略论建筑墙面的视觉造型设计 摘要：随着时代的不断发展，人们的审美的情趣有了很大的提升，对于一些事物的看法也更加的深刻，尤其在设计工作中，这一特点体现的更为明显。正是由于人们审美情趣的提升，所以，对于设计的要求也有了提高，而为满足人们的需求，就要不断的优化设计。这对与建筑行业来说，也是同样如此，设计环节依然是重点，这关系着后续施工的实际进展以及最终建筑物所呈现的效果等。而墙面是建筑功能中的一部分，而且是至关重要的一部分，在设计的过程中，对其进行视觉造型设计也显得很关键，这也是人们基本需求的体现，通过对建筑墙面进行视觉上的造型设计，更有助于为建筑增添一份魅力、 关键词：建筑墙面；造型设计；视觉 建筑墙面的视觉造型设计是设计师们所考虑的关键部分之一，墙面作为建筑的一种功能，同时又具有装饰、审美等价值作用，所以在设计的时候，考虑到对其墙面进行视觉造型设计是几位有必要的。而一般而言，视觉造型设计可以从材质、图形、色彩以及光影等方面着重考量，因为这些都是影响建筑墙面视觉效果的关键因素。通过利用这些元素对其进行设计，能够有助于设计出具有独特魅力的建筑物，从而给人们留下了难以忘怀的视觉震撼效果，这是视觉造型设计中的重点内容，也是视觉造型设计的关键所在。 1建筑墙面视觉造型设计影响因素 墙面是建筑的基本功能之一，对于建筑功能的真正发挥具有重要的作用，而其视觉造型的设计也是重点，因为这是人们对于一座建筑物最直观的感受，第一印象也是源于此。因此，建筑墙面的视觉造型设计就显得很关键。只有做好其视觉造型方面的设计，才能更有助于增添人们美的享受与感受，进而为人们提供更好的服务。而这就要求建筑师能够充分考虑影响视觉造型设计的主要因素，进而将这些元素都提取出来，然后加以充分的利用，进而赋予建筑物以特色与美感，为人们呈现良好的视觉效果，也有助于构建真正的意境。具体而言，影响建筑墙面视觉造型设计的因素体现在以下几点。 1.1建筑设计主题 建筑墙面视觉造型设计的过程中，应该着重考虑影响视觉造型设计的因素，而这很大程度上是与建筑的主题思想有关的。建筑的特色一直是建筑设计者们所讲求的，而建筑主题就是其特色的表现形式之一，只有确定建筑的主题以及思想精神等，才能赋予建筑真正的灵魂，进而将建筑墙面的美通过视觉感官充分的展现出来。而这就与设计者以及建造者的要求或是意图有关，例如，建造者想要一幢花园别墅，设计师们就应该以这个主题为中心去设计，在考虑所应用材料的时候，也会考虑到相应的颜色以及植物搭配等问题，进而呈现人与自然的和谐的状态。 1.2建筑内外部环境 建筑内外部的环境也是影响墙面视觉造型的主要因素之一，墙面作为整体中的一部分，其独特的个性不可被忽视，但也应当注重与外部环境的整体协调。这就与建筑所处的历史人文环境以及自然环境特点有关。建筑物最终所呈现出的视觉效果要达到良好状态，就要考虑与建筑的周围环境以及历史文化、宗教、风俗等方面相融合。这也是墙面视觉造型设计中的重点，只有将这些内外部的环境因素考虑在内，墙面的设计才能更加立体化，具有一定的审美特征，有其思想文化内涵，从而为人们呈现出良好的视觉效果，有助于彰显建筑的真正魅力。
ardupilot(EKF)扩展卡尔曼滤波 一、初识卡尔曼滤波器 为了描述方便我从网上找了一张卡尔曼滤波器的5大公式的图片。篇幅所限，下图所示的是多维卡尔曼滤波器（因为EKF2是多维扩展卡尔曼滤波器，所以我们从多维说起），为了跟好的理解卡尔曼滤波器可以百度一下，从一维开始。 这5个公式之外还有一个观测模型，根据你实际的观测量来确定，它的主 要作用是根据实际情况来求观测矩阵H。 因为卡尔曼滤波器是线性滤波器，状态转移矩阵A和观测矩阵H是确定的。在维基百科上状态转移矩阵用F表示。在ardupilot EKF2算法中，状态转移矩阵也是用F表示的。下面是维基百科给出的线性卡尔曼滤波器的相关公式。
上述更新（后验）估计协方差的公式对任何增益K k都有效，有时称为约瑟夫形式。为了获得最佳卡尔曼增益，该公式进一步简化为P k|k=(I-K k H k)P k|k-1，它在哪种形式下应用最广泛。但是，必须记住它仅对最小化残差误差的最佳增益有效。 为了使用卡尔曼滤波器来估计仅给出一系列噪声观测过程的内部状态，必须根据卡尔曼滤波器的框架对过程进行建模，这意味着指定一下矩阵：
只要记住一点就行了，卡尔曼滤波器的作用就是输入一些包含噪声的数据，得到一些比较接近真是情况的数据。比如无人机所使用的陀螺仪和加速度计的 读值，他们的读值都是包含噪声的，比如明明真实的角速度是俯仰2°/s,陀螺 仪的读值却是2.5°/s。通过扩展卡尔曼之后的角速度值会变得更加接近2o/s 的真实值，有可能是2.1o/s。 二、扩展卡尔曼滤波器 因为卡尔曼滤波器针对的是线性系统，状态转移模型（说的白话一点就是知道上一时刻被估计量的值，通过状态转移模型的公式可以推算出当前时刻被 估计量的值）和观测模型。注：有的资料显示状态模型中有,有的没有，目前 我也不清楚是为什么，有可能和被估计的对象有关。但看多了你就会发现不管 网上给的公式有怎样的不同，但总体的流程是一样的，都是这5大步骤。我个 人觉得维基百科给的公式较为标准。 因为扩展卡尔曼滤波器（EKF，Extended Kalman filter）的使用场景为非线性系统。所以上面两公式改写为下面所示的样子，我个人的理解是，因为是 非线性系统，所以没有固定的状态转移矩阵和观测矩阵。到这儿为止卡尔曼滤 波器到扩展卡尔曼滤波器的过度就完成了（多说一句，因为传感器的数据采样 是有时间间隔的，算法的运行也是有间隔的，所以本文提到的KF和EKF都是离散型的）。下面是扩展卡尔曼滤波器的相关公式。
文件一 % THIS PROGRAM IS FOR IMPLEMENTATION OF DISCRETE TIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER % FOR GAUSSIAN AND LINEAR STOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION. % By (R.C.R.C.R),SPLABS,MPL. % (17 JULY 2005). % Help by Aarthi Nadarajan is acknowledged. % (drawback of EKF is when nonlinearity is high, we can extend the % approximation taking additional terms in Taylor's series). clc; close all; clear all; Xint_v = [1; 0; 0; 0; 0]; wk = [1 0 0 0 0]; vk = [1 0 0 0 0]; for ii = 1:1:length(Xint_v) Ap(ii) = Xint_v(ii)*2; W(ii) = 0; H(ii) = ‐sin(Xint_v(ii)); V(ii) = 0; Wk(ii) = 0; end Uk = randn(1,200); Qu = cov(Uk); Vk = randn(1,200); Qv = cov(Vk); C = [1 0 0 0 0]; n = 100; [YY XX] = EKLMNFTR1(Ap,Xint_v,Uk,Qu,Vk,Qv,C,n,Wk,W,V); for it = 1:1:length(XX) MSE(it) = YY(it) ‐ XX(it); end tt = 1:1:length(XX); figure(1); subplot(211); plot(XX); title('ORIGINAL SIGNAL'); subplot(212); plot(YY); title('ESTIMATED SIGNAL'); figure(2); plot(tt,XX,tt,YY); title('Combined plot'); legend('original','estimated'); figure(3); plot(MSE.^2); title('Mean square error'); 子文件：：function [YY,XX] = EKLMNFTR1(Ap,Xint_v,Uk,Qu,Vk,Qv,C,n,Wk,W,V); Ap(2,:) = 0; for ii = 1:1:length(Ap)‐1 Ap(ii+1,ii) = 1;
只追求视觉的建筑—批判后现代主义在中国的失败 摘要:由于中国缺乏现代主义的发展阶段，后现代理论的引人使建筑创作丧失了理性原则，结合切身的体验，得到一些启示，提出来与大家探讨。 关键词:后现代主义建筑创作批判中国 2004年，奥运会国家主体育场“鸟巢”工程被暂停施工，引发了中国建筑界一系列的讨论与反思。“鸟巢”其实就是“后现代主义”的建筑。 2003年，北京的城市规划经历了不平静的一年，继国家大剧院的“鸟蛋”，CCTV的“Z”之后，又一个崭新的建筑形象在北京诞生了。这就是由瑞士建筑设计师赫尔佐格和德梅隆合作，耗资35亿元的“鸟巢”。它将后现代主义对视觉的孜孜追求表现到了极致。 2004年，这个极限主义的产物却因为“片面营造视觉冲击”，极大地提高了工程造价，并忽略安全、实用、环保等建筑基本要求，在非议声中被叫停。“鸟巢”停工如同催化剂，激起了专家对中国沉积已久的建筑问题的反思。 后现代主义建筑只追求视觉冲击？ 国外很多后现代主义建筑经典作品，不仅设计巧妙、构思独特、出人意表，而且处处充满实用性，或是解决老建筑的改造，或是最大限度地利用周围环境、融入周围环境，无不环保、节能、尽可能低的造价。一种新的建筑方式如果没有实用安全和造价低廉这两大基础的支撑，光靠独特、出人意表是无法维持生命的。 意大利建筑理论家赛维说:“后现代主义其实是一个大杂烩。我看其中有两个相反的趋向。一个是‘新学院派’，它抄袭古典主义，但这一派人并不去复兴真正的古典精神，不过摆弄而已……另一趋向是逃避一切规律，提倡‘爱怎样搞就怎样搞’，把互相矛盾的东西杂在一起。”
清华大学建筑学院教授们还在此书中提出了这样的质疑:中国与西方国情迥异，“在中国，大谈、大用后现代主义是否符合国情。”可怕的“拿来主义”，让我们盲目地追随西方流行而时尚的建筑思想与手法，而不去思考这种现象背后的哲学和文化基础。专家指出，北京的面貌已经支离破碎，如今的北京遍体鳞伤。我们付出的代价不仅仅是巨额的建筑费，更是对城市和谐难以修补的严重破坏。 后现代建筑在中国最常见的就是复古主义的泛滥。表现在现代建筑加古典符号，例如各类不同功能的楼体上加盖完全古典化的琉璃瓦屋顶或小亭子、现代建筑随意地采用古典的门窗形式、明明是钢筋混凝土却模仿木头的样子等等。从上世纪20年代新生活运动的住宅和公共建筑，到50年代北京十大建筑，再到90年代的北京“夺回古都风貌”运动中的中国明清式大屋顶，就一直压抑着具有创新精神的建筑艺术。 不论弘扬传统文化还是表现民族自豪，甚至转达建筑师的个人爱好，推崇传统绝无可非议，我们缺乏的是对传统精神的研究和发扬，中国的情况是向传统盲目回归，误入复古主义歧途。我们看到，在本该建造大型现代建筑的地方，人们不惜花费巨额资金，修建仿古亭树；在好不容易才有了钢筋水泥的地方，却用它们来负荷重檐琉璃瓦顶。这并不是挖掘传统文化精髓的正确方法。建筑文化是民族文化的组成部分，它有唤起民族精神的作用，但仅此而已，因为它的表现力十分有限。况且，传统建筑只能说明昔日的辉煌，不能证明当代的先进。唯有在建筑创作中更贴近现代，而不是一味复兴传统，才能在建筑文化方面有所建树。 后现代主义极少谈到社会生产和科学技术对建筑的影响,极少从社会公众对建筑现实的需要来考虑建筑问题。后现代主义实际上反感工业化和现代化,他们所关心的只是艺术。美詹克斯曾说:“后现代主义这个词仅仅包括那些把建筑当作语言对待的建筑设计者。”就是说,在他们的心目中,建筑首先是一种传达信息的媒介。他们回避国计民生的问题,而把注意力集中在形式、装饰、象征、寓意等方面。虽然问题的提法与过去有点不同,可思想是旧的。这是极其不符合中国国情的。邹德侬先生曾提到，中国的难题在于，在进行现代化的同时，要考虑后现代社会的问题。中国建筑在一个时期之内，存在某些“现代性”可能是对的，并存某些“后现代性”也是对的。因此，纯正的西方“后工业”、“后现代”思想，并不能完全适合于中国的当前，中国建筑师有加倍的思考任务。
视觉艺术就是用一定得物质材料,塑造直观形象得艺术,包括绘画、雕塑、建筑艺术、实用装饰艺术与工艺品等。视觉艺术就是一种感受得方式,它也就就是造型艺术。它得特点就是所选用得材料就是多方面得,木、泥、铜、布多种多样;所表现得形态主要为三维得立体形态,既或就是平面得两维绘画作品,也会因为色调变化与透视原则得运用,而使人们有三维感觉;视觉艺术得另一特征就是它得静态得、凝固得特点,就是在某一时间断面上凝固得审美客体。不过静态得视觉艺术也可以产生动态得效果。除了国画、油画、版画、摄影等大类别,其她得如漆画、粉画、速写、根雕、木雕、剪纸等等,均具备以上所谈及得艺术特征。 视觉艺术就是用一定得物质材料,塑造可为人观瞧得直观艺术形象得造型艺术,包括影视、绘画、雕塑、建筑艺术、实用装饰艺术与工艺品等。造型手法多种多样;所表现出来得艺术形象既包括两维得平面绘画作品与三维得雕塑等艺术形式,也包括动态得影视视觉艺术等视觉艺术形式、 视觉艺术不同于听觉艺术,它就是瞧得见,用手摸得到得艺术,强调真实性。绘画艺术、雕塑艺术、服装艺术、摄影艺术都就是传统得视觉艺术、影视艺术、动漫艺术、环境艺术,这三个视觉艺术得存在时间不就是很长,但就是却起到了很大得作用,影视艺术与动漫艺术属于综合艺术,既属于视觉艺术又属于听觉艺术、环境艺术就是一个新兴学科,它在环境得规划方面起到很大得作用,对人类得生活起到很大得帮助,使城市得规划更加人性化。所以环境艺术就是很好得视觉艺术形式! 视觉艺术得学习还包含对视觉文化得学习,分析与研究视觉世界中观念性得因素、以颜色为例,学习颜色不仅包括使用颜色得各种技术使用手段,还应包括更广阔与更深入复杂得问题,要求理解各种颜色得象征意义,各种颜色引起得情感反应,全面认识在不同历史阶段与不同文化中,颜色使用方面得各种微妙问题。 摄影艺术:shèyǐnɡyìshù 造型艺术得一种、以照相机与感光材料为工具,运用画面构图、光线、影调(或色调)等造型手段来表现主题并求得其艺术形象。主要特点在于所表现得对象必须就是实际存在得。体裁上分新闻摄影、人像摄影、风景摄影、动静物摄影等。 摄影艺术现代造型艺术。就是摄影师运用照相机作为基本工具,根据创作构思将人物或景物拍摄下来,现经过暗房工艺处理,塑造出可视得艺术形象,用来反映社会生活与自然现象,并表达作者思想情感得一种艺术样式。 视觉传达 视觉传达设计(Vｉｓual municatiｏnＤesign)就是指利用视觉符号来传递各种信息得设计、设计师就是信息得发送者,传达对象就是信息得接受者、简称为视觉设计。 什么就是视觉传达？ 视觉传达就是人与人之间利用“瞧”得形式所进行得交流,就是通过视觉语言进行表达传播得方式。不同得地域、肤色、年龄、性别、说不同语言得人们,通过视觉及媒介进行信息得传达、情感得沟通、文化得交流,视觉得观察及体验可以跨越彼此语言不通得障碍,可以消除文字不同得阻隔,凭借对“图”-—图像、图形、图案、图画、图法、图式得视觉共识获得理解与互动。视觉传达包括:“视觉符号"与“传达”这两个基本概念 所谓“视觉符号”,顾名思义就就是指人类得视觉器官――眼睛所能瞧到得能表现事物一定性质 得符号,如摄影、电视、电影、造型艺术、建筑物、各类设计、城市建筑以及各种科学、文字,也包括舞台设计、音乐、纹章学、古钱币等都就是用眼睛能瞧到得,它们都属于视觉符号。 所谓“传达",就是指信息发送者利用符号向接受者传递信息得过程,它可以就是个体内得传达,也可能就是个体之间得传达,如所有得生物之间、人与自然、人与环境以及人体内得信息传达等。它包括＂谁”、”把什么"、＂向谁传达”、"效果、影响如何”这四个程序、)
机器视觉 市场调研报告 营业部:李凯丽 2015年9月2日
机器视觉技术是一项新兴产业，自起步发展至今，机器视觉在中国经历了三个发展阶段，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展也在逐渐完善和推广。而在世界范围内，机器视觉已经为人类解决了许多重大问题，由于机器视觉自身领域的特点，目前应用于工业、农业、交通运输业、新兴行业等多领域，创造了人工无法比拟的经济和社会价值。本文从机器视觉的发展、机器视觉的应用领域、竞争状态、市场规模和预测等多方面，调研了机器视觉行业的发展状态，为公司投资机器视觉领域提供了参考依据。 关键词：机器视觉、市场规模、竞争、前景
第一章机器视觉发展背景 (3) 1.1 机器视觉综述 (3) 1.1.1 机器视觉定义及组成 (3) 1.1.2 行业发展阶段 (5) 1.1.3 机器视觉特点及应用优点 (6) 1.2 机器视觉行业发展特性 (7) 1.3 产业链分析 (8) 1.4 行业发展环境分析 (9) 1.4.1 行业政策环境 (9) 1.4.2 行业技术环境分析 (10) 第二章国际机器视觉行业发展趋势和现状 (11) 2.1 市场发展规模 (11) 2.1.1 产业发展历程 (11) 2.1.2 应用现状分析 (12) 2.1.3 产业市场规模和格局 (13) 2.2 行业分布状况和发展趋势 (14) 2.2.1 产业地区分布情况 (14) 2.2.2 发展趋势预测 (16) 第三章中国机器视觉行业的发展现状和趋势 (18) 3.1 发展现状及市场规模 (18) 3.1.1 产业发展历程 (18) 3.1.2 市场规模 (19) 3.2 行业竞争现状 (21) 3.2.1 行业竞争主体 (21) 3.2.2 企业分布状况 (26) 3.3 发展趋势 (27) 第四章机器视觉的应用 (29) 4.1 应用领域分布 (29) 4.2 机器视觉在各行业的应用情况 (30) 4.2.1 在工业领域中的应用 (30) 4.2.2 在农业领域中的应用 (34) 4.2.3 在医药行业中的应用 (36) 4.2.4 在交通领域中的应用 (37) 第五章机器视觉行业发展前景与投资建议 (39) 5.1 发展前景及进入壁垒 (39) 5.2 投资机会和风险 (41)
clear all; %% 惯性-GPS组合导航模型参数初始化 we = 360/24/60/60*pi/180; %地球自转角速度，弧度/s psi = 10*pi/180; %psi角度/ 弧度 Tge = 0.12; Tgn = 0.10; Tgz = 0.10; %这三个参数的含义详见参考文献 sigma_ge=1; sigma_gn=1; sigma_gz=1; %% 连续空间系统状态方程 % X_dot(t) = A(t)*X(t) + B(t)*W(t) A=[0 we*sin(psi) -we*cos(psi) 1 0 0 1 0 0; -we*sin(psi) 0 0 0 1 0 0 1 0; we*cos(psi) 0 0 0 0 1 0 0 1; 0 0 0 -1/Tge 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 -1/Tgn 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 -1/Tgz 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0;]; %状态转移矩阵 B=[0 0 0 sigma_ge*sqrt(2/Tge) 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 sigma_gn*sqrt(2/Tgn) 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 sigma_gz*sqrt(2/Tgz) 0 0 0;]';%输入控制矩阵%% 转化为离散时间系统状态方程 % X(k+1) = F*X(k) + G*W(k) T = 0.1; [F,G]=c2d(A,B,T);
H=[1 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 -sec(psi) 0 0 0 0 0 0 0;];%观测矩阵 %% 卡尔曼滤波器参数初始化 t=0:T:50-T; length=size(t,2); y=zeros(2,length); Q=0.5^2*eye(3); %系统噪声协方差 R=0.25^2*eye(2); %测量噪声协方差 y(1,:)=2*sin(pi*t*0.5); y(2,:)=2*cos(pi*t*0.5); Z=y+sqrt(R)*randn(2,length); %生成的含有噪声的假定观测值，2维X=zeros(9,length); %状态估计值，9维 X(:,1)=[0,0,0,0,0,0,0,0,0]'; %状态估计初始值设定 P=eye(9); %状态估计协方差 %% 卡尔曼滤波算法迭代过程 for n=2:length X(:,n)=F*X(:,n-1); P=F*P*F'+ G*Q*G'; Kg=P*H'/(H*P*H'+R); X(:,n)=X(:,n)+Kg*(Z(:,n)-H*X(:,n)); P=(eye(9,9)-Kg*H)*P; end %% 绘图代码 figure(1) plot(y(1,:)) hold on; plot(y(2,:)) hold off; title('理想的观测量'); figure(2)
《视觉传达设计专业行业调研报告》 姓名梁锡灵 学号 20131468120 所在院海峡理工 专业班级视传1班 指导老师 日期
视觉传达设计专业行业调研报告 随着人类文明的不断发展，各种视觉传达技术为我们提供了丰富多彩的视觉感受，并且已经从传统的美术、装饰发展到新闻、电子等新兴领域。广告媒介的发展也非常之迅速，据不完全统计，“十一五规划”期间，仅北京市大大小小的广告公司就有3000多家。时代呼唤高质量的广告和高质量的视觉传达设计人才。 一、视觉传达设计行业状况分析 视觉传达设计是指设计者利用平面视觉符号——文字、插图和标志，来传递给接受者各种信息的设计。创意产业在发达国家是一个兴旺的产业，利润极高，我国设计比欧美发达国家要落后30-50年，所以在设计领域有着巨大的发展空间，平面设计行业是最有发展潜力的行业之一。近日来，社会上对视觉传达设计专业方面的人才需求量与日俱增。虽然国内各主要艺术院校和综合性大学艺术系的有关专业都不断地在扩大招生人数，但培养出的设计专业人才还是远远不能满足社会的需要，呈现出供不应求的状态。由于商品市场的刺激和需求，视觉传达设计行业一直是社会热门行业。视觉传达设计行业的应用已无处不在，各类展览展示发布机构、超市、银行、大中型商场橱窗、企事业单位宣传机构等越来越多地依赖于视觉传达行业的介入。设计公司、装饰设计公司、装潢设计公司、广告公司等大量涌现，急需经过系统视觉传达设计专业培养的人才。
二、视觉传达设计专业就业市场分析 设计的世界是一个竞争性强，瞬息万变的世界，要求广告从业人员对社会有准确的领悟，既对时尚潮流了如指掌，又对民族的，精典的，传统的设计元素领会透彻；既要关心商家想要做到什么，又要关心老百姓在想些什么；反应敏捷，思维活跃，有饱满的热情和充沛的精力。这一切没有长期的积累和训练是办不到的。很多很好的大学视觉传达设计专业教育正是从这样一点一滴小处着眼，从基础理论，基本思维，基本技巧，基本训练等方面为使学生成为一个合格的视觉传达设计师而做准备。 现在视觉传达设计行业各媒体，包括电视、报纸、杂志、车体、车内、展位、户外、DM刊登都是很好的发展趋势，也被各商家所看好，虽然竞争激烈，但是如果在这一行业做久了，对自身也是一个相当的提高，而且有利于个人发展，对以后的从事行业也有一定的帮助。视觉传达设计作为一种有偿的、付费的信息传播形式，它利用各种传播媒介被设计内容传播给大众。同时，视觉传达设计也是文化观念的载体之一，在一定的社会文化环境中就会产生适应这种社会文化环境的广告。一方面，视觉传达设计受到特定的社会文化环境的影响，是反应社会文化的一面镜子；另一方面，视觉传达设计本身就是社会文化的一个组成部分，对整个社会文化有着潜移默化的巨大影响。因此，视觉传达设计除了宣传具体商品以外，还宣传了特定的社会价值观和文化价值观。 三、视觉传达设计专业的要求及需要掌握的知识 本专业培养具备视觉传达理论和技能、宽广的文化和科学知识，能在新闻媒介广告部门、广告公司、市场调差及信息咨询行业以及企事业单位从事品牌经营管理和设计、广告策划创意和设计制作、包装设计、会展形象设计、网页设计工
机器视觉市场调研报告
机器视觉技术是一项新兴产业，自起步发展至今，机器视觉在中国经历了三个发展阶段，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展也在逐渐完善和推广。而在世界范围内，机器视觉已经为人类解决了许多重大问题，由于机器视觉自身领域的特点，目前应用于工业、农业、交通运输业、新兴行业等多领域，创造了人工无法比拟的经济和社会价值。本文从机器视觉的发展、机器视觉的应用领域、竞争状态、市场规模和预测等多方面，调研了机器视觉行业的发展状态，为公司投资机器视觉领域提供了参考依据。 关键词：机器视觉、市场规模、竞争、前景
第一章机器视觉发展背景 (3) 1.1 机器视觉综述 (3) 1.1.1 机器视觉定义及组成 (3) 1.1.2 行业发展阶段 (5) 1.1.3 机器视觉特点及应用优点 (6) 1.2 机器视觉行业发展特性 (7) 1.3 产业链分析 (8) 1.4 行业发展环境分析 (9) 1.4.1 行业政策环境 (9) 1.4.2 行业技术环境分析 (10) 第二章国际机器视觉行业发展趋势和现状 (11) 2.1 市场发展规模 (11) 2.1.1 产业发展历程 (11) 2.1.2 应用现状分析 (12) 2.1.3 产业市场规模和格局 (13) 2.2 行业分布状况和发展趋势 (14) 2.2.1 产业地区分布情况 (14) 2.2.2 发展趋势预测 (16) 第三章中国机器视觉行业的发展现状和趋势 (18) 3.1 发展现状及市场规模 (18) 3.1.1 产业发展历程 (18) 3.1.2 市场规模 (19) 3.2 行业竞争现状 (21) 3.2.1 行业竞争主体 (21) 3.2.2 企业分布状况 (26) 3.3 发展趋势 (27) 第四章机器视觉的应用 (29) 4.1 应用领域分布 (29) 4.2 机器视觉在各行业的应用情况 (30) 4.2.1 在工业领域中的应用 (30) 4.2.2 在农业领域中的应用 (34) 4.2.3 在医药行业中的应用 (36) 4.2.4 在交通领域中的应用 (37) 第五章机器视觉行业发展前景与投资建议 (39) 5.1 发展前景及进入壁垒 (39) 5.2 投资机会和风险 (41)
分析视觉艺术的表现语言的发展 一、丰富多样的艺术形式 以艺术形象的审美方式为依据，可将艺术分为听觉艺术、视觉艺术、和视听艺术。听觉艺术:音乐;视觉艺术:建筑、雕塑、绘画、书法，盆景，餐饮;视听艺术:戏剧、影视。 (一)听觉艺术:音乐。音乐是通过有组织的音符来表现人们的情感世界，构成它的基本要素有节奏、旋律、音色、和声、音调和力度等，它们结合在一起形成了各种风格的美妙乐曲。贝多芬说过“音乐是比一切智慧及哲学还崇高的一种启示”。的确如此，音乐能够直接表达个人的自身感受，也能唤起他人内心的强烈感受，激发人们相应情感和情绪的审美感染力。它在表现和抒发人类丰富、细腻、复杂的情感方面，有着其他艺术所难以媲美的效果……我们无法想象，世界如果没有了音乐将会怎样? (二)视觉艺术:1.建筑是一种具有象征性的视觉艺术，它充分体现了功用和审美、技术与艺术的有机结合。它通过形体结构、空间组合、装饰手法等，形成有节奏的抽象形式美来激发人在观照过程中的审美联想，从而造成种种特定的审美体验。如中国古代宫殿的方正严谨、中轴对称，使人感觉整齐肃穆;哥特式教堂一层高似一层的尖顶、昂然高耸的塔楼，则令人有向上飞腾之感。都以风格特异的抽象造型，给人以独特的审美感受和启迪。随着当代人类对生态环境的自觉意识的日益提高，建筑与环境的和谐也越来越成为人类的迫切需求，蓝天、绿地、水面、林荫使人们对建筑的视觉审美扩展到了一个更大的范围。2.绘画和雕塑都主要运用形、色、质以及点、线、面、体等造型手段构成一定的艺术形象。前者是在二维平面上表现，后者则在三维空间中塑造，造型性是它们最重要的审美特征。由于表现手段不同，绘画种类非常丰富。例如，中国画的特色不仅在于其工具材料(毛笔、宣纸、墨色)有着很大的特殊性，更重要的，是它高度重视抒发主体的内在精神，强调“以形写神”、“神形兼备”，追求气韵、传神和意境，为着心灵需要去触及绘画的形象性，含蓄、深沉地表现主体精神品质，由此形成中国画独特的审美意蕴。雕塑对于艺术形象的塑造具有高度的概括性和象征性。它以物质实体性的形体，在三维空间中塑造可视、可触及立体的艺术形象，其审美特性是在空间中获得的，与雕塑有关的周围环境也是雕塑作品的有机组成部分。一般来讲，雕塑主要通过两种方式表达:一是清晰地呈现，二是含蓄的暗示。 (三)视听艺术:影视。电影、电视艺术能够拥有如此巨大的魅力，是因为它的画面与声音互为依存，比较容易使艺术形象直接进入人们的视听心理活动空间，并再次基础上展开审美体验，从而构成电影、电视艺术独特的审美方式与艺术魅力。 作为人类科学技术进步的产物，电影、电视艺术在当代发展过程中，不断综合了当代科学技术的新成就，不断体现了当代文化的新要求，不断适应了当代人类的审美趣味发展，从而成为人们工作之余、家庭休闲的主要形式。 二、视觉艺术的表现语言的发展
扩展卡尔曼滤波器教程 在使用OpenPilot和Pixhawk飞控时，经常遇到扩展卡尔曼滤波(EKF)。从不同的网页和参考论文中搜索这个词，其中大部分都太深奥了。所以我决定创建自己学习教程。本教程从一些简单的例子和标准(线性)卡尔曼滤波器，通过对实际例子来理解卡尔曼滤波器。 Part 1: 一个简单的例子 想象一个飞机准备降落时，尽管我们可能会担心许多事情，像空速、燃料、等等，当然最明显是关注飞机的高度(海拔高度)。通过简单的近似，我们可以认为当前高度是之前的高度失去了一小部分。例如，当每次我们观察飞行高度时，认为飞机失去了2%的高度，那么它的当前高度是上一时刻高度的98%: altitude current_time=0.98*altitude previous_time 工程上对上面的公式，使用“递归”这个术语进行描述。通过递归前一时刻的值，不断计算当前值。最终我们递归到初始的“基本情况”，比如一个已知的高度。 试着移动上面的滑块，看看飞机针对不同百分比的高度变化。 Part 2:处理噪声 当然, 实际从传感器比如GPS或气压计获得测量高度时，传感器的数据或多或少有所偏差。如果传感器的偏移量为常数，我们可以简单地添加或减去这偏移量来确定我们的高度。不过通常情况下，传感器的偏移量是一个时变量，使得我们所观测到的传感器数据相当于实际高度加上噪声: observed_altitude current_time=altitude current_time+noise current_time 试着移动上面的滑块看到噪声对观察到的高度的影响。噪音被表示为可观测的海拔范围的百分比。
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正文目录 1 计算机视觉：未来之眼，人工智能的前哨 (6) 1.1 计算机视觉：人类的另一双“慧眼” (6) 1.2 巨头入主视觉领域，人工智能成行业新引擎 (8) 1.2.1 国外互联网巨头开启并购狂潮-苹果看“脸”VS谷歌注重运用 (9) 1.2.2国内计算机视觉最看“脸”，投融资如火如荼 (10) 1.3 欧美领跑产业趋势，市场空间巨大 (12) 1.3.1工业自动化需求驱动产业成长 (12) 1.3.2国内需求强劲，未来有望引领产业发展 (13) 2 生产需求和技术进步驱动计算机视觉行业发展 (16) 2.1 硬件是基础，算法是核心 (16) 2.2 计算机技术升级+巨头布局+产业政策“三驾马车”促进产业成长 (18) 2.2.1 图像处理与深度学习技术为行业内生驱动 (18) 2.2.2“机器换人”带来“视觉”设备广泛应用 (19) 2.2.3 政策为产业发展保驾护航 (20) 2.3 性能优越，应用领域广泛 (21) 2.3.1 比人类更敬业的“眼睛” (21) 2.3.2 应用广泛，大有作为 (22) 2.4 多维场景、嵌入式、一体化成为计算机视觉技术趋势 (23) 2.4.1 从二维场景重建迈向三维乃至通用视觉信息系统的构建 (23) 2.4.2 基于嵌入式的产品将取代板卡式产品 (24) 2.4.3 标准化、一体化解决方案也将是计算机视觉的必经之路 (25) 3 应用领域广泛，计算机视觉前景看好 (25) 3.1 智能制造领域迅速扩展，半导体与电子制造占据半壁江山 (25) 3.1.1 半导体电子制造：计算机视觉有效提升自动化水平 (26) 3.1.2 汽车制造：计算机视觉为汽车制造严格把关 (29) 3.1.3 生物医疗：计算机视觉为医疗影像、药品质控装上神秘的眼睛 (30) 3.2 消费应用领域快速扩展，打开未来想象空间 (31) 3.2.1 服务机器人：取代重复劳作，实现场景交互 (31) 3.2.2 无人驾驶：计算机视觉是无人驾驶汽车皇冠上的明珠 (32) 3.2.3 物流：OCR是智能物流的技术核心 (33) 3.2.4 安防监控：计算机视觉透视公共场所，助力智能安防 (33)
建筑立面设计的视觉特征 发表时间：2019-07-31T10:03:48.747Z 来源：《城镇建设》2019年第9期作者：陈庆魏文豪 [导读] 有必要做好建筑立面设计的要求，通过掌握不同设计方法的视觉特征，不断优化设计效果。 机械工业第六设计研究院有限公司，河南郑州 450000 摘要：建筑的发展代表着一个城市的发展。近年来，我国建筑业发展迅速，人们不仅满足于建筑物的居住功能，而且对建筑物的外观也有了新的要求。在这种情况下，有必要做好建筑立面设计的要求，通过掌握不同设计方法的视觉特征，不断优化设计效果。 关键词：建筑立面；设计；视觉特征 一、建筑立面设计的基本要求 建筑立面设计不但可以使得建筑物表面更加的美观，同时也可以起到一定的防护作用，使得建筑更加的实用，从而满足人们对于建筑的要求。虽然我国的建筑立面设计还是不够成熟，但是相关的技术人员也从国外吸取了很多的经验，并且由于我国古代就有很多优秀的建筑立面设计者，所以只要相关的设计人员可以努力提高设计理念和设计技术，那么今后我国的建筑立面设计行业会发展的十分迅速。 1、建筑立面设计的合理性 目前人们的审美标准也是不断的提高，对于一些新奇独特的想法也是能够接受的，但是由于建筑立面设计的特殊性，虽然有时候一些奇特的想法是不错的，但是如果使用在建筑立面设计中，未免会达到相反的视觉效果，因此设计者在设计的过程当中，不但要考虑到创新，还要保证相关的设计与周围环境的和谐性。 如果只是为了单纯的追求另类的设计，那么设计的产品方案会有一些比较突兀的可能性。建筑立面设计在保证原有的需求上还是要达到一定的合理的设计效果，因此设计师可以提前画出设计稿，由相关的工作人员进行探讨商定，确定出最终的方案，如果外部有一些需要遮挡的不美观问题，也可以通过一系列的设计来进行美化，从而保证建筑立面设计的初心，总而言之，建筑立面设计一定要合理化。 2、建筑立面设计的实用性 对于建筑物而言最重要的就是安全的使用寿命了，如果一个建筑物的质量问题都无法得到保证的话，那么它绝对不是一个优秀的建筑物，在这种新时代下，建筑立面设计也是要遵循这种原则的，不但要保证建筑物的美观，还要从建筑的安全和使用寿命角度去出发，尽可能的做到两者结合。相关的建筑立面设计者一定要设计出美观并且可以实施的建筑方案，设计者在设计前期可以实地考察一下建筑当地的气温、环境、湿度等等，尽可能的可以使建，方案能够切实有效的实施。 其次，建筑立面设计最好可以与该城市的文化和人们的价值观相结合，如果设计者可以将这些都融入到自己的设计中去，那么往往会达到一个意想不到的效果。人们为了追求建筑物的美观性，也可以使用一些新型的特殊材料，设计师在选择材料的时候可以尽可能的选择一些环保型可持续使用的材料，从而保证建筑设计的利益。如果相关的建筑立面设计者可以保证建筑物的温度是冬暖夏凉的话，那么选择一些热组并能蓄热的新型材料是最恰当的，这样一来也可以对建筑物内部进行一定的调节温度作用，使得人们在建筑物内的工作生活更加的舒心。 二、视觉特征体现基础 在现今社会发展当中，技术层面的进步对于行业发展具有十分积极的推动作用。在建筑领域中，建筑技术的进步更新将对建筑立面设计提供重要的基础，也是促使肌理设计在现今建筑设计中广泛应用、能够充分体现出视觉特征的一种重要条件，其主要体现在以下方面：1、构造技术发展 在我国建筑事业不断发展的过程中，我国建筑构造技术也随之具有了积极的进步，较多的新工艺以及新技术都在建筑立面设计当中具有了较多的应用，如使用光电技术形成的数字立面以及屏幕立面等。其中，幕墙技术是具有代表性的技术，在实际应用中，能够将建筑立面从原有的砖石墙体以及混凝土当中解放出来，使其在形式方面具有更为自由的特点。在建筑构造技术不断发展的情况下，则能够将以往只有在图纸上体现出的方案应用在实践当中，帮助大众能够更好的了解肌理视觉设计趋势，在保证建筑立面具有视觉效果以及轻巧特征的同时满足传统建筑立面在功能方面所具有的要求。 2、参数化设计 目前，计算机技术获得了快速的发展，并在建筑设计领域当中具有了较多的应用。通过这部分软件的应用，则能够帮助人们对更为复杂多变的建筑立面形式进行处理，而参数化设计则是在该过程当中出现的图形控制处理能力。对于参数化设计方式来说，即将建筑设计的相关影响因素组织在一起，通过一定逻辑规则的应用运算参变量，之后再通过计算机技术的应用将该过程实现图像的转化。从原理角度来说，参数化设计同即更多的对设计过程进行控制，通过对模型的有效控制，则能够帮助在建筑立面设计的模型阶段中更好的进行研究，提供更为有力的支持。 3、新材料应用 在建筑科学不断发展的情况下，也有更为丰富的建筑立面材料得到了应用。除了传统的玻璃、混凝土、钢材以及砖石材料外，之前在建筑设计当中很少使用的塑料以及纸等等也在立面设计当中具有了较多的应用。在现代材料不断翻新的情况下，也具有更多的素材能够应用在立面设计当中，该种情况的存在，也使得建筑具有了更为明显的肌理视觉特征，并因此对设计活动的进行提供了新的条件。 三、视觉特征体现方式 1、立面元素属性 在立面设计当中，其中的基本元素点、线、面是重点元素，也是对建筑立面肌理进行形成的将基本单元。同以往立面设计当中门窗等构件为单元不同，在肌理设计当中，其所具有的元素具有抽象的特征，在实际界定当中，同周边环境的相对关系与位置具有较强的依赖性。同时，同平面构成的点线面相关因素不同，虽然几者间具有同样的名称，但肌理元素作为立面设计的重点也具有现实方面的重要意义。即其是客观层面存在的物质，具有材质、形状以及颜色这几个不同属性。对于肌理元素来说，可以为二维图形，也可以为三维图形，同时具有光影肌理效果。颜色方面，不仅具有色相以及明度等属性，同时也具有色彩心理要素。元素材质方面，不仅具有混凝土以及玻璃等常见的材料，且具有聚碳酸醋板以及聚四氟乙烯板等材料。 2、元素构成手法 在对设计属性与元素进行熟练掌握后，在下一步设计当中，即需要在建筑的立面范围内设计排列相关基本元素，即是对于“理”的设计。从
卡尔曼滤波器综述 瞿伟军 G10074 1、卡尔曼滤波的起源 1960年，匈牙利数学家卡尔曼发表了一篇关于离散数据线性滤波递推算法的论文，这意味着卡尔曼滤波的诞生。斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器，卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。 2、卡尔曼滤波的发展 卡尔曼滤波是一种有着相当广泛应用的滤波方法，但它既需要假定系统是线性的，又需要认为系统中的各个噪声与状态变量均呈高斯分布，而这两条并不总是确切的假设限制了卡尔曼滤波器在现实生活中的应用。扩展卡尔曼滤波器（EKF）极大地拓宽了卡尔曼滤波的适用范围。EKF的基本思路是，假定卡尔曼滤滤对当前系统状态估计值非常接近于其真实值，于是将非线性函数在当前状态估计值处进行台劳展开并实现线性化。另一种非线性卡尔曼滤波叫线性化卡尔曼滤波。它与EKF的主要区别是前者将非线函数在滤波器对当前系统状态的最优估计值处线性化，而后者因为预先知道非线性系统的实际运行状态大致按照所要求、希望的轨迹变化，所以这些非线性化函数在实际状态处的值可以表达为在希望的轨迹处的台劳展开式，从而完成线性化。 不敏卡尔曼滤波器（UKF）是针对非线性系统的一种改进型卡尔曼滤波器。UKF处理非线性系统的基本思路在于不敏变换，而不敏变换从根本上讲是一种描述高斯随机变量在非线性化变换后的概率分布情况的方法。不敏卡尔曼滤波认为，与其将一个非线性化变换线性化、近似化，还不如将高斯随机变量经非线性变换后的概率分布情况用高斯分布来近似那样简单，因而不敏卡尔曼滤波算法没
基于用户体验的网页UI设计 【摘要】本文基于用户体验剖析网页UI设计，阐述了网页界面视觉设计和网页界面交互设计重要性。结合当前人们的生活方式、行为习惯及心理体验等方面论述如何进行网页UI设计。 【关键词】网页UI设计；视觉设计；视觉吸引；交互设计；交互艺术 随着信息化的深入，网页成为人们浏览信息、获取信息、放眼世界的主要窗口之一。在传统网页的界面设计中，人们认为网页界面设计就是美工，而美工就是单纯对网页进行装饰。随着网络技术的发展与普及，网页界面设计的技术在不断的进步，设计的理念也在不断的更新，网页界面设计不再是单纯的视觉设计，而是将视觉设计与人的行为习惯、生活方式、心理体验等结合在一起的设计，基于用户体验的网页UI设计是当前研究的热点。 一、网页UI设计及用户体验 UI即User Interface（用户界面）的简称，指对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计。网页UI设计用户体验（User Experience，简称UE）则是一种纯主观在用户使用产品过程中建立起来的感受。由于生活习惯、文化背景、行为方式及心理体验等不同，用户体验产品时会有不同的感受，一个好的UI设计要能充分满足大众的需求，使用户在体验过程中都能心情愉悦、操作流畅、交互高效。 就网页UI设计而言，用户浏览网页的需求是什么？抽象出来可以归纳为两点：一浏览信息，二操作数据。这里的数据是指在数据库中躺着的数据，用户在单纯浏览信息时，不会对页面背后的“数据”造成任何操作，但用户进行点击链接、跳转页面和处理信息时，就要和页面背后的数据进行交互。所以，在做网页UI 设计时候主要满足于用户的这两方面的需求，第一是用户在浏览信息时候，要有一个赏心悦目的界面，即网页界面的视觉设计要美观。第二是用户在操作数据时候要高效，即网页界面的交互设计灵活。 二、网页界面视觉设计 爱美之心人皆有之，漂亮的网页界面能吸引浏览者的眼球、提高网页的浏览量。传统网页美工设计，更注重网页的布局以及网页的颜色搭配，换言之，就是重在设计网页平面效果图和以及对网页进行装饰。随着人们生活节奏的加快，快餐文化日渐丰富，仅靠传统网页美工已不能适应当今网页发展的需要。那么，如何让你的网站跟上时代的步伐，满足当今用户的需求呢？ 从用户体验出发：什么东西能让我们从电脑屏幕上看到接近于现实世界的东西？是视觉吸引，视觉吸引是非常有效的提示工具，通常在用户第一次打开某个应用，或进入某个新的界面时出现。简单的视觉吸引能扭转乾坤，把令人沮丧万