《电力拖动》实训教学大纲
一、教学目的和要求
本课程是中等职业技术学校供用电技术专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。通过本课程的学习，掌握与电力拖动有关的专业理论知识和操作技能，培养理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的中级维修电工技术等级标准的要求。其基本要求是：掌握常用低压电器的功能、结构、工作原理、选用原则及其拆装维修方法；掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理、分析方法及其安装、调试与维修；掌握常用生产机械电器控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
二、课程内容
实验一
认识实验
内容：实验室介绍，实验课进行方式，实验报告的内容，常用测量仪器的使用
重点讲授：常用测量仪器的使用
实验二
交流接触器的拆装与检修
实验三
三相异步电动机正转控制线路的安装
实验四
三相异步电动机正反转控制线路的安装
实验五
位置控制与自动循环控制线路的安装
实验六
顺序控制与多地控制安装
实验七
三相异步电动机降压启动控制线路安装
实验八
三相变压器连接组别的接线
实验九
三相异步电动机的拆卸安装与维修
课题二熔断器 一、教案 【学习概要】 1、低压熔断器的概念、结构、技术参数。 2、常用低压熔断器的种类、特点、用途、型号、规格、文字与图形符号。 3、低压熔断器的选用方法，常见故障及处理方法。 【内容解析】 1、低压熔断器的概念、结构、技术参数 1.1、熔断器的概念 低压熔断器是低压配电网络和电力拖动系统 中主要用作短路保护的电器，通常简称熔断器。使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 1.2、熔断器的结构 熔断器 熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。如图所示。 熔体是熔断器的主要组成部分，常做成丝状、片状、或栅。熔体的材料通常有两种，一种是由铅、铅锡合金或锌等低熔点材料制成，多用于小电流电路；另一种是由银、铜等较高熔点的金属制成，多用于大电流电路。 熔管是熔体的保护外壳，用耐热绝缘材料制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。 熔座是熔断器的底座，作用是固定熔管和外接引线。 1.3、熔断器的主要技术参数 1 / 16
（1）额定电压 熔断器的额定电压是指能保证熔断器长期正常工作的电压。若熔断器的实际工作电压大于其额定电压，熔体熔断时可能会发生电弧不能熄灭的危险。 （2）额定电流 熔断器的额定电流是指保证熔断器能长期正常工作的电流，是由熔断器各部分长期工作时的允许温升决定的。它与熔体的额定电流是两个不同的概念。熔体的额定电流是指在规定的工作条件下，长时间通过熔体而熔体不熔断的最大电流值。通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流值。 （3）分断能力 在规定的使用和性能条件下，熔断器在规定电压下能分断的预期分断电流值。常用极限分断电流值来表示。（预期分断电流值是指熔断器被一个阻抗可以忽略的导体所代替时电路内可能流过的电流） （4）时间—电流特性 在规定工作条件下，表征流过熔体的电流与熔体熔断时间关系的函数曲线，也称保护特性或熔断特性。如图2—2所示。 I R 为熔断电流与不熔断电流的分界线，与此相应的电流叫做最小熔化电流。当通过熔体的电流等于I R 时，熔体能够达到其稳定温度，并且熔断；当通过熔体电流小于I R 时，则无法使得熔体熔断。 熔断器的时间－电流特性 根据对熔断器的要求，熔体在额定电流I NN 下绝对不应熔断，所以最小熔化电流I R 必须大于额定电流I NN 。一般熔断器的熔断电流I S 与熔断时间t 的关系见表1—1。 I R
《电机及拖动基础》课程教学大纲 一、课程的性质和目的 本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。通过本课程学习使学生获得电机及拖动基础方面的基本理论和基本技能，掌握变压器、交流感应电动机、直流电机的工作原理和运行性能；分析交﹑直流电动机的机械特性，启动、制动和调速过程，同时对电动机的选择、控制电机的原理和应用有一定的了解。培养学生分析问题和解决实际应用问题的能力，为深入学习《电力拖动控制系统》后续课程及从事电气工程与自动化专业的实际工作打下基础。 二、教学基本要求 通过本课程的教学，学生必须达到以下基本要求： 1．掌握直流电机、单相变压器、交流异步电动机的工作原理； 2．掌握直流电机、交流异步电动机的运行原理； 3．掌握直流电机、交流异步电动机的过渡过程； 4．掌握交流异步电动机的外部控制知识； 5．能用所学知识分析实际问题。
三、课程教学基本内容及学时分配 第一章绪论及电机的基本知识 本章教学基本要求： 通过本章的学习，了解本课程的性质、任务、内容、要求与特点，学习并掌握电机及电力系统的基本概念，掌握电磁场的基本知识。 本章教学本章教学重点： 掌握基本的电磁场理论基本知识。 本章教学难点： 掌握基本的电磁场理论基本知识。 本章教学内容： 1.电机的概念； 2.电机及电力系统的发展概况； 3.本课程的性质、任务、内容、要求与特点； 4.本书用到的一些电磁场理论基础知识。 第二章直流电机的基本原理 本章教学基本要求： 通过本章的学习，使学生掌握直流电机的工作原理、直流电机的电动势和转矩，了解直流电机的额定值、电枢绕组、磁场、直流电机的换向等相关概念。 本章教学重点： 直流电机的工作原理、绕组、电动势和转矩。 本章教学难点： 直流电机的电动势和转矩。 本章教学内容： 1.直流电机的工作原理； 2.直流电机的额定值； 3.直流电机的电枢绕组； 4.直流电机的磁场、电动势和转矩； 5.直流电机的换向。
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲 一、说明 1、课程性质和任务 本课程是电气维修方向传授电力拖动控制线路专业理论知识与操作技能的专业课，它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。主要内容包括常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。 2、课程的任务和要求 本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准（中级）的要求。通过本课程的学习，学生应达到下列基本要求： 课程的基本要求是： （1）掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法。 （2）掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修。 （3）掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。 3、教学中应注意的问题 （1）本课程按照理论、实训一体化教学安排，教学中应加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生理论联系实际和分析解决实际问题的能力。 （2）教学过程中要本着学生为主体的思想，由具体到抽象讲授知识，采用启发式教学，引导学生逐步掌握知识和技能，激发学生的学习兴趣，充分调动学生的学习主动性。 （3）充分运用实物、教具和多媒体电化教学手段，加强直观教学力
度。 (4)要注重对学习效果的评估，完善各阶段的评估体系和方式。 (5)注重操作规程的标准化和执行情况，要求学生严格按照操作规程完成实训任务。从各个方面强调安全生产，使学生树立以人为本、安全为重的观念。 二、学时分配表
技能训练一：点动控制线路的安装 一、实习内容： 1、熟悉线路的装置及电路动作原理。 2、按图安装点动控制线路。 3、通电空运转校验。 二、训练工具及仪表、器材： 1工具及仪表：常用电工安装工具。 2器材：紧固件及编线号套管按需发给（但简单线路可不用编码套管） 三、实习步骤： 1、按元件明细将所有需器材配齐并检验元件质量。 2、在控制板上按图安装除电动机以外的所有电器元件。 3、按图及参考图走线方法进行板前明线布线和套编码套管。 4、按图检验控制板布线正确性。 5、接电源、电动机等控制板外部的导线。 6、经教师检查后，通电试车。 7、拆去外接线，评分。 四、实习和工艺要求：
1、检验元件质量应在不通电的情况下，用万用表、蜂鸣器等检查各触点的分，合情况是否良好。检验接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；若不拆卸灭弧罩检验时，切忌将旋具用力过猛，以防触点变形。同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 2、安装电器件必须按图安装，同时应做到： （1）、组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板外侧，并使熔断器的受电端底座的中心端。 （2）、各元件的安装位置应整齐、均称、间距合理和便于更换元件。 （3）、紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮流旋紧对角线的螺钉，直至手感摇不动后再适旋紧一些即可。 3、板前明线布线，布线时，应符平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。其原则是： （1）、走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 （2）、同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。 （3）、布线应横平竖直，变换走向应垂直。 （4）、导线与接端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 （5）、一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过二根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 （6）、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 （7）、如果线路简单可不套编码套管。 4、自检：用万用表进行检查时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错漏短路故障。 （1）、检查控制电路，可将表棒分别搭在U1、V1线端上，读数应为“∞”，
《电机及拖动基础》课程标准 一、课程信息 课程名称：电机及拖动基础课程类型：电气自动化技术专业支撑课 课程代码：0724014 授课对象：电气自动化 学分：5 先修课：高等数学、电路基础 学时：85 后续课：交流调速系统、工厂供电 制定人：杨立波制定时间：2013年3月23日 二、课程性质 课程性质：专业基础课 先修课程：高等数学、电路基础 本课程是电气自动化技术专业的一门重要的专业基础课，同时也是本专业一门最重要的技能养成课。它是电机原理和电力拖动系统两大部分的有机结合，其内容将为电气控制、电力电子技术、工厂供电、电气综合实训、电工中、高级职业资格证书、毕业设计、顶岗实习等后续专业课奠定基础，而本课程的基础实验、实训和专业技能实训将构成电气自动化技术专业最基本的技能。 三、课程设计 1、课程目标设计 总体目标：装配图的阅读与绘图，电工工具的熟练使用，交直流电动机的拆卸、装配与修理，变压器的安装与试验，电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 通过本课程的实践教学，使学生深刻地认识到“电机与拖动基础”在工业企业当中的应用，更好地把电机拖动与电气控制技术结合起来，提高机电控制设备的控制技能，从而实现本专业的培养目标。课程一开始就注重将相关职业资格标准融入课程标准，经过本课程学习的学生90%以上能直接通过职业考证。
（1）知识目标 1.直流电机的工作原理和结构 2.电力拖动系统的动力学基础 3.他励直流电动机的机械特性 4.变压器的基本工作原理和结构 6.变压器参数的测定 7.变压器的并联运行 8.交流电机的绕组 9.三相异步电动机的工作原理和基本结构 10.三相异步电动机的工作特性 11.异步电动机铭牌参数 12.三相异步电动机的机械特性 13.同步电机的基本工作原理和结构 14.电动机发热及冷却 15.电动机类型、额定电压、额定转速的选择 （2）能力目标 变压器的安装与试验 变压器的运行特性与参数测试 直流电动机的拆装， 直流电机故障分析与维护， 直流并励电动机的机械特性测试 三相异步电动机的拆装检修与测试 三相异步电动机定子绕组重绕 三相异步电动机的工作特性 三相异步电动机的效率测量 三相异步电动机的温升实验 三相异步电机运行故障及维修 三相异步电机基本检测方法 三相异步电动机的机械特性测试 同步电动机调相运行特性 几种常用的控制电动机 电力拖动系统中电动机的选择 2、课程内容设计 （1）设计的整体思路： 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 （2）模块设计表：
《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲 课程名称：电力拖动自动控制系统 / The Automatic Control System of Electric Drives 课程代码：020354 学时：48 学分：3 讲课学时： 48 上机/实验学时：0考核方式：考查 先修课程：《电力拖动基础》，《电力电子学》，《自动控制原理》 适用专业：电气工程及其自动化专业 开课院系：电子电气工程学院，电气工程及其自动化系 教材：陈伯时主编. 电力拖动自动控制系统. 第三版. 北京：机械工业出版社. 2004 主要参考书： 刘竞成主编. 交流调速系统. 上海: 上海交通大学出版社.1996 陈坚主编. 交流电机数学模型及调速系统. 北京: 国防工业出版社 1990 一、课程的性质和任务 《电力拖动自动控制系统》是电气工程及其自动化的一门专业课程。本课程主要研究直流电机和交流电机调速时的数学模型，控制规律，交直流拖动自动控制系统中的各种稳态和动态分析及工程计算方法。 二、教学内容和基本要求 通过本课程的教学活动,要求学生综合运用电机学, 电力拖动基础,自动控制原理和电力电子学所学的基础理论, 学习并掌握交直流电机调速时的系统的构成,数学模型，控制规律及交直流拖动自动控制系统中的各种稳态和动态分析及工程计算方法。 具体内容如下: 第一章: 闭环控制直流调速系统 1.可控直流电源和V-M系数的特殊问题 2.稳态与动态分析 3.PI调节器设计 4.无静差直流调速系统的控制规律 5.电压反馈,电流补偿直流调速系统 第二章: 多环控制直流调速系统 1.双闭环直流调速系统的静特性 2.双闭环直流调速系统的动特性 3.调节器的工程设计 4.典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统 5.双闭环直流调速系统设计 第三章: 直流可逆调速系统 1.可逆调速系统的线路 2.可逆调速系统中的环流 3.有环流可逆调速系统 第四章:交流调速系统的基本类型和调压调速 1.交流调速系统的基本类型 2.转速闭环调压调速系统
绪论 一、电力拖动 电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。 电力拖动系统一般由四个子系统组成： ——————电源 ↓↓ 控制设备——→电动机——→传动机构——→工作机构 电源：电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 控制设备：用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机组成。 电动机：生产机械的原动机，将电能转换成机械能，分为交流电动机和直流电动机。 传动机构：在电动机和工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、联轴器、传动带等。 二、学习目标 1、熟悉机床电力拖动的特点及控制要求； 2、正确选择、安装、测量和使用低压电器； 3、识读电路图； 4、能设计简单的电路。 第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修 §1-1 低压电器的分类和常用术语 学习目标：熟悉低压电器的分类方法和常用术语的含义 凡是采用电力拖动和生产机械，其电动机的运转都是由各种电器构成的控制线路来进行控制的。 电器：所谓电器就是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象地切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。电器的种类： 根据工作电压的高低，电器可分为： 1、高压电器 2、低压电器————交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的 电器称为低压电器。 一、低压电器的分类
1、按低压电器的用途和所控制的对象分为： 低压配电电器————包括低压开关、低压熔断器等。主要用于低压配 电系统及动力设备中。 低压控制电器————包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于电力 拖动及自动控制系统中。 2、按低压电器的动作方式分： 自动切换电器————依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自 动完成接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等。 非自动切换电器————主要依靠外力直接操作来进行切换的电器，如 按钮、低压开关等。 3、按低压电器的执行机构分： 有触点电器————具有可分离的动触点和静触点，主要利用触点的接触和分离来实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等。 无触点电器————没有可分离的触点，主要利用半导体元器件的开关 效应来实现电路的通断控制，如接近开关、固态继电器等。 二、低压电器的常用术语 1、通断时间——从电流开始在开关电器的一个极流过的瞬间起，到所有 极的电弧最终熄灭的瞬间为止的时间间隔。 2、燃弧时间——电器分断过程中，从触头断开（或熔体熔断）出现电弧的 瞬间开始，至电弧完全熄灭为止的时间间隔。 3、分断能力——开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期 分断电流值。 4、接通能力——开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通的预期接 通电流值。 5、通断能力——开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通和分断的 预期电流值。 6、短路接通能力——在规定的条件下，包括开关电器的出线端短路在内的接 通能力。 7、短路分断能力——在规定的条件下，包括开关电器的出线端短路在内的分 断能力。 8、操作频率——开关电器在每小时内可能实现的最高循环操作次数。 9、通电持续率——开关电器的有载时间和工作周期之比，常以百分数表示。 10、电寿命——在规定的正常工作条件下，机械开关电器不需要修理或更换 的负载操作循环次数。
《电机与拖动技术》课程标准 一、课程简介 《电机与拖动技术》是电力系统自动化技术专业主干课，是学习本专业其它专业课的重要基础。 《电机与拖动技术》在电力系统自动化专业的课程体系中具有承上启下和举足轻重的地位。先修课程包括高等数学、电工电子等。该课程是学生学习“电力系统继电保护原理”、“发电厂电气部分”、“电力系统自动化”、等专业主干课程和“电力系统课程设计”、“电力系统综合实验”等实践性教学环节的必备理论基础。 《电机与拖动技术》既具有较强的理论性，又具有很强的实践性，课程内容与电力系统生产运行过程密切相关，对于培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力，全面提高自身素质具有特别重要的作用。。
二、课程性质与定位 《电机与拖动技术》是电力系统自动化技术专业的一门主干课，它又是本专业一门重要的必修专业基础课。通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性，掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能，从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要，同时也为学生在今后从事专业技术工作中，保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。 《电机与拖动技术》是机械类和电气类专业的核心课程，在人才培养方案中起承上启下的作用，具有十分重要的地位，为后续专业课程的学习及班组技术革新打下良好的理论和专业技术基础。 前续课程：《高等数学》、《电工电子技术》、等课程。 后续课程《发电厂变电站电气部分》、《工厂供配电技术》、《电力系统继电保护》和毕业设计等课程。 三、课程设计思路 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 四、课程培养目标 1.总体目标 线路图的阅读与绘图，电工工具的熟练使用，交直流电动机的原理、电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。 2.知识目标 （1）通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理 （2）掌握电力拖动系统的基本理论，计算方法 （3）掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。 （4）掌握一定的电磁计算方法，培养学生运算能力。
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
教学过程与内容要点： （一）复习 讲评作业 （二）新课讲授 一、制动的种类 二、机械制动设备 1、电磁离合器 电磁离合器的结构： 原理：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，
电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 2、电磁抱闸 1）结构（结合实物讲解） 2）工作原理 上图为断电抱闸，结合示意图讲解工作原理：通电时电磁力拉动杠杆，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转，断电时，拉簧的作用使闸瓦抱紧闸轮，实现制动。 三、速度继电器 1、速度继电器结构与电气符号
1－外环2－鼠笼绕组3－永久磁铁4－顶块5－动触点6－静触点 2、工作原理 速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁，磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度，这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。 3、使用方法 使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。 4、常用型号及触头动作条件 常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl型可在700～3600 r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于
《电机与拖动》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：050365 课程名称：电机与拖动 英文名称：Fluid Transmission 课程类别：专业选修课 学时：36 学分： 2 适用对象: 机械电子工程专业（本科） 考核方式：考查 先修课程：《普通物理》，《电路理论》，《高等数学》，《工程力学》，《电路及磁路》《模拟电子技术基础》等。 二、课程简介 从专业的培养目标出发，本课程的教学目的是通过课程学习，使学生掌握常用电机的基本结构、工作原理、运行性能等知识，重点在于电机的应用上。既为自动控制原理、直流调速系统、交流调速系统、现代电力电子技术、控制电机等多门后续课程奠定专业理论基础，又为学生以后从事电气工程及其它相关领域的工作打下技术基础。 Proceeding from specialized train objective, the teaching purpose of this course is to make students grasp such knowledge as the basic structure, operation principle, operation performance of the commonly used motor,etc., The emphases should be lied in the application of the motor. Not only this course can lay the professional theoretical foundation for Automatic Control,Direct Current Governor System, Alternating Current Governor System, modern electric and electronic technology, controlling motor and many other sequent courses. but also can establish the technology foundation for the student who will engage in electrical engineering and other relevant fields. 三、课程性质与教学目的 本课程属于专业选修课。通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。
电力拖动控制线路与技能训练教学大纲 一、说明 1.课程的性质和内容 本课程是我校电工电子专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。主要内容包括常用低压电器及其拆装与维修；电动机的基本控制线路及安装、调试与维修；常用生产机械的控制线路及其安装、调试与维修；变频调速系统。 2.课程的任务和要求 本课程的任务是使学生具掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的技能等级标准要求。 本课程的基本要求是：掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理、分析方法及其安装、调试与维修；掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修；熟悉变频器的分类、基本结构、工作原理及主要功能，掌握通用变频器的选用、安装、调试、维护及常见故障检修。 3.教学中应注意的问题 教学中应注意明确培养目标，突出职业教育的特点，加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学环节，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生理论联系实际和分析解决实际问题的能力。 本课程总学时为理论224，实训24周。 二、学时分配表
三、课程内容与要求 绪言 教学要求： 1.了解电力拖动的组成、优点和发展概况。 2.明确本课程的性质、内容、任务和要求以及学习中应注意的问题。教学内容： 一、电力拖动。 二、学习目标。 三、注意事项。 教学重点： 1. 了解电力拖动组成及特点。 2. 明确本课程学习目标，并对学生提出具体要求。 第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修 教学要求： 1.了解常用低压电器的种类、型号组成形式。 2.熟悉常用低压电器的功能、结构及原理。 3.掌握常用低压电器的选用和拆装维修方法。 4.熟记常用低压电器的图形符号和文字符号。 教学内容：（知识点） 课题一低压电器的分类和常用术语 一、低压电器的分类
《电力拖动控制线路》教案任课教师授课班级 课时安排理论2学时，实际操作 13学时 本期授课次序 课题内容课题五三相异步电动机的降压启动控制线路 ——时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路 教学目的1、掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的组成并能画出其控制线路图。 2、掌握时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的工作原理。 3、掌握时间继电器的作用与使用方法。 4、掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的安装方法和自检方法。 教学重点1、掌握电动机在Y-△接法时的接线盒内的接线图 2、掌握Y-△降压启动控制线路的原理 3、掌握电动机在Y接法和△接法时的主电路的接线方 法 教学难点电动机Y-△降压启动控制线路中交流接触器的接线及线路的检测方法。 课的类型新授课（含理论及技能操作） 教具准备三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路挂图、演示用
器件、安装所需元器件 教学参考 资料 教学方法 与手段 讲授、演示、示范等，讲练结合 教学过程设计教学过程 及 时间分配教学内容 教学方 法 的运用 一、课前 准备课前按照三人一岗安排分组，每组配备电工常用工具一套（尖嘴钳1把，一字、十字螺 丝刀各一把），万用表1块，并按电路安装元件 清单配备所需元件和材料。同时要求学生： 1、穿好工作服，佩戴胸牌； 2、准备好有关书籍及学习用品； 3、按组领取所配备器材； 4、预习并要求画出原理图和接线图； 5、保持实习场地环境卫生。学生已学过电力拖动的有关内容 提前5分钟进入实习场地 二、组织教学 1、检查实习场地的电气、消防、卫生等情况应符合实习安全要求。
应用型本科《电机与拖动基础》课程教学大纲 一、课程名称： 电机与拖动基础 二、教学对象： 适用于学制四年的应用型本科电气自动化专业和自动化类专业，以及相关专业。 三、学分与学时： 建议学时为:总课时66~76学时，理论54~64学时，实验课时12学时 四、课程性质 是专业基础课程，是电气自动化专业和自动化类专业的必修课。 五、课程的目的与要求： 课程性质：《电机及拖动基础》属于电气自动化及自动化类专业的专业基础课程。开设该课程的目的是：通过该课程的学习和实验教学，使学生能够掌握直流发电机、直流电动机和变压器，以及交流发电机和交流电动机的工作原理、结构及其特性，能够根据生产实际的需要，选择适当类型的电机，并对电动机拖动生产机械的过程进行分析计算。即要电机能够“转”；又要拖得“动”；并满足生产实际的要求。 《电机及拖动基础》课程作为学习“电机”和“拖动”的基础。对于不同的专业对这两部分内容的要求也不尽相同。可以根据本专业的需要进行选择。本大纲是专为应用型本科院校电气自动化专业和自动化类专业开设的《电机及拖动》课程制定。 在学习本课程之前，最好修完《高等数学》、《电路原理》、《模拟电子技术》、这些前续课程，使学生能够拥有一定的必备基础。 六、教学内容： 第一章直流电机 【目的要求】 本章节是电机的入门章节，特别强调基本概念的掌握，从电磁感应定律（右手定则）和电磁力定律（左手定则）这两个基本定律入手，使学生掌握发电机和电动机工作的基本原理、基本概念，以及它们的可逆原理。弄清楚导体的运动运动方向、导体所在的磁场方向和导体中的感生电动势流的方向之间的关系，并能够熟练应用。这是学习整个《电机》课程的基础。 重点讲授：1，直流电机原理，两个基本定律。 2，直流电机的两个磁场及电枢反应。 3，电机电枢回路电压平衡平衡方程式，电磁力矩与电枢电流公式、电动势与转速公式。 简要讲授：1，直流电机结构，电枢绕组结构。 2，直流电机的换向问题。 第二章直流电动机的电力拖动 【目的要求】 本章节内容牵涉到拖动的基本概念，是一个重点章节。重点掌握电机运行的平衡状态以及是否能获得平衡状态，从而掌握对直流电动机机械特性的认识。这是掌握电动机运行状态的基础。 重点讲授：1、拖动系统的运动方程； 2、转动惯量的折算 3、生产机械的负载特性和直流电动机的机械特性。 4、拖动系统获得稳定平衡的条件； 5、直流电动机的人为机械特性；
《电力拖动基础》课程教学大纲 课程代码：0806631019 课程名称：电力拖动基础 英文名称：Fundamentals of Electric Drive 总学时：48 讲课学时：38 实验学时：10 上机学时：0 课外学时：0 学分：3 适用对象：机械设计制造及其自动化专业（数控加工与维修专业方向） 先修课程：电工技术、电路基础、微机原理及应用、控制工程。 一、课程性质、目的和任务 本课程是数控加工与维修专业的一门专业限选课。本课程的教学目的是使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上，以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法，了解最新控制技术在数控机床中的应用。使学生对数控技术中伺服技术有一个全面、系统的了解和掌握。为学习有关专业课程以及进行工程设计和科研活动打下必要的基础。 二、教学基本要求 要求学生通过本课程的学习，掌握机电传动系统基本的力学计算，熟悉交、直流电机的工作原理和特性，理解交、直流调速系统的组成、工作原理和动静态性能特点。 三、教学内容及要求 1．机电控制概述 （1）了解机电控制技术的目的和任务； （2）了解机电控制技术及系统的发展概况。 2．机电传动系统力学基础 （1）掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； （2）理解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； （3）了解几种典型生产机械的机械特性n=f（TL）； （4）掌握机电传动系统稳定运行的条件； （5）理解机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法。 3．直流电机的工作原理及其特性 （1）在了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式； （2）掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； （3）理解直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和适用场合； （4）理解用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； （5）掌握根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机相关数据。 4．交流电动机的工作原理及其特性 （1）了解三相异步电动机的基本结构，理解旋转磁场的产生； （2）掌握异步电动机的工作原理，机械特性，
课题四接触器 一、教案 【学习概要】 1、掌握接触器的用途、型号规格、文字与图形符号。 ２、熟悉接触器的结构和工作原理。 3、掌握接触器的选用、安装和拆装维修方法。 【内容解析】 1、接触器概念 接触器是一种自动的电磁开关。 概念的理解:从特点、作用方面理解 特点:它能实现远距离自动操作和欠电压释放保护功能,而且具有控制容量大，工作可靠、操作频率高、使用寿命长等优点。 2 2.１、交流接触器的结构 交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件等组成（主电路部分和控制电路部分）。 A、电磁系统:主要由线圈、铁心（静铁心)和衔铁(动铁心）三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电,将电能转换成机械能,使衔铁和铁心吸合或释放，从而带动动触头与静触头闭合或分断,实现接通或断开电路的目的。
a ）衔铁直线运动式 ｂ)衔铁绕轴转动拍合式 1—铁心 2—线圈 ３—衔铁 ４—轴 Ｂ、触头系统：交流接触器的触头按接触情况可分为点接触式、线接触式和面接触 3 2 1 L1 L2 L3
式三种，按触头的结构形式划分,有桥式触头和指形触头两种，按通断能力划分，可分为主触头和辅助触头。 C、灭弧装置:交流接触器在断开大电流或高电压电路时，在动、静触头之间会产生 很强的电弧。电弧是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象,电弧的产生，一方面会灼伤触头,减少触头的使用寿命;另一方面会使电路切断时间延长,甚至造成弧光短路或引起火灾事故。 D、辅助部件:交流接触器的辅助部件有反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传 动机构及底座、接线柱等。 2．2、交流接触器的工作原理 当接触器的线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力,克服反作用弹簧的反作用力,将衔铁吸合,通过传动机构带动触头系统动作。当线圈断电或电压较低时，衔铁释放,触头复位。 电压过高或过低都容易烧毁线圈,在0.8５-1.0５倍的额定电压区间可以正常使线圈吸合。 3、交流接触器选用 电力拖动系统中,交流接触器可按下列方法选用： (1）选择接触器主触头的额定电压：接触器主触头的额定电压应大于或等控制线路的额定电压。 （2）选择接触器主触头的额定电流 接触器控制电阻性负载时,主触头的额定电流应等于负载的额定电流。控制电动机时,主触头的额定电流应大于或稍大于电动机的额定电流。或按以下经验公式计算（仅适用于CJ0、CJ10系列): I =P N×1000／KU N c 式中Ｋ——经验系数,一般取1~１．4； P ——被控制电动机的额定功率（KＷ) Ｎ U ——被控制电动机的额定电压(Ｖ) N I ——接触器主触头电流(Ａ) c 接触器若使用在频繁启动、制动及正反转的场合，应将接触器主触头的额定电流降低一个等级使用。 （３)选择接触器吸引线圈电压
《电机与拖动》教学大纲 学分：4.5 总学时：81 理论学时；72 实验学时：9 面向专业：电气工程及其自动化 大纲执笔人：郗忠梅 大纲审定人：李有安 一、说明 1、课程的性质和目的 《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的一门必修的专业基础课。 本课程的主要任务是使学生掌握变压器、交流电机和直流电机的基本知识、基本理论、基本计算方法和一般运行分析问题以及电力拖动系统的运行情况，为后续专业基础课和专业课的学习打好必要的基础。 电机实验是本课程的重要教学环节。通过实验可对变压器和各类电机的工作特性，基本原理和理论计算加以验证，使学生掌握电机基本实验的原理和方法，初步掌握对电机进行一般操作的动手能力和对实验数据的分析能力，并提高实验技能和熟练程度。 2、课程教学的基本要求 理论知识方面：本课程宜安排学生在学完电路、电子等有关基础课程之后的第四学期，内容上注意与以上学科的衔接，课堂教学应力求使学生理解基本概念，掌握基本内容。 实验技能方面：熟练掌握电工仪表的使用方法和各种电机线路的正确接线方法等。 3、课程教学改革 总体设想：在有限的教学时间内尽可能多传授给学生有关电机学方面的理论知识。为了与后继课程的连续性，多增加同步电机的理论知识的讲述学时数。 二、教学大纲内容 （1） 课程理论教学 第一章 绪论 （2学时） 第一节 教材内容与课程性质 第2节 本课程常用的物理概念和定律 本章重点、难点：1、安培环路定律 2、变压器电动势。
建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。 思考题： 1、变压器和电机的磁路常采用什么材料制成，这种材料有哪些主要材料？ 2、磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的？它们的大小与哪些因数有关？ 第二章 电力拖动系统动力学（2学时） 第一节 电力拖动系统转动方程式 第2节 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件负载的转矩特性、电力拖动系统稳定运行的条件。 本章重点、难点：电力拖动系统稳定运行条件。 建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。 思考题：1、电力拖动稳定运行的条件 2、电动机的机械特性和负载转矩特性是如何配合的？ 第三章 直流电机原理（10学时） 第一节直流电机的用途及基本工作原理 直流电机的用途、直流电机的基本工作原理。 第2节直流电机的主要结构与型号 直流电机的主要结构、电机的铭牌数据、电机的主要系列产品。 第3节直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性直流电机的磁路、空载时气隙磁通密度的分布波形、空载磁化特性和直流电机的励磁方式。 第4节直流电机的电枢绕组 电枢绕组的几个节距和单叠绕组。 第5节电枢电动势与电磁转矩 电枢电动势、电磁转矩和直流电机的电枢反应。 第6节直流发电机 直流发电机稳态运行时的基本方程式、功率关系、他励直流发电机的运行特性、并励直流发电机。 第7节直流电动机运行原理 他励直流电动机稳态运行的基本方程式、功率关系、工作特性。 第8节他励直流电动机的机械特性 机械特性的一般表达式，固有特性，人为特性。 第九节串励和复励直流电动机
《电机与拖动》课程标准 一、课程简介 《电机与拖动》是机电一体化技术专业一门专业课程，是学习本专业其它专业课的重要基础。 《电机与拖动》在机电一体化技术专业的课程体系中具有承上启下和举足轻重的地位。先修课程包括高等数学、电工电子技术等。该课程是学生学习“电气控制与PLC技术”、等教学环节的必备理论基础。 《电机与拖动》既具有较强的理论性，又具有很强的实践性，课程内容与电气控制系统生产运行过程密切相关，对于培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力，全面提高自身素质具有特别重要的作用。。 二、课程性质与定位 《电机与拖动》是机电一体化技术专业的一门主干课，它又是本专业一门重要的必修专业基础课。通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性，掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能，从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要，同时也为学生在今后从事专业技术工作中，保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。 《电机与拖动》是机械类和电气类专业的核心课程，在人才培养方案中起承上启下的作用，具有十分重要的地位，为后续专业课程的学习及班组技术革新打下良好的理论和专业技术基础。 前续课程：《高等数学》、《电工电子技术》、等课程。 后续课程《电气控制与PLC技术》等课程。 三、课程设计思路 通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 四、课程培养目标 1.总体目标 线路图的阅读与绘图，电工工具的熟练使用，交直流电动机的原理、电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。 2.知识目标 （1）通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理 （2）掌握电力拖动系统的基本理论，计算方法 （3）掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。 （4）掌握一定的电磁计算方法，培养学生运算能力。 （5）应用电机基本理论分析电机及拖动的实际问题。 3.能力目标
《电力拖动自动控制系统》教学大纲 课程编码：C3601610 课程名称：电力拖动自动控制系统 英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 总学时数:120（讲课学时24、实验学时8、自学学时88） 学分：5 开课单位：仪器科学与电气工程学院电气系 授课对象：电气工程及其自动化（函授） 前置课程：模拟电路、数字电路、电机学、计算机控制技术、自动控制理论、计算机硬件技术、电力电子技术 教材：《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编、机械工业出版社 1996年 参考书：1、李正熙、白晶主编：《电力拖动自动控制系统》，冶金工业出版社 2000年 2、史国生主编：《交直流调速系统》，化学工业出版社.2002年 一、课程性质与任务 本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。 二、教学内容、基本要求及学时分配 第一章电力拖动基础（2学时）第一节电力拖动系统的动力学 第二节负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件 第三节电力拖动系统的过渡过程 第四节电力拖动系统的电动机选择 第二章单闭环直流调速系统（3学时）第一节直流调速系统的基本概念 第二节转速负反馈有静差直流调速系统 第三节转速负反馈无静差直流调速系统 第四节其他反馈形式在调速系统中的应用 第三章多环调速系统（3学时）第一节转速、电流双闭环调速系统 第二节转速超调的抑制——转速微分负反馈 第三节单闭环调速系统的设计