教科版科学六上《神奇的小电动机》word说课教 案 一、说教材： 1、教材分析：《奇异的小电动机》是六年级上册科学第3单元第5课。本单元的教学是从“电和磁”课题开始的。在前几节课的学习中，学生认识了电能够转化成磁，制作电磁铁，本节课是在学习了电磁铁有关知识的基础上，应用磁铁和电磁铁的性质研究最简单的直流小电动机的工作原理，认识到小电动机能够把电能转化成动能。本课内容要紧有两部分： （1）观看小电动机里面有什么：学生观看课前预备的小电动机，结合课本阅读，了解小电动机的构造，培养观看能力。 （2）研究小电动机转动的隐秘。在了解小电动机构造的基础上，大胆猜想小电动机的工作原理，并利用预备好的学具进行自主探究实验，验证自己的猜想。 2、教学目标 依照教材内容和新课程标准以及六年级学生有一定知识体会的储备、对周围的事物充满好奇心的特点，我制定了本课的学习目标：科学概念：明白玩具小电动机的功能是把电变成了动力； 过程与方法： （1）会用分部分观看、整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）依照小电动机的构造推断通了电它什么缘故会转动； （3）经历在教师指导下，小组合作按步骤做探究小电动机转动的隐秘的实验过程。 情感、态度、价值观：产生探究小电动机的爱好。 3、本课的重、难点 本课重点：（1）用分部分观看和整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程。
本课难点：经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程 4、教学预备： 学生自备：玩具小电机（已撬开锁片）、橡皮筋、一次性塑料杯、一号电池、透亮胶 教师预备：导线、磁铁、电池盒、开关、导线、大头针 二、教法选择：为了较圆满完成本次的教学目标，我在教学过程中贯彻“教师为主导，学生为主体”的课改理念，综合本课特点，要紧采纳：1、观看法：通过指导学生细致观看，了解小电动机的构造； 2、探究式实验法：让学生带着问题动手操作，通过实验探究小电动机转动的隐秘。在学习活动过程中经历观看、猜想、验证、表达等。整个学习过程差不多上是学生自主完成的，教师只是充当他们的引导者、组织者，如提示观看的重点、实验的步骤等。 三、学法指导：学生在这节课的学习过程中，要紧完成三个活动： 1、观看小电动机里面有什么，通过实物观看，参照课本阅读，了解小电动机的构造。 2、猜想，猜想小电动机什么缘故会转动起来； 3、检验猜想：按照书上的方法步骤，验证自己的猜想，并进一步了解阻碍转子转动快慢与方向的因素。 这节课要教给学生善于观看、善于动手、善于摸索的科学学习适应，教给学生在观看的基础上作出猜想，并进行实验探究、验证的科学学习方法。要紧指导学生以下学习方法： 1、自主学习：指导学生自主阅读教材，了解小电动机各部分的名称及换向器的作用； 2、自主探究实验：指导通过动手实验探究小电动机的工作原理。 3、小组合作学习：让学生分组观看、实验，互相合作。如此充分发挥学生的主体作用，把大部分时刻交给学生观看、实验，在此基础上引导学生对所观看到的现象进行讨论交流，作出分析判定，然后总结出科学知识。通过引导学生亲身经历科学探究的全过程，激发对科学的爱好，形成科学的态度和科学探究的能力。 四、教学过程。亲身经历以探究为主的学习活动是学生学习科学的要紧途径。科学课程应向学生提供充分的科学探究机会，提供他们能直截了当参与的各种科学探究活动。本课时遵循这些理念，让学生经历“观看—猜想—验证—表达”的过程，开展以小组合作、自主学
玩四驱车作文范文 玩四驱车作文 我和妈妈去一个酒店参加别人的婚礼，我顺便把我的零速争霸四驱车也带上了，准备无聊的时候玩。 在开吃之前，我走到了酒店一个休闲室，里面几乎没有一个人，只有几个坐在沙发上睡觉的人。我想就在这里玩车吧。 我首先拿了一辆白色的车出来，它叫脉冲新星，是平衡型四驱车，如果它都跑不好的话那其它车就没戏了。 我又手推了一下开关，驱动模块（也就是赛车尾部上的四个轮子因为这种车有八个轮子，前四个后四个）便飞速的.转了起来。我把车放在了地上，它马上跑了出去，速度也让我惊讶。脉冲新星飞速地向前方跑去，连弯都不转。 我看见，它行驶到了一个突出的墙边上，于是右边的异轮与墙壁互相摩擦，所以转了起来，车子并没有减速，反而越跑越快。因为异轮是由塑料做成非常的滑，所以给赛车加速了。
我急急忙忙地跑过去，追了半天才把车追住，并把它拿了起来。我接着又拿了一个橙色的车，它叫流火号，是速度型的四驱车，擅长跑直线。跑的时候，那就叫流火驰轮。 我把它开启了，放在了地上。它“呼”的一声就跑了出去，就像一团流火一样。等我回过神来，流火号已经到了尽头，我害怕它撞在墙上撞坏了，所以不禁为它捏了把汗。 可是它没有，这时可要好好谢谢异轮了。因为因为车头是三角形所以当它撞到墙的一瞬间，车身倾让异轮碰到了墙壁，车就平稳的过去了，这速度这巧妙的设计不愧是流火号！ 接下来，我就让它们比赛了。 第一轮，是由红色的超音子弹对付黄色的裂地飞轮！超音子弹是速度型地飞轮是扭力型，上下爬坡厉害些。可这是没有下坡，所以超音子弹处于上风。 比赛开始了，两辆车呼地一声跑了出去，都不甘势弱。此时，超音子弹在前面，领先冲向了障碍物点。
《四驱车的拼装》 教案背景及分析: 别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。 通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力，增长他们机械方面的知识，可谓“玩中学，学中玩”，长期以来，各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。 四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，通过对四驱车模的拼装和改造，使学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。 教案 一、教学目标 1、认识四驱车的各种配件。 2、能正确地组装四驱车的各个部件。 3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。 4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。 二、教学重点与难点 重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。 难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。 三、教学准备 1、几辆安装好的四驱车。 2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。
3、四驱车的各种配件。 四、教学过程 （一）激趣导入 1、教师展示安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？” 2、仔细观察手中的四驱车并思考：“如果你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？”。 （二）教师演示组装方法 1、教师演示齿轮和传动轴的安装。（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿） 2、教师演示轮毂的安装。注意不要漏装轴套和塑胶介子 3、教师演示马达和齿轮的安装。 4、教师演示开关和导电接触片的安装。把开关从车子底盘内部装入 5、教师演示导向轮和电池的安装 (三)学生动手实践 1、学生安装齿轮和传动轴：A、装上齿轮和传动轴。B、安装传动齿轮，接受传动部分的动力并传至驱动车轮。 2、学生安装轮毂：A、认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉。B、安装轮毂，轮胎，轴套，塑胶介子。 3、学生安装导电接触片 4、学生安装马达和齿轮的安装 5、学生安装开关和导电接触片的安装：A、把开关从车子底盘内部装入B、把开 关导电接触片装入（注意导电接触片的左右方向不要装反） 6、学生安装导向轮和电池的安装：把导向轮安装于车头和车尾，减少车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速。 （四）交流学生作品 1、展示学生作品。 2、互评学生作品。 （五）学生讨论 1、为什么要装导向轮？
四驱车模教案 雨花实小社团活动教案；第六课：赛道的介绍和安装；1、三轨跑道（标准跑道或超级直线）；跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一；这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看；2、闪电飞龙（离心跑道）；轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环；闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑；3、五轨巨龙（复合跑道）；总长，占地面积近；难点1 12345 雨花实小社团活动教案 第六课：赛道的介绍和安装 1、三轨跑道（标准跑道或超级直线） 跑道总长度（直道73米32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节），弯道半径，难度一是立交桥，二是波浪道，三是弯道。0.70米 这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉，它外型看起来非常简单，好象是将标准三轨跑道加长而已。实则不然，此跑道危机四伏，陷阱暗布。瞧，一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时，都以“遇难”收场，飞车之景频频可见，较之历届总决赛中各队教练头疼之事，目前
全国标准跑道纪录是7〞98，山东队管良超创造。我省有两名运动员（向在沛、陈为苏破过全国纪录）。 2、闪电飞龙（离心跑道） 轨道全长，直道长，弯道半径，圆环半径，难点：下环弯道。42米3.68米0.60米0.40米 闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速，是一套高速型的跑道，要求马达扭力大，速度要快；赛车在经过这些圆环时，如果速度太低则会从上面掉下来，所以，闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战，选手们要想从众精英中脱颖而出，其赛车速度首先要超群，另外，车子的轮跑要短，重心要低；而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有的0.6米180度弯道，若车子稳定性不够，就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83（小学组在南京跑出来的）。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙（16环）最好成绩6〞06（小学组） 3、五轨巨龙（复合跑道） 总长，占地面积近。342米81平方米 难点1：高弯道；难点2：低弯内道；难点3：立交桥及弯道。 其气势磅礴，规模宏大，总长度，跑道中设立交桥，可尽量提高车速，由于跑道漫长，所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣，极速狂飚，让人眼花缭乱，这是速度和耐力
奥迪迷你四驱车比赛规则 发信站: 何方舟(2006-4-11) 第一部分：竞赛车 一、竞赛车的种类： 仅限奥迪制造的迷你四驱车、超级迷你四驱车、全罩式迷你四驱车，非奥迪“双钻”牌 或假冒奥迪的四驱车禁止参赛。 二、赛车结构： 所有参赛车必须为四轮驱动，仅靠前轮或后轮驱动的赛车不准参赛，车身必须贴有彩色 贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。真空成型的自制车身、缺乏真实感的车身，如导管框 架制作的车身等不准参赛。参赛车仅限于由选手自己组装。 三、参赛车的车体规格尺寸： 车体规格尺寸如下规定，所有车型适用。 最大宽度：105mm以内，含导轮等附属品。 全高：7mm以下，从路面开始测量，包括尾翼等附加零件。 车长：170mm以内，含龙头，凤尾及平衡杆。最低离地距离：1mm以上，从路面起到底盘 最低点之间的距离。 最小重量：99g以上，含电池、马达。 前后轮（轮胎已装上）直径：35mm－22mm；宽：26mm－2mm。 导轮装备：左右合计共8个以内（平衡杆导轮不包括在内）。 四、马达： 竞赛车仅限使用奥迪出品的各类型竞赛用FA－130马达、大扭矩类型马达、高转速类型马 达，综合类型马达。允许对马达进行改造：转子——矽钢片、线圈匝数及线径；定子— —强磁钢和两端轴承、电刷等。但有时针对某场比赛或比赛轨道，对马达提出限制，具 体情况请留意赛前通知。 五、电池： 仅用使用奥迪出品的AA型（五号）电池二节，种类限镍氢电池、镍镉电池，碱性电池。 电池外侧或盖子破损的情况，出于安全考虑，不得使用。注：个别赛事会指定使用某种 电池，报名时请留意。 六、改造： 竞赛车的改造有如下规定（本规定未包含的改造，由主办单位决定参赛与否）。 底盘改造：允许以轻量化为目的而进行的雕空式开扎，但须保留厂牌标志，允许加装奥 迪制造的零配件。如无特别规定，允许使用自制零件（但自制底盘及车轮、车毂除外） 。 齿轮的改进：允许以轻量化为目的所做的雕空及内装轴承，但是驱动用齿轮组必须按规 定组合使用。对于电池座配件等电气系零件，只能使用原来的套件或者升级零件，不允 许焊接或者改造。任何有可能弄脏跑道的改造均不允许参赛。 第二部分：轨道模型 一、轨道模型四驱车的技术规定： 车体外部尺寸（含安装好的零件）：车长：≤170mm；车宽：≤105mm；车高：≤70mm。 全重：≥909（包括电池）。 车轮：直径22mm——35mm；宽度8mm——25mm，必须装有轮胎，不允许仅靠轮毂直接接触
通用技术（劳技） 教学课题：单片机控制实验——控制玩具四驱车
劳技课教案——小家电的使用 一、【教学思路】 本节教学内容包括三个方面：一是了解家用电器铭牌和说明书的基本要素及其含义；二是能设计合理使用小家电的顺序；三是学会根据产品说明书正确有效的使用家用小电器。 本节教学思路是通过自主学习展示厅中的图片、文字和信息库中提供的有关安全使用小家电知识和信息，了解家用电器铭牌和说明书的基本要素，为掌握使用小家电技能做铺垫。在以蒸汽枪为例的操作实践中，教材通过一系列规范明确的操作示意图和教师的示范操作，详细讲解小家电的使用技能，使学生从中明确掌握小家电的使用顺序，体会和领悟正确有效使用电器产品的重要性，指导学生通过范例学习，能把学到的技能进行迁移，达到设定的教学目的。可以组织学生以小组的形式在组内交流讨论自带小家电的性能和使用顺序，使学习的领域更广泛，迁移能力也会加强。 本教学要突出的重点是：能根据产品说明书，正确有效地使用家用小电器。 具体措施： （1）指导学生自主解读展示厅、信息库的图片、文字的信息，了解有关小家电的使用必备知识，为掌握技能做好知识辅垫。 （2）通过对教材中“蒸汽枪”示范载体的观察和分析，知道“蒸汽枪”熨斗的正确使用顺序，再按照自带小家电说明书，设计符合自带小家电的使用顺序，把“蒸汽枪”的使用技能迁移到自带小家电或其他小家电的使用操作过程中，并能按照小家电的特性加以改进。 本节教学内容的难点是：能分析各种使用说明书，设计正确使用小家电的顺序。 突破难点的措施： （1）通过小组讨论设计使用顺序，借助集体的力量，集思广益地解决设计难点。 （2）教师利用多媒体把难点作为典型示范突现出来，在老师的指导下，让大家开动脑筋，寻求突破难点的金点子。 （3）针对这节内容对学习有困难及不同层次的学生进行分层指导。 二、【教学目标】 （一）知识与技能 1．知道铭牌的各项含义，能看懂家电产品说明书，并能根据某一说明书简单描述该家用小电器的特点和作用 2．学会参照产品说明书，正确有效地使用家用小电器 3．能通过信息收集，正确选择所需家用小电器
毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华
摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真
目录 第一章：绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章：UG的简介 (4) 第三章：驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。
板鞋竞速竞赛规则 第一章比赛 1 定义 板鞋竞速是由多名运动员一起将足套在同一双板鞋上，在田径场上进行 的比赛，以在同等的距离内所用的时间多少决定名次。 第二章场地及器材 2 场地 2.1 在标准的田径场地上进行。 2.2 场地线宽均为 5 厘米，跑道分道宽 2.44～2.50米。 2.3 可根据比赛的需要和场地状况设置跑道的多少。 3 器材 比赛板鞋以长度为 100 厘米，宽度为 9 厘米、厚度为 3 厘米的木料 制成（以三人板鞋为例）。每只板鞋配有三块宽度为 5 厘米护足面皮， 分别固定在板鞋规定的距离上，护皮以套紧脚面为宜。第一块护皮前沿 距板鞋前端7厘米，第二块护皮在第一块护皮与第三块护皮的中间，第 三块护皮后沿距板鞋末端 15 厘米（护皮在符合规定的条件下可自备）。 （图1） 第三章比赛通则 4 竞赛 竞赛分单项比赛和接力比赛两大类。 5 竞赛编排 5．1竞赛编排原则 5．1．1 在标准田径场上每组4个队比赛。 5．1．2 接力比赛提前一个单元将接力棒次表交编排记录组。 5．2 编排赛次和分组 5．2．1 参赛队数过多，不能在一个赛次（决赛）进行比赛的项目，应举行若干赛次的比赛（分组赛）。举行决赛前各赛次比赛时，所有参赛队都必 须参赛，并通过各赛次取得决赛的资格。
5．2．2 由竞赛委员会安排比赛的预、复、决赛。 5．2．3 每一赛次录取方法（如下表） 5．2．4 第一赛次抽签排定道次。 5．2．5 对于后续赛次，根据第一赛次成绩排序进行蛇形编排组次和道次。5．2．6 前八名决赛道次安排，根据上一赛次的成绩排序， 3、4 名抽决赛第一组2、3道，7、8名抽决赛第一组1、4道；1、2名抽决赛第二 组2、3道，5、6名抽决赛第二组1、4道。 5．2．7 在任一赛次的最后一组和后续赛次或决赛的第一组之间必须留出的最短间隔时间为45分钟。 6 竞赛办法 6.1 起跑 6.1.1 当发令员发出“各就位”口令时，运动员将板鞋置于跑道起跑线后， 运动员共同套好板鞋，任何一只的板鞋不得触及或超过起跑线。 6.1.2 当发令员鸣枪时：听到枪响后，运动员方可起动跑进。 6.2 途中跑 运动员在比赛过程中，应自始至终在各自道次内进行。如果出现某一 队员脚脱离板鞋脚触地或摔倒，须在触地（落地）处重新套好板鞋继 续比赛。 6.3 终点 6.3.1 记时员的停表以第一名运动员身体躯干任何部位（不包括头、颈、 臂、腿和脚）抵达终点线后沿垂直面瞬间为止， 6.3.2 到达终点时，运动员的身体和板鞋须全部超过终点线后才能分离。6.4 接力赛：是指由多组板鞋运动员组成，各组运动员通过规定完成的距 离将接力棒由起点传送至终点的比赛。 6.4.1 接力区：
毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车
目录 一概述 (5) 1—1玩具的市场调查 (5) 1—2四驱车简介 (5) 1—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义 (6) 1—4玩具四驱车开发的前景 (6) 1—5毕业设计题目的确定 (7) 二玩具四驱车的UG实体建模 (8) 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 4—1玩具四驱车零部件的UG实体图 (25) 4—2玩具四驱车的装配图 (33) 4—3玩具四驱车的爆炸图 (34) 三、结论 (36) 四、参考文献 (37)
四驱车模比赛竞赛规则 一、轨道模型四驱车及有关规定 1.1 轨道模型四驱车的技术规定： a．车体外部尺寸（含安装好的零部件）： 车长：≤170mm 车宽：≤105mm 车高：≤70mm 车底最低处与跑道面距离不得小于1mm 。 b．全重：≥90g （包括电池） c．车轮：直径22mm—35mm ；宽度2mm—25mm ，必须装有车胎，不允许轮毂直接接触跑道。 d．电机：使用一个130 型电机，内部零件可以改造，但必须符合总决赛专用马达（130 型电机）检验标准（见本规则附件）。 e．电源：限用两节奥迪电池，且电池负极端必须刻有“AULDEY” 的奥迪标志。 f．外观：车身必须贴有彩色贴纸或喷涂鲜明颜色，以便识别。参加全国总决赛选手的赛车必须配备2 个不同颜色的车身外壳（深、浅颜色各一个）。车身外壳不得进行镂空改造。 1.2 参赛车辆必须由参赛者本人组装完成。比赛过程中，裁判员如认为有必要，可随时抽查参赛者组装车辆的能力，以确认其真实性。对不能独立完成组装赛车的运动员，经裁判长批准，可取消其参赛资格。 1.3 每一部赛车只能供一名参赛者使用。允许参赛者准备数辆备用车，但必须于赛前进行审验登记，否则不能用于比赛。比赛过程中不对赛车进行审验登记。 1.4 采用经批准的奥迪模型四驱车套材及零部件。不允许采用自制零部件，但允许在奥迪零部件基础上进行改造。底盘可以加固或减轻，但须保留厂牌的标志。不得去掉齿轮箱盖，除未经改造的标准滚珠轴承外，金属滑轮周边必须有胶圈。改造后的车辆，其外部尺寸和重量应符合规定。对跑道或人身可能有伤害的车辆和零部件不能用于比赛，螺钉末端外露部分的长度不得超过1mm 。 1.5 允许采用非奥迪的标准滚珠轴承，但规格尺寸及封装形式与奥迪滚珠轴承一致，如有不同或对其改造者不允许用于比赛。 1.6 轨道模型四驱车必须为四轮驱动。 二、跑道及有关规定 2.1 比赛必须在专用跑道上进行，跑道形式和规格由赛会统一规定。 2.2 跑道的技术要求： a．跑道宽度≥115mm 隔板高度≥50mm b．跑道交* 处或斜坡处，其宽度和高度可适量增大，但不能减小。
工业机器人设计（论文） 题 目：自动往返小车 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日
目录 第1章电动小车的改进方案 (1) 1.1设计思想来源 (1) 1.2改进方案 (1) 第2章自动往返小车的结构设计 (3) 第3章制作准备 (4) 3.1工具准备 (4) 3.2材料准备 (4) 第4章制作自动往返小车 (5) 4.1 制作小车底板 (5) 4.2 安装直流电机 (5) 4.3 焊接与安装电源 (6) 4.4 制作与安装活塞式开关 (6) 4.5 组合安装 (7) 第5章自动往返小车的调试 (8) 5.1 小车行驶时的噪声很大 (8) 5.2 小车的活塞式开关反应不灵敏 (8) 5.3 小车的触点不能接触并保持 (9) 参考文献 (10)
第1章电动小车的改进方案 1.1设计思想来源 现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期遇到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。因此若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必须对其控制系统进行改进。 1.2改进方案 电机驱动小车改进前是利用单相开关控制3V直流电源的通断，进而控制小车电机的回转运动。 小车基本的改造可以分为四大部分，即马达的改造、车体的改造、控制系统的改造和电池的使用改造。 （1）马达是小车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了小车的行驶速度，所以要提升玩具小车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始。 （2）速度提升了，自然车身的强度也要跟上，不然小车的配置可能无法承受高速度带给车身的强大撞击力。 （3）控制系统则是小车运动方向和速度改变的指挥中心。 （4）马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是重要考虑点之一。
附件6： 2018三圈霸道杯第二十三届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则 第一章总则 一、参赛队规定 1、各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作，应熟悉和了解竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领参赛学生按时到达竞赛场地，教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律，保持赛场环境卫生,尊重裁判，服从组委会的各项安排。对时间上有冲突的竞赛项目积极与相关项目裁判长联系协调，调配好参赛时间。 2、各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识，做好参赛学生的安全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动态，积极做好参赛学生的思想教育工作，让每一名参赛学生都把本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富有教育意义的体验活动，以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。 3、参赛学生应佩戴本人参赛证件，携带竞赛必须的工具或模型，按赛程安排提前到达竞赛场地，随时听取参赛通知。听到裁判点名后，按照裁判指挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确
认自己的参赛成绩并在签名栏签名，完成签名后要立即离开竞赛场地与教练汇合。 4、参赛学生在竞赛结束前未及时到达比赛场地报到的，按弃赛处理。不按规定佩戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、不按裁判要求穿号码背心参赛等，将被取消该轮成绩或竞赛资格。 5、现场制作比赛中，参赛学生只允许携带拼装模型所用的镊子、斜口钳、剪刀、美工刀、砂纸、锉刀、铅笔、直尺、螺丝刀、手钻、电池、充电器等工具，且必须装入不大于标准A4透明文件袋带入赛场。禁止携带任何电动工具、胶枪、模型零部件或车辆模型进入赛场。（项目细则单独说明的除外）。在规定的时间内由学生本人独立完成模型的拼装和调试，组装好模型后要报告裁判进行检查确认、并编号注册，然后按照裁判安排到指定的场地调试模型。制作时间结束后，无论是否完成制作和调试都要将模型放到指定地点等待下阶段比赛。违反上述规定或在规定时间内未完成模型制作或裁判确定不合格的模型，不能参加下阶段的比赛。 6、竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生和助手（只能由学生担任）或裁判允许的待赛学生进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直至取消比赛资格的处罚。 7、在竞赛过程中遇到有争议的情况，参赛学生可向裁判咨询，对裁判答复不满意可通知领队，由领队向该项目裁判长咨询，对
教学设计
开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。 具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。能培养孩子们团结协作的集体主义精神。 综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。 三、四驱车的组装程序：（教师引领学生组装） 1、基本工具的正确使用：认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉，以便发挥其功能。正确地组装零件（一定要看清楚说明书的安装示意图） 2、底盘型号： A：八孔底盘---是最新式系列超级底盘的标准型。可装前倾角导轮，多用于全覆盖车和小径的赛车，低重心，车速快，轻量化； B：TZ底盘---是八孔底盘的加强型，结构结实、长度最长（比八孔长出约4mm），半圆形电池室，衙心低，散热好，可安装中翼； C：FM底盘---是最新式系列底盘的第一种前置马达型，为克服高速行驶或转弯，上、下坡时车头抬起而设计； D：力士底盘---是最宽的底盘，稳定性好风吹草动轴（前后轴）有独立的轴舱；E：力威底盘---是98年最新的底盘，马达可经从下面装卸，奥迪公司生产和力威底盘较之日本的同类产品更结实、科学。 *特别介绍力士底盘的特点： a.车底加强肋条X型； b.重量轻； c.车底距地面高5mm； d.在多弯道的跑道中性能优越； e.行驶时与在面产生负压，空气动力效果好，稳定性好。 底盘是整个四驱车的基础，一切零件都要装在此之上，才成为完整的车，并确定各部件相对位置。 底盘装配： 1、六角轴（前、后车轴）* 2、铜轴套*4、轮毂*4、轮胎*4、塑胶介子。行使部分的总作用：学生听讲学生组装学生总结
2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛 深圳市自设项目 (一)家庭亲子互动项目 1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章） 2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章） (二)车模辅导员竞技项目 3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章） （三）学生个人项目 4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701”电动气垫车)（见第五章） 国家级比赛项目 （一）个人项目 5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601 幻影F1创意电动赛车）（见第六章） 6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401 “开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章） 7. 安全行车积分赛（A 中天AC00701 “未来之星II”初级遥控平跑车 B 兴耀华9048 16426-V2型无刷平跑车）（见第八章） 8.四驱车拼装竞速赛（博海堂71001 71003 71005 71007）（见第九章） 9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华9048 16426-v2无刷电动平跑车、9051 16421-V2无刷电动越野车、倍丰“I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章） （二）集体项目 10.遥控三对三足球赛（兴耀华9053 16422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章） （三）兼项项目 11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）
中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善
内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal
U G四驱车模型毕业设计 论文 Newly compiled on November 23, 2020
毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车 目录 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21
摘要 本毕业设计的主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好。 本毕业设计主要内容是设计按真四驱车缩小32倍对四驱车进行仿真设计造型，因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。本设计除了对玩具四驱车造型设计和运动，传动设计外，还熟练的应用UG软件对玩具四驱车进行了零部件的实体建模和装配。
四驱车 ◆ 教学目标： 一、知识目标： 让学生了解齿轮的作用以及四驱车运动的原理。 二、能力目标： 通过实验，锻炼学生的动手能力，使学生能独立完成实验。 三、思维目标： 通过实验，锻炼学生的观察、推理、探究的逻辑思维能力。 ◆ 教学重点与难点： 一、教学重点： 探究四驱车快速运动的原因 二、教学难点： 使学生理解四驱车的运动原理。 ◆ 教学设计： 从四驱车比赛引入----出示实物-----质疑四驱车是怎样快速运动的-----分别验证四驱车快速运动的几个因素----实验总结----学生实验-----学生表达 ◆ 教学方法： 演示法、探究法 ◆ 教学准备： ◆ 教学过程： 1、复习前课： 2、导入： 【教师提问】知道什么是四驱车吗？ 【学生回答】…… 教师 学生 工具 材料 工具 材料 螺丝刀 套件 螺丝刀 套件
【教师总结】四驱车就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如。 3、知识介绍与实验： 【教师提问】这么神奇的四驱车有着怎么样的结构呢，和我们平时见过的车子一样吗？ 【学生回答】…… 【教师提问】下面我们来一起探究四驱车的结构吧，好不好呢？ 【学生回答】…… 演示实验1 介绍四驱车的组成。 演示实验2 推理验证四驱车的动力来源 演示实验3 实验器材：四驱车套件 实验目的：了解传动轴的作用 实验记录： 【学生实验】：通过以上演示实验，掌握实验规律，教师指导学生完成本节课实验 【教师总结】今天我们做的四驱车是通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传动速度比传递给车轮，从而使四驱车产生运动。 【学生秀】学生展示自己的作品，并说出相关的知识点或原理。 【师生互评】教师根据学生的展示，对学生表现做出肯定和表扬，可让学生相互点评并对相关知识点做补充，师做小结帮助学生巩固所学的知识点。 4、重点知识回顾： 1、打开开关后，电池提供的电能转化成马达的动能，使马达开始工作。 2、由于马达轴上的齿轮与后车轴上的齿轮及一冠状齿轮相啮合，同时前车轴上的齿轮通过 实验内容： 实验现象： 安装传动轴： 运动很快 不安装传动轴： 运动很慢 结论： 必须有传动轴才可以带动前后轮.
第十九届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规则 第一章总则 一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。 二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。 三、在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的运动员及其助手进入比赛场地。除运动员外，其他人员不得担任比赛助手。运动员及助手进入比赛场地后不得使用手机、对讲机等通讯工具。 四、比赛开始前30分钟静场，同时对无线电遥控发射机实行管制。运动员须按照裁判委员会规定的时间将发射机送交遥控设备管理处。未按时交送发射机的运动员将被取消该轮比赛资格。点名后，运动员凭证件领取发射机，每轮比赛结束后须立即关机交还管理处，违反上述规定者将被取消该项目比赛资格。 五、比赛时，经3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队伍不论何种原因（含兼项时间冲突，只能选择其中一项参赛）耽误比赛,责任自负。 六、比赛所用模型、零部件及电池均为本届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规定的比赛器材，非规定器材不得参赛，参赛电池由运动员自备。（限使用“三圈霸道”电池，规则另外列明的除外） 七、模型审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方式进行，模型审核不合格者将被取消该项目比赛资格或比赛成绩。 （一）所有赛车及遥控器都必须在赛前进行自审，标注发射机频率、队别和姓名，并确认其完全符合竞赛规则的规定，经审核处登记注册后方可参加比赛。每一辆赛车（含车壳、遥控器）只能供一名参赛者使用，不得转借他人和涂改注册号码参赛，允许参赛者准备数辆备用车。 （二）在比赛过程中审核裁判员将随时对赛车进行抽检，运动员应无条件配合裁判员的检验工作。凡发现不合格的赛车（含电机、零部件）及遥控器，经总裁判长批准，将取消该运动员的该项目该轮比赛成绩。 （三）决赛后须对模型进行复审，复审不合格者或将模型拿走不参加复审者，将取消其该项目的决赛成绩。 八、现场制作类项目的一般规定： （一）除环保创意车直线距离赛项目外，全国总决赛现场制作类项目所需的模型套材由竞赛组委会统一提供。 （二）运动员只允许携带拼装、改造车模所用的工具及胶水和润滑油进入赛场，不得自带任何零配件或赛车进入赛场，违反上述规定者取消该运动员该项目比赛成绩。参加环保创意车直线距离赛可自带符合本规则第十章规定的材料。 （三）比赛时，现场拼装、改造及试车必须由运动员本人独立完成。运动员在现场制作比赛过程中，不得交头接耳、暗示或以其他方式接受他人（包括场内外）的提示和帮助；不得为他人模型制作提供任何形式的帮助；不得干扰他人或借用他人的工具和电池，不得扰乱试车秩序，违反上述规定者视情节轻重给予警告、严重警告直至取消比赛资格的处罚。