Open Ethernet IP core 介绍及其 ucLinux 驱动
级别：初级
杨勇 (yyong@https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,), 软件工程师, IBM
2009 年 1 月 15 日
Open Ethernet IP core 是一种支持 10M/100Mbps 以太网的开发源代码 MAC IP core，实现IEEE 802.3 MAC 层功能，对上下接口分别采用 Wishbone 总线和 MII 接口，由于其免费公开，可移植性和可定制性，在FPGA SOC(System On Chip) 系统及嵌入式系统中被广泛采用，而在 ucLinux 操作系统中也有相应完善的设备驱动支持。在设计中采用 Open Ethernet IP core，可大大降低开发成本和缩短产品上市时间。
Open Ethernet IP core 介绍
Open Ethernet IP core 是一种支持 10M/100Mbps 以太网的 MAC IP core，实现数据链路层的功能，其最大的特点便是公开免费，它不同于常见的 ASIC 网卡芯片，能够很方便的集成到片上系统(SOC)设计中去。
基本结构
MAC, 即 Media Access control, 位于 OSI 七层模型中数据链路部分，主要负责控制与物理层的物理介质通信。Ethernet IP core自身实现MAC收发和控制的功能，本身不具有物理层(PHY)的功能。MAC core 对外接口有两个：和 Host 端采用 Wishbone 总线通信，对外 PHY 芯片采用通用的 MII 接口。
?MAC 包含接收，发送和控制模块;
?支持 MII 管理 (Media Independent Interface Management)，MII 串行信号连接至外部PHY;
?主机接口采用开放的 Wishbone 总线。
Wishbone 是一种片上(SOC)总线,常见的片上总线有 ARM 的 AMBA, Altera 公司的Avalon，以及 Silicon公司的 Wishbone。以上三种总线只有 Wishbone是开放并且完全免费的总线标准。 Wishbone 由 Silicon 开发并目前由 Opencores 组织维护。
MII 实际上可分为两部分，分别是数据流和管理流。MIIM(MII Management) 是用于对外围PHY 芯片的管理所用的，通过 MIIM 串行接口可以查看 PHY 寄存器状态等信息。
图 1. Ethernet MAC core overview
主要特性
Open Ethernet core 处于 Host(CPU) 和外围 PHY 芯片之间，实现了 MAC 层的所有功能，并且采用开放的 wishbone 总线接口，源码公开便于移植，广泛应用于 FPGA SOC(System On Chip) 设计中，Flextronics Semiconductor 公司在设计中就选用了该IP core。该 IP core 的主要特性如下:
?实现 IEEE 802.3 以太网 MAC 功能
?10M/100Mbps 速率;
?全双工支持；
?IEEE 802.3 MII;
?Wishbone SOC总线接口;
?内部RAM可存放128 TX/RX BD(Buffer Descriptors);
?事件触发中断。
MAC registers
MAC register用于MAC操作，提供MAC core控制和状态信息。ucLinux设备驱动需要对这些寄存器进行配置。有关MAC register的操作在后面章节会有描述，在此不再赘述。
Open Ethernet Core在ucLinux-2.6上的设备驱动
目前 ucLinux-2.6已经支持Open Ethernet MAC，在 make menuconfig 配置菜单中选中Device driver->Network device support->Ethernet (10 or 100Mbit)->Opencores (Igor) Emac support
这样 Open Ethernet 的设备驱动将会被编译进 ucLinux 内核,负责 MAC 物理网络设备的支持。
图 2. Open Ethernet device driver in ucLinux-2.6
参见 linux/drivers/net/open_eth.c
重要的数据结构
参考 linux-2.6/include/linux/netdevice.h
a) struct net_device；
在 Linux 系统中每一个网络设备接口都对应着一个 net_device 的数据结构体,
net_device 记录了网络接口的所有信息，其成员可以分为四类:
?全局信息：接口名字，状态以及初始化函数;
?硬件信息：占用内存起始地址，IO 基地址和中断号以及 DMA 使用等;
?接口信息：MAC接口本身的信息，比如发送队列长度，MAC地址，和接口标志(UP/BROADCAST/PROMISC) 等;
?设备方法：open(), stop(), hard_start_xmit(), tx_timeout(), get_stats(), set_config() 等。
ucLinux 网络设备驱动初始化函数的部分工作便是填充上述结构成员。
b) struct oeth_private是ucLinux open Ethernet 驱动层用于记录网络数据包的环型缓冲区而建立的数据结构，sk_buff 是用于和上层 TCP/IP 协议处理层交互的，而 oeth_bd 是用于和MAC 硬件层交互的。
struct oeth_private {
struct sk_buff *rx_skbuff[OETH_RXBD_NUM];
struct sk_buff *tx_skbuff[OETH_TXBD_NUM];
ushort tx_next; /* Next buffer to be sent */
ushort tx_last; /* Next buffer to be checked if packet sent */ ushort tx_full; /* Buffer ring full indicator */
ushort rx_cur; /* Next buffer to be checked if packet received */
volatile oeth_regs *regs; /* Address of controller registers. */ volatile oeth_bd *rx_bd_base;/* Address of Rx BDs. */
volatile oeth_bd *tx_bd_base;/* Address of Tx BDs. */
struct net_device_stats stats;
struct tasklet_struct oeth_rx_tasklet;
struct tasklet_struct oeth_tx_tasklet;
struct mii_if_info mii;
spinlock_t lock;
};
c) Buffer Descriptor (BD) 结构是是用于 MAC 控制和数据传递的核心数据结构。每个 BD 描述 MAC 层收发的数据包，包括 len_status 和 addr 成员，len_status 描述每个数据包的长度和状态信息；addr 表示数据包存放的 RAM 地址，便于设备驱动的访问。MAC core 支持最多128个 BD，每 BD 占用64bit。
struct _oeth_bd {
uint len_status;
uint addr; /* Buffer address */
} oeth_bd;
下面两个表格分别描述了 len_status 和 addr 的位域信息
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Packet length
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RD IRQ W R P AD C RC R eserved U R RTRY[3:0] RL LC DF CS
Fig.3 len_status in struct _oeth_bd
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Buffer address[31:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Buffer address[15:0]
Fig.4 addr in struct _oeth_bd
oeth_private 包含了数据收发 oeth_bd 单向队列，打开设备时驱动必须给每个 oeth_bd addr 分配 RAM 空间， MAC 层接收到数据包会将数据自动放到 BD addr 指向的内存空间，并设置相应 len_status 状态信息，然后(在中断使能的情况下)产生中断；Linux 需要发送数据时，open Ethernet 接口驱动将从上层 TCP/IP 协议驱动层的 skbuff 数据包转移到发送缓冲 BD 的内存地址空间(BD address), 并设置好 len_status 的长度，这样便会触发 MAC 将数据包适当处理后发送出去，并在发送完成后(在中断使能的情况下)产生中断。open ethernet 设备初始化(Device initialization)
struct net_device * __init oeth_init(int unit)；
oeth_init() 是 open Ethernet 设备驱动的入口，它只会在 Linux 初始化时调用一次，之后其占用的空间会被释放掉。oeth_init() 会调用 oeth_probe() 函数分配 IO 空间(通过iomap())对 MAC 控制器的相关配置寄存器进行设置，比如工作模式，以太帧最大最小长度，TX/RX BD pointer，设置 MAC 地址，清除状态标志以及中断使能等；然后会调用register_netdev() 向 Linux 内核注册该网络设备。
这里主要介绍一下open Ethernet MAC core 几个重要的寄存器，这几个寄存器的配置正确与否直接决定着该网络设备的工作稳定性。
typedef struct _oeth_regs {
uint moder; /* Mode Register */
uint int_src; /* Interrupt Source Register */
uint int_mask; /* Interrupt Mask Register */
uint ipgt; /* Back to Bak Inter Packet Gap Register */
uint ipgr1; /* Non Back to Back Inter Packet Gap Register 1 */
uint ipgr2; /* Non Back to Back Inter Packet Gap Register 2 */
uint packet_len; /* Packet Length Register (min. and max.) */
uint collconf; /* Collision and Retry Configuration Register */
uint tx_bd_num; /* Transmit Buffer Descriptor Number Register */
uint ctrlmoder; /* Control Module Mode Register */
uint miimoder; /* MII Mode Register */
uint miicommand; /* MII Command Register */
uint miiaddress; /* MII Address Register */
uint miitx_data; /* MII Transmit Data Register */
uint miirx_data; /* MII Receive Data Register */
uint miistatus; /* MII Status Register */
uint mac_addr0; /* MAC Individual Address Register 0 */ uint mac_addr1; /* MAC Individual Address Register 1 */ uint hash_addr0; /* Hash Register 0 */
uint hash_addr1; /* Hash Register 1 */ } oeth_regs;
参考 ucLinux 代码 Linux-2.6/drivers/net/open_eth.c 中 oeth_probe() 函数有对上述寄存器具体设置。
这里值得一提的是以 mii* 命名开头的寄存器相关设置。MII Management (MIIM) 用于PHY 寄存器控制和相关状态信息的访问，比如 Link status。与此相应，PHY 便提供了一些寄存器便于这样的操作。MIIM 物理接口包括一根双向数据线 MDIO(Management Data
Input/Output) 和一根时钟线MDC(Management Data Clock)，MIIM 操作的命令和数据便通过这串行接口在 MAC 和 PHY 传递。如果使能了 OETH_SYSFS_MDIO_ACCESS，则在 Linux 用户可通过 sysfs 文件系统实现从 userspace 访问 MIIM 管理数据的访问。open ethernet 设备方法(Device methods)
网络设备的设备方法可以分为两种，基本方法和可选方法。以下代码是初始化函数调用oeth_probe() 对net_device * net 结构体成员的填充。
dev->open = oeth_open;
dev->hard_start_xmit = oeth_start_xmit;
dev->stop = oeth_close;
dev->get_stats = oeth_get_stats;
dev->set_multicast_list = oeth_set_multicast_list;
dev->set_mac_address = oeth_set_mac_add;
bmcr_val = eth_mdread(dev, PHY_ADDRESS, MII_BMCR);
dev->do_ioctl = mii_ioctl;
cep->mii.dev = dev;
cep->mii.mdio_read = eth_mdread;
cep->mii.mdio_write = eth_mdwrite;
oeth_open() 打开该网络接口。用户命令 ifconfig 激活该网络接口时，该接口函数会被调用。Oeth_open() 向系统注册内存使用空间，申请中断号注册中断处理函数等。中断号宏MACIRQ_NUM 和寄存器基地址 ETH_BASE_ADD 根据实际的硬件设计相应的设置。
/*Install eth interrupt handler*/
request_irq(MACIRQ_NUM, oeth_interrupt, 0, "eth", (void *)dev);
/*Enable receiver and transmitter */
regs->moder |= OETH_MODER_RXEN | OETH_MODER_TXEN;
/*set tasklet for receiver and transmitter*/
tasklet_init(&cep->oeth_rx_tasklet, oeth_rx, (unsigned long)dev); tasklet_init(&cep->oeth_tx_tasklet, oeth_tx, (unsigned
long)dev);
通常对于10/100M 的网卡设备，驱动会采用中断方式（对于更高速(10Gb) 的网卡，采用通常意义的中断方式效率较低）。中断处理函数 (ISR) oeth_interrupt 必须精短，只需要做最少的事情，而具体的数据包处理由 taskelet 去完成。在这里， oeth_interrupt 的任务就是根据中断事件标志调度数据收发相应的 tasklet，如下：
/* Handle receive event in its own function.*/
if (int_events & (OETH_INT_RXF | OETH_INT_RXE | OETH_INT_BUSY)) tasklet_schedule(&cep->oeth_rx_tasklet);
/* Handle transmit event in its own function. */
if (int_events & (OETH_INT_TXB | OETH_INT_TXE))
tasklet_schedule(&cep->oeth_tx_tasklet);
图 3. oeth interrupt service routine
oeth_start_xmit() 是由设备驱动发起数据包的传送。
图 4. oeth_start_xmit()
oeth_get_stats() 返回网络接口的统计状态，譬如接收和发送字节数，以及错误丢包等信息。用户用“ifconfig” 命令可以查看到这些统计信息。
此外，还提供了 MIIM 相关的设备方法用于对 PHY 的访问控制。
cep->mii.mdio_read = eth_mdread;//读PHY寄存器
cep->mii.mdio_write = eth_mdwrite;//写PHY寄存器
cep->mii.phy_id_mask = 0x1f;
cep->mii.reg_num_mask = 0x1f;
cep->mii.phy_id = PHY_ADDRESS;
ucLinux 也提供了通用的 MII 访问方法用于访问修改 PHY 收发器的工作模式，参见unLinux 源代码
回页首
结束语
在嵌入式领域通常需要涉及到软硬件接口的问题，open ethernet MAC core 是一个开放公
开的结构，不光是软件可以开源，硬件设计也可以开放，开源，这种硬件的公开性为软件开
放提供更多便利性，可以为软件需要定制特定硬件，譬如TOE(TCP/IP Offload Engine) 技
术将传统的 TCP/IP 协议从软件处理搬移到网卡 (NIC) 硬件完成，这种软硬件的开放性必
然促进IT技术，尤其是嵌入式系统的创新。
免责声明：
1，本文所提出的方式方法仅代表作者个人观点。
2，本文属于原创作品，资料来源不超出参考文献所列范畴，其中任何部分都不会侵犯任何
第三方的知识产权。
参考资料
?参考网站https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,/cvsweb.shtml/ethernet/doc/介绍 opencores 开源项目Ethernet IP Core design document。
?参考网站https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,/cvsweb.shtml/ethernet/doc/ Ethernet IP Core
Specification
?参考https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html, ucLinux官方网站，可下载ucLinux-2.6 source code
?参考书籍《Linux 设备驱动程序(影印版)》，第 17 章Network Drivers, Jonathan Corbet,Alessandro Rubini & Greg Kroah-hartman 著，东南大学出版社。
?参考https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,/tcp-ip-offload-engine-toe.htm介绍TOE(TCP/IP
Offload Engine) technology。
?参考
https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,/products/prod_overview/Gigabit-Ethernet-AHB-Flyer-1-0.
pdf, Arasan 提供的Gigabit Ethernet- AHB IP core。
?参考
https://www.doczj.com/doc/7d10893193.html,/products/ip/processors/nios2/tools/embed-partners/ni2-
network-stack.html Altera 公司提供的 Network solutions。
关于作者
杨勇：软件工程师，目前在IBM 中国系统科技实验室从事服务器管理固件开发，熟悉 Linux 驱动开发，USB 核应用等
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1前言 快速成型(Rapid Prototyping)是上世纪80年代末及90 年代初发展起来的高新制造技术，是由三维CAD模型直接驱动的快速制造任意复杂形状三维实体的总称。它集成了CA D技术、数控技术、激光技术和材料技术等现代科技成果，是先进制造技术的重要组成部分。由于它把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，因而可以在不用模具和工具的条件下生成几乎任意复杂的零部件，极大地提高了生产效率和制造柔性。 与传统制造方法不同，快速成型从零件的CAD几何模型出发，通过软件分层离散和数控成型系统，用激光束或其他方法将材料堆积而形成实体零件。通过与数控加工、铸造、金属冷喷涂、硅胶模等制造手段相结合，已成为现代模型、模具和零件制造的强有力手段，在航空航天、汽车摩托车、家电等领域得到了广泛应用。 2 快速成型的基本原理 快速成型技术采用离散/堆积成型原理，根据三维CAD模型，对于不同的工艺要求，按一定厚度进行分层，将三维数字模型变成厚度很薄的二维平面模型。再将数据进行一定的处理，加入加工参数，产生数控代码，在数控系统控制下以平面加工方式连续加工出每个薄层，并使之粘结而成形。实际上就是基于“生长”或“添加”材料原理一层一层地离散叠加，从底至顶完成零件的制作过程。快速成型有很多种工艺方法，但所有的快速成型工艺方法都是一层一层地制造零件，所不同的是每种方法所用的材料不同，制造每一层添加材料的方法不同。
快速成型的基本原理图 快速成型的工艺过程原理如下: (1)三维模型的构造:在三维CAD设计软件中获得描述该零件的CAD文件。一般快速成型支持的文件输出格式为STL模型，即对实体曲面做近似的所谓面型化(Tessellation)处理，是用平面三角形面片近似模型表面。以简化CAD模型的数据格式。便于后续的分层处理。由于它在数据处理上较简单，而且与CAD系统无关，所以很快发展为快速成型制造领域中CAD系统与快速成型机之间数据交换的标准，每个三角面片用四个数据项表示。即三个顶点坐标和一个法向矢量，整个CAD模型就是这样一个矢量的集合。在一般的软件系统中可以通过调整输出精度控制参数，减小曲面近似处理误差。如Pre/1E软件是通过选定弦高值(ch-chordheight)作为逼近的精度参数。 (2)三维模型的离散处理:在选定了制作(堆积)方向后，通过专用的分层程序将三维实体模型(一般为STL模型)进行一维离散，即沿制作方向分层切片处理，获取每一薄层片截面轮廓及实体信息。分层的厚度就是成型时堆积的单层厚度。由于分层破坏了切片方向CAD模型表面的连续性，不可避免地丢失了模型的一些信息，导致零件尺寸及形状误差的产生。切片层的厚度直接影响零件的表面粗糙度和整个零件的型面精度，每一层面的轮廓信息都是由一系列交点顺序连成的折线段构成。所以，分层后所得到的模型轮廓已经是近似的，层与层之间的轮廓信息已经丢失，层厚越大丢失的信息越多，导致在成型过程中产生了型面误差。
VS-VSCENE 虚拟演播室系统方案建议书北京华视恒通系统技术有限公司
北京华视恒通系统技术有限公司 目栩 公司简介................................................................................................................................................................... 3.. . 惊）前悅........................................................................................................................................................................................ 4.. . . 二）系统方案设计.................................................................................................................................................. 4.. . 1、设计原则........................................................................................................................................... 4.. . 2、设计方案........................................................................................................................................... 5.. . 3、系统结构原枞图............................................................................................................................. 7.. . 4、系统功能特点 ................................................................................................................................ 1..0. 5、TOPACK-C抠K 像卡................................................................................................................ 1..2 6、TOPACK-CG/AUD旓IO幕混愃卡 ................................................................................ 1..3 三）软件系统功能................................................................................................................................................. 1..5. 1、系统参数设敢 ................................................................................................................................ 1..5. 2、抠像参数设敢 ................................................................................................................................ 1..7. 3、场景编排.......................................................................................................................................... 1..8. 4、实时控敥.......................................................................................................................................... 2..0. 5、远程旓幕客户端............................................................................................................................ 2..2. 四）设备悪本及效果图........................................................................................................................................ 2..3. 五）系统配敢........................................................................................................................................................................................ 2..4 . 售后服务措施及承诺 ............................................................................................................................................. 2..6.
数据管理、存储及集群技术概述 一、数据 1.数据的分类 1.1.用户数据：用户数据的保护比系统数据更具有挑战性，用户数据的丢失或泄露则是致命的，比如银行业务λ 1.2.系统数据：系统数据丢失了并不会造成企业真正的损失λ 1.3.应用数据：应用数据在企业中是最不能轻视的，大量攻击都是通过系统上应用的漏洞来开展的λ 2.数据可用性 2.1.哪些数据必需保证高可用λ 2.2.注意数据的生命周期：分类存储（打包归档还是直接存储）λ 2.3.数据的访问方法和频率：是只读的还是可读写的？是应用程序的数据，还是可以直接访问的数据？是一个网络配置文件，还是为为了安全的配置？λ 2.4.应用程序的“data starved”数据饥饿：不应该是数据跟不上来，而应该是程序跟不上λ 2.5.所有的一切都要防止单点故障（SPOF：single points of failur）λ 3.规划设计 3.1. 数据越少要求越小λ 3.2. 减小复杂性λ 3.3. 增加灵活性λ 3.4. 保证数据的完整性λ 二、集群 集群是有一组计算机来共同完成一件比较复杂的事情。 1.集群的目标 1.1. HPC（High Performance）：高性能集群，追求性能，大型的运算，λ 1.2. HA（High Availability）：高可用，追求稳定，主要是为了防止单点故障，为了实现的是24小时不间断的工作，并不要求有多快λ 1.3. LBC（Load Balancing）：负载均衡集群，基本不用（现大多数利用硬件LBC设备）λ 2.redhat的cluster products 2.1. RHCS（Redhat cluster suite）：红帽集群套件，在RHEL5的AP版自带的λ 2.2. GFS（Global File system）：全局文件系统，GFS支持并发写入。是一个集群级的文件系统。λ 2.3. CLVM （Clusterd logical volume manager）:集群级的逻辑卷，的LVM 只是单机版的逻辑卷，在一个节点做了LVM，只能在这个节点看到。若果使用的是CLVM，做的LVM则可以在整个集群中看到。λ 2.4. Piranha：LVS 基础上设计的一套负载均衡高可用解决方案，LVS是基于IP 的负载均衡技术，由负载调度器和服务访问节点组成。λ 3.集群的基本拓扑
信息化教学工具应用培训项目 超声波交互式电子白板应用功能培训教案 撰写部门：客户服务部 长春吉大博硕科技有限责任公司 2014年
目录 第一部分交互系统整体介绍 (2) 1.1吉大博硕公司简介 (2) 1.2定位原理简单介绍 (2) 1.3电子笔的正确使用 (3) 1.4交互系统基本构架 (3) 第二部分电子白板软件操作详细介绍 (5) 2.1交互式白板软件 (5) 2.2启动白板软件 (5) 2.3桌面模式 (7) 2.4屏幕批注模式 (7) 2.5软件模式 (8) 2.5.1浮动工具栏 (8) 2.5.2软件开始菜单 (9) 2.5.3工具功能及操作 (10) 2.5.4索引功能面板 (17) 2.5.5外部资源面板 (18) 第三部分电子白板的教育信息化属性 (20)
第一部分交互系统整体介绍 1.1吉大博硕公司简介 长春吉大博硕科技有限责任公司成立于2003年，是吉林省高新技术企业，是集科研、生产、销售于一体的股份制高科技公司。公司创办的宗旨是把博士、硕士的创造力和社会经济建设需求结合起来，创造出富有经济价值的高新技术产品。 吉大博硕长期从事教育信息化教学基础工具与应用平台的研发，荟萃了吉林大学多位学识渊博和治学严谨的教授和高级工程师，拥有国内一流的电子白板相关产品的研发团队，为公司的发展提供强有力的技术支撑。 吉大博硕现有教授/博导1人、硕士生导师3人，高级工程师2人，博士7人。公司推出的交互式无线定位电子白板曾荣获2008年度国家科技进步二等奖、2007年高等教育技术发明二等奖、2005年和2007年吉林省科技进步一等奖等多项荣誉。公司目前拥有发明专利6项，实用新型专利6项，软件著作权4项，外观专利2项，形成了拥有完全自主知识产权的核心技术体系。 1.2定位原理简单介绍 博硕电子白板采用世界领先的超声红外 无线定位技术，系统由电子白板、电子笔和 交互白板软件三部分构成。在使用电子笔过 程中，电子笔会发射无线信号，电子白板左 上角接收器接收信号并确定电子笔在白板上 的位置，最后将位置信息传送给计算机，由 计算机上的白板软件实时显示电子笔在白板 上的书写内容，同时也可像计算机鼠标一样 直接在白板上操作计算机。图1 超声波定位原理示意图工作原理如图1所示。
电子白板学科通用工具使用技巧 鸿合交互式电子白板软件根据中国普教教学特色，提供了不同的教学工具，本章主要介绍学科通用工具在教学应用当中的使用技巧。 一、幕布的应用 在课堂教学过程中，教师经常会将知识点有顺序地展示在学生面前，这样更利于学生理解掌握。根据这种教学需求，鸿合交互式电子白板软件提供了幕布工具，下面就详细介绍如何在日常教学中使用幕布工具。 具体操作步骤如下： 1、用户在菜单栏中单击工具按钮，在下拉菜单中选择“幕布”选项，整个软件页面被遮挡，可以通过调整上面、下面、左面和右面的四个方向使幕布向下、向上、向左和向右移动，遮屏效果如图6-17所示。 2、单击幕布任意位置，弹出控制菜单，如图6-18所示，用户可根据需要选择相应的功能：调整幕布颜色、改变图片位置、指定矩形等。 二、手写识别工具的应用 在课堂教学过程中，为了增加课堂的互动性，教师直接在白板页面上进行书写。根据这种教学需求，鸿合交互式电子白板软件提供了手写识别功能，下面就详细介绍如何在日常教学中使用手写识别工具。 我们以小学语文教学中教授汉字的教学过程为例，如下图6-19和图6-20所示， 具体操作步骤如下： 1、用户在菜单栏中单击工具按钮，在下拉菜单中选择“手写识别”选项，即可弹出手写识别工具栏，如图6-21所示。 开始菜单：单击此按钮可以设置识别范围、设置抬笔识别等待时间及退出等。 退格：向前退一格 删除：删除选中的文本 回车：回车换行 空格：在文本中插入空格 笔色设置：设置笔的颜色 笔宽设置：设置笔迹的宽度 屏幕软键盘：打开屏幕软键盘 手写识别：图标为时为手写识别状态，单击按钮时图标会变为，此时转换成鼠标操作状态，再次单击即可切换成手写识别状态。 2、单击开始按钮，在下拉菜单选择“退出”即可退出手写识别功能。 三、抓屏工具的应用 在课堂教学过程中，教师可能需要将多页白板内容展示在一个页面上进行综合讲解。根据这种教学需求，鸿合交互式电子白板软件提供了抓屏工具，下面就详细介绍如何在日常教学中使用抓屏工具。 我们以初中数学解题为例，如图6-22所示，教师可将多解展示在一张白板页面上。 具体操作步骤如下： 1、用户在菜单栏中单击工具按钮，在下拉菜单中选择“抓屏”选项，即可弹出如图6-23所示的对话框。该工具提供了截取当前屏幕图像的功能，用户可以在屏幕、区域、不规则三种截取方式中选择一种。 2、单击“屏幕”按钮，用户可抓取当前屏幕内容；单击“区域”按钮，用户可在屏幕上通过拖拽的方式来选择需要截取的矩形区域；单击“不规则”按钮，用户可在屏幕上画任意
华师京城交互式电子白板用户使用说明 一、产品介绍 交互式电子白板走进了学校的课堂，对课堂教学模式的优化起到了很大的作用，它是新时代的黑板，并优于黑板。为提高课堂教学效率，增强师生之间的合作互动，有效解决课堂教学中的重点和难点问题，对课堂教学更加活泼生动做出了很大的贡献，也为增进学生的学习兴趣，整合丰富的教育资源提供了很好的平台。 华师京城交互式电子白板采用精确定位的电磁感应式技术，与电脑进行信息通讯。将电子白板连接到PC，并利用投影机将PC上的内容投影到电子白板屏幕上，在驱动程序的支持下，可以构造一个大屏幕、交互式的协作会议或教学环境。利用特定的定位笔代替鼠标在白板上进行操作，可以运行任何应用程序，可以对文件进行编辑、注释、保存等在计算机上利用键盘及鼠标可以实现的任何操作等。 二、白板启动和定位 电脑启动后，电子白板通讯软件（定位）默认为自动启动。在桌面右下角的托盘里有图标，打开此图标，选择定位，即进入到电子白板定位状态，如图： 十字光标 将电子笔的笔尖对准定位界面上的十字光标中心位置点击，并依次将陆续出现的共七个十字光标准确的点击，即可完成定位。 三、白板的在线升级功能
打开白板软件，在桌面右下角的托盘里有图标，右键打开此图标，选择在线升级，即连接远程服务器进行升级功能。如图： 四、白板软件功能说明 打开电子白板软件，双击桌面或开始程序中图标，出现以下对话框， 点击“取消”，即进入白板软件界面。 ?操作界面展示 模式说明呈现图 鼠标模式点击图标进入鼠标模 式，等同于计算机操作，电子笔完全代替鼠标，操作方便，简单易懂
注解模式点击图标进入注解模 式，可直接对计算机屏幕上的内容进行标注，并可新建页进行书写和绘画。
基于激光快速成型技术的金属快速成型技术 摘要:文章详细介绍了金属粉末快速成型的研究现状 ,分析了金属粉末选择性激光烧结的工艺特点,对这些工艺的影响因素进行了讨论。 关键词：选区激光烧结;金属零件;影响因素。 引言 快速制造 (Rapid Manufacturing) 金属零件一直受到国内外的广泛重视 , 是当今快速成型领域的一个重要研究方向。到目前为止 ,用于直接成型金属材料、制备三维金属零件的技术主要有激光近形制造与金属粉末的选择性激光烧结技术。激光近形制造(LENS) ,又称激光熔覆制造或熔滴制造 ,它将激光熔覆工艺与激光快速成型技术相结合 , 利用激光熔覆工艺逐层堆积累加材料，形成具有三维形状的三维结构。在该方面 ,美国的Aeromet、德国的汉诺威激光中心以及清华大学激光加工研究中心等均进行了大量的研究 , 并得到了具有一定形状的三维实体零件。有异于激光近形制造 ,选择性激光烧结则有选择地逐层烧结固化粉末金属得到三维零件。在这一领域，美国的DTM丶德国的汉诺威激光中心等进行了多元金属的烧结研究。就选区激光烧结(SelectiveLaser Sintering , SLS)而言 ,根据成型用金属粉末的不同 , 人们又开发出多种工艺途径来实现金属零件的烧结成型 ,主要有三种途径:一是利用金属粉末与有机粘结剂粉末共混粉体的间接烧结，金属粉末与有机粘结剂粉末均匀共混，烧结中，低熔点的粘结剂粉末熔化并将高熔点的金属粉末粘结，形成原型(“绿件”)，经后处理，烧失粘结剂，形成“褐件”，最后通过金属熔渗工艺得到致密的金属件；二是利用金属混合粉末的直接烧结 , 其中一种粉末具有较低的熔点(如铜粉) ,另一种粉末熔点较高 (如铁粉) ,烧结中低熔点的金属粉末铜熔化并将难熔的铁粉粘结在一起 , 这种方法同样需要较大功率激光器；三是利用单一成分金属粉末的直接烧结,这种方法目前主要用于低熔点金属粉末的烧结，对熔点高的金属粉末，需采用大功率激光器。本文分别对上述的间接和直接烧结成型工艺进行了初步的研究。 1 SLS的烧结原理 激光选择性烧结快速成型技术是使用激光束熔化或烧结粉末材料 ,利用分层的思想 ,把计算机中的 CAD 模型直接成型为三维实体零件。它的创新之处在于将激光、光学、温度控制和材料相联系。SLS烧结原理如图1所示，烧结过程可分为三部分: (1)首先在粉体床上铺一薄层粉体 , 并压实 , 可以根据需要 ,在激光烧结前进行预热; (2)激光照射粉体层 ,烧结粉体，形成所设计零件一层的形状；(3) 粉体床下降一个薄层厚度的距离;重复上面的过程 ,直到原型零件完成。 SLS对粉末烧结的明显优势在于: (1) 和其它的加工方法比较，能获得优良的材料性能，同时，它的加工材料范围比较宽 (聚合物、金属、陶瓷、铸造砂等)；(2) 易于实现液相烧结 , 烧结周期比较短; (3) 比传统的烧结方法更易得到密实的以粉末金属为原料的产品；(4)工艺比较简单 , 烧结路线、烧结温度便于控制。
电子白板教学(教学一体机的白板功能怎么 用) 电子白板和屏幕教育的教学黑板将更有利于学生 在教育领域，容器教育机构和学校也可以有效地教书育人，培养孩子的学习兴趣和能力，突破原有的教育模式，促进校园教育信息化建设和教育产业的发展，给孩子带来巨大的收益。屏幕教育是未来校园教育的必要条件，也可以培养动手能力和沟通能力。 1，谁能更好的为孩子提供更好的教育 校园电子屏幕黑板时代将在孩子的生活中更加普及。智能技术已经渗透到各行各业，教育领域最大的应用应该是屏幕。谁能给孩子提供更好的教育，谁就能发展得更好。校园电子屏幕黑板的引入，也可以为孩子搭建一个丰富的课堂，减少他们接触电子产品的时间，提高他们对知识的掌握，提高他们的接受能力。屏幕教育一直受到教育行业的青睐，需要新的教育手段的支撑。2019年将诞生更多的教育生态，也需要重新调整。 2.教育行业需要规范化发展。 教育行业需要规范化发展，需要优质教育资源的保障，需要更加透明的市场规则。这些都是教育行业需要关注的。我相信2019年，教育行业会有更多的学校黑板，会有更多的孩子接受良好的教育。电子黑板在校园中的普及可以大大提高学生的学习兴趣和能力，非常有利于儿童接受知识能力的发展。校园电子屏与黑板一体化的屏幕，可
以使学生的学习更加有趣，不枯燥，快速积累基础知识和习惯，增加学习耐力，使学生形成良好的学习习惯。 3.也是由多元化教育构成的。 教育行业也会欢迎更多优质的教育资源，更多的教育方式。未来的教育生态也是由多元化的教育构成的，需要多元化的教育方式，学校教育的重大改革，更多的教育黑板，最终会为孩子提供更好的教育，教育行业也会迎来更多的新机遇。屏幕教育会对学生更有利，这是数字时代教育的产物。它不仅有利于学生的学习，而且在家长的教育中起着非常重要的作用。 人工智能时代已经到来。校园电子屏幕黑板为教育教学提供了更加方便、智能、智能化的教育手段。只有更好的教育机构才能带动中国教育的发展。
虚拟演播室技术说明 由于虚拟演播室系统不同于传统演播室的抠像,它允许几台摄象机在不同的角度分做推、拉、摇、移等动作。为了保证摄象机在蓝箱中拍摄的人物与计算机制作的虚拟场景通过色键组合成系统准确合成,要求虚拟演播室系统中人物的活动空间(蓝箱)要有非常均匀和柔和的照明,不能有硬的影子出现,所以首先应用柔光灯把蓝箱铺满打匀,形成一个基本光。 根据贵台的实际情况，设计方案如下： 1.篮箱立面墙的布光：在灯具的选择上,虽然近年来国内一些灯 光企业相继推出了虚拟演播室专用灯光设备,但是由于大多数 电视台虚拟演播室是在原有传统演播室中设置的,所以虚拟演 播室的布光可利用传统演播室的灯具进行布光。布光时,我们 首先考虑选用冷光源——4×55W三基色柔光灯9台,由于它是 散射型光源,布光面积大,容易将墙体的光布匀。 2.篮箱地面布光：在虚拟演播室节目制作时,画面如果出人物的 全景,出现虚拟的地面时,这时不但主持人身后和两侧的蓝墙 要有均匀的布光,而且蓝箱的地面也要有非常均匀的照明。本 方案我们采用4×55W三基色柔光灯6台，作为地面布光，使 篮箱地面光线均匀； 3.人物布光：虚拟演播室人物的布光基本方法和对光比的要求, 仍采用传统演播室的三点式布光和对光比的要求,但同时要考 虑到虚拟演播室的特点。灯光人员在布光前要使人物的主光方
向与虚拟场景中的主光方向一致,同时使光的强弱、硬柔、色彩也都要与虚拟场景中的主光方向一致。使人和景在画面上融为一体,看起来真实。方案采用冷热光源混合式布光，用2台6×55W三基色柔光灯作为侧光，4×55W、6×55W三基色柔光灯各2台，1KW透射式聚光灯2台，作为人物的主面光和辅助面光，使拍摄人物更加丰满圆润； 4.吊挂系统采用格珊架式悬挂，充分利用室内空间高度，避免拍 摄全景时发生“穿帮”现象； 5.整个虚拟演播室采用冷热混合光源布光，总功率为9KW、色温 3200k、中心照度900Lux，满足贵台的虚拟演播室拍摄需求。
Excel 数据管理与图表分析 公式概述 在Excel 中，公式是一种可以自动完成计算的工具。通常情况下，公式由常数、变量、函数、名称以及运算符组成的一个表达式。 1．公式的结构 公式的结构主要有两种，一种为以等号开头，即在一个空白单元格中输入一个等号，Excel 就默认为用户输入了一个公式（公式一般都是以等号“=”开头）。在等号之后需要输入计算元素（操作数）。其中，各操作数之间均以运算符进行分隔，如图2-1所示为一个典型公式的语法结构： 图2-1 公式的结构 提 示 该公式的含义为：首先计算B1至E5单元格区域中的数据之和，即B1+C1+D1+E 1+B2+C2+D2+E2+B3+C3+D3+E3+B4+C4+D4+E4+B5+C5+D5+E5；然后，将B1单元格中的数值加上12；最后，将第一次计算的结果除以第二次计算的结果。 另一种方法是尊重Excel 以前Lotus 1-2-3 的用户操作习惯，允许用户使用以@符号作为公式的起始符号，然后，后面紧跟函数，其语法结构如图2-2所示。 图2-2 公式结构 提 示 Lotus 1-2-3是1983年Lotus 公司（该公司现已被IBM 公司收购）推出的1-2-3电 子表格系统，可以称得上是个人计算机软件的杰出代表。 这两个公式在结构上，除了开头的符号不同外，另外以@符号开头的公式必须后面紧随函数，而前一种结构则无此要求。下面来介绍一下这两种结构中的各元素的功能： ● 等号或@符号 为了区分公式与字符型的常数，Excel 规定公式的最前面必须加一个“=”等号或者“@”符号，然后再输入计算的各元素。 ● 单元格引用 通过指定单元格地址，来引用某个单元格或者单元格区域中的数据进行计算。 ● 运算符 包括一些符号，例如“+”加号和“*”乘号。 数字常量 等号 单元格引用 加法运算符 函数 除法运算符 @符号 函数
计算机集成制造技术与系统——读书报告 题目名称： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导老师
快速成型技术及其发展 摘要：快速成型技术兴起于20世纪80年代，是现代工业发展不可或缺的一个重要环节。本文介绍了快速成型技术的产生、技术原理、工艺特点、设备特点等方面，同时简述快速成型技术在国内的发展历程。 关键词：快速成型烧结固化叠加发展服务 1 快速成形技术的产生 快速原型（Rapid Prototyping，RP）技术，又称快速成形技术，是当今世界上飞速发展的制造技术之一。快速成形技术最早产生于二十世纪70年代末到80年代初，美国3M公司的阿伦赫伯特于1978年、日本的小玉秀男于1980年、美国UVP公司的查尔斯胡尔1982年和日本的丸谷洋二1983年，在不同的地点各自独立地提出了RP的概念，即用分层制造产生三维实体的思想。查尔斯胡尔在UVP的继续支持下，完成了一个能自动建造零件的称之为Stereolithography Apparatus (SLA)的完整系统SLA-1，1986年该系统获得专利，这是RP发展的一个里程碑。同年，查尔斯胡尔和UVP的股东们一起建立了3D System公司。与此同时，其它的成形原理及相应的成形系统也相继开发成功。1984年米歇尔法伊杰提出了薄材叠层（Laminated Object Manufacturing，以下简称LOM）的方法，并于1985年组建Helisys 公司，1992年推出第一台商业成形系统LOM-1015。1986年，美国Texas大学的研究生戴考德提出了选择性激光烧结(Selective Laser Sintering，简称SLS)的思想，稍后组建了DTM 公司，于1992年开发了基于SLS的商业成形系统Sinterstation。斯科特科瑞普在1988年提出了熔融成形(Fused Deposition Modeling，简称FDM)的思想，1992年开发了第一台商业机型3D-Modeler。 自从80年代中期SLA光成形技术发展以来到90年代后期，出现了几十种不同的RP技术，但是SLA、SLS和FDM几种技术，目前仍然是RP技术的主流，最近几年LJP（立体喷墨打印）技术发展迅速，以色列、美国、日本等国的RP设备公司都力推此类技术设备。 2基本原理 快速成形技术是在计算机控制下，基于离散、堆积的原理采用不同方法堆积材料，最终完成零件的成形与制造的技术。 1、从成形角度看，零件可视为“点”或“面”的叠加。从CAD电子模型中离散得到“点”或“面”的几何信息，再与成形工艺参数信息结合，控制材料有规律、精确地由点到面，由面到体地堆积零件。 2、从制造角度看，它根据CAD造型生成零件三维几何信息，控制多维系统，通过激光束或其他方法将材料逐层堆积而形成原型或零件。 3快速成型技术特点 RP技术与传统制造方法（即机械加工）有着本质的区别，它采用逐渐增加材料的方法（如凝固、焊接、胶结、烧结、聚合等）来形成所需的部件外型，由于RP技术在制造产品的过程中不会产生废弃物造成环境的污染，（传统机械加工的冷却液等是污染环境的），因此在当代讲究生态环境的今天，这也是一项绿色制造技术。 RP技术集成了CAD、CAM、激光技术、数控技术、化工、材料工程等多项技术，解决了传统加工制造中的许多难题。 RP技术的基本工作原理是离散与堆积，在使用该技术时，首先设计者借助三维CAD或者
电子白板基本功能介绍。 1．四种启动白板软件的方式 （1）双击桌面电子白板软件图标； （2）提起笔架上任何一只笔即可自动启动软件； （3）点击白板两侧快捷键； （4）从“开始”→“所有程序”→HiteVision中点选→“HiteBoard”。 2．智能笔架 提起笔槽里的笔，即可进行书写。提起红色笔槽的笔，书写颜色为红色；提起蓝色笔槽的笔，书写颜色为蓝色；提起黑色笔槽的笔，书写颜色为黑色；提起笔槽里的橡皮擦，即为橡皮擦圈擦功能。 3．两侧快捷键 4．桌面模式工具栏向上翻页 向下翻页 切换（上一个书写页面与电脑操作的切换） 白色板面页 黑色板面页 屏幕批注页，即透明页（在播放课件、图片、视频、文档时使用）笔宽度（细） 笔宽度（中） 笔宽度（粗） 保存（保存为白板自带的hht格式） 撤销上一步操作 点擦
当处于电脑操作界面时，电脑上显示如上工具栏。在这种模式下，只能操作电脑。手、教鞭以及任何固体都可以当成鼠标使用，在一个点上长按1－2秒钟，可以实现鼠标右键功能。 5．书写模式工具栏 在此模式下，可以进行书写以及各种功能软件功能。 开始菜单 提供了导出、工具、改变页面背景图、改变页面背景色等功能； 界面切换 书写状态与电脑操作状态的切换； 页面功能及页面编辑： 屏幕批注按钮 也称透明页。点击此按钮，实现透明页功能。对桌面和其他软件进行批注。落笔可以进行书写批注，同时可以进行鼠标操作； 新建页面按钮 可新建白板页、蓝板页、黑板页以及设立其他颜色板面页。同时，可运用多指漫游功能拖动当前板面，实现大板面书写。同时，可新建屏幕页，将当前电脑屏幕截图，进行批注及书写； 删除页面：删除当前页面，亦可在索引页中选择页面进行删除； 前一页/后一页 前后书写页面的切换； 放大镜/缩小镜 页面及笔迹放大/缩小； 页面漫游 选用此功能，可以移动屏幕。为方便操作，也可以两指以上接触白板，实现漫游功能； 笔迹功能及笔迹编辑 硬笔 类似于钢笔书写效果，用来书写数字及英文单词； 软笔 类似于毛笔书写效果，用来书写中文以及绘画；