自考《马克思主义基本原理概论》
第一章物质世界及其发展规律
第一节物质世界和实践
一、物质世界的客观存在
（一）世界是统一的物质世界
（单选）世界观，就是人们对包括自然、社会和人类思维在内的整个世界的根本看法和根本观点。
（单选）思维和存在或意识和物质的关系问题是哲学的基本问题。
（多选）哲学的基本问题包括两个方面的内容。第一方面是物质和意识哪个是本原、哪个是第一性的问题。这在哲学上属于本体论的问题，是最重要的方面。如何回答这个问题是划分唯物主义和唯心主义的标准。第二方面是思维和存在的同一性问题，主是指思维能否认识存在的问题，即世界可不可以认识的问题，这在哲学上属于认识论问题。
（单选）与哲学基本问题相一致，社会存在与社会意识的关系问题是社会历史观的基本问题。如何回答社会存在和社会意识哪个是第一性的问题，是划分历史唯物主义和历史唯心主义的标准。凡是认为社会存在决定社会意识的，是历史唯物主义；凡是认为社会意识决定社会存在的，是历史唯心主义。
（单选）世界的本质问题，实质上是世界的统一性问题。
（单选）否认世界的统一性，认为世界上的万事万物有物质和精神这两个相互平行，各自独立的本原，这种哲学就是二元论。
（单选）笛卡尔是二元论的著名代表。他认为，物质实体是有广延性的、被动的、不能思想的。心灵是没有广延性的、能动的、能思想的。物质和心灵是各自独立的。
（单选）在世界的统一性问题上，唯物主义和唯心主义共同之处在于二者分别认为世界上的万事万物有一个共同的本质或本原。
（单选）贝克莱提出的“存在就是被感知”、“物是感觉的集合”，我国宋代哲学家陆九渊提出的“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”，明代哲学家王守仁提出的“心外无物”，“天地万物皆在吾心中”等，都是主观唯心主义的观点。
（多选）唯物主义哲学随着社会实践和科学的发展，经历了三种基本形态：古代的朴素唯物主义，近代的形而上学唯物主义，现代的辩证唯物主义和历史唯物主义。
（单选）古代朴素唯物主义把世界的本质或本原归结为某一种或某几种具体的物质形态。
（多选）古代朴素唯物主义的最高成就，是古希腊德谟克利特的“原子论”和中国的“元气说”
（单选）近代形而上学唯物主义以当时在自然科学中占主导地位的原子论为依据，把原子看成是世界的本原，认为原子是构成世界万物的最小物质单位。
（多选）形而上学唯物主义四个明显的局限性：一是机械性，它把一切运动都归结为机械运动，企图用力学原理解释一切现象，甚至把人和动物都看成受力学规律支配的机器，因为形而上学唯物主义也称机械唯物主义；二是形而上学性，它把一切事物都看作是彼此孤立的、在本质上是不发展变化的，三是直观性，它对待世界、认识，都缺乏实践的观点；四是不彻底性，它只在自然观上坚持唯物主义，在历史观上则陷入唯心主义，把精神看成是社会发展的决定力量。
（单选）辩证唯物主义和历史唯物主义，是唯物主义哲学的第三个历史形态，是唯物主义哲学的最高形态。
（多选）辩证唯物主义和历史唯物主义是彻底的唯物主义一元论，其基本思想是：第一，承认世界的统一性，坚持一元论，反对二元论。第二，认为世界统一于物质，坚持唯物主义一元论，反对唯心主义一元论。第三，认为世界是运动发展的、无限多样性的统一，克服了旧唯物主义把世界的本原归结为某一种或某几种具体的物质形态的局限性。
（多选）自然界、人类社会和人本身构成了整个世界。
（多选）人和人类社会是客观的。首先，人和人类社会的形成是客观物质过程；其次，社会存在和发展的基础——生产方式是客观的。
（二）物质是不依赖于意识又能为意识所反映的客观实在。
（单选）物质的唯一特性是客观实在性。
（三）运动是物质的根本属性
（简答）运动和静止的含义及二者之间的关系
运动是物质的根本属性和存在方式。运动囊括宇宙中发生的一切变化和过程。
（单选）物质是运动的承担者，是运动的主体，一切运动都是物质的运动。
（单选）形而上学和唯心主义的运动观，都是把物质和运动相割裂，前者主张没有运动的物质，后者主张没有物质的运动。
相对静止，是标志物质运动在一定条件下、一定范围内处于暂时稳定和平衡状态的哲学范畴。相对静止主要有以下两种情形：第一，一个事物对另一个事物来说没有发生位置的移动。第二，事物的质没有发生根本变化，即事物质的相对稳定性。
（单选）（2）世界上的事物都是绝对运动和相对静止的统一，是动中有静，静中有动。
（四）时间和空间是物质运动的存在方式
（单选）时间的特点是一维性，即时间总是朝着一个方向向前发展。即不是循环，更不是倒退，也就是具有不可逆性。
（单选）通常说的“光阴好比河中水，只能流去不流回”、“失落黄金有分量，错过光阴无处寻”、“盛年不重来，一日难再晨”、“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴”、“少壮不努力，老大徒伤悲”、“机不可失，时不再来”等谚语，都说的是时间的一维性特点。
（多选）辩证唯物主义时空观的观点：时间和空间是内在统一不可分离的；时间和空间是运动着的物质的存在方式，时间和空间与运动着的物质不可分离，世界上既没有脱离时间和空间运动的物质，也没有脱离物质运动的时间和空间；时间和空间既是绝对的、无限的，又是相对的、有限的，是绝对和相对、无限和有限的统一。
二、实践的本质、特点、形式和作用
（单选）实践的观点是马克思主义哲学同旧唯物主义和唯心主义的根本区别。
（单选）（一）实践是主体能动地改造和探索客体的客观物质活动
（单选）毛泽东把实践规定为“是主观见之于客观的东西”。
（多选）实践主体可以划分为个人主体、集团主体和类主体三种形式。
（多选）实践客体是主体实践活动所指向的对象。实践客体具有客观性、对象性和社会历史性。
（多选）实践具有客观性、自觉能动性、社会历史性。
（多选）实践的基本形式有：物质生产实践、处理社会关系的实践、科学实验。
（二）人生活于其中的世界是与人的实践相联系的物质世界。
第一，人的实践活动与自然界的二重化。
（多选）人通过自己的实践活动使自然界二生化，即分化为自在自然和人化自然。
（单选）第二，社会历史是人们的实践活动创造的。
（单选）第三，实践是人的存在方式。
（简答）三、社会生活在本质上是实践的
（单选）马克思主义认为，实践是人类社会生产、存在和发展的基础，是社会生活的本质。
（单选）第一，劳动实践是人类和人类社会产生的决定性环节。
（单选）第二，物质生产实践是人类社会得以存在的基础。
第三，实践活动是推动社会发展的动力。
第二节物质世界的普遍联系和永恒发展
一、联系与发展的普遍性和多样性
（单选）唯物辩证法认为，物质世界是普遍联系和永恒发展的，联系的观点和发展的观点是唯物辩证法的总特征。
（一）世界联系的普遍性和多样性
（单选）联系是指事物之间以及事物内部诸要素之间的相互影响、相互作用和相互制约。
（单选）如果只见事物之间的区别不见联系，就会把本来有联系的事物孤立起来，孤立地把世界，这是形而上学的观点。如果只见联系不见区别，就会抹煞事物之间质的界限，把世界看成是不分彼此的混沌状态，这是相对主义的观眯。这两种观点都是错误的。
（单选）联系具有多样性。
（多选）事物联系的主要形式有：直接联系与间接联系、内部联系与外部联系、本质联系与非本质联系、必然联系与偶然联系，等等
（二）世界的运动发展
（单选）发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。
（单选）区分新旧事物的根本标志在于它是否符合事物发展的必然趋势，是否具有强大的生命力和远大的发展前途。
（多选）新事物必然战胜旧事物，是由新旧事物的本质特点和事物发展的辩证本性决定的：第一，新事物符合事物发展的必然趋势，具有强大的生命力和远大的发展前途，而旧事物则不符合事物发展的必然趋势，丧失了其存在的必然性。第二，新事物优起于旧事物。第三，在社会历史领域内，新事物是社会上先进的、富有创造力的人们创造性活动的产物，它从根本上符合广大人民群众的利益和要求，因而能够得到广大人民群众的拥护和支持，它必然战胜旧事物。
（简答）新事物战胜旧事物不是一帆风顺的，必然经历一个限难曲折的过程。这是因为：新事物的成长壮大需要经历一个由弱小到强大、由不完善到比较完善的曲折发展过程；旧事物在一定时期内不有相当大的力量，总是对新事物加以压制和扼杀；社会历史领域内的新事物，被广大人民群众认识和理解，得到广大人民群众的拥护和支持，也需要经过一个或长或短的历史过程。但是，不管经历怎样的限难和曲折，新事物必然会战胜并取代旧事物。
（三）两种对立的发展观
（论述）唯物辩证法和形而上学是两种根本对立的发展观，是关于世界如何存在的两种根本不同的观点。它们之间的对立主要表现在以下三个方面：
第一，联系观点和孤立观点的对立。
第二，发展变化观点和静止不变观点的对立。
第三，承认事物内部矛盾和否认事物内部矛盾的对立。
（单选）唯物辩证法与形而上学的根本对立和斗争焦点在于是否承认矛盾是事物发展的动力。
（单选）对立统一规律提示了事物发展的动力和源泉。
（单选）质量互变规律提示了事物发展的状态和形式。
（单选）否定之否定规律提示了事物发展的趋势和道路。唯物辩证法的其他范畴则提示了事物联系和发展的基本环节。
（简答）对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心，是宇宙的根本规律。因为：
第一，对立统一规律提示了事物普遍联系的根本内容和发展变化的内在动力。
第二，对立统一规律是贯穿于唯物辩证法其他规律和范畴的中心线索，是理解它们的钥匙。
第三，矛盾分析法是最根本的认识方法。
第四，承认不承认对立统一规律以及矛盾是事物发展的动力，是唯物辩证法与形而上学的斗争焦点和根本分歧。
二、世界联系与发展的基本规律
（一）对立统一规律
（论述）1.矛盾的同一性和斗争性的含义以及二者的辩证关系：
（1）对立统一规律亦称矛盾规律，其基本内容是：任何事物都包含着矛盾，矛盾双方既统一又斗争，由此推动事物运动变化发展。
（单选）矛盾双方的对立和统一这两重关系决定了矛盾具有两种基本属性，即同一性和斗争性。
（2）矛盾的同一性是指矛盾双方相互联系、相互吸引的性质。它包括两方面的含义。
①矛盾双方相互依存。这是矛盾双方互为存在的前提，矛盾的一方必须以另一方的存在作为自己存在的条件，双方共处于一个统一体中。
②（单选）矛盾双方相互贯通。它主要表现为以下两种情形：其一是矛盾双方的相互渗透或相互包含。其二是矛盾双方在一定条件下相互转化的趋势，即矛盾双方在一定条年下向自己的对立面转化的趋势，例如，福与祸、安与危、先进与落后、胜利与失败等等，无不在一定条件下相互转化。
矛盾的斗争性是指矛盾双方相互排斥、相互对立的性质。
（多选）敌对阶级之间的阶级斗争、弱肉强食的生存竞争固然属于矛盾斗争性的表面，生物体内的同化和异化的区别，社会生活当中人民内部的批评和自我批评、不同意见的争论和商讨等等，也都属于矛盾的斗争性的表现
（3）矛盾的同一性和斗争性是既相互区别，又相互联结的。
首先，矛盾的同一性和斗争性是矛盾的两种相反的基本属性，它们在矛盾运动中所处的地位是不同的。矛盾的同一性是相对的，矛盾的斗争性是绝对的。
矛盾同一性的相对性是指它的条件性。
矛盾斗争性的绝对性是指它的无条件性。
其次，矛盾的同一性和斗争性又是相互联结、不可分离的。
一方面，同一性不能脱离斗争性而存在，没有斗争性就没有同一性。
另一方面，斗争性寓于同一性之中，没有同一性也没有斗争性。
2.矛盾是事物发展的动力
（单选）事物发展的动物和源泉是事物的内部矛盾。
（多选）矛盾的同一性在事物发展中的作用主要表现在：
（1）矛盾双方相互依存，使事物保持相对稳定性，为事物的存在和发展提供必要的前提。
（2）矛盾双方互相从对方吸取有利用自身的因素而得到发展。
（3）矛盾的同一性规定着事物发展的基本趋势。
（论述）内因和外因的含义及其辩证关系，并说明这一原理原我国社会主义建设的重要意义。
（1）内因就是事物的内部矛盾。外因是一事物与他事物的相互影响和相互作用，即外部矛盾。
（2）内因和外因的关系是：第一，内因是事物发展变化的根据，是第一位的原因。事物发展变化的根本原因不在事物外部，而在事物内部。第二，外因是事物发展变化的条件，是第二位的原因。第三，外因通过内因而起作用。
（3）唯物辩证法关于事物发展的内因和外因辩证关系的原理，是我们党制定和执行独立自主、自力更生以及对外开放方针的重要理论基础。我国的社会主义现代化建设，必须首先依靠本国人民，独立自主，自力更生，艰苦奋斗，只有这个才能建立起繁荣昌盛的社会主义强国。中国的发展离不开世界，对外开放是建设中国特色社会主义的一项基本国策。当代世界经济全球化深入发展，各国经济技术联系非常密切，在这种情况下闭关自守只能导致愚昧、落后，不可能实现现代化。我们必须从我国的实际出发，积极地借鉴和吸收世界各国一切文明成果，为我所用，增加我国自力更生的能力，加快我国社会主义现代化建设步伐。
（论述）3.矛盾的普遍性和特殊性的含义及其辩证关系。
矛盾的普遍性是指矛盾存在于一切事物的发展过程中，存在于一切事物的发展过程的始终。
矛盾是普遍存在的，但不同事物的矛盾又各不相同，都有其特殊性。矛盾的特殊性有三种形式：其一，不同事物的矛盾各有其特点；第二，同一事物的矛盾在不同发展过程和发展阶段各有不同的特点；其三，构成事物的诸多矛盾以及每一矛盾的不同方面各有不同的性质、地位和作用。
矛盾的特殊性原理具有重要的方法论意义。分析矛盾的特殊性就是坚持具体问题具体分析。一方面，分析矛盾的特殊性是正确认识事物的基础。另一方面，分析矛盾的特殊性是正确解决矛盾的关键。不同的矛盾只能用不同的方法解决，只有具体地分析矛盾的特殊性，才能找出正确解决某一特殊矛盾的特殊方法，即“一把钥匙开一把锁”，从而取得成功
（单选）具体问题具体分析是马克思主义的活的灵魂。
矛盾的普遍性和特殊性的关系，也就是共性与个性、一般与个别的关系，它们是辩证统一的。
第一，矛盾普遍性与特殊性是互相联结的。一方面，普遍性存在于特殊性之中，一般只能在个别中存在，只能通过个别而存在。另一方面，特殊性中包含着普遍性，特殊性与普遍性相联系而存在。如果割裂了特殊性与普遍性的联系，就会导致“白马非马”的诡辩命题。
第二，矛盾的普遍性与特殊性是互相区别的。
第三，矛盾的普遍性与特殊性在一定条件下可以互相转化。
（单选）矛盾的普遍性与特殊性辩证关系的原理，是矛盾的问题的精髓，是我们坚持马克思主义普遍真理同中国具体实际相结合，建设中国特色社会主义的理论基础。
4. 矛盾发展的不平衡性
（多选）矛盾发展的不平衡主要表现为：主要矛盾和次要矛盾的不平衡；矛盾的主要方面和次要方面的不平衡。
（多选）主要矛盾和次要矛盾的关系是：首先，二者相互影响、相互作用。
其次，主要矛盾和次要矛盾在一定条件下可以相互转化，即主要矛盾转化为次要矛盾，次要矛盾上升为主要矛盾。
（单选）主要矛盾和次要矛盾、矛盾的主要方面和次要方面关系的原理，要求我们在实际工作中坚持两点论和重点论的统一。
（二）质量互变规律
（简答）度的含义以及把握度的意义
度是指事物保持自己质的数量限度（或范围、幅度），它体现着质和量的统一。
掌握事物的度对于认识和实践等都具有重要的意义。在认识上，只有把握了事物的度，注意决定质的数量限度，才能准确地认识事物的质。在实践上，只有把握了事物的度，才能提出指导实践活动的正确准则，坚持适度原则，防止“过”或“不及”。
（单选）所谓“注意分寸”、“掌握火候”、“适可而止”、“过犹不及”等等，都是要求在实践中坚持适度原则。
（单选）量变和质变是事物发展变化的两种状态。
（单选）事物的变化是否超出度的范围，是区分量变和质变的根本标志。
（简答）量变和质变是辩证统一的；
（1）量变是质变的必要准备。质变以量变为前提和基础
（2）质变是量变的必然结果。
（3）量变和质变相互渗透。
（多选）量变和质变是辩证统一的，割裂二者的统一，就会导致激变论和庸俗进化论。
（三）否定之否定规律
（单选）唯物辩证法的否定观集中体现了马克思主义哲学批判的、革命的本质。马克思说：“辩证法在对现存事物的肯定的理解中同时包含对现存事物的否定的理解，即对现存事物的必然灭亡的理解。”
（单选）否定是事物发展的推动力量。
（单选）坚持辩证的否定观，就要对一切事物采取分析的态度，要从实际出发，进行具体分析，反对不加分析地肯定一切或否定一切。而对于中国传统文化，就是要采取批判地继承的态度。
（论述）事物的发展是前进性与曲折性的统一的原理及其现实意义。
事物的辩证否定不是一次完成的。否定之否定规律的基本内容是：事物的发展经过两次辩证的否定，由肯定阶段到否定阶段，再到否定之否定阶段，从而使事物的发展表现为螺旋式上升和波浪式前进的过程。否定之否定规律提示了事物的发展是前进性和曲折性的统一。
否定之否定规律揭示了事物发展的总趋势是前进的、上升的。
否定之否定规律揭示了事物发展的具体道路是曲折的。
（单选）事物的发展是前进性和曲折性的统一。如果割裂了二者的统一，会导致循环论和直线论的错误。
（单选）否定之否定规律是世界联系与发展的普遍规律，它带有很大的总括性，它的作用要在一个较长的过程中，在事物的发展完成一个周期（即经过两次否定、三个阶段）时，才能完整、充分地显示出来。
把握否定之否定规律，坚持事物的发展是前进性和曲折性统一的原理，对我们正确认识社会主义现代化建设事业具有重要意义。首先，要坚信社会主义的前途是光明的，对我国社会主义现代化建设事业充满必胜的信心，高举中国特色社会主义的伟大旗帜，坚定不移地走建设中国特色社会主义道路。其次，要准备走曲折的路，有克服各种困难的精神准备。
三、世界联系与发展的基本环节
（一）原因和结果
（单选）因果联系的一个显著特点是：原因在先，结果在后。
（论述）原因和结果关系的原理及其意义。
（1）原因和结果之间的关系是对立统一关系。
首先，原因和结果是对立的。其次，原因和结果又是统一的，表现在：第一，原因和结果相互依存。第二，原因和结果在一定条件下相互转化。第三，原因和结果是相互作用的。
（单选）因果联系是客观的、普遍的，但具体表现是复杂多样的，其中几种主要的类型是：一因多果，同因异果；一果多因，同果异因；多因多果，复合因果。
（2）掌握原因和结果辩证关系的原理具有重要意义。首先，只有找出某一事物或现象产生的原因。才能认识其本质和规律，提出解决问题的有效方法。其次，正确把握因果联系，才能很好地总结经验教训，以便更好地指导今后的行动。
（二）必然性和偶然性
（论述）必然性和偶然性关系的原理及其意义。
（1）必然性和偶然性之间的关系是对立统一关系。
首先，必然性和偶然性是对立的，它们是事物联系和发展中两种不同的趋势。
必然性产生于事物内部的根本矛盾，在事物发展过程中居于支配地位，决定事物发展的前途和方向。偶然性产生于事物的非根本矛盾和外部条件，在事物发展过程中居于从属地位，对事物发展的过程起影响作用，加速和延缓事物发展变化的进程。
其次，必然性和偶然性又是辩证统一的，表现在：
第一，必然性通过大量的偶然性表现出来，由此为自己开辟道路，没有脱离偶然性的纯粹必然性。
第二，偶然性是必然性的表现形式和必要补充，偶然性背后隐藏着必然性并受其支配，没有脱离必然性的纯粹偶然性。
第三，必然性和偶然性在一定条件下相互转化。
（多选）必然性和偶然性是辩证的统一，把二者割裂开来，只强调一方面而否认另一方面，就会导致形而上学的机械决定论和唯心主义的非决定论的错误观点。
（2）掌握必然性和偶然性辩证关系的原理具有重要意义。
首先，因为偶然性是受必然性支配的，必然性决定着事物发展的方向和前途，所以我们必须通过科学研究发现必然性，按必然规律办事，不要被偶然现象所迷惑。
其次，因为必然性是通过大量偶然性表现出来的，偶然性是必然性的表现形式和补充，所以我们应当抓住偶然性提供的机遇，揭示偶然现象背后隐藏的必然性。
此外，偶然性对事物的发展有重要的影响作用，我们决不能忽视偶然性
（三）可能性和现实性
（四）内容和形式
（单选）内容是指构成事物一切要素的总和，即事物的各种内在矛盾以及由这些矛盾所决定的事物的特性、成分、运动过程和发展的趋势等的总和。形式是指把内容诸要素统一起来的结构或表现内容的方式。
（五）本质和现象
（单选）本质是指事物的根本性质以及组成事物基本要素的内在联系。
（单选）现象是指事物的表面特征以及这些特征的外部联系。
（简答）本质和现象关系的原理及其意义。
（1）本质和现象之间的关系是对立统一关系。
第一，本质和现象是相互区别、相互对立的，主要表现在：首先，现象是事物的表面特征和外部联系，暴露于事物外部，可以为人的感官直接感知；本质是事物的根本性质和内在联系，深藏于事物内部，是不能直接感知的，只有通过理性思维才能把握。其次，现象是个别的、具体的，是多种多样的；本质则是同类现象中一般的、共同的东西。再次，现象是多变的、易逝的；本质则是相对稳定、相对平静的。
第二，本质和现象又是相互联系、相互依存的。一方面，本质不能脱离现象，任何事物的本质都要通过这样那样的现象表现出来，不表现为现象的纯粹本质是不存在的。另一方面，现象不能脱离本质，任何现象都从一定的方面表现着本质，不表现本质的纯粹现象也是不存在的。本质决定现象，是现象存在的根据，现象的产生和变化归根到底是依赖于本质的。
（2）掌握本质与现象的辩证关系的原理具有重要意义。
首先，本质和现象是有区别的、对立的，我们对事物的认识不能停留在表面现象上，有必要通过科学研究揭示事物的本质。其次，本质和现象是统一的，对大量的现象进行深入分析是揭示事物本质的正确途径。
第三节客观规律性与主观能动性
一、自然规律和社会规律
（简答）规律的含义及其特点
（1）规律就是物质运动发展过程中本质的、必然的、稳定的联系。
（2）规律具有两个特点。第一，客观性。规律的客观性是指，规律是运动着的事物本身所固有的，是不以任何人的意志为转移的。
人胶不能任何地创造或消灭规律，也不能任意在改变规律。人们只能认识规律、利用规律。第二，普遍性。规律的普遍性是指，规律不是只在个别的、特殊的事物和现象里起作用，而是在较大的范围和领域起作用。
二、意识及其能动作用
（一）意识的起源和本质
（多选）意识的起源：意识是自然界长期发展的产物；意识是社会性劳动的产物。
（单选）社会性劳动在意识产生过程中起着决定性的作用。
（单选）社会性劳动是意识的物质器官和物质外壳形成和完善的基础，是由动物心理发展到人类意识的决定性力量。
（简答）意识的本质包括：
（1）意识是人脑的机能，人脑是意识的物质器官；
（2）（单选）意识是客观世界的主观映像，是人脑对客观世界的反映
（3）意识是社会的产物。
（二）意识的能动作用
（论述）物质和意识关系的原理及其意义。
辩证唯物主义认为，物质与意识的关系是：物质决定意识，物质第一生，意识第二性；意识对物质又具有能动的反作用。
（单选）物质决定意识和意识的能动作用是辩证的统一。割裂这种统一，会导致唯心主义和形而上学唯物主义的错误。唯心主义片面夸大意识的能动作用，否认物质对意识的决定作用。形而上学唯物主义肯定物质对意识的决定作用，但它忽视了意识的能动作用。
（简答）意识的能动性主要表现在：意识活动具有目的性和计划性；意识活动具有主动创造性；意识对于人的生理活动具有一定影响作用；意识能通过指导实践改造客观物质世界。
（单选）实现意识能动作用的根本途径是人的社会实践。
（三）（论述）发挥主观能动性和尊重客观规律辩证关系原理及其现实意义
要正确发挥人的主观能动性，必须正确处理主观能动性和客观规律性的关系。
第一，尊重客观规律是正确发挥主观能动性的前提。
第二，认识和利用规律又必须充分发挥人的主观能动性。
尊重客观规律和发挥主观能动性辩证统一的原理，具有重要的现实意义。在社会主义现代化建设和各项工作中，我们必须把发挥人的主观能动性与尊重客观规律结合起来，把高度的实践热情与科学的求实态度结合起来，既要充分发挥广大人民群众的积极
性和创造性，又要踏踏实实，按规律办事。坚决反对片面强调发挥人的主观能动性，无视规律，盲目蛮干。我们既要从实际出发，实事求是，按规律办事，又要解放思想，锐意进取，勇于开拓创新，只有这样，才能把建设中国特色社会主义的伟大事业不断推向前进。
第二章认识的本质及其规律
第一节认识的产生及本质
一、认识的产生
（单选）哲学本体论是一切哲学的根基，它制约着哲学的认识论。
（单选）认识论的对象是人类认识，它的任务是揭示人类认识的本质和发展规律。
二、（多选）实践是认识的基础
（单选）实践的观点是辩证唯物主义认识论之第一的基本的观点
1. 实践是认识的来源。
2. 实践是认识发展的动力
（多选）实践不仅是认识的来源，而且是推动认识发展的动力。具体表现在：社会实践不断提出新的需要、新的研究课题，推动认识的发展；社会实践为认识不为提供新的经验和新的观察、研究的物质手段；社会社会实践推动人的思维能力的发展。社会实践的发展推动人的认识能力的提高。
3. 实践是检验认识真理性的唯一标准。
4. 实践是认识的目的。
三、认识是主体对客体的能动的反映
（单选）认识主体具有能动性，这是认识主体的突出特点。
（多选）认识主体的结构分为个体、群体和人类整体诸层次。
（单选）人类整体是最高层次的认识主体，它包括地球上的人类总体，既包括现在的人，也包括历史的人，还包括未来的人。
（单选）认识客体是指人的实践活动和认识活动所指向的对象。
（多选）认识客体的性质：客观实在性、对象性。
（简答）认识的主体和客体之间存在着既对立又统一的辩证关系。二者的同一关系即相互依存、相互作用，并在一定条件下相互转化。具体说来，它们的关系表现如下：
第一，主体和客体的实践关系。它是指主体与客体之间改造和被改造的关系，主体作用于客体，就是对客体的改造，也就是实践。
（单选）实践关系是一切其他关系的前提和基础，也是主体和客体之间的首要的基本关系。
第二，主体和客体的认识关系。它是指主体与客体之间反映和被反映的关系。
第三，主体和客体的相互作用。主体对客体具有改造和认识作用，这是主体能动性的表现。
（单选）认识的本质是主体对客体的能动反映。
（单选）第一，唯物论的反映论与唯心论的认识论的对立。在哲学上有两条对立的认识路线：一条是从物理学到感觉和思想的路线；一条是从感觉和思想到物的路线。前一条是唯物主义的认识路线，后一条是唯心主义的认识路线。
第四，可知论与不可知论的对立。
（单选）哲学上的不可知论是指那些认为世界不可认识或不能彻底认识的哲学认识论。英国的休谟和德国的康德是不可知论的典型代表。
（单选）第三，辩证唯物论的能动的反映论与旧唯物论的机械的反映论的对立。在认识上，唯物论都是反映论，但在马克思主义哲学以前的唯物论的反映论是机械的。
第二节认识的辩证运动
一、（单选）从感性认识到理性认识即认识的第一次飞跃
（单选）感性形式产生于感性认识，感性认识是认识的初级阶段，它是对事物的各个片面、现象和外部联系的反映，是具体的、丰富的、生动的；然而，它是表面的、个别的、不深刻的。
（多选）感性认识分为感觉、知觉和表象三种形式。
（单选）理性认识包括概念、判断和推理三种形式。
（多选）感性认识与理性认识的联系表现在：理性认识依赖于感性认识；感性认识有待于发展到理性认识，理性认识中包含感性的成分。
（多选）在实际工作中，经验论和唯理论是经验主义和教条主义的认识认根源。
（多选）感性认识向理性认识的飞跃要具备两个条件：
第一，必须有正确的思维方法。
第二，感性材料应是丰富的、全面的，而不是零散不全的。
二、（单选）从理性认识到实践即认识的第二次飞跃
（单选）认识过程的第二次飞跃是把第一次飞跃获得的理论用于指导实践，实现对客观世界的改造。
三、认识过程的多次反复和有限与无限的辩证统一
（论述）认识的反复性原理。
认识在实践中产生，先是感性认识，然后上升为理性认识，再由理性认识回到实践，这是一个由实践到认识、再由认识到实践的完整的认识过程。一个正确的认识常常不是通过实践——认识——再实践一次反复就能完成的，而是要经过多次反复才能完成。
（单选）一个正确的认识需要经过多次反复才能完成，整个人类的认识是有限与无限的统一。
（多选）认识的反复性是由以下原因决定：从客体方面来考察，人的认识必然要受到社会历史条件和科学技术条件的限制。从认识主体来考察，人的认识受到主体的生理因素、知识水平、生活经验、认识能力及其立场、观点、方法的限制。
（单选）每个时代的人的第一次具体的认识都是有限的，整个人类的认识具有无限性。
（单选）主观和客观、认识和实践是具体的历史的统一。
第三节真理与价值
一、真理及其属性
（简答）简述真理的属性
（1）真理的客观性
真理的客观性有两个含义：其一，是指任何真理都包含不依赖于主体、不依赖于人类的客观内容，就是说，真理的客观性就是承认认识的内容来自客观实际又符合客观实际。简言之，真理的客观性就是指真理的内容是客观的。其二，真理的客观性是指检验真理的标准是客观的。
（单选）检验真的标准只能是实践。
（2）真理的绝对性和相对性。
（单选）承认真理的客观性，这是在真理问题上坚持了唯物论：承认真理既是绝对的又是相对的，这是在真理问题上坚持了辩证法。任何真理都是客观生、绝对性和相对性的统一，这就是真理观上唯物论与辩证法的统一。
通常把真理的绝对性称作“绝对真理”。真理的绝对性有两个方面的含义：第一，任何真理总是包含着不依赖主体和人类的客观内容，这是无条件的、绝对的。第二，无限发展着的物质世界的存在是绝对的。
（单选）真理是绝对的，又是相对的，是绝对性和相对性的统一。真理的绝对性相互依存。第二，真理的绝对性和相对性互相包含、互相渗透。第三，相对真理向绝对真理转化。
（多选）在哲学上有两个对待绝对性和相对性关系的错误态度，即相对主义和绝对主义。
二、实践是检验真理的唯一标准
（多选）真理标准问题上的两种错误观点：
第一种，提出用伟人、圣人之言作为衡量真理的标准。如在我国古代有人提了“以孔子之是非为是非”；第二种，实用主义哲学提出的“有用即真理”。
（单选）马克思主义哲学提出实践标准，实践是人的主观见之于客观的活动，它能把主观认识和客观实际联系起来加以对照，来确定认识与认识对象是否相一致、相符合，从而使认识到得检验。
三、真理与价值的辩证统一
（单选）价值是指外物对人需要的满足，表示某物具有对人有用或使人愉快的属性。
（多选）真理与价值的统一表现在：真理能够指导社会实践；真理与正确的价值观相一致，正确的价值观是在真理指导下形成的。
（多选）真理的价值表现在真理的功能上；
真理具有指导实践、再认识、教育和激励的功能。
第四节认识世界与改造世界的统一
一、（单选）认识的目的全在于运用
二、一切从实际出发、实事求是
（单选）思想路线，是指一个阶级与其政党作为指导思想并用以支配行动的认识路线。
（多选）党的思想路线的内容是：一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。
（单选）一切从实际出发是马克思主义哲学的根本要求，也是马克思主义哲学认识路线在实际工作中的具体表现。
（单选）实事求是是党的思想路线的核心，也是马克思主义哲学的精髓，它充分地体现了马克思主义认识论的根本原则。
（单选）实事求是是党的思想路线的核心，也是马克思主义哲学的精髓，它充分地体现了马克思主义认识论的根本原则。
（单选）实事求是最早出现于东汉班固《汉书》中的《河间献王传》，文中写道：河间献王“修书好古，实事求是。”
（单选）“实事”就是客观存在着的一切事物，“是”就是客观事物的内部联系，即规律性，“求”就是我们去研究。
（论述）马克思主义哲学认识认与党的群众路线的一致性及坚持群众路线工作方法的重要意义。
党的群众路线是：一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去。
“从群众中来”就是从实践到认识的过程，“到群众中去”就是从认识到实践的过程，“从群众中来，到群众中去”不断循环往复的过程，也就是实践——认识——实践不断循环往复的过程，这表明群众路线同马克思主义哲学认识论是完全一致的，是马克思主义哲学认识论在实际工作中的运用。
人心向背决定一切，我们要永远不脱离人民群众，和人民群众在一起。在新的历史时期，仍然要坚持党的群众路线，仍然要坚持从为人民群众谋利益这个根本前提出发，相信和依靠群众，实行“从群众中来，到群众中去”的工作方法和领导方法，只有这样，才能完成振兴中华的伟大历史任务。
第三章人类社会及其发展规律
第一节社会基本矛盾及其运动规律
（单选）生产力和生产关系之间的矛盾、经济基础和上层建筑之间的矛盾是人类社会的基本矛盾。
一、社会存在与社会意识
（多选）社会存在是指社会物质生活条件的总和，包括地理环境、人口因素和物质生活资料的生产方式。
（多选）地理环境是人们的物质生活的必要条件之一，人类生存依赖着地理环境。这种依赖性主要表现在以下两个方面：地理环境是人类生存的场所；地理环境为人类提供生活资料和生产建设的资源。
（论述）地理环境对社会发展的影响作用主要表现在：
（1）地理环境通过对生产的影响，加速或延续社会的发展。
（2）地理环境还可以通过对军事政治的影响，在一定程度上制约不同国家社会的发展。
（多选）地理环境对社会发展不起主要的决定作用。这是因为地理环境不能决定社会制度的性质和社会形态的更替，地理环境在社会发展中的作用受社会因素、主要受生产力和生产关系的制约。
（简答）（单选）人口因素也是社会物质生活的必要条件之一，对社会发展起着制约和影响作用。主要表现在以下两个方面：第一，一定数量的人口是社会物质生产的必要前提。第二，人口状况能加速或延续社会的发展。只有与物质生产相适合的人口状况，才最有利于促进社会的发展。
（单选）物质资料生产方式是生产力与生产关系的统一。
（多选）生产方式在社会发展中起决定作用，主要表现在以下几个方面：生产方式和生产活动，是人类从动物界分离出来的根本动力和人类区别于动物的根本标志、生产方式或生产活动是人类和人类社会得以存在和发展的基础、生产活动是形成人类一切社会关系的基础、生产方式决定社会制度的性质和社会制度的更替。
（单选）从反映社会存在的程度和特点来看，社会意识包括社会心理和思想体质。
（多选）社会意识的相对独立性主要表现在以下五个方面：
第一，社会意识与社会存在变化发展的非完全同步性，社会意识往往落后于社会存在，先进的社会意识能在一定程度上预见社会发展的趋势，成为社会变革的先导。
第二，社会意识与社会经济发展水平具有不平衡性，社会经济发展水平较高的国家，某些社会意识形式的发展发平可能较低，与此相反，社会经济发展水平较低的国家，某些社会意识形式的发展水平可能较高；
第三，（单选）社会意识的发展具有历史继承性，任何时代的社会意识都和以前时代的社会意识有联系，它的产生和发展要以前人所积累的思想材料为前提，继承前人的思想成果。
第四，社会意识各种形式之间相互作用、相互影响。
第五，社会意识对社会存在的反作用或称能动性，是社会意识相对独立性的重要表现。
（多选）凡是认为社会存在决定社会意识的，属于历史唯物主义；凡是认为社会意识决定社会存在的，属于历史唯心主义。
二、生产力与生产关系的矛盾运动规律
（简答）生产力的含义以及生产力系统的要素。
生产力是人类利用自然、改造自然、从自然界获取物质资料的能力，生产力范畴反映的是人与自然界的关系。
（简答）生产力系统包括四类要素：
（1）独立的实体性因素。包括劳动者、劳动资料和劳动对象。
（2）运筹性的综合因素，包括分工协作、经济管理、预测决策等。
（3）渗透性因素，主要指自然科学。
（4）准备性因素，主要指教育。
（单选）生产关系是指人们在物质生产过程中结成的经济关系。
（多选）生产关系包括三项内容：
（1）生产资料的所有制形式
（2）人们在生产中的地位及其相互关系（包括交换）；
（3）产品的分配方式。
生产资料所有制形式在生产关系中起着决定作用。它是整个生产关系的基础，主要表现在以下几个方面：
生产资料所有制形式是生产劳动得以进行的前提；生产资料所有制形式决定整个生产关系的性质；生产资料所有制形式决定人们在生产中的地位及其相互关系；生产资料所有制形式决定产品的分配方式。
（单选）人类历史上出现的各种生产资料所有制形式可以分为两个类型。这两大类型是生产资料公有制和生产资料私有制。
（论述）生产力和生产关系之间的辩证关系。
生产力决定生产关系，生产关系反作用于生产力，生产力和生产关系之的矛盾运动，这三项内容构成生产关系必段适合生产力性质的规律。这是人类社会发展最基本、最普遍的规律。
（1）生产力决定生产关系
这种决定作用表现在以下两个方面：①生产力的性质决定生产关系的性质。
③生产力的发展决定生产关系的改变。
A，生产力的发展引起生产关系的改变，是不依人的主观意志为转移的客观过程。
B，生产力的发展引起生产关系的改变是一种客观过程，但却不是纯粹自发的过程，而是自发过程与人的自觉活动的统一。
（2）生产关系的作用于生产力
这种反作用表现为两种情况：1），适合生产力性质和发展要求的先进的生产关系，促进生产力的发展。2），不适合生产力性质和发展要求的落后的生产关系，阻碍生产力的发展。
生产力决定生产关系，生产关系反作用于生产力，就是生产力和生产关系的辩证关系。这个辩证关系从连续的动态过程来看，就是生产力和生产关系之间的矛盾运动。
（3）生产力和生产关系之间的矛盾运动
生产力和生产关系之间的矛盾，在生产发展的不同阶段具有不同的情况。在一种生产关系产生和确立起来后一段时间内，它与生产力性质和发展要求是基本适合的。促进生产力以前所未有的速度向前发展。虽然这时生产力和生产关系之间也有矛盾，但却不会引起生产关系的根本变革。而当生产力发展到一定程度，原来的生产关系逐渐变得陈旧，它与生产力性质和发展地求变为基本不适合，从而阻碍生产力的发展时，就要求变革旧的生产关系，建立新的生产关系。而新的生产关系一旦产生和确立起来，就又出现了生产关系与生产力性质和发展要求之间在新的基础上的基本适合，开始了生产力和生产关系之间的新的矛盾运动。
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
已知两个线性系统G（S）=2s+9/4s2+7s+2和G(S)=s+6/s2+7s+1,应用series函数进行系统的串联连接。 >> sys1=tf([2 9],[4 7 2]) >> sys2=tf([1 6],[1 7 1]) >> sys=series(sys1,sys2) sys = 2 s^2 + 21 s + 54 ---------------------------------- 4 s^4 + 3 5 s^3 + 55 s^2 + 21 s + 2 例1-4 已知两个线性系统G（S）=2s+9/4s2+7s+2和G(S)=s+6/s2+7s+1,应用parallel函数进行系统的并联连接。 >> sys1=tf([2 9],[4 7 2]) >> sys2=tf([1 6],[1 7 1]) >> sys=parallel(sys1,sys2) sys= 6 s^3 + 54 s^2 + 109 s + 21 ---------------------------------- 4 s^4 + 3 5 s^3 + 55 s^2 + 21 s + 2 例1-5 已知线性系统G（S）=2s+9/2s2+6s+5 应用feedback函数进行系统的单位正反馈和负反馈连接。 正反馈 >> sys1=tf([2 9],[2 6 5]) >> sys=feedback(sys1,1,1) sys = 2 s + 9 --------------- 2 s^2 + 4 s - 4 负反馈 >> sys1=tf([2 9],[2 6 5]) >> sys=feedback(sys1,1,-1)
2028年10月高等教育自学考试福建省统一命题考试 工程建设监理概论试卷 (课程代码01564) 本试卷满分100分。考试时间l50分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效。试卷空白处和背面均可作草稿纸。 2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。 3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号。使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。 4．合理安排答题空间。超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共l0小题。每小题2分。共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的。请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1．以下不属于建筑市场主体的是 A．业主 B．承包商 C．咨询方 D．质监站 2．监理公司应作为一个独立的法人地位机构，与项目业主和承包商没有任何隶属关系指的是监理的 A．服务性 B．公正性 C．独立性 D．依赖性 3．以下不属于监理人员工作守则的是 A．服务 B．守法 C．公正 D．科学 4．工程监理企业向原资质许可机关申请办理延续手续应当在资质证书有效期届满 A．30日前 B．60日前 C．90日前 D．120日前 5．管理层次与管理跨度关系是 A．层次多，跨度大 B．层次少，跨度小 C．层次多，跨度小 D．层次数等于跨度数 6．当控制的目的是为了保持事物状态的稳定性时，应 A．正反馈控制 B．零反馈控制 C．负反馈控制 D．不控制 7．价值工程中V= A．F／C B．F * C C．F+C D．F-C 8．行政主管部门上报事故情况，每级上报的间隔时间不得超过 A．1小时 B．2小时 C．3小时 D．12小时 9．在一个总体设计或总预算范围内，建成后在经济上可以独立经营、行政上可以统一管理的建设单元是 A．建设项目 B．单项工程 C．单位工程 D．分部工程
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
《机械工程控制基础》实验指导书 工程与技术系 二O一一年四月
目录 实验一时间特性的计算机求解 (1) 实验二频率特性计算机求解 (3) 实验三系统稳定性分析 (5) 实验四系统稳态误差的计算 (7)
实验一 时间特性的计算机求解 一、 实验目的 1. 使用matlab 程序语言描述一阶二阶系统的时间响应。 2. 观察系统在单位阶跃信号、单位脉冲信号作用下的输出，并分析其动态性能。 二、 实验设备 计算机及matlab 仿真软件 三、 实验的内容 1. 使用matlab 程序语言描述一阶系统单位阶跃型号下的的时间响应 （1）程序语言： num=[01......,b b b m m -]; den=[01......,a a a n n -]; step(num,den) （2）求解实例： 求解一阶系统1 21 )(+=s s G 单位阶跃响应 num=[1]; den=[2 1]; step(num,den) 响应曲线如图所示：
2. 使用matlab 程序语言描述二阶系统单位阶跃型号下的的时间响应 （1）程序语言： num=[2 n ω]; den=[ 22 12)n n ξωω（]; step(num,den) （2）求解实例： 求解二阶系统4 6.14 )(2 ++=s s s G 单位阶跃响应 num=[4]; den=[1 1.6 4]; step(num,den) 响应曲线如图所示： 四、实验报告要求 使用matlab 程序语言下列一阶和二阶系统单位阶跃信号下的的时间响应，并确定影响系统快速性和稳定性的性能指标 （1）1 31 )(+= s s G （2）1000 5.341000 )(2 ++=s s s G
根据国务院颁布的《高等教育自学考试暂行条例》有关规定，特制定本简章。 第一部分：理论课程开考安排 一、报考时间和报考方式 报考时间：2012年12月20日至29日。 报考方式：考生可在规定的时间内，到各市（州）、县（市、区）自考办所设报名站报考，也可以登陆湖南省教育考试院网站（https://www.doczj.com/doc/734624740.html,）或湖南招生考试信息港（https://www.doczj.com/doc/734624740.html,）报考。凡网上报考者，本人须在报名站公布的确认时间内到现场办理报考确认手续。 二、开考专业、课程及考试时间
三、报考条件、手续 1、凡中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族、宗教信仰、财产状况和已受教育程度的限制，均可报考未加限制条件的任何一个专业。 2、报考机电一体化工程（本科）、中药学、公安管理（专、本科）、计算机信息管理（专、本科）、工业工程（本科）、律师（专、本科）、经济学（本科）、电力系统及其自动化（专、本科）、计算机通信工程（本科）、劳动和社会保障（专、本科）、调查与分析（本科）、物流管理（专、本科）等专业的考生和信息产业系统报考计算机网络（本科）专业的考生，必须到其主管部门或主管部门委托的主办单位报名，由主管部门在报名期间到所在地报名站统一办理报考手续，各地报名站一律不接受个人报名。 3、根据《湖南省高等教育自学考试委员会关于停考监所管理等专业的通知》（湘自考委发[2011]2号）文件精神，自2013年起，监所管理、电厂热能动力工程、通信技术、林业生态环境管理、体育教育、统计（会统方向）、工业工程、档案管理、农业推广9个专科专业及邮电管理工程、档案学2个本科专业停考，停考后续事宜按照该文件精神办理。 4、首次报考的考生凭居民身份证或军人身份证明办理报考手续；首次报考公安管理（专、本科）专业的考生还须凭所在地公安部门开具的资格审查证明方可报考；年龄不够未办理身份证的考生，凭户籍本和盖有户口所在地派出所户籍管理专用章的证明（必须注明身份证号码和贴有照片）报名。考生报名时必须用居民身份证上的姓名，各科试卷上所用姓名必须与居民身份证上的姓名完全一致。 5、考生报名时，按规定交纳报考费。所有集体报名的专业，其报考费由各主管部门统一向报名站交纳。 四、有关事项说明 1、考生参加考试时，必须携带居民身份证、考籍证及应考通知单。 2、本次各考试课程所用课程考试大纲及教材均以省教育考试院公布的《湖南省二○一三年四月高等教育自学考试开考课程教材目录》为准，请考生在参加考试前到当地报名站咨询。 3、本次简章所公布的专业及课程代码，均采用教育部颁布的全国高等教育自学考试标准专业代码及课程代码，请考生在报考时认真核对填报所报专业对应的专业代码及课程代码。 4、各专业课程设置及本简章未尽事宜，考生可到各地自考机构咨询。
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
06086 工程监理 自考复习重点（黑体标出） 1、我国建设监理的发展阶段（单选） （1）1988 年以前，中国没有监理制度、监理公司及监理工程师。 （2）1988~1992 年为试点阶段。 （3）1993~1995 年为稳步发展阶段。 （4）1996~2000 年为全面推广阶段。 2、工程建设监理概念（名词解释） 工程建设监理是指监理单位接受业主的委托和授权，根据国家批准的工程建设项目文件、有关工程建设的法律、法规和工程建设监理合同以及其他工程建设合同，对工程建设实施的监督管理。 (简述) 行为主体——工程建设监理的行为主体是监理单位；监理单位要有相应的资质，行为要公正，关系要独立。是建设市场三大主体之一。 基本条件——工程建设监理的实施需要业主的委托和授权，是咨询业；业主是推动建设监理的动力。 行为依据——工程建设监理应根据工程项目的立项与批准文件、现行的法律法规、工程建设的有关合同等依据来展开。 3、工程建设监理的性质：服务性、独立性、公正性、科学性（多选）为客户提供高智能建设管理与监督服务，获得的报酬是技术服务性报酬，是脑力活动的报酬。“公正的第三方” 。（工程建设监理是一种高智能的技术服务；要求从事工程监理活动应当遵循科学的准则。按照工程建设监理科学性要求，监理单位应当有足够数量的、业务素质合格的监理工程师，要有一套科学的管理制度（反应科学性）（单选） 4、工程建设监理的中心任务就是控制项目目标（投资、进度、质量）（单选）。 5、目标规划：目标规划是目标控制的基础和前提。（单选） 6、组织协调是监理最难做的事。（单选） 7、监理工程师在合同管理中应当着重于以下几个方面的工作：（简述） （1）合同分析。（2）建立合同目录、编码和档案。（3）合同履行的监督、检查。（4）索赔。 8、法律法规规定的监理单位和监理人员的责任有： （一）建设监理的普通责任对于工程项目监理，不按照委托监理合同的约定履行义务，对应当监督检查的项目不检查或不按规定检查，给建设单位造成损失的，应承担相应的赔偿责任。这里所说的普通责任只是在建设单位和监理单位之间责任。当建设单位不追究监理单位的责任时，这种责任不存在。
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
《机械工程控制基础》 实验报告 班级： 学号： 姓名：
一、实验目的： （1）掌握MATLAB 和SIUMLINK 在控制工程领域中的基本应用。 （2）了解一阶系统和二阶系统的对典型输入的响应波形和系统的频率特性。 二、实验设备及仪器： 计算机，MATLAB6软件一套； 三、实验内容： 1、以MATLAB 命令方式，绘制出下列传递函数的单位阶跃响应波形和BODE 和Nyuist 图。 (1)G1=1/s 单位阶跃响应波形图 BODE 图 Nyquist 图 (2)G2=1/(0.5s+1) 单位阶跃响应波形图 BODE 图
Nyquist图 (3)G3=s 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图Nyquist图 (4)G4=0.5 s + 1 因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。 BODE图Nyquist图
(5)G5=1/（s^2 + 1.4 s + 1） 单位阶跃响应波形图BODE图 Nyquist图 (6)g6=（0.5 s + 1）/（s^2 + 1.4 s + 1） 单位阶跃响应波形图BODE图 Nyquist图
2、利用SIMULINK对下图所示系统建立控制系统模型，并对输入为单位阶跃信号和正弦信号时进行系统输出仿真。 单位阶跃: 正弦信号: 3、利用MATLAB，求出下边传递函数的单位阶跃响应，完成下表并总结规律。 传递函数：G（s）=1/(τs+l) τ=0.1 τ=1
τ=5 τ=10 τ=50 规律总结：惯性环节的输入响应不能立即稳定，存在时间上的延迟，时间常数愈大惯性愈大，延迟时间愈长，时间常数表征该环节的惯性,同时上升时间与时间常数成正比。
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
机械工程控制基础实验报告 班级：072104-22 姓名：李威 学号：20101003439
实验一 （一） 利用Matlab 进行时域分析： （1） 用Matlab 求系统时间响应： 设系统的传递函数为 G(s)= 50 )501(05.050 2 +++s s τ 求该系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应。 令τ=0、τ=0.0125、τ=0.025，应用impulse 函数，可以得到系统单位脉冲响应; 应用step 函数，同样可以得到系统单位阶跃响应。文本中tao 即为τ,所用Matlab 文本及响应曲线如下： 00.2 0.40.60.8 -10 -50510 152025 t(sec) x (t ) 00.2 0.40.60.8 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 t(sec) x (t ) （1）单位脉冲响应曲线 （2）单位阶跃响应曲线 t=[0:0.01:0.8] % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG ,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG ,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG ,dG); % [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);
广西区高等教育自学考试课程考试大纲 课程名称：建设监理导论课程代码：04230 Ⅰ.课程性质与设置目的和要求 一、课程性质、地位与任务 本课程是工程造价专业的专业基础课之一。通过该课程的学习，培养学生对工程监理具有明确的概念、必要的基础理论知识和一定的分析处理实际问题的能力，为今后的学习专业知识以及工作实践打下坚实的基础。 本课程的主要任务是通过对工程建设监理基本理论与相关法规，工程建设合同管理，工程建设质量、安全、投资、进度控制等内容的学习，使学生掌握工程监理的相关知识。因此，工程监理的中心任务是“四控制，两管理，一协调”，即工程质世纪量、安全、进度、投资控制，合同管理、信息管理；组织协调。本课程就是以工程监理的中心任务为核心来讲述的工程监理的工作程序以及管理方法。 二、本课程的基本要求 1.了解工程监理概念、性质、依据、目的、作用；工程建设法律、法规以及工程管理制度。 2.了解注册监理工程师和监理企业的资质管理以及经营管理。 3.熟悉工程监理实施的原则和程序；熟悉监理费的计取方法；熟悉风险管理的方法；熟悉工程合同管理有关的法律知识和标准化合同示范文本的主要内容；熟悉信息管理及文件档案资料管理；能运用工程监理知识对工程项目进行监理、协调工作，能运用工程监理的基本知识解决工程实际问题。 4.掌握工程监理组织协调的基本原理，组织设计，项目监理组织机构的建立，项目监理组织协调的方法。 5.掌握工程监理规划性文件的编制，能正确处理工程监理大纲、监理规划和监理细则的关系。 6.掌握工程监理的投资、进度、质量、安全控制的原理、内容、程序、方法等理论知识，以提高学生运用这些知识解决实际问题的能力。 三、本课程与相关课程的关系 本课程为工程造价专业学生必修的一门重要课程。本课程的先修课程为：工程测量、建筑工程制图、建筑材料、建筑施工技术与组织、工程造价管理、建设工程合同等。 Ⅱ.课程内容与考核目标 第1章工程监理基本知识 一、课程内容 1.工程监理概述。 2.工程监理实施的原则和程序。 3.工程监理法律法规及工程管理制度。 4.工程监理的服务费用。 5.工程监理的发展趋势。 二、学习目的与要求 通过本章学习，了解工程监理的基本概念、性质、依据、目的、作用等内容。熟悉工程监理实施的原则和程序。熟悉工程监理的法律法规及工程管理制度。掌握工程监理的服务费用的组成，监理费的计算方法。了解我国以及国外工程监理的发展趋势，明确工程监理目标。
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
第一章：工程建设建立的基本概念 1、工程建设监理项目管理的基本概念：建设项目，是在一个总体设计或者预算范围内，由一个或几个互有联系的单项工程组成，一次性建成，建成后在经济上可以独立经营、行政上可以统一管理的建设项目。 2、工程建设项目管理的必要性：①有市场交易性决定（首先，建筑商品生产和交易的同时性、其次，交易的社会性）。②建筑商品的生产过程决定（一是建筑商品的生产周期比较长、二是生产过程中存在许多不可预见的因素、三是生产过程是一次性的、四是生产工艺是单向性的） 3、建筑市场的三大主体：业主、承包商和咨询顾问。（甲方、乙方、咨询工程师） 4、业主拥有的权利：决策权、经营权和管理权。 5、建设监理的概念及内涵：①工程建设监理是针对工程项目建设所实施的监督管理活动。 ②工程建设监理的行为主体是建设单位。③工程建设监理的实施需要业主委托。④工程建设监理是有明确依据的工程建设管理行为。 6、工程建设监理的性质： 1）服务性：工程建设监理的根本属性，本质上是为业主提供项目管理服务。咨询服务是以信息为基础，依靠专家的知识、经验和技术对客户委托的问题进行分析、研究。 2）公正性：坚持原则，按照一定的标准实事求是地待人处事。公正性是指监理工程师在处理事物过程中，不受他方非正常因素的干扰，依据工程相关的合同、法规、规范、设计文件等，基于事实，维护建设单位和承包单位的合法权益。 3）独立性：独立，指不依赖外力，不受外界束缚。首先，监理公司应作为一个独立的法人地位机构，与项目业主和承包商没有任何隶属关系。其次，监理工程师独立展开监理工作，即按照建设建立的依据开展监理工作。（独立性是公正性的基础和前提） 4）科学性：建设监理是为项目业主提供的一种高智能的技术服务，这就决定了它应当遵循科学的准则。建设监理的对象：是专业化和社会化的承包商。 7、监理制度产生的根本原因：对建设活动进行管理是一项专业性很强的工作，应当有专门从事这项工作的队伍：对于不是以建设管理为日常性工作的建设单位，不可能拥有这样一直高水平的专业队伍，因而需要委托监理。 8、建设监理实施过程的三个阶段：1988~1993年为试点阶段，1993~1995年为稳步推进阶段，1996年开始进入全面推行阶段。 9、业主，承包商和监理单位形成的三种关系：①业主利用市场竞争机制，择优选择承包商，与之签到工程承包合同而建立起来的承发包关系：②业主通过直接委托或通过市场竞争，择优选择监理单位，与之签订工程建设监理合同而建立起来的委托服务关系：③根据建设监理制度和工程承包合同、工程监理合同建立起来的监理单位和承包商之间的监理与被监理的关系。 10、工程建设监理的本质：专业化、社会化的监理单位为项目业主提供高智能的项目管理服务。 11、建设监理制度的主要内容：①一定范围内的工程项目实行强制性建设监理。②工程建设监理企业实行资质管理。③监理工程师实行资格考试、执业注册管理制度。④有关监理制度的其他相关法律法规。 12、工程建设管理制度：是由业主、承包商和监理单位构成的“三方”管理体制。是一种宏观和微观相结合的管理体制（重点放在宏观管理上）。是一种系统化的管理体制。 第二章：监理工程师 1、监理工程师的概念：简称为监理工程师，是指经考试取得中华人民共和国监理师资格证书，并按照规定注册，取得中华人民共和国注册监理工程师注册执业证书和职业印章，从事
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。
《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==