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抓斗桥式起重机设计总图-Model

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桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用变频调速系统,该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并显示,减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损,启动性能好等诸多优点。 关键词:主令控制器;可编程序控制器;桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择(PLC控制和继电器控制的比较) (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

抓斗桥式起重机技术说明

抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业,配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示,本机为抓斗桥式起重机,主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室,大车采用安全滑触线导电,小车采用电缆导电,各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下: 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699;GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》

四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠,工作平稳,震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠,机电安全联锁和安全保护装置齐全,工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件,遵循质量可靠,备件提供应及时,择优选用,并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性,整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理,表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准,钢板为Sa2.5级,型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤,提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁,在跨中S/10范围内上拱度为(1.1-1.3)S/1000(S为起重机跨度),提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接,不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗,具有开阔的良好视野,在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观,室内壁色调柔和,有适感,隔音符合标准要求。

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

单轨抓斗起重机设计

目录 第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)

第一篇摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。 通常,起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械,根据其构造和性能的不同,一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如:千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词:起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words:derrick、circulation、machine、the motive equip

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用变频调速系统,该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并显示,减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损,启动性能好等诸多优点。 关键词:主令控制器;可编程序控制器;桥式起重机

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择(PLC控制和继电器控制的比较) 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构,还有起升机构,金属结构是构成起重机械的躯体,是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源,各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架,它横架在车间两侧吊车梁的轨道上,并沿轨道前后运行。除桥架外,还有小车,小车上装有起升机构和运行机构,可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作,三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机,额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算,大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

QZ20桥式起重机小车及抓斗设计

1前言 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶,吊钩则作升降运动。 21.1 起重机械国内外发展趋势 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 (1)国外起重机发展动向 当前,国外桥式起重机发展主要有以下特征: ①简化起重机设备结构,减轻自身重量,降低成本。 比如,法国的Patain公司采用了一种以板材作为基本构件的小车架结构,其特点是重量轻,加工方便,能用于中小吨位的起重机[1]。该结构要求起升使用行星减速器,小车架不直接于车架相连,这样可以降低对小车架的刚度要求,这样简化了小车架的结构,减轻了自身重量。而该公司的大小车运行机构采用的是三合一驱动方式,结构紧凑,减轻自重,简化了总体布置。 ②更新起重机的零部件,提高整机性能。 法国的Patain公司采用了窄偏轨箱形梁作为主梁,高宽比大约为3.5-4,大筋板间距为梁高的两倍,不使用小筋板,主梁与端梁采用搭接的连接方式,这样垂直力直接作用于端梁上盖板,可以降低端梁高度,便于运输。 ③起重机的大型化 随着时代的发展,所需求的起重量和幅度越来越大,因此起重机械的体积和起重量也随之增大,其服务场地和使用的范围也是越来越大,总体趋向于大型化。英国亚当森公司生产的世界上最大的铸造起重机起重量已达550t[2]。 ④机械化运输系统的组合应用。 在国外的一些大型工厂里,为了提高生产效率,降低生产成本,他们把起重机有机结合,构成先进的机械化运输系统。 (2)国内起重机发展趋势 我国起重机的研制在二十世纪五六十年代起步,中间经历了七十年代末至八十年代的引进,以及九十年代以来的自主研发阶段,国内起重机行业历经风雨。 目前在各行业中所使用的起重机数不胜数,普遍采用小型PLC控制和调压调速,

桥式起重机通用

通用桥式起重机 标准号:GB/T14405-1993 替代标准号:JB1036-1928 发布单位:国家技术监督局发布 起草单位:大连起重机器厂负责起草;北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期: 实施日期: 点击数:1451 更新日期:2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机(以下简称起重机),其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁),或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度

抓斗起重机技术文件

QZ5t-10.5mA6抓斗起重机技术文件 一、简述 QZ5t-10.5m起重机是根据发电相关要求设计制造的产品,用于抓煤渣和沉渣池清灰水淤泥,产品适用环境温度为-20℃-+40℃,供给电源为AC380±10%、50Hz。 二、主要依据标准 起重机设计规GB3811 通用桥式起重机GB/T14405 起重设备安装工程施工及验收规GB50278 起重机机械安全规程GB6067 起重机试验规和程序GB5905 电气装置起重机机械安全规程GBJ232 通用桥式起重机产品装置分等JB/ZQ8001 起重机滑接输电装置型号和基本参数JB/T 6391.1 起重机滑接输电装置技术条件JB 6391.2 安全滑接输电装置Q/320211 桥机和门式起重机制造及轨道安装公差GB10183 通用桥机和门式起重机司机室技术条件GB/T14407 起重机缓冲器GB6164 起重机吊钩GB10051.1~5 碳素钢铸件分类及技术条件GB5676 优质碳素结构钢技术条件GB699 碳素结构钢GB700 合金结构钢技术条件GB3077 普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和带钢GB3274 碳素钢板GB912 YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异部电动机技术条件ZBK26008 旋转电机基本技术条件GB755

起重机电控设备JB4315-97 三、投标设备技术性能参数表 1、QZ5t-10.5m参数表

四、主要部件概述 电动双梁桥式起重机主要由桥架部分、小车部分和电气部分构成。 1、桥架部分 起重机桥架部分主要包括主梁、端梁、大车运行机构、主被动走台、大小车导电装置、主端梁栏杆、检修室及导电挡架等部件。 1)起重机主梁、采用焊接箱型梁、双梁结构,直接采用开板放样整根梁的结构,无接头、不分段。在主梁上制作有主被动走台及栏杆,走台既方便检修,安装运行机构,安装电气控制柜、布置电缆线,还方便安装小车导电装置。主梁制作时具有上拱度,跨中的上拱度控制在O.9S/1000-1.4S/1000,最大上拱度控制在跨中S/1O的围,主梁旁弯规定数值:≤S/2000,跨度偏差S±5mm且绝对值差≤5mm,主要承载构件钢板采用Q235B。起重机端梁采用焊接箱型梁,端梁上安装大车车轮装置,主端梁之间采用焊接连接,端梁之间采用法兰螺栓连接,方便运输和安装。 2)起重机大车运行机构采用四车轮,优质碳素钢并经热处理调质。整台

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动,由凸轮控制器Q3来控制,YA4为交流电磁制动器,SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动,由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制,YA5、YA6为交流电磁制动器,提升限位开关为SQ U2,下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制,整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护,起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上,每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的,其中任一线圈的电流超过允许值时,都能使继电器动作,分断常闭触头,切断电动机

桥式起重机吊钩设计计算

武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目:桥式起重机吊钩设计计算 专业:轮机工程技术(港口) 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期:2011年11月25日

目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定: (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)

第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量,工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸,对拉板、吊钩横梁进行设计,并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料,对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件,对起重机吊钩及其相联构件(滑轮组、钢丝绳、卷筒)进行设计,采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置,在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令(373)号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温:最高气温40℃;最低气温-20℃ ?湿度:最大相对湿度90% (3)地震:地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值(N/mm2)表1

[σs]-钢材的屈服点; [σ]-钢材的基本许用应力; [τ]-钢材的剪切许用应力; [σc]-端面承压许用应力; 2.3.3螺栓连接的许用应力值(N/mm2) 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值(N/mm2) 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160(Q235钢)200(Q345钢)2.3.5起重机工作级别: 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷:5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁:7.536t 端梁:1.374t

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学,汽车工程专业,郑芳华和杨枯昂设计 摘要:基于定位精度高,小摆角,运输时间短,高安全的要求,设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学,这是非常难以操纵的方式,因此,本文提出了一种非线性控制的自适应机制,即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定,以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器,将驱动位置误差减小为零,而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论,并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词:非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1.简介 由于成本低,易组装和维修少等原因,许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高,小摆角,运输时间短,高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动,是一种非常难以操作自动方式。一般来说,人的司机往往通过自动防摇系统的协助下,并参与了桥式起重机系统的运作,由此产生的性能和安全等方面的不足,很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因,激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知,缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动,同时带来了大幅摇摆振荡,尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标,因此,架空吊车系统属于不完整的控制系统类别,只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下,无法控制的振荡,可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏,并强烈制约着运作效率。此外,起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此,一个强大的和微妙的控制器,它能够减少这些不利的摇摆和不确定性,不仅提高了效率和安全性,也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案,可以实现车位置控制。然而,没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分(PD)控制器设计的渐近调节系统,可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统,是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中,利用了非线性耦合控制法来稳定摆角,并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是,系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中,伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中,作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目:桥式起重机设计(小车运行机构设计) 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间:2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求,计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用;运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计,完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求,并且整个传动过程比较平稳,且小车运行机构结构简单,拆装方便,维修容易,价格低廉。 关键词桥式起重机;小车运行机构;小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

抓斗起重机施工组织设计

目录 一、编制依据 (2) 1.1 编制依据 (2) 1.2 编制目的 (2) 二、现场准备 (3) 2.1 现场布置要求 (3) 2.2 安装注意事项 (3) 三、施工组织计划 (4) 3.1 施工组织机构 (4) 3.2 人员分工 (4) 3.3 人员详情 (4) 四、施工用起重设备与辅助工具 (5) 4.1 拆卸设备与辅助工具清单。 (5) 4.2 汽车吊选型 (5) 4.3 钢丝绳的选择 (7) 五、安装工艺流程及步骤 (9) 5.1 进场准备 (9) 5.2 现场准备 (10) 5.3 起重机安装步骤 (10) 5.4 起重机安装计划工期 (11) 5.5 起重机安装工艺流程 (11)

5.6 起重机安装后试运转 (14) 六、质量保证体系及措施 (17) 6.1 、质量保证体系 (17) 6.2 、质量保证措施 (17) 七、安全保证体系及安全保障措施 (18) 7.1 安全生产保证措施 (18) 7.2 施工伤害应急预案 (18) 7.3 文明施工及环境保护保证措施 (19) 八、现场安全、文明施工及措施 (20) 8.1 安全生产组织机构 (20) 8.2 安全生产保证措施 (20) 8.3 施工伤害应急预案 (21) 8.4 文明施工及环境保护保证措施 (22) 教育资料. 一、编制依据 1.1 编制依据 1. 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB 50278-2010 2. 《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-1996 3. 《起重机试验规范及程序》GB/T 5905-2011 4. 《起重机设计规范》GB/T 3811-2008 5. 《起重机械安全规程》GB6067.1-2010 6. 《通用门式起重机》GB/T 14406-2011

机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)

设计题目:10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动 化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展,我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模,市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下,依然保持高 速发展,产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速,但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看, 与欧美日等发达地区相比,中国的技术实力还有一定差 距。目前,过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看,由于技术能力所限,中国起重机在产品结 构上也不完善,难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类: 1.通用桥式起重机 1)抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗,以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外,其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相

机械毕业设计4220-5t桥式起重机控制线路设计

毕业设计说明书 课题: 20/5t桥式起重机控制线路设计 子课题: 同课题学生姓名: 专业机电一体化 学生姓名 班组 学号 指导教师 完成日期

摘要 20/5t桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在水平距离内水平移动的起重设备。主要由桥架.,大车运行机构,小车运行机构,起升机构和电气设备组成。起重机广泛用于工矿企业,车站,港口,仓库和建筑工地等场合,是完成各种繁重吊运任务,减轻劳动强度,提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要设备之一。本课题所设计的控制电路分为电源电路,副钩,小车。大车,电动机的主电路,保护电路和主钩电动机电路。本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等,并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算,从方案论证到具体设计计算,充分发挥了计算机在整体设计中的作用,从而提高了设计质量、缩短了设计周期,提高了工作效率。 ABSTRACT With fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criter ion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.

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