2013年03月刊
人工智能与识别技术
信息与电脑
China Computer&Communication
随着城市化建设的加速，城市越来越多的人拥有车，车停放的安全性问题变得越来越突出，特别是车库系统的安全。本设计运用了单片机技术与嵌入式技术相结合的智能化车库安全系统。此设计有利于系统的长时间工作，不仅给管理者对车库的管理提供了智能化的安全管理模式，也给使用者带来更放心的安全保障。
１ 系统总体设计方案
通过对现代车库安全需求的研究，本系统将无线通信技术、GPRS 技术和嵌入式系统联结起来，从而初步建立起智能安全车库模型。以三星公司推出的16/32位微处理器S3C2440A 为控制中心，广州唯创电子有限公司的WT588D 为专用语音芯片。系统包括硬件电路和管理软件两部分，硬件主要由无线模块、RS232 通信接口、LCD 屏接口等组成；管理软件包括语音软件、嵌入式系统和数据库。系统的总体结构见图1所示。
图１ 主机系统的总体结构图
２ 系统硬件设计
2.1 语音电路的设计与实现
WT588D 是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。本系统选用具有32 Mb 存储器的WT588D 语音模块，6 kHz 采样时，录音时间可以达600s ，能够满足语音提醒的要求。语音模块与单片机的连接采用3线串口控制模式，WT588D 只接收单片机发送来的数据、指令和时钟信号，而不需要发送数据。为了驱动大功率的扬声器，输出用DAC 接功放的形式，WT588D 语音模块电路图如图2所示。R1和C1并联到地接功放大，功率放大器选用TDA2030，额定功率达14 W ，性价比高。
2.2 EM310 GSM 模块
EM310 GSM 模块使用50-PIN B2B 连接器接口方式，为外围设备提供UART 接口、SIM 接口、电源接口、音频接口和USB 总线接口等应用接口信号。本系统通过UART 接口与外界进行串行通信，通过串口发送AT 命令，既可以使用GSM 模块发送报警信息到管理员的手机上。EM310与串口和SIM 卡的连接图如图3所示。
图３ ＥＭ３１０与串口连接电路图
３ 软件设计
3.1 主机的软件设计
系统主机是基于S3C2440A 为核心的嵌入式硬件之上，在Linux 嵌入式系统环境下，首先创建一个SQLite 数据库表格。数据中包含有各种类型的报警信息，当从机发来数据时，与数据库中的数据进行匹配，匹配成功后，会发出相应的报警信号，并在LCD 屏幕上显示车库中报警的具体位置和报警类型。如：当出现火警时通过GPRS 模块以短信的方式发出火警信号给管理员，管理员通过实地或视频监控进行查实。确认是发生火灾，进行灭火措施。否者管理员通过主机发送信息给发生警报的从机取消报警。如图4所示。
3.2 从机的软件设计
智能车库安全系统
杨艳章 丁黎明 张尊扬北方民族大学电气信息工程学院
关键词：数据库；嵌入式Linux 系统；自动报警
图２ ＷＴ５８８Ｄ三线串口ＰＷＭ输出电路图
2013年03月刊
人工智能与识别技术
信息与电脑
China Computer&Communication
城市公交系统基本上还是采用“定点发车、两头卡点”的手工作业的调度方式，调度人员无法实时了解车辆运营情况，难以及时有效地采取调度措施。公交车辆调度具有较大的盲目性和滞后性，严重影响了公交客运的服务质量。
公交车辆调度管理系统是智能交通系统的核心组成部分，采用先进的RDIF 技术收集道路交通的信息并进行实时地分析，根据分析结果安排车辆的行驶路线及出行时间，以达到充分利用交通资源、提高车辆使用率、加强车辆管理的目的。RFID 技术作为交通调度信息采集的有效手段，在智能公交管理系统中扮演重要角色。
１．需求分析
1.1 解决目前公交车安装的智能终端会遇到GPS 信号干扰及盲区的问题
GPS 卫星定位在碰到高层建筑比较多和密集的路段时信号衰弱严重，在有高架路桥或者隧道遮挡时没信号，都会导致GPS 系统信号不稳定甚至无法正常工作。有源读写器距离稳定，不易受周边环境影响。而且有源标签可以有效突破汽车防爆金属网的屏蔽作用，顺利与阅读器交换数据。当然，RFID 技术在灵活性方面不及GPS ，但足以满足公交在固定线路、固定站点特点之下的行业需求。
1.2 解决目前公交企业业务系统数据分散，政府无法准确掌握公交企业运营，情况、无法监管的问题
对已开发的公交运营系统的数据进行整合，并在整合数据的基础上对各类数据进行监管。
1.3 实现平台的社会效益，为市民提供实时公交服务
２．系统原理
利用将RFID 技术、GPRS 等建设公交管理系统，可实现公交车
远距离实时采集信息，使公交调度系统准确掌握停车场的实时动态信息。通过实施该系统可有效提高公交车的管理水平。后台分析数据可掌握车辆运行规律，实现公交车辆的智能化管理，提升城市形象。
2.1 公交总站管理
读写器安装在总站进出口位置，当读取标签后，获取标签的信息传送后台比对，可控制道闸等，实现远距离识别进出公交总站。
2.2 公交站点管理
读写器安装在站台附近位置，当公交进站时，标签被读写器读取，数据通过无线或有线方式传送到调度中心。
2.3 公交行驶线路管理
读写器安装在天桥、高架桥等位置，当公交经过此路段时，读写器读取标签的信息将传送到调度中心，以便监测公交路线的正确性。
３．系统功能
3.1 公交总站管理
每辆公交车将配发具备全球唯一识别码并经过系统注册的标签，当公交车辆进入车场时，车上的标签将被安装在入口处的读写器自动获取，并传输至后台电脑处理，后台电脑记录该车辆的入场时间与车辆相关信息，后台判断该车辆应该停放的停车位，并将此信息反馈至入口处的LED 显示屏。驾驶员通过LED 显示屏可知道应该停放的车位和附加信息。当公交车辆出场时，基于相同的工作原理，后台系统记录出场时间和其它信息，并记录写入后台数据库。
3.2 公交站点管理当安装在公交站点的远距离读写器接收到标签的信号后，读写器通过网线或GPRS 将标签信号发给指定数据处理终端，并判断为公交进站当读写器无法读取该标签的信号时，判断为公交离站判断结果，可以与公交车内广播系统相连控制语音播报，再
基于ＲＤＩＦ智能公交管理系统
亓胜田山东经贸职业学院
关键词：RFID 技术；智能公交
从机的设计是采用价格低廉的STC89C51单片机作为主控制芯片。通过MQ-2烟雾传感器监测车库内烟雾的浓度来防范火灾；使用激光传感器来防止非法人员的进入。激光传感器包括接收模块和发送模块，发送模块通过调制器调制发送一个固定频率的激光，接收模块只能接收这个固定频率的激光。这样使系统能防止外界环境的干扰，让系统更稳定、可靠。当从机发送给主机数据后，通过车库管理员对数据信号的分析和现场的处理，然后以无线的方式发送信息解除警报或继续警报。
3.2.1 传感器采集数据软件设计
当烟雾的浓度超过传感器的报警值时，单片机通过无线模块向主机发送报警信息，并通过WT588D 语言芯片播放相应报警；同理，当
激光传感器检测到有人非法进入车库，通过无线发送报警信息和自动报警；
４ 总结
本文设计的是车库防火灾、防意外、防盗等的自动报警系统。采用51单片机作为车库中各个采集点的主控芯片，通过无线传输的方式传送报警信息到控制中心，然后管理员进行相应的处理。此系统使采集点和控制中心分工明确。采集点只负责数据的采集，控制中心进行数据的处理，提高了整个系统的稳定性、容易维护，方便了管理员对车库的管理和对车库内部的信息查询，减少管理人员的劳动付出，提高了工作的效率。是未来车库安全系统的一个方向。
基金项目：创新训练项目（编号：201211407030）
智能车库管理系统施工方案 1.确定设备摆放位置 （1）确定道闸及读卡设备摆放位置 确定道闸及读卡设备摆放位置时首先要确保车道的宽度，以便车辆出入顺畅，车道宽度一般不小于3米，4.5米左右为最佳； 读卡设备距道闸距离一般为2.5米，最近不小于2米，主要是防止读卡时车头可能触到栏杆； .对于地下停车场，读卡设备应尽量摆放在比较水平的地面，否则车辆在上下坡时停车读卡会比较麻烦； 对于地下停车场，道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度-1.2米即为折杆点位置； 道闸及读卡设备的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一但位置确定管线到位后，再要更改位置则会给施工带来很大的麻烦，因此对于在这方面工程经验不是很多的工程人员来说，先将道闸及读卡设备安装到位，然后模拟使用者，会同甲方人员一起看定位是否合适，最后再敷设管线。 2.确定自动出卡机安装位置 在有临时车辆出入的停车场，若选择了远距离读卡设备，同时又选择了自动出卡机，则自动出卡设备为一独立体，安装在读卡设备正前方距读卡设备约0.3米；若选择了普通读卡设备，同时又选择了自动出卡机，则自动出卡机同读卡机安装在同一设备内，现场施工不必考虑这一步骤； 确定摄像机安装位置（若没有选择图像对比功能，则不需考虑此项） 进出口摄像机的视角范围主要针对出入车辆在读卡时的车牌位置，一般选择自动光圈镜头，安装高度一般为2-2.5米； 3.确定岗厅的位置 对于没有临时车辆的停车场岗厅的位置视场地而定，或者根本就不设岗厅；
对于有临时车辆的停车场岗厅一般安放在出口，以方便收费； 岗厅内由于要安放控制主机及其它一些设备，同时又是值班人员的工作场所，所以对岗厅面积有一定要求，最好不小于4平方米； 4.确定控制主机的位置 控制主机是整个停车场系统的核心控制单元，若停车场出入口附近设有岗厅，则安放在岗厅内；若没有岗厅则安放在中控室；但控制主机同出入口读卡设备的距离一般不超过200米。 停车场系统设计参数： a.读卡机（中心距离）与道闸（中心距离）>2.5M； b.管理电脑(一般放置在停车场管理岗亭内)至读卡机的距离 <100M； c.摄像机安装高度：2—2.5M; d.地感线圈尺寸：2M(长)X0.8M（宽）； e.收费管理岗亭最小面积：4平方米（2M*2M）； f.进出车道宽度：>3M； g.设备安装基座尺寸：0.4M(长)*0.4M（宽）； 5.管线敷设 管线敷设相对比较简单，在管线敷设之前，对照停车场系统原理图及管线图理清各信号属性、信号流程及各设备供电情况；信号线和电源线要分别穿管，对电源线而言，不同电压等级、不同电流等级的线也不可穿同一条管。 地感线圈的埋设：地感线圈的埋设一般跟管线敷设同时进行，具体方法参阅相关图纸。 停车场系统所有线材型号： （1）.通讯线（管理电脑至出入口机）：RVVP6*0.3mm2 （2）.控制线（出入口机至道闸）：RVVP6*0.3mm2 （3）.视频线（出入口摄橡机至管理电脑）：75-5同轴电缆 （4）.地感线：耐高温抗腐蚀单股多芯1.5mm2导线绕制6圈，埋放深度3cm—5cm;
专科毕业设计（论文）资料
大学毕业设计（论文） 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是：80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%，尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品，只要我们的设计理念是先进的，发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 关键词：可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统；车库；监控系统
目录 摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误！未定义书签。 目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制，并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)
地下车库 智能照明控制系统方案 目录
一、概述 ●随着现代高层建筑的发展，出于经济效益的考虑，也为了使用的方便和舒适，地下车库成 为现代建筑必不可少的配套建筑之一。由于地下车库的特殊性，面积较大、层高较低、没有或很少自然采光等，需要有大量的长期照明设备。在照明设计时应多方面斟酌考虑，有设计缺陷的照明系统会影响行车安全、误导行车方向、浪费能源。虽然有的停车场在某些特定区域采用红外或声控开关来控制照明，但是节能效果不很明显。 ●程必信科技（天津）有限公司凭借在业内领先的技术优势和丰富的实际工程应用经验，将 科技、高品质和人性化的设计注入每个产品，面向地下停车场推出：TJSMC地下停车场智能照明控制系统，它通过先进的PBUS总线控制技术，能实现对地下停车场的灯光进行智能化管理与控制，从而达到良好的节能效果、有效地延长灯具的寿命、管理维护非常方便、改善工作环境和提高工作效率、为地下停车场的管理带来较高的经济回报率。该系统是在社会和酒店发展的战略高度，为提高地下停车场的档次、科学管理水平、节能减排、精简人员、节省运营成本和提高服务质量，而提供的一套完整信息化建设及智能控制的系统解决方案。 二、项目需求分析 ①工程概述 本工程XXXXXXXXXX地下车库。 ②项目需求 由于地下停车库的位置特点所限，自然采光比较差，因此照明问题往往是物业公司关注的重
点，主要表现在以下几个方面： 1、一般车库照明都需要7*24小时不间断照明，一年总计电费相当可观； 2、车库照明灯具数量相对较多，维修工作量大、灯具更换成本高； 3、传统照明控制方式比较单一，灯具的开、关也比较麻烦； 4、有些物业为了节约照明成本，会采用减少照明路数的方式达到节约电费的目的，但同时又会导致车库照度降低，影响监控效果，提升停车风险等一系列安全问题，增加管理难度； 根据项目图纸及甲方需求并结合以往泰杰赛在其他项目实施中的实际经验，我们对于本项目需求分析如下： （1）通过智能灯光控制系统能节省非常庞大的能源消耗； （2）能够对地下停车场内所有灯光实施监控； （3）地下停车场的灯具数量多，品质高，通过智能照明控制系统可延长灯具的寿命，降低停车场运行费用； 三、设计原则 智能照明控制系统设计遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、时尚创新的原则。并综合考虑施工、维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。智能照明控制系统设计方案具有科学性、合理性、可操作性。其具有以下原则： 1)先进性与适用性 系统的技术性能和质量指标达到国内领先水平的同时，确保系统的安装调试、软件编程和操作使用简便易行、容易掌握，并具有适合本项目的特点。智能控制系统网络技术适应时代发展的要求。同时系统可面向各种管理层次使用，我们的系统功能的配置以给用户提供舒适、安全、方便、快捷为准则，操作简便易学。 2)实用性 本系统充分考虑了用户的实际需要和信息技术发展的趋势，根据用户现场环境，设计适合现场情况、符合用户需求的系统配置方案，通过严密、有机的组合，实现最佳的性能，保证系统功能实施的需求。 3)可靠性与安全性 在设计中要按照高起点、高质量、高可靠性的原则设计，在系统故障或事故造成系统瘫痪后，
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
停车场系统设计方案 广州市XXX电子科技有限公司 2014年12月
第1章系统综述 第1节智能停车场管理系统 智能停车场管理系统采用先进的IC卡代替传统的手工抄写入场凭条，在入场、出场时分别记录时间，以计算机软件实现停车自动计费的系统，并引入了财务处理、车辆防盗等多种功能， 将停车场工作的各个方面纳入计算机的管理之下。它是计算机软硬件、自动控制、车辆检测 等技术的完美结合，也是多种先进技术很好的应用平台。示意图如下： “科技是现代管理的工具”，智能停车场管理系统的出现，很好地解决了传统停车场管理的 弊端，主要表现在： 1、杜绝收费作弊 传统的停车场管理所存在的问题一直是难以解决的，尤其是收费过程中一些无法避免的漏洞， 给停车场管理部门造成很大的损失。在新型的智能停车管理系统中，由于计费是由计算机管 理的，进场时间、出场时间、车辆牌号、手工放行等都被记录下来，这样，杜绝了收费人员
的作弊可能。 2、提高人员效率 语音提示、LED信息显示、刷卡后放行等技术，使停车场的入口可以实现无人管理；便可大大减少工作人员的负担，促进停车场工作的效率。智能停车场管理系统带有财务管理功能。 3、提高通行效率 智能停车场系统使用手段提高进出场通道通行的效率，如高速智能电动道闸、高峰时段应急 模式、劲距离感应式IC卡、控制票箱等，最大限度地保证停车场通道的车辆“多而不杂，快而不乱”。 高效的智能管理带来物业整体素质的提高，也提升了物业管理企业的形象，这是对智能停车 场作用的最好说明。 第2节设计原则 1、可行性 系统要保证技术上的可行性、经济上的可能性。 2、实用性 系统建设应始终贯彻面向应用、注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。 3、经济性 智能化系统的建设，影响着发展商的投资成本及回报，还应考虑住户和物业管理公司的经济 负担，因此方案设计和器材选用应考虑其经济性、合理性、实用性及投资效果，选用适宜方 案及质优、价宜、合适的设备器材。
5.5.1系统概述 停车场电脑收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，是将停车场完全置于计算机管理下的高科技机电一体化产品。 西安德广公司研制开发的感应卡停车场电脑收费管理系统是目前国内最先进的电脑收费管理系统之一，具有方便快捷、收费准确可靠、保密性好、灵敏度高、使用寿命长、形式灵活、功能强大等众多优点，是磁卡、接触式IC卡所不能比拟的，它将取代磁卡、接触式IC卡而成为新一代停车场的主流。 停车场采用人工管理办法，不能适应新型停车场的需要，所以我们为贵公司推荐由本公司自行研制开发的，目前处于世界先进水平的图像型感应卡电脑收费管理系统。 5.5.1.1严格收费管理 对于目前的人工现金收费方式，一方面劳动强度大、效率低，另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。使用ID卡收费系统车场的收费都经电脑确认和统计，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益。 5.5.1.2树立全新的物业管理形象 现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的先进性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。
5.5.1.3安全管理程度高 一卡一车，资料存档，保证车场停放车辆的安全。 人工发卡、收卡，难免有疏漏的时候，因为没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。采用自动控制管理系统后，月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料，卡丢失后可及时补办。时租卡丢失也可随时检索，及时处理。同时在配有图像对比设备下，各类停车卡均有车牌号码存档，一卡专用，车牌不对，电脑随时提示，并提出警告，不得离场。 5.5.1.4耐用可靠 本系统采用无源的非接触式的IC/ID卡，卡内有线圈作数据传递和接收能源用，全部密封，所以防尘防水。又因为不用磁头读写，不存在磨损磁带或受干扰，或因磁头积尘而失效。该种卡能使用10万次以上，在耐用、可靠程度和经济上远优于磁卡。 根据多年设计、安装停车场收费系统的实际经验，我们设计的收费系统在设备选型上选用了适合车场管理的耐用可靠设备，在工程施工质量上做到严格施工要求；在软件和系统设计上提供了严格、先进、易用、便于维护和运行可靠的收费系统；一套能有效的堵塞收费漏洞，降低操作成本，提高经济效益和减轻劳动强度，提高工作效率的现代化收费管理系统,使贵公司在物业现代化管理上更上一个新台阶。 5.5.2技术标准依据 停车场管理系统—Q/SJS 001-1998—QB/440300L6960-1998 自动道闸—Q/SJS 003-2000—QB/440300L9100-2000 所有计算机硬件系统均符合下述标准： 电磁学规范：FCC Class B或CISPR22 ClassB 安全规范：UL Listed(美国)或EN60950（国际）
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
读写算文理学科研究 2013年 第30期· 395 · 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸，自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启，在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是利用单片机控制车库门的开和关，方便生活。 一、车库门自动控制具有重大的现实意义 我们身处一个科技进步的时代，自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国。平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。汽车作为生活中必不可少的交通工具，为人们适应现代社会的快节奏立下了汗马功劳，然而汽车的停放与安全也慢慢的变为人们的心中的烦恼。在这种环境下，自动车库门逐渐被人们所熟知和使用。 车库门的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示，2012上半年，全国机动车保有量增加826万辆，增长3.67％。全国8个省的机动车保有量超过1000万辆，其中山东省和广东省机动车保有量超过2000万辆。截至6月底，全国汽车保有量为1.14亿辆，与去年年底相比，增加811万辆，增长7.66％。汽车保有量占机动车总量的48.87％，比去年底上升1.81个百分点。全国17个城市的汽车保有量超过100万辆，其中北京、成都、天津、深圳、上海等5个城市的汽车保有量超过200万辆。私人汽车保有量达8613万辆，占全部汽车保有量的75.62％，比去年底上升1.21个百分点。停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。 而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。我国家用车库门发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始 的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此本设计实现了车库门自动控制具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。 二、车库门的发展现状 80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80％，尽管卷帘门的噪音高达60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。 二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc 单片机主频已经超过300MHz ，性能直追90年代中期的专用处理器，当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。目前单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，现在的通讯设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、尤其用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 三、总结 设计自动车库门控制系统用到了大学所学的大部分知识，由于自动车库门控制系统的设计面向实际应用，因此在论文题目选定后，我通过看书、网络查阅了很多有关自动门控制系统设计的资料。 参考文献 [1]谢子美.电子线路设计?实验?测试.武汉：华中科技大学出版，2006 [2]马忠梅，籍顺心，张凯.单片机的C语言应用程序设计[M].第4版.北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3]胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例[M].北京：人民邮电出版社，2003 [4]康华光，邹寿彬，秦臻.电子技术基础[M].第5版.北京：高等教育出版社，2011 [5]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].第4版.北京：机械工业出版社，2011 【摘 要】车库门为了适应现代智能化社会而诞生了自动车库门，自动车库门控制系统的设计方便了人们存取车辆；自动车库门控制系统实现了自动车库门的实际应用，加快自动车库门的发展。有利于国产自动车库门规模化生产，降低国产自动车库门的成本，提升国产自动车库门的市场竞争力。 【关键词】单片机 无线收发模块 编解码芯片 电机驱动自动车库门控制系统设计 陈 剑 （长江大学工程技术学院信息系 湖北）
智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT
With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录
继续教育学院陕西科技技师学院毕业设计题目：车库自动门控制系统 院、系（站）：陕西科技技师学院 学科专业：机电一体化 学生: 吴官祥 学号: 指导教师：王一光 2011年10月
车库自动门控制 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。关键词可编程控制器 Fx-pcs-winC330 自动车库门控制系统
目录 摘要.................................................... I 绪论.. (4) 第一章自动门介绍 (5) 1.1 研究背景与研究意义 (5) 1.2 自动门的分类 (5) 1.3 本章小结 (5) 第二章 PLC的介绍及选择 (6) 2.1 PLC的简介 (6) 2.2 PLC的主要功能及特点 (7) 2.2.1 PLC的主要功能 (7) 2.2.2 PLC的特点 (8) 2.3 PLC的组成与基本结构 (8) 2.4 PLC的工作原理 (9) 2.5 本章小结 (10) 第三章车库自动门控制系统的设计 (11) 3.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明 (11) 3.2 车库自动门的控制要求 (12) 3.3 控制程序的编制及硬件接线图 (13) 3.4 车库自动门控制系统的软件设计 (14) 3.4.1 设计功能顺序图 (14) 3.4.2 I/O口及定时器/计数器说明 (15) 3.4.3 系统梯形图及指令语名表 (16) 3.5本章小结 (17) 结论 (24) 设计总结 (25) 致谢 (26) 参考文献 (27)
【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 【关键字】可编程控制器S7-200 自动车库控制系统 第1章概述 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器P LC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC 技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指
智能停车场系统组成及施工步骤！ 系统组成 停车场管理系统主要由以下三部分组成：管理中心管理控制中心由高性能工控机、打印机、停车场系统管理软件组成，管理控制中心负责处理进、出口设备采集的信息，并对信息进行加工处理，控制外围设备，并将信息处理成合乎要求的报表，供管理部门使用。该部分主要用得的接口转换器一般是485转换卡，TCP/IP集线器，光纤转换器，停车场卡授权器等设备.入口设备进口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制机，车辆检测器，自动发卡系统，远距离读卡设备等组成，主要负责对进入停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;对外来车辆进行发卡，抓拍记录进入时间、车辆信息并自动起落道闸。该部分有时候需要安装停车场管理系统车位显示屏系统，还有的需要安装停车场诱导系统!出口设备出口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制器，车辆检测器，远距离读卡设备，临时计费器等组成，主要负责对驶出停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;对外来车辆进行计费，收费后自动起落道闸。工作原理 固定卡用户车辆进入停车场时，入口控制机主动检测到车辆的进入，并检测卡是否有效。如有效，则道闸开启，车辆便
可开进停车场，摄像机并抓拍下该车辆的照片，并存储在管理电脑。车辆离开停车场时，出口控制机自动检测到车辆的到来，并判断所持卡的有效性。如有效，则道闸开启，并触发出口摄像机对车辆进行抓拍，车辆便可离开停车场。 临时卡用户车辆进入停车场时，从入口控制机领取临时卡，入口摄像机抓拍下该车辆的照片，并存储在电脑里，控制器记录下该车辆进入的时间，联机时传入电脑。离开停车场时，入口控制机能检测到是临时卡，提示司机必须交费，临时车必须将临时卡交还保安，并需交一定的费用，经保安确认后方能离开。 说完了原理，那咱们说说施工。按先后顺序，可分为以下几个步骤： 一、确定道闸及读卡设备摆放位置 1、确定道闸及读卡设备摆放位置时首先要确保车道的宽度，以便车辆出入顺畅，车道宽度一般不小于3米，4.5米左右为最佳。2.读卡设备距道闸距离一般为3.5米，最近不小于2.5米，主要是防止读卡时车头可能触到栏杆。3.对于地下停车场，读卡设备应尽量摆放在比较水平的地面，否则车辆在上下坡时停车读卡会比较麻烦。4.对于地下停车场，道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度-1.2米即为折杆点位置。5.道闸及读卡设备的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一旦位置确定管线到位后，再要更
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19
主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式