摘要
近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，针对具体应用对象的特点，配以其它器件来加以完善。
电气控制与PLC是本学期新开的一门技术课，也是非常重要的一门课，对于以后的工作有很大的帮助。为了能更好的认识和理解PLC方面的知识，以便能更好的掌握PLC这门技术。
PLC课程组决定让我们完成一份PLC课程设计说明书。这一周是PLC课程设计周，我要全面的投入课程设计当中，按时完成一份完整的并排版打印好的《PLC课程设计》说明书。
本课程设计是我经历了一周的时间，花费了很多的精力才完成的。
我设计的题目是“十字路口交通灯的PLC控制”,此次设计主要内容包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图及情况说明,由于是第一次写PLC课程设计,经验还不是很丰富,可能写的还不是很完美,还望任课老师们及同学们提出宝贵的意见和建议。
关键词：十字路口，交通灯，PLC
目录
摘要 (1)
一、课题背景 (3)
1、课题背景 (3)
2、研究目的和意义 (3)
3、本文的主要工作 (5)
二、已知情况、控制要求、设计要求 (6)
1、已知情况 (6)
2、控制要求 (6)
3、设计要求 (7)
三、总体设计思路 (8)
四、程序设计及调试 (9)
1、PLC的选型及I/0分配图 (9)
2、拟定程序的SFC顺序功能图 (10)
3、梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 (11)
五、电气设计 (16)
1、PLC外部接线原理图 (16)
2、交通灯顺控设备电气接线线原理图 (16)
六、安装、接线、及系统联合测试 (17)
七、后期工作 (18)
1、操作过程简要说明 (19)
2、常见故障及排除方案 (19)
3、编写并提交（课程）设计说明书 (20)
八、尚存在的问题及方案建议 (21)
九、课程设计总结 (22)
十、致谢 (23)
十一、参考文献 (24)
新华书店十字路口交通灯的PLC
一、课题背景
1、课题背景
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
2、研究目的和意义
在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统
已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。
传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
可编程控制器交通灯控制系统的特点：
①脱机手动工作；
②联机自动就地工作；
③上机控制的单周期运行方式；
④由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制；
⑤自动启动、自动停机控制方式。
近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。
本系统采用PLC是基于以下四个原因：
①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；
②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；
③抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；
根据交通信号灯系统的要求与特点，我们采用了德国西门子公司S7-200型PLC。西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最高档次的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现控制。
3、本文的主要工作
首先，回顾交通灯的历史，随着社会经济的发展，交通管制的要求越来越高，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了交通灯控制系统，才会满足稳定可靠的交通控制系统需求。
然后，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。
然后，结合交通灯控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。
然后，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行。
二、已知情况、控制要求、设计要求
图1. 示意图
1、已知情况
交通灯的布置，其工作过程（工作循环）如图1-1所示，元件动作状态如表1-1所示。
2、控制要求
图2. 工序图
交通灯控制系统的控制要求如下：
(1) 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
(2) 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。
(3) 南北红灯亮维持25S 。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S 。到20S 时，东西绿灯闪烁，闪烁3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，
10s 10s 3s 3s (步1) (步3) (步2) (步4)
并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
(4)东西红灯亮维持25S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
(5) 周而复始
3、设计要求
根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求：
(1) 要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现;
(2) 要能完全满足控制要求；
(3) 要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；
(4) 本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱（柜）等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，具体安装尺寸另行商定；
(5) 操作屏上要有完整的信号指示，包括对各工作步的指示，以及电源、启动、停止、故障等指示；
三、总体设计思路
根据已知情况、控制要求、设计要求，本液压组合机床的PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下5个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下:
(1) 程序设计及调试
拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；
(2)电气设计
完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、元件明细表的设计；
(3)*柜屏设计
完成电气元件安装图、控制箱（柜）、操作的设计
(40*安装、接线、联合测试
完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试；
(5)后期工作
说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。
下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。
四、程序设计及调试
1 、PLC选型及I/O分配图
根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为：
EC -16M 16R
它是我国科威公司生产的E系列PLC(与三菱FX2N系列兼容)，拥有16路输入、16路(继电器)输出，而本例实际只需要15路输入、13路输出，输出留有约1/3的余量，输出所留余量超出1/3，完全满足要求；拥有8K步的内存容量，而本例用户程序的容量估计在20步左右，完全够用；支持内置CANbus、485、232通信功能，有利于今后与其它设备进行联网通信。
图3是十字路口交通灯的I/0分配图。
图3. I/O分配图
2、拟定程序的SFC顺序功能图
拟定程序的SFC顺序功能图如图3所示。
图3. 程序的SFC顺序功能图
程序中，各定时器的定时顺序如表1所示。
表1. 定时器定时顺序
3、编程——PLC十字路口交通灯装置顺控程序、程序工作过程简析、编程元件明细表
本顺控程序的初始程序、切换程序、定时程序及输出程序的梯形图分别如图4～图7所示。
图4. 十字路口交通灯-初始程序-梯形图
图5. 十字路口交通切换程序-SFC图、梯形图
图6. 十字路口交通灯定时及动作程序-梯形图
图7. 十字路口交通灯定时及动作程序-梯形图（晚间只亮黄灯方案，有缺陷）
由上述可得十字路口交通灯的指令表如图9所示。
图9. 十字路口交通灯顺控程序-指令表
本程序中所用到的PLC内部的编程元件及其作用如表2所示。
表2. PLC编程元件明细表
五、电气设计
1、 PLC外部接线原理图
PLC外部接线原理图如图10所示。
图10. PLC外部接线原理图
2、交通灯顺控设备电气接线线原理图
交通灯顺控设备电气接线线原理图如图11所示。
图11. 交通灯顺控设备电气接线线原理图
六、安装、接线、及系统联合测试
按照元件安装图安装元件；参考原理图，按照接线图完成“板内接线”；参考原理图，按照互连图，完成板间、柜间接线。
最后，对程序系统与电气系统进行联合测试，详细步骤略。
如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止
七、后期工作
1、操作过程简要说明
(1) 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
(2) 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。
(3) 南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
(4)东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
(5) 周而复始。
2、常见故障及其排除方案
(1)检查PLC[RUN]→P0[按一下]，绿1红2[点亮]?
没有点亮：程序错误
解决方案：程序重编
(2)检查PLC能否完成1个工作流程?
不能：程序错误
解决方案：程序重编
(3)检查PLC能否从最后1步(黄)回到步1(绿)开始新一轮循环?
不能：程序错误
解决方案：程序重编
(4)P1[按一下]，待进行到最后1步(黄2)之后，不再做新一轮循环?
不能：预停程序错误
解决方案：修改预停程序
3、编写并提交(课程)设计说明书“课程设计说明书”应包括以下内容：
(1)封面
(2)课程设计任务书
(3)摘要
(4)目录
(5)已知情况、控制要求、设计要求
(6)总体设计思路
(7)程序设计及调试
(8)电气设计
(9)*安装、接线、联合测试
(10)后期工作
(11)课程设计总结
(12)致谢
(13)主要参考文献及资料
交通灯控制系统 一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。 三、实验环境 软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库 硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、USB-PPI 通信电缆 四、实验内容及步骤 交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下： 交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。 开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环，周而复始。 当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。
(1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如（该表仅为举例， (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。 解：由题目要求得，
②梯形图如下图①，语句表如下图②，时序图如下图③： 图①图① 图②图② 图③ 五、注意事项
《微机原理与控制技术》 课 程 设 计 报 告 题目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 辅导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
目录 目录................................................................................................ 摘要................................................................................................ 1系统概述..................................................................................... 2 硬件设计.................................................................................... 3 软件设计.................................................................................... 总结与体会.................................................................................... 参考文献........................................................................................
PLC实验报告 实验三十字路口交通灯控制模拟 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用PLC 定时器，以及PLC的基本辅助继电器 二、实验内容 十字路口南北方向和东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通灯启动时，6 只信号灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如下图所示。
图1 整个交通灯系统至少要设置有启动键，停止键以及复位键。启动键启动系统按照上面时序开始运行；停止键停止系统，6个信号灯全部熄灭；复位键复位系统，此时无论系统处于什么状态，复位后系统重新开始运行。 本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC 做出相应的动作改变交通灯的状态。 三.实验I/O端口分配 1.输入端口 2.输出端口
四．硬件接线图 24V PLC 南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯 五．实验梯型图及程序简介
六．系统使用说明书 1.按下启动键SB1，常开接点X000闭合，继电器M0闭合并进行自锁，定时器T0 T1 开始计时，首先东西方向红灯Y27亮，南北方向绿灯Y6亮，南北方向通行。 2.定时器T1计满13秒时，南北方向黄灯Y6开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒 3.定时器T3和T4形成一个分频电路，周期为1秒，占空比为50%，用这样一个矩形波去控制黄灯的闪亮 4.T0 计满15秒时，南北方向红灯Y17亮，东西方向绿灯Y4亮，其他灯灭，东西方向通行。 5.定时器T1计满13秒时，东西方向黄灯Y5开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒，闪亮原理同上。然后循环重复上述过程。 6.当停止按钮SB2，继电器M0失电，此时所有的输出灯都将熄灭，程序停止运行。 7.无论何时当复位按钮SB3按下时，定时器T0 T1将复位，程序重头开始运行。 七．实验小结 大二做过智能交通灯的程序设计，也是用的梯形图语言，然而到现在却大抵忘却了。 通过老师及书本上一些知识的介绍，我们组又重新了解了PLC 的相关知识及梯形图语言，经过一番理解与全局的设计，但是在实验
题目： PLC实验报告书 专业：机械设计制造及其自动化 老师：袁勇 班级： 072092 学号： 20091001861 姓名：李亚锋 PLC实验报告 一、实验目的： 熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。 二、实验内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。 实验项目一： 1.走廊灯两地控制 2.走廊灯三地控制 3.圆盘正反转控制 4.下车直线行驶正反向自动往返控制 5.单按钮单路输出控制 实验项目二： 1. 多谐振荡控制 2. 圆盘计时计数控制
3. 十字交通灯的控制 实验一： 1.走廊灯两地控制 1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O口分配： 3）梯形图程序 图1 走廊两地控制 4）实验结果： 当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。 2．走廊三地灯控制 1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O分配：
3）梯形图程序： 图2 走廊三地控制 4）实验结果： 三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制 1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。 2）I/O分配： 3）梯形图程序： 图3 圆盘正反转控制 4）实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Ab st r ac t (1) Key words (1) 1绪论 (2) 1.1课题的研究背景与意义 (2) 1.2主要内容 (2) 2 PLC的概述 (2) 2.1 PLC的定义，分类及特点 (3) 2.2 PLC的功能和应用 (3) 2.3 PLC的工作原理 (3) 2.4 PLC的工作过程 (3) 2.5的编程语言 (4) 2.6 PLC定时器指令介绍 (5) 3 PLC控制系统的实现 (6) 3.1方案的比较与选择 (7) 3.2 I/0分配表 (7) 3.3接线图 (8) 3.4工作流程图 (8) 3.5工作时序图 (9) 3.6梯形图 (9) 3.7仿真过程 (10) 4.总结 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14)
基于西门子S7-200 PLC的交通灯控制设计 机械设计制造及其自动化李金辉 指导教师吕永田 摘要：交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。虽然自交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统不断地被改进，设计方法也多种多样，但随着经济条件的升高，数字交通电路灯越来越不能满足日益增加的交通压力。现今PLC技术飞速发展，可编程控制系统的功能日益完善，加上小型化，可靠性高，价格低等优点，在现代工业中的作用更加突出。 因此，本文的设计就是运用PLC技术实现对十字路口的交通灯控制，通过对交通灯控制系统进行实地考察，我选择了一种最优方案，运用西门子系列的S7-200 PLC来控制交通灯的变化。 关键词：交通灯控制系统PLC The design of traffic light’s control based on Siemens S7-200 PLC Student majoring in Mechanical design and manufacturing automation Li Jinhui Tutor Lv Yongtian Abstract：The traffic control system is a unique public management system now, producing with logistics, travel and so on. The coordination of the relationship between people, vehicles and roads has become one of the important issues which need to be addressed with traffic management. Since the traffic lights produced, the internal circuit control system has been improved and the design methods varied also, but with the increasing of economic conditions, digital traffic lights can not meet the increasing traffic pressure. Nowadays the PLC technology development quickly, the function of programmable control system become refinement also the characters of miniaturization, high reliability, and low prices make it more prominent in modern industry. Therefore used PLC technology to control the traffic lights at the intersection, through fielding trips to traffic light control system, selected an optimal programmer, then using Siemens S7-200 PLC to control the traffic lights' change. Key words: traffic lights;control system;PLC
p l c交通灯控制系统
目录 1 题目背景意义 (1) 1.1交通灯的研究背景及意义 (1) 1.2交通灯控制系统设计意义 (2) 2 设计题目介绍 (2) 2.1设计内容及要求 (2) 2.2交通灯控制系统设计意义 (2) 3 系统设计方案 (3) 3.1设计方案 (3) 3.2设计思路流程图 (3) 4硬件系统设计 (4) 4.1控制系统的模块配置 (5) 4.2 PLC I/O口设置 (5) 4.3硬件接线图 (6) 5 软件系统设计 (6) 6 系统仿真调试 (8) 6.1 软件调试 (9) 6.2 运行调试 (10) 7 结论 (10) 参考文献 (11) 附录 (11)
1 题目背景意义 1.1交通灯的研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。 1.2交通灯控制系统设计意义 随着城市汽车数量的增多和汽车进入家庭步伐的加快，城市道路交通问题显得越来越重要。马路上经常会看到这种现象：一旦整个路口的交通信号灯出现故障，若没有交警的及时疏导，该路口会塞得一塌糊涂，甚至造成严重的交通事故。原交通信号控制大都采用继电器或单片机实现，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点，越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。 本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件和硬件的设计，能基本达到控制要求。如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。因此，交通灯的设计是十分重要且迫在眉睫的。随着社会的发展，一个城市的交通是否便捷是衡量其是否具有发展潜力的重要指标，目前，我国大中小城市都出现了交通拥堵的现象，特别是大城市，随着城市机动车量的不断增加，如北京、上海、南京等出现了交通
交通灯的PLC控制实验报告 交通灯的PLC控制 一、实验目的 1．熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。 2．加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。 3．掌握PLC的硬件接线方法。 4．通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 二、实验设备 1．含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）及编程电缆。3．导线若干 三、实验原理 交通指挥信号灯图 I/O端子分配如下表 输入输出 启动按钮IN/0 东西红灯OUT/0 东西黄灯OUT/1 东西绿灯OUT/2
南北红灯 OUT/3 南北黄灯 OUT/4 南北绿灯 OUT/5 注：PLC 的24V DC 端接DEMO 模块的24V+ ； PLC 的COM 端接DEMO 模块的COM 。 四、系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32LSP 型号的MicroLogix 1500可编程控制器，进行I/O 端子的连线。它由220V AC 供电，输入回路中要串入24V 直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。 1764：产品系列的代号 L ：基本单元 24 ：32个I/O 点（12个输入点，12个输出点） B ：24V 直流输入 W ：继电器输出 A ：100/240V 交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O 端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V 直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下： （1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，然后闪亮3秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）上述信号灯状态周而复始。 五、实验步骤 1．按硬件原理图连接好PLC-DEMO 的电源及输入输出端子，检查无误后通电。 2．在RSLogix500软件中编写PLC 梯形图程序(如下)。 DC COM I/0 V AC VDC V AC VDC O/0 O/1 O/2 O/4 O/3 O/5 红 绿 黄 红 绿 黄 24V DC 24V DC 24V DC MicroLogix1500
课 程 设 计 课程名称：PLC的原理与应用 题目：基于PLC的交通灯控制系统系、专业：电气自动化
目录 摘要 (3) 一、系统总体方案设计 (3) 1.1 系统设计任务要求 (3) 1.2系统总框图 (4) 1.3系统工作原理 (4) 1.4 方案论证与比较 (4) 1.4.1PLC控制交通灯 (4) 1.4.2FPGA控制方式 (5) 1.4.3单片机8255扩展方式 (6) 1.4.4单片机74LS164扩展方式 (6) 二、硬件设计..............................................................................72.1 PLC简介.................................................................................72.2 红绿灯显示电路设计..................................................................82.3 倒计时电路..............................................................................92.4 报警提示电路 (9) 三、软件设计 (10) 3.1程序设计思想 (10) 3.2系统程序流程图 (10) 3.3 PLC梯形图编程优点 (11) 四、系统调试与仿真 (11) 五、心得体会 (12)
参考文献 (13) 附录1整机原理图 (14) 附录2本交通灯设计系统源程序 (14) 摘要：本文论述了基于PLC的交通灯模拟控制系统, 该系统根据实际公路交通灯情况进行东西和南北方向的切换控制，通过数码管显示和箭头指示来指挥车辆的轮流流通，采用高亮度数码管和发光二极管模拟交通灯的实际情况。该系统具有贴近生活、实用性强、操作简单、扩展性好等特点。 关键词：PLC; 交通灯; 模拟控制 一、系统总体方案设计 1.1系统设计任务要求 1.1.1任务 设计并制作一个能对东、西、南、北方向进行控制和显示的一个自动化交通灯系统。 1.1.2要求 （1）基本要求 ①控制功能：能分别对东、西、南、北四个方向进行合理的控制，其中向右转要求能够一直通行； ②显示功能：能实现显示当前倒数的时间。采用七段LED数码管来显示； ③报警功能：当其中某个方向的灯坏了或者某个线路有问题时，能够及时报警。 （2）发挥部分 ①能实时测定车辆的数量； ②能根据车辆的数量合理变更不同的通行方案； ③其他功能。 1.2 系统总框图
plc交通灯实验报告 篇一：PLC交通灯课程设计报告 信息与电子工程学院 课程设计报告 目录 一、课程设计概述 ................................................ .................. 3 1.1课程设计内容 ................................................ ........................... 3 1.2课程设计技术指标 ................................................ ................... 3 二、方案的选择及确定 ................................................ ........... 4 三、系统硬件设计 ................................................ .................. 5 四、系统软件设计 ................................................ .................. 6 五、触摸屏设计 ................................................ ...................... 8 六、系统调试 ................................................ ......................... 9 七、总结以体
1 绪论 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。在城市交通中，交通灯信号是交通网络控制中最重要的元素，今年来城市交通的车流量较大，给交通带来了巨大的压力。提高路口的车辆通行效率，对于缓解路口车辆阻塞，便捷出行具有十分重要的意义，目前的城市交通灯，都是根据车辆的一般通行量预设固定的红绿灯转换周期。这种固定配时模式会导致某个方向的车辆已通行完毕，而另个方向的车辆要有相对较长的时间等待，这样就降低了车辆的通行效率。对此不断有学者用不同的方法，从不同的角度来研究。国内外有宏观和微观两种模型。宏观模型更适于实时模型，短期预测和速度控制等。近年来，有学者提出速度阶梯连续性模型，还利用CA模型优化交通灯控制。 但前者主要侧重于在理论方面阐释，后者把问题简化为单行道的控制，均未对实际问题提出解决方案。还有的学者从宏观角度研究改善交通控制的方法，提出通过检测各车道的车辆数量来调节时长，但只是考虑直行车道，并未解决问题。后来有学者提出直行和左转车道同时运行，但允许同时运行的车道组合教单一，通行效率提高不明显。针对以上情况，在此本文介绍一种新型交通灯智能控制系统。该系统采取车多通行时间长和同时通行的车道不冲突的原则，采用热释电红外传感器测量车辆的数量，在软硬件方面对现行的交通灯控制系统做了进一步的改进，大大提高了运行效率和车辆通行的灵活性和实时性。本方案中具体的设计思路是在入路口的各个方向附近按要求架设红外检测仪，当汽车进入检测区时，能以温度变化的形式影响红外传感器,这样红外传感器就能产生变化的电信号，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长，利用LED数码管显示时间。 1．1 PLC的定义 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
题目：PLC十字路口交通灯控制系统院系：西南交通大学 专业：电气工程及其自动化 姓名：吕松涛 指导教师：周福林 西南交通大学
院系西南交通大学专业电气工程及其自动化 年级电气工程及其自动化2013-59 学号13921772姓名吕松涛学习中心直属学习中心指导教师周福林 题目 PLC十字路口交通灯控制系统 指导教师 评语 是否同意答辩过程分(满分20) 指导教师 (签 章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日
毕业设计任务书 班级电气工程及其自动化2013-59 学生吕松涛学号 13921772 发题日期：年月日完成日期：年月日 题目 PLC十字路口交通灯控制系统 题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 1．按照PLC十字路口交通灯控制系统的需求分析及总体设计方案。 2．PLC十字路口交通灯控制系统包括：控制系统的的需求分析、方案设计、PLC硬件系 统的设计、软件系统的设计等几个方面。 3．采用控制系统的设计方法，通过对PLC控制器的硬件设计和软件设计，使用体型的 软件开发工具实现本需求分析所涉及的功能，保证软件能够正常使用。 二、应完成的硬件或软件实验 用PLC工具开发控制系统，并进行系统测试。 三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品 等） 毕业设计、毕业论文、含毕业设计论文和源代码的光盘 四、指导教师提供的设计资料 1．轲编著基于PLC的多时段交通灯控制系统设计广西轻工业 2．宇峰编著基于PLC的交通灯控制系统信息技术教学与研究 3．婷婷编著基于PLC的城市十字路口交通灯控制系统应用研究科技向导究 五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域） 1．软件工程方法资料。 2．考试题库系统开发资料 3．PLC控制系统和交通信号灯控制方案的相关资料 六、设计进度安排 第一部分熟练课题，收集、整理课题相关资料（ 1 周） 第二部分系统需求分析与总体设计（ 2 周） 第三部分熟悉系统实现平台：熟练掌握PLC的使用（ 2 周） 第四部分详细设计、编码、测试（ 3 周） 第五部分毕业设计论文文档编写整理（ 2 周） 评阅及答辩（ 1 周） 指导教师：年月日学院审查意见： 审批人：年月日
竭诚为您提供优质文档/双击可除plc红绿灯实验报告 篇一：交通灯pLc控制实验报告 交通灯的pLc控制实验报告 学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：20XX213307 实验目的 1．熟悉pLc编程软件的使用和程序的调试方法。2．加深对pLc循环顺序扫描的工作过程的理解。3．掌握pLc的硬件接线方法。 4．通过pLc对红绿灯的变时控制，加深对pLc按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握pLc的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 实验设备 1．含可编程序控制器microLogix1500系列pLc的Demo 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的pc 电脑）及编程电缆。3．导线若干
实验原理 交通指挥信号灯图 I/o端子分配如下表 注：pLc的24VDc端接Demo模块的24V+；pLc的com端接Demo模块的com。 系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32Lsp型号的microLogix1500可编程控制器，进行 I/o端子的连线。它由220VAc供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1764：产品系列的代号L：基本单元 24：32个I/o点（12个输入点，12个输出点）b：24V 直流输入w：继电器输出 A：100/240V交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/o端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。o/2-o/4为南北交通信号灯，o/5-o/7为东西交通信号灯。 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿
扬州大学 毕业设计 题目基于PLC交通灯控制 系别 专业 班级 姓名孙行知 学号 指导教师 日期 2017年3月
扬州大学本科生毕业设计（论文） 设计任务书 设计题目： 基于PLC的交通灯控制 设计要求： 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统，其控制要求如下： 按一下启动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作，按一下停止按钮，所有信号灯熄灭，如图1.0所示。 图1.0 交通灯自动运行的动作要求 设计进度要求： 第一周：选定毕业设计题目； 第二周：收集和查找相关资料； 第三周：硬件的分析和设计； 第四周：软件的分析和编译程序； 第五周：上机调试并验证结果； 第六周：撰写毕业设计论文； 第七周：定稿毕业设计论文； 第八周：准备毕业答辩。 指导教师（签名）：
摘要 交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。 用可编程控制器实现交通管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统应用于交通管理中，随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出特别是由PLC实现的控制系统，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便地设置定时时间，编程容易，功能扩展方便，修改灵活等，并且有完善的自诊断和显示功能，维修工作极为简单因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。 关键词：交通灯，PLC，程序，设计
交通灯的PLC控制实验报告 学院：自动化学院班级：0811103 姓名：张乃心学号：2011213307 实验目的 1．熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。 2．加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。 3．掌握PLC的硬件接线方法。 4．通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。 5．熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 实验设备 1．含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）及编程电缆。3．导线若干 实验原理 交通指挥信号灯图
I/O端子分配如下表 输入输出 启动按钮IN/0 东西红灯OUT/0 东西黄灯OUT/1 东西绿灯OUT/2 南北红灯OUT/3 南北黄灯OUT/4 南北绿灯OUT/5 注：PLC的24V DC端接DEMO模块的24V+ ； PLC的COM端接DEMO模块的COM 。 系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32LSP型号的MicroLogix 1500可编程控制器，进行I/O端子的连线。它由220V AC供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。 1764：产品系列的代号 L：基本单元 24：32个I/O点（12个输入点，12个输出点） B：24V直流输入 W：继电器输出 A ：100/240V交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。 DC COM I/0 V AC VDC V AC VDC O/2 O/3 O/4 O/6 O/5 O/7 红绿 黄红绿 黄 24V DC 24V DC 24V DC MicroLogix1500
交通灯的PLC控制实验 成绩____ 单位（二级学院）： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 负责项目：
交通灯实验报告 一、实验目的 1．熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。 2．加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。 3．掌握PLC的硬件接线方法。 4．通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。 5．熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 二、实验设备 1．含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）及编程电缆 3．导线若干 三、实验原理 交通指挥信号灯图 I/O端子分配如下表 输入输出 启动按钮IN/0 东西红灯OUT/0 东西黄灯OUT/1 东西绿灯OUT/2 南北红灯OUT/3 南北黄灯OUT/4 南北绿灯OUT/5 注：PLC的24V DC端接DEMO模块的24V+ ； PLC的COM端接DEMO模块的COM 。 四、系统硬件连线与控制要求
采用1764-L32LSP 型号的MicroLogix 1500可编程控制器，进行I/O 端子的连线，如下图： O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7 为东西交通信号灯，它由220V AC 供电，输入回路中要串入24V 直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。 1764：产品系列的代号 L ：基本单元 24 ：32个I/O 点（12个输入点，12个输出点） B ：24V 直流输入 W ：继电器输出 A ：100/240V 交流供电 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下： （1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，然后闪亮3秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）上述信号灯状态周而复始。 交通指挥信号灯时序状态图 五、实验步骤 1．按硬件原理图连接好PLC-DEMO 的电源及输入输出端子，检查无误后通电。 2．在RSLogix500软件中编写PLC 梯形图程序，如图1。 3．将梯形图程序编译无误后下载到PLC 控制器。 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 启动信号 南北红灯 东西绿灯
实验一三人抢答器控制系统 一、实验目的 用plc实现抢答器控制系统。 二、控制要求 （1）开始按钮由主持人操作； （2）3位抢答者操作3个抢答按钮； （3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态； （4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性； （5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。 三、设计思路 （1）抢答器控制系统图 （2）程序流程图
四、I/O分配 (1)I/O点数估算 系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端 留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。 系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端 留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。（2）用户应用程序占用内大小的估算 开关输入量：4*10=40字节 开关量输出：4*8=32字节 无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。
（3）pc机型号选择 因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。 （4）系统I/O点的分配 输入输出 开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线 24v 0v （1）梯形图编程 PLC COM COM COM +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出
课程设计任务书 题目：PLC实现智能交通灯控制 基于PLC的步进电机控制 四层电梯的PLC控制 指导教师（签字）___________ 系主任（签字）____________ 2010年6月29日
成绩评定表 目录 摘要 (3) 1. ........................................................................................................................................................... P LC实现智能交通灯控制。 (6)
1.1 概述 (6) 1.2 系统原理说明 (6) 1.3 基本原理 (6) 1.4 智能交通灯的选择控制要求 (7) 1.5 I/O 端子分配图 (7) 1.6 软件设计 (8) 1.7 智能交通灯梯形图 (8) 1.8 课程设计遇到的问题及解决方案 (15) 2. ...................................................................................................................................................... 基于PLC 的步进电机控制.. (15) 2.1 步进电机的要求 (15) 2.2 设计思想及其原理图 (15) 2.3 I/O 端子分配图 (16) 2.4 步进电机PLC控制梯形图 (16) 2.5 设计中遇到的问题和解决办法 (21) 3. 四层电梯的PLC 控制 (21) 3.1 概述 (21) 3.2 系统原理说明 (22) 3.3 四层电梯的选择控制要求 (22) 3.4 I/O 端子分配图 (23) 3.5 四层电梯梯形图 (24) 3.6 设计中遇到的问题和解决办法 (31) 4. 课程设计总结 (31) 5. 参考文献 (32) 摘要 个人计算机（简称PC发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控 制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller
电气控制及可编程序控制器技术 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法； 3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法； 4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。 二、实验设备 主机模块，电源模板，电机正反转控制实验板，开关、按钮板，连接导线一套。三、实验原理 三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。 } 四、控制要求 1、初始状态 接触器KM1、KM2都处于断开状态，电机M1处于停止状态。 2、启动操作 (1) 正转控制 按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (2) 反转控制 按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (3) 正反转切换控制 当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合,电机M1反转。 当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合,电机M1正转。 …
X001X002X005X004Y001Y002 COM COM AC SB1SB2SB3 FR KM1KM2 3、 停止操作 按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。 4、 过载保护 当电机过载时（按下按钮FR1），电机停止运行。 五、输入输出分配 1、输入 SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（电机M1正转按钮） SB4——X004（电机M1反转按钮） FR1——X005（热继电器保护） 2、输出 ） KM1——Y001（电机正转接触器） KM2——Y002（电机反转接触器） 六、实验程序 1.梯形图程序 2.指令表程序 —
实验十字路口交通灯控制模拟 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用PLC 定时器，以及PLC的基本辅助继电器 二、实验内容 十字路口南北方向和东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通灯启动时，6 只信号灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如下图所示。 图1 整个交通灯系统至少要设置有启动键，停止键以及复位键。启动键启动系
统按照上面时序开始运行；停止键停止系统，6个信号灯全部熄灭；复位键复位系统，此时无论系统处于什么状态，复位后系统重新开始运行。 本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC 做出相应的动作改变交通灯的状态。 三.实验I/O 端口分配 1.输入端口 2.输出端口 四．硬件接线图 24V PLC 南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯
五．实验梯型图及程序简介
六．系统使用说明书 1.按下启动键SB1，常开接点X000闭合，继电器M0闭合并进行自锁，定时器T0 T1 开始计时，首先东西方向红灯Y27亮，南北方向绿灯Y6亮，南北方向通行。 2.定时器T1计满13秒时，南北方向黄灯Y6开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒 3.定时器T3和T4形成一个分频电路，周期为1秒，占空比为50%，用这样一个矩形波去控制黄灯的闪亮 4.T0 计满15秒时，南北方向红灯Y17亮，东西方向绿灯Y4亮，其他灯灭，东西方向通行。 5.定时器T1计满13秒时，东西方向黄灯Y5开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒，闪亮原理同上。然后循环重复上述过程。 6.当停止按钮SB2，继电器M0失电，此时所有的输出灯都将熄灭，程序停止运行。 7.无论何时当复位按钮SB3按下时，定时器T0 T1将复位，程序重头开始运行。 七．实验小结 大二做过智能交通灯的程序设计，也是用的梯形图语言，然而到现在却大抵忘却了。