Subject: Bimco’s N ew NAABSA Charterparty Clause
Circular to Assureds (no 002 2012)
Background
By a Special Circular no.6 of 22 December 2011 BIMCO has published an updated recommended wording and commentary on NAABSA (not always afloat but safely aground) provisions in charterparties.
Assureds will of course be familiar with the usage of NAABSA provisions in trades where it is customary for a vessel to touch ground during a loading or discharge operation; for example as found in Clause 6 of the NYPE (1946) charterparty which provides:
“That the cargo or cargoes be laden and/or discharged in any dock or at any wharf or place that Charterers or their Agents may direct, provided the vessel can safely lie always afloat at any time of tide, except at such places where it is customary for similar size vessels to safely lie aground.”
BIMCO's new wording and circular is aimed at addressing a lacuna that has previously been present in the standard charterparty wordings by their failing either to address or identify what steps a charterer has taken in order to verify that the intended position is free of obstructions, or obstacles, which could result in damage to a vessel while laying aground.
Once again the BIMCO recommended wording is an "owner friendly" provision seeking to provide additional protection to owners, while at the same time placing additional obligations upon charterers.
Incorporation of the provision
Whilst on occasion certain provisions in the additional terms of charterparties have provided for bespoke NAABSA regimes, generally the provision is not found in a free standing clause but forms part of the overall berthing provisions and requirements in charterparties. The current BIMCO recommended NAABSA wording was adopted by BIMCO's documentary committee during its Copenhagen meeting in 2011 and is as follows:
"Always subject to the Owners' approval, which is not to be unreasonably withheld, the Vessel during loading and/or discharging may lie safely aground at any safe berth or safe place where it is customary for Vessels of similar size, construction and type to lie, if so requested by the Charterers, provided always
that the Charterers have confirmed in writing that Vessels using the berth or place will lie on a soft bed and can do so without suffering damage.
The Charterers shall indemnify the Owners for any loss, damage, costs, expenses, or loss of time, including any underwater inspection required by Class, caused as a consequence of the Vessel lying aground at the Charterers request".
BIMCO Commentary
BIMCO have advised its members that while the first paragraph of the NAABSA wording set out above gives a charterer a right to request that a vessel lie safely aground for the purposes of loading and/or discharge operations, this is always subject to owners approval and based on customary practice for the berth, or place in question, in terms of the vessel's size, construction and the established and accepted procedures for laying aground at that position.
The final part of the BIMCO suggested wording in the first paragraph adds a condition in relation to the scope of own ers’ approval. In order to address owners concerns about accepting at face value a report of, or charterers indication as to, the condition of the sea bed adjacent to the safe berth or place and that this is free from obstructions, there is now a new obligation upon charterers to confirm in writing that vessels using the particular berth or place will lie on a soft bed, safely aground, without suffering damages. This is an additional provision to the existing and accepted industry wording "customary for vessels of similar size, construction and type". The new wording obliges charterers to (always) confirm in writing to owners that they have carried out a proper investigation as to the safety of the position where the vessel will be lying aground.
The second paragraph of the provision places an additional burden upon charterers that they are to indemnify owners for any loss, damage, costs, expenses or loss of time that may occur as a result of the owners agreeing that the vessel can lie safely aground at the particular berth or place. The indemnity expressly includes the charterers’responsibility for the costs and time of an underwater survey to check for damage, if required by owners’ classification society.
Club’s comments and recommendation
Assureds should wherever possible avoid accepting the new BIMCO wording. It is the Club’s view that it is both impractical and unreasonable for a charterer to confirm in writing that a vessel using a berth or place which applies to a NAABSA provision will effectively be guaranteed to be laying on a soft bed with no risk of damage. This goes considerably further than the previous industry accepted reference to safe berths or safe places where it is customary for vessels of similar size, construction and type to lay.
As to the indemnity contained in the second paragraph of the BIMCO clause, Assureds will be aware of the severe consequences and exposure they face by providing an additional express contractual indemnity to owners which covers any loss, damage, cost, expenses, or loss of time. Moreover, BIMCO themselves say their recommended
clause is a wording to be added to the existing berthing provisions already contained in the charterparty and yet they have chosen to add an indemnity provision as well. It is the Club’s firm recommendation that Assureds reject owners’ attempts at trying to incorporate such or similar indemnities into their charterparties with Assureds. Further, while the BIMCO recommended wording appears to limit the requirement to indemnify the costs for any underwater survey to those required by Class, this in itself is a potential considerable exposure to charterers, especially in circumstances where it is likely that owners will seek to expand upon the indemnity to include all underwater survey requests and requirements, whether initiated by Class or not. In any event it should be noted that while BIMCO state it is not their intention that owners should be able to pass on the costs of all underwater inspections to charterers solely as a result of charterers request that their vessel lay safely aground during a loading and discharging operation, but only where this is a requirement of Class, it is likely that owners will have some considerable influence with their Classification Societies in asking them to request such survey's. Assureds are recommended to direct owners to the standard safe port and berth warranties in their charterparties as providing owners with adequate protection without the need for any additional wording such as that envisaged by BIMCO. Should it become necessary to include a NAABSA term and provided it is appropriate to do so, then in addition to the existing berthing provisions in the charterparty with their owners, Assured’s may consider using an amended (less onerous) version of the BIMCO clause as follows:
“If so requested by Charterers, the Vessel during loading and/or discharging may lie safely aground at any safe berth or safe place where it is customary for Vessels of similar size, construction and type to lie.”
Club Cover
Clause 11 of the Class 2 liability cover of the Club’s Terms and Conditions provides under Section 1 cover for liability in respect of physical damage to an Insured Ship. Cover under this Section operates whether or not the relevant terms of the charterparty in respect of which the liability is sought contains a NAABSA provision. However in circumstances where an Assured voluntarily or otherwise agrees to incorporate the new BIMCO recommended wording and in doing so provides a written confirmation as to the safety of a particular berth or place by reference to the ability of a vessel to be able to lie on a soft bed during loading and/or discharge operations, free of obstacles and without risk of damage, where in fact such written confirmation is provided without the Assured having taken independent steps to verify the safety of the berth/place such that the confirmation may be defective, incomplete or false, Club cover may be compromised. Where an Assured provides a confirmation in circumstances where no such confirmation could reasonably be provided, or with disregard for the validity of such confirmation, then the particular carriage, trade or voyage in which the Insured Ship was engaged may be deemed imprudent, unsafe or improper withi n the meaning of Clause 13(I) of the Club’s Terms and Conditions and there will be no cover.
In circumstances where an Assured voluntarily agrees to pay for the costs of underwater inspections with no prior consultation with the Club, whether required by Class or otherwise, the cost of such inspections will fall outside the scope of cover.
Further information and assistance in relation to the application of NAABSA type provisions and the BIMCO clause can be obtained by Assureds from their usual contacts in the Club’s London or Shanghai claims department.
Michael Else and Company Limited, as Managers E. & O.E. Dated London 21 February 2012
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序） 在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制 （1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 （在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为： 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不
第一讲： 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。 重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。 讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1．引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。
北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期 课程设计 课程名称计算机组成原理综合实验 设计题目微程序控制器设计与实现 系别电信学院计算机系 班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提 学号 完成日期二〇一六年七月八日星期五 成绩 指导教师 （签名） 计算机组成综合实验任务书
指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。 实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力；3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。 实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成 仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。
中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。
51单片机串行口中断服务程序 ---------------------------------------------------------------------------- //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //编程：聂小猛。该资料来自“51单片机世界”https://www.doczj.com/doc/7c11255066.html,/~dz2000,欢迎访问。 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 //putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //CR;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include
单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ;
unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i 软件程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 001BH LJMP PIT1 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#FH ;设堆栈指针 MOV SCON，#00H ；设置串行口为方式0 MOV TMOD，#11H ；T0和T1初始化为方式1 MOV TH0， #3CH ；置时间常数，T0和T1定时100ms MOV TL0, #OB0H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #0B0H MOV 50H, #96H ;T0中断次数计数单元 MOV 51H，#14H ；T1中断次数计数单元 MOV R1， #00H MOV R2， #00H MOV R0， #40H ；显示缓冲单元起始地址 DISP0：MOV @R0, #00H ;显示缓冲单元清零 INC R0 CJNE R0， #4CH，DISP0 MOV 44H，#01H ；设置通道号的显示缓冲单元 MOV 48H，#02H MOV R7，#40H ；置当前通道显示缓冲单元首址 MOV 53H，#40H SETB ETO ；开中断 SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；启动定时器 SETB TR1 LP： MOV R7， 53H ；调显示子程序 ACALL DISP AJMP JP 定时器TO中断服务程序 PIT0： MOV TH0， #3CH ；重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 50H，#96H PUSH ACC PUSH 03H ACALL WDXJ ；调温度巡检子程序 POP 03H POP ACC DH0： RET1 定时器T1中断服务程序 PIT1: MOV TH1,#3CH ;重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 51H，DH1 ；计数20次即定时2S MOV 51H，#14H INC R2 CJNE R2，#03H，CNL0 ；根据R2中的内容确定显示缓冲区首址 MOV R2，#00H CNL0： CJNE R2,#00H,CNL1 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL1: CJNE R2,#01H,CNL2 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL2: MOV 53H,#48H DH1: RETI 显示子程序 DISP: CLR P3.7 ;输出锁存 MOV R3，#01H ；置显示字位码 MOV DPTR，#TAB DISP1：MOV A，R3 MOV SBUF，A ；字位码送串行口 JNB T1，$ ;等待串行转送结束 CLR T1 ；清串行中断标志 MOV A，R7 MOV R0，A MOV A，@RO ；取代显示的数据 MOVC A，@R0 ;查表求字段码 MOV SBUF， A ；字段码送串行口, JNB T1，$ ；等待串行中断标志 SETB P3.7 ；允许输出显示 ACALL DEL ；调延时子程序 MOV A，R3 JB ACC.3，DISP2 ；4位显示完否 RL A MOV R3，A INC R7 CLR P3.7 ；输出锁存 AJNP DISP1 DISP2：RET TAB : DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DEL: PUSH 07H ；延时子程序 第5章中断服务程序设计 中断服务程序(ISR)是嵌入式应用系统获取各种事件的基本手段，而“事件”是实时性问题的讨论基础和时间计算的起点。ISR的设计质量直接影响到系统的实时性指标和操作系统的工作效率。 只要没有关中断，中断服务程序可以中断任何任务的运行，可将中断服务程序可成比最高优先级（0级）还高的“任务”。 5.1中断优先级安排原则 中断源是系统及时获取异步事件的主要手段，其优先级安排原则如下： ●紧迫性：触发中断的事件允许耽误的时间越短，设定的中断优先级就越高。 ●关键性：触发中断的事件越关键（重要），设定的中断优先级就越高。 ●频繁性：触发中断的事件发生越频繁，设定的中断优先级就越高。 ●快捷性：ISR处理越快捷（耗时短），设定的中断优先级就越高。 中断服务程的功能应尽量简单，只要将获取的异步事件通信给关联任务，后续处理由关联任务完成。 5.2不受操作系统管理的中断服务程序 正常情况下，ISR应受操作系统的管理，因很多任务是靠ISR触发的。 但在两种情况下ISR不受操作系统管理：①没有必要；②操作系统没有对该ISR进行管理。 实时操作系统uC/OS-Ⅱ移植到ARM7体系的CPU上时，没有对FIQ进行处理，即FIQ 是不受操作系统管理的。 选用FIQ来响应实时性要求最高的高速采样操作是一个有效措施，保护现场的工作量很小(FIQ专有的8个寄存器不需要保护)。 在工程模板的系统启动文件Startup.s中，已经把汇编代码部分处理好,用户只需要用C 语言编写快速中断服务函数FIQ_Exception()即可，不需考虑保护现场和恢复现场的问题。 程序：Startup.s中队FIQ的处理 Reset ；异常向量表 LDR PC,ResetAddr ；跳转到复位入口地址 LDR PC,UndefinedAddr LDR PC,SWI_Addr ；跳转到软件中断入口地址 LDR PC,PrefetchAddr LDR PC,DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC,[PC,#-0xff0] ；跳转到向量中断入口地址（向量中断控制器） LDR PC,FIQ_Addr ；跳转到快速中断入口地址 ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort Nouse DCD 0 一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。 3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令． 四．相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义: 第23课中断概述可屏蔽中断处理过程 教学目的：了解中断的相关概念，掌握可屏蔽中断的处理过程。 教学重点：中断响应过程、中断向量和中断服务过程。 教学难点：中断向量。 授课内容： 一、中断概念 1.中断源 2.中断响应 3.中断向量表 4.中断优先级 5.中断屏蔽 二、中断分类 8086/8088有一个强有力的中断系统，可以处理256种不同的中断,256种中断可以分为两大类：外部中断和内部中断。 1.外部中断 也称为硬件中断，是由外部的硬件产生的。分成不可屏蔽中断请求和可屏蔽中断请求。 2.内部中断 又称为软件中断。通常有三种情况引起：由中断指令INT引起的中断；由CPU 的某些运算错误引起的中断；由调试程序debug设置的中断。 三、CPU响应中断过程 可屏蔽中断处理的过程一般分成几步：中断请求；中断响应；保护现场；转入执行中断服务子程序；恢复现场和中断返回。 CPU响应中断要有三个条件： 外设提出中断申请 本中断位未被屏蔽 中断允许 CPU在响应外部中断，并转入相应中断服务子程序的过程中，自动依次做以 下工作： (1)从数据总线上读取中断类型号，将其存入内部暂存器。 (2)将标志寄存器PSW的值入栈。 (3)将PSW中的中断允许标志IF和单步标志TF清0，以屏蔽外部其它中断请求，及避免CPU以单步方式执行中断处理子程序。 (4)保护断点。 (5)根据中断类型号到中断向量表中找到中断向量，转入相应中断服务子程序。 (6)中断处理程序结束以后，从堆栈中依次弹出IP、CS和PSW，然后返回主程序断点处，继续执行原来的程序。 四、中断向量表 寻找中断源可以用查询中断及矢量中断两种方法。 1.中断向量表 又称中断服务程序入口地址表。8086允许处理256种类型中断，对应类型号为0～FFH。 2.中断向量的设置 供用户使用的中断类型号，它可由用户定义为软中断，由INT n指令引用；也可通过1NTR端直接接入，或通过中断控制器8259A引入可屏蔽硬件中断。有两种方法可将中断服务程序的入口地址置入中断类型号n所对应的中断向量表中。一种方法用指令来设置，另一种方法利用DOS功能调用来设置。 设置中断向量：预置AL=中断类型号 DS:DX＝中断服务程序入口地址 AH=25H 执行: INT 21H 取中断向量：预置AL=中断类型号 AH=35H 执行： INT 21H 返回: ES:BX=中断服务程序人口地址 3.中断类型号的获取 中断系统编程步骤： 以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断, L3 (L3接到PC13管脚) 将闪烁一次。”为例。 第一部分配置中断系统 步骤一加入以下头文件： #include "stm32f10x_lib.h" //若使用RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。//若使用具体的使能外设时钟命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等），则不需要加入以下头文件。 #include "HelloRobot.h"//（包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、USART_Configuration、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件）步骤二GPIO 配置： ①定义用于初始化GPIOx 端口参数的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能GPIO端口外设对应的时钟（或RCC_Configuration( ); ) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE); ③定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现）： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ④（调用函数GPIO_Init()来）初始化GPIOx端口，（完成对端口中的寄存器的设置。） GPIO_Init(GPIOx , &GPIO_InitStructure); 步骤三EXTI 的配置: ①定义用于初始化EXTI(外部中断/事件)参数的结构体变量: EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; ②使能EXTI外设对应的时钟----注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 8051单片机的中断响应过程解析 8051的CPU在每个机器周期期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在下一个机器周期期间按优先级来进行中断处理。在下列任一种情况存在时，中断申请将被封锁。 1、CPU正在执一个同级或高级的中断服务程序 2、当前机器周期不是当前指令周期的最后一个机器周期，即要保证把当前指令执行完。 CPU响应中断，由硬件自动将相应的中断矢量地址装入程序程序计数器PC，转入该中断服务程序进行处理。 对于有些中断源，CPU在响应中断后会自动清除中断标志，如定时器溢出标志TF0，TF1，以及部中断标志IE0，IE1。 而有些中断标志，不会自动清除，只能由用户用户软件清除，如串行口接收发送中断标志RI，T1。CPU执行中断服务程序之前，自动将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向该中断矢量地址单元中，以执行中断服务程序，中断服务程序从矢量地址开始执行，一直到返回指令“RETI”为止。“RETI”指令的操作，一方面告诉中断系统中断服务程序以执行完毕，另一方面把原来压入堆栈保护的断电地址从栈顶弹出，装入程序计数器PC，使程序返回被中断的程序断点处，以便继续执行。 外部中断响应时间外部中断INT0和INT1的电平在每个机器周期，经反向后锁存到IE0和IE1的标志位，CPU在下一个机器周期才会查询到新置入的IE0和IE1，这时如果满足响应条件，CPU响应中断时，要用二个机器周期执行一条硬件长调用指令“LCALL”。所以，从产生外部中断到开始执行中断程序至少需要三个完整的机器周期。如果在中断申请时，CPU正在长指令，如乘法和除法指令等四周期指令，则额外等待时间增加三个周期；若正在执行“RETI”指令或访问IE，IP的指令，则额外等待时间又增加两个周期。综上估计，在单一中断系统里，外部中断响应时间约在3－8个机器周期之间。 下面我们仍以打印机为例来说明外中断源的使用方法。硬件连接和查询方式基本一致， //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include 计算机体系结构中，异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。而中断则带有向处理器主动申请的意味。但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。本文结合经过实际验证的代码对ARM9中断处理流程进行分析，并设计出基于S3C2410芯片的外部中断处理程序。 微 于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。 2.异常处理程序设计 2.1 异常响应流程 由于向量表的限制，只能有一条指令B完成32MB范围内的跳转，并不能保证所有的异常处理函数都位于32MB范围内。为了扩展跳转范围，需要二次跳转才能把异常处理函数的地址传送给PC。异常处理调用关系如图1所示。 三星公司网站提供了test2410_r11软件包，其中2410init.s有如下代码： HandlerXXX sub sp,sp,#4 ;减少sp，保存跳转地址 stmfd sp!,{r0} ;将工作寄存器压入堆栈 通常HandlerXXX位于程序入口地址32MB范围内，HandleXXX是以_ISR_STARTADDRESS为基地址的RAM中地址。该代码主要实现跳转功能，把异常处理程序地址HandleXXX送到PC中。例如产生IRQ中断时，PC会被强制设置为0x18，执行指令：b HandlerIRQ 在HandlerIRQ程序段内，处理器做一些必要的处理，就会将_ISR_STARTADDRESS 表中存放的IRQ入口地址送入PC，然后开始执行相关中断程序。由于_ISR_STARTADDRESS 表存放在RAM中，后面的C语言程序可以方便地更改相关中断服务程序的内容。 8086 Demo Board AD7 AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD0D7 D6D5D4D3D2D1D0A5A6A7 A8A9AD0A0AD1A1AD2A2AD3A3A4AD5A5AD6A6AD7 A7 AD4A9A15 AD8AD9AD10AD11AD12AD13AD14AD15A8A10A11A12A13A14A19 AD16AD17AD18AD19 A16A17A18D15 D14D13D12D11D10D9D8AD15 AD14AD13AD12AD11AD10AD9AD8D7D0D6D5D4D3D2D1A10A11A12A14A15 A13AD[0..15] AB[0..19] RD WR AD[16..19]AD[16..19] BHE +5V AD[0..15]READY 22INTR 18NMI 17RESET 21CLK 19 MN/MX 33HOLD/GT131HLDA/GT030A[16..19]M/IO/S028 ALE/QS025DT/R/S127INTA/QS124TEST 23BHE 34DEN/S226RD 32WR/LOCK 29U1 8086 LOAD_SEG=0x0800 IO0IO1IO2IO3IO4IO5IO6IO7 M/IO M/IO NMI A02B018A13B117A24B216A35B315A46B414A57B513A68B612A79B7 11 CE 19AB/BA 1 U12 74LS245 AD[0..15] D[0..7] A 1 B 2 C 3E16E24E35 Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y7 7 U14 74LS138 D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q7 19 OE 1CLK 11 U6 74LS374 D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718 Q7 19 OE 1CLK 11 U7 74LS374 D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q7 19 OE 1CLK 11 U10 74LS374 A02B018A13B117A24B216A35B315A46B414A57B513A68B612A79B7 11 CE 19AB/BA 1 U18 74LS245 D[8..15] AD[0..15] D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q7 19 OE 1LE 11 U4 74LS373 D[0..7] RD WR A1INTA IO1INTR INTA INTR WR IO7 D[0..7]1 2 U2:A 74LS04IR018 IR119IR220IR321IR422IR523IR6 24IR7 25 INT 17INTA 26CS 1 WR 2RD 3A027SP/EN 16D[0..7]CAS[0..2]U5 8259 A 1 B 2 C 3 E16E24E35 Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y7 7 U9 74LS138 3 4 U2:B 74LS04 56 4 U3:B 74LS02 23 1 U3:A 74LS02 作业：8259在系统中的连接如图所示，已知8259中断类型号为：08h-0fh，8259的端口地址和发光二极管输出端口地址可从图中分析得出，现要求实现如下功能：用按键模仿外设发出中断请求信号，用8只发光二级管显示所发出的中断请求次数。请编写主程序和中断服务程序。 目录 摘要 (1) 中断服务程序 (2) 1设计任务与分析 (2) 1.1 设计任务 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 总体方案设计 (3) 2.1 设计思路 (3) 2.2 鼠标操作简介 (3) 2.2.1 鼠标简介 (3) 2.2.2 鼠标驱动程序的主要功能 (3) 2.3 本设计调用的中断服务程序 (4) 3 程序设计流程图及程序设计 (6) 3.1程序流程图 (6) 3.2 主程序的设计与分析 (7) 3.3 小车显示子程序的设计与分析 (9) 3.4 清屏子程序的设计 (12) 4 调试过程 (13) 5 程序运行结果 (14) 小结与体会 (16) 附录： (16) 参考文献 (23) 摘要 微机原理和接口技术是一门实践性强的学科，其中很多的原量、规则、现象等仅仅靠学习教科书是无法完全掌握的，必须通过实践才能比较直观和深刻的理解。所以做好课程设计能够对本课程有更深刻的认识。 本设计是一个中断服务程序，要求捕获鼠标的状态并用小车图形做出相应的表示。首先检测鼠标的状态，再通过读取小车字符来显示不同状态下的字符组合，从而画出小车图形。当按鼠标左键时，小车左边显示出一个L；当按鼠标右键时，小车右边显示一个R；当鼠标移动时，小车也跟着移动。通过一个循环体使得鼠标状态可以一直得到检测，从而实现所需的功能。 在进行课程设计的过程中，通过分析问题、提出解决方案、通过编程等手段实现解决方案、不断调试最终达到设计要求的全过程，帮助了我系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识，达到了将知识融会贯通的目的。 关键词:中断服务程序，鼠标状态，小车 中断服务程序 1设计任务与分析 1.1 设计任务 设计一个程序，可以捕获鼠标左键，右键以及移动，并利用小车图形做出相应的表示。 1.2 任务分析 计算机在执行正常程序的过程中，出现异常事件（或事先安排好的事件），迫使CPU 暂时中止现行程序的执行，转去执行事件处理程序。当处理完毕后，CPU再返回到被暂时中止的程序继续执行，这个过程称为中断。 固化在ROM中的基本输入输出系统BIOS包含了主要I/O设备的处理程序和许多常用例行程序，他们一般以中断处理程序的形式存在。如显示输出的10H号中断处理程序，答应输出的17H号中断处理程序，键盘输入的16H号中断处理程序。BIOS直接建立在硬件的基础上。 本设计要求设计的中断程序可以捕获鼠标左键右键及其移动，因此程序肯定涉及到与鼠标功能有关的设计技巧，另外，还要通过小车图形做出相应的表示，所以还要有屏幕设置和坐标计算等过程。 单片机中断服务函数写法总结 广东阳西福达名苑梁智钧（电子工程师） 一、在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效。 （2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制（1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断定时中断T0服务程序参考框图
第5章 中断服务程序设计
uCOSii中断处理过程详解
中断概述和中断处理过程
stm32 EXTI 中断系统 编程步骤
8051单片机的中断响应过程解析
51单片机中断程序大全
中断异常处理流程
微机原理与接口-中断服务程序编写作业
中断服务程序
中断服务程序写法
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