MIKE 21 HD 模型建立教程1、启动界面
2、打开例子
3、基本参数设置
3.1模式设置
3.2地形设置
3.3模拟时间设置
3.4边界设置
3.5源汇项设置
3.6漫滩处理设置
4.1初水位
4.2边界驱动设置
4.3源汇项
4.4涡粘系数
4.5底摩擦系数
4.6波浪项
4.7风应力
4.8模型输出设置
5、计算
未完待续!
瑞萨电机控制解决方案 瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。瑞萨MCU：丰富的特性集*高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能*可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核*嵌入式存储器：FLASH （1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值）*面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元*高速、多通道A/D和D/A转换器*片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC*面向节能应用的低功耗模式*片上调试模式简化了开发，缩短了 瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。 瑞萨MCU：丰富的特性集 *高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能 *可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核 *嵌入式存储器：FL AS H（1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值） *面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元 *高速、多通道A/D和D/A转换器 *片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC *面向节能应用的低功耗模式 *片上调试模式简化了开发，缩短了运转周期 瑞萨面向电机控制应用的MCU系列 Super H系列简介 SuperH系列提供了当今复杂设计所需的最高的处理吞吐量。SuperH能够实现工作频率高达400MHz的高精度、高速设计，可以并行处理多条指令的超标量设计，具有单周期存取功能（其进一步加快了处理速度）的 1MB大容量片上Flash存储器。
该高性能处理器系列整合了大量高级片上外设，具有极低的功耗，可以创建基于RISC的MPU/MCU系统，可以消除对定制ASIC的需求。
Nov 21, 2010 Rev. 1.00 MCU Tool Product Marketing Development MCU Software Division MCU Business Unit Renesas Electronics Corporation E1 circuit connection example for RL78 CUSTOMER NOTIFICATION
Pin assignment Pin assignment of target connector to be mounted on target system （TOP VIEW ） No.Pin name IN/OUT Note 1R.F.U -2GND -3R.F.U -4R.F.U -5TOOL0IN/OUT 6_TRESET IN 7--8VDD -9EMVDD -10_RESET OUT 11R.F.U -12GND -13_RESET OUT 14GND - This section describes the interface signals used between E1and the target system. Note. As seen from E1.
Circuit connection example Target connector Target device GND TOOL0VDD _RESET 2. GND 8. VDD 6. _TRESET 5. TOOL012. GND 13. _RESET 14. GND RESET signal Reset connector VDD VDD The drive power supply of TOOL0 Note 1 VDD 1k Ω 1k Ω 10k Ω 10. _RESET 9. EMVDD Caution The constants described in the circuit connection example are reference values. If you perform flash programming aiming at mass production, thoroughly evaluate whether the specifications of the target device are satisfied. Notes 1.The circuit enclosed by a dashed line is not required when only flash programming is performed. 2. Pull-up resistor is not required if the reset circuit on the target system contains no buffers and the reset signal is only generated via resistors or capacitors. 3.The drive power supply of TOOL0 is different depending on devices.Defer to user’s manual of device. Note 2 Note 3 Note 3EVDD EVDD The drive power supply of TOOL0
瑞萨单片机在线升级操作说明 说明：共有两个程序代码，上电复位运行Bootload程序，然后检查EEPROM里面是否置位，如果置位，则需要进行APP代码更新，否则运行已有的APP代码。 一、使用瑞萨单片机R5F2L357C为例 该单片机ROM资源如下， 1、块A-D为数据闪存，未用。 2、默认ROM空间起始地址为0x4000h 3、中断向量分为固定向量和可变向量，默认地址分别为： 固定向量Fvector：0xFFD8-0xFFFF 可变向量vector:0xFED8(至偏移256字节处) 工程文件中可查：
在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xFFD8 我们要修改的两个程序代码空间分配为 1、APP 用户程序代码编译出来有35.4K的空间，存放在块 2、块3和块4，共40K的空间，地址为04000h-0DFFFh 2、Bootload程序代码编译出来有5.2K的空间，存放在块0和块1，共8K的空间，地址为0E000h-0FFFFh。 二、Bootload程序代码制作 1、修改ROM空间的起始地址，默认为0x4000，改为0xE000，如下所示。
编译完成后，可直接烧录该文件。 三、APP用户代码制作（I_Collector_Update） 1、修改APP用户代码的固定向量和可变向量地址：
将vector地址由0xFED8改为0x0DED8 在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xffd8改为 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xdfd8 重新编译下，可以看出，地址不超出0x0e000，在块2范围内 将编译的mot文件用FDT4.09工具打开另存为.bin文件， 用UltraEdit打开.bin文件，将0x4000-0xe000地址以外的数据删除，保存。此文件为在线烧录更新的文件。 这个文件可以用电脑串口发给单片机，单片机接收后IAP，自动运行。 四、系统运行 1、上电后，系统从bootload程序地址为0FFFCh上电复位，检测EEPROM存储器是否置位，如置位，则需要更新APP应用程序，否则从APP应用程序的复位地址0DFFC处执行。 2、上位机和单片机通信使用了X-mode协议。每个数据帧为128个字节。
学习瑞萨单片机，M16族下的R8C-2L、R8C-2K群单片机开发环境的安装 由于仅仅有瑞萨的16位单片机R8C-2L、R8C-2K族（具体型号是R5F212L4，16K的FLASH 程序区，2K的RAM区），所以以下的均已R8C-2L、R8C-2K群为主，其实关于瑞萨的其他几款单片机，都是大同小异的，只需要认真按照教程操作一遍即可。 安装开发软件包括三项，分别是C和C++的编译器，IDE开发环境，下载工具软件。 第一项：C和C++的编译器，这是首先需要安装的，如果不按照这个顺序，安装IDE时会提示缺少相关元件的错误。从瑞萨的官网下载名为nc30v600r00_ev的安装软件。现在可以看出最新版本为V6.00版，安装过程中没有其它的注意事项，一路NEXT的就可以了，另外这个版本是兼容WIN7的！~ 第二项：IDE开发环境，这是第二个安装的，我们也可以从官网下载的，不过需要说明的是，下载这个软件时需要注_册瑞萨的会员，而且是不能使用迅雷的，注_册完毕便可以顺利的下载。其它的注意事项也没有太多，这个软件是可以开发瑞萨的整个M16族的，其中就包括我们谈到的R8C族。文件名为hewv40900u_full_update，同样上面的版本号码是V4.09，不过这个软件好像是有64K的代码限制，由于工程并不需要这么大的代码量，所以我没有破_解。如果有网友有破_解方式的，也可以在这里分享一下吧！~ 第三项：下载工具软件，这是给单片机下载程序和仿真使用的。但是瑞萨的E8A的调试器太贵了，动辄就要1000多元。不过乐观一点是，好多类型的单片机提供了串口的下载方式，M16群也如此，而且它还是支持串口仿真的，现在你只需要一片MAX232或者PL2303即可。 M16cFousbDebuggerV103R00这是它的文件名，通常称这个软件为Fousb。由于我们所使用的R8C-2L、R8C-2K群单片机为瑞萨较新的单片机，我们需要更新一下这个软件，你可以开着电脑，重启一下就会发现软件的官网同步更新了，不过更快捷的方式我们可以下载更新包R8C_UART_MCU_INST_E解压安装完之后，瑞萨的Fousb串口仿真和调试方式就此结束。 以上三项结束之后，就可以完全的开发瑞萨的单片机了，可以在M16族中尽情遨游了！~ 新手第一次写教程，我也是从上个星期开始学习这款单片机的，就是大学的时光太闲了，没事干玩玩单片机什么的呢。呵呵，大侠们就尽情的拍砖吧！~
2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具
我的瑞萨单片机入门 关于瑞萨单片机，就在两周前我一无所知。由于工作的需要，使我不得不转入对瑞萨单片机的学习。 刚开始的学习有点枯燥，一点头绪都没有。通过一天的了解（通过看应用资料），大致掌握了瑞萨单片机的开发流程。到现在为止两个礼拜过去了，现对过去两个礼拜的学习总结如下： 第一：学习要有兴趣，同时也要有压力。说实话，兴趣是最好的老师。在学瑞萨单片机之前，我也是仅仅对51系列的单片机有一定的了解，记得我曾经一直学PIC单片机，资料也找了很多，可时时入不了门，现在看来是自己没有学习动机。 第二：要从全局上把握瑞萨单片机开发环境所需资料。关于瑞萨单片机开发环境，一个是硬件环境，一个是软件环境。软件环境包括：1.IAR。使用IAR软件的用户，必须使用E8、E8a或者E10等专业的仿真器，将不支持通过串口进行调试，EWM16C没有注册的版本有16K代码的限制。 2.HEW+NC30+FoUSB。HEW: High-performance Embedded Workshop 是瑞萨单片机代码编写软件环境。NC30：瑞萨单片机R8C系列的C语言编译器。FoUSB：R8C系列单片机的串口调试软件，通过这个软件，可以在HEW软件内通过单片机的串口UART1对单片机进行DEBUG或者烧写。硬件环境包括：单片机最小系统板（可以到网上购买），编程器，电脑，数据资料手册等。 第三：坚持看两天的数据手册（根据自己的基础，大部分资料都是英文）。这包括的手册有：相关单片机数据手册，c编译环境手册，汇编编译环境手册（了解，有时间深入更好），单片机系统板手册，编程器手册。
第四：安装相关软件，建立开发环境撰写代码进行调试（有参考程序入门更快）。先写个io口驱动软件，能够驱动了，说明已经入门。（两个礼拜我先后调试了看门狗，基本io，定时器，ad，串口，液晶0802，按键中断，实时时钟等等） 补充：总的来说，学习就是一个总分总的过程，每步过程就是积累，积累多了，转化为应用也就得心应手。个人觉得瑞萨单片机功能真的很强大，有好多功能我现在只是了解。从一个单片机整体功能可以看出日本的工程师不是一般的敬业，能用一个芯片综合这么多的功能，使人不得不由心的佩服。本人也是菜鸟，以上仅供学习交流，并无它意。
瑞萨工程建立教程（RL78 G13） 依据瑞萨公司提供的视频编写 RL78是低功耗16位的高性能系列MCU: 1、3种超低功耗模式 2、内核，三段流水线的CISC哈佛系统结构 最短执行时间0.04167us/24MHz——1us/1MHz 3、内置Flash（16K-512K）和DataFlash（4K-8K） 4、丰富的外设功能：电源管理、DMA、CSI、UART10位ADC、IIC、IO 现在介绍R5F100LG，它对应的Flash如下表所示 其引脚图如下：
开发流程如图所示： 瑞萨公司提供的开发板： 工程建立工程： 1、开发软件的安装： 找到CubeSuitePlus_Package_V20000a软件，直接进行全信任的安装。 而另外两个软件：Microsoft Visual C++ 2010 SP1_x86和NET Framework 4_ x86_x64 应该已经完全安装了，也可以再试着安装一下的（原来是旧版本的话）
2、打开软件，在主界面中或者菜单栏里的projec中Create NEW project 在出现的Create project对话框中，依次进行芯片选择，然后进行工程类型（项目、库、仿真）的选择、工程名、工程放置目录等设置。 3、在工程树种可以看到芯片的相关配置，然后在Code Generator中可以看到生成的代码，如果没有出现，则要在TOOL菜单中Plug-in Setting中的两个GODE选项都勾选中即可生成。 4、接着下面是配置和仿真工具的选择 一定要注意Simulator是指软件仿真，如果选择此项会导致所连接的仿真器无现象了。
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅰ) 1 引言 (1) 2 MCU模型车的结构组成及工作原理 (2) 2.1 传感器基板 (2) 2.2 传感器子基板 (3) 2.3 CPU主板 (4) 2.4马达驱动电路 (5) 2.5伺服舵机控制电路 (8) 2.6发光二极管电路 (9) 2.7开/关电路 (10) 2.8电源 (10) 3 MCU模型车的几何模型、运动学模型和动力学模型分析 (11) 3.1 模型车几何模型的建立与分析： (11) 3.2 模型车动力学模型的建立与分析： (12) 3.3 模型车运动学模型的建立与分析： (16) 4 MCU模型车在指定轨道上运行的程序设计 (17) 5 影响MCU模型车稳定运行的因素 (31) 6 结论 (32) 致谢.............................................................................................................. 错误！未定义书签。参考文献...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1 引言 MCU模型车的设计与制作起源于由日本社团法人全国高中协会等主办的“JAPAN MCU 模型车大赛（英文：Japan Micom Car Rally）”，目前这项赛事已经在日本成功举办了十余届。由于这项大赛的科技层次较高，并且具有很强的竞争性和观赏性，如今“JAPAN MCU 模型车大赛”已经成为日本国内的全国性重大赛事。 2007年，由瑞萨科技冠名赞助的“瑞萨超级MCU模型车大赛”首次在北京举行，并被教育部列为“全国大学生IT&AT就业技能大赛”系列赛事之一。这个活动的目的是提高学生的制作能力和编程技巧水平，并培养业界相关人才。该项赛事首次举办就吸引了四十多所高校的六十多支参赛队伍，其中不乏许多知名高校。此次大赛的成功举办，不仅在于高校和大学生们对此项赛事的关注，更在于对大家对专业人才培养和锻炼的重视。 该项赛事还将继续在我国举办。在高兴的同时，我们也应该清楚地看到，我国选手的MCU模型车在科技含量与创新层次上与国外高水平选手还有一定的差距。因此，为提高我国MCU模型车赛事的观赏性和赛事水平的竞争力，同时也为了提高我国高校大学生的科研能力、制作能力及创新层次，加强对MCU模型车的理论研究和科技创新具有一定的实际意义。
瑞萨汽车仪表解决方案 当今各种应用的整合正在加速发展，瑞萨以汽车、移动终端、PC/AV三个前沿领域的解决方案为核心，以在多个领域培育出的专门技术，为客户提供满足其需求的开发平台。此外，瑞萨还凭借着雄厚的科研实力，在以微控制器为核心，以模拟器件、功率器件等丰富的产品阵容支持着汽车领域的前沿应用，提供符合世界标准的器件和开发环境，同时，瑞萨作为FlexRay、Autosar、Jaspar等协会会员，与世界各标准化团体成员一同控讨前沿技术、参与各种 当今各种应用的整合正在加速发展，瑞萨以汽车、移动终端、PC/AV三个前沿领域的解决方案为核心，以在多个领域培育出的专门技术，为客户提供满足其需求的开发平台。此外，瑞萨还凭借着雄厚的科研实力，在以微控制器为核心，以模拟器件、功率器件等丰富的产品阵容支持着汽车领域的前沿应用，提供符合世界标准的器件和开发环境，同时，瑞萨作为FlexRay、Autosar、Jaspar等协会会员，与世界各标准化团体成员一同控讨前沿技术、参与各种标准化活动。 瑞萨提出了“汽车的进化从瑞萨开始”。因此，瑞萨在全方位的应用中，提供强大的功能、卓越性能及可靠的解决方案。诸如在汽车车身和舒适设备方面，提供了仪表板、AFS（适应前大灯系统）、BCM（车身控制模块）车门、座椅、电动车窗、雨刷器、空调、智能钥匙、动力传动系统、发动机控制、变速箱控制等；在驾驶员信息系统方面，提供了GPS导航、远程信息处理技术、汽车音响、Bluetooth等；在被动安全方面，提供了诸如安全气囊、TMPS（胎压监测系统）、ABS（防抱死刹车系统）等；在主动安全方面，提供了诸如ACC（自适应巡航控制）、激光雷达、毫米波雷达、泊车辅助系统等；在车载网络方面，提供了FlexRayx，CAN，LIN等。这些都是瑞萨致力发展的项目。 一、瑞萨汽车仪表盘用MCU的市场占有率 瑞萨作为汽车电子研究、开发于一体的著名厂商，一直以来致力于把其核心产品面向全球推厂，据统计，全球15家OEM车厂采用了瑞萨MCU，其中北美有1家，欧洲有7家，日本有7家公司。在全球占据了18%的份额，其中日本更是高达38%，如图1所示。 二、汽车仪表盘发展趋势 由于一般动圈式指示表具有抗震性能差、过载能力弱、指针易抖动等弱点，而动磁式十字交叉机也存在一致性、通用性差的缺点，业内人士和专家普遍看好步进电机式汽车仪表。 步进电机式仪表与先前的模拟式（动圈式或动磁式十字交叉线圈）仪表相比有显著特点：
瑞萨为汽车电子多方面提供最佳MCU和技术支持 崛田慎吉时间:2009年03月13日 字体: 大中小 关键词:<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=瑞萨" target='_blank'>瑞萨<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=仪表板" target='_blank'>仪表板<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=汽车电子" target='_blank'>汽车电子<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=图形仪表板" target='_blank'>图形仪表板<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=多核" target='_blank'>多核 ?? <"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=瑞萨" title="瑞萨">瑞萨的汽车用MCU已有25年以上的历史。瑞萨在2007年的世界汽车用MCU中占有20 %的市场份额。瑞萨的汽车用MCU被Bosch、Continental、Delphi、TRW、Aisin和Denso等世界主要的<"cblue" "https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/search/?q=汽车电子" title="汽车电子">汽车电子制造商所采用。这些汽车电子制造商的产品又被世界上的汽车制造商所采用。对汽车来说，质量和性能最为重要，汽车制造商、汽车电子制造商对瑞萨的汽车用MCU所具备的高质量、高性能给予了很高的评价。由于取得了这些实际成绩，瑞萨又从当时尚未使用瑞萨产品的汽车电子制造商那里获得了许多贸易合同，这些汽车电子制造商正在使用瑞萨的汽车用MCU进行汽车电子产品的开发。下面将介绍应用于32位MCU的新产品的解决办法。 ?
瑞萨单片机入门教程 本教程以R7F0C002L单片机为例 一、开发环境下载安装与工程 注意：该工程目录和工程名不能含有中文 1.1、CubeSuite+环境的下载：官网下载地址 https://www.doczj.com/doc/7e6620007.html,/products/tools/ide/ide_cubesuite_plus/downloads.jsp 将安装环境下载到本地，该文件大小532M
在安装过程中有提示需要填写注册码，请输入以下注册码，如果无效请联系供应商。 查看是否已经注册：在IDE环境中选择 Help->About后有下面窗口： 注册码：67DCS-V3Q7L-XMGL9-FI6L9-EE1BJ 该注册码有限制台数的，一旦注册了就会把MAC绑定，重装无需注册！ 当有以下报错时：请查看是否已经注册。
1.2、 按照一般的软件安装方法安装好IDE 环境，下面介绍IDE 环境的配置： 1、 将DIF_RFP 文件夹下的Device_Custom 文件夹拷贝到安装目录下的 C:\Program Files\Renesas Electronics\CubeSuite+下（这里是默认的安装目录，另外注意：DIF_RFP 中Readme_Device_Custom.txt 说将Device-_Custom 文件夹拷贝到C:\Program Files\Renesas Electronics\CubeSuite+\Device 下，但是实际上不可以！）。 当配置成功以后会在芯片族里面多出R7F 系列的单片机，如下图示： 2、 将DIF_RFP 文件夹下的RFP_R7F0C002L_V10000子目录下面的两个文件 （Device_Custom 文件夹和Custom_Productlist.xml 文件）拷贝到安装目录下的C:\Program Files\Renesas Electronics\Programming Tools\Renesas Flash Programmer V2.01\Device 下（这里是默认安装路径）。 1.3、 开发环境新建工程： 1、 启动CubeSuite+环境，会弹出如下启动界面： 安装根目录 DIF_RFP 文件夹