T K Z Z Z d 43.701
2)
(3
1
2
2
1=±=φ
σε
则V1=(πd1tn1/60×1000)=0.55m/s
( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s
查图7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K β=1.08.取K α=1.05.则KH=KAKVK βK α=1.377 ,修正
mm t d d 8.713.137
.13
11==
M=d1/Z1=2.11mm 由表7-6取标准模数：m=2.5mm (3) 计算几何尺寸 d1=mz1=2.5×34=85mm d2=mz2=2.5×104=260mm a=m(z1＋z2)/2=172.5mm b=φddt=1×85=85mm 取b2=85mm b1=b2+10=95 3.校核齿根弯曲疲劳强度
由图7-18查得，Y FS1=4.1，Y FS2=4.0 取Y ε=0.7 由式(7-12)校核大小齿轮的弯曲强度.
[]
σφ
σπ
1
3
23
2
1
19.1277.01.45
.2341335540
37.122F a
d
F P M m
Z K ≤=??????=
=
[]
σσσ2
1
2128.1241
.40
.49.127F a
FS FS F F P Y
Y
M ≤=?
==
总结：高速级 z1=34 z2=89 m=2
低速级 z1=34 z2=104 m=2.5
第四部分轴的设计
高速轴的设计
1.选择轴的材料及热处理
由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢,调质处理.
2.初估轴径
按扭矩初估轴的直径,查表10-2,得c=106至117,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用.取c=110则:
D1min=
110
3=
n
p
c27mm
384
42
.5
3=
D2min=
110
3=
n
p
c36mm
148
20
.5
3=
D3min=
110
3=
n
p
c52mm
48
00
.5
3=
3.初选轴承
1轴选轴承为6008
2轴选轴承为6009
3轴选轴承为6012
根据轴承确定各轴安装轴承的直径为:
D1=40mm
D3=60mm
4.结构设计(现只对高速轴作设计,其它两轴设计略,结构
详见图)为了拆装方便,减速器壳体用剖分式,轴的结构形状如
图所示.
(1).各轴直径的确定
初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从左端开始确
定直径.该轴轴段1安装轴承6008,故该段直径为40mm。2段装
齿轮，为了便于安装，取2段为44mm。齿轮右端用轴肩固定，
计算得轴肩的高度为4.5mm，取3段为53mm。5段装轴承，直径
和1段一样为40mm。4段不装任何零件，但考虑到轴承的轴向
定位，及轴承的安装，取4段为42mm。6段应与密封毛毡的尺
寸同时确定，查机械设计手册，选用JB/ZQ4606-1986中d=36mm
的毛毡圈，故取6段36mm。7段装大带轮，取为32mm>dmin 。
（2）各轴段长度的确定
轴段1的长度为轴承6008的宽度和轴承到箱体内壁的距离
加上箱体内壁到齿轮端面的距离加上2mm，l1=32mm。2段应比
齿轮宽略小2mm，为l2=73mm。3段的长度按轴肩宽度公式计算
l3=1.4h；去l3=6mm，4段：l4=109mm。l5和轴承6008同宽取
l5=15mm。l6=55mm，7段同大带轮同宽，取l7=90mm。其中l4
l6是在确定其它段长度和箱体内壁宽后确定的。
于是，可得轴的支点上受力点间的跨距L1=52.5mm，
L2=159mm，L3=107.5mm。
（3）.轴上零件的周向固定
为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合H7/r6。与轴承内圈配合轴劲选用k6，齿轮与大带轮均采用A 型普通平键联接，分别为16*63 GB1096-1979及键10*80 GB1096-1979（4）.轴上倒角与圆角
为保证6008轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为1mm 。其他轴肩圆角半径均为2mm 。根据标准GB6403.4-1986，轴的左右端倒角均为1*45。。
5.轴的受力分析
（1） 画轴的受力简图。 （2） 计算支座反力。
Ft=2T1/d1=N 37846865
.1282=?
Fr=Fttg20。=3784N 13773639.0=? FQ=1588N 在水平面上
F R1H
=N
l
l l F r 9665
.521535
.5237843
2
3=+?=
+
F R2H =Fr-FR1H=1377-966=411N
在垂直面上
FR1V=N
l
l l F t 3525
.521535
.5213773
2
3
=+?=
+
?
Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N （3） 画弯矩图
在水平面上，a-a 剖面左侧
M Ah =FR1Hl3=966?52.5=50.715N 〃m a-a 剖面右侧
M ’Ah =FR2Hl2=411?153=62.88 N 〃m
在垂直面上
MAv=M ’AV=FR1Vl2=352×153=53.856 N 〃m 合成弯矩，a-a 剖面左侧
=
+=M M M AV AH a 2
2m
N 73.97856.53715
.502
2
?=+
a-a 剖面右侧
m
N 82.79856.5388
.622
2
2
'2''
?=+=
+=
M M M aV aH a
画转矩图
转矩 =?=2/d T F t 3784×（68/2）=128.7N 〃m 6.判断危险截面
显然，如图所示，a-a 剖面左侧合成弯矩最大、扭矩为
T ，该截面左侧可能是危险截面；b-b 截面处合成湾矩虽不是最大，但该截面左侧也可能是危险截面。若从疲劳强度考虑，a-a b-b 截面右侧均有应力集中，且b-b 截面处应力集中更严重，故a-a 截面左侧和b-b 截面左、右侧又均有可能是疲劳破坏危险截面。
7.轴的弯扭合成强度校核 由表10-1查得
[][]MPa
b 601=-=σσ []MPa b
1000=σ
[]
6
.0100
600
1==-=
σσb
b
a
(1)a-a 剖面左侧
d
W 1.0=3=0.1×443=8.5184m3
(
)
5184
.86.0(7.12874
)2
2
2
2
?+=
+=
W
aT M
e σ=14.57 MPa ? []σ
（2）b-b 截面左侧
d
W 1.0=3=0.1×423=7.41m3
b-b 截面处合成弯矩Mb:
5
.525.4215379.825
.42Mb 3
2
'
-?
=-=l
l M a =174 N 〃m
()
41
.76.0(7.128174)2
2
2
2
?+=
+=W
aT M
e σ=27MPa ? []σ
8.轴的安全系数校核:由表
10-1
查得
1
.0,02,155,300,65011=====--ψψτσσ
τ
σ
MPa MPa MPa B
(1)在a-a
截面左侧
WT=0.2d3=0.2×443=17036.8mm3
由附表10-1查得,63.1,1==K K τσ由附表10-4查得绝对尺寸系数76.0,81.0==εετσ;轴经磨削加工, 由附表10-5查得质量系数0.1=β.则
弯曲应力
MPa W M b 68.85184.897.73===
σ
应力幅 MPa b a 68.8==σσ 平均应力 0=σm
切应力
MPa
T
W
T
T
57.70368
.177
.128==
=
τ
MPa T
m a 79.3257.72====τ
ττ
安全系数
2802.068.881.00.1=?+??=+=
σψσεσ
σ
σ
σ
βm
a
K S 22.1879.31.079.376.00.163
.11551
=?+??=+=-τψτε
ττ
τ
τ
τ
βm
a
K S
27
.1522
.182822
.18282
22
2
=+?=
+=
S S S S S τ
στ
σ
查表10-6得许用安全系数[]S =1.3～1.5,显然S>[]S ,故a-a 剖面安全.
(2)b-b 截面右侧
抗弯截面系数d W 1.0=3=0.1×533=14.887m3 抗扭截面系数WT=0.2d3=0.2×533=29.775 m3 又Mb=174 N 〃m,故弯曲应力
MPa
W
M
b
b 7.11887.14174
==
=
σ
MPa
b
a
7.11==σσ
=σ
m
切应力
MPa
T
T
T
32.4775
.297
.128==
=
τ
MPa T m
a
16.22===τττ
由附表10-1查得过盈配合引起的有效应力集中系数
1
.0,2.0,0.1,76.0,81.0,89.1,6.2=======ψψεετστστσβK K 。
则
74.3702.07.1181.00.1=?+??=+=
σψσεσ
σ
σ
σ
βm
a
K S 74.2716.21.016.276.00.189
.11551
=?+??=+=-τψτε
ττ
τ
τ
τ
βm
a
K S
36
.2274
.2774.3774
.2774.372
22
2
=+?=
+=
S S S S S τ
στ
σ
显然S>[]S ,故b-b 截面右侧安全。 （3）b-b 截面左侧
WT=0.2d3=0.2×423=14.82 m3 b-b 截面左右侧的弯矩、扭矩相同。 弯曲应力
MPa W
M
b
b 48.2341.7174
==
=
σ
MPa
b
a
48.23==σσ
=σ
m
切应力
MPa T
W
T
T
68.882
.147
.128==
=
τ
MPa T
m
a 34.42===τττ
（D-d ）/r=1 r/d=0.05，由附表10-2查得圆角引起的有效应力集中系数36.1,48.1==K K τσ。由附表10-4查得绝对尺寸系数78.0,83.0==εετσ。又
1
.0,2.0,0.1===ψψτσβ。则
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
二级展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器
目录 一、第一章节 (1) （一）、课程设计的设计内容 (1) （二）、电动机选择 (2) （三）、确定总传动比及分配各级传动比 (3) 二、第二章节 (5) （一）、选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 (5) （二）、轮齿校核强度计算 (5) 1、高速级 (5) 2、低速级 (9) 三、第三章节 （一）减速器轴及轴承装置、键的设计……………………………… 1、１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 2、２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 3、３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计……………………… （二）润滑与密封……………………………………………………… (三)箱体结构尺寸…………………………………………………… 设计总结………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………
一、 第一章节 （一）、课程设计的设计内容 1、设计数据及要求 （1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s 机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘； 机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。 （2）课程设计的工作条件设计要求： ①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%； ②工作情况：连续单向运转，载荷平稳； 图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器
③制造情况：小批量生产。 （二）、 电动机的选择 1 选择电动机的类型 按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 2、工作机所需的有效功率 由文献7中3.1试得 n 9550T P ?= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度 3、 电动机的功率选择 根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η 传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024242 34221=???=???=∑ηηηηη 电动机所需的工作功率：Kw P P d 508.6833 .0100025 .14800=??= = ∑η 电动机工作功率：Kw P P d 61000 25 .148001000=?== 卷筒轴工作的转速：min /77.47500 14.31000 6025.1d r v n =???== π 确定电动机的转速min /22.38500 14.31000 60100060r d v n w =??=?= π 电动机转速的可选范围： m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=?='?= 取1000。 4、选择电动机 选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw （三）、 确定总传动比及分配各级传动比 1、传动装置的总传动比
目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献
一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。
成绩：_______ 《机械产品设计》 项目设计说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计 专业班级：机制2014-- 2班 学生姓名： 学号： 120202217 指导教师：李秋生 河北工程大学科信学院 2014 年 12月 10 日
目录 第一章设计任务书 (2) 第二章传动系统方案的总体设计 (3) 第三章V带传动的设计计算 (5) 第四章高速级齿轮设计 (7) 第五章低速级齿轮传动设计 (10) 第六章各轴设计方案 (14) 第七章轴的强度校核 (21) 第八章滚动轴承选择和寿命计算 (25) 第九章键连接选择和校核 (26) 第十章联轴器的选择和计算 (28) 第十一章润滑和密封形式的选择 (28) 第十二章箱体及附件的结构设计和选择 (29) 总结 (30) 参考资料 (31)
第一章设计任务书 一、设计题目：胶带输送机传动系统设计 1、机器的功能要求 胶带输送机是机械厂流水作业线上运送物料常用设备之一，其主要功能是由输送带完成运送机器零、部件的工作。 2、机器工作条件 （1）载荷性质单向运输，载荷较平稳； （2）工作环境室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C； （3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96； （4）使用寿命8年，每年350天，每天16小时； （5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V； （6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修； （7）生产条件中型机械厂，小批量生产。 3、工作装置技术数据 （1）输送带工作拉力：F=3.4kN； （2）输送带工作速度：V=2.1m/s； （3）滚筒直径：D=550mm。 二、设计任务 1、设计工作内容 （1）胶带输送机传动系统方案设计（包括方案构思、比选、决策）； （2）选择电动机型号及规格； （3）传动装置的运动和动力参数计算； （4）减速器设计(包括传动零件、轴的设计计算，轴承、连接件、润滑和密封方式选择，机体 结构及其附件的设计)； （5）V带传动选型设计； （6）联轴器选型设计； （7）绘制减速器装配图和零件工作图； （8）编写设计说明书； （9）设计答辩。 2、提交设计成品 需要提交的设计成品：纸质版、电子版（以班级学号＋中文姓名作为文件名）各1份。内容包括：
课程设计说明书题目： 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称
目录 第一部分绪论 (1) 第二部分课题题目及主要技术参数说明 (1) 2.1 课题题目 (1) 2.2 主要技术参数说明 (1) 2.3 传动系统工作条件 (1) 2.4 传动系统方案的选择 (2) 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 3.1 减速器结构 (2) 3.2 电动机选择 (2) 3.3 传动比分配 (3) 3.4 动力运动参数计算 (3) 第四部分齿轮的设计计算 (4) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 (4) 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (4) 4.3 齿轮的结构设计 (8) 第五部分轴的设计计算 (10) 5.1 轴的材料和热处理的选择 (10) 5.2 轴几何尺寸的设计计算 (10) 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11) 5.2.2 轴的结构设计 (11) 5.2.3 轴的强度校核 (14) 第六部分轴承、键和联轴器的选择 (16) 6.1 轴承的选择及校核 (16) 6.2 键的选择计算及校核 (17) 6.3 联轴器的选择 (18) 第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算 (18) 7.1 润滑的选择确定 (18) 7.2 密封的选择确定 (18) 7.3减速器附件的选择确定 (19) 7.4箱体主要结构尺寸计算 (19) 第八部分总结 (20) 参考文献 (21)
计 算 及 说 明 计算结果 第一部分 绪论 随着现代计算技术的发展和应用,在机械设计领域,已经可以用现代化的设计方法和手段,从众多的设计方案中寻找出最佳的设计方案,从而大大提高设计效率和质量。在进行机械设计时,都希望得到一个最优方案，这个方案既能满足强度、刚度、稳定性及工艺性能等方面的要求,又使机械重量最轻、成本最低和传动性能最好。然而,由于传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判断,靠人工进行有限次计算做出的,往往很难得到最优结果。应用最优化设计方法,使优化设计成为可能。 斜齿圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置,它具有结构紧凑、传动平稳和在不变位的情况下可凑配中心距等优点。我国目前生产的减速器还存在着体积大,重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题,对减速器进行优化设计,选择最佳参数,是提高承载能力、减轻重量和降低成本等完善各项指标的一种重要途径。 培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方 第二部分 课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 一级斜齿圆柱齿轮减速器（用于带式输送机传动系统中的减速器） 2.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=2.3KN ，输送带的工作速度V=1.5m/s ，输送机滚筒直径D=300mm 。 2.3 传动系统工作条件 带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作，每班工作8小时，空载启动，工作期限为八年，每年工作280天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择 F=2.3KN V=1.5m/s D=300mm
目录 一、课程设计任务书 -------------------------------------- 1 二、传动方案的初步拟定----------------------------------- 2 三、电机的选择 ------------------------------------------ 3 四、确定传动装置的有关的参数----------------------------- 5 五、齿轮传动的设计 -------------------------------------- 8 六、轴的设计计算 --------------------------------------- 18 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------- 25 九、连接件的选择 --------------------------------------- 27 十、减速箱的附件选择 ----------------------------------- 30十一、润滑及密封 --------------------------------------- 31十二、课程设计小结 ------------------------------------- 32十三、参考资料目录 ------------------------------------- 33
一、课程设计任务书 题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 工作条件：单向运转，轻微震动，连续工作，两班制，使用8年。 原始数据：滚筒圆周力F=3500N ；卷筒转速n=60(rpm)；滚筒直径D=300mm 。 减速器 联轴器联轴器 电动机 卷 筒
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式运输机传动装置 专业0 班 设计者： 指导老师： 2009 年12 月27 日 专业课设计课程设计说明书
一、传动方案拟定…………………………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、计算总传动比及分配各级的传动比…………………… 四、运动参数及动力参数计算……………………………… 五、传动零件的设计计算…………………………………… 六、轴的设计计算…………………………………………… 七、滚动轴承的选择及校核计算…………………………… 八、键联接的选择及计算…………………………………… 九、润滑方式的确定……………………………………… 十、参考资料………………………………………………
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 1．设计题目名称 单级斜齿圆柱齿轮减速器。 2．运动简图 3．工作条件 运输机双班制工作，单向运转，有轻微振动，小批量生产，使用年限6年。4，原始数据 1．输送带牵引力 F=1100 N 2．输送带线速度 V=1.5 m/s 3．鼓轮直径 D=250 mm 二、电动机选择 1、选择电动机的类型： 按工作要求和工况条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压为380V，Y型。 P： 2、计算电机的容量d
η a ——电机至工作机之间的传动装置的总效率： 85 .096.099.097.099.095.03 5 433 21 =????= ???? = η ηηηηη a 式中： 1η－带传动效率：0.95；2η－滚子轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.97；4η－弹性联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96 已知运输带的速度v=0.95m/s ： kw a w d P P η = kw Fv w w P η1000= 所以： kw Fv w a d P 03.296 .085.010005.111001000=???== ηη 从表22-1中可选额定功率为3kw 的电动机。 3、确定电机转速： 卷筒的转速为：min /65.114250 14.35 .1100060100060r D v n =???=?= π 按表14-8推荐的传动比合理范围，取V 带传动比4~21=i 单级圆柱齿轮减速器传动比6~42=i ，则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为：24~8=i 。 故电动机转速可选的范围为： min /2752~91765.114)24~8(r n i n d =?=?= 符合这一范围的转速有：1000r/min 、1500r/min ，
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库 1
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4 规格及标准代号零件名称 序号 B14B13B19B17B16B15B18B21B20B22数量 材料 1.装配前箱体与其他铸件不加工面应清理干净，除去毛边毛刺，并浸涂防锈漆； 2.零件在装配前用煤油清洗，轴承用汽油清洗干净，凉干后表面应涂油； 3.齿轮装配后应用涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿高不小于40%，沿齿长 不小于50%； 4.调整，固定齿轮时应留有轴向间隙0.2-0.5mm ； 5.减速器内装N220工业齿轮油，油量达到规定的深度； 6.箱体内壁涂耐用油漆，减速器外表涂灰色油漆； 7.减速器剖分面，各接触面及密封处均不许漏油，箱体剖分面应涂以密封胶 或水玻璃，不允许使用其他任何填充物；8.按实验规程进行实验。 0.90效率 输入轴 转速r/min 输入功率kW 4 960技术要求 13°55’50” 第二级 13°55’50”第一级技术特性 总传 动比 i 25 2.5m n 传动特性 2.5m n 1套筒7规格及标准代号双级圆柱齿轮减速器调整垫片小齿轮零件名称 备注 绘图审阅 设计轴承盖2序号 1箱座436 5轴轴 重量 数量 机 械 设 计课 程 设 计 7/6 7/6HT200HT200材料1数量 比例11 1 452 1 40cr 1：2 图号备注 键12*8 GB1096-79圆锥滚子轴承 2 B2油标尺通气器窥视盖密封垫片吊耳轴承盖大齿轮调整垫片小齿轮16981110轴承盖13121514轴承盖18172019232221B1箱盖键Q235 2HT200HT200QF845111 145 1 111 45HT200Q235 HT2002111 11145 B11B4B3B6B5B9B8B7B10B12轴大齿轮套筒调整垫片40cr QF845 40cr QF845 软钢纸板HT200组合件密封圈键圆锥滚子轴承 密封圈圆锥滚子轴承 键 油塞起盖螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓螺钉螺钉螺钉螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓固定销螺钉30307 GB297—84 30307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—841 112 121212121212121212121212121212121212121111111111111111111
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4 规格及标准代号零件名称 序号 B14B13B19B17B16B15B18B21B20B22数量 材料 1.装配前箱体与其他铸件不加工面应清理干净，除去毛边毛刺，并浸涂防锈漆； 2.零件在装配前用煤油清洗，轴承用汽油清洗干净，凉干后表面应涂油； 3.齿轮装配后应用涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿高不小于40%，沿齿长 不小于50%； 4.调整，固定齿轮时应留有轴向间隙0.2-0.5mm ； 5.减速器内装N220工业齿轮油，油量达到规定的深度； 6.箱体内壁涂耐用油漆，减速器外表涂灰色油漆； 7.减速器剖分面，各接触面及密封处均不许漏油，箱体剖分面应涂以密封胶 或水玻璃，不允许使用其他任何填充物；8.按实验规程进行实验。 0.90效率 输入轴 转速r/min 输入功率kW 4 960技术要求 13°55’50” 第二级 13°55’50”第一级技术特性 总传 动比 i 25 2.5m n 传动特性 2.5m n 1套筒7规格及标准代号双级圆柱齿轮减速器调整垫片小齿轮零件名称 备注 绘图审阅 设计轴承盖2序号 1箱座436 5轴轴 重量 数量 机 械 设 计课 程 设 计 7/6 7/6HT200HT200材料1数量 比例11 1 452 1 40cr 1：2 图号备注 键12*8 GB1096-79圆锥滚子轴承 2 B2油标尺通气器窥视盖密封垫片吊耳轴承盖大齿轮调整垫片小齿轮16981110轴承盖13121514轴承盖18172019232221B1箱盖键Q235 2HT200HT200QF845111 145 1 111 45HT200Q235 HT2002111 11145 B11B4B3B6B5B9B8B7B10B12轴大齿轮套筒调整垫片40cr QF845 40cr QF845 软钢纸板HT200组合件密封圈键圆锥滚子轴承 密封圈圆锥滚子轴承 键 油塞起盖螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓螺钉螺钉螺钉螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓固定销螺钉30307 GB297—84 30307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—841 112 121212121212121212121212121212121212121111111111111111111
机械零件课程设计说明书 设计题目单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计 学院能源与动力学院专业热能与动力工程-动力机械班级动力机械x班学号 091102xxxx 设计人：xxx 指导教师：xxx 完成日期：2011年7月13日
目录 一、设计任务书------------------------------------------3 二、电动机的选择---------------------------------------4 三、计算传动装置的运动和动力参数---------------4 四、三角带传动设计------------------------------------6 五、齿轮的设计计算------------------------------------7 六、轴的设计计算---------------------------------------9 七、滚动轴承的选择及计算---------------------------12 八、键联接的选择及校核计算------------------------13 九、联轴器的选择---------------------------------------14 十、润滑与密封------------------------------------------14 十一、设计小结----------------------------------------15 十二、参考资料目录----------------------------------16
一、设计任务书 用于带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。传动装置简图如 下图所示: 工作条件及要求：单班制工作，空载启动，单向、连续运 转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 工作期限为十年，检修期间隔为三年。小批量生产。 F=2850N V=1.5m/s D=400mm
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程及自动化 班 设计者 指导教师 2014 年12 月26 日 辽宁工程技术大学
一、设计任务书及原始数据 题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴组合结构设计 轴系结构简图 原始数据表1 二、根据已知条件计算传动件的作用力
2.1计算齿轮处转矩T 、圆周力F t 、径向力F r 、轴向力F a 及链传动轴压力Q 。 已知：轴输入功率P=4.3kW ，转速n=130r/(min)。 转矩计算： mm N n P T ?=??=?=6.315884130/3.410550.9/10550.966 分度圆直径计算： mm z m d n 1.4164368cos /1034cos /21='''?=?= β 圆周力计算： N d T F t 3.15181.416/6.3158842/21=?== 径向力计算： N F F n t r 2.5584368cos /20tan 3.1518cos /tan ='''?== βα 轴向力计算： N F F t a 2164368tan 3.1518tan ='''?== β 轴压力计算： 计算公式为：) 100060/(10001000?= = npz P K v P K Q Q Q 由于转速小，冲击不大，因此取K Q =1.2,带入数值得： N Q 3233) 100060/(294.251303 .42.11000=?????= 轴受力分析简图 2.2计算支座反力 1、计算垂直面（XOZ ）支反力 N l a l R s l Q R r y 2.5087215 ) 80215(2.558)100215(3233)()(2=-?++?=-?++?= N R Q R R r y y 12962.55832332.508721=--=--= 2、计算垂直面（XOY ）支反力 N l a l R R t z 4.953215 ) 80215(3.1518)(2=-?=-= N R R R z t z 9.5644.9533.151821=-=-= 3、计算垂直面（YOZ ）支反力 t
机械设计课程设计--二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计（论文）说明书 题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器系别： XXX系 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 二零一二年五月一日
目录 第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25
第一部分课程设计任务书 一、设计课题： 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限11年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计
机械设计基础课程设计说明书课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 专业： 班级： 学号： 设计者： 指导老师：
目录 一课程设计书3二设计步骤3 1. 传动装置总体设计方案 4 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 齿轮的设计 6 6. 滚动轴承和传动轴的设计 11 7. 键联接设计 15 8. 箱体结构的设计 17 9.润滑密封设计 18 10.联轴器设计 20 11. 联轴器设计21 三设计小结21 四参考资料22
一、课程设计书 设计题目:带式输送机传动用的单级斜齿圆柱齿轮减速器 工作条件：工作情况：两班制，每年300个工作日，连续单向运转，有轻度振动； 工作年限：10年； 工作环境：室内，清洁； 动力来源：电力，三相交流，电压380V； 输送带速度允许误差率为±5%；输送机效率ηw=0.96； 制造条件及批量生产：一般机械厂制造，中批量生产。 -表一: 题号 1 参数 运输带工作拉力（kN） 1.5 运输带工作速度（m/s） 1.7 卷筒直径（mm）260 设计任务量：减速器装配图1张(A1)；零件图3张(A3)；设计说明书1份。 二、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7、校核轴的疲劳强度 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计
10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 η 传动装置的总效率 a η=η1η2η32η4＝0.876； η（为V带的效率）=0.95,η28（级闭式齿轮传动）=0.97 1 η（弹性联轴器）=0.99 η3（滚动轴承）=0.98， 4 2.电动机的选择
二级斜齿齿轮减速器 的测绘
《机械制图与技术测量课程设计》评阅书
摘要 本课程的目的是在学习了机件的表达方法、零件图和装配图的基础上，进一步培养学生绘制和阅读工程图样的能力，为后续课程的学习和课程设计、毕业设计打下坚实的基础。同时还要培养学生查阅机械制图国家标准和有关手册的能力。首先做测绘前的准备工作，领取部件、量具、工具等，准备绘图工具、图纸；全面分析了解测绘对象的用途、性能、工作原理、结构特点以及装配关系等；绘制装配示意图；拆卸零件，绘制零件草图；量注尺寸，确定并标注有关技术要求；绘制零件图。 关键词： 二级圆柱齿轮减速器，测绘，草图，零件图.
目录 《机械制图与技术测量课程设计》评阅书 .............................................................................I 一、设计任务 (1) 二、装配体（齿轮泵或减速器）工作原理 (1) 1、装配图表达方法; (1) 2、装配体功用和工作原理； (2) 1、各零件的作用； (2) 2、各零件装配关系； (3) 3、各零件的结构形式和技术要求； (3) 4、装拆装配体。 (4) 四、典型零件的测绘 (4) 1.斜齿齿轮测绘 (4) 2、该零件各要素的测量方法； (4) 3、斜齿齿轮各要素的测量尺寸 (5) 4、处理后的最终尺寸，以及由测量尺寸确定的零件的其 (5) 各部分参数。 (5) 五、典型零件工作图说明及其技术要求选用 (6) 六、总结 (6) 七、参考文献 (7)
一、设计任务 1)按给定的原始数据，传动方案，设计减速器装置。 2)减速器装配图1张（A0）。 3)零件图（齿轮、轴）2张（A3） 4)设计说明书一份。 二、装配体（齿轮泵或减速器）工作原理 1、装配图表达方法; 装配图的表达方法，如《机械制图与公差》p81，第7章机件的表达方法所介绍包括基本视图，向视图，局部视图，斜视图，及剖视图和断面图等，在装配图中同样适用。此外，装配图中还有一些规定画法和特殊画法。 ?规定画法 1. 零件间接触面、配合面的画法相邻接触面和配合面，只画一条轮廓线。无论间隙大小，均要画成两条轮廓线。 2．装配图中剖面符号的画法,装配图中相邻两个金属零件的剖面线，必须以不同方向或不同的间隔画出.同一零件的剖面线方向、间隔必须完全一致. 3．在装配图中，对于紧固件及轴、球、手柄、键、连杆等实心零件，若沿纵向剖切且剖切平面通过其对称平面或轴线时,这些零件均按不剖绘制。如需表明零件的凹槽、键槽、销孔等结构,可用局部剖视表示. ?特殊画法
二级斜齿圆柱齿轮减速机 优化设计 1. 题目 二级斜齿圆柱齿轮减速机。高速轴输入功率R=6.2kW ，高速轴转速n 1=1450r/min ，总传动比i Σ=31.5，齿轮的齿宽系数Φa =0.4；齿轮材料和热处理；大齿轮45号钢正火硬度为187～207HBS ，小齿轮45号钢调质硬度为228～255HBS 。总工作时间不小于10年。要求按照总中心距最小确定总体方案中的主要参数。 2.已知条件 已知高速轴输入功率R=6.2kW ，高速轴转速n 1=1450r/min ，总传动比i Σ=31.5，齿轮的齿宽系数Φa =0.4。 3.建立优化模型 3.1问题分析及设计变量的确定 由已知条件求在满足使用要求的情况下，使减速机的总中心距最小，二级减速机的总中心距为： ()() 11123212112cos n n m z i m z i a a a β ∑+++=+= 其中 1 n m 、 2 n m 分别为高速级和低速级齿轮副的模数，1z 、3z 分 别为高速级和低速级小齿轮齿数，1i 、2i 分别为高速级和低速级传 动比，β为齿轮副螺旋角。所以与总中心距a ∑相关的独立参数为：1n m 、 2n m 、1z 、3z 、1i （2131.5i i =） 、β。则设计变量可取为： x=[1n m 2n m 1z 3z 1i β]T =[1x 2x 3x 4x 5x 6x ]T 3.2目标函数为 ()()()135********.52cos f x x x x x x x x =+++???? 为了减速机能平稳运转，所以必须满足以下条件： 12131253.56142216227815n n m m z z i β≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤、、、5.8、 3.3约束条件的建立
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)
设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5
二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作
机械基础课程设计 说明书 题目名称：二级圆柱齿轮减速器 学院: 核技术与自动化工程学院专业: 机械工程及其自动化 班级: 机械三班 指导老师: 王翔（老师） 学号: 201106040322 姓名: 陈建龙 完成时间: 2014年1月11日 评定成绩：
目录一课程设计书 二设计要求 三设计过程 1.传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 减速器内齿轮传动设计 6.1高速级齿轮的设计 6.2低速级齿轮的设计 7.滚动轴承和传动轴的设计 7.1输出轴及其所配合轴承的设计 7.1中间轴及其所配合轴承的设计 7.1输入轴及其所配合轴承的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构的设计 10.润滑密封设计 四设计小结 五参考资料
二 设计要求 题目： 工作条件：双班制工作，有轻度振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为6年，运输带允许误差5%+- 三 设计过程 题号 运输带有效应力 （F/N ） 运输带速度 V （m/s ） 卷筒直径 D （mm ） 已知数据 9600 0.24 320 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： η2η3 η5 η4 η1 I II III IV Pd Pw 传动装置总体设计图
机械设计课程设计原始资料一、设计题目 热处理车间零件输送设备的传动装备 二、运动简图 图1
1—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带 三、工作条件 该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%. 四、原始数据 滚筒直径D（mm）：320 运输带速度V（m/s）： 滚筒轴转矩T（N·m）：900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份 六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核
10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献 七、设计要求 1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计; 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择 一、电动机输入功率w P 60600.752 44.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π??= ==?? 90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ?=== 二、电动机输出功率d P 其中总效率为 32 320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=????=????=带轴承齿轮联轴滚筒 4.219 5.0830.833 w d P P kw η = = = 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。 Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1 二. 主要参数的计算 一、确定总传动比和分配各级传动比
设计一斗式提升机传动用二级斜齿圆柱齿轮同轴式减速器 设计参数 ` 题 号 参 数 3-A 3-B 3-C 3-D 生产率Q (t/h) 15 16 20 24 提升带的速度υ,(m/s) 1.8 2.0 2.3 2.5 提升带的高度H,(m) 32 28 27 22 提升机鼓轮的直径D ,(mm) 400 400 450 500 说明: 1. 斗式提升机提升物料：谷物、面粉、水泥、型沙等物品。 2. 提升机驱动鼓轮(图2.7中的件5)所需功率为 kW )8.01(367 υ+= QH P W 3. 斗式提升机运转方向不变，工作载荷稳定，传动机构中有保安装置(安全联轴器)。 4. 工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时 传动简图 一． 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 1-电动机 2-联轴器 3-减速器 4-联轴器 5-驱动鼓轮 6-运料斗 7-提升带
7. 设计计算说明书的编写 二． 设计任务 1． 减速器总装配图一张 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书一份 三． 设计进度 1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1） 工作机所需功率P w kw v QH P W 1.3)8.18.01(367 32 15)8.01(367=?+?=+= 电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝904.099.099.098.099.099.02 3 2 3 =????=轴承’ 联齿轴承联ηηηηη Pd ＝2.77kW 3．电动机转速的选择 nd ＝（i1’·i2’…in’）nw 初选为同步转速为1000r/min 的电动机 4．电动机型号的确定 由表12－1查出电动机型号为Y132S-6,其额定功率为3kW ，满载转速960r/min 。基本符合题目所需的要求。 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1．计算总传动比 由电动机的满载转速nm 和工作机主动轴转速nw 可确定传动装置应有的总传动比为： i ＝nm/nw nw ＝60v/ ∏97.66 i ＝9.83 2．合理分配各级传动比