二通插装阀及其集成系统
2004年11月2日
目录
1、概术
2、二通插装阀的结构及工作原理：（1）、插入元件
（2）、先导元件
（3）控制盖板
（4）、插装阀体
3、插入元件的结构及工作原理
3．1基本结构
3．2、几种最常用的插入元件主要用途介绍3．2．1、方向插入元件
3．2．2、压力插入元件
4、控制部分
4.1、二通插装阀常用的先导元件
4．2、二通插装阀控制盖板：
4.2.1、方向阀控制盖板：图8
4.2.2、压力控制盖板：图9
4.2．3、节流控制盖板。图10
5、二通插装阀组合能力强的重要特性介绍
6、二通插装阀集成系统：
二通插装阀及其集成系统
1、概术：
1.1、液压系统类型：滑阀式管式连接系统、滑阀式板式集成系统、叠加阀集成系统、二通插装阀集成系统以及它们组成的混合系统。
1．2液压系统组成：液压传动系统主要由三部组成：1、能量转换装置：泵、马达和油缸等组成(将原动机的机械能转变成液压能再通过液压系统的执行机构将液压能转变成机械的旋转运动或直线运动)。2、液压控制系统：即由联接起来的各种阀（包括各种方向阀、压力阀和流量等组成），通过他们控制液压系统的压力、油液的流量和流向，以满足机器所规定的工艺循环和动作要求；3、辅助动系：包括油箱、滤油器、油温水冷装置、空气滤清器以及各种仪表等。
液压控制系统好坏直接影响液压机的性能（系统的可靠性、密封性、经济性、安装维修方便性等），没有先进的液压控制系统就不会有先进的液压系统；而二通插装阀的集成系统是当今比较先进的液压控制系统，它的主要特点：1、通流能力大、流阻损失小、内泄漏少。2、大大简化了安装管道，结构紧凑，安装维修方便。3、标准化程度高（插入元件、先导元件、控制盖板，JK块体等都已标准化），工艺性能好。4、开关响应速度快、动作可靠。5、结构简单，抗污染能力强。
2、二通插装阀的结构及工作原理：
一个二通插装阀通常是由插入元件、先导元件、控制盖板和插装阀体四个部分组成的；如图1
图1
（1）、插入元件:插入元件是二通插装阀的主级或功率元件，插装在阀体或集成块中，通过它的开启动作和开启量大小来控制油流的通断，压力的高低，以及流量的大小，即实现对液压执行机构的方向，压力和速度的控制。
（2）、先导元件:插入元件的工作状态是通过各种先导元件控制的，所以先导元件是二通插装阀的控制级。先导元件除了以板式连接或叠加式连接安装在控制盖板上以外，还经常以插入式连接安装在控制盖板内部，有的也固定在阀体上。
（3）控制盖板:控制盖板不仅起盖住和固定插入元件的作用，还起着连接插入元件与先导元件的桥梁作用，更重要的是它本身还具有各种控制机能，它与先导元件一起共同构成二通插装阀的先导部分，是控制级的
一个重要组成部分，在控制盖板上除了按需要加工有相应的控制流道和安装连接孔口外，内部还经常插装有一些先导元件。
（4）、插装阀体: 插装阀体上加工有插入元件和控制盖板等的安装连接孔口和各种流道。由于二通插装阀主要采用集成安装，一块阀体中一般带都有多个元件，所以有时也称为集成块体。
根据工作要求选择一定形式的插入元件，配上相应的先导元件和控制盖板，便可组成一个具有某种或多种工作机能的液压控制阀块或集成块。（例如下图2为主缸集成块原理图，共有9个插入元件，加上相应的先导元件并由它进行控制，即可实现主缸的快下、慢下、加压、压泄及液压双保险支撑、回程等多种工作机能）图2
3、插入元件的结构及工作原理
3．1基本结构：
插入元件的基本结构形式见图3
图3
其形式与通用的单向阀相似，它是由阀心、阀套、弹簧,以及相应的密封圈组成的。它具有两个工作腔A和B，一个控制腔C。阀心在阀套中滑动，其间的配合间隙很小，以减少B腔与C腔之间的泄漏。阀心头部的锥面紧贴在阀套孔内的阀座上形成一个可靠的座阀式密封，保证A腔与B腔之间没有泄漏。阀套上的三个密封圈防止了A、 B 、C三腔之间沿阀套外缘的泄漏。
二通插装阀的液压原理符号已经标准化，它形象地表明了插入元件的结构与工作原理。图4
插入元件的工作状态是由作用在阀芯上的合力的方向和大小所决定的。当不计阀芯重量和摩擦阻力后得到的阀芯上的力平衡式为：
∑F= PcAc –PaAa –PbAb +F1 +F2
图5
式中：Pc - 控制腔c处的压力；
Pa -工作腔A的压力；
Pb -工作腔B的压力；
Aa _工作腔A的作用面积
Ab_工作腔B的作用面积
Ac _控制腔c的作用面积
Ac=Aa+Ab
F1 -弹簧力；
F2 –液动力，它与通过的流量开口大小有关，在开口较小时起作用，作用力方向向下。
当合力为正，即∑F＞0时，阀芯关闭；当合力为负，即∑F＜0时，阀芯开启；当合力为零，既∑F=0时，阀芯停在该平衡位置上。
在这里，三个腔的压力关系是主要的，在很大程度上它决定了插入元件的工作状态。由于工作腔的压力是由工作负荷等条件决定的，不能任意改变，所以只能通过对控制腔的压力的控制来实现对二通插装阀的控制。在二通插装阀系统中，按照先导油的来源不同，控制腔压力主要有下列四种情况，与之对应可以得到插入元件的四种不同工作状况，见表1及图6
表1
图6
从表1图6可以看出控制压力必需大于或等于A腔和B腔中任何一个的压力，才能保证插入元件作为二位二通换向阀使用时可靠的切断油路，不受系统工作变化的影响。在第2种和第3种情况下，控制压力只等于
A腔和B腔中某一个的压力时，则成为一个允个许单向流动的单向阀。
由此可见，这个插入元件具有二位二通换向阀和单向阀的机能。可以实现方向控制的功能；在工作中，如果设定了控制腔压力，则当工作腔压力超过一定值后阀便开启，实现压力控制的功能，如果在控制腔上采取相应的行程调节措施来限制阀芯的开启高度，亦即开口大小，则可作为一个节流元件，实现流量控制的功能，所以这个简单元件包含了方向、压力、流量的复合控制机能。这是二通插装阀的多机能的特点。
阀芯启闭过程速度和时间是由阀芯上作用力的合力大小来决定的, 合力越大，启闭时间越短，反之越长。其中起主要作用的仍是三个腔的压力关系，当上下压力相差较大时，启闭时间就短；当上下压力基本平衡时，主要靠弹簧力进行关闭，则关闭时间就长；液动力一般仅在开启高度很小时起加速关闭的作用。
在这基本结构形式的基础上，根具不同的使用条件，插入元件在结构形式和尺寸参数上还有许多的变化，例如在结构形式上除以上的锥阀式结构以外，还有滑阀形式的（滑阀式又有常开式的、常闭式的等）、阀芯上带缓冲凸台、阀芯上装有阻尼塞的、阀芯阀套滑动配合面上带密封圈的等等；在尺寸参数上可具有不同的面积比---Aa/Ac有：（A/1：1.2，B/1：1.5, C/1:1.0, D/1:1.07,E/1:2.0）;不同的开启压力Mpa (a/0.05，b/0.1, c/0.2, d/0.4, e/0.5, f/0.8),不同的锥角等等。
3．2、几种最常用的插入元件主要用途介绍：
图7
3．2．1、方向插入元件
（1）、面积比1：1.2的A型基本插件（Z1A-Hb*Z-5）：它是锥阀式结构,一般用于A B工作流向的方向控制;
Z1A-Hb*Z-5---代号的意义：
其中Z表示二通插装阀的组件：包括阀心、阀套、弹簧,以及相应的密封圈。
1表示插装组件机能代号：（如下图）
A表示阀芯的面积比为1：1.2.
H表示级代号：H-31.5MPa
b表示阀芯的开启压力为0.1MPa
*表示通经:有16、25、32、40、50、63、80、100、125、160。
Z表示连接方式为插装式.
5表示经5次改进设计.
（2）、面积比1：1.5的B型基本插件（Z1B-Hb*Z-5）：它也是锥阀式结构,可用于工作流向A→B或B→A的方向控制;由于A口的直径较小因而其流通阻力亦较大.
3．2．2、压力插入元件
（1）、面积比1：1.07的D型带阻尼的插件（Z2D-Hd*Z-5）：它也是锥阀式结构,可用于工作流向A→B的压力控制;
2表示插装组件机能代号：（如下图）
工作原理:当上腔封闭时，若A腔进油，由于阻尼孔的作用，则阀芯上下腔的压强相等，但由于上下腔面积不等，加上弹簧力的作用，阀芯被压在法座上，A B不通；若上腔与油箱相连，上腔压力下降，由于阻尼孔的作用，上下腔产生压差，使PA.FA.>PC.FC+PT；
A B通，所以它起二通阀的作用。这种阀有一部分压力油经阻尼孔流回油箱，在高压回路中会造成较大的压力损失，所以只作放油阀用。
（4）、面积比1：1.5的B型带缓冲的插件（Z3B-Hd*Z-5）：它也是锥阀式结构, 阀芯头部带缓冲凸头,可用于工作流向A→B或B→A的要求换向冲击小的方向控制; 但由于带缓冲凸头, 流通阻力较B型捎大.
3表示插装组件机能代号：（如下图）
4、控制部分：先导元件与控制盖板一起构成二通插装阀的先导控制部分，共同构成控制级。
4.1、二通插装阀常用的先导元件：
4．1．1、电磁换向阀:用作二通插装阀的先导元件的电磁换向阀有二类，一种是通用的电磁滑阀，一种是电磁球阀，电磁滑阀品种很多，机能全，使用灵活范围广，在一般的二通插装系统中得到最广泛的应用，其缺点存在一定的泄漏，容易卡住。球阀的特点是泄漏很少，适合于要求工作可靠、无泄漏的场合以及低粘度水基工作介质；但其缺点是品种少，机能少，使用范围窄，价格较贵。使用一般只能采取单独的控制形式，即一个二通插装阀配一个电磁球阀。
使用电磁阀的规格为6mm.的和10mm的两种。电磁阀都是板式连接的，一般都安装在控制盖板的顶面上。（为简化结构，缩小尺寸和降低成本，已发展了小型的二位三通插装式电磁阀，直接插装在控制盖板内对插入元件实行单独控制。）
4．1．2、单向元件、梭阀元件和液控单向元件这三种元件的基本结构形式都是一样的。液控单向元件去掉左侧的控制活塞便是一个单向
元件。它们都是无泄漏的，经常插装在控制盖板中使用。
单向元件用来限制先导油的流动方向，阻止反向流动，梭阀元件用于来实现压力选择和比较，它们经常在先导回路中用来实现压力选择和防止压力干扰的机能。
液压单向元件用来控制反向流动。它经常用来在要求反向可靠关闭的情况下实现反向流动的开关机能，用来组成闭锁阀或保压阀。
4．1．3、先导调压阀: 先导调压阀的结构与传统的先导式溢流阀上的先导调压阀的结构是一样的，只是在安装连接形式上有所不同。在二通插装阀中常用的先导调压阀有两种形式，一种是插装式，它直接插装在控制盖板中，一般单级调压是均采用这种形式，但现在在双级调压时也开始采用它组成双级调压盖板以提高结构紧凑性；另种是叠加式，它安装在控制盖板上与先导电磁阀之间，一般动用作第二级或第三级调压控制。
4.1.4、阻尼塞这只是一个中间钻有阻尼孔的螺钉，一般都拧在控制盖板的流道中以提高先导回路的液阻。它被大量用来调节阀的启闭速度，改变压力阀的静动特性和减少液压冲击。阻尼孔的直径范围一般为0.8~2.5mm。阻力孔可用来调节插装阀的改变时间.
4．2、二通插装阀控制盖板：
二通插装阀的控制盖板也都已经标准化了，形式有二种：既方形和圆形。通径16-63为方形；80-160为圆形；而且其连接螺钉，控制油口X、Y、Z1、Z2和定位销孔也都作了相应的规定。控制盖板的底面与阀体连接；其顶面作为先导阀的安装连接面，内部还装有各种先导元件和钻有各种
流道；在二通插装阀系统中，控制盖板变化最大，品种最多，使用方便（共22类54种）。但控制盖板大体可分三大类：即1、方向控制盖板，2、压力控制盖板，3、节流控制盖板。
现就几种常用控制盖板作一简单介绍：
4.2.1、方向阀控制盖板：图8
1为单向阀控制盖板：F01A-H25F-5 基本控制盖板A型通径25，法兰连接。.控制盖板型号中各代号的逸意义：F﹡﹡-H﹡F﹡-5﹡
F--控制盖板代号；﹡(01)—基本机能代号；﹡(A)--基本机能变型号；H—压力级代号，H=31.5Mpa, ﹡(25)-- 通径; F—连接方式为法兰连接5---设计序号；表示第五次改进设计；
机能符号：
1 (F01A-H25F-5 ) 2为梭阀控制盖板；(F03A-H25-5梭阀内装式控制盖板)
F03A-H25-5 梭阀内装式控制盖板
3为滑阀控制盖板：F02A-H25-5
图为组件
(二通插件+滑阀控制盖板+电磁阀组件)
4、为滑阀梭阀控制盖板F04A-H25F-5
4.1梭阀位于电磁阀上游，4.2梭阀位于电磁阀下游。梭阀能实现压力选择，确保Pc≥PA，Pc≥PB，可随电磁阀的切换，主阀能可靠的开关。
当梭阀位于电磁阀下游时，不论电磁阀切换与否，控制腔压力始终不会低于B口压力。B A始终不通。
F05A-H25F-5电磁阀梭阀内装式控制盖板
4.1梭阀位于电磁阀上游 4.2梭阀位于电磁阀下游
(二通插件+梭阀控制盖板+电磁阀组件) (二通插件+梭阀控制盖板+电磁阀组件)
4.2.2、压力控制盖板：
1、调压控制盖板F21A-Hd25F-5(a、b、c、d调压范围代号)
a—0.6-8Mpa b—4-16Mpa c—8-21Mpa d—16-31.5MPa
(1)调压盖板 (2) 二通插装溢流阀阀组件
二通插装溢流阀组件是由一个压力插入元件和一个调压控制盖板组合成的，如图 2.二通插装溢流阀的先导回路上再加上一个电磁阀控制其卸荷，便构成一个电磁卸荷溢流阀。如下图3
图3磁卸荷溢流阀图4双调压电磁溢流阀（阻尼塞内置）4.2．3、节流控制盖板。
图10
(1)、图10（1）节流盖板; 图10（2）带换向节流控制盖板
图10（3）
（2）、图10（3）为带换向节流控制盖板上再加上一个电磁阀控制其卸荷，便构成方向流量复合控制组件，它具有二位二通开关机能、单向机能和节流机能。( 电磁阀不动 A → B不通，B → A通，具有单向节流机能；电磁阀动作A → B通， B → A通，只具有节流机能)
二通插装阀控制技术 一、二通插装阀特点 二通插装阀及其控制技术是70年代初发展起来的一项新技术，由于这种新型的液压阀具有流阻小、通流能力大，密封性好、适用于水介质、响应快、抗污能力强、具有多机能、可以高度集成等优点。因此，这种阀的出现很大程度上满足了液压技术向高压、大流量、集成化发展的要求，得到了世界各国的普遍重视，发展异常迅速。 二、二通插装阀的基本结构和工作原理 1.二通插装阀的基本结构 一个二通插装阀主要有插入元件、先导元件、控制盖板和插装块体四个部分组成，如下图所示：
插入元件阀芯的受力分析 在忽略阀芯重量和摩擦阻力时，阀芯的受力平衡式为： F合=PcAc-PaAa-PbAb+F1+F2 Pc__控制腔C的压力 Pa__工作腔A的压力 Pb__工作腔B的压力 Aa__工作腔A的面积 Ab__工作腔B的面积 Ac__控制腔C的面积（Ac=Aa+Ab) F1__弹簧力 F2__稳态液动力 当F合＞0时，阀芯关闭；当F合＜0时，阀芯开启；当F合=0时，阀芯停在某一平衡位置。
由此可以看出插入元件的工作状态由三个腔的工作压力决定。工作腔的压力由工作负荷等条件决定，不能任意改变，所以只能通过改变控制腔的压力来实现对二通控制阀的控制 三、几种常用插装阀 1、方向流量控制插入元件
1）A型方向阀插入元件，结构形式如图一所示 特征是具有较大的面积比(α=Aa/Ac),一般为1:1.1左右。 B腔面积很小，B→A流动时开启压力很高，
所以一般只允许A →B的单向流动。A腔作用面积大，流动阻力小，具有较大通流能力，开启压力一般与选用的弹簧有关，A →B 时开启压力一般为（0.03-0.28）MPa。2）B型方向阀插入元件结构和A型相似，特征是具有较小的面积比，一般为1:2或1:1.5，由于B腔面积的增加，B→A流动时的开启压力下降，允许B
2007年8月 第35卷第8期 机床与液压 MACH I N E T OOL&HY DRAUL I CS Aug12007 Vol135No18二通插装阀集成块设计中的注意事项 段连栋 (济南铸造锻压机械研究所,山东济南250022) 摘要:在二通插装阀集成块设计中,笔者对梭阀盖板的空间放置、插件用弹簧的选用、比例溢流阀控制油路的选择等方面提出了建议。 关键词:二位二通;插装阀;插件;控制单元 中图分类号:TH13715 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2007)8-260-1 随着油压机压制力向大吨位方向发展,二通插装阀应用越来越广泛。在二通插装阀集成块设计中,有3点须引起注意。现分述如下: 1 梭阀盖板的空间放置 为确保插件的可靠关闭,利用梭阀盖板的压力选择功能,为插件选择控制油。这是一种成熟的控制方式。但在实际应用中发现,由电磁阀、梭阀盖板、插件组成的二位二通控制单元,发生插件的进出油口有时出现串油现象。在试验台上对各个元件单独测试,泄漏量都在标准允许范围内,检查液压原理,没有发现不妥之处。笔者认为,问题出在梭阀盖板中梭阀体的放置状态上。此时,梭阀体呈竖直放置,阀体中的钢球,由于重力的作用趋向位于梭阀体的下部,梭阀失去单向阀功能,控制油道将二位二通控制单元的进出油口连通起来。从串油量的测量中也得到证实。改变梭阀盖板的空间放置状态,使梭阀体水平放置,排除钢球所受重力的干扰,串油现象消失。因此,在设计二通插装阀块时,要将梭阀盖板摆放在保证梭阀体呈水平状态的位置上。 2 插件弹簧的选用 在插件阀芯中加弹簧,使插件在起始状态有一个预压力,促进插件关闭。济南铸造锻压机械研究所生产的系列插装阀,应用的弹簧有a、b、c、d四种规格。对于A型插件,A腔的对应开启压力分别是0105M Pa、011M Pa、012M Pa、014M Pa。一般情况下,调压插件选用开启压力较低的a簧,目的是使调压插件在卸荷工况下,回油阻力较小;对于方向阀插件中的弹簧,因插件在制造、安装中的偏差,需在插装阀集成块试验时,根据插件的关闭情况加以调整,同样规格的插件,所配弹簧是有差异的。但基本原则是,在保证插件可靠关闭的前提下,尽可能采用开启力较低的弹簧,使流道内的阻力尽量减小。 3 采用比例溢流阀做先导的调压插件控制油路做先导阀用的比例溢流阀流量一般较小。<6mm 规格的溢流阀,在25MPa压力下其流量小于6L/m in。溢流阀主阀用阀芯带孔的插件时,比例溢流阀与调压插件组合动作,会出现主阀卸荷不充分,即有一部分残存压力,或会出现控制油流量与比例溢流阀的流量不匹配,出现压力波动。因此选用阀芯不带孔的调压插件,控制油从旁路引出,并加可调节阻尼,插件控制腔压力与比例溢流阀P口压力相同,主阀卸荷充分,调压平稳。 4 总结 要使二通插装阀实现一种控制功能,需要控制盖板、插件、先导元件的组合动作。梭阀盖板的空间放置、弹簧的选用及控制油路的选取细节,对插装阀功能的实现有重要影响。必须在进行二通插装阀集成块设计时加以重视。 作者简介:段连栋(1965—),男,山东莒县人,工程师,现从事液压系统设计、研究工作。E-mail:wf1859@ sina1com。 收稿日期:2006-08-29 专利信息 专利名称:采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统 专利申请号:CN20041001693913公开号:CN1560482申请日:2004103112公开日:2005101105申请人:浙江大学 本发明公开了一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统。它包括二位二通电磁球阀、比例调速阀、比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压锁、平衡阀、压力传感器及带内置式位移传感器的液压油缸。推进系统中采用比例调速阀控制推进速度,采用比例溢流阀控制推进压力,通过合适的控制策略实现推进速度和推进压力的复合控制。本发明由于采用了比例流量压力复合控制技术,可实时控制盾构推进过程中的推进速度和推进压力,从而实现在施工过程中对土仓压力、地层稳定和地表沉降的控制。采用本发明的推进系统能够使盾构适应各种复杂的地层,实现精确的姿态和方向控制,系统节能效果好。适合于大功率、大流量、变负载的应用场合。 (王元荪供稿 )
第５期（总期第６期）２００４年９月 流体传动与控制 ＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ Ｎｏ．５（Ｓｅｒｉａｌ／Ｎｏ．６） Ｓｅｐ．，２００４ 二通插装阀的结构原理和功能分析（续） 黄人豪 （中船重工上海七。四研究所上海２０００３１） 中图分类号：ＴＨｌ３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：器罢＃端（２００４）０５—００４４—００３ 我们曾不断强调二通插装阀与传统控制的单个液压阀有着很多的不同；尤其它是一种基于模块化的集成化控制元件和组合，因此，组件化和可配组的特征非常突出。为了充分反映这一些特征，二通插装阀的符号表示从一开始就表现出自己的独特和创新的一面，其中已被工业界广泛接受和普遍采用的符号是作为ＤＩＮ２４３４２标准附件中的符号表示。参见图５。 ４、二通插装阀的图形符号表示 二通插装阀的座阀主级等在几何图形上可以用一些简单的二维图形以及特定的符号来表示，这些 图形应能包含原理构件的功能面以及连接这些功能面的线条或包容它们的轮廓。这些图形是它们的最小或基本的几何表示。
ＤＩＮ２４３４２的附录符号 Ｘ！ 符４ｊ洲即１２１９ 方向控制座阀绌棚～：＾，…１ ＾：主油ｕｘ：控制ｕ ～、、。—．—。—Ｊ＝ ＡＢ＾． Ａ，Ｌ—Ｕ｝ｋ：？ Ｉ＾ … ＾＾。 方内控制带缓冲尾部和｝ｆ程限制＾＾：＾｝【＜ｌ 审］肄ｘ 事缱毫融丧 Ｌ…．．．～，一…ｆ。 Ｉｏ ＡＡ：Ａ口汕觚作用面积ＡＢ：Ｂ口油压作用面积如：ｘ口油腻作用面积ｌ磬…毋ａｃｈｅ［１嘲蟊固，．劳毋蟊?器 …构田…构田帆再］］驿
厂Ｌ ｒ．．一［】：＝囱萨一 Ｌ一一～，?ｌｎ ［野 Ｐ Ｌ一一一。?ＩＡ 鹭 舜魏椰审 ～ａｖａ方向控髑度一缩构 方向控制座朗结构．＾＾：＾＞１ 一对一［尊 １． 厂Ｌ 捃鼍ｊ虿零 ＾＾：《１巨一… 方向控制！Ｌ—ｔ凸珂 【～一．．－Ｌ：二＿ｌ—Ｊ 带缓冲尾椰 图５ＩＳ０７３６８／ＤＩＮ２４３４２标准中列出的图形符号（部份１）
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
这里给出两张图，来简要说明盖板式插装阀的基本原理 1、第一张图表明，插装阀从原理上是在传统单向阀的基础上改造过来的，青出于蓝而胜于蓝，插装阀的功能是传统单向阀所无法比拟的。原来的单向阀液流只能从下往上流动，反方向截止。右图的阀芯，不开单向阀阀芯那样的几个小孔，并在弹簧腔顶部开出控制油口，这样只要加上或不加上控制油，就可以自如地开或关这个阀口，正向、反向都可以。也就是说，改造过的阀口是一个完全可控的阀口，即液阻。 2、仔细考虑一下就可以发现，传统液压阀实际上都是由液阻构成，只不过液阻的形式有所差别。但进一步思考，发现上面介绍的阀口，如果加于适当的控制，也可以实现不同形式液阻的作用。例如，让阀口全开，就像换向阀阀口；如果将其开度加于限制，就可以是节流阀阀口。 3、第二张图，表示了用传统液压阀构成的液压系统（下部），如何用插装阀组成等价的系统（上部），黑三角表示油源。传统的系统由大规格，例如32通径的7个大阀组成：2只节流阀（02，03），1只溢流阀（04），3只单向阀（01，05，06），1只电液换向阀（00）。而上部的插装阀只要4只插装阀（01，02，03，04，其规格完全可以比常规阀小一个档次，其阀口过流面积非常可观）和一只10通径的电磁换向阀（09），和1只先导压力阀（10，与插装阀04构成先导式溢流阀，作背压阀用）。 4、下图:电液换向阀处于右位时， 油液经过02节流阀进入液压缸的 左腔（进油节流控制）；液压缸右腔 的油经过04背压阀（先导式溢流 阀）和06单向阀回油箱。 与此相对应的上图：电磁换向阀09 处于右位，先导油将01、03两只插 装阀关闭。油液经过02节流阀进入 液压缸左腔（进油节流控制）；液压 缸右腔经过04插装阀与10先导阀 组成的背压阀（先导式溢流阀）回 油箱。 5、下图电液换向阀处于左位的情
1插装阀概述二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1.1二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 1.2二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构。 图1二通插装阀的典型结构 控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2)。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不
用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3)。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B 口。阀芯开启，A口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2位2通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图3插装元件 根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A和B、一个控制口x，如图4所示。 a)方向阀组件b)压力阀组件c)流量阀组件 1-阀套2-密封件3-阀芯4-弹簧5-盖板6-阻尼孔7-阀芯行程调节杆 图3-89插装阀基本组件 2插装阀主要组合与功能 2.1插装方向控制阀 插装阀可以组合成各式方向控制阀。 1作单向阀
1 插装阀概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1.1 二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 1.2 二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构。
图1 二通插装阀的典型结构 控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2)。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。
图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3)。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2位2通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。
二通插装阀和比例控制技术 在我国重大工程和装备中的应用 The Application of Two-Way Cartridge Valve and Proportional Control Technology in Domestic Key Projects and Machinery 中船重工上海７０４研究所黄人豪濮凤根 1 前言 电液比例和二通插装阀控制技术在20世纪的最后20年中得到了快速发展，被公认为现代液压技术最重要的进展和转折点。在这两项液压控制技术的发展历程中，长期后进的我国液压界，一改过去被动、落后和沉寂的表现，充当了紧跟技术发展前沿并不断有所创新的积极进取的角色。在路甬祥院士的带领和影响下，我国液压界产学研空前活跃，特别是电液比例和二通插装阀集成控制领域中，在自主产品研究开发、应用推广、理论学术和人才培养诸方面都取得了喜人进步，明显缩小了与发达国家的差距。在我国改革开放和持续发展的历史性机遇中，在一系列体现综合国力和核心竞争力的超大型国家级工程中，我国液压界独立自主地承担了关键技术装备的设计和制造任务，体现了与时代相适应的先进水平，极大地鼓舞和激励了液压界广大同仁在21世纪继续急起直追，努力使我国液压工业跻身于世界先进行列。 世纪之交，世界水利史上三大水电工程相继在我国开发建设。与此同时，我国冶金工业也经历了重大技术革新和进步，目前粗钢产量已雄居世界首位。非常荣幸的是，在一系列相关的重大工程和装备中都大规模地采用了液压技术特别是电液比例和二通插装阀控制技术，而笔者及同仁有幸直接参与，并在这里回顾和思考，愿同大家一起分享初步的成功，也希望同大家共同探讨我国液压工业的未来。2 液压技术的重要角色 在当今世界上一些著名的大型工程和装备中，液压技术充当了无可替代的关键角色，作者曾经撰文[1]概括重大工程和装备中大型液压系统的配置和特征。这些大型系统通常需要灵活可靠地控制成千上万吨级的巨大负载，液压系统的驱动功率通常在600kW以上甚至达到7000kW，液压泵供油流量超过1000L/min甚至高达150000L/min，相应的系统所用关键元件规格巨大，例如通常要采用规格NG40以上甚至NG160的二通插装阀，液压控制集成块的重量达到数吨之巨，相应的泵站油箱则达到了数万升之巨。 2.1 负载功率大、规格参数高，液压控制成为首选 表1列出了当今世界上若干典型的重大工程和装备中大型液压系统的特点。在大量的大中型工业和工程装备中液压系统的参数配置尽管规格不象表列那样庞大，但液压控制仍然是关键的首选技术，具有明显的技术优势。 2.2 目标要求高、综合复杂，电液比例和二通插装阀控制技术优势显著 重大工程和装备关系国计民生，投资决策和管理控制十分谨慎严格，在技术上更是要求先进与可靠、高效与安全以及经济合理并体现环保和可持续发展。重大工程和装备往往融合众多学科领域新技术特别是微电子和计算机信息技术，以及先进材料和工艺。 只有基于全局和综合的技术和管理的把握，
1 插装阀概述 二通插装阀就是插装阀基本组件(阀芯、阀套、弹簧与密封圈) 插到特别设计加工得阀体内,配以盖板、先导阀组成得一种多功能得复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口,故被称为二通插装阀,早期又称为逻辑阀。 1、１二通插装阀得特点 二通插装阀具有下列特点:流通能力大，压力损失小,适用于大流量液压系统;主阀芯行程短,动作灵敏,响应快,冲击小;抗油污能力强,对油液过滤精度无严格要求;结构简单,维修方便，故障少，寿命长;插件具有一阀多能得特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠;插件具有通用化、标准化、系列化程度很高得零件，可以组成集成化系统。 1、２二通插装阀得组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件与插装块体四部分组成。图1就是二通插装阀得典型结构。
图1二通插装阀得典型结构 控制盖板用以固定插装件,安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道,配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔:X、Y、Ｚ1、Z２与中心孔a（见图２)。由于盖板就是按通用性来设计得,具体运用到某个控制油路上有得孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错,盖板上得定位孔,起标定盖板方位得作用。另外,拆卸盖板之前就必须瞧清、记牢盖板得安装方法。
图２盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀,就是小通径得电磁换向阀。块体就是嵌入插装元件,安装控制盖板与其它控制阀、沟通主油路与控制油路得基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3)。每只插件有两个连接主油路得通口,阀芯得正面称为A口;阀芯环侧面得称作B口。阀芯开启，Ａ口与Ｂ口沟通;阀芯闭合,Ａ口与B口之间中断。因而插装阀得功能等同于2位2通阀。故称二通插装阀,简称插装阀。
二通插装阀及其集成系统 2004年11月2日
目录 1、概术 2、二通插装阀的结构及工作原理：（1）、插入元件 （2）、先导元件 （3）控制盖板 （4）、插装阀体 3、插入元件的结构及工作原理 3．1基本结构 3．2、几种最常用的插入元件主要用途介绍3．2．1、方向插入元件 3．2．2、压力插入元件 4、控制部分 4.1、二通插装阀常用的先导元件 4．2、二通插装阀控制盖板： 4.2.1、方向阀控制盖板：图8 4.2.2、压力控制盖板：图9 4.2．3、节流控制盖板。图10 5、二通插装阀组合能力强的重要特性介绍 6、二通插装阀集成系统：
二通插装阀及其集成系统 1、概术： 1.1、液压系统类型：滑阀式管式连接系统、滑阀式板式集成系统、叠加阀集成系统、二通插装阀集成系统以及它们组成的混合系统。 1．2液压系统组成：液压传动系统主要由三部组成：1、能量转换装置：泵、马达和油缸等组成(将原动机的机械能转变成液压能再通过液压系统的执行机构将液压能转变成机械的旋转运动或直线运动)。2、液压控制系统：即由联接起来的各种阀（包括各种方向阀、压力阀和流量等组成），通过他们控制液压系统的压力、油液的流量和流向，以满足机器所规定的工艺循环和动作要求；3、辅助动系：包括油箱、滤油器、油温水冷装置、空气滤清器以及各种仪表等。 液压控制系统好坏直接影响液压机的性能（系统的可靠性、密封性、经济性、安装维修方便性等），没有先进的液压控制系统就不会有先进的液压系统；而二通插装阀的集成系统是当今比较先进的液压控制系统，它的主要特点：1、通流能力大、流阻损失小、内泄漏少。2、大大简化了安装管道，结构紧凑，安装维修方便。3、标准化程度高（插入元件、先导元件、控制盖板，JK块体等都已标准化），工艺性能好。4、开关响应速度快、动作可靠。5、结构简单，抗污染能力强。 2、二通插装阀的结构及工作原理： 一个二通插装阀通常是由插入元件、先导元件、控制盖板和插装阀体四个部分组成的；如图1
二通插装阀(Y32-100T) 二通插装阀(Y32-315T) 二通插装阀是采用先导控制，插装式连接，主要结构为锥阀式或滑阀式的新型液压控制元件。它具有结构简单、性能可靠、流动阻力、动作可靠、冲击小、控制换向灵活，具有多种功能、易于集成等一系列特点。已广泛用于各种中高压、中大流量的液压系统控制。其连接尺寸符合DIN24342、ISO/DP7368及GB2877-81，可与国外主要液压公司的同类产品互换。 二通插装阀基本结构 二通插装阀主要有插装元件、控制盖板、先导控制阀和集成块组成的一个典型回路。它们分别起调压换向、保压、卸荷、顺序动作等作用。多个典型集成块叠装在一起，就可以组成一个完整的液压控制系统。 当用户需要整体式或组合式的集成块时，可专门设计和制造。 二、基本技术参数 1、公称通径及推荐使用流量：
2、工作压力：最高为31.5MPa； 3、工作介质：本样本插装阀适用于矿物油，水乙二醇，油包水及水包油乳化液。使用其它工作液时需特殊订货； 4、工作介质温度范围：-20℃~80℃ 5、工作介质粘度范围：2.8~380cst(推荐13-54cst)； 6、工作介质的污染度：不低于ISO44020/16或NAS1638 10级(推荐滤油器过滤精度?0≥75); 7、其它有关参数或超出以上范围时请向本公司查询。 二通插装阀安装连接尺寸（GB2877-81和DIN24342）通径16-63mm（点击详细说明） 二通插装阀安装连接尺寸（GB2877-81和DIN24342）通径80-100mm （点击详细说明） 二通插装阀安装连接尺寸（GB2877-81和DIN24342）通径16-63mm
二通插装阀控制系统设计时需要注意的几个问题 王庆国1,吴建胜 (1.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁省沈阳市 110023) 摘 要:对二通插装阀控制系统设计中先导控制油源的选择,主阀液流方向对其开启压力、密封性、开关时间的影响,以及压力干扰和瞬间路路通等问题进行了分析与探讨,并提出了切实可行的对策。 关键词:二通插装阀;控制系统;压力干扰;路路通 中图分类号:T H 137.5 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2000)04-0023-02 由于二通插装阀控制系统是在液阻理论基础上发展起来的一项新型的液压控制技术,加之二通插装阀结构及控制原理与传统的滑阀结构及控制原理存在明显的差异,因此,二通插装阀控制系统在设计时较之传统的以滑阀为主的控制系统,要特别注意以下几个的问题。 1 关于控制压力油源的问题 二通插装阀的控制压力油源共有5种形式,即①A 腔内供;②B 腔内供;③A 、B 腔联合内供;④外供;⑤内外混供。前两种可以合并为第③种,这样便可归纳为3种形式,见图1 。 a)A 、B 联合内供 b)外供 c)内外混供 图1 控制压力p C 供油方式 1.1 内供 由图1a 分析可见,单独由A 或B 腔内供,均存在反向开启的可能性,若采用梭阀或单向阀构成A 、B 联合内供,则可较好地解决反向开启的问题。内供的优点是经济、方便,而且阀具有自锁能力,缺点是控制压力受系统工作压力的影响和限制,使主阀关闭较慢,而且也影响关闭可靠性。1.2 外供 见图1b,这种形式控制压力p C 不随系统工作压力而变,而且可以高于系统压力,因而可使主阀关闭较快、较严,缺点是没有自锁能力,受系统压力冲击干扰,将影响关闭的可靠性,而且须备有外供油源。当然外供也可不必配置独立油源,可从系统的适当部位引入控 收稿日期:2000-01-10 制压力。1.3 内外混供 见图1c,这种方式综合了内、外供的优点,因此既可提高阀关闭的快速性,又可提高阀关闭的可靠性,故可应用于要求较高的场合。 但当控制压力油源为两个,使用梭阀或单向阀进行选择时,两个压力源的压力必须相差20%以上,才能确保正常工作的可靠性。其原因是单向阀或梭阀均为座阀结构,新阀时保证线密封不会存在什么问题。而当长时间使用后,阀座密封面将被击打出具有一定宽度的密封带,大约0.2～0.5mm 左右。这部分环形面积对于通径仅6mm 的小阀来讲,已达到其标称截面的20%左右。因此,阀的开启压力就需要增加20%,这个问题对于同样是座阀结构的主阀来讲,则不称其为问题。原因是大通径的主阀小小的0.2～0.5m m 的密封带宽度还不足其标称截面的5%。所以,只要当主阀 A 、B 腔压差达5%～10%时,主阀即可开启。但这时先导回路的梭阀或单向阀还没有动作,将造成主阀关不严的不良后果。因此,设计时必须给予重视。2 关于流动方向的问题 二通插装阀方向控制主阀单元有2种流动方向,即内流式A →B 与外流式B →A,2种流向在机能上是相同的,只是在通过相同流量时,外流式B →A 压降略 小些。但作为方向控制阀在性能上存在许多差别,在设计使用时必须给予足够的重视。2.1 流动方向对开启压力的影响 开启压力与主阀单元的面积比T A =S A S C (S A 为A 腔p A 的作用面积;S C 为C 腔p C 的作用面积)有关。对 于T A =1 2 的插件,2种流向的开启压力是相同的,但对T A = 1 1.1 的插件来说,外流B →A 的开启压力将是内流A →B 的10倍。当T A =1 1.5,B →A 的开启压力则为A 23 2000年第4期 液压与气动
传统的液压阀由于采用滑阀结构，其流通能力小，制造精度高，应用于大流量系统时，阀芯尺寸大，换向时间长，换向冲击大。这些缺点愈来愈不适应液压设备对高压大流量的要求。2O世纪70年代开始，发展了一种新型的液压控制阀——二通插装阀。 二通插装阀把作为主控元件的锥阀插装于油路块中，故得名插装阀。因其具有通断两种状态，可以进行逻辑运算，又称为逻辑阀。由于插装阀具有液阻小，通流能力大，动作快，泄漏少等一系列优点，发展很快，目前已经在机械，冶金，汽车船舶等各行业中得到广泛的运用。 虽然插装阀的优点比较多，但实际使用时，由于人们对插装阀的工作原理并不十分清楚，导致使用过程中会出现一些严重的故障，本文通过以下几个实例，分析存在的问题，发现导致事故的原因，提出解决方案，并说明了二通插装阀在实际应用中应注意的问题。 1 通插装阀的基本原理 (1)液压插装阀的基本原理 液压插装阀又称为逻辑阀、锥阀，适用于大流量场合。对每一个液压插装阀而言，其本质就是一个二位二通阀。二位：开或者关二通：两个工作油口(A和B)一个完整的插装阀由阀芯、阀套、复位弹簧和阀盖组成，而阀盖的多样性实现了插装阀控制的多样化。 插装阀基本原理图 (2)液压插装阀的内泄漏分析 ①从结构上分析(如图1所示) 在2处，为滑阀结构，当B口与控制腔存在压差时，存在内泄漏； 在5处，为锥阀结构，A口与B口不存在内泄漏； 插装阀与滑阀的控制原理图 ②从控制机理上分析 只有当控制油取自A口，且A与B存在压差时，A与B存在微量内泄漏，同时这种内泄漏是间接产生的，也是由结构决定的。 ③防止内泄漏的措施： a．从B口引出控制油可避免阀芯控制腔X与B口之间的泄漏；(如图3所示) 插装阀从B口引出控制油的控制原理 开启力：Fo=pAA1+pBA2 关闭力：Fc=pBA3+Fsp 比较两力大小，实际上就是：(pB+psp )～p 如图为(pB+psp) ，B到A封闭。 b．采用带“0”型密封圈或其它密封结构的阀芯可避免x与B口之间的泄漏；(如图4所示) 图4阀芯带“0”型密封圈的插装阀 c．由于大量采用的滑阀结构先导阀存在内泄漏，因此要避免先导阀中的内泄漏必须采用球式结构等无内泄漏的先导阀。 应当指出，插装阀由于阀芯配合间隙小，密封长度长因此本身的内泄漏远比滑阀结构小，在一般的工程应用中均不必采用b，c这种特殊的结构措施。 下面举例说明由于没有注意内泄漏所造成的误动作及解决方法。 2 二通插装阀作为单向阀使用 本系统主泵采用一用一备，主调压阀块共用一个阀块， 按照原设计系统(如图5所示)，系统压力25MPa，当一号泵正常启动后，发现二号泵的电机也慢慢转动。该系统的所有元件均采用力士乐标准元件，用户认为插装阀质量有问题，存在泄漏，要求重新定货更换。但力士乐定货时间较长，经用户同意从该公司的另外部门借来力士乐原装插装阀进行更换，换后情况依旧如此，看来并非插装阀的问题。接着又更换插装阀盖板，也没能解决问题，又进行了阀块探伤，阀块液压英才网用心专注、服务专业
液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔
道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。 1．2液压阀块的布局原则
SE3 3/3-Way Servo cartridge valve NB30, 50, 63
CONTENTS SE This catalogue is for users with technical knowledge. To ensure that all necessary characteristics for function and safety of the system are given, the user has to check the suitability of the products described herein. In case of doubt please contact Moog Hydrolux. 2SE3 Servo cartridge valve NB30, 50, 63
Servo valve for manifold mounting Continuously adjustable from P to A or A to T.Pilot valve (1) located directly on the cover (4). Technical design The valve comprises of 6 main groups.:? Pilot valve (1) ? Main stage spool (2)? Sleeve (3)? Cover (4) ? Position transducer (5) ? Integrated control electronics (6) SE3 Servo cartridge valve NB30, 50, 63 3 GENERAL DESCRIPTION SE Function description -Main stage spool (2) with equal pilot-surfaces. - Controlled by a high-dynamic proportional-pilot valve (D633). - Pressure balance through the drilling (7) in the main stage spool (2), resulting in a very low displacement force. - Control of the main flow from P to A or A to T by the spool lands (8).- Control of the main stage spool by a position transducer (5).- Closed loop by integrated electronics (6). - Failsafe features : => Fail-safe sandwich plate or biased pilot valve, see on page 13. Recommendation: For application where vibrations shocks higher than 30g are expected, the electronics with additional dampening elements are required. (see “ ES ” in the Ordering Information)Attention: Wrong connecting leads to uncontrolled movements of the main stage spool and may cause damage to person and machine !
液压二通插装阀阀块体设计规范 1 范围 本标准规定了液压二通插装阀阀块体的设计规则、绘制阀块体零件工作图的要求。 本标准适用于液压二通插装阀阀块体（以下简称阀块体）的设计，其它六面体形液压控制阀阀块体的设计亦可参照本标准。 2 引用文件 GB2877－86 二通插装式液压阀安装连接尺寸 GB2878－90 油（气）口连接螺纹尺寸 GB4457~4458－92 机械制图 ZBJ22007－90 液压气动用球涨式堵头安装尺寸 3 术语 液压控制阀块（以下简称阀块） 将多个选定的液压控制阀件集成或组合安装在同一金属块体上，组成具有预定控制功能的装配体； 阀块体 用于安装选定的各类液压控制阀件，并加工有要求的油路孔道，以组成具有预定的液压控制功能的金属块体； 主级孔道 阀块体上动力传动油液流经的孔道，一般指与液压动力源、主回油以及液压执行机构工作腔相连接的孔道； 先导孔道 阀块体上先导控制油液流经的孔道，指与先导控制回路对应的进油、回油、泄油、与受控连通、压力检测以及相应的工艺孔道等； 孔口结构 孔道口部用于安装其它零部件的结构。 4 设计的一般原则 4.1 设计依据 阀块体设计时应有以下有关书面资料：
a）正确、详细的阀块液压原理图； b）液压工作参数和控制要求； c）阀块的外形、油口布置及安装连接要求。 4.2 阀块体设计的一般规定 4.2.1 阀块体的外形一般为矩形六面体。 4.2.2 阀块体材料宜采用35钢锻件或连铸坯件。 4.2.3 阀块体的最大边长宜不大于600mm，所包含的二通插装阀插件数量宜不大于8。 4.2.4当液压回路所含的插件多于8个时，应分解成数个阀块体，各阀块体之间用螺栓相互连接，结合面处的连接孔道用O型密封圈予以密封，组成整体的阀块组。连接螺栓的矩形性能应不低于12.9级。 4.2.5 插件在阀块体中的安装位置的布置，应能使阀块体外形尺寸尽可能小，且便于孔道的加工。一般采用立式对称布置或卧式L形布置。 4.2. 5.1 立式对称布置时，插件在垂直方向分层排列配置，每层两个插件，相对安装在阀块体的两个相对的侧面内。另两个侧面上，可安置进油口P、回油口T、工作油口A和B或其它元组件。立式对称布置的结构示意图见图1。 图1 立式对称布置的阀块
插装阀（逻辑阀） 普通液压阀是目前液压传动系统中最常用的液压阀，它们已有几十年历史了，不仅它们本身的结构和性能日趋完善，而且为了使液压系统结构紧凑，减少阀间的连接管道，便于安装、使用和维修，也发展了很多种用这种液压阀或它们的变型（如叠加阀）构成的集成系统从而使液压技术的发展进入了一个新的阶段。 但是，用这些常用液压阀构成集成系统的各种方式，仅对小流量的液压系统能收到较为良好的效果，对中、大流量，特别是流量大于200L/min的液压系统，采用这些方式进行集成仍不免有很多困难，一般还只能采用管道进行阀间的连接来组成系统。由于流量大，管道粗，因此配管工作量很大，安装、维修困难，且易出现漏油、振动等到弊病，这逐渐成了液压技术发展中的一个难题。 七十年代初，作为液压技术的一个分支---液压插装阀（逻辑阀）出现了。它不仅能实现常用液压控制阀的各种动作要求，而且与普通液压阀比，在控制同等功率的情况下，具有重量轻、体积小、功率损失小、动作速度快和易于集成等突出的优点，特别适用于大流量液压系统的控制和调节。因而圆满地解决了过去大流量液压控制系统难以集成的困难，也为特大流量和较复杂的液压控制系统的设计开创了一条新的道路。 我国山东济南铸锻机械化研究所从1976年就开始设计和研究插装阀。目前，国内已在各种液压机上获得广泛地应用。并取得了良好的效果，很多厂家生产插装阀和插装阀系统，我厂现在生产的液压机
系列产品基本上都采用插装阀。 液压插装阀，由于它的主要元件均采用插入式的连接方式，所以又称为插入式液压阀。它的主要元件—阀芯的形状是筒形的，因此，也有称它为筒形阀的。也因为它的主要元件大部分靠锥面密封来切断油路，为了与常用的滑阀式液压阀相区别，故亦称为锥阀式液压阀。 插装阀的工作原理 一般来说，一个液压控制系统总要对油流的方向、压力、流量进行控制，使液压执行机构（如油缸、油马达）按一定的规律进行工作，才能实现液压传动机械所要求的动作。液压控制阀就是在液压系统中实现对油流控制的元件。插装阀与常用液压阀一样，要独立构成完整的液压控制系统，必然也要能实现对油流的方向、压力和流量的控制。下面分别介绍插装阀是如何实现这些控制的。 插装阀对油流的方向控制 1）、二通方向控制的基本插装阀 （1）、锥阀式方向插装阀 图83是一个锥阀式方向插装阀的结构图。它主要由阀体1、阀套2、阀芯3、端盖4和弹簧5组成。A、B是主油路的两个管道连接腔，X是控制油腔。阀芯3上的AA受A腔中的压力油pA的作用， 环形面AB面受B腔中pB的作 用，而AX面则受控制油腔X 中的压力油pX的作用。AA、 AB、AX在
VICKERS插装阀的工作原理 我公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。 以下是我司的技术人员为大家所做的VICKERS插装阀的工作原理介绍，详情如下：VICKERS插装阀与我们所说的普通液压控制阀有所不同，它的通流量可达到1000L/min,通径可达200～250mm。阀芯结构简单，动作灵敏，密封性好。它的功能比较单一，主要实现液路的通或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现对系统油液方向、压力和流量的控制。 VICKERS插装阀的基本组件： 组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A 和B、一个控制口x 。 VICKERS插装阀单元的工作状态记油口A、B、x的压力分别为pA、pB、px，作用面积分别为AA、AB、Ax，阀芯上端复位弹簧力为Ft ，当 pxAx + Ft >pAAA + pBAB 时阀口关闭；当 pxAx + Ft ≤ pAAA+ pBAB 时阀口开启。 实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口x的通油方式控制的。 X通回油箱，阀口开启； x与进油口相通，阀口关闭。 改变油口通油方式的阀称为先导阀。 VICKERS插装阀的应用： 三通阀由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。 四通阀由两个三通阀并联而成 先导阀可以是一个三位四通换向阀，见动画。 先导阀也可以是两个二位四通换向阀或四个二位三通换向阀，见动画。 四通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。 后，我再为大家介绍一下VICKERS插装阀的工作原理：