收稿日期:2003203228
作者简介:史旭华(19672),女,硕士,主要从事工业控制、先进控制、预测控制、智能控制的开发与研究。
带积分的模糊Smith 预估器
在电加热温度控制中的应用
史旭华
(宁波大学信息工程学院自动化系,浙江宁波315211)
[摘 要] 传统的Smith 预估器是解决大纯滞后系统控制的有效方法,但它依赖于被控对象精确的数学模型,使应用受到了限制。带积分的模糊Smith 预估器兼有前者的特性,又不依赖于对象精确的数学模型,且有较强的鲁棒性。论文给出了设计方法及在电加热炉中的应用结果。
[关键词] Smith 预估器;模糊控制;电加热炉
[中图分类号]TP27314 [文献标识码]A [文章编号]100020682(2004)022*******
The application of an integrated fuzzy Smith predictor
to the temperature control of an electric oven
SHI Xu 2hua
(Information Engineering Institute o f Ningbo University ,ZheJiang 2Ningbo 315211,China )
Abstract : Though the Smith predictor controller is useful for a time 2delay control system ,it depends on the accurate mathematic m odel of a controlled object.S o its industrial application is limited.The integrated fuzzy Smith predictor is als o valid for a time 2delay system.It can reduce the limitation of the above 2said m odel and guarantee the robustness to the disturbance.The design method is described in the paper.The result of ap 2plication shows that it is useful for the tem perature control of electric ovens.
K ey w ords : Smith predictor controller ;Fuzzy control ;Electric oven
1 前 言
电加热炉温度控制要求控制系统能够满意地跟
踪设定的温度曲线,即要求所设计的调节器具有较强地跟踪伺服信号的能力,具有良好的稳态性能及平稳的动态性能。由于电加热炉动态特性具有较大的容积滞后,温度上升和下降具有严重的不对称性,故采用常规的PI D 调节器控制此类对象,稳定时间较长,不能很好地满足工艺要求。如何有效克服大纯滞后的影响,理论上已有很多的方法,Smith 预估控制器就是其中之一。
传统的Smith 预估控制器是在估计对象动态特性的基础上,用一个预估模型进行补偿,从而得到一个没有时滞的被调节量反馈到控制器。它的结构是
在常规的PI D 控制器上并联一个时滞预估器。
Smith 预估控制最大的优点是将时滞环节移到了闭环之外,最大的缺点是过份依赖精确的数学模型。当估计模型和实际对象误差较大时,控制品质会明显恶化,甚至发散,而对于外部扰动也非常敏感,鲁棒性较差。所以,一般的Smith 预估控制系统难以在实际中得到真正的应用。论文将传统的Smith 控制方法和模糊控制方法相结合,构成一种模糊Smith 预估补偿器,提高了控制系统的稳定性和鲁棒性[1～3],并成功地应用于电加热炉中。
2 带积分的模糊Smith 控制器设计
模糊控制器是根据经验数据和理论分析确定隶属函数及控制规则的,因此不要求知道系统的精确数学模型,只需要提供现场操作经验和操作数据来设计控制方案。其次,模糊控制系统在对象参数发生变化时,具有较强的鲁棒性。对常规控制系统难以解决的非线性、大时滞系统的控制对象,模糊控制
?
33?2004年第2期 工业仪表与自动化装置
是有效的方案。具体过程是将输入变量的精确值模
糊化,根据输入变量和模糊控制规则计算控制量,再将它反模糊化,得到精确输出去控制过程。
文中提出的带积分的模糊Smith 控制系统框图如图2—1所示。图中G (S )为传递函数:G (S )=
Gp (s )e
-τS
,Gp (s )为对象无滞后部分,Gm (s )为预
估器,理想情况为:Gm (S )=Gp (s )(1-e -τS ),可通
过对实际对象的阶跃辨识获取。1
k 2s
为积分环节与
模糊控制器并联,构成具有积分作用的模糊控制系统,模糊控制器的输入为误差e 和误差的变化信号d e
d t ,输出为um ,K 1、K 2、和K 3为尺度变换的比例系数
。
图2—1 模糊Smith 控制系统框图
设e 、
e 和um 的变化范围分别为[-em ,em ]、[- e m , e m ]、[-um ,um ],并设它们的论域分别为:{-ni ,-ni +1,…,0,1,…,ni},(i =1,2,3),于是,K 1=
n 1em ,K 2=n 2 e m ,K 3=n 3
um
。为了保证系统工作的实时性,针对有限量化的输入变量,通过离线计算相应的控制量,组成控制量表。误差e 和误差的变化
信号d e d t
、控制量um 的语言词集为:{N L ,NM ,NS ,
NZ ,Z ,PZ ,PS ,PM ,P L},输入信号隶属函数采用高斯型,输出信号um 的隶属函数采用三角型。模糊论域的范围可根据具体控制对象修正。
模糊Smith 控制器控制的基本原则为:当控制量大或较大时,选择控制量以尽快消除误差为主;而当误差较小时,选择控制量以防止超调。借鉴模糊控制器设计经验,得到语言控制规则表2—1。
3 实验结果
此例在研华工控机上实现,加热炉采用恒电流时间比例加热,输入功率与导通时间成正比,控制框图如图3—1所示。
表2—1 E 、C 、U 模糊控制规则表
误差变化误 差 E
N L
NM NS NZ Z PZ PS P M P L N L P L P L P L P L P L P M PS PZ Z NM P L P L P L P L P M PS PZ Z NZ NS P L P L P L P M PS PZ Z NZ NS NZ P L P L P M PS PZ Z NZ NS NM Z P L P M PS PZ Z NZ NS NM N L PZ P M PS PZ Z NZ NS NM N L N L PS PS PZ Z NZ NS NM N L N L N L P M PZ Z NZ NS NM N L N L N L N L P L
Z
NZ
NS
NM
N L
N L
N L
N L
N
L
图3—1 电加热温度控制系统框图
对加热炉的温度控制输入端加入阶跃信号,从工控机测出阶跃响应如图3—2所示,可见加热炉存
在明显的滞后非线性和时变特性。根据阶跃响应初
步获得Smith 预估器为:Gm 1(S )=
112
10s +1
(1-e -8s
),选择模糊控制的e 、 e 和um 的实际变化范围分别为[-4,4]、[-4,4]、[-2,2],给定温度为74℃,采用传统的Smith 预估和模糊Smith 预估的控制结果如图3—3所示,如选择预估器为:Gm 2(S )=115
8s +1(1-e -10s ),则两种控制情况下的效果如图3—4所示。可见无论是在系统结构参数完全匹配或不匹配以及滞后时间发生变动情况下,带积分模糊Smith 预估器均获得较好的控制效果,不仅稳态误差小,而且超调也明显较小,鲁棒性也有一定的改善
。
图3—2 电加热炉的阶跃响应
?43?工业仪表与自动化装置 2004年第2期
曲线a 为带积分模糊Smith 控制 曲线a 为带积分模糊Smith 控制曲线b 为传统Smith 控制 曲线b 为传统Smith 控制 (a )闭环阶跃响应 (b )干扰下的闭环阶跃响应
图3—3 预估器为G m 1
的电加热炉的闭环效果
曲线a 为带积分模糊Smith 控制 曲线a 为带积分模糊Smith 控制
曲线b 为传统Smith 控制 曲线b 为传统Smith 控制 (a )闭环阶跃响应 (b )干扰下的闭环阶跃响应
图3—4 预估器为G m 2的电加热炉的闭环效果
4 结 论
电加热炉的温度控制应用证明,带积分模糊Smith 预估控制对纯滞后的非线性时变系统有较理想的控制效果,比传统的Smith 预估控制对参数的变化更具适应能力,在对象模型发生较大变化时也能获得较好的控制效果,而且通过误差积分器的直接作用,消除了系统的稳态误差。模糊控制基于自然语言和经验知识,容易被人理解和掌握,是解决纯滞后系统的一种具有应用前景的控制方案。
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(上接第59页)
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?
53?2004年第2期 工业仪表与自动化装置
湖南理工学院南湖学院 课程设计 题目：电加热炉温度控制系统设计专业:机械电子工程 组名：第三组 班级：机电班 组成员:彭江林、谢超、薛文熙
目录 1 意义与要求 (2) 1.1 实际意义 (2) 1.2 技术要求 (2) 2 设计内容及步骤 (2) 2.1 方案设计 (2) 2.2 详细设计 (3) 2.2.1 主要硬件介绍 (3) 2.2.2 电路设计方法 (4) 2.2.3 绘制流程图 (7) 2.2.4 程序设计 (8) 2.3 调试和仿真 (8) 3 结果分析 (9) 4 课程设计心得体会 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................ 10-27
1 意义与要求 1.1 实际意义 在现实生活当中，很多场合需要对温度进行智能控制，日常生活中最常见的要算空调和冰箱了，他们都能根据环境实时情况，结合人为的设定，对温度进行智能控制。工业生产中的电加热炉温度监控系统和培养基的温度监控系统都是计算机控制系统的典型应用。通过这次课程设计，我们将自己动手设计一个小型的计算机控制系统，目的在于将理论结合实践以加深我们对课本知识的理解。 1.2 技术要求 要求利用所学过的知识设计一个温度控制系统，并用软件仿真。功能要求如下： （1）能够利用温度传感器检测环境中的实时温度； （2）能对所要求的温度进行设定； （3）将传感器检测到得实时温度与设定值相比较，当环境中的温度高于或低于所设定的温度时，系统会自动做出相应的动作来改变这一状况，使系统温度始终保持在设定的温度值。 2 设计内容及步骤 2.1 方案设计 要想达到技术要求的内容，少不了以下几种器件：单片机、温度传感器、LCD显示屏、直流电动机等。其中单片机用作主控制器，控制其他器件的工作和处理数据；温度传感器用来检测环境中的实时温度，并将检测值送到单片机中进行数值对比；LCD显示屏用来显示温度、时间的数字值；直流电动机用来表示电加热炉的工作情况，转动表示电加热炉通电加热，停止转动表示电加热炉断
《计算机控制》课程设计报告 题目: Smith预估器控制设计 姓名:
《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字：系（教研室）主任签字： 2012年7月5 日
Smith 预估器控制设计 一、实验目的 通过混合仿真实验，学习并掌握用于具有纯滞后系统的纯滞后补偿（Smith 预估器控制）的设计及其实现。 二、实验内容 被控对象为-512()2 s e G s s =+， 1.0s T =画出系统框图，设计Smith 数字预估器。 三、控制系统仿真 1.方案设计 已知纯滞后负反馈控制系统，其中 图1. 其中D(s)为调节器传递函数，-512()2 s e G s s =+为对象传递函数，其中-5()s O G s e 包含纯滞后特性，纯滞后时间常数5τ=。 系统的特征方程为：5121()()1() 02 s e D s G s D s s -+=+=+ 由于闭环特征方程中含有-5s e 项，产生纯滞后现象，/5/150.5m T τ==≥， 采用常规的PID 控制会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。 为了改善系统特性，引入Smith 预估器，使得闭环系统的特征方程中不含有-5s e 项。 Smith 纯滞后补偿的计算机控制系统：
图 2. 上图所示ZOH 为零阶保持器，传递函数为：s e s G Ts h --1)(=，并且有：lT =τ（l 为大于1的整数，T 为采样周期）。由已知可知， 1.0T s =，则5 51 l T τ = = =。 2.负反馈调节器D(z)的确定 D(z)为负反馈调节器，通常使用PID 控制规律。使用扩充响应曲线法对数字PID 控制器进行参数整定。扩充响应曲线法是在模拟PID 控制器响应曲线法的基础上推广应用到数字PID 控制器参数整定的方法。扩充响应曲线法是用于具有纯滞后的一阶对象，由前面分析和已知: 1.0T s =,5τ=,5l =,1m T =,因此依据课本128页表4.2扩充响应曲线法整定PID 参数表选择数字PID 参数计算公式，由于1 =0.25T τ=，则选择控制度为1.20，控制规律为PI 控制，因此选定PI 参数为： 0.78( ) p m K T τ= 3.60i T τ= 所以有：0.156p K = 18i T = 则 控制器 的传递函 数 为 ： i 110.1 560. 0()(1 )0.15 6 ( 1 ) T 18 p s D s K s s s +=+= +=? 将得到的模拟控制器用一阶后向差分法离散化得到：
Smith 预估控制算法设计仿真实验 实验目的 在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计Smith 预估控制器算法，并利用Matlab 软件进行仿真实验，同时与PID 控制算法进行比较，加深对该控制算法的掌握和理解。 实验内容和要求 设广义被控对象为： 1011()()()1Ts s s e e H s G s G s e s T s ττ----==?+ 控制系统框图为： T 取T=1、τ=2、T 1=2.88，经采样（T=1s ）保持后，其广义对象z 传递函数为 00.2934 ()0.7066 G z z = -， 而2s e -转换为2个单位迟延。 控制器参数：Kp=0.5，Ki=0.2，Kd=0。 实验要求： (1) 设计Smith 预估控制算法，作给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P 和系统输出y 响应曲线。 （2）被控对象不变，采用理想PID 进行给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P 和系统输出y 响应曲线。 思考和讨论 （1）分析两类控制算法对带迟延对象的控制效果。 （2）根据实验分析Smith 预估控制算法的优点是什么，若采用PID 算法解决同 类问题效果如何？ Matlab 辅助设计软件
具体操作步骤： 1、 启动Matlab ； 2、单击工具栏中的Simulink 仿真图标 ，进入Simulink 仿真环 境 3、新建仿真结构图，寻找模块，拖动到新建仿真结构图中 新建 模块库
所涉及模块的位置： 加法器Sum：在Simulink/Math Operations子库中。 离散PID控制器：在SimPowerSystems/Extra Library/DiscreteControl Blocks子库中。 离散传递函数Discrete Transfer Fcn：在Simulink/Discrete子库中。 示波器Scope：在Simulink/Sinks模型库中。 阶跃信号Step：在Simulink/Sources模型库中。 4、修改模块参数。双击模块，在出现的窗口中设置参数。 5、连接模块。将光标移到一个模块的输出端(>)按下鼠标左键拖动鼠标到另一个模块的输 入端(>)，松开鼠标左键就可以完成两个模块的连接。 6、设置仿真参数，进行仿真。
绪论 在现代科学的众多领域中，纯滞后对象的控制一直是人们研究的重要课题。 早期的研究主要是运用线性系统的经典方法对纯滞后系统进行分析设计。譬如运用Nyquist法分析纯滞后系统的稳定性问题，用Pade近似方法将纯滞后环节近似为线性系统进行根轨迹的分析综合等。但总的来说，当系统滞后时间较小时，只要我们设计时给予充分的考虑就可以了。这时实际的控制效果不会与设计要求相去甚远。对于滞后时间相对较大的系统，Smith提出了预估补偿的方法，通过补偿环节来消除或减弱闭环系统中纯滞后因素的影响。只要对象的模型较精确，Smith方法的效果是比较理想的。 上世纪80年代起，随着自动控制理论、实践的深入发展和广泛应用，最优控制、鲁棒控制、变结构控制、H 控制以及预测控制等现代控制理论也逐步地应用到纯滞后的系统中来，并取得了一定的成果。 近几年来，以模糊控制技术、神经网络、专家系统和遗传算法为主要内容的智能控制技术，得到了充分的发展和广泛的应用。尤其是它与传统的控制技术相结合，成功地解决了采用传统控制技术难以控制的控制对象(特别是对象模型难定的情况)，在工程应用中有着强大的生命力并得到了广泛的应用。 本文通过纯滞后工艺过程描述了纯滞后系统的特性，从这个特性可以知道被控对象大多数都有纯滞后特性。根据纯滞后控制系统的基本特点和纯滞后控制系统的设计以及纯滞后控制系统控制器参数整定等基础知识，并通过实例常规模糊控制器在纯滞后系统中的应用来理解和深化对纯滞后控制系统的理解。
1 纯滞后理论概述 1.1 纯滞后相关定义及其工艺过程 1.1.1 纯滞后相关定义 所谓纯滞后是一种时间上的延迟，这种延迟是从引起动态要素变化的时刻到输出开始变化的时刻的这一段时间。存在时间延迟的对象就称为具有纯滞后的对象，简称为纯滞后对象或滞后对象，实际被控对象大多数都有纯滞后特性。 被控对象时滞与其瞬态过程时间常数值比较大，采用通常的控制策略时，不能实现系统的精度控制，甚至会造成系统不稳定。通常认为当被控对象时滞与其瞬态过程时间常数之比大于0.3时，被控系统为纯滞后系统。滞后是过程控制系统中的重要特征，滞后可导致系统不稳定。有些系统滞后较小这时人们为了简化控制系统设计，忽略了滞后；但在滞后较大时，不能忽略，当被控对象的时滞与其瞬态过程时间常数之比大于0.3时，被控系统应按纯滞后系统设计。这类控制过程的特点是：当控制作用产生后，在滞后时间范围内，被控参数完全没有响应，使得系统不能及时随被控制量进行调整以克服系统所受的扰动。因此，这样的过程必然会产生较明显的超调量和需要较长的调节时间。所以，含有纯延迟的过程被公认为是较难控制的过程，其难控制程度随着纯滞后时间与整个过程动态时间参数的比例增加而增加。 但总的来说，当系统滞后时间较小时，只要我们设计时给予充分的考虑就可以了。对于滞后时间相对较大的系统，Smith提出了预估补偿的方法，通过补偿环节来消除或减弱闭环系统中纯滞后因素的影响。 1.1.2 纯滞后工艺过程 在工业生产过程中，极大部分工艺过程的动态特性往往是既包含一部分纯滞后特性又包括一部分惯性特性，这种工艺过程就称为具有纯滞后的工艺过程。譬如对于大型档案馆的温湿度控制，就是存在纯滞后较大的实际对象。在长沙地区，夏天的空气相对湿度一般而言是比较大的，在档案馆进行适当的除湿操作是非常有必要的，而在进行除湿动作以后，档案馆内的相对湿度要相应得到降低则需要一段时间的延迟。当然，对档案馆内温度的控制也是如此。纯滞后环节的输入输出关系（如图1-1）所示:
成绩 《计算机控制技术》 课程设计 题目：基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计 班级：自动化09-1 姓名： 学号： 2013 年 1 月 1 日
基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计 摘要：电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以AT89C51单片机为控制核心，输入通道使用AD590传感器检测温度，测量变送传给ADC0809进行A/D转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统PID算法，将温度控制在50～350℃范围内，并能够实时显示当前温度值。 关键词：电加热炉；PID ；功率；温度控制； 1.课程设计方案 1.1 系统组成中体结构 电加热炉温度控制系统原理图如下，主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。 系统采用可控硅交流调压器，输出不同的电压控制电阻炉温度的大小，温度通过热电偶检测，再经过变送器变成0 - 5 V 的电压信号送入A/D 转换器使之变成数字量，此数字量通过接口送到微机，这是模拟量输入通道。 2.控制系统的建模和数字控制器设计 2.1 数字PID控制算法 在电子数字计算机直接数字控制系统中，PID控制器是通过计算机PID控制算法程序实现的。计算机直接数字控制系统大多数是采样-数据控制系统。进入计算机的连续-时间信号,必须经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算机的存贮器和寄存器，而在数字计算机中的计算和处理，不论是积分还是微分，只能用数值计算去逼近。
温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术*用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控制器，就能解决以上的问题，因为PID中的P，即Pvar功率变量控制，能随着烫金机工作速度加快而加大功率输出的百分量。 有机械式的和电子式的， 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属亚在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度是，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！） 扬州大学 水利与能源动力工程学院 课程设计报告 题目：史密斯预估控制系统设计 课程：计算机控制技术课程设计 专业：________ 电气工程及其自动化_________ 班级：_____________ 电气1101 _____________ 姓名： _____________________________ 学号： _________________________
第一部分 任 务 书
《计算机控制技术》课程设计任务书 一、 课题名称 史密斯预估控制系统设计 二、 课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机控制技 术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、 课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制 系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路 （用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）； 由运放实现 的被控对象。 2. 控制算法：PID 控制加史密斯预估控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、 A/D 转换程序、滤波程序、 PID 控制加史密斯预估控制程序、 D/A 输 出程序等。 四、课程设计要求 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 五、课程设计实验结果 1. 控制系统能正确运行。 2. 正确整定PID 参数后，系统阶跃响应的超调 <15% 六、进度安排 1. 2. 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5 10 4. G(s) e 「s (0.8s+1)(0.4s+1) G(s) 5 6 * e".5s (s+1)(0.2s+1) - 5 讣(^冇2 8 - 1s G （s ） e Is （0.8s+1）（0.3s+1） G(s) e-°.5s (0.4s 十 1)(0.5s+1) G(s) 8 e~2s (0.8s+1)(0.2s+1) - 5 2s G(s) e 2s (0.8s+1)(0.2s+1)
电加执八、、炉温度控制系统设计
电加热炉温度控制系统设计 1. 设计的意义： 在现实生活当中，很多场合需要对温度进行智能控制，日常生活中最常见的要算空调和冰箱了，他们都能根据环境实时情况，结合人为的设定，对温度进行智能控制。工业生产中的电加热炉温度监控系统和培养基的温度监控系统都是计算机控制系统的典型应用。 2. 方案的设计： 要求利用所学过的知识设计一个温度控制系统, 加热炉温度检测，到设定温度后，进行保温控制. 要想达到技术要求的内容，用到的器件有：单片机、温度传感器、LCD 显示屏、直流电动机等。其中单片机用作主控制器，控制其他器件的工作和处理数据；温度传感器用来检测环境中的实时温度，并将检测值送到单片机中进行数值对比；LCD 显示屏用来显示温度、时间的数字值；直流电动机用来表示电加热炉的工作情况，转动表示电加热炉通电加热，停止转动表示电加热炉断电停止加热。原理图如下图1： 图1 电加热炉温度控制系统原理图
2.1 硬件选择： 1. 单片机 这里选用AT89C52 单片机作为控制系统的处理器。AT89C52 是一种带4K 字节闪存可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS 8 位微处理器。 2. 温度传感器 温度传感器有很多种型号，这里我选用DS18B20 温度传感器。数字温度传感器DS18B20 具有独特的单总线接口方式，支持多节点，使分布式温度传感器设计大为简化。测温时无需任何外围原件，可以通过数据线直接供电，具有超低功耗工作方式。测温范围为-55 到+125 摄氏度，可直接将温度转换值以16 位二进制数字码的方式串行输出，因此特别适合单线多点温度测量系统。 由于传输的是串行数据，可以不需要放大器和A/D 转换器，因而这种测温方式
过程控制课程设计 ---双容水箱Smith预估控制 班级 姓名 学号 指导老师 日期
扬州大学信息工程学院 目录 一、课程设计意义和目的 (2) 二、课程设计设备 (2) 三、课程设计原理 (4) 四、课程设计步骤 (6) 五、注意事项 (8) 六、实验结果 (8) 七、心得体会 (11) 八、参考文献 (12)
一、课程设计意义和目的 1、了解纯滞后过程及其影响 2、学习smith控制的原理 3、掌握smith控制器的整定方法 二、课程设计设备 1、四水箱实验系统DDC实验软件 软件功能说明：四水箱DDC实验软件的核心调度程序实现了数据的采集和输出、数据的实时记录以及实时监控。同时，四水箱DDC实验软件为学生在四水箱过程控制实验装置上进行实验提供了友好的人机交互界面，包括：首页界面、实验界面、控制器界面、趋势界面和I/O设置界面。通过这些友好的界面，学生可以在过程控制实验装置实现经典和先进的控制方案。 如上图所示，首页界面为整个软件的导航界面，当软件正确安装并正常启动后，将进入此画面，
其主要功能有： 2、PC机（Windows 2000 Professional 操作系统）
三、课程设计原理 1、 纯滞后过程 某些过程在输入量改变后，输出变量并不立即改变，而要经过一段时间才反映出来，纯滞后就是指在输入变量变化后，看不到系统对其响应的这段时间。 当物质或能量沿着一条特定的路径传输时就会出现纯滞后，路径的长度和运动速度是决定纯滞后大小的两个因素。纯滞后环节对任何信号的响应都是把它推迟一段时间，其大小等于纯滞后时间，纯滞后环节的数学描述为： ()s s τ-=λG （19－1） 2、 Smith 预估算法 设一个控制系统，对象特性为： ()s s P P PC G G τ-=λ （19－2） 这里将对象分成两部分P G 和s P τ-λ ，设这两部分之间有变量B ，如 果能将B 检测出来，则可以按下图构造简单的反馈控制系统 图 19－1 理想的纯滞后过程的单回路控制 如上图所示，由于B 信号没有滞后，所以系统响应将会大大地改善。然而因为B 是不能直接检测的，只有用过程模型才能将它推算出来。 Smith 预估器的实质是借助于过程模型推算出滞后环节前的输出，以 实现没有纯滞后的反馈控制。 本仿真系统采用了改进型的Smith 预估控制器，其组成的控制系统 如下图所示：
扬州大学 水利与能源动力工程学院课程设计报告 题目：史密斯预估控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程及其自动化 班级：电气1101 姓名： 学号：
第一部分 任 务 书
《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 史密斯预估控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：PID 控制加史密斯预估控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、PID 控制加史密斯预估控制程序、D/A 输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5 10 0.5 1.5(), ()(1)(0.81) (1)(0.41) s s G s e G s e s s s s --= = ++++8 8 10.5(), ()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51) s s G s e G s e s s s s --==++++5 8 1.52(), ()(1)(0.21) (0.81)(0.21) s s G s e G s e s s s s --= = ++++ 5 5 12(), ()(0.81)(0.31) (0.81)(0.21) s s G s e G s e s s s s --= = ++++
" 简易温度控制器的设计 摘要 简易温度控制器是采用热敏电阻作为温度传感器,由于温度的变化而引起电压的变化，再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较，输出高或低电平从而对控制对象即加热器进行控制。其电路可分为三大部分：测温电路，比较/显示电路，控制电路。 关键词：测温，显示，加热 ！ }
目录 一、设计任务和要求 0 设计内容 0 设计要求 0 二、系统设计 0 系统要求 0 系统工作原理 0 方案设计 0 三．单元电路设计 (1) 温度检测电路 (1) 电路结构及工作原理 (1) 电路仿真 (2) 、元器件的选择及参数的确定 (3) 比较/显示电路 (3) 电路结构及工作原理 (3) 电路仿真 (4) 元件的选择及参数的确定 (5) 、温度控制单元电路 (5) 电路结构及工作原理 (5) 温度控制单元仿真电路 (6) 电源部分 (7) 四.系统仿真 (9) 结论 (9) 致谢 (9) 参考文献 (9)
一、设计任务和要求 设计内容 采用热敏电阻作为温度传感器，由于温度变化而引起电压的变化，再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较，从而通过输出电平对加热器进行控制。 设计要求 首先通过电源变压器把220V的交流电变成所需要的5V电压；当水温小于40℃时，H1、H2两个加热器同时打开，将容器内的水加热；当水温大于50℃，但小于70℃时，H1加热器打开，H2加热器关闭；当水温大于50℃时，H1、H2两个加热器同时关闭；当水温小于30℃，或者大于80℃时，红色发光二极管报警；当水温在30℃～80℃之间时，用绿色发光二极管指示水温正常[2]。 二、系统设计 系统要求 系统主要要求将温度模拟量转化为数字量，再将其转化为控制信号，从而对显示电路和控制电路进行控制，从而自动的调节水温， 系统工作原理 通过对水温进行测量，将所测量的温度值与给定值进行比较，利用比较后的输出信号至加热部分，让加热部分调控水温，从而实现对水温控制的目的。同时也反应到显示部分，让其正确的表示温度的状态。温度值的变化引起电阻值的变化，从而最终引起测温电路输出的电压值的变化，经过后边比较电路进行比较，从而控制显示电路和加热电路。 方案设计 为了使信号输出误差很小，选用桥式测压电路，这样可以得出较为准确的与温度相对应的电压值，关于比较部分可以选用比较器LM339构成窗口比较器，再利用滑动变阻
实验报告 实验名称：Smith预估控算法设计仿真实验课程名称：计算机控制与组成 学生姓名；专业班级:自动化1001 学生学号：实验时间：2013.5.7 指导教师：成绩：
一、实验目的 在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计Smith 预估控制器算法，并利用Matlab 软件进行仿真实验，同时与PID 控制算法进行比较，加深对该控制算法的掌 握和理解。 二、实验内容和要求 实验内容： 设广义被控对象为： 1011()()()1Ts s s e e H s G s G s e s T s ττ----==?+ 控制系统框图为： T 取T=1、τ=2、T 1=2.88，经采样（T=1s ）保持后，其广义对象z 传递函数为 00.2934()0.7066 G z z =-， 而2s e -转换为2个单位迟延。 控制器参数：Kp=0.5，Ki=0.2，Kd=0。 实验要求： (1)设计smith 预估控制算法，作给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P 和系统输出y 响应曲线。 （2）被控对象不变，采用理想PID 进行给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P 和系统输出y 响应曲线。 三、实验步骤 1.根据实验原理图在Matlab 中搭建如下仿真结构图：
上图中，上面的回路为Smith预估控制器与对象所构成的回路，下面的回路为PID控制算法与被控对象所构成的回路，通过scope可以看到两种控制算法对扰动产生的响应曲线，分别在两条回路中加入给定值扰动和二次扰动，且注意两次扰动加入的时间间隔开，以便观察两种算法对不同扰动的克服情况。 2.在搭建好的模型中给控制器设定参数，加入阶跃扰动，两次扰动时间差为30s，对系统进 行仿真，记录仿真曲线。 3.保持Smith与控制算法回路参数不变，改变PID控制算法参数，使其响应曲线接近用 Smith控制算法控制所得到的曲线，记录最接近时的两条曲线并记录此时PID 参数。 四、实验结果及分析 1.控制器参数：Kp=0.5，Ki=0.2，Kd=0时，两种控制算法得到的曲线： （其中蓝色的为Smith算法控制下得到的阶跃响应曲线，绿线则为常规PID控制下得到的曲线）
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第一部分 任 务 书
《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 史密斯预估控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：PID 控制加史密斯预估控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、PID 控制加史密斯预估控制程序、D/A 输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5100.5 1.5(),()(1)(0.81) (1)(0.41)s s G s e G s e s s s s --= =++++8810.5(),()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51)s s G s e G s e s s s s --==++++581.52(),()(1)(0.21)(0.81)(0.21)s s G s e G s e s s s s --== ++++ 5512(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21) s s G s e G s e s s s s --==++++ 4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。 5. 定时中断间隔可在10-20ms 中选取，采样周期T 取采样中断间隔的整数倍，可取30-50ms 。 6. PID 控制器可用凑试法整定。 有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
基于PID 电加热炉温度控制系统设计 1概述 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、 机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地 位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的 控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法 很难达到好的控制效果。 单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在 工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温 控制，可以提高控制质量和自动化水平。 在本控制对象电阻加热炉功率为800W ，由220V 交流电供电，采用双向可 控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围 50~350C ，保温阶段温度控制精度为正负1度。选择合适的传感器，计算机输出 信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数 学模型为： 1 )(+=-s T e K s G d s d τ 其中：时间常数Td=350秒 放大系数Kd=50 滞后时间τ=10秒 控制算法选用改PID 控制
2系统硬件的设计 本系统的单片机炉温控制系统结构主要由单片机控制器、可控硅输出部分、 热电偶传感器、温度变送器以及被控对象组成。 系统硬件结构框图如下： 图2-1 系统硬件结构框图 看门狗 报警提醒 通信接口 LED 显示 键盘 微 型 控 制 机 AT89S52 温度检测PT100 驱动执行机构 8路D/A 转换器DAC0832 测量变送 8路A/D 转换器ADC0809 加热电阻 温度
文章编号:1009-2269(2001)01-0025-03 采用Smith 预估补偿的时滞系统 PI 控制器的设计 董红生1,周耿烈2 (1.兰州工业高等专科学校电气工程系;2.兰州工业高等专科学校计算机工程系,甘肃兰州 730050) 摘要:针对纯滞后的控制对象特性,提出了基于Smith 预估补偿的PI 控制器的 设计方法。仿真实验表明,此方法整定的PI 控制器能有效克服较大纯滞后的影 响,性能优于传统的Z N 法和SPAM 法。 关键词:纯滞后对象;Smith 预估补偿;PI 控制器整定 中图分类号:TM571.6 文献标识码: A 1 引言 在工业过程控制中,许多被控对象具有纯滞后性质,会导致控制作用不及时,引起系统产生超调或不稳定[1],采用Smith 预估补偿的PI 控制器的参数整定方法,通过仿真验证能有效抑制大纯滞后的影响,控制效果优于传统Zieg ler Nichols 法和SPAM 法[2]。 2 Smith 预估补偿的原理 Smith 预估补偿方案如图1所示。 G p (s)=G (s )e - s 控制通道的滞后环节。 G m (s) 补偿环节的传递函数。 由图1可知:Y (s)=(G p (s )+G m (s)) R (s ) 将G p (s)代入则有:Y(s )=(G p (s)e - s +G m (s )) R (s) 为了克服时滞,补偿环节G m (s )应为:G m (s )=G (s)(1-e - s ) 由此可得出带有Smith 预估器补偿的控制系 统的结构如图2所示。 其系统闭环传递函数为: G (s )=G c (s)G p (s)e - s 1+G c (s )G p (s ) 从上式看出:e - s 已不含在系统的特征方程 里,系统性能完全不受纯滞后的影响,因此,控制 器G C (s)的设计不必考虑纯滞后环节的影响。 图1 S mith 预估补偿方案第8卷 第1期 兰州工业高等专科学校学报 Vol.8,No.12001年3月 Journal o f L anzhou Hig her Po lytechnical College M ar.,2001 收稿日期:2000-10-18 作者简介:董红生(1968-),男,吉林东丰人,兰州工业高等专科学校工程师.
设计说明书 设计题目电加热炉温度控制系统 完成日期2013 年7 月12 日 专业班级自动化12本 设计者 指导教师
课程设计成绩评定
目录 前言 (1) 第一章设计方案概述 (2) 1.1设计内容 (2) 1.2设计方案 (2) 第二章硬件部分设计 (2) 2.1温度检测电路 (2) 2.2单片机连接电路 (3) 2.3 LCD显示部分 (4) 2.4按键与报警电路 (5) 2.5加热控制电路部分 (5) 第三章软件部分设计 (6) 3.1周期采样程序 (6) 3.2数字滤波程序 (6) 3.3 PID程序 (7) 3.4总程序 (9) 心得与体会 (10) 参考文献 (11)
前言 温度是工业对象中一种重要的参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。由于炉子的种类不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油和电等。但是就其控制系统本身的动态特性来说，基本上属于一阶纯滞后环节，因而在控制算法上亦基本相同。 本次设计是电加热炉温度自动控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定；实现工业过程中PID控制。它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温进行A/D转换，送入计算机中，与设定值比较出偏差。对偏差按PID规律进行调整，得出对应的控制量来控制固态续电器、调节电炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。利用单片机实现温度智能控制，能自动完成数据采集、处理、转换、并进行PID控制。在设计中应该注意，采样周期不能太短，否则会使调节过程过于频繁，这样，不但执行机构不能反应，而且计算机的利用率也大为降低；采样周期不能太长，否则会使干扰无法及时消除，使调节品质下降。
电取暖控制器使用说明书 RJ-ESEM-1-JY 一、产品示意图 二、功能简介 1、外置漏电保护：使用过程中，如加热管、循环泵或其它原因引起漏电，会立即切断电源保护使用者的人身安全。保护动作电流不大于15mA ，保护动作时间不大于0.1S ，故障排除后，重新接通电源，并按下漏电保护复位按钮。便恢复正常。 特别注意：使用前按下复位按钮后，应先按一下漏电保护器上的测验按钮，如果漏电保护器上的复位按钮此时没有跳起，说明漏电保护有故障，应严禁使用；如此时漏电保护器上的复位按钮跳起，说明漏电保护器正常。再按下复位按钮方可使用。 2、水箱温度传感器检测：如果水箱温度传感器出现断路，会立即报警，显示故障代码“E2”,蜂鸣器鸣叫8声。待故障排除后自行恢复。 3、超高温检测：当水箱温度超过80℃时，判定为超高温，此时会出现报警信号，显示故障代码“E5”，蜂鸣器鸣叫8声，并锁机。 4、模式选择：设有“自动模式/节能模式/上班模式”三种加热取暖工作方式供用户选择（选择方法见使用说明）。另外还给用户提供了一个睡眠模式。 5、自动模式：打开开关，当水箱温度低于设置温度5度时，立即启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环泵运行，循环图案便动态旋转，下同），此时“加热”指示灯点亮，“保温”指示灯熄）， 提示正在加热。当温度上升到设置温度时自动停止电加热，“加热”指示灯熄灭，“保温”指示灯点亮，此 接电源线 红→火 蓝→零 接加热管 循环驱动输出 黑线→接水箱温度探头
时循环泵继续运行2分钟后，再以3分钟停止2分钟运行的方式持续工作。当水箱温度再次低于设置温度5度时，立即启动加热且循环泵同步连续工作。当水箱温度再次上升到设置温度时，停止加热，循环泵继续运行2分钟后，以3分停止2分运行的方式持续工作。如此循环。 如在加热期间按动开关键会进入关机状态，也将会停止加热。 6、节能模式：在打开开关时，当加热条件成立，启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环 泵运行，循环图案便动态旋转，下同），加热期间循环泵连续工作，加热停止期间循环泵按2分钟运行3分钟停止的方式持续工作。节能方式按下列的“时段—温度”加热条件工作，低于“时段温度”5度时加热，达到“时段温度”时停止。 节能模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—8:00=45℃8:00—11:00=30℃ 11:00—13:00=45℃13:00—16:00=30℃16:00—17:300=45℃ 17:30—20:00=55℃20:00—22:00=60℃22:00—05:30=30℃ 7、上班族模式：如节能模式的工作方式相同，只是加热条件按下列的上班模式的“时段--温度”工作 上班模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—11:00=10℃1111:00—13:00=50℃ 13:00—17:00=10℃17:00—22:00=60℃22:00—5:30=30℃ 8、睡眠模式：工作在睡眠模式时，当水箱温度≤25℃时，启动加热循环泵连续运行。当水箱温度上升到≥30℃ 时停止加热，循环泵以3分钟运行5分钟停止的方式持续工作。 9、防冻功能：只要电源有电，并且处于关机状态（彻底退出加热状态），只要水箱温度≤5℃时，水泵运行， 开始加热，当水箱温度≥15℃或防冻时间大于15分钟时，停止加热，循环泵运行3分钟后停止。 10、实时时钟：显示屏左边的四个数码管显示北京时间，断电时机内的备用电池会维持时钟走时，但不显示。 如出现时差，可通过下面“使用方法”中的步骤调整。 11、定时关机：当时钟走时到所设定的时间时，自动进入关机状态 12、开关状态： （1）关机后，停止加热取暖功能（除非水温≤5℃时）；除开关键外其它键均不起作用；显示屏只显示“logo” 其它的不显示。 （2）开机后，正常的工作状态，按所设置的模式工作。 （3）掉电后重新上电处于关机状态，蜂鸣器鸣叫一声。 记忆功能：具有断电记忆功能，当使用过程中，突然断电，产品自动记忆用户所设定的相关数据。 三、使用说明： 1、开关：接通电源后，按动开关键，会在开和关之间相互切换 2、温度设置：按一下设置键，显示温度的两个数码管、“设置温度”指示灯同步闪烁(数码管闪烁显示上次的 设置值)，此时每按一次“∧/即热(睡眠)”键被调整数值加1。每按一次“∨/选择”键，被调整数值减1； 调整范围40~75度。调整到要求的温度值时，按动设置键完成设置并退出设置状态，或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效并自动退出设置状态。 3、时钟设置：按“设置”键，直至时钟的小时位数值闪烁，按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键，设置当 前的小数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少1，按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再次按“设置”键，时钟的分钟位数值闪烁，按“∧/即热”或“∨/选择”键，设置当前的分钟数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少；按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再按一次“设置”键，完成时钟设置，并退出设置状态。或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效，并自动退出设置状态。