电气与电子信息工程学院
《电气控制与PLC实训》
设计报告
名称：三菱PLC的四层电梯控制系统设计专业名称：电气工程及其自动化
班级：
学号：
姓名：
指导教师：高海洲、胡学芝
设计时间：2015年6月22日—2015年7月3日设计地点： K3-218 PLC实验室
电气控制与PLC实训成绩评定表
姓名学号
专业班级
题目：三菱PLC的四层电梯控制系统设计
答辩记录：
（1）解决在电梯上行过程中，同时按下几个外呼信号和内呼信号，电梯不能在中间信号处停下，而是一直上行到最远信号所在的楼层的办法？
答：将外呼信号和内呼信号进行互锁。
（2）简述PLC执行指令的方式。
答：可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一
条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条
执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而
复始地重复进行。
成绩评定及依据：
1. 考勤情况（10%）：
2. 设计调试情况（30%）：
3. 设计答辩（20%）：
4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：
最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：
指导教师签字：
设计任务书
2014～2015 学年第2学期
学生姓名：专业班级：
指导教师：胡学芝、高海洲工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目
课题1 ：.电动机的综合控制方向
课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向
课题3 ：交通灯控制方向
课题4 ：电梯控制方向
课题5 ：喷泉或彩灯控制方向
二、设计内容（含技术指标）
1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
三、设计进度安排
序号内容学时安排（天）
1 选题、讲解设计要求、查资料； 1
2 方案论证、说题及硬件选型和设计 2
3 软件设计 2
4 程序及系统调试 3
5 绘制图纸、撰写和打印设计报告 1
6 设计答辩 1
合计10
设计指导答辩地点：K3——PLC实验室
四、基本要求
设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书
②目录
1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）
2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）
3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）
4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）
5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）
③附录---参考文献
五、设计考核办法与成绩评定
根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。
评定项目基本内涵分值
设计考勤考勤、自行设计、按进度完成任务等情况10
设计调试软硬件调试过程及完成情况30
设计答辩回答问题等情况20
设计报告完成情况、报告规范性、创新性、雷同率等情况40
90～100分：优；80～89分：良；70～79分：中；60～69分，及格；60分以下：不及格
六、参考资料
[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000
[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001
[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002
[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001
[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000
[6] 王海，李洪奎，刘晓。基于PLC的多轴控制研究[J]。机械工程学报,2008, 6(4): 470-472.
[7] 杨东, 黄永红, 张新华, 吉敬华. 用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究[J]. 微计
算机信息, 2010, 26(2-1): 62-64。
[8] 秦琴，王忠庆.。利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制.。电气技术。2009(3)。
[9] 陈婵娟, 薛恺. 基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现. 机械设计与制造. 2009(3)。
[10] 杨涛, 王启江等。基于PLC绕线机控制系统设计[J]。组合机床与自动化加工技
术， 2005(8)：58-59。
教研室主任：
2015年2月20 日
目录
一方案论证 (1)
1.1任务详解 (1)
1.2设计思路 (1)
1.3PLC选型 (2)
二系统硬件设计 (2)
2.1系统功能及原理 .............................................................. 错误！未定义书签。
2.2电梯定向运行的流程图的设计 (3)
2.3主电路电路图的设计 (3)
2.4I/O口分配表 (4)
2.5硬件接线图 (5)
三系统软件设计 (6)
3.1楼层信号的产生与消除 (6)
3.2内呼信号的登记与消除 (7)
3.3外呼信号的登记与消除 (9)
3.4电梯运动与停止 (10)
四系统调试 (12)
4.1硬件调试 (12)
4.2软件调试 (12)
五结果分析及展望 (13)
结果分析及展望 (13)
附录表梯形图 (14)
参考文献 (20)
绪论
随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-48型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
一方案论证
1.1 任务详解
电梯控制系统主要由主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
主电路的设计包含电动机的选择以及熔断器、接触器、热继电器等继电控制器的选取。可选取三相异步电动机：JO2-41-4，额定功率5.5KW ，额定电流11A ，额定转速1440r/min ，功率因0.88，堵转电流7.0A。熔断器：I FU=I N(1.5-2.5)，取I FU=22A，产品型号：3NA3814 2C 。热继电器：选择型号：TM30-100W，额定电流16A—100A，额定电压小于690V以下的电机。交流接触器：产品型号：CJX2系列，额定电流 40A，额定电压 220V。
通过大体估算，选用三菱FX2N-48MR的PLC。将PLC控制模板接到DC24Ｖ的电源上，用FX编程线缆，一方接PLC，一方接电脑。当控制程序写入PLC后，用连接导线将PLC与电梯控制系统实验板连接起来，调节一切正常后，通电进行仿真。
1.2 设计思路
当有人在任意一层叫梯时，电梯的桥厢都应该能够到达本层，而且要求电梯到本层后能自动和手动开关们。同时能有对应的指示灯来指示，当人在桥厢中按下到任意层后，电梯桥厢就应该能够到达该层。
1、电梯停在某层，当有高于该层呼叫信号时，电梯上升到呼叫层停止。
2、电梯停在某层，当有高于该层多个呼叫信号时，电梯先上升到低的呼叫层，停4秒继续上升到高的呼叫层，最后停止在呼叫的最高层。
3、电梯停在某层，当有低于该层呼叫信号时，电梯下降到呼叫层停止。
4、电梯停在某层，当有低于该层多个呼叫信号时，电梯先下降到高的呼叫层，停4秒继续下降到低的呼叫层，最后停止在呼叫的最低层。
5、具有同向截车功能。
6、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
电梯控制系统的核心在于电梯运动方向的确定。在本课程设计中使用比较指令CMP和赋值MOV指令来完成这个关键的部分。首先由光敏二极管构成的位置开关获取当前位置信
息，然后用MOV指令将这个位置量赋给PLC内的存储器D0。接着运用CMP指令将此位置信号与接收到的呼叫信号进行对比。根据对比的结果来判断电梯的运动方向。若呼叫楼层在当前楼层之上则电梯上行，若呼叫楼层在当前楼层之下则电梯下行。这种方向判断方式简洁明了，经实际调试证明可高效运行。动力部分由三相鼠笼异步电机完成。用三个主接触器触头控制其启停和制动，停车制动采用能耗制动方式。由于条件限制，实际调试时使用的是步进电机。安全考虑方面，电机的控制采用互锁方式，正转反转制动三者只能取其一。另外，为屏蔽误操作信号，电梯设置成单任务执行方式，在一个任务为执行完之前不接受其它的任何呼叫和指示。
1.3 PLC选型
此电梯控制系统使用三菱公司的FX2N型PLC。基于PLC的电梯控制系统有诸多的优点。详细情况如下。
（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
（3） PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
（4） PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。
此外，微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷而没被广泛采用。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
二系统硬件设计
2.1 系统功能及原理
电梯控制系统主要由主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
输入输出单元为PLC 的I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入PLC 控制轿门的
开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；（2）输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作。
2.2 电梯定向运行的流程图的设计
电梯的定向控制，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较：凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向；凡是其下方向的，则定下行方向。电梯上下行的流程图如图1所示。
启动
有人在任意层叫梯
电梯在该层吗?电梯自
动开门,
人进电
梯,关门
电梯从其它层运动到该层,并且开门,人
进电梯,关门
人可以选择到自己想去的层
图1电梯定向运行的流程图
2.3 主电路电路图的设计
主电路的设计包含电动机的选择以及熔断器、接触器、热继电器等继电控制器的选取。可选取三相异步电动机：JO2-41-4，额定功率5.5KW ，额定电流11A ，额定转速1440r/min ，功率因0.88，堵转电流7.0A。熔断器：I FU=I N(1.5-2.5)，取I FU=22A，产品型号：3NA3814 2C 。热继电器：选择型号：TM30-100W，额定电流16A—100A，额定电压小于690V以下的电机。交流接触器：产品型号：CJX2系列，额定电流 40A，额定电压 220V。电路图如图2所示。
图2 主电路电路图
2.4 I/O口分配表
表1 I/O地址分配表
输入信号输出信号
功能端口功能端口到达第五层传感器输出信号S1X000 第五层到达指示灯信号FL5 Y000 到达第四层传感器输出信号S2X001 第四层到达指示灯信号FL4 Y001 到达第三层传感器输出信号S3X002 第四层到达指示灯信号FL3 Y002 到达第二层传感器输出信号S4X003 第四层到达指示灯信号FL2 Y003 到达第一层传感器输出信号S5X004 第四层到达指示灯信号FL1 Y004 第五层请求向下按键输出信号P08X005 蜂鸣器输出指示灯信号LED Y005 第四层请求向上按键输出信号P07X006 电机启动停止信号TD Y006 第四层请求向下按键输出信号P06X007 电机正转反转信号ZF Y007
第三层请求向上按键输出信号P05X010 第五层请求向下指示灯信号PB01 Y010
第三层请求向下按键输出信号P04X011 第四层请求向上指示灯信号PB02 Y011 第二层请求向上按键输出信号P03X012 第四层请求向下指示灯信号PB03 Y012 第二层请求向下按键输出信号P02X013 第三层请求向上指示灯信号PB04 Y013 第一层请求向上按键输出信号P01X014 第三层请求向下指示灯信号PB05 Y014 到第五层请求按键输出信号PC5 X015 第二层请求向上指示灯信号PB05 Y015 到第四层请求按键输出信号PC4 X016 第二层请求向下指示灯信号PB07 Y016 到第三层请求按键输出信号PC3 X017 第一层请求向上指示灯信号PB08 Y017 到第二层请求按键输出信号PC2 X020 电梯控制面板上的GND GND 到第一层请求按键输出信号PC1 X21 电梯控制板上的COM GND 关门按键输出信号PK1 X022 主控面板的COM0、COM1接24V
开门按键输出信号PG1 X023
2.5 电梯控制面板接线图
PLC外部接线图
三系统软件设计
3.1 楼层信号的产生与消除
3.2 内呼信号的登记与消除
3.3 外呼信号的登记与消除
3.4 电梯运动与停止
3.5电梯自动开关门
四系统调试
4.1 硬件调试
1.着实验接线的要求接线，确保接线没有错误的情况下进行上电。
2.运行三菱的GX—DEVELOPER7.0上位机软件，打开程序，并下载到对应的PLC中。
3.PLC的拨位开关打到“RUN”状态，此时看到PLC的运行指示灯亮。
4. 按下电梯模块上第X层的请求按钮，对应该层的请求信号指示灯亮，电梯上升（下
降）到达该层，该层的指示灯亮，电梯开门，延时后关门。
5. 按下到达第Y层请求信号，到达第Y层请求信号指示灯亮，电梯上升（下降）到达
该层，该层的指示灯亮，电梯开门，延时后关门
6、重复操作，仔细观察电梯的控制过程。
4.2 软件调试
首先在WINDOW环境下打开GX软件，向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写
入PLC中。写入完毕后，打开菜单栏中在线一项的PLC监控，就实现了对PLC过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察各种指示灯、PLC及程序运行的变化过程。若输入的程序有问题，可在菜单栏编辑一项中选择写入模式，待程序返回写入状态后，对程序进行修改，经变换后再写入PLC中调试。
五结果分析及展望
本次课程设计在了解硬件基础上，准备通过网络介绍的电梯控制的控制流程图自己编程。但是两天时间过去了，发现自己编程还没有这个能力。当遇到不能自主编程时，就应该去图书馆找寻书籍。通过书籍上的经验就有了通往成功的方法。
本程序在某种情况下会对用户造成损失。但这也是由于程序需要的结果。在电梯运行方向与呼梯目的地方向相反，且仅有一个呼叫时，如只有二楼的向下呼叫，电梯从一楼往上升，达到二楼后停止。在这种响应一个反向呼叫时，在停留时间内，三楼或四楼又有人按，则电梯还会在停留之后继续上升，无论二楼人按了1楼内呼没有。这种现象可能会对二楼的那位用户造成损失。造成这种现象的原因是为了防止2、3、4楼同时有向下呼叫时，电梯上升每到一层都停然后再下降依次响应呼叫。
由于本次设计所用到的模型没有开关门的实物，所以在软件设计时没有设置专门的开关门程序。电梯开关门的过程用一个定时器加以代替。电梯到层停车后，延时4s。在这四秒时间内包含开门、乘客上下以及关门时间。在分析动作原理时可以这样认为，此电梯是无门电梯，停留在那一层那一层的乘客就可以直接上下。
在实际电梯运行过程中肯定包含开关门环节，这时可以将开门放在停层信号之后，开门到位以及乘客上行完毕后电梯关门。电梯关门到位后使停层信号复位，即用关门信号替代定时器的常闭触电就可以了。
在整个设计中，通过这次课程设计也加深了我们对PLC的应用的考验，通过这次课程设计，熟悉了课程设计中应该掌握的设计方法和技能，通过任务的建立，学到如何建立一个可行性的任务和有实际意义的任务，并听过方案选择，做到了如何根据实际去选择可行性的方案，并通过PLC编程软件对加深对PLC编程的熟悉和掌握，最终达到了预期的目的。
成 绩 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制 课程名称电气设备与电气控制 院（系、部、中心）电力工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师
设计起止时间：2008年12月8日至2008年12月19日 目录 四层电梯控制 (7) 一. 四层电梯控制上下行主电路 (7) 二. 四层电梯控制电路图 (7) 三. 四层电梯门电机控制电路原理 (9) 四. 四层电梯实物平面图 (9) 五. 程序流程图 (10) 六. 输入/输出的分配表 (11) 七．四层电梯控制程序梯形图 (11) 八. 实验步骤 (21) 九. 电梯额定计算 (22) 十. 心得体会......................... 错误！未定义书签。 十一. 参考文献 (23)
南京工程学院 课程设计任务书 题目四层电梯 课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院 专业电气工程及其自动化设计地点 指导教师
设计起止时间：2010 年12月13日至2010年12月25日 1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解，通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉，能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2．课程设计题目及要求 题目：四层电梯PLC控制 要求： 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
PLC课程设计四层电梯控制 一、实训目的 1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.
四、控制要求 1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。 2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1）确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2）将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3）画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下： a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则 和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合 和对输出线圈的控制路径。 c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种 安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图
唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部) 信息工程系 班级12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日至 1 月15 日共 2 周 2016年 1 月15 日
目录 1引言 (1) 1.1课程设计的目的和意义 (1) 2任务及要求 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (3) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (5) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (5) 3.2.2PLC的程序执行过程 (6) 3.3硬件电路设计及描述 (7) 3.3.1电梯运行控制要求 (7) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (7) 4单元电路设计 (10) 4.1各段程序块功能 (10) 4.1.1复位初始化模块 (10) 4.1.2选模块 (10) 4.1.3上下行指示中间继电器 (11) 4.1.4外呼模块 (12) 4.1.5平层感应 (12) 4.1.6电梯高低速运行 (12) 4.1.7停车模块 (13) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (13) 4.1.9开关门模块 (14) 4.1.10电梯上下行输出 (15) 5仿真 (17) 5.1仿真软件的简介 (17) 5.2仿真界面 (18) 6设计经验与体会 (18) 7参考文献 (19) 附录一I/O分配表 附录二程序
1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。
目录 摘要 课程设计任务书 一课程设计要求 (2) 1.1 课程设计目的 (2) 1.2 课程设计要求 (2) 二实验设备及选型 (2) 2.1 实验设备 (2) 2.2 四层电梯介绍 (2) 2.3 设备选型 (3) 三四层电梯的硬件设计 (5) 3.1 四层电梯的原理框图 (5) 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7) 3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7) 四四层电梯PLC程序设计 (9) 4.1 设计思想 (9) 4.2 输入/输出端子的分配 (9) 4.3 梯形图（图及说明） (10) 五实验操作步骤 (17) 六结论 (18) 6.1 实验结果 (18) 6.2 设计中遇到的问题 (18) 七设计体会 (19) 参考文献 (20)
一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图，如图2.1
四层电梯的PLC控制 一、引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显，可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。
二丶设计任务 2.1 控制要求 表7-1 控制信号说明 （1）曳引电动机-升降电动机 必须在门关闭的情况下才能动作。 （2）自动门机 电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启；检修状态时，可以在不关门状态下运行。 （3）层楼指示 层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。
PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （ U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2
《电气控制与可编程控制器技术》 课程设计说明书 设计课题：四层电梯控制系统设计 专业班级：１０级自动化（３）班 姓名学号：高扬（080310186） 秦松亭（080310183） 宋龙文（080310152） 产江华（080310138） 指导教师：李彦梅 设计时间: 2012年12月 物理与电气工程学院 二〇一二年十二月
物理与电气工程学院10级自动化3班可编程控制器技术课程设计 摘要 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；控制 第 2 页共19 页
目录 一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。 1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。 1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。 1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。二系统硬件设计 (8) 2.1 系统功能及原理 (8) 2.2 系统组成框图 (8) 2.3I/O的分配及接线 (9) 三系统软件设计 (11) 3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11) 四系统调试 (16) 4.1硬件调试: (16) 4.2软件调试 (16) 4.3 运行调试 (16) 4.4 错误调试与修改方法 (16) 五结果分析与展望 (17) 附录 (18)
一．方案设计及论证 1.1 任务详解及要求 用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。 1.2 设计思路 电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。 其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。 1.3 PLC型号选择： FX0N-40MR技术指标 合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出； FX0N-40MR系列PLC的功能 FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP 模块，可与计算机实现1：N（最多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。本课题选用FX0N-40MR系列PLC。 二．系统硬件设计 2.1系统的功能及原理 本实验选用了PLC-电梯控制挂件、PLC-控制主机来实现电梯的运行，其功能（如上文所述）较为全面，基本上满足了民用电梯的需求。 2.2系统组成框图
《电气控制及其可编程控制器》课程设计 --四层电梯控制程序设计 学校: 上海海事大学 学院: 物流工程学院 专业: 电气工程及其自动化 班级: 电气112班 姓名: 王志刚 学号: 201110231062 2014年6月
目录 一、课程设计的任务及要求 (3) 1.前言 (3) 2.课程设计的任务 (3) 3.课程设计的要求 (3) 二、实验设备 (4) 三、接线图和地址表 (4) 1.PLC接线图 (4) 2.THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图 (5) 3.输入/输出的地址分配表 (5) 四、程序设计和调试 (6) 1.程序设计流程图 (6) 2.程序部分设计思路 (7) 3.中间继电器功能表 (11) 4.遇到的问题与调试 (12) 五、课程设计小结 (12) 六、程序清单（见附录） (13)
一、课程设计的任务和要求 1.前言 随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以三菱FX2N系列PLC为例，以四层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。 2.课程设计的任务 A．学习PLC程序设计方法； B．熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程； C. 熟练掌握PLC的编程和程序调试方法； D. 熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法； 3.课程设计的要求 A. 外呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 B.内呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON 时关门动作结束）。 C. 顺向截梯功能 在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下”的外呼梯信号。 在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 D. 最远反向外呼梯响应功能 如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
毕业设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计 系部：信息技术系 专业：电子信息工程 学号： 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二○一○年五月八日
目录 摘要 (2) PLC-based four-story elevator control system design (3) 引言 (4) 第一章可编程控制器 (6) 1.1、可编程控制器的介绍 (6) 1.1.1 定义 (6) 1.1.2 PLC的构成 (6) 1.1.3 CPU的构成 (6) 1.1.4 I/O模块 (7) 1.1.5 电源模块 (7) 1.1.8 PLC的通信联网 (8) 1.2 可编程控制器的选用 (8) 1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算 (8) 1.2.2 PLC的型号选择 (9) 第二章硬件接线 (10) 2.1 外部接线图 (10) 2.2 I/O分配图 (11) 2.3 四层电梯模拟控制面板 (12) 第三章系统软件设计 (13) 3.1 PLC梯形图概述 (13) 3.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法 (13) 3.3系统工作过程分析 (14) 3.4 控制要求 (14) 3.5过程分析 (15) 3.6 调试过程 (17) 3.6.1准备工作 (17) 3.6.2调试程序 (17) 结论 (19) 参考文献 (20) 附件一：梯形图 (21) 附件二：指令表 (26)
摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 关键词PLC 电梯控制系统
序号: 学号: C H A N G Z H O U U N I V E R S I T Y 课程设计 设计课程名称： PLC编程及应用 题目：四层电梯PLC控制系统设计 学生姓名： XXX 学院：信息科学与工程学院专业班级： 指导教师：专业技术职务：副教授设计时间：2020 年9月5 日 2020 年10 月21 日
目录 目录 (1) 1绪论 (2) 1.1 电梯控制现状、发展趋势 (2) 1.2 设计的主要内容 (2) 2 硬件设计 (3) 2.1 模拟装置介绍 (3) 2.2 控制要求 (4) 2.3 建立输入/输出地址分配表 (5) 2.4 PLC和输入/输出设备之间的接线图 (6) 3 软件设计 (7) 3.1 程序流程图 (7) 3.2 程序梯形图及注释 (8) 4 程序调试及分析 (18) 5 心得体会 (18)
1 绪论 1.1 电梯控制现状、发展趋势 自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。 1.2 设计的主要内容 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
可编程控制器应用实训报告
四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表
基于PLC控制的四层电梯课程设计 1 2020年4月19日
唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系 班级 12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周 1 月 15 日
目录 1引言 0 1.1课程设计的目的和意义 0 2任务及要求 (1) 2.1设计要求 (1) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (2) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (6) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (6) 3.2.2PLC的程序执行过程 (7) 3.3硬件电路设计及描述 (8) 3.3.1电梯运行控制要求 (8) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (9) 4单元电路设计 (12) 4.1各段程序块功能 (12) 4.1.1复位初始化模块 (12) 4.1.2内选模块 (13) 4.1.3上下行指示中间继电器 (13) 4.1.4外呼模块 (14) 4.1.5平层感应 (15)
文档仅供参考 4.1.6电梯高低速运行 (15) 4.1.7停车模块 (16) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (17) 4.1.9开关门模块 (18) 4.1.10电梯上下行输出 (19) 5仿真 (21) 5.1仿真软件的简介 (21) 5.2仿真界面 (22) 6设计经验与体会 (22) 7参考文献 (24) 附录一 I/O分配表 附录二程序 4 2020年4月19日
1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单特别是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC （可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单特别是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC 很好结合，很好的实现了对系统的控制。
自动控制原理课程设计(论文) 设计（论文）题目 基于p l c，组态王四层电梯控制学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 任课教师_ 设计（论文）成绩 教务处制 年月日
基于PLC四层电梯控制系统设计 四层电梯设计采用西门子S7-200控制，利用软件实现对电梯运行自动控制，大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性，另外节省了大量外部接线，简化了控制系统结构。另外可以方便的增加或改变控制功能，并便于检修。 本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始，先概要的介绍了PLC概念和工作方式，变频器和传感器概念、工作原理以及分类。 第二章通过比较设计方案，确定设计方案。 第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒适感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保障电梯运行时安全保护环节，达到电梯运行安全第一。 第四章确定输入输出端口，设计PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络解释说明。 摘要 随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 第一章绪论 一、可编程控制器简介
基于ＰＬＣ的四层电梯控制 摘要：电梯是生产和生活中常见的运输工具．随着科技的发展，电梯已采用ＰＬＣ进 行控制．应用触发器指令设计的基于ＰＬＣ的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简单、方便，易于扩展至多层电梯控制． 关键词：四层电梯；ＰＬＣ；触发器指令 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志．而电梯作为生产和生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要［１］．ＰＬＣ（可编程控制器）是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置［２］．现代电梯已采用ＰＬＣ控制取代继电器控制．本文以四层电梯为例介绍基于ＰＬＣ的电梯控制系统的设计． １四层电梯控制要求 四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部．在电梯轿厢内部，有四个楼层（１－４层）的按钮（称为内部呼叫按钮）、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯．四层电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮［３］． 四层电梯示意图如图１［４］所示。 其控制要求如下： （１）电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮， 各楼层的到位行程开关控制． （２）电梯上升、下降由ＰＬＣ控制，各选择按钮分别由对应的指示灯指示，到达相应楼层后指示灯熄灭． （３）有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为５ｓ．
２四层电梯控制系统设计 主机采用西门子ＣＰＵ２２６型ＰＬＣ，由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号，输出信号为上升／下降、各楼层开门继电器、轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示．本文设计的四层电梯的Ｉ／Ｏ分配表如表１所示．
PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 自动化学院
一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；
一、PLC课程设计任务书 题目：四层电梯PLC控制系统设计 1、设计目的 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。 2、装置介绍 S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
3、控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。 要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。 电梯运行前首先应注意电梯门的状态。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。 例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。 每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关，电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，二层下呼指示灯D2灭，上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下行指示灯DOWN灭，上行指示灯UP亮，电梯转为上行状态，当电梯运行至二层时，对二层上呼响应，二层上呼指示灯U2灭。 4、输入/输出的分配 （1）输入
河北工程大学科信学院课程设计说明书 课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计 题目：六层电梯控制系统程序设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：刘增环，高敬格，霍振宇等 设计周数： 2周 设计成绩： 2015年 6月 26日
一、课程设计目的 1、绘制I/O地址分配表及相关图纸。 2、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。 3、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。 二、设计内容 1、技术要求 （1）设计控制系统应符合故障安全原则； （2）设计应符合国家相应标准； （3）应有楼层和方向数码显示； （4）电梯应有维修控制功能； （5）应具有自动调整功能； （6）电梯的运行应符合方向优先等原则； 2、控制思路 电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，若想对电梯实现控制，首先要知道电梯的位置，其次配合楼层的呼叫请求信号，来实现对该电梯控制的任务。 3、电梯程序设计及调试 3.1、控制要求 (1)、电梯初始时处于最底层。（六层电梯为-1～5层） (2)、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 (3)、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 (4)、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。 (5)、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号
电气控制与PLC课程设计 题目：四层电梯控制系统 姓名： 学号： 指导教师： 专业： 班级： 所在学院：电气信息学院 2014年1月1日
目录 摘要............................................................................................................................ I Abstract .......................................................................................................................... II 第一章绪论. (1) 1.1 课题背景及现实意义 (1) 1.2 本文主要工作 (2) 第二章设计任务 (2) 2.1设计任务书 (2) 2、2控制要求： (2) 第三章设计方案的选择 (5) 3.1 设计方案选择 (5) 3.2 总体方案的确定 (6) 第四章电气主电路图 (7) 第五章硬件电路图及电梯运行流程图 (8) 5.1 控制电路和保护电路图 (8) 5.2 电梯运行流程图 (9) 第六章PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表 (12) 6.1 PLC接线图 (12) 6.2 I/O分配表 (13) 6.3 梯形图 (14)
6.4 指令表 (19) 第七章所有低压电气电器型号选择清单 (24) 总结 (18) 参考文献 (20) 小组分工 (21) 摘要 本次课程设计是设计一个基于欧姆龙CPM1A系列PLC控制系统的四层电梯自动控制系统。在设计中采用欧姆龙CPM1A系列配套的电梯模板，通过相应的梯形图程序使电梯能自动对各楼层信号进行检测，根据系统提供的输入控制信号自动响应楼层呼唤信号和轿厢服务指令信号，实现电梯的自动上下运行，并用信号指示灯显示响应情况。同时，在电梯上行时，只能响应上行呼唤信号，下行时只能响应下行呼唤信号；自动完成轿厢层楼位置的显示和电梯运行方向的显示，当电梯到达某平层时能通过数码管来显示楼层层号；同时为了安全起见，在电梯运行的过程中，电梯自动禁止开关门操作，只有当电梯到达某平层时才能进行开关门操作。 关键词：四层电梯；欧姆龙；PLC控制