FANUC 16i/18i/21i MB与30i/31i/32i MA比较表
此表为16i/18i/21i Model B与30i/31i/32i Model A重要规格比较表提供参考,
发那科参数大全 以下是为大家整理的发那科参数大全的相关范文，本文关键词为发那科,参数,大全,发那科,系统,参数,总表,不正确,会使,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。 ...... 发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台
不能回到零点、位置显 示值不对或是用mDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认pmc信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数0：oFF1:on 1．seTTIng参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T16-m0000/0TVc代码竖向校验o：不进行1：进行0000/1IsoeIA/Iso代码o：eIA代码1：Iso代码0000/2InImDI方式公/英制o：米制1：英制0000/5seQ自动加顺序号o：不进行1：进行0002/0RDg远程诊断o不进行1进行 0002/7sJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0mIRx各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4AIc轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7RmVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔o1 2．Rs232c口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1Rs-232-c串行端口12Rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10Dnc1/Dnc2接口，osI因特网12Dnc1接口#20XX1前台输入设备的设定0022后台输入设
四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通 ..........2.......... N3153 P 3 ............3.......... N3154 P 4 ............4.......... N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束 N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序 N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能 N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：] N3210 保护9000号组程序的口令 N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除 N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效 N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2.............. N3743 P 8000 #..........3.............. #..........4..............N3744 P 8000 主轴还是马达同步． N4099 A1 P 0 #默认 N4100 A1 P 760 根据马达型号 N4101 A1 P 100 根据马达型号 N4102 A1 P 1134 根据马达型号 N4103 A1 P 1134 根据马达型号 N4104 A1 P 2000 根据马达型号 N4105 A1 P 2000 根据马达型号 N4106 A1 P 1500 根据马达型号
1Fanuc系统参数？ 一．16系统类参数？ 1．SETTING参数？ 参数号符号意义16-T16-M？ 0/0TVC代码竖向校验OO？ 0/1ISOEIA/ISO代码OO？ 0/2INIMDI方式公/英制OO？ 0/5SEQ自动加顺序号OO？ 2/0RDG远程诊断OO？ 3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO？ 2．RS232C口参数？ 20I/O通道（接口板）：？ 0,1:主CPU板JD5A？ 2:主CPU板JD5B？ 3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)？5:DataServer？ 10:DNC1/DNC2接口OO？ 100/3NCR程序段结束的输出码OO？
100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OO？ I/O通道0的参数:？ 101/0SB2停止位数OO？ 101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO？101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO？102输入输出设备号:？ 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）？ 3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO？ 103波特率：？ 10：4800？ 11：9600？ 12：19200OO？ I/O通道1的参数:？ 111/0SB2停止位数OO？ 111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO？111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO？112输入输出设备号:？ 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）？ 3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO？
113波特率：10：4800？ 11：9600？ 12：19200OO？ 其它通道参数请见参数说明书。？ 3．进给伺服控制参数？ 1001/0INM公/英制丝杠OO？ 1002/2SFD是否移动参考点OO？ 1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O？1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO？1006/3DIA指定直径/半径值编程O？ 1006/5ZMI回参考点方向OO？ 1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO？1008/0ROA回转轴的循环功能OO？ 1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO？1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO？ 1260回转轴一转的回转量OO？ 1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO？ 1020各轴的编程轴名OO？ 1022基本坐标系的轴指定OO？
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3－2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
伺服参数： 1020：轴号（88 89 90 ）1013#1=0，IS-B设定 1022 1023：轴名（1 2 3）1006#0#1=0，直线轴 2020：电机号（代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数（12500 半闭环） 全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时） 2084：柔性进给齿轮比（分子） 2085：柔性进给齿轮比（分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万 1010：CNC控制轴数 8130：总控制轴数 1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2 1821：参考计数器容量 1825：各轴伺服环增益 1826：各轴到位宽度 1827：各轴到位宽度（切削进给） 1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827 1828：移动中最大偏差 1829：停止时最大偏差 1850：栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍 #1=0，进行数字伺服参数的初始设定 1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行 1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1） 1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时） 1301#6=0：超程信号不向PMC输入 #7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行 3111#0=1：显示伺服设定画面 3111#5=1：予以进行操作监视显示 #6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度 3160：MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效 3290#7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）
发那科参数大全
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位
1．显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O 3106/4 OPH 显示操作履历O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O 3106/7 OHS 操作履历采样O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O 3107/5 DMN 显示G代码菜单O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和伺服电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O 3122 操作履历画面上的时间间隔O O 3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O 3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O 2．编程参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特 网12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动
系统参数与维修知识 1、一般进给轴都安有伺服电机 2、绝对式的编码器中有零点位置，开机后不需回零；增量 式编码器中没有两点位置，开机后需要回零。 3、当主轴过行程时，有一种最有效的方法就是把限位开关 先拆掉，然后再回零，但此方法最好不用。 4、数控系统中的指令发出后首先作用在伺服模块（伺服驱 动器）上，再到编码器，编码器检测完毕后再把信号传给私服模块，最后到CNC。 5、编码器的用途可以测速、测位移（位移=检测角度θ∕ 360*丝杆螺距）、车床车螺纹（） 6、041号报警报警信息：NRC中有干涉 报警说明：在刀具刀尖补偿后，将过切 解决办法：把刀尖半径R改小 7、FANUC 系统参数 （1）1320—1327机床各轴的限位参数 1320 limit 1+ X Y Z C B
1321 limit 1- X Y Z C B 1327 limit 1+ （EXLM） 1327 limit 1- （EXLM）X-99999999 （z轴负向限位）Y-99999999 Z-650000（限位原则：只要主轴撞不到工作台就可以，但要记住暂时修改完后要恢复原来数据） C-99999999 B0 在1320—1327限位中只要是±99999999的参数均无太大意义，不需要考虑，就看那些参数是变化的，每次修改时就该哪几项，并做好记录以备将来使用。 （2）、6000.5（SBM）=0 #3003有效 （3）、1243 卧头换刀点（初始值）X0 Y137420 Z-196130 C0 B0 （4）、3202.4 （NE9）锁定保护9000—9999程序 （5）、I/O BYPASS 断线连接（把它认为改写成“O”关闭状态时，没有任何报警内容，可以向正常操作，但是此操作有危险。修改后要改正过来“I”状态。） （6）、K7.1 气压
1 Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1． SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
第五节：FANUC系统参数的输入方法 数控系统的参数是机床的重要数据，丢失后将造成机床无法正常运行。 这些数据在运行时，是存储在数控系统的内存中的。长时间停电期间，参数靠电池保存。当系统电源受到干扰或电池电压过低时，参数容易丢失或出错。为此，数据应做出书面或磁盘备份。当数据一旦丢失时，可以快速恢复数据。 有时，我们也可能仅需要修改部分数据。下面，我们结合几种典型的系统，说明根据已有备份恢复参数的方法。 一．FANUC 3T系统的手动参数输入（数控车床） 该系统数据丢失或出错时，屏幕显示“PARITY ERROR”（校验错误）报警。这时首先要清除原错误数据，再重新输入。要注意的是，这时的NC程序也一起被清除掉了。 恢复系统数据和程序的方法是两个人配合做如下操作： 1．系统停电。 2．把电箱数控主板上端的“PARAMETER INPUT”（参数输入）开关拨到ON位置。屏幕出现“PS100”报警。 3．一个人在操作面板MDI键盘上同时按住RESET键和DEL键。另一个人在数控电箱上启动数控系统。系统启动后，松开两个键，“校验错误”报警可以消除。 4．按下急停按钮，面板开关选择“手动数据输入(MDI)”方式。按键盘上PARAMETER键，进入参数画面。选择参数，相应参数后出现“=”号。 5．逐一输入正确参数，INPUT键确认。 6．参数输入完成后，把前面板“程序保护”钥匙开关打开。 7．按下PROGRAM键，调出程序界面，输入正确程序。 8．把主板“参数输入”和前面板“程序保护”开关关掉。 9．按RESET键复位所有故障。 完成上述操作后，重新启动机床，调试设备。 部分修改数据时，可按照2、4、5、8、9几步进行。 二．FANUC 0系统的参数输入（日平磨床) 该系统参数丢失后，不影响数控程序。因此，恢复数据或修改参数，都可以按如下操作进行：1．面板上选择MDI方式。 2．按下PARAM/DGNOS键，切换到参数界面。 3．翻页到设定参数页面（左上角显示“PARAMETER（SETTING2）），移动光标到“PWE”，键入“1”，用INPUT键确认输入。此时屏幕出现“PS100”报警。 4．再按PARAM键，显示参数表。 5．逐行输入参数，按INPUT输入。 仅仅需要修改某个参数时，可按NO→参数号→INPUT，选择该参数，同上方法输入。6．重新调出参数设定页面，把“PWE”改为0。 7．按“RESET”键，清除所有报警。 完成上述操作后，重新启动机床，调试设备。 三．FANUC 21系统的参数输入（渤海加工中心） 该系统修改和输入数据，可以按如下步骤进行：
参数号符号说明3#6,#7 PSG* 主轴与位置编码器的齿轮比 64#6,#7 P2SG* 第二主轴与第二位置编码器的齿轮比13#5 ORCW 定向时,S模拟输出极性正/负 13#6,#7 TCW,CWM S模拟输出的极性 24#2 SCTO 不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR) 49#2 CHKSP SIND为1时,主轴速度漂移检测无效/有效 65#1 CZRN 方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定位 70#0,#! DAC* 对于D/A转换,模拟接口板未使用/使用 71#0 ISRLPC 使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收71#2 SRLMSP 多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的 71#3 SSMPC M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口 71#4 SRL2SP 连接一个/两个串行主轴接口 71#7 FSRSP 串主轴未使用/被使用行 74#7 PLCREV 位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲 80#2,#3 MORCM* 对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用 381#7 IGNSIC 刀架2连接串行/模拟主轴 397#0 SPLME 主轴速度偏移检测功能的允许比例为1% / 0.1% 108 SPLOW 主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定 110 SCTTIM 检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR) 516 PSANGN 恒线速控制时的调整增益(S4/S5位数模拟主轴) 531 SPALW 主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例 532 SPLMT 主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率539 SPDLC 主轴速度偏移值 540~543 GRMX1~4 对应于各档指令电压为10V时的主轴速度 546 DRFT3 Cs轴伺服环中发生的漂移补偿值 551 LOWSP (G96)恒线速控制中的最低速限制 556 SCLMP 恒线速控制中的最高速限制 564 SPWDTH 主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围 576 简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数580~583 SLPGM1~4 Cs控制方式中各档的主轴伺服环增益 584 SLPGIN 主轴环增益 585 SRPDFL 主轴快速进给时的F0倍率 586 SZRNFL 主轴定向时的FL速度 587 MORT 指定主轴定向的M代码 588 MRELS 取消主轴定向的M代码 712 SPTIME 启动主轴速度漂移检测的时间 6780~6783 Cs轮廓控制方式中伺服轴的位置环增益 6784~6787 （X）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 6788~6791 （Y）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 6792~6795 （Z）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益 6796~6799 （4）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益6501#7 执行主轴自动参数设定 6633 主轴电机ID代码 6501#2 使用主轴位置编码器 6503#0 使用内装主轴编码器
1 FANUC0 2 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 3 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) 4 O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). 5 O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). 6 FANUC Series Oi-MD： 7 在显示器上修改梯图。 8 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF] 9 软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许10 可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. 11 12 FANUC Series Oi-MC ： 13 按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将： 14 15 EDIT ENABLE置1 16 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 17 PROGRAMMER ENABLE 置1 18 这三项打开即可修改梯图。 19 这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，
防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修 20 21 改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR” 22 中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 23 24 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 25 自动插入顺序号增量值：3216 26 最大主轴转速：3772 27 加工中心乱刀修正 28 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 29 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)…… 30 新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)…… 31