第３８卷 第１期２０１３年２月 全球定位系统ＧＮＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｖｏｌ．３８，Ｎｏ．１
Ｆｅｂｒｕａｒｙ
，２０１３基于网络的北斗位置信息服务研究
康 永，胡安平
（西安导航技术研究所，陕西西安７１００６８
）摘 要：介绍了基于网络的北斗位置信息服务的概念和特色和国内外基于位置的服务发展现状，详细描述基于网络的北斗位置信息服务体系架构设计中的用户端、通信方式、网络服务端，并阐述其作用和意义。
关键词：北斗；云导航；基于位置；导航信息服务中图分类号：ＴＮ９６７．１ 文献标志码：Ａ文章编号：１００８－９２６８（２０１３）０１－００４０－
０５０ 引 言
２０１２年１０月２５日，
我国“长征三号丙”运载火箭，将第１６颗北斗导航静止轨道卫星发射升空，加快了我国北斗卫星导航系统组网进程，对实现全球覆盖起到积极的推动作用。可以预计，不久的将来，我国的北斗卫星导航系统将按照计划实现在全球范围内的应用。在北斗卫星导航系统平台上，会出现诸多的应用，其中，基于网络的北斗位置信息服务系统是一种很有前景的应用方式。
１ 概念与内涵
所谓基于网络的北斗位置信息服务，是在云计算、云存储、云安全等技术的基础上，进行网络化北斗导航信息服务的方式，
是一种基于互联网、通过虚拟化方式共享资源的北斗导航服务模式，存储和导航资源可以按需动态部署、动态优化、动态收回。若用新名词来说，可以称为北斗“云导航”位置服务技术。“云导航”的基本原理就是用户端的简单化，仅负责数据输入和读取，而将庞杂的导航信息处理融合工作交给“云”，也就是联网的计算机群和数据中心来处理。在“云导航”中，采用“云计算”技术进行导航信息处理，即导航信息的交付和使用通过网络以按需、
易扩展的方式提供用户所需导航、定位和授时服务。基于北斗“云导航”的电子信息服务平台，用户端是联网的北斗导航设备，可以
采集车载用户位置、速度等信息，将这些信息提交给云端，云端根据这些信息，同时结合地理信息系统，
评估当前路段交通状况，再通过终端反馈给用户以提供行车参考，从而达到节省时间、节约能源的效果。云端也负责计算复杂行驶路线、地图更新、路况信息的推送、业务系统的集成等。采用“云导航”模式，能实现许多现有导航终端模式所不能实现的功能，
例如辅助导航、增强导航等，侧重于提供与位置相关的服务，提升了现有卫星导航应用的性能。另外，北斗导航系统是我国自主的卫星导航系统，因此，基于网络的北斗位置信息服务可以提供北斗系统自身的运行数据，为用户提供国外卫星导航系统所不能提供的北斗运营数据，
增强用户的导航性能，这也是基于网络的北斗位置信息服务的特色。
基于网络的北斗“云导航”技术，把北斗运控和监测系统作为其组成部分之一，采用北斗导航＋“云计算”＋“云存储”＋“云安全”的网络化处理模式，能够提供北斗导航数据的增值服务，与“位置云”等系统相比具有一定的优越性和先进性。
２ 国内外发展现状
２．１ 国外发展情况
国外早期的位置服务，大多是采用基于ＧＰＳ
＋专用通信网的形式。１９９６年，美国ＦＣＣ要求公众无线网络能够追逐到用户的位置，以满足Ｅ９１１
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收稿日期：２０１２－１１－
２８ 联系人：胡平安Ｅ－ｍａｉｌ：ｈａｐ
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相关要求。自２００１年美国“９１１”事件后，美国政府要求加强Ｅ９１１能力，采用ＧＰＳ、无线通信技术来增强位置服务。２００１年１２月，日本的ＫＤＤＩ推出第一个商业化位置服务。在韩国，ＫＴＦ于２００２年２月利用ＧＰＳＯｎｅ技术成为韩国首家在全国范围内通过移动通信网络向用户提供商用移动定位业务的公司。２００４年７月，韩国ＳＫ电讯推出了保障儿童安全的网络定位服务———ｉ－Ｋｉｄｓ，用来确认孩子当前的位置和活动路径，一旦孩子的活动超出设置的范围，就会自动发出报警短信［１］。
以美国和欧洲交通管理部门为首的相关机构曾提出了面向全ＩＰ时代的下一代９１１系统的构想。它的先进性体现在：不仅能够承载语音，还能够用文字、语音和图像等多媒体形式更好地、自动地为紧急救援服务；公共安全应答点（ＰＳＡＰ）的位置将变得不再重要，呼叫将根据地理坐标自动进行路由，并且系统可以支持转接回退等功能；利用ＩＰ路由技术更好地处理链路拥塞问题。
英国移动运营商Ｏ２公司在２００９年１１月推出业务品牌为Ｏ２Ｍｏｒｅ的位置信息服务，用户基于Ｗｅｂ设定自己接收广告信息的偏好（如商家品牌类型、接收时间、接收频率等），一旦用户接近商家门店附近，就自动收到订阅的广告信息。瑞典爱立信公司在世界各地部署了约１２０套ＬＢＳ系统，支持包括ＣＥＬＬ ＩＤ、ＣＥＬＬ ＩＤ＋ＴＡ、ＡＥＣＩＤ、ＥＣ－ＧＩ、ＡＧＰＳ等在内的各种定位技术，支持２Ｇ、３Ｇ、ＬＴＥ和ＩＭＳ网络，充分保证用户隐私［２］。
近年来，在基于位置服务相关的应用方面，美国谷歌公司走在世界前列，最主要的产品是谷歌地球及相关地图位置服务。２００５年６月２０日，Ｇｏｏｇｌｅ Ｍａｐｓ的覆盖范围，从原先的美国、英国及加拿大，扩大至全球。２００５年９月，Ｇｏｏｇｌｅ和北京图盟科技有限公司（Ｍａｐａｂｃ）合作出版中国大陆地区的Ｇｏｏｇｌｅ本地。后来，Ｇｏｏｇｌｅ本地重新命名为Ｇｏｏｇｌｅ地图。基于Ｇｏｏｇｌｅ地图，可以提供导航、购物、餐饮、娱乐等多种服务［３］。Ｇａｒｍｉｎ公司于２０１１年，推出了基于云导航的服务，主要用于ｉＰｈｏｎｅ手机移动应用。
２．２ 国内发展情况
国内最早开展位置服务是在上世纪九十年代初，ＧＰＳ开始在国内得到应用，一般需要自建专用移动电台网络，在区域实现基于ＧＰＳ的位置监控服务，例如运钞车监控等。随着公用移动通信网的
发展，位置服务的无线通信逐步由电台转向采用２Ｇ和３Ｇ公共移动通信网络。中国移动在２００２年１１月开通“我在哪里”、“你在哪里”的位置服务，在２００９年５月中国移动又开通了“位置服务”、“位置交友”等；２００３年，中国联通在其ＣＤＭＡ网上推出“定位之星”业务；中国电信也曾经启动了在小灵通（ＰＨＳ）平台上的位置服务业务［１］。国内专业领域的基于位置服务得到一定的发展，曾涌现出像赛格、中国卫通这样的较大的基于位置的服务（ＬＢＳ）提供商，这些位置服务商一般采用了ＧＰＳ＋移动通信的方式，为车辆等移动载体提供位置服务。随着我国北斗卫星导航系统的建设，基于北斗的导航通信服务在交通运输、渔业等领域逐步得到越来越广泛的应用。
２０１０年８月，北京合众思壮科技股份有限公司推出了“位置云”技术，采用３Ｓ技术（遥感技术（ＲＳ）、地理信息系统（ＧＩＳ）和全球定位系统（ＧＰＳ）和网络技术（ＩＴ），提供基于位置的服务［４］。国内开展类似技术研究的单位还有四维图新、超图数码、数字政通、北斗星通、华力创通等多家上市企业和北大、清华、北航等高校。国内的百度也推出了百度地图，提供基于网络的相关位置服务。
３ 体系架构设计
基于网络的北斗位置信息服务平台分为用户端、无线通信网络、云导航网络服务端三个部分，融合了３Ｓ技术、ＩＴ技术、云计算、云存储、数据分析、网络与通信技术等多种技术手段，吸纳所有与北斗导航定位和位置时间相关的信息及资讯，利用分布式云处理平台进行信息融合和处理，为各领域用户提供基于位置和时间的各种信息服务［５－７］。由于北斗导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，基于网络的北斗位置信息服务平台可以将北斗连续运行监测系统以及北斗数据服务系统相连接，提供具有我国北斗特色的位置信息增强服务。
基于网络的北斗位置信息服务平台的用户端设备，采用标准模块化设备搭建，硬件设计上尽量简化以降低成本和功耗，将大量的信息处理能力通过网络云端处理，网络服务端将信息处理后，实时发送到用户端进行显示和信息服务。
基于网络的北斗位置信息服务体系架构如图１所示。
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第１期 康 永等：基于网络的北斗位置信息服务研究
图１ 基于网络的北斗位置信息服务体系架构
３．１ 用户端设计
用户端采用模块化低功耗设计，并且进行小型化和低成本设计，以方便携带与使用。在工业和特种应用领域，根据需要，除了配置北斗导航／通信模块外，还可以配置其它导航定位模块以增强其导航定位服务的可用性，其它的导航定位模块包括有ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ卫星导航模块以及基于ＷｉＦｉ的无线定位模块（如ＳＫＹＨＯＯＫ）等；由于北斗系统是我国自主的卫星导航系统，在客户端可以获得独有的北斗增强服务信息，提升用户的导航性能；在无线通信方面，根据工作范围及信息交互容量要求，选择北斗短消息通信、ＷｉＦｉ通信、３Ｇ／４Ｇ无线网络通信、卫星移动通信等多种配置；在人机交互方面，根据信息交互的要求，选择鼠标／键盘、触摸屏、语音声控等多种方式；另外，为了更好的实现云导航服务，需要在用户端加入位置环境信息采集模块，采集诸如路况拥堵（通过采集里程计速度）、温湿度天气等信息，发送给网络服务中心，以便更好的为其它用户提供云导航服务信息。在普通民用终端中，根据实际需要进行简化，对于个人用户来说，最简的方式为智能手机＋软件的方式，即硬件采用具有卫星导航能力智能手机，安装基于“云导航”信息服务的客户端软件即可。
基于网络的北斗位置信息服务的信息存储和
处理能力尽可能的上移到网络服务端进行，因此，所有用户终端的软件、硬件设计可以尽量简化，以降低成本和方便大批量推广使用。
３．２ 通信方式
基于网络的北斗位置信息服务所采用的通信方式为无线＋有线相结合的方式，在移动用户端与网络服务端的信息交互，采用无线通信方式，在固定节点以及无线转有线可以使用有线骨干网络的情况下，则使用有线信息交互方式，以提高信息传输的可靠性及速率。无线通信方式常用的有北斗短消息、卫星通信、ＷｉＦｉ热点通信、移动３Ｇ／４Ｇ公共网等，在局部特定区域也可以采用传统的无线电台通信方式以及数字集群通信，为了方便与“云导航”网络服务端的信息交互，无线通信信息需要通过转换节点转换为ＩＰ包的格式进行网络传输，转换节点可以并址到某一个无线接收基站。
由于我国北斗导航系统除了具备卫星导航的功能外，还具有短消息通信功能，即具有卫星导航＋卫星通信的能力，因此，特别适用于海洋、沙漠等特殊环境无法使用公众３Ｇ／４Ｇ移动网络的情况，与采用卫星导航＋卫星通信的方式相比，省去了专门配置卫星通信终端的麻烦，具有很大的便利性。
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·全 球 定 位 系 统第３８卷
３．３ 网络服务端
网络服务端是北斗位置信息服务的核心部分，需要进行大量的信息融合处理。网络服务端需要与北斗运行连续监测系统和北斗数据运营中心相连接，获得有价值的北斗增强数据，提供给北斗用户。这也是基于网络的北斗位置信息服务与其它国外卫星导航位置信息服务的区别之处，是基于网络的北斗位置信息服务的特色。除此之外，网络服务端的其它功能模块可分为以下几个部分：１）基于智能地图的室内／室外地图规划
对于室外交通路线规划，则采用基于类似Ｇｏｏｇｌｅ地图技术的陆上交通路径规划方法，对于室内公共环境，则采用基于类似Ｍｉｃｅｌｌｏ地图技术的室内路径规划，并实现室外、室内路径的无缝结合，实现到达点的最佳路径规划［５］。
２）位置相关海量信息统计分析
实时统计和处理用户端以及探针采集车采集各种与“云导航”位置服务相关各种信息，以便得出此时某一路段是否拥挤、是否适合、实时天气等位置辅助信息，以便给用户最佳的出行服务体验。
３）ＩＰ信息包预处理及转换
为了将各种信息进行融合处理，需要对通过各种有线／无线以及专网传输的信息进行ＩＰ打包、解包转换处理，以适合“云导航”信息服务平台信息传输和处理的需要。
４）位置相关云计算／云存储
对于某些载体终端的位置轨迹及相关信息，根据用户设定，采用基于云计算／云存储技术，进行压缩处理和存储。
５）鉴权／计费／安全／维护
对用户能够鉴权，以便区分免费用户和收费用户，对收费用户能够按服务需求进行计量和收费，同时，采用云安全设计手段，防止用户隐私信息的泄露，并能对云信息进行技术维护。
６）应急处理和紧急救援
对于用户发出的紧急救援信息，及时进行甄别和响应处理，可以与公安、边防、海警等系统进行联动处理，并提供紧急用户的位置连续跟踪服务。
７）高精度定位／测绘／授时科研服务
对于特殊用户，可以通过差分、ＲＴＫ、共视、双向以及事后处理等技术手段，提供高精度的定位和授时服务，以便满足测绘、科研等对高精度位置和时间有需求的高端用户需要。
８）交通运输导航／定位／监控
面向公路、铁路、航空、海运、渔业等各种交通运输相关行业，充分发挥“云导航”信息服务的优势，为集团用户提供专属的导航、定位和监控服务［６］。
９）基于位置的餐饮／购物／娱乐服务
在“云导航”信息平台的基础上，为个人及单位，提供与用户位置相关的餐饮、住宿、购物、娱乐信息服务，方便人们的日常生活。
１０）与位置相关的广告投放
根据用户当前的位置以及吃、住、行、娱乐等生活需要，开展针对性的广告投放，为“云导航”信息服务平台的可持续发展提供支持。
１１）网络信息扩展支持
“云导航”信息服务平台的网络端，留有与其它网络资源的接口，可以根据需要，随时增加相关的服务功能。
４ 基于网络的北斗位置信息服务作用和意义
我国卫星导航产业进入高速发展时期，预计２０１５年产值将超过２ ２５０亿元，成为国民经济重要的新增长点［７］。基于网络的北斗位置信息服务，将在以下方面对我国卫星导航行业及产业产生积极的推动作用：
１）推动我国卫星应用技术进步
全球正掀起以物联网、云计算、移动网等技术为主导的新发展浪潮。信息化与工业化紧密融合，互联互通、信息共享、智能处理、协同工作等将主宰下一个时代。在应用大爆发前夜，与卫星导航产业的碰撞，“云导航”技术有了大施拳脚的机会。未来，导航、位置服务应用面窄、大众普及率低的现状将彻底改变，基于位置的”云导航”信息服务将会使用户从云中获取有价值的信息，“云导航”也会覆盖全社会的各个角落，从个人应用到行业应用，从大众、专业市场到特殊应用，基于网络的北斗位置信息服务将促进我国北斗卫星应用技术的发展。
２）改变我国北斗卫星导航产业的应用方式
采用北斗“云导航”技术，将目前销售北斗应用终端产品为主转变为运行服务为主，使北斗卫星导航应用转变为以集团或个人消费为主，形成为深入社会每一个角落的导航信息服务网，极大的推动和促进我国北斗导航系统的应用和发展。基于北斗“云导航”的电子信息服务平台，以导航、位置和时间服务产业为推动力，将带动国家与公共安全、
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第１期 康 永等：基于网络的北斗位置信息服务研究
节能减排、救灾减灾、交通运输、物联网、精细农业等领域的发展，带动许多相关产业的发展。
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）促进我国北斗卫星导航相关产业的发展基于网络的北斗位置信息服务平台，是整合现有导航与位置服务产业链资源，将位置服务内容转化给广大消费市场的系统平台。通过北斗“云导航”的信息服务平台，推动北斗与其它ＧＮＳＳ的融合，促进ＧＮＳＳ与通信系统以及非ＧＮＳＳ手段的
融合。卫星导航的市场空间很大，应用领域广，北斗系统作为我们自主研发的卫星导航系统，未来必将会在特殊行业，
以及部分民用领域取得相应的市场份额，应用范围也将从我国逐步拓展至全球。
５ 结 论
今后的卫星导航相关产业，将由目前的以卖产品为主，过渡到产品＋服务的产业模式，未来位置相关信息服务在卫星导航产业中占据越来越多的比重，
应大力发展基于北斗的卫星导航服务产业，以使我国在未来卫星导航领域中占据更多的市场份额，获得更大的发展。
参考文献
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作者简介
康 永 （１９７５－），男，陕西西安人，高级工程师，从事导航总体技术研究。
胡安平 （１９７０－），男，陕西西安人，高级工程师（研究员级），从事导航总体技术研究。
Ｔｈｅ Ｓｔｕｄｙ
ｏｆ ＣＯＭＰＡＳＳ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ ｂａｓｅｄ ＮｅｔｗｏｒｋＫＡＮＧ Ｙｏｎｇ，ＨＵ Ａｎｐｉｎｇ
（Ｘｉａｎ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ′ａｎ Ｓｈａｎｎｘｉ ７１００６８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ＣＯＭＰＡＳＳ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ ｖｉａ
ｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｔ’ｓｃｏｎｃｅｐｔ ａｎｄ ｆｅａｔｕｒｅ ａｒｅ ｅｘｐｌａｉｎｅｄ，ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｌｏｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｔｈｅ ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｐｌｕｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｅｒｖｉｃｅｐ
ａｒｔ ｏｆ ＣＯＭＰＡＳＳ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄＣＯＭＰＡＳＳ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ｅｘｐｏｕｎｄｅｄ ａｎｄ ｉｔ’ｓ ｍｅａｎｉｎｇ ａｒｅｐ
ｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＣＯＭＰＡＳＳ；ｃｌｏｕｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ；ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖ－ｉｃｅ
·４４·全 球 定 位 系 统
第３８卷
北斗综合服务系统服务协议
协议编号号 北斗综合服务系统服务协议
北斗综合服务系统服务协议 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就乙方为甲方提供北斗运输信息客理平台和监控软件技术和报务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方，甲方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证照。 二、服务细则 1、乙方提供《北斗智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、乙方根据甲方的监控需要为甲方建立道路运输北斗运输管理平台，甲方具有使用权。 3、乙方为甲方提供北斗智能道路运输监控系统
的软件安装、培训、升级和维护服务，甲方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、乙方为甲方建立的平台可管管、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其身及其下属公司帐户。 5、乙方提供的上述监控管理软件全部知识产权属乙方，在上述软件的基础上升级、新开发所形成的知识产权仍属于乙方所有。 6、北斗监控平如服务功能： （1）定位、跟踪服务能定位车俩位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送内容包括经度、伟度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由乙方进行相应设置且车辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。 （3）平台和车载终端的通迅服务（需要车载终端苏能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终端可以合同号平台发送固定短信息，平台可以向车载终端发送短信息； (4)车辆运行历史轨迹回放中心保留二个月的
数据，可查询车辆运行的二个月的历史轨迹信息，在地图上重现其运行过程，并可打印轨迹。（如需更长时间的数据，可提前书面申请，在省级管理中心平台刻录数据中提取） （5）保险及维修保养提醒提供车辆保险及维修保养情况管理，按指定的时间提前对保险及大修、二级维护快到期车辆做报警提示。 （6）档案管理和车辆串线查询。 （7）报警数据统计、分时段汇总统计和打印。（8）能对车辆基本资料进行存档管理，并查询在各条路线上运行的车辆以及线路情况。 （9）能实现各级监控平台之间的互通，实现信息的及时传递。 （10）本协议中为其提供服务的车辆是指甲方及甲方下属分公司的车辆、挂靠的车辆等。 三、设备及费用 1、乙方以一次性收取年服务费送北斗终端形式向甲方提供汽车北斗全球定位系统车载设备、甲方向乙方支付汽车北斗全球定位系统车载服务费用包括：平台使用费、软件持术支持费、终
北斗导航定位系统如何定位和通信 对于北斗导航，目前来说只有行业相关的人对此导航系统有所了解，普通人们在生活中了解的并不多，这主要是因为人们普遍使用gps导航系统，北斗导航定位系统普及性比较低，所以人们知道了解的并不多。但是，北斗导航定位系统，目前正在不断的向前发展，不管是专业领域的发展，也在不停的向民用领域延伸发展。 1、北斗导航定位系统的组成 北斗导航定位系统是自主研发的全球四大导航之一，此系统主要是由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端主要有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端主要包括主控站和注入站以及监测站等若干个地面站。 简单的来说，卫星导航技术主要是利用一组导航卫星，来对地面、海洋和空间用户进行精准的定位。北斗导航定位系统具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点，已成为应用广泛的导航定位技术。 2、一代北斗导航定位系统的工作过程 北斗卫星一代导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 3、北斗导航定位系统的四大功能 1）北斗短报文通信功能：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送多达120个汉字的信息。目前在远洋航行中有重要的应用价值。 2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
3）定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。 4）工作频率：2491.75MHz。 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。 4、二代北斗导航定位系统 第二代“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，相比GPS，多出11颗卫星。“北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则主要的是军事用途，将向授权用户提供更安全与更高精度的定位，测速，授时服务。 5、北斗导航定位系统的未来 目前我国的导航市场主要是gps的天下，随着北斗的发展，更多的北斗+gps 产品出现，这对于用户来说是具有重大的好处，可以获得更加精准的定位导航服务。作为北斗导航定位系统的专业的服务者，我们莱特不仅提供北斗导航定位设备，短报文通信设备，主要也在提供更多的导航教学设备，为北斗教学提供更有利的支持。
北斗位置云服务平台 用户手册 V 1.0 2013年12月18日
首次访问需知： 本系统适用于Windows 中文简体/繁体，浏览器适用于IE6、IE7、Mozilla Firefox，分辨率适用于800*600、1024*768；建议您使用IE6以上的浏览器，使用800*600及以上分辨率。 运行环境：.net framework 2.0，.net framework4.0
目录 1.系统介绍 (4) 1.1系统简介 (4) 1.2系统运行原理 (4) 1.3系统功能结构 (5) 1.4系统十大特色功能 (5) 2.功能模块描述 (7) 2.1GIS/GPS位置服务 (7) 2.2历史轨迹 (7) 2.3我的地图 (8) 2.4统计查询 (8) 2.5车辆管理 (8) 2.6参数设置 (8) 2.7用户管理 (8) 3.界面描述 (8) 3.1登录界面 (8) 3.2主界面 (9) 4.功能详细介绍 (11) 4.1GIS/GPS位置服务 (11) 4.1.1普通监控 (12) 4.1.2报警监控 (24) 4.2历史轨迹 (24) 4.2.1正常回放（和轨迹对比）： (25) 4.2.2快速回放 (27) 4.2.3自定义点回放 (28) 4.3我的地图 (28) 4.3.1标注点（自定义点） (29) 4.3.2固定线路 (36) 4.3.3固定区域 (40) 4.3.4固定多边形区域 (46) 4.3.5线路查询 (50) 4.3.6物流查询 (59) 4.4统计查询 (60) 4.4.1里程报表 (61) 4.5车辆管理 (62) 4.5.1车辆基本信息 (62) 4.5.2车辆证件信息 (63) 4.5.3车辆保险信息 (64) 4.5.4司机证件信息 (65) 4.5.5司机IC卡管理 (65) 4.5.6车辆使用信息 (67)
北斗导航与位置信息公共服务平台项目实施方案 山西中自星通科技有限公司 二〇一三年十一月
目录 第一部分项目概述 (1) 第二部分项目意义及必要性 (4) 第三部分项目实施规划 (8) 第四部分项目融资说明及投资预算 (10) 第五部分项目经济效益分析 (11) 第六部分项目产学研用情况及发展规划 (15)
第一部分项目概述 随着我国北斗二号系统建成以及区域服务能力实现对东南亚区域的全覆盖，北斗导航与位置服务已被国家列入发展新兴产业的“十二五”规划, 未来国家将以企业为主体，通过多项政策支持实施“大众工程”来推动导航产业快速发展，将以位置服务为主线，以汽车制造业和移动通信业快速发展为契机，重点推动卫星导航功能成为车载导航和智能手机终端的标准配置，促进其在社会服务、旅游出行、弱势群体关爱、智慧城市等方面的多元化应用，推动北斗卫星导航系统产品的产业化，形成终端产品规模应用效益。 作为北斗卫星导航民用服务商的“山西中自星通科技有限公司”，凭借自身雄厚的技术资金实力以及多年北斗项目建设与运营经验，拟与太原市政府合作，共同建设“山西北斗导航与位置信息公共服务平台”。配合国家卫星导航发展战略，探索积累北斗导航城市综合应用创新经验与模式，应对巨大的位置服务市场需求，建设现代产业体系为宗旨，推动北斗导航在太原城市建设中的综合应用，辐射和带动周边地区乃至全省北斗导航应用模式的成熟与发展，大幅提升城市信息化建设水平，加速推动北斗导航产业的发展。 “北斗导航及位置信息公共服务平台”以北斗卫星导航为核心，以位置信息服务为内容，以位置服务产品、3S行业解决方案开发平台和终端产品开发平台为支撑，搭建北斗智导车辆位置服务平台，自行研制具有车辆OBD转接口的北斗智导接收机，以实现对各类车辆信息管理、实时监控、车辆调度以及运营管理为一体的综合服务，一方面促
监控人员定期（季度）考核试题 第一季度姓名： 一、单选题（每题1分） 1、是道路运输车辆动态监控的责任主题。（） A.道路运输管理机构 B.公安机关交通管理部门 C.道路运输企业 D.私家车主 2、动态监控数据应当至少保存。（） A.12个月 B.6个月 C.3个月 D.8个月 3、违法驾驶信息及处理情况应当至少保存。（） A.6个月 B.3个月 C.1年 D.3年 4、监控员在设置客运车辆疲劳驾驶的限制时，应当符合客运驾驶员24小时累计驾驶时间原则上不超过。( ) A.4小时 B.8小时 C.12小时 D.16小时 5、驾驶员日间连续驾驶不超过。（） A.1小时 B.2小时 C.4小时 D.6小时 6、驾驶员夜间连续驾驶不超过。（） A.2小时 B.3小时 C.4小时 D.5小时 7、每次停车休息时间不少于分钟，客车车辆夜间形式速度不得超过日间限速 %的要求。 A.20 60 B.60 80 C.20 80 D.60 60 8、道路运输车辆动态监督管理应当遵循企业监控，联网联控原则。（） A.电脑监控 B.政府监管 C.行为监管 D.道路监控 9、任何单位、个人不得擅自泄露，删除，篡改卫星定位系统平台的和历史数据。（） A.实时动态 B.人员动态 C.资料动态 D.道路动态 10、以下哪些车辆出厂时可以不必强制安装符合标准的卫星定位装置。（） A.旅游客车 B.危险货物运输车 C.重型载货汽车 D.私家车 11、损坏卫星定位装置以及恶意认为干扰屏蔽卫星定位装置信号的伪违、篡改、删除车辆动态监控数据的处元罚款。（） A.1000~2000 B.2000~5000 C.2000~3000 D.3000~5000 12、道路运输企业未使用符合标准的监控平台，监控平台未接入联网联控系统，未按规定上传道路运输车辆动态信息的，由县级以上道路运输管理机构责令整改，拒不改正的处元罚款。（） A.3000元以上5000元以下 B.3000元以上8000元以下
项目实施方案 项目名称：北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化 项目申报单位（制造商）：北京东方联星科技有限公司 （用户）：易程科技股份有限公司 项目联系人：柳进宇 联系电话：传真： 电子邮箱： 二○一三年二月一日 项目基本情况表
目录 一、项目研制背景 (9) （一）国内外发展现状 (15) （1）行业对位置服务通信调度需求现状 (15) （2）卫星导航国外产业现状 (16) （2）卫星导航国内产业现状 (20) （3）室内外无缝覆盖定位技术发展现状 (22) （二）项目研制意义 (25) 二、项目研制内容 (28) （一）主要研制和示范应用 (28)
（1）项目研制目标 (28) （2）项目研制内容 (29) （3）项目应用示范内容 (33) （二）主要性能指标及先进性 (35) （1）主要性能指标 (35) （2）先进性 (41) 三、项目研制方案 (44) （一）技术方案 (44) （1）北斗多模卫星导航芯片OTrack-32A技术方案 (44) （2）项目终端技术方案 (49) （3）室内外无缝定位系统技术方案 (61) （4）多媒体协同通信调度系统技术方案.....................69（二）关键技术及解决途径 (78) （三）项目研制基础 (86) （1）研制方北京东方联星科技有限公司介绍 (86) （2）应用方易程科技股份有限公司 (95) （3）项目研制相关基础 (104) （4）项目应用相关基础 (121) （四）研制进度及实施周期 (130) 四、项目投资测算 (132) （一）编制依据 (132) （二）投资规模汇总分析表 (132) （三）资金来源及使用范围 (135) （四）年度投资计划 (136) 五、项目组织实施方案 (139) （一）合作模式 (115)
第四届中国卫星导航学术年会电子文集
Design and Development of Beidou Location Based Service Platform
Kaiyuan ZHANG, Rendong YING, Peilin LIU, Wenxian YU
Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China Email:happyeverydayzky@https://www.doczj.com/doc/7a8214704.html,
Abstract: Location based services(LBS) has become one of the most rapidly developing scientific industry, and will definitely be extended to Beidou, one of four GNSS systems, as an application. Supported by Beidou satellite navigation system, we have developed a multi-functional LBS platform based on network technologies, GPRS, thread pool and some other techniques. This platform provides the users with a easy to use and friendly user interface. With this platform, many applications can be implemented such as tracking of users and setting digital fence. By system testing and evaluation, the platform is shown to be stable, accurate and reliable. To some extent, it will be helpful to develop the Beidou system in application areas. Keywords: Beidou; LBS; service platform; thread pool; GPRS;
北斗导航位置服务平台的设计与开发实现
张凯渊，应忍冬，刘佩林，郁文贤
上海交通大学，上海，中国，200240
Email:happyeverydayzky@https://www.doczj.com/doc/7a8214704.html,
【摘要】位置服务相关产业已经发展成为增长最快的科技产业之一，而北斗作为全球四大卫星导航系 统，也必将重点拓展这一领域的应用。本文由北斗卫星导航系统的支撑，基于WEB网络技术、GPRS 技术、线程池技术等，开发了多功能的位置服务平台，制定了一套内部服务协议，为用户提供了简单、 方便并且美观的界面，实现了北斗终端的实时位置监控、历史轨迹回放、电子围栏报警等基于位置的 应用服务，并预留了扩展接口以待后续增加新的功能。平台经过实际测试，运行稳定，数据准确可靠， 具有较高的使用价值，为北斗卫星导航系统的应用拓展起到了一定的推动作用。 【关键词】北斗；位置服务；平台；线程池；GPRS；
1 引言
近年来，随着全球卫星定位技术的不断提高与完 善，位置服务相关产业已成为全球发展最快的科技产 业之一。基于GNSS卫星定位的位置服务，已在车辆 导航、车辆监控、特殊人群监护、贵重物品追踪等方 面有了相当广泛的应用，并且其应用范围仍在不断扩 大，具有非常大的发展潜力。近些年来，我国第二代 北斗卫星导航系统在不断地成熟与完善，卫星系统日 趋完整，支持北斗信号的终端产品也在渐渐实现从军 用领域到民用领域的覆盖。如何充分利用北斗卫星导 航系统的优势，将北斗系统与位置服务紧密融合并使 北斗起到支撑作用，对于北斗卫星导航系统的应用、 推广、以及完善等都有着非常重大的意义。 位置服务除了需要北斗等卫星导航系统的支撑，
资助信息：本论文由北斗导航与位置服务上海市重点实验室，及 北斗重大专项——北斗导航SoC设计与验证平台项目资助。
还需要一个功能强大的服务平台才能使其具体地实 现。目前，基于GPS卫星系统的位置服务平台已有比 较广泛的应用， 而基于北斗的相应服务仍未形成规模。 在国内外已有的位置服务平台中，也多是功能较单一 且比较依赖终端性能， 如文献[1]~[5]中的服务平台系统。 本文在这些基础上，基于北斗卫星导航系统支撑，设 计并实现一个位置服务平台，满足多用户的连接，并 向用户提供位置监控、轨迹回放、电子围栏以及健康 监测、运动监测等多功能的位置服务，并由一套自定 义的内部服务协议支持后续多功能的扩展；在一些特 殊情况下，还可以充分利用北斗系统特有的短报文功 能，实现高可靠、强实时、并且不受国际环境变化影 响的救援、指挥等功能，丰富北斗卫星导航系统在位 置服务领域的应用实例，为北斗卫星导航系统的应用 拓展起到一定的推动作用。
协议编号号北斗综合服务系统服务协议
北斗综合服务系统服务协议 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就乙方为甲方提供北斗运输信息客理平台和监控软件技术和报务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方，甲方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证照。 二、服务细则 1、乙方提供《北斗智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、乙方根据甲方的监控需要为甲方建立道路运输北斗运输管理平台，甲方具有使用权。 3、乙方为甲方提供北斗智能道路运输监控系统的软件安装、培训、升级和维护服务，甲方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、乙方为甲方建立的平台可管管、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其身及其下属公司帐户。 5、乙方提供的上述监控管理软件全部知识产权属乙方，在上述软件的基础上升级、新开发所形成的知识产权仍属于乙方所有。 6、北斗监控平如服务功能： （1）定位、跟踪服务能定位车俩位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送内容包括经度、伟度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由乙方进行相应设置且车辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。 （3）平台和车载终端的通迅服务（需要车载终端苏能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终端可以合同号平台发送固定短信息，平台可以向车载终端发送短信息； (4)车辆运行历史轨迹回放中心保留二个月的数据，可查询车辆运行的二个月的历史轨迹信息，在地图上重现其运行过程，并可打印轨迹。（如需更长时间的数据，可提前书面申请，在省级管理中心平台刻录数据中提取） （5）保险及维修保养提醒提供车辆保险及维修保养情况管理，按指定的时间提前对保险及大修、二级维护快到期车辆做报警提示。 （6）档案管理和车辆串线查询。 （7）报警数据统计、分时段汇总统计和打印。
北斗卫星导航系统常识简介 一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆
盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、著名测量与遥感学家李德仁介绍说 二、卫星定位原理 北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
GPS普及教程：北斗卫星定位导航系统一 中国开展卫星导航与定位研究最早始于上世纪60年代，随后由于受到文化大革命的干扰，研究一度中断直到70年代末才恢复。 1983年，一个名为“双星快速定位系统”的卫星导航与定位方案被提出。随后，陈芳允院士（863计划的倡导者之一）正式提出了研制双星“快速导航系统”（RDSS），1994年国家正式批准了该项目上马，并正式命名为“北斗卫星定位导航系统”。2000年发射了第一颗导航试验卫星，2003年又发射了两颗导航试验卫星，至此第一代卫星定位导航试验系统在地球同步轨道组网成功。 技术特点 与GPS不同，“北斗”系统使用的是与GEOSTAR（即1982年7月由美国三位科学家提出并于12月定名的Geostar系统，这是一种由两颗卫星构成的主动式卫星定位系统，最后由于GPS的迅速发展导致该研究在1991年9月面临撤资流产的命运）的定位系统类似的技术。“北斗”实际上是一个区域性卫星导航定位系统，由3颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）北斗定位卫星、1个地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。而GPS 则是一个由24颗卫星组网，覆盖全球且不需要地面基站辅助的全球导航定位系统。两者最大的不同是在定位精度和通讯方面。GPS的定位精度可以控制在几米之内，“北斗”系统的定位精度在经过校准的情况下能达到20米左右，如果不校准则精度只有100米左右。
此外，和GPS不同的是，“北斗”系统还可以提供双向通讯功能，用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。通过“北斗”系统，用户一次最多可以传输120个字符。“北斗”系统主要用于运输业。例如，通过使用该系统运输公司就可以获知本公司的所有车辆在国内的具体位置，以及过去一段时间以来它们的行驶轨迹。该系统还可以监视车辆状态和用于车辆防盗。该系统还提供一种功能，向用户通报正在发生的事故和犯罪状况。在“北斗”系统信号较弱的地区，用户可以辅助使用GPS信号。 应用领域 中国发展“北斗”系统有军民两种用途。与美国相类似，该系统的核心是用于军事目的，但是也可以为民用和商业领域提供多种服务。中国的主要考虑是，一旦爆发冲突，美国很可能关闭GPS系统或者加大民用码的误差。因此，中国认为保护国家利益需要发展不受制于外国的独立的卫星导航与定位系统。中国希望“北斗”系统无论在技术还是应用上，最终都能与GPS相抗衡。 卫星定位导航功能在军用和民用上都具有重要用途。美国利用GPS的导航与定位功能所具备的精确制导能力被证明是打赢“信息化战争”必不可少的条件。在有可能与台湾发生的冲突中，精确制导能力更为重要，中国希望通过此种能力减少附带损伤。解放军还可以通过“北斗”系统的双向通信功能随时与己方部队联络并监控他们所处的位置。卫星导航与定位技术还可以运用到解放军的对潜通讯上，潜艇可不再需要上浮即可接收卫星信号。解放军海军的下一代弹道导弹潜艇可通过使用“北斗”系统获得更准确的目标定位信息，增强潜射导弹的精确制导能力。事实上，世界上第一代导航与定位系统——美国海军的“子午仪”系统，其最初的设计目的就是为了增强弹道导弹核潜艇的精确制导能力。中国的研究人员也在进行类似的研究。 GPS不断扩大的市场占有率也刺激了中国在商业领域使用“北斗”系统的兴趣。根据评估，到2008年整个GPS的市场前景将达到220亿美元。除了运输业和个人移动通讯领域的运用，一些大型企业还需要GPS为它们提供精确的授时服务。 卫星导航与定位方案被提出。随后，陈芳允院士（863计划的倡导者之一）正式提出了研制双星“快速导航系统”（RDSS），1994年国家正式批准了该项目上马，并正式命名为“北斗卫星定位导航系统”。2000年发射了第一颗导航试验卫星，2003年又发射了两颗导航试验卫星，至此第一代卫星定位导航试验系统在地球同步轨道组网成功。 技术特点 与GPS不同，“北斗”系统使用的是与GEOSTAR（即1982年7月由美国三位科学家提出并于12月定名的Geostar系统，这是一种由两颗卫星构成的主动式卫星定位系统，最后由于GPS的迅速发展导致该研究在1991年9月面临撤资流产的命运）的定位系统类似的技术。“北斗”实际上是一个区域性卫星导航定位系统，由3颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）北斗定位卫星、1个地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。而GPS 则是一个由24颗卫星组网，覆盖全球且不需要地面基站辅助的全球导航定位系统。两者最
北斗位置服务 基于位置服务（LBS, Location Based Service），是指利用一定的技术手段通过通信网络获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。其业务特点要求：一是覆盖率高，覆盖的范围足够大。二是定位精度高，定位准确。 LBS最早兴起主要是面向于行业的车辆跟踪、针对个人安全、特殊人群的监控等。目前，已从应急位置服务发展到大众日常位置服务，几乎涵盖了人类动态活动的每一方面：安全、防卫、紧急事故、导航、生活便利、娱乐、旅游助理、生产助理、后勤、移动资产、人员管理等。目前，在国内LBS大多数是通过GPS定位，同时利用地面无线移动网络进行通信；但是，随着我国北斗导航定位系统的发展，由于北斗系统同时具有卫星定位和短报文通信的独特优势，利用北斗系统提供基于位置服务的案例在逐渐增多。主要集中在以下几个方面。 （1）救灾应急指挥调度：汶川大地震发生后，国家加快了全国应急系统的建设，要求保证各种应急状态下的指挥、调度和通信畅通。北斗系统因其同时具有定位与通信的独特功能，是救灾应急指挥调度的重要手段之一，已成为环保、水利、气象、地震、森林防火、石油化工、邮政等部门首选的先进手段。 （2）海上渔业：海上渔业是我国卫星导航应用较早的领域，目前，远洋渔船约20多万艘，虽然GPS前期已经占领的比较大的市场，但是由于采用GPS监控，受通信方式的限制，覆盖不到距离陆地15
海里以外的海区，无法保证陆地管理部门对海上渔船的有效监控和服务；而北斗系统覆盖我国所有海区，具有明显的优势，可以逐步替代GPS在海上渔业位置服务中的应用。 （3）铁路运输：铁路运输是我国国民经济发展的命脉，我国铁路的日均装车量为14万车以上，机车保有量为1.9万多台，基于铁路安全袁术和安全保障体系的考虑，一直未采用GPS，而北斗卫星导航系统在铁路运输安全保障体系中具有其它定位手段无法替代的作用。目前，基于北斗的机车车辆监控系统正在铁路运输中得到应用和推广。 （4）公路运输：据统计，截止2008年我国运输车辆共有848.42万辆，其中客车164.62万辆，货车683.81万辆。目前，各省市围栏加强交通运输管理，已逐步要求在长途客运车辆和危化品运输上安装卫星导航监控记录装置。但是我国广大的西部和偏远地区，是地面移动通信网络的盲区，应用北斗系统能很好地解决这些问题。 （5）船舶运输：目前，我国拥有各类运输船舶21万艘；仅2009年1~8月，全国沿海、内河港口共完成货物吞吐量44亿吨。长期以来，我国沿海和内河船舶运输的安全和生产调度的手段抑制很落后，北斗系统覆盖我国所有海域，可作为沿海和内河船舶遇险安全通信保障手段和运营调度指挥的重要工具。 经过多年不懈努力，北斗系统的应用推广已经在森林防火、车/船及飞机监控、数据采集监控、越野探险等领域成功地建立示范应用项目，并且，用户群体也在逐渐扩大。在车船监控领域，不仅北斗系
各省份卫星定位平台备案运营商的名单 湖南（货运公共服务平台接入）（截止2014年7月） 第一批：北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、第二批：广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司 第三批（中斗未通过公示）：衡阳国脉电子科技有限公司、 第四批（岳阳国信军创未通过公示）：湖南天翰通信技术有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司 第五批：国信军创（岳阳）六九零六科技有限公司、长城信息产业股份有限公司 重点营运车辆公共服务平台（2014年9月18日） 北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司、北京中斗科技股份有限公司、深圳市联和安业科技有限公司、深圳华强信息产业有限公司、深圳市宇易通科技有限公司、广州日滨科技发展有限公司、上海创程车联网络科技有限公司、湖南衡阳国脉电子科技有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、深圳市慧视通科技股份有限公司、湖南天翰通信技术有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、国信军创岳阳六九零六科技有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司、长城信息产业股份有限公司、湖南三通慧联科技有限公司
江西（接入货运公共服务平台的企业平台运营商）（2014年9月） 第一批 江西航天运安科技有限公司（原江西省运安科技有限公司）、江西中交兴路信息科技有限公司、中国电信股份有限公司江西分公司、中国移动通信集团江西有限公司、江西赛格车圣科技有限公司、南昌市交安科技有限公司(G-BOS)、江西乾泓科技有限公司、江西中安电子信息科技有限公司、南昌星唯电子信息有限公司、江西诺友科技有限公司、江西讯斗科技有限公司(上海思增的平台) 第二批 江西星软科技有限公司、江西万晟通通讯科技有限公司（宁波马良）、江西省交安科技有限公司（自有平台）、南昌远迈信息技术有限公司、南昌坦程物联网科技有限公司、鹰潭易流科技有限公司、江西省北斗通讯技术有限公司（长沙宏地）、上饶市大顺实业有限公司、江西润航科技有限公司（中导）、江西网泽科技有限公司 湖北（货运）（2014年9月） 第一批：北京中斗科技有限公司、武汉志实科技有限公司、湖北天盾电子有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、武汉中瀚科技有限公司、北京中交兴路信息科技有限公司、山东广安电子科技股份有限公司、中航星北斗湖北科技有限公司、航天科技控股集团股份有限公司（未通过公示）、湖北华盛北斗星车联信息技术有限公司、安徽烽火卫星监控科技有限公司、深圳市赛格导航科技有限公司第二批：上海飞田通信股份有限公司、深圳市易流科技有限公司、杭州星软科技有限公司、武汉交通物流能源服务有限公司、广州星唯信息科技有限公司、武汉依迅电子信息技术有限公司、深圳市航通智能技术股份有限公司、河南迈佳迈科技有限公司 第三批：陕西导航科技有限公司、深圳市惠尔讯科技有限公司、无锡远迈信息技术有限公司、宁夏德诚汽车监控有限公司、山东车卫士科技有限公司
北斗导航与位置服务讲座心得体会 应学校科技处、信息与通信学院、认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室邀请，中国电子科技集团公司第五十四研究所蔚保国研究员将来到我校进行学术交流，蔚保国研究员个人简介： 该次讲座主要涉及了北斗导航与位置服务技术发展的若干思考，从中我们了解到了：北斗系统 一北斗系统的现状：北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统, 缩写为BDS,与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 二北斗系统的建设计划：北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下：第一步：2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步：建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步：2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。 目前已经完成第二步，正进行第三步的发展。 三北斗系统的功能：主要可以分为军用和民用。民用领域又涉及个人位置服务，气象应用，道路交通管理，海运水运，航空运输，应急救援等多个方面，具有广阔的应用前景。 四未来的发展趋势：全球卫星导航系统及其产业当前和今后10年内将经历前所未有的四大转变：从单一的GPS时代转变为真正实质性的多星座并存兼容的GNSS新时代；从以卫星导航为应用主体转变为PNT(定位、导航、授时)与移动通信和因特网等信息载体融合的新时期；从以卫星导航为应用主体转变为PNT(定位、导航、授时)与移动通信和因特网等信息载体融合的新时期；从室外导航转变为室内外无缝导航的新时空服务体系的新纪元。 而我国的北斗系统也将在两大方面进行突破性的创新：其一是把导航与通信紧密地结合起来，这种导航和通信的融合可能成为将来新一代卫星导航系统的发展方向；其二是混合星座的构成，将全球服务和区域增强服务组合在一起，将一般服务和重点保障服务能力有机地组合在一起，将原来分别建设的全球系统和区域增强系统统一地加以考虑，可以充分保障合理性和整体性，以及灵活性。 北斗系统与位置服务 卫星导航与位置服务产业是融合了信息业、制造业、服务业等多行业的复合型高技术产业。该产业以卫星导航为核心，以位置信息服务为内容，包含导航卫星、芯片、卫星接收模块和终端的研发制造，信息采集、融合、发布的基础设施建设，安全、运输、个人、高精度应用服务等众多领域。 位置信息服务是由导航或者移动通信网络基础设施提供的一种增值服务，通过一组定位技术获得位置信息（如经纬度坐标数据），提供给组织、个人或者通信系统，实现各种与位置相关的业务服务。位置信息服务业务实现可以分为两个步骤，位置的获取和信息的提供。
“A-北斗”服务运营平台：专注大数据可视化技术释放空间 维度的数据价值 随着全球卫星导航系统的迅速发展，导航定位服务在各个领域得到应用。九次方大数据运用可视化技术打造“A-北斗”服务运营平台，将沉闷繁冗的定位数据转化为炫酷、直观、易于分析的视觉效果，实现对空间维度数据的价值挖掘。（点击以上视频，观看数据可视化效果）近年来，中国卫星导航与位置服务行业进入黄金发展阶段。北斗卫星导航系统作为我国独立自主建设的卫星导航系统，截至目前已经涵盖23颗在轨卫星，包括地球同步轨道卫星与中高轨卫星，被广泛应用于车载芯片、物联网设备、移动设备的定位。这些定位数据具有极高的价值。但面对庞大、沉闷、繁冗的数据，管理层尝尝感叹：要么海量数据抽象而又难以理解，不能进行有效挖掘分析，无法提供决策依据；要么数据展示模式繁杂晦涩，无法在错综复杂的数据之间建立关联，难以快速甄别有效信息。基于多重考虑，九次方大数据运用可视化技术打造“A-北斗”服务运营平台，将沉闷繁冗的定位数据转化为炫酷、直观、易于分析的视觉效果，实现对空间维度数据的价值挖掘。在标准化的数据科学研究方法下，成功实现了人群轨迹分析、重点区域监测、城市生活指数、特定设备追踪、宏观经济探索等专
题应用场景和解决方案。实践证明，作为展现数据结果最重要的手段之一，绚丽夺目的可视化效果是突破传统的最佳工具。通过打破惯例的图形构建方式，可视化技术可以揭示数据显性和隐性的特征，使用户在对可视化效果感到惊喜的同时，领悟庞杂数据背后的意义。以卫星基站监测为例，九次方大数据从官方渠道收集了北斗卫星导航系统全部在轨卫星的轨道参数数据，同时还收集了全球卫星定位系统（GPS）全部在轨卫星的轨道参数数据作为对比，基于轨道参数方程计算得出所有卫星的轨道定位数据。“A-北斗”服务运营平台通过3D可视化引擎技术，将卫星轨道以高性能、高准确度呈现，实现了球体坐标系与笛卡尔坐标系两种呈现形式的切换，清晰、直观、富有生命力地描绘出北斗卫星导航系统在空间上的整体概况，为毫米级到米级的精度分级导航定位、动态框架基准、态势分析等高精度空间位置信息服务提供数据支撑。再以城市生活指数为例，对城市生活质量的度量，应该根据城市发展状态有所侧重，在城市生活指数综合评价过程中，既要充分衡量人们物质生活状况，又考虑到社会和个体的心理特征。“A-北斗”服务运营平台，以地图板块的形式，对特定城市各地区人群流动性进行时序呈现，并构建城市生活指数、通勤痛苦指数、休闲娱乐指数等模型，扩展对整个城市居民生活状态的观察视角，廓清城市未来发展的脉络，指导城市发
宁波北斗公共位置服务平台建设 建议书（简版/草稿） 浙江众华伟业科技有限公司 2013年10月 1. 北斗导航定位系统 1.1 北斗导航定位系统简介 现今，经过国际认可的全球定位导航系统总共有四套：美国全球定位导航系统（GPS），俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS），中国北斗系统（Beidou/BD）和欧盟伽利略系统（Galileo）。其中，美国GPS和俄罗斯格洛纳斯已经完成全系统组网与全球覆盖，伽利略系统由于欧盟预算等原因并未正式组网运营。 北斗系统是我国军方发起的战略性项目，系统现由总参谋部与总装备部进行管理，并向数个企业发放了北斗民用相关资质，鼓励北斗系统在全社会的民用化发展。 我国北斗系统现已发射并组网16颗卫星，服务范围已覆盖到我国全境及东南亚等周边国家，是全球第三个已经运营的全球卫星定位导航系统。系统计划发射35颗并覆盖全球，其设计定位精度10米，与GPS和格洛纳斯系统同等，但由于使用了最新的卫星制造技术与元器件，其信号质量及寻星时间都优于国外系统。同时，北斗系统作为全球唯一具有主动式定位能力（RDSS）的卫星定位导航系统，支持其它系统不具有的卫星短报文通讯功能，能够弥补我国在卫星通讯能力上的不足，保障我国国防、社会及各行业的安全。 1.2 北斗卫星应用产业 目前北斗国际推广主要通过政府间的合作与援助，最终达到以商业合作的方式来使用北斗系统。大多数的北斗卫星导航应用是针对公用车辆、智能旅游、军事和测绘等领域的政府主导应用。但是，自2012年12月底北斗二代定位服务正式试运行以来，引领激活了不同领域和不同行业对基于位置服务的信息化的刚性需求，中国民用市场与行业应用市场无限广大的市场逐步展现出巨大的商业魅力。 北斗卫星应用产业作为16个重大专项之一，广泛应用于测绘、通信、航空、水利、渔业、交通、物流、森林防火、军事、减灾救灾、公共安全和车联网等诸多领域。《国家卫星导航产业中长期发展规划》（国办发〔2013〕97号）规划到2020年，产业规模超过4000亿元。 1.3北斗公共位置服务平台 基于北斗的公共位置服务系统是通过建设跨部门、跨行业的基于北斗的公共位置数据的采集、汇集、存贮、交换、同步、共享和分发的开放性平台，有利于实现与其它位置信息相关属性数据的融合，为政府部门、行业机构、企业等提供各类基于北斗的位置数据服务。这使得各部门、机构与企业可以通过整合本平台资源，更加快捷与便利的使用开放的位置数据，并整合进各自的系统、产品与服务中，避免社会各界的重复开发问题，节省社会资源，降低行业下游的进入门槛。 平台通过建立数据接口标准，实现与各行业基于北斗应用系统建立互联互通，共享基于北斗的位置数据资源，将大大提高北斗位置数据服务能力与效率，并规范宁波市及浙江省各位置、导航与卫星应用服务相关行业的信息化。
收稿日期:2018-03-08 修回日期:2018-07-03 网络出版时间:2018-11-15 基金项目:国家自然科学基金(61572260,61572261,61672296,61602261);江苏省科技支撑计划(BE 2015702,BE 2016185,BE 2016777)作者简介:沈磊贤(1998-),男,研究方向为软件工程;徐 鹤,副教授,CCF 会员(19957M ),研究方向为信息网络与通信软件三网络出版地址:http ://https://www.doczj.com/doc/7a8214704.html, /kcms /detail /61.1450.TP.20181114.1557.054.html 基于北斗导航的定位服务平台设计与实现 沈磊贤,庞佳逸,张卿云,徐 鹤 (南京邮电大学计算机学院,江苏南京210023) 摘 要:针对目前市场上定位服务的需求以及当前市场上的定位系统部署维护成本高的现状,给出了定位服务平台方案的设计与实现,提供Web 平台化定位服务三该平台以北斗卫星导航系统为基础,辅助以GPS 和GNSS 导航系统,综合卫星定位二GPRS 通讯等技术设计硬件三采用B /S 架构,通过数据库二无线通讯和AJAX 等手段实现数据的存储和传输,最后在Web 端展示处理数据的效果三目标为用户提供位置查询二轨迹查询二地理围栏二路线规划二天气查询以及数据可视化等服务三后期还可以结合深度学习等前沿技术提供时间序列预测,驾驶行为分析等大数据功能三个人及企业用户只需要使用相应的硬件即可直接接入平台,方便快捷且降低了部署成本,有利于北斗卫星导航系统的推广和中小企业的业务发展三关键词:卫星导航;GPRS 通讯;Web 平台;定位服务 中图分类号:TP 302 文献标识码:A 文章编号:1673-629X (2019)01-0173-05 doi :10.3969/j.issn.1673-629X.2019.01.036Design and Implementation of Positioning Service Platform Based on Beidou Satellite Navigation System SHEN Lei -xian ,PANG Jia -yi ,ZHANG Qing -yun ,XU He (School of Computer Science ,Nanjing University of Posts and Telecommunications ,Nanjing 210023,China ) Abstract :In view of the current market demand for positioning services and the high cost of positioning system deployment and mainte?nance in the market ,the design and implementation of positioning service platform scheme is given to provide Web platform positioning services.The platform is based on the Beidou satellite navigation system ,assisted by GPS and GNSS navigation system ,integrated satel?lite positioning ,GPRS communications and other technologies to design hardware.B /S architecture is adopted to realize data storage and transmission through databases ,wireless communication ,AJAX and other means.Finally ,the effect of data processing is displayed on the Web.The goal of the platform is to provide users with services such as location query ,track query ,geofencing ,route planning ,weather query and data visualization.We can also combine cutting -edge technologies such as deep learning to provide time prediction ,driving behavior analysis and other big data features.Personal and business users only need to use the appropriate hardware to directly access the platform ,which is convenient ,fast and reduces the deployment cost ,and is conducive to the promotion of Beidou satellite navigation sys?tem and SME business development. Key words :satellite navigation ;GPRS communication ;Web platform ;positioning service 0 引 言 北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite sys? tem )是中国正在实施的自主研发二独立运行的全球卫 星导航系统三北斗导航系统是主动式双向测距二维导 航三地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据三 它除了具有GPS 卫星定位的功能以外,还增加了通讯 功能,能够在海洋监测二军事通信等一些领域发挥很大 的作用三 目前GPS 垄断国内导航产业95%以上,世界范围内,手机GPS 的集成率超过80%三北斗卫星导航系统要挤入市场,在精度没有落后的情况下,降低部署成本是推动企业使用北斗卫星导航系统的最大动力[1-3]三而硬件成本和平台搭建维护成本是部署成本中的两大组成部分,其中硬件成本是一次性投入,而平台维护成本是长期投入,尤其对于中小企业来说,维护一个平台需要大量的人力物力三定位服务平台的出现可以完美地解决这个问题三平台为用户提供各种需要的功能,包括位置查询二轨迹查询二地理围栏二路线规划等三用第29卷 第1期2019年1月 计算机技术与发展COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol.29 No.1Jan. 2019