北航考研辅导班-北航工业工程（专业学位）考研考试大纲_启道
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北京航空航天大学可靠性与系统工程学院是成立于2010年，隶属于北京航空航天大学。
北航可靠性工程研究所承载科学研究和工程应用任务，瞄准国家战略需求，承担重大科研项目，参与重点型号可靠性技术支持，开展可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性技术综合研究，是国防特色突出、"产、学、研、用"高度集成的专业机构。下设五个研究部及科技办。
现有专职教学、科研人员119人，项目聘任各类工程试验与技术研究人员72人，聘任国内外兼职教授、专家数30人，形成了结构合理、经验丰富、专业齐全的人员队伍。共有教授15人、博导12人、副教授(高工)38人、讲师(工程师)52人，教师中博士比例62%，40岁以下教师比例61%。
2019年北航工业工程（专业学位）考研初试科目已经公布，详细内容如下：
招生院系：014 可靠性与系统工程学院
招生专业：085236工业工程（专业学位）
学制 2.5 年，全日制学习方式。
考试大纲：
概率统计与可靠性工程基础考试大纲
试题编号：841
试题的主要内容是针对可靠性工程应用中的分析和计算问题，主要包括质量、可靠性和寿命的计算方法。
1、考生要掌握抽样概率（包括放回与不放回两种抽样方式）的计算；要掌握条件概率、全概率和贝叶斯公式的计算及应用。
2、考生要掌握下列离散分布的概率分布与数字特征：0-1分布、二项分布、泊松分布、超几何分布。
3、考生要掌握下列连续分布的分布密度函数、失效分布函数（又称不可靠度函数）、可靠度函数、失效率函数与数字特征：均匀分布、指数分布、威布尔分布、正态分布、对数正态分布。指数分布与威布尔分布的分布函数和可靠度函数以及数字特征与分布参数的关系要掌握。
4、Γ分布不必掌握，但是Γ函数的计算方法要熟悉，因为威布尔分布的数学期望
和方差表达式中有Γ函数。
5、有关失效分布的计算，主要是失效概率、可靠度等，尽量从分布函数和数字特征的定义和性质出发求解。
6、关于随机变量函数的分布，主要是线性函数（包括和函数与差函数）以及二次函数。其它的复杂函数考生不必掌握。
7、考生要掌握大数定理和中心极限定理的工程应用。
8、概率统计中有关统计量的分布，如正态总体样本的线性函数的分布、卡方分布、t分布、F分布，不要求掌握其分布的数学形式，但要掌握其性质与应用。
9、参数的点估计，应掌握极大似然估计和矩估计方法，包括连续型和离散型分布参数估计量的推导。
10、参数的区间估计，考生要掌握正态分布、对数正态分布、指数分布（完全样本、定时/定数截尾样本）参数的置信区间估计方法，包括单侧置信上、下限，并注意单侧置信限与双侧置信区间的估计在计算上的差别。考生应参考相关书籍，加以补充。
11、考生应熟练掌握可靠度、故障率等可靠性基本概念与常用的可靠性指标，并熟悉不同可靠性参数之间的联系，如故障率与可靠度及故障密度间的关系。熟练掌握指数分布的故障率、MTBF、可靠度函数和概率密度函数的计算。
12、对于典型的可靠性模型，如串联模型、并联模型、表决系统和桥联系统等，能够在已知组成系统部件可靠度的前提下，计算系统的可靠度；特别地，对于指数分布，在已知部件失效率的前提下，计算系统的失效率或故障间隔时间等可靠性参数。考生应具备将实际问题转化为可靠性问题并加以解决的基本能力。
13、建议考生参考北京航空航天大学出版社2012年2月出版的《概率统计及随机过程》（张福渊主编，第2版），北京航空航天大学出版社2015年9月出版的《可靠性设计分析基础》（曾声奎主编），国防工业出版社2011年4月出版的《可靠性数据分析》（赵宇主编）。
931自动控制原理考试大纲
一、考试组成
自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后；校正设计的频率法及根
轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、理论力学部分的考试大纲
1、几何静力学
静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学
各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
942 机械设计综合（2018年）
一、总体要求
1、《材料力学》要求对工程设计中有关构件的强度、刚度、稳定性等有明确的认识，
掌握材料力学的基本概念、基本定律及必要的基础理论知识，并具备综合运用材料力学知识解决和分析实际问题的能力。
2、《机械设计基础》要求考生掌握通用机械零部件工作能力设计和结构设计的基本知识、基本理论与基本方法，具有运用基本知识、基本理论与基本方法解决实际问题的能力。
二、考试内容及范围
2.1 材料力学（70％，105分）
1、绪论：了解材料力学的任务与研究对象及基本假设，杆件变形的基本形式，掌握内力，截面法，应力，应变，弹性模量，泊松比的概念，掌握剪应力互等定理，胡克定律，剪切虎克定律。
2、轴向拉压应力与材料的力学性能：掌握拉压杆横截面与斜截面上的轴力与应力计算；掌握圣维南原理，掌握拉压杆的强度条件，材料在常温、静荷下的拉、压力学性能；了解应力集中的概念。
3、轴向拉压变形：掌握拉压杆的变形与叠加原理，桁架的节点位移；掌握拉压与剪切应变能概念；会求解简单拉压静不定问题；了解热应力和初应力概念。
4、扭转：掌握圆截面轴的扭转剪应力计算；掌握极惯性矩与抗扭截面模量，扭转强度条件，圆轴扭转变形，扭转刚度条件；会求解简单扭转静不定问题；了解非圆截面的扭转。
5、弯曲内力：掌握平面弯曲内力概念；能够计算较复杂受载下的内力，会利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系画内力图。
6、弯曲应力：掌握弯曲正应力公式及其推导，弯矩和挠度曲线曲率半径的关系，抗弯截面模量，抗弯刚度。掌握梁的强度计算过程。了解弯曲剪应力、提高梁弯曲强度的一些措施。
7、弯曲变形：掌握挠度和转角的概念、计算梁的挠度和转角的积分法、叠加法。理解挠曲线的近似微分方程的推导过程，掌握梁的刚度条件，简单超静定梁的解法。
8、应力、应变状态分析: 理解平面应力状态下的应力、应变分析，掌握主应力和主平面的概念，掌握平面应力状态分析的解析法和图解法。掌握广义虎克定律；掌握Ｅ、Ｇ、m 关系。
9、复杂应力状态下的强度问题：掌握强度理论概念；掌握常用的四个强度理论；了解强度理论的应用；掌握弯扭组合时的应力和强度计算弯扭拉(压)组合时的应力和强度计算。
10 、压杆的稳定性：理解弹性平衡稳定性的概念。掌握细长杆临界载荷的欧拉公式；
掌握压杆稳定性校核；了解提高压杆稳定性的措施。
11、疲劳与断裂：掌握交变应力与疲劳破坏、应力比、S-N曲线、持久极限的概念，了解提高疲劳强度的主要措施。
12、应力分析的实验方法：了解常用实验应力分析方法（电测和光弹）的原理和方法。
2.2机械设计基础（机设30％，45分）
1.掌握轴的类型、失效形式及设计要求；了解轴的常用材料、结构设计应考虑的问题和提高轴强度的措施；掌握轴的受力分析方法并可利用相当弯矩法进行轴的强度计算以及刚度计算；能够根据各种具体应用场合进行轴的结构设计。
2.了解齿轮传动机构的特点、应用及类型；了解齿轮传动五种失效形式的特点、形成机理及预防或减轻损伤的措施；熟练掌握齿轮传动的受力分析；理解载荷系数的意义及影响因素；掌握直齿、斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算的基本理论、公式中各参数和系数的意义及确定方法。
3.了解摩擦的种类及其性质；了解滑动轴承的类型和结构特点；熟练掌握非流体摩擦滑动轴承的设计方法。
4.了解螺纹联接的主要类型、预紧与防松的原理及方法；掌握螺纹联接的失效形式、松螺栓联接、受横向载荷紧螺栓联接、受轴向载荷紧螺栓联接的受力分析、强度计算的理论与方法；了解提高螺纹联接强度的措施。
5.了解键联接、花键联接、无键联接、销联接的主要类型、原理及方法；掌握键联接、花键联接的失效形式与强度计算方法。
6.了解滚动轴承的类型、结构和特点；明确其代号的意义和选用原则；掌握滚动轴承的失效形式及基本额定寿命、基本额定动载荷、基本额定静载荷、极限转速、当量动载荷等概念；掌握角接触轴承轴向力的计算方法；掌握滚动轴承寿命计算的基本理论和计算方法；能进行滚动轴承组合结构设计。
三、考试题型
1.基本概念题：包括填空题、单项选择题、问答。
2.分析和计算题。
951力学基础考试大纲
注意：总分150分，理论力学部分占40%，材料力学部分占60%。
第一部分理论力学大纲
静力学
1、几何静力学（第1－3章）
基本内容：静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。
基本要求：深入理解静力学中有关的公理，熟练掌握刚体（刚体系）的受力分析，力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算，能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目，能够用定性和定量的方法研究刚体（刚体系）的平衡问题。能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。
2、分析静力学（第4章）
基本内容：各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
基本要求：熟练计算各种力的功，能够确定系统的约束类型，确定系统的自由度和广义坐标，理解虚位移的基本概念，会判断约束是否是理想约束；能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题；会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
动力学
1、质点动力学（第五章）
基本内容：质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法（矢量法、直角坐标法、自然坐标法）以及有关基本量的计算，质点运动微分方程，点的复合运动（三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理），质点相对运动动力学基本方程。
基本要求：熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算，能够熟练建立质点运动微分方程，对于简单的运动微分方程能够求解。熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动（速度和加速度）问题，能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程，具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。
2、质点系动力学（第六章）
基本内容：质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理（包括对固定点、动点和质心的动量矩定理）、动能定理及其有关基本量的计算。
基本要求：熟练应用上述三个定理研究质点系的动力学问题，包括建立动力学方程，对简单的动力学方程能够求解，能够对质点系的动力学问题作初步的定性和定量分析。3、刚体动力学（一）（第七章）
基本内容：（1）平面运动刚体的运动学，包括刚体的运动方程、刚体的角速度和角加速度，刚体上点的速度和加速度的几种基本计算方法（基点法、投影法和瞬心法）。（2）平面运动刚体的动力学，包括刚体定轴转动和平面运动以及碰撞问题。
基本要求：熟练掌握研究刚体平面运动的基本方法，能建立其运动方程，求解平面运动刚体的角速度和角加速度，求解平面运动刚体上点的速度和加速度。能够建立定轴转动刚体和平面运动刚体的运动微分方程，对于简单的方程能够求解。能够应用动力学普遍定理研究刚体系平面运动的动力学问题（包括碰撞问题）。
4、动静法（第八章）
基本内容：惯性力，惯性积与惯量主轴，质点和质点系的达朗贝尔原理，刚体惯性力系的简化，定轴转动刚体轴承动反力，静平衡和动平衡。
基本要求：掌握惯性力的概念和惯性力系简化的基本方法，能够应用动静法研究质点和刚体或刚体系的动力学问题。掌握与静平衡和动平衡有关的基本概念，能够判断动平衡和静平衡。
5、拉格朗日方程（第九章）
基本内容：动力学普遍定理，第二类拉格朗日方程，拉格朗日方程的首次积分（广义动量积分和广义能量积分），第一类拉格朗日方程。
基本要求：了解动力学普遍方程的基本原理，能应用该方程求解有关的动力学问题；了解拉格朗日方程建立的基本方法，能熟练应用拉格朗日方程建立质点系的动力学方程；掌握拉格朗日方程首次积分的有关基本概念和基本方法，能求拉格朗日方程的首次积分。了解第一类拉格朗日方程。
6、刚体动力学（二）（第十章）
基本内容：刚体定点运动的运动方程、欧拉角、有限位移和无限小位移，位移定理，定点运动刚体的角速度和角加速度，刚体上点的速度和加速度，定点运动刚体的动量矩，欧拉动力学方程，陀螺近似理论，一般运动刚体的运动方程，一般运动刚体上点的速度和加速度，刚体一般运动动力学方程。
基本要求：掌握定点运动刚体运动方程的表示方法，了解位移定理，能熟练计算定点运动刚体的角速度和角加速度及其刚体上点的速度和加速度，能计算定点运动刚体的动量矩，了解欧拉动力学方程，能应用陀螺近似理论研究有关的动力学问题，了解刚体一般运动的运动方程的表示方法、一般运动刚体上点的速度和加速度的计算方法和刚体一般运动动力学方程建立方法。
7、机械振动基础（第十一章）
基本内容：单自由度系统的自由振动、阻尼振动和强迫振动，二自由度系统的自由振动和强迫振动，弹性体（弦）的振动，非线性振动概念。
基本要求：掌握单自由度系统振动的有关概念、基本方法和有关基本量的计算，能建立单自由度系统振动的运动微分方程，对简单的方程能够求解，了解二自由度系统振动的基本概念和基本方法，了解弦振动和非线性振动的有关概念和现象。
第二部分材料力学大纲
材料力学是高等工科学校航空航天、机械、土木等本科专业的技术基础课。内容包括：基本概念、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力应变分析与复杂应力状态强度问题、压杆稳定问题、能量法、静不定问题分析、疲劳基本概念等。
1．绪论
材料力学的任务与研究对象材料力学的基本假设。
内力截面法应力概念应变概念切应力互等定理胡克定律剪切虎克定律弹性模量与泊松比。
2．轴向拉压应力与材料的力学性能
拉压杆横截面与斜截面上的应力圣维南原理拉压杆的强度条件。
材料（低碳钢与铸铁）在常温、静荷下的拉、压力学性能
3. 拉压杆的变形
拉压杆的变形与叠加原理桁架的节点位移简单拉压静不定问题简单装配应力与热应力4．扭转
圆管扭转剪应力薄壁圆管扭转剪应力极惯性矩与抗扭截面模量扭转强度条件。
圆轴扭转变形扭转刚度条件简单扭转静不定问题。
闭口薄壁杆的自由扭转
5. 附录截面几何性质
静矩惯性矩惯性半径主形心轴和主形心惯性矩简单截面惯性矩计算移轴公式组合截面的惯性矩计算。
6．弯曲应力
梁的计算简图剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系及
其应用刚架和圆弧曲杆的内力图。
对称截面梁的弯曲正应力与切应力弯曲强度条件
7．弯曲变形
梁的挠度与转角挠曲轴近似微分方程计算梁变形的叠加法简单静不定梁梁的刚度条件与合理刚度设计。
8．应力状态分析
应力状态平面应力状态下应力、应变分析应力圆应力与应变转轴公式主应力和主平面概念三向应力状态下的最大应力广义虎克定律Ｅ、Ｇ、 关系。
9．复杂应力状态下的强度问题
强度理论概念常用的四个强度理论强度理论的应用弯扭拉(压)组合时的应力和强度计算薄壁圆筒强度计算。
10．能量法
外力功与应变能的一般表达式功的互等定理位移互等定理卡氏第二定理虚功原理与单位载荷法冲击应力和位移。
11．静不定问题分析
用力法分析静不定问题(内静不定问题和外静不定问题) 对称与反对称静不定问题分析。
12．压杆稳定问题
压杆稳定性概念两端铰支细长压杆临界载荷的欧拉公式两端非铰支细长压杆的临界载荷长度系数与柔度欧拉公式的应用范围中柔度杆临界应力的经验公式临界应力总图压杆稳定性计算(与强度问题结合)。
13．疲劳强度问题概念
交变应力与疲劳破坏应力比 S-N曲线持久极限及其影响因素
最后，在这考研倒计时的百日冲刺时间里，启道考研辅导班祝大家考研顺利！
一、单项选择题 1．适合于面向对象方法学的软件生存周期模型是（ B ） A.瀑布模型 B.喷泉模型 C.螺旋模型 D.增量模型 2．从实用角度看，数据规范化程度在大多数场合选用第（ C ）范式。 A. 1 B.2 C.3 D.5 3. 可行性分析研究的目的是（ A ）。 A.项目值得开发否 B.争取项目 C.开发项目 D.规划项目 4. 模块的内聚性最高的是 （ D ） A.逻辑内聚 B.时间内聚 C.偶然内聚 D.功能内聚 5．开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称做 （ B ） A. 软件工程 B. 软件危机 C. 软件周期 D. 软件产生 6. 需求分析阶段的任务是确定（ D ） A.软件开发方法 B.软件开发工具 C.软件开发费 D.软件系统的功能 7. 完整的软件结构通常用（ B ）图来表示。 A. IPO 图 B. HIPO 图 C.PAD 图 D.DFD 图 8. 在白盒法技术测试用例的设计中（ A ）是最弱的覆盖标准。 A.语句 B.路径 C.条件组合 D.判定 9?对象实现了数据和操作的结合，使数据和操作（ C ）于对象的统一体中。 A.结合 B.隐藏 C.封装 D.抽象 10. 在数据流图中，圆代表（ C ）。 A.源点 B.终点 C.加工 D.模块 11. 模块内聚度越高，说明模块内各成分彼此结合的程度越（ B ）。 A.松散 B.紧密 C.无法判断 D.相等 12. 软件测试方法中，黑盒、白盒测试法是常用的方法，其中黑盒测试主要用于测试（ B ）。 A.结构合理性 B.软件外部功能 C.程序正确性 D.程序内部逻辑 13. 面向对象开发方法中， （ C ）是占主导地位的标准建模语言。 A.Booch 方法 B.Coad 方法 C.UML 语言 D.OMT 方法 14. 软件需求分析的主要任务是准确地定义出要开发的软件系统是（ C ） A.如何做 B.怎么做 C.做什么 D.对谁做 15. 结构化程序设计的一种基本方法是（ C ） A.筛选法 B.迭代法 C.逐步求精法 D.递归法 二、填空题 1. 目前使用最广泛的软件工 程学方法分别是传统方法学和（面向对象方法学 ） ）和事务流。 文档 ） 。 （ 重复 ）三种结构。 自顶向下 的集成测试方法，对软件结构中下层使 6. 软件维护包括 （ 改正性维护 ）、适应性维护、完善性维护、预防性维护。 7. 面向对象方法学建模得到的三个基本子模型是 （对象建模 ） .动态模型、功能模型。 8. 复杂大型问题的对象模型通常由主题 2. 数据流图中信息流的类型有（变换流 3. 软件的定义是：软件 =程序+数据+ 4. 经典结构程序设计包括顺序、选择和 5. 集成测试时对软件结构中上层使用 用 （ 自底向上 ） 的集成测试方法。
第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1
t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试
机械学院关于推荐免试攻读研究生工作的实施办法 推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士、博士学位研究生工作，是我国选拔优秀人才的一项重要措施。为保证我院推免生工作的顺利进行，确保研究生招生质量，依照《北京航空航天大学推荐免试攻读研究生管理办法》的文件精神，结合我院实际，制定此办法。 一、推荐资格要求如下： 符合以下必要条件： （1）当年应届毕业生；德、智、体等方面全面发展。 （2）身体健康（符合研究生入学体检标准）。 （3）实践能力较强，实验课、实习、课程设计及毕业设计平均成绩良好以上。 在此基础上需符合以下条件之一： （1）连续两年（即连续在第二、第三轮选拔中）获得优秀生资格者。 （2）学习成绩优秀，三个学年度必修课平均成绩在本专业排名前30％，必修课没有补考记录，要求核心课程平均成绩排名在前20%；或必修课有一门补考记录者，要求核心课程平均成绩排名在前10％；对政治思想过硬，综合表现突出者，核心课程平均成绩排名在此基础上放宽10%；直博生在本专业必修课排名前10％。（3）有下列情况之一者，核心课程的平均成绩必须在本专业排名30％以内。 a.参加市级（含）以上学科竞赛和科技竞赛获得市级一等奖或全国竞赛获得二等奖(含)以上、国际竞赛获得三等奖（含）以上的第一获奖者； b.优秀半脱产学生工作干部。 （4）冯如杯一等奖的第一作者，核心课程的平均成绩必须在本专业排名50％以内。 二、学院具体操作说明： 学院参照上述学校的基本要求下，具体进行如下操作： “必修课平均分+综合素质加分”的排名作为资格（综合素质加分另见说明），在此基础上进行核心课排名作为保研排名；涉及直博生、校内学术硕士、校内专业硕士、校外外推的确定，学院以学生的核心课排名与学生志愿相结合的原则进行；针对冯如杯一等奖和优秀半脱产学生工作干部的保研，学院严格按照学校规定执行。
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931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法
《软件工程导论》期末考试-试题与答案 一、填空题 1．软件工程中的结构化分析 SA 是一种面向________的分析方法。 2．软件模块独立性的两个定性度量标准是_________________。 3．软件开发是一个自顶向下逐步细化和求精的过程，而软件测试是一个________的过程。 4． ________和数据字典共同构成了系统的逻辑模型 5． ___________是一种黑盒测试技术，这种技术把程序的输入域划分为若干个数据类，据此导出测试用例。二、单选 题 1．在软件危机中表现出来的软件质量差的问题，其原因是_______。A．软件 研发人员素质太差B．用户经常干预软件系统的研发工作C．没有软件质量标 准 D．软件开发人员不遵守软件质量标准2．在软件质量因素中，软件在异常条件下仍能运 行的能力成为软件的_____。A．安全性B．健壮性C．可用性D．可靠性 3．在下列测试技术中，______不属于黑盒测试技术。A．等价 划分B．边界值分析C．错误推测D．逻辑覆盖 4．软件工程方法是在实践中不断发展着的方法，而早期的软件工程方法主要是指______。A．原型化方法B．结构化方法C．功能化方法D．面向对象方法 5． ______是把对象的属性和操作结合在一起，构成一个独立的对象，其内部信息对外界是 隐蔽的，外界只能通过有限的接口与对象发生联系。A．多态 B．继承C．封装D．消息 6． Jackson 方法是在软件开发过程中常用的方法，使用 Jackson 方法时可以实现______。A．从数据结构导出程序结构B．从数据流图导出初始结构图C．从模块结构导出数据结构D．从模块结构导出程序结构 7．软件测试时为了________而执行程序的过程。A．纠正 错误B．发现错误 C．避免错误 D．证明错误 8．在软件系统中，一个模块应具有什么样的功能，这是由_____决定的。A．总体 设计B．需求分析C．详细设计D．程序设计 9．面向对象分析是对系统进行_________的一种方法。A．需求 分析B．程序设计C．设计评审D．测试验收 10．软件文档是软件工程实施中的重要部分，它不仅是软件开发各阶段的重要依据，而 且影响软件的_______。A．可理解 性B．可维护性C．可扩展性D．可 移植
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =
2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。
软件工程导论期末考试试题 一．选择（20分） 1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。八个阶段又可归纳为三个大的阶段：计划阶段、开发阶段和( C)。 A、详细计划 B、可行性分析 C、运行阶段 D、测试与排错 2、从结构化的瀑布模型看，在它的生命周期中的八个阶段中，下面的几个选项中哪个环节出错，对软件的影响最大(C )。 A、详细设计阶段 B、概要设计阶段 C、需求分析阶段 D、测试和运行阶段 3、在结构化的瀑布模型中，哪一个阶段定义的标准将成为软件测试中的系统测试阶段的目标(A )。 A、需求分析阶段 B、详细设计阶段 C、概要设计阶段 D、可行性研究阶段 4、软件工程的出现主要是由于(C )。 A.程序设计方法学的影响 B.其它工程科学的影响 C. 软件危机的出现 D.计算机的发展 5、软件工程方法学的目的是：使软件生产规范化和工程化，而软件工程方法得以实施的主要保证是(C ) A、硬件环境 B、软件开发的环境 C、软件开发工具和软件开发的环境 D、开发人员的素质 6、软件开发常使用的两种基本方法是结构化和原型化方法，在实际的应用中，它们之间的关系表现为 ( B) A、相互排斥 B、相互补充 C、独立使用 D、交替使用 7、UML是软件开发中的一个重要工具，它主要应用于哪种软件开发方法(C ) A、基于瀑布模型的结构化方法 B、基于需求动态定义的原型化方法 C、基于对象的面向对象的方法 D、基于数据的数据流开发方法
8、在下面的软件开发方法中，哪一个对软件设计和开发人员的开发要求最高(B ) A、结构化方法 B、原型化方法 C、面向对象的方法 D、控制流方法 9、结构化分析方法是一种预先严格定义需求的方法，它在实施时强调的是分析对象的(B ) A、控制流 B、数据流 C、程序流 D、指令流 10、软件开发的结构化生命周期方法将软件生命周期划分成(A ) A、计划阶段、开发阶段、运行阶段 B、计划阶段、编程阶段、测试阶段 C、总体设计、详细设计、编程调试 D、需求分析、功能定义、系统设计 二.填空（20分） 21．系统流程图是描述物理模型的传统工具，用图形符号表示系统中各个元素 表达了系统中各种元素之间的(信息流动)情况。 22．成本效益分析的目的是从(经济)角度评价开发一个项目是否可行。 23．自顶向下结合的渐增式测试法，在组合模块时有两种组合策略：深度优先 策略和(宽度优先策略) 。 24．独立路径是指包括一组以前没有处理的语句或条件的一条路径。从程序图 来看，一条独立路径是至少包含有一条(在其他独立路径中未有过)的边的路径。 25．汇编语言是面向(机器) 的，可以完成高级语言无法完成的特殊功能，如与外部设备之间的一些接口工作。 26．在JSP方法中解决结构冲突的具体办法是(中间数据结构或中间文件)。 27．详细设计的任务是确定每个模块的内部特性，即模块的算法、(使用的数据)。 28．所有软件维护申请报告要按规定方式提出，该报告也称( 软件问题)报告。 29．有两类维护技术：在开发阶段使用来减少错误、提高软件可维护性的面向 维护的技术；在维护阶段用来提高维护的效率和质量的(维护支援)技术。 30．科学工程计算需要大量的标准库函数，以便处理复杂的数值计算，可供选 择的语言有：(FORTRAN语言)、PASCAL语言、C语言和PL/1语言。三．判断（10分）
亲爱的学弟学妹，你们好。我叫**，是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生，初试总分378，政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长，去年这个时候，也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来，我明白了许多道理，自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程，希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了，我个人不建议做两手准备。我去年这个时候，只是在纠结要考哪所学校，本来是在西工大和南航之间纠结的，个人从来没想过会去报考北航，但是看了**学长的经验贴之后，和学长面谈了好久，学长给我了很多鼓励，从而坚定了我考北航的决心，所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况：北航材料学院有三个方向，金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大，每年招收的研究生人数也是最多的，客观的说，考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精，招的人数少而且最近几年异常火爆，往年学术硕士最终实际录取分数都在380+，所以我为了求稳，最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人，而专硕有20个人，可能是往年学硕竞争太激烈，大家都没敢报了，明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业，也是往年报考人数最少的，当然录取分数也是最低。关于学
硕和专硕的区别，大家可以百度一下，北航材料院学硕和专硕是独立招生的，二者不能相互调剂，培养机制都一样，学硕毕业要求发一篇SCI，专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划： 4月份：这段时间应该就属于考研前的准备工作了，这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息，考试科目是什么，用哪本参考书等等，可以多看看网上的经验贴，了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏，以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群，或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号，可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的，超级全，不能再赞了。 5、6月份：这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇，每天记记单词，在暑假之前把高数课本复习一遍，课后习题一定要认真做的，尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点，因为六月底有各种期末考试，复习也会受到影响。 暑假7、8月份：我认为暑假是考研复习的黄金时期，也是巩固基础的关键阶段（暑假没回家）。英语：我是每天坚持记单词和做两篇阅读，用的书是《考研阅读理解150篇》，其实只有100篇，暑假足可以做完。数学：7月份我用20天把考研数学（二）复习全书高数部分看完并做了同步习题册，10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
软件工程导论期末考试试 题和答案 It was last revised on January 2, 2021
1.软件生存周期一般可分为__问题定义__、可行性研究、_需求分析_____、设计编 码、__测试________、运行与维护阶段。 2.按软件的功能进行划分，软件可以划分为系统软件、支撑软件和应用 软件。 3.可行性研究主要集中在以下四个方面经济可行性、技术可行性、法律 可行性和抉择。 4.用户界面的可使用性是用户界面设计最重要的也是最基本的目标。 5.常见的软件概要设计方法有3大类：以数据流图为基础构造模块结构的___结构化 设计方法_________，以数据结构为基础构造模块的__jackson方法__________，以对象、类、继承和通信为基础的__面向对象设计方法__________。 6.__数据流图________和__数据字典___共同构成系统的逻辑模型。 7.软件测试的方法有__分析方法________和___非分析方法_______（即黑盒法）。 8.单元测试一般以___白盒_____________测试为主，___黑盒______测试为辅。 9.成本估计方法主要有__自底向上估计________、_自顶向下估计_________和算法 模型估计三种类型。 1.下列哪个阶段不属于软件生存周期的三大阶段（ C ）。 A、计划阶段 B、开发阶段 C、编码阶段 D、维护阶段 2.需求分析是（ A ）。 3. A、软件开发工作的基础 B、软件生存周期的开始 4. C、由系统分析员单独完成的 D、由用户自己单独完成的
5.原型化方法是软件开发中一类常用的方法，它与结构化方法相比较，更需要 （ B ）。 6. A、明确的需求定义 B、完整的生命周期 7. C、较长的开发时间 D、熟练的开发人员 8.软件维护时，对测试阶段未发现的错误进行测试、诊断、定位、纠错，直至修改 的回归测试过程称为（ A ）。 9. A、改正性维护 B、适应性维护 10.? C、完善性维护 D、预防性维护 11.一般说来，投入运行的软件系统中有错误（ A ）。 A、不是不可以理解的 B、是不能容忍的 C、是要求退货的理由 D、是必然的 1.在进行总体设计时应加强模块间的联系。（ N ） 2.系统结构图是精确表达程序结构的图形表示法。因此，有时也可以将系统结 构图当作系统流程图使用。（ N ） 3.用黑盒法测试时，测试用例是根据程序内部逻辑设计的。（ N ） 4.在程序调试时，找出错误的位置和性质比改正该错误更难。（ Y ） 5.以对象、类、继承和通信为基础的面向对象设计方法（OOD）也是常见的软 件概要设计方法之一。（ Y ） 6.如果通过软件测试没有发现错误，则说明软件是正确的。（ N ） 7.快速原型模型可以有效地适应用户需求的动态变化。（ Y ）
?专业课 专业课楼主第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧 北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。 教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。 理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。 机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的
计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。 机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。 专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。 ?回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议 首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。 其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努
自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日
实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：
图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3
软件工程导论期末考试试题 一．选择 1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。八个阶段又可归纳为三个大的阶段：计划阶段、开发阶段和( C)。 A、详细计划 B、可行性分析 C、运行阶段 D、测试与排错 2、从结构化的瀑布模型看，在它的生命周期中的八个阶段中，下面的几个选项中哪个环节出错，对软件的影响最大(C )。 A、详细设计阶段 B、概要设计阶段 C、需求分析阶段 D、测试和运行阶段 3、在结构化的瀑布模型中，哪一个阶段定义的标准将成为软件测试中的系统测试阶段的目标(A )。 A、需求分析阶段 B、详细设计阶段 C、概要设计阶段 D、可行性研究阶段 4、软件工程的出现主要是由于(C )。 A.程序设计方法学的影响 B.其它工程科学的影响 C. 软件危机的出现 D.计算机的发展 5、软件工程方法学的目的是：使软件生产规范化和工程化，而软件工程方法得以实施的主要保证是(C ) A、硬件环境 B、软件开发的环境 C、软件开发工具和软件开发的环境 D、开发人员的素质 6、软件开发常使用的两种基本方法是结构化和原型化方法，在实际的应用中，它们之间的关系表现为 ( B) A、相互排斥 B、相互补充 C、独立使用 D、交替使用 7、UML是软件开发中的一个重要工具，它主要应用于哪种软件开发方法(C ) A、基于瀑布模型的结构化方法 B、基于需求动态定义的原型化方法 C、基于对象的面向对象的方法 D、基于数据的数据流开发方法 8、在下面的软件开发方法中，哪一个对软件设计和开发人员的开发要求最高(B )
机械振动基础 当描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化时，称之为振动。振动是社会生活和工程问题中普遍存在的一种现象，力学和机械系统中的振动称为机械振动。 在研究一个具体的力学或机械系统的振动时，常常将系统抽象为较简单的力学模型，利用力学理论建立系统的运动方程，然后利用数学工具求解，分析结果并与实验结果进行比较。 机械振动理论作为动力学的一个专题，现已发展成为一个独立的分支学科。在理论力学中仅仅限于介绍一些振动理论中常用的方法及对一些振动现象作简单讨论。 一、线性振动系统的弹簧-质量模型 在力学系统中，产生振动的基本要素是有质量的物体和产生弹性恢复力的元件。所以在机械振动研究中，都是将系统抽象成弹簧-质量模型。 二、 弹簧－质量系统的自由振动 系统受初始扰动，仅在恢复力作用下产生的振动称为自由振动。如果将坐标原点取在系统的静平衡位置，单自由度系统的振动微分方程都可以写成如下标准形式： 02=+x x ω (13-1) 对于弹簧-质量系统，m k = 2ω，其中m 是物块的质量，k 是弹簧的刚度系数，ω称为系统的固有频率，写出系统的标准振动(微分)方程（13－1），就可以求解 出系统的固有频率。 由常微分方程理论，上述方程有如下形式的解： 12sin cos sin()o x c t c t A t ωωω?=+=+ (13-2) 其中12,,,o c c A ?是积分常数，由运动的初始条件(也称初始扰动)确定。显然，系统 的运动是以静平衡位置为中心的简谐运动。 值得一提的是，如果坐标原点不是取在系统的静平衡位置，则系统的运动微分方程会略为复杂一点，但最终得出的解仍然表示系统以静平衡位置为中心作简谐振动。所以系统的运动规律与坐标系的选取无关。不过，在机械振动理论中，不论是单自由度，还是多自由度或连续体，一般都是取系统的静平衡位置为坐标原点，这样选取可使得方程和解的表达式较简洁。 三、振动系统的特征量 周期：系统振动一次所需的时间，记为T ，其单位是秒(s)。 频率：每秒内振动的次数，记为f ， 1f T =，其单位是赫兹(Hz)，1Hz 表示
自动控制原理 实验报告
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：
图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。
北航机械工程及其自动化学院考研复试分数线复试名单 一、机械学院各学科复试资格基本线(上线学生自动获得复试资格，不再单独通知) 一级学科代码一级学科名称二级学科代码二级学科名称总分政治理论外国语业务课一业务课二 0802机械工程080200机械工程32050507575 0805材料科学与工程080503材料加工工程32050507575 0825航空宇航科学与技术082503航空宇航制造工程31050507575 085201机械工程(专业学位)31050507575 另：参加强军计划的考生若满足我校制定的复试资格基本线，也需参加本次复试。 二、各研究方向复试时间、地点 二级 学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点 机械工程08020001先进制造工艺及微细加工技术 02先进制造装备与数控技术01、02320北航考研复试，机械制造及自动化系3月23日上午8:00—9:00新主楼F2133月23日上午9:15开始新主楼A402 03计算机测控、机电一体化、嵌入式系统及无损检测技术03机电工程系3月23日上午8:00—9:00新主楼B5063月23日上午9:30开始新主楼A412 04机器人技术04机器人研究所3月23日上午8:00—9:00新主楼D2183月23日上午9:15开始新主楼A312
05机械系统设计理论、CAD/CAE及控制技术05机械设计及自动化系3月22日上午8:00-9:00新主楼B5063月22日上午9:15开始新主楼A507 06计算机图形学06工业设计系3月23日上午8:00-9:00新主楼A5093月23日上午9:15开始新主楼A509 07计算机辅助设计与制造08信息系统与企业信息化07、08工业与系统工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B5063月25日上午9:15开始新主楼A517 二级 学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点 材料加工工程08050301先进材料成型与焊接技术 02新型电源、焊接装备及自动化技术01、02320材料加工工程系3月22日上午8:00—9:00新主楼F2133月22日上午9:15新主楼B215 航空宇航制造工程08250301航空产品数字化设计制造一体化技术 02精密塑性成形与装备技术 03现代飞机制造工艺与自动化装配技术北航考研复试，01、02、03310航空宇航制造工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B4023月25日上午9:15开始新主楼D422 【调剂】船舶与海洋结构物设计制造08240101船舶与海洋结构物设计制造01一志愿上本院线船舶专业3月23日下午2:00—3:00新主楼B2113月23日下午3:15新主楼B211 【调剂】设计学08720001工业设计01一志愿上本院线工业设计系3月23日下午 2:00-3:00新主楼A5093月23日下午3:15开始新主楼A509 机械工程(专业学位)085201(一级学科)01机械工程01310资格审查时递交研究方向申请表与机械工程北航考研复试，(080200)各研究方向对应的系所单位的复试时间地点相同
一、单项选择题 1．适合于面向对象方法学的软件生存周期模型是（ B ） A.瀑布模型 B.喷泉模型 C.螺旋模型 D.增量模型 2．从实用角度看，数据规范化程度在大多数场合选用第（ C ）范式。 A. 1 B.2 C.3 D.5 3. 可行性分析研究的目的是（ A ）。 A. 项目值得开发否 B.争取项目 C.开发项目 D.规划项目 4. 模块的内聚性最高的是( D ) A.逻辑内聚 B.时间内聚 C.偶然内聚 D.功能内聚 5．开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称做( B ) A.软件工程 B. 软件危机 C. 软件周期 D.软件产生 6. 需求分析阶段的任务是确定（ D ） A.软件开发方法 B.软件开发工具 C.软件开发费 D.软件系统的功能 7. 完整的软件结构通常用（ B ）图来表示。 A. IPO图 B. HIPO图 C.PAD图 D.DFD图 8. 在白盒法技术测试用例的设计中（ A ）是最弱的覆盖标准。 A.语句 B.路径 C.条件组合 D.判定 9.对象实现了数据和操作的结合，使数据和操作（C）于对象的统一体中。
A.结合 B.隐藏 C.封装 D.抽象 10.在数据流图中，圆代表（C）。 A.源点 B.终点 C.加工 D.模块 11.模块内聚度越高，说明模块内各成分彼此结合的程度越（ B ）。 A.松散 B.紧密 C.无法判断 D.相等 12.软件测试方法中，黑盒、白盒测试法是常用的方法，其中黑盒测试主要用于测试（ B ）。 A.结构合理性 B.软件外部功能 C.程序正确性 D.程序内部逻辑 13.面向对象开发方法中，（ C ）是占主导地位的标准建模语言。 A.Booch方法 B.Coad方法 C.UML语言 D.OMT方法 14.软件需求分析的主要任务是准确地定义出要开发的软件系统是（C ） A.如何做 B.怎么做 C.做什么 D.对谁做 15.结构化程序设计的一种基本方法是（ C ） A.筛选法 B.迭代法 C.逐步求精法 D.递归法 二、填空题 1.目前使用最广泛的软件工程学方法分别是传统方法学和（面向对象方法学）。 2.数据流图中信息流的类型有（变换流）和事务流。 3.软件的定义是：软件=程序+数据+ （文档）。 4.经典结构程序设计包括顺序、选择和（重复）三种结构。 5.集成测试时对软件结构中上层使用自顶向下的集成测试方法，对软件结构中下层使用
北航考研复试班-北京航空航天大学车辆工程专硕考研复试经验分享北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，世界一流大学建设高校，211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟成员，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。 北京航空航天大学创建于1952年，时名北京航空学院，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，1988年4月改名为北京航空航天大学，1989年成为国家八五期间全国14所重点建设的高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年入选国家“双一流”建设名单。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 车辆工程专业培养掌握机械、电子、计算机等全面工程技术基础理论和必要专业知识与技能，了解并重视与汽车技术发展有关人文社会知识，能在企业、科研院(所)等部门。从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售、管理等方面工作，具有较强实践能力和创新精神的高级专门人才。本专业主要要求学生系统学习和掌握机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机应用技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程的基本训练，具有进行机械和车辆产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 招生人数与考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一或 203 日语③301 数学一④931 自动控制原理综合或 941流体工热综合或 942 机械设计综合或 951力学基础或 961 计算机基础综合或 971 机械工程专业综合 复试时间地点