MICROCHIP公司的芯片资料大全 第一大部分：PIC micro微控制器资料大全。 比如： PIC12CXXX系列： PIC12C508A PIC12C509A PIC12CR509A PIC12CE518 PIC12CE519 等等等等 PIC12FXXX系列： PIC12F629 PIC12F675 PIC16C5X系列： PIC16C54C PIC16CR54C PIC16C55A PIC16C56A PIC16CR56A PIC16C57C 等等等等 PIC16CXXX系列： PIC14000 PIC16C554 PIC16C558 PIC16C62B PIC16C63A PIC16CR63 PIC16C65B 等等等等 PIC16FXXX系列： PIC16F87 PIC16F88 PIC16F627 PIC16F627A PIC16F628 PIC16F628A PIC16F630 PIC16F648A PIC16F676 等等等等 PIC17CXXX系列： PIC17C42A PIC17CR42 PIC17C43 PIC17CR43 PIC17C44 PIC17C752 PIC17C756A PIC17C762 PIC17C766 PIC18CXXX系列： PIC18C242 PIC18C252 PIC18C442 PIC18C452 PIC18C601 PIC18C801 PIC18C658 PIC18C858 PIC18FXXX系列： PIC18F242 PIC18F248 PIC18F252 PIC18F258 PIC18F442 PIC18F448 PIC18F452 PIC18F458 PIC18F1220 PIC18F1320 PIC18F2220 PIC18F2320 PIC18F2439 PIC18F2539 PIC18F4220 PIC18F4320 PIC18F4439 PIC18F4539 PIC18F6520 PIC18F6620 PIC18F6720 PIC18F8520 等等等等 第二大部分：PIC射频器件产品资料大全 比如： 带有UHF RF发射器的rfPIC单片机系列：rfPIC12C509AG rfPIC12C509AF 带有UHF RF发射器的rfHCS KEELOQ发送器系列：rfHCS362G rfHCS362F RFID射频卡产品系列：MCRF200 MCRF202 MCRF250 MCRF355 MCRF360 MCRF450 等等等等
单片机知识要点 1、概念： 单片机（Single chip microcomputer）亦称单片微电脑或单片微型计算机，国际上统称为微控制器（microcontrollor, MCU, μC），就是把中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、输入/输出端口I/O等主要的计算机功能部件，都集成在一块集成电路芯片上，从而形成一部完整的微型计算机，就称其为单片机。目前市场做单片机的产家很多，如ATMEL，Microchip，Cypress，AMD，Intel，STC，HOLTEK 等等。 2、结构： 一般的单片机内部结构如下图： 以上为简单的结构图，对应关系是：CPU包含控制器和运算器；ROM和RAM对应着存储器，前者存放程序，后者存放数据；I/O则对应着输入设备和输出设备，用总线（BUS）实现各模块之间的信息传递。ROM 和RAM存储器容量可多可少，但CPU只有一个，另外，为了提高单片机的性能和扩展单片机的用途，厂家通常将一些不同功能的专用模块也集成到单片机芯片内部当中来，比如定时器模块、数模转换模块、串行端口模块等等，同时，习惯于把这些模块与I/O端口模块一起统称为外围模块。 3、单片机应用介绍： （1）电信：电话机、无绳电话、投币电话机、无线对讲机、传真机、来电显示器（caller ID）等； （2）家用电器：智能电视、电磁炉、DVD、卫星电视接收机，音响、空调、各种报警器等； （3）计算机外围设备：键盘、打印机、Modem、无线网卡等； （4）办公自动化：复印机、智能打字机、PDA等； （5）工业控制：数控机床、智能机器人、电机控制、过程控制、温度控制、智能传感技术等； （6）商用电子：自动售货机、电子收款机、电子秤、IC卡等； （7）玩具：袖珍游戏机、电子宠物、遥控玩具等； （8）仪器仪表：用于医疗、化工、电子、计量等各种智能仪器仪表； （9）汽车电子：点火控制、变速控制、防滑控制、防撞控制、排气控制、GPS等； （10）军用电子：各种导弹和鱼雷的精确制导控制、智能武器、雷达系统等。 4、PIC单片机的特点： PIC是美国Microchip公司生产的单片机系列产品型号的前缀，PIC系列单片机的硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼，在所有单片机品种中是最容易学习、最容易应用的单片机品种之一。 PIC单片机相比其它品种单片机有以下优点： （1）哈佛总线结构： 其设计异同于其它单片机之处是：不仅采用了哈佛体系结构，而且还采用了哈佛总线结构，在芯 片内部将数据总线和指令总线分离，并且采用不同的宽度，这样做的好处在于，实现指令提取的 “流水作业”，也就是在执行一条指令的同时对下一条指令进行取指操作，以便实现全部指令的 单字节化，单周期化，从而有利于提高CPU执行指令的速度。 如下图结构：
配置发电机相间短路的后备保护 2010-02-14 21:18:36 作者：loveg来源：电机维修网浏览次数：35 网友评论 0 条（1）发电机内部故障，而纵联差动保护或其他主要保护拒动时。 （1）发电机内部故障，而纵联差动保护或其他主要保护拒动时。 （2）发电机、发电机－变压器组的母线故障，而该母线没有母线差动保护或保护拒动时。 （3）当连接在母线上的电气元件（如变压器、线路）故障而相应的保护或断路器拒动时。发电机的后备保护方式有：低电压启动的过电流保护、复合电压启动的过电流保护、负序电流以及单元件低压过电流保护和阻抗保护。 1）低电压启动的过电流保护。发电机低压启动的过流保护的电流继电器，接在发电机中性点侧三相星形连接的电流互感器上，电压继电器接在发电机出口端电压互感器的相间电压上，在发电机投入前发生故障时，保护也能动作。低电压元件的作用在于区别是过负荷还是由于故障引起的过电流。 2）复合电压启动的过电流保护。复合电压启动是指负序电压和单元件相间电压共同启动过电流保护。在变压器高压侧母线不对称短路时，电压元件的灵敏度与变压器绕组的接线方式无关，有较高的灵敏度。 3）负序电流和单元件低压过流保护。发电机负序电流保护采用两段式定时限负序电流保护，由于不能反应三相对称短路，故加设单元件低压过流保护作为三相短路的保护；对于发电机－变压器组，宜在变压器两侧均设低压元件。两段式定
时限负序保护的灵敏段作为发电机不对称过负荷保护，经延时作用于信号。定时限负序电流保护作为发电机不对称短路的后备保护，它和单元件电压过流共用时间元件。 4）阻抗保护。发电机－变压器组阻抗保护一般接在发电机端部，阻抗元件一般为全阻抗继电器。但阻抗元件易受系统振荡及发电机失磁等的影响。阻抗元件的阻抗值整定，应与线路距离保护的定值配合，动作时间与所配合的距离保护段时间相配合。阻抗保护应有可靠的失压闭锁装置。由于动作时间较长，不设振荡闭锁装置。
历史事实证明：Microchip想要通过收购Atmel来整合MCU业务不太可行 基于对过去若干年不同产品线半导体公司半导体公司合并事件的观察，我并不认同Microchip计划通过收购Atmel公司来整合6/16位MCU和32位MCU产品线的计划能够成功。历史证明同时拥有两种8/16位微控制器微控制器架构和至少两种不同的32位CPU架构的公司无法存活较长的时间。这样的结果之一是，公司会因为这样而崩溃，一种或几种架构会进入历史的垃圾箱，或者公司会出售其中的一种架构。而Microchip计划买来的Atmel的部分ASIC业务似乎将卖给安森美半导体安森美半导体(On Semiconductor)。 可以回顾一下电子产业电子产业的历史，想要保持两种以上架构的公司都不会支持多长时间。近几年，Intel公司，试图掌握三种架构，并瞄准三个不同的市场：基于DEC StrongARM 架构的PXA2xx瞄准移动和消费市场，IXP4xx系列网络处理器也是收购DEC公司时得到的，而X86架构是针对桌面电脑、服务器和笔记本电脑的。到现在我们看到的是英特尔只剩下了一种架构，而面对的是所有的领域。 更远的是AMD公司，他们在上世纪90年代不能不面临一个选择，是选择其X86架构还是他们内部开发的29000 RISC架构，该架构当时针对的是高端的打印机市场。 前些年AMD又试图把握两种架构，针对台式机和服务器市场的X86产品和他们从Alchemy 收购来的基于MIPS架构的针对移动和消费设备的产品。到现在，AMD也只做X86这一块了。 在32位MCU领域Atmel必须从两种RISC架构中作出选择，他们在新的PIC32系列中的基于MIPS的架构，和他们已经扩展整个嵌入式市场的32位ARM核系列。 MIPS架构是EE(电子工程)和CS(计算机科学)专业的学生们在课本里能学到的东东东东，不过，ARM RISC架构是目前市场上基本上每个领域都会用到的架构。并且，尽管MIPS架构的开发工具支持非常令人印象深刻，但还是无法与ARM受到的支持力度相比。这将是个艰难的选择，从另一点来说也需要Microchip作出选择哪一个需要他们全部的支持。 Microchip在他们的6/16位微控制业务方面面临同样的问题。尽管Microchip通过其PIC 系列单片机占据了MCU市场全球第三的地位，Atmel的AVR同样也是受到尊敬的RISC MCU架构，不管是在欧洲异或在一些专业的市场，比如汽车电子和工业控制领域。想要两种架构同时出现在一个公司并蓬勃发展是不可能实现的。 历史可以证明。Intel，当他还在微控制器领域拼杀时，有两种不同的架构，8/16位8048/8051架构，目前在该公司已经终止产生，并授权给了八到十家别的厂商，而其16位80196架构，目前还在服役，不过只针对CAN通信控制器领域。 摩托罗拉和意法半导体也有同样的历史，他们也曾有多种MCU架构的产品，最后都只支持一种架构了。 通过历史来看，如果Microchip成功收购Atmel，Microchip必须作出选择，是支持所有的产品线，还是选择让一些自然死亡或者卖给别的公司。
Microchip的永磁无刷直流电机驱动系统应用 引言 二十一世纪的头一个十年就快悄悄过去了，但人们所热望的电气交通时代却并没有如期而至。在诸多由政府主导、企业和研究机构积极参与的电动车计划如PNGV、Freedom CAR 、PREDIT111在轰隆的引擎声中落幕时人们开始意识到：传统汽车产业的巨大惯性和强大生命力远远超过了他们的想象，在未来相当长的一段时间内，电动汽车还只能停泊在实验室。 现在，纯电动汽车的应用研究转向了以公交车为主的定点、定向运行车辆和社区用车及特定用途的微型车。这类车辆具有一些共同的特点，比如都是由机构管理，在特定区域运行，车速不高。我们可以针对这些特点对车辆的设计和管理进行优化，以降低成本和提高性能，抗衡传统内燃机型汽车，还有一点就是创建节能和环保形象，这对机构和企业来说是重要的。 项目和系统介绍 高尔夫球车属于一种特定用途的微型车，它在高尔夫球场地上运行，驾乘者目的不同以及场地的路况降低了对车辆续驶里程但对驱动系统动力性能却提出了相对较高的要求。众所周知，高尔夫场地高低起伏，这要求高尔夫球车驱动电机具有优良的过载性能；车速不高，意味着高尔夫球车驱动电机不需要很宽的调速范围。要满足这些要求，使用永磁无刷直流电机（BLDC）显得再好不过：在很大负载范围内，BLDC 都能获得极高的效率，只要它的转速仍然在基速以下。再者，它坚固，运行可靠，调速简单，而且若能改善位置传感器件的可靠性，它在整个运行寿期内免维护，这使它的吸引力更为出众。 我们考察了多种同类型（双座）电动高尔夫球车，它们都采用传统直流电机，多采用他励方式，电机的额定功率从2～3kW不等，均装备铅酸型蓄电池，最大容量有150AH，名义续驶历程为150km，在改装前
第二章：输电线路的相间短路的电流保护 GB50062-92《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》规定：对3～63kV线路的下列故障或异常运行，应装设相应的保护装置： (1) 相间短路。 (2) 单相接地。 (3) 过负荷。 1. 3~10kV 线路装设相间短路保护装置的配置原则 (1) 在3~10kV线路装设的相间短路保护装置，应符合下列要求： 1) 由电流继电器构成的保护装置,应接于两相电流互感器上，同一网络的所有线路均应装在相同的两相上。 2) 后备保护应采用远后备方式。 3) 当线路短路使发电厂厂用母线或重要用户电压低于额定电压的60%时,以及线路导线截面过小，不允许带时限切除短路时，应快速切除故障。 4) 当过电流保护的时限不大于0.5~0.7s时，且没有第3)款所列的情况，或没有配合上的要求时，可不装设瞬动的电流速断保护。 (2) 在3~10kV 线路装设的相间短路保护装置，应符合下列规定： 1) 单侧电源线路。可装设两段过电流保护：第一段为不带时限的电流速断保护；第二段为带时限的过电流保护。可采用定时限或反时限特性的继电器。对单侧电源带电抗器的线路，当其断路器不能切断电抗器前的短路时，不应装设电流速断保护，此时，应由母线保护或其他保护切除电抗器前的故障。 保护装置仅在线路的电源侧装设。 2) 双侧电源线路。可装设带方向或不带方向的电流速断和过电流保护。对1~2km双侧电源的短线路，当采用上述保护不能满足选择性、灵敏性或速动性的要求时，可采用带辅助导线的纵差保护作主保护，并装设带方向或不带方向的电流保护作后备保护。 3) 并列运行的平行线路。宜装设横联差动保护作为主保护，并应以接于两回线电流之和的电流保护，作为两回线同时运行的后备保护及一回线断开后的主保护及后备保护。 4) 环形网络中的线路。为简化保护，可采用故障时先将网络自动解列而后恢复的办法，对不宜解列的线路，可参照对并列平行线路的办法。 2.35~63kV线路相间短路保护装置配置原则 (1) 35~63kV线路装设的相间短路保护装置，应符合下列要求 l) 对单侧电源线路可采用一段或两段电流速断或电流闭锁电压速断作主保护并应以带时限过电流保护作后备保护。 当线路发生短路，使发电厂厂用母线电压或重要用户母线电压低于额定电压的60% 时，应能快速切除故障。 2) 双侧电源线路。可装设带方向或不带方向的电流保护。当采用电流、电压保护不能满足选择性、灵敏性和速动性时，可采用距离保护装置。双侧电源或环形网络中，不超过3～4km的短线路，当采用电流电压保护不能满足要求时，可采用带辅助导线的纵差保护作主保护，并应以带方向或不带方向的电流电压保护作保护。 3) 并列运行的平行线路。可装设横联差动保护作主保护，并应以接于两回线电流之和的阶段式保护或距离保护作为两回线同时运行的后备保护及一回线断开后的主保护及后备保护。
HA2089 High-Performance RISC CPU: ?Only 35 instructions to learn: -All single-cycle instructions except branches ?Operating speed: -DC – 20MHz oscillator/clock input -DC – 200ns instruction cycle ?Interrupt capability ?8-level deep hardware stack ?Direct, Indirect, and Relative Addressing modes Special Microcontroller Features: ?Precision Internal Oscillator: -Factory calibrated to ±1% -Software selectable frequency ranging from 32kHz up to 8MHz -Two-Speed Start-Up mode -Crystal fail detect for critical applications -Clock mode switching during operation for low-power operation ?Power-Saving Sleep mode ?Operating voltage range of 2.7V-5.5V ?Temperature range of -40°C to 85°C ?Power-on Reset (POR) ?Power-up Timer (PWRT) and Oscillator Start-up Timer (OST) ?Brown-out Reset (BOR) with software control option ?Low-Current Watchdog Timer (WDT) with on-chip oscillator ?Multiplexed Master Clear/Input pin ?Programmable code protection ?High Endurance Memory: -10,000 write Flash endurance -1,000,000 write EEPROM endurance -Flash/Data EEPROM Retention: > 40 years Peripheral Features: ?11 I/O pins and 1 input-only pin: -High current source/sink for direct LED drive -Interrupt-on-pin change -Individually programmable weak pull-ups -Low-power wake-up on pin change option ?Two analog comparators ?A/D Converter: -10-bit resolution and 8 channels ?Timer0: 8-bit timer/counter with 8-bit programmable prescaler ?Enhanced Timer1: -16-bit timer/counter with prescaler -External Gate Input mode -Option to use OSC1 and OSC2 in LP mode as Timer1 oscillator, if INTOSC mode selected ?Timer2: 8-bit timer/counter with 8-bit period register, prescaler and postscaler ?Capture/Compare/PWM (CCP) module ?In-Circuit Serial Programming TM (ICSP TM) via two pins Device Program Memory Data Memory I/O 10-bit A/D (ch) Comparators Timers 8/16-bit FLASH (words) SRAM (bytes) EEPROM (bytes) HA2089204812825612822/1 14-Pin, Low-Power Flash Microcontroller Product Brief ? 2006 Microchip Technology Inc.Advance Information DS41300A-page 1
Microchip的PIC系列单片机开发板选用指南Microchip全程为Microchip Technology Incorporated中文名称为美国微芯科技公司或者美国微芯半导体，它是全球领先的单片机和模拟半导体的供应商，为全球数以千计的消费类产品提供低风险的产品开发和更低的系统总成本。现在Microchip公司已推出微控制器外围设备、模拟产品、RFID 智能卡、KEELOQ保安产品，可以设计出更全面，更具价值的嵌入控制系统方案，可以满足用户日益增长的需求。 Microchip生产的单片机芯片类型主要是PIC12\PIC16\PIC17\PIC18系列，它们的特点是： 1.PIC系列从低到高有几十个型号，可以满足各种需要； 2.精简指令使其执行效率大为提高； 3.上市等待时间少； 4.具有优越的开发环境，不会出现仿真和实际运行情况不同的情况； 5.引脚具有防瞬态能力； 6.彻底的保密性； 7.自带看门狗； 8.拥有睡眠和低功耗模式。 鉴于PIC单片机拥有以上的一系列的优点，它的适用范围是非常的广，现在全世界都可以见到它的身影。 下面就介绍几种基于PIC单片机的开发系统开发板。 目前而言，与Microchip合作的比较成功的开发板制造商家有MikroE这一家，它制造若干款基于Microchip的PIC芯片的开发板，例如EasyPIC v7、EasyPIC PRO v7、mikromedia for PIC18FJ、mikromedia Workstation v7、PICPLC16 v6、UNI-DS 6、SmartGLCD 240x128、Ready for PIC、Ready for PIC (DIP28)和StartUSB for PIC。 那么这几款开发板都有什么特点呢？下面就来详细介绍一下。 首先是EasyPIC v7，它是可用于Microchip PIC 单片机编程和调试的开发板，它包含强大的板载mikroProg这一款编程器和电路内调试器，能够编程超过250多种单片机。 下图就是EasyPIC v7开发系统的实物图。
相间短路的阶段式电流保护 相间短路通常仅考虑两相短路和三相短路的情况。电力系统发生相间短路的主要特征是电流明显增大，利用这一特点可以构成反应电流增大的阶段式电流保护。 一、瞬时电流速断保护 1、瞬时电流速断保护的工作原理 从故障切除时间考虑，原则上继电保护的动作时间越短越好，即在被保护元件或设备上装设快速保护，瞬时电流速断保护就是这样的快速保护。下面用如图3-1所示单电源线路，说明瞬时电流速断保护的工作原理。 对于图3-1所示单侧有电源的辐射形电网，电流保护装设在线路始端，当线路发生三相短路时，短路电流计算如下 k s k X X E I +=? )3( （3-3） 式中 ?E ——系统等效电源的相电动势； s X ——系统电源到保护安装点的电抗； k X ——短路电抗（保护安装点到短路点的电抗。
则X s +X k 为系统电源至短路点之间的总电抗。显然，当短路点距离保护安装 点越远时，X k 越大，短路电流越小；当系统电抗越大时，短路电流越小；而且短 路电流与短路类型有关，同一点)2()3(k k I I ?。短路电流与短路点的关系如图3-1的)(L f I k =曲线，曲线1为最大运行方式（系统电抗为m in .s X ，短路时出现最大短路电流）下三相短路故障时的)(L f I k =，曲线2为最小运行方式（系统电抗为max .s X ，短路时出现最小短路电流）下两相短路故障时的)(L f I k =。 瞬时电流速断保护反应线路故障时电流增大动作，并且没有动作延时，所以必须保证只有在被保护线路上发生短路时才动作，例如图3-1的保护1必须只反应线路Ll 上的短路，而对L1以外的短路故障均不应动作。这就是保护的选择性要求，瞬时电流速断保护是通过对动作电流的合理整定来保证选择性的。 2．整定计算 一般把对继电保护装置动作值、动作时间的计算和灵敏度的校验称为继电保护整定计算，将计算条件称为整定原则。 按照选择性要求，图3-1保护1的动作电流，应该大于线路L2始端短路时的最大短路电流。实际上，线路L2始端短路与线路L1末端短路时反应到保护l 的短路电流几乎没有区别，因此，线路L1的瞬时电流速断保护动作电流的整定原则为：躲过本线路末端短路的可能出现的最大短路电流，计算如下： )3(max ..1.B k I rel I act I K I = （3-4） 式中 I act I 1.—— 线路L1的瞬时电流速断保护一次动作电流； I rel K ——瞬时电流速断保护的可靠系数，考虑短路电流的计算误差、 测量误差、短路电流非周期分量等因素对保护的影响，一般 取I rel K ＝1.2～1.3； )3(m ax .B k I ——系统最大运行方式下，在线路L1末端(母线)发生三相短路 时流过保护1(即线路U)的短路电流。 按照式(3-4)计算出保护l 的动作电流与短路电流的关系如图3-1所示，动作电流与短路电流曲线的交点确定了保护能够反应故障的范围，即保护范围。可
Microchip dsPIC33F 入门开发方案 关键词：DSP，MCU，数字信号控制器，DSC， 摘要：Microchip 公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器，具有扩展的DSP功能和高性能16位微控制器（MCU）的架构。而DM330011则是dsPIC33F系列的MPLAB入门级开发套件是完整的硬件和软件工具，开发板上内置了调试器，简单安装软件和连接USB电缆到PC，起动MPLAB IDE就能完全控制和运行简单程序，下载和测试你的应用。本文介绍了dsPIC33F系列的主要性能，方框图以及MPLAB入门级开发套件DM330011的主要性能，开发系统连接图以及完整的电路图。 Microchip 公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器，具有扩展的DSP功能和高性能16位微控制器（MCU）的架构。而DM330011则是dsPIC33F系列的MPLAB 入门级开发套件是完整的硬件和软件工具，开发板上内置了调试器，简单安装软件和连接USB电缆到PC，起动MPLAB IDE就能完全控制和运行简单程序，下载和测试你的应用。本文介绍了dsPIC33F系列的主要性能，方框图以及MPLAB入门级开发套件 DM330011的主要性能，开发系统连接图以及完整的电路图。 一．dsPIC33F High-Performance, 16-bit Digital Signal Controllers The dsPIC33F devices contain extensive Digital Signal Processor (DSP) functionality with a high performance 16-bit microcontroller (MCU) architecture. Operating Range: . Up to 40 MIPS operation (at 3.0-3.6V): - Industrial temperature range (-40°C to +85°C) - Extended temperature range (-40°C to +125°C) High-Performance DSC CPU: . Modified Harvard architecture . C compiler optimized instruction set . 16-bit wide data path . 24-bit wide instructions . Linear program memory addressing up to 4M instruction words . Linear data memory addressing up to 64 Kbytes . 83 base instructions: mostly 1 word/1 cycle . Two 40-bit accumulators with rounding and saturation options . Flexible and powerful addressing modes: - Indirect - Modulo - Bit-Reversed . Software stack . 16 x 16 fractional/integer multiply operations . 32/16 and 16/16 divide operations . Single-cycle multiply and accumulate: - Accumulator write back for DSP operations - Dual data fetch . Up to ±16-bit shifts for up to 40-bit data Direct Memory Access (DMA): . 8-channel hardware DMA . Up to 2 Kbytes dual ported DMA buffer area (DMA RAM) to store data transferred via DMA: - Allows data transfer between RAM and a peripheral while CPU is executing code (no cycle stealing) . Most peripherals support DMA
无刷直流电机原理(MicroChip AN885) 原作者：MicroChip 译者：MAXWELL LEE(宝宝) 时间：2009年7月12日 当前版本：V0.01
1. 简介 本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC 被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。 顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC 相比有刷电机有许多的优点，比如： z能获得更好的扭矩转速特性； z高速动态响应； z高效率； z长寿命； z低噪声； z高转速。 另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 在这篇应用笔记中将会对BLDC的结构、基本原理、特性和应用做一系列的探讨。探讨过程中可能用到的术语可以在附录B“术语表”中找到相应的解释。
2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图 2.1.1。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。 图 2.1.1 BLDC内部结构 BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图 2.1.2和图2.1.3所示。
Microchip 推出电机控制新型32 位PIC32 系列MCU Microchip PIC32MK 系列集成模拟外设、双USB 功能，可支持多达4 个CAN 2.0 端口 全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近日发布最新的PIC32 单片机(MCU)系列。新的PIC32MK 系列共包含4 款高度集成、用于高精度 双电机控制应用的MCU 器件(PIC32MK MC)，以及8 款带有串行通信模块、用于通用应用的MCU 器件(PIC32MK GP)。所有MC 和GP 器件均包含一个120 MHz 32 位内核，可支持DSP(数字信号处理器)指令。此外，为了简化控制算法的开发工作，MCU 内核中还集成了一个双精度浮点单元，以便客户能使用基于浮点的建模和仿真工具来进行代码开发。更多有关Microchip PIC32MK 系列的信息，请访问microchip/pic32mk。 为了提高效率并减少电机控制应用中所需的分立器件的数量，此次发布的 高性能PIC32MK MC 器件不仅拥有32 位处理能力，还集成了许多高级模拟外设，比如四合一10 MHz 运算放大器、多个高速比较器以及用于电机控制的优化脉宽调制(PWM)模块。同时，这些器件还包含多个模数转换器(ADC) 模块，在12 位模式下，吞吐量可达25.45 MSPS(每秒兆次采样)，而在8 位模式下则可达33.79 MSPS，这有助于电机控制应用实现更高的精度。此外，这些器件拥有最高1 MB 的实时更新闪存、4 KB 的EEPROM 和256 KB 的SRAM。
第一章 输电线路相间短路的三段式电流保护 第一节 瞬时电流速断保护 一、 短路电流的分析计算 瞬时电流速断保护（又称第I 段电流保护）它是反映电流升高，不带时限动作的一种电流保护。 1．短路电流计算 在单侧电源辐射形电网各线路的始端装设有瞬时电流速断保护。当系统电源电势一定，线路上任一点发生短路故障时，短路电流的大小与短路点至电源之间的电抗忽略电阻）及短路类型有关，三相短路和两相短路时，流过保护安装地点的短路电流为： l X X E I S S k 1)3(+= l X X E I S S k 1)2(23+= 2、运行方式与短路电流的关系 当系统运行方式改变或故障类型变化时，即使是同一点短路，短路电流的大小也会发生变化。在继电保护装置的整定计算中，一般考虑两种极端的运行方式，即最大运行方式和最小运行方式。 （1）最大运行方式——流过保护安装处的短路电流最大时的运行方式称为最大运行方式，此时系统的阻抗Xs 为最小； （2）最小运行方式——当流过保护安装处的短路电流最小的运行方式称为系统最小运行方式，此时系统阻抗Xs 最大。 图3－ 1中曲线1表示最大运行方式下三相短路电流随J 的变化曲线。曲线2表示最小运行方式下两相短路电流随J 的变化曲线。 二、动作电流的整定计算 1、动作电流 假定在线路L1和线路L2上分别装设瞬时电流速断保护。根据选择性的要求，瞬时电流速断保护的动作范围不能超出被保护线路，故保护1瞬时电流速断保护的动作电流可按大于本线路末端短路时流过保护安装处的最大短路电流来整定，即 max .1kB rel I op I I K I = 1op I I ——保护装置1瞬时电流速断保护的动作电流，又称一次动作电流
万联芯城以优惠价格销售原装MICROCHIP美国微芯电子元器件芯片 集成电路，货源渠道为原厂和原厂授权的代理商，分销商，万联芯城提供一站式的电子元器件配单服务，采购电子元器件就上万联芯城。 点击进入万联芯城 Microchip Technology Inc.是一家美国上市公司，是微控制器，混合信号，模拟和Flash-IP集成电路的制造商。其产品包括微控制器
（PIC，dsPIC，AVR和SAM），串行EEPROM器件，串行SRAM器件，嵌入式安全器件，射频（RF）器件，散热，电源和电池管理模拟器件，以及线性，接口和无线解决方案。这些解决方案的示例包括USB，zigbee，MiWi，LoRa，SIGFOX和以太网。 公司总部位于亚利桑那州钱德勒，在亚利桑那州坦佩市，俄勒冈州格雷西姆市和科罗拉多州科罗拉多斯普林斯市设有晶圆厂，在泰国Chachoengsao和菲律宾卡兰巴设有装配/测试设施。截至2018年3月31日的财政年度销售额为39.81亿美元 MICROCHIP代理_微芯代理成立于1987年，当时General Instrument 将其微电子部门分拆为全资子公司。[3] MICROCHIP代理_微芯代理于1989年成为一家独立公司，当时它被一群风险资本家收购，并于1993年上市。[4] 2009年4月，MICROCHIP代理_微芯代理宣布推出nanoWatt XLP微控制器，声称具有世界上低的睡眠电流。[5]截至2009年，MICROCHIP 代理_微芯代理已售出超过60亿个微控制器。[6] 2010年4月，Microchip收购了硅存储技术（SST），[7]并于当年5月向Greenliant Systems出售了几个SST闪存资产。[8]
电动机的相间短路保护 一、瞬时电流速断保护 目前中、小容量的电动机广泛采用电流速断保护作为防御相间短路故障的主保护。 (一)保护的启动元件 构成电动机电流速断保护的电流继电器可以是电磁型的，也可以是感应型的。对于不易遭受过负荷的电动机(如给水泵、凝水泵、循环水泵的电动机)，可采用DL一10系列的电磁型电流继电器构成保护。对于容易过负荷的高压电动机及容量在100kW以上的低压电动机(如排粉机、磨煤机、碎煤机以及灰浆泵等的拖动电动机)，则宜采用具有反时限特性的GL—10系列感应型电流继电器来构成保护，因为此时可利用继电器中的瞬动元件构成电动机的相间短路保护，作用于断路器跳闸；利用继电器中的反时限元件，构成电动机的过负荷保护，并根据拖动机械的特点，作用于发信号或减负荷及跳闸。 (二)保护装置的接线方式 电动机相间电流保护的接线方式有两 种，当灵敏度不能满足要求时可采用两相两 继电器式不完全星形接线，如图11—1(a) 所示，否则优先采用两相电流差单继电器式 接线，如图11—1(b)所示。为了使电流保 护不仅能反应电动机内部的相间短路，同时 也能反应电动机与断路器之间连线上的相间 短路，保护用电流互感器的安装位置，应尽 可能地靠近断路器侧。 此外，电动机保护的操作电源还可以采 用交流操作电源，由感应型电流继电器构成 且采用不同操作电源的保护接线图可参照前面第三章的图3—26。由图3—26(b)可知，当保护采用交流操作电源和两相电流差单继电器式接线时，只要一个感应型电流继电器就可以构成一台电动机设备的相间保护和过负荷保护，并且由于这种接线不需要直流操作电源及相
应的连接电缆，在电动机断路器的操作机构上又易于实现，因而有较广泛的应用。 (三)电流速断保护和过负荷保护的整定计算 作为电网的末级，电动机电流速断保护不存在相邻元件故障时保护可能误动的问题，故 保护的动作电流只需按躲过电动机的启动电流整定，即 。：iKrelKe，Ms(11IK 11—1) ．Bct=—_，Ms 一) 式中 K。l——可靠系数，因考虑电动机启动电流中非周期分量的影响，故取得大些，对DL- 10型继电器，取1．4～1．6，对GL一10型继电器取1．8～2； K．——接线系数，保护采用两相不完全星形接线时取1，采用两相电流差接线时取朽； IMs——电动机启动电流的周期分量； nTA——电流互感器变比。 保护装置的灵敏度按系统最小运行方式下，电动机出口两枫短路的最小短路电流进行校验，要求灵敏系数不小于2，即 r(2) K…2瓦zK．min≥2 (11—2) 电动机过负荷保护的动作电流按躲过其额定电流整定，即 [K-act=等×等…圳 式中 K。，——可靠系数，当保护动作于信号时取1．05，动作于减负荷或跳闸时取2； K。——接线系数，取值参照电动机的电流速断保护； K。——电流继电器的返回系数，DL—10型继电器取0．85，GL—10型继电器取0．8； IN'M——电动机的额定电流； nTA——电流互感器变比。 过负荷保护是通过提高保护动作时间来躲过电动机带负荷启动的，故保护的动作时限应 躲过电动机带负荷启动的时间，一般取15—20s，有条件时，可实测带负荷启动的时间后再 整定其动作时限。当保护采用GL一10系列电流继电器的反时限元件构成时，则是要求在流 过继电器的电流k：K。竺时，继电器感应部分的动作时间为15—20s。 二、纵差动保护 容量在2000kW以上或2000kW(含2000kW)以下、具有6个引出线的重要电动机，当 电流速断保护不能满足灵敏度的要求时，应装设纵差保护作为相间短路主保护。 电动机纵联差动保护的动作原理基于比较被保护电动机机端和中性点侧电流的相位和幅 值而构成。为了实现这种保护，在电动机中性点侧与靠近出口端断路器处应装设同型号、同 变比的两组电流互感器TAl和TA2，两组电流互感器之间，即为纵差保护的保护区。电流互 感器二次侧按循环电流法接线。 在中性点非直接接地的供电网络中，电动机的纵差保护一般采用两相式接线，接人差动