目录
1 设计资料 (3)
2 梁、柱截面尺寸估算 (4)
2.1 梁截面尺寸估算 (4)
2.2 柱截面尺寸估算 (4)
3 框架计算简图及梁柱线刚度 (5)
3.1 确定框架计算简图（KJ-4） (5)
3.2 梁柱线刚度计算 (5)
4 荷载计算 (6)
4.1 恒荷载标准值计算图2 计算简图 (6)
4.1.1 屋面 (6)
4.1.2 各层楼面 (6)
4.1.3 梁自重 (6)
4.1.4 柱自重 (7)
4.1.5 内、外纵横墙自重 (7)
4.2 活荷载标准值计算 (8)
4.2.1 屋面和楼面活荷载标准值 (8)
4.2.2 雪荷载标准值 (8)
4.3 恒荷载和活荷载作用下框架的受荷图 (8)
4.3.1 A～F轴间框架梁 (9)
4.3.2 A、F轴柱纵向集中荷载的计算 (9)
4.3.4 B、C、D、E轴柱纵向集中荷载的计算 (10)
屋面板三角形荷载等效为均布荷载 (10)
4.4 风荷载标准值计算 (11)
4.5 水平地震作用计算 (12)
由于设防烈度为六度，不考虑抗震设计，再施工过程中，只考虑抗震构造。 (12)
4.6 刚重比和剪重比验算 (12)
5 内力计算 (13)
5.1 恒荷载标准值作用下框架的内力 (13)
5.2 活荷载标准值作用下框架的内力 (13)
5.3 风荷载标准值作用下框架的内力 (13)
6 内力组合 (21)
6.1 各种荷载作用下梁控制截面的内力 (21)
6.1.1 恒荷载作用下梁控制截面的内力 (21)
6.1.2 活荷载作用下梁控制截面的内力 (22)
6.1.3 风荷载作用下梁控制截面的内力 (22)
6.2 各种荷载作用下柱控制截面的内力 (23)
6.2.1 恒荷载作用下柱控制截面的内力 (23)
6.2.2 活荷载作用下柱控制截面的内力 (23)
6.2.3 风荷载作用下柱控制截面的内力 (23)
7 框架梁截面设计 (29)
7.1 框架梁正截面承载力计算 (29)
7.2 框架梁斜截面承载力计算 (31)
7.3 框架梁裂缝宽度验算 (33)
8 框架柱截面设计 (34)
8.1 框架柱正截面承载力计算 (34)
8.1.1 轴压比验算 (34)
8.1.2 正截面承载力计算 (34)
8.2 框架柱斜截面承载力计算 (38)
8.3 裂缝宽度验算 (38)
9 次梁截面设计 (39)
9.1 荷载计算 (39)
9.2 内力计算 (39)
9.3 次梁截面承载力计算 (40)
9.3.1 次梁正截面承载力计算 (40)
9.3.2 次梁斜截面承载力计算 (40)
10 板截面设计 (41)
10.1 B1计算 (41)
10.1.1 荷载计算 (42)
10.1.2 内力计算 (42)
10.1.3 截面承载力计算 (43)
10.2 B2计算 (43)
10.2.1 荷载计算 (43)
10.2.2 内力计算 (43)
10.2.3 截面承载力计算 (44)
11 楼梯设计 (44)
11.1 设计资料 (44)
11.2 踏步板设计（TB1） (45)
11.2.1 确定踏步板的基本尺寸 (45)
11.2.2 荷载计算 (45)
11.2.3 内力计算 (46)
11.2.4 配筋计算 (46)
11.3 平台板设计（TB2） (46)
11.3.1 确定平台板的基本尺寸 (46)
11.3.2 荷载计算 (46)
11.3.3 内力计算 (47)
11.3.4 截面承载力计算 (47)
11.4 平台梁设计（TL1） (47)
11.4.1 确定平台梁尺寸 (47)
11.4.2 荷载计算 (47)
11.4.3 内力计算 (48)
11.4.4 正截面承载力计算 (48)
11.4.5 斜截面承载力计算 (49)
11.5 其它梁、板设计 (49)
12 基础设计 (49)
12.1 作用于基础顶面上的荷载计算 (49)
12.1.1 A轴基础 (50)
12.1.2 B轴基础 (50)
12.2 A柱基础的计算 (51)
12.2.1 初步确定基础尺寸 (51)
12.2.2 地基承载力验算（采用标准组合） (52)
12.2.3 冲切验算（采用基本组合） (52)
12.2.4 基础底面配筋计算（采用基本组合） (53)
12.3 B柱基础的计算 (54)
12.3.1 初步确定基础尺寸 (54)
12.3.2 地基承载力验算（采用标准组合） (55)
12.3.3 内力分析（采用基本组合） (55)
12.3.4 基础梁配筋计算 (56)
12.3.5 底板配筋计算 (57)
致谢 (58)
参考文献 (59)
结构计算书
1 设计资料
（1）工程名称：多层百货大楼。
（2）结构形式：现浇钢筋混凝土框架结构，柱网尺寸为6.9m×6.9m。
（3）工程概况：建筑层数4层，一层高4.5m，其它层3.3m，室内外高差900mm，建筑高度17.85m，建筑面积9522m2。基础埋深3m，粉质粘土层作为持力层，不必再埋深以节省造价，场地类别按二类。
（4）基本风压：0.45 kN/ m2，地面粗糙度为C类。
（5）基本雪压：0.40 kN/ m2，百货楼楼面活荷载取3.0kN/ m2，屋面活荷载标准值为1.5kN/ m2，其他情况详见说明书。
（6）抗震设防烈度：六度设防。
（7）材料选用：
钢筋：梁、柱中的纵向钢筋采用HRB335，板中钢筋和箍筋采用HPB235；基础中除分布钢筋和箍筋采用HPB235外，其余钢筋采用HRB335。
混凝土：采用C30混凝土；
墙体：采用加气混凝土砌块，重度γ=5.5 kN/m3 ；
窗：铝合金窗，γ=0.35 kN/m3 ；
（8）墙体厚度：内外墙厚200mm。基础埋深3.0m，天然地面高2.7m，室内地坪高±0.00m。室内外高差为0.45m，,所以室外标高为-0.45m，基础顶面标高为-3.45m 结构平面布置图如图1所示。
图1 结构平面布置图
2 梁、柱截面尺寸估算
2.1 梁截面尺寸估算
框架主梁截面高度11(~)1612h l =，截面宽度11
(~)32b h =，本结构中取：
纵向框架梁： b=300mm h=600mm
横向AB 、BC 、CD 、DE 、EF 跨框架梁： b=300mm h=600mm
次梁： b=250mm h=500mm
2.2 柱截面尺寸估算
框架柱的截面尺寸1
1~1218c i b H ??= ???
，()12c c h b =，i H 为第i 层层高。本结构中层高
为4.5m ，故c b =（250~375）mm 。
框架柱截面尺寸还应根据公式[]c c
N
A f μ≥
N 估算。式中：()1.1 1.2v N N =，v N =负荷
面积×（12~14） kN/ m 2×层数，[]μN 为轴压比，可根据规范查出。
仅估算底层柱。本结构中，边柱和中柱负荷面积分别为（6.9*4.5）m 2 ，（6.9?3.3）m 2，层数为4层；该框架结构抗震设防烈度为六度，建筑高度14.4m<30m ，因此为三级抗震，
其轴压比限值[]μN =0.9。
C30混凝土 ，c f =16.7 N/mm 2
经计算，取柱截面为正方形，则边柱、中柱截面相同为400*400，考虑到施工、计算简便以及安全因素，各柱截面尺寸从底层到顶层均取为500 mm ?500 mm 。
3 框架计算简图及梁柱线刚度
3.1 确定框架计算简图（KJ-4）
框架的计算单元如图1所示，选取④轴线上的一榀框架进行计算，其余框架可参照此框架进行配筋。假定框架柱嵌固于基础顶面，框架梁与柱刚接。由于各层柱的截面尺寸不变，故梁跨等于柱截面形心轴线之间的距离。底层柱高从基础顶面算至二层楼面，基础顶面至室外地面的高度为3m ，室内外高差为0.45m ，因此基底层高标高为-3.45m ，二层楼面标高为4.5 m ，故底层框架柱高为7.95m ，其余各层柱高从楼面算至上一层楼面（即层高），故均为3.3 m 。由此可绘出框架的计算简图，如图2所示。
3.2 梁柱线刚度计算
对于现浇楼板，中框架梁取02I I =，3
0112
I bh =
，c E I i l =。
各跨框架梁和各层框架柱的线刚度计算分别见表1和表 2 。 由于该榀框架结构对称，因此只需计算半边结构。
表1 梁线刚度b i 的计算
表2 柱线刚度c i 的计算
令1i 4-2=层柱，则其余各杆件的相对线刚度为：
20.110
*3.92510*.74i
1010'
==EF
DE CD BC AB 、、、、
42.010
*.455910*.9253i 10'
==
一层柱
框架结构的相对线刚度如图2所示。
4 荷载计算
4.1 恒荷载标准值计算 图2 计算简图
4.1.1 屋面
高聚物改性沥青卷材防水屋面 2.20 kN/m 2 结构层：120厚现浇钢筋混凝土板 0.12×25 =3 kN/m 2 抹灰层：粉刷石膏砂浆 0.15 kN/m 2 合计 5.35 kN/m 2
4.1.2 各层楼面
水磨石楼面 1.50 kN/m 2 结构层：120厚现浇钢筋混凝土板 0.12×25 =3 kN/m 2 抹灰层粉刷石膏砂浆 0.15 kN/m 2 合计 3.85 kN/m 2
4.1.3 梁自重
（1）b ?h=300 mm ?600 mm
梁自重 25×0.3×（0.6-0.12）=3 .6kN/m
抹灰层：粉刷石膏砂浆 0.15×﹝（0.6-0.12）×2+0.3﹞=0.18 kN/m 合计 3.78 kN/m （2）b ?h=250 mm ?500 mm
梁自重 25×0.25×（0.5-0.12）=2.38 kN/m 抹灰层：粉刷石膏砂浆 0.15×（0.5-0.12）×2*7﹞=0.8kN/m 合计 3.18 kN/m
（3）基础梁500 mm ?500 mm
梁自重 25×0.5×0.5=6.25 kN/m
4.1.4 柱自重
b ?h=500 mm ?500 mm
柱自重 25×0.5×0.5=6.25 kN/m 抹灰层：粉刷石膏砂浆 0.15×0.5×4*7=2.1kN/m 合计 8.35kN/m
4.1.5 内、外纵横墙自重
（1）标准层
纵墙在计算单元内相当于高度为22.30.5
-6.92
*2.1*1.5-3.0-3.3*5.0-9.6=）（）（m 的墙，铝
合金窗在计算单元内相当于高度为
98.05
.0-.962
*5.1*1.2=m 的窗。
纵墙 3.22× 0.2×5.5=3.54kN/m 铝合金窗 0.98×0.35=0.34 kN/m 水刷石外墙面 3.22×0.5=1.61 kN/m 粉刷石膏砂浆内墙面 3.22×0.15*7=3.4kN/m 合计 8.89 kN/m （2）底层
纵墙在计算单元内相当于高度为
72.30.5
-6.92
*2.1*1.5-25.0-5.4*5.0-9.6=）（）（m 的墙，铝
合金窗在计算单元内相当于高度为0.98m 的窗。
纵墙 3.27×0.2×5.5=3.60kN/m 铝合金窗 0.98×0.35=0.34 kN/m
水刷石外墙面 4.41×0.5=2.21kN/m 粉刷石膏砂浆内墙面 3.27×0.15=0.50 kN/m 合计 6.65kN/m
4.2 活荷载标准值计算
4.2.1 屋面和楼面活荷载标准值
上人屋面 1.5 kN/ m 2 楼面活荷载 3.0kN/ m 2
4.2.2 雪荷载标准值
k S =1.0×0.40 kN/ m 2
屋面活荷载和雪荷载不同时考虑，两者中取大值。
4.3 恒荷载和活荷载作用下框架的受荷图
A~F 轴间梁上板的
236.23800
9000
l l ox
oy
>==
，按单向板进行计算，长边支承梁上荷载呈梯形分布，短边支承梁上荷载呈三角形分布；。本结构楼面荷载的传递示意图见图3。
图3 板传荷载示意图
板传至梁上的三角形荷载等效为均布荷载15
8
q q =梯形荷载等效为均布荷载
()23112q q αα=-+，5.09
.69
.6*
5.0a ==）（，63.00.50.5*2-1a a *2-13232=+=+，
q 63.0q 1
4.3.1 A ～F 轴间框架梁
屋面板传给梁（即屋面板两个梯形荷载等效为均布荷载）： 恒荷载：5.35×1.73×0.63×2=11.66 kN/m 活荷载：1.5×1.73×0.63×2=3.27kN/m
楼面板传给梁（即楼面板两个梯形荷载等效为均布荷载）： 恒荷载： 3.85×1.73×0.63×2=8.39kN/m 活荷载： 3.0×1.73×0.63×2=6.54kN/m A~F 轴间框架梁均布荷载为：
屋面梁 恒荷载=梁自重+板传恒荷载=3.78+11.66=15.44 kN/m 活荷载=板传活荷载=3.27kN/m
楼面梁 恒荷载=内横墙自重+梁自重+板传恒荷载=8.89+3.78+8.39=21.06 kN/m 活荷载=板传活荷载=6.54kN/m
4.3.2 A 、F 轴柱纵向集中荷载的计算
屋面板三角形荷载等效为均布荷载：
恒荷载：5.35×1.73×5
8=3.24 kN/m
活荷载：1.5×1.73×5
8=1.62kN/m
楼面板三角形荷载等效为均布荷载：
恒荷载：3.85×1.73×5
8=3.24kN/m
活荷载：3.0×1.73×5
8
=3.24kN/m
顶层柱恒荷载=外纵框架梁自重+板传恒荷载+次梁传恒荷载 =3.18×（6.9-0.5）+42*9.6*1.661+
2*4
.9
6*.183 =71.55kN
顶层柱活荷载=板传活荷载
=1.62×（6.9-0.5）+
2*4
9.6*.273 =21.65kN
标准层柱恒荷载=外纵墙自重+外纵框架梁自重+板传恒荷载+次梁传恒荷载 =8.89×（6.9-0.5）+3.18×（6.9-0.5）+3.24×（6.9-0.5）
+
2*4.96*.398+2*4
9
.6*78.3 =145.86kN
标准层柱活荷载=板传活荷载
=3.24×（6.9-0.5）+4
2
*.96*54
.6 =43.30kN
基础顶面恒荷载=底面外纵墙自重+基础梁自重 =8.89×（6.9-0.5）+2.5×（6.9-0.5） =72.90kN
4.3.4 B 、C 、D 、E 轴柱纵向集中荷载的计算
屋面板三角形荷载等效为均布荷载
屋面板均布荷载：
恒荷载：5.35×1.73*5/8=3.24 kN/m 活荷载：1.5×1.73*5/8=1.62kN/m 楼面板三角形荷载等效为均布荷载： 楼面板均布荷载：
恒荷载：3.85×1.73*5/8=3.24 kN/m 活荷载：3.0×1.73*5/8=3.24 kN/m
顶层柱恒荷载=内纵框架梁自重+板传恒荷载+次梁传恒荷载
=8.89×（6.9-0.5）+3.24×（6.9-0.5）+）（5.0-9.6*1.661+3.78×（6.9-0.5）
=192.70kN
顶层柱活荷载=板传活荷载
=1.62×（6.9-0.5）+）（5.0-9.6*.273
= 27.65kN
标准层柱恒荷载=内纵墙自重+内纵框架梁自重+板传恒荷载+次梁传恒荷载
=8.89×（6.9-0.5）+3.78×（6.9-0.5）+3.24×（6.9-0.5）+）（5.0-9.6*.398
+3.18×（6.9-0.5）
=192.13kN
标准层柱活荷载=板传活荷载
=3.24×（6.9-0.5）+6.54×（6.9-0.5） =62.59kN
基础顶面恒荷载=底面内纵墙自重+基础梁自重 =8.89×（6.9-0.5）+2.5×（6.9-0.5） =72.90 kN
图4 恒荷载和活荷载作用下框架的受荷图
注：1.图中集中力的单位为kN ，均布力的单位为kN/m ；2.图中数值均为标准值；3.括号外数值表示恒荷载，括号内数值表示活荷载。
框架在恒荷载和活荷载作用下受荷图如图4所示，竖向荷载与柱轴心有偏心，偏心距均为150mm 。
4.4 风荷载标准值计算
为简化计算，将计算单元范围内外墙面的风荷载化为等量的作用于楼面的集中风荷载，计算公式为：0()/2k z s z i j h h B ωβμμω=+ 式中：0ω—基本风压，为0.45 kN/m 2
z μ—风压高度变化系数，地面粗糙度为C 类
s μ—风荷载体形系数, s μ=0.8-(-0.5)=1.3（迎风面、背风面叠加） z β—风振系数，因房屋高度小于30m ，所以z β=1.0
i h —下层柱高
j h —上层柱高，（对于顶层为女儿墙高2倍，本设计中没有女儿墙不考虑）
B —计算单元迎风面宽度，B=7.2m 计算过程见表3。
表3 各层楼面处集中风荷载标准值
风荷载作用下结构的受荷图如图5所示。
风荷载作用下结构受荷图 图5
4.5 水平地震作用计算
由于设防烈度为六度，不考虑抗震设计，再施工过程中，只考虑抗震构造。
4.6 刚重比和剪重比验算
为了保证结构的稳定和安全，需分别按式
20i i
n
j
j i
D h G
=≥∑和
EKi
n
j
j i
V G
λ=≥∑进行结构刚重比和剪
重比验算。各层的刚重比和剪重比见表12。
表12 各层刚重比和剪重比
注：
n
j
j i
G
=∑一栏中，分子为第j 层的重力荷载代表值，分母为第j 层的重力荷载设计值，刚重比计
算用重力荷载设计值，剪重比计算用重力荷载代表值。
由表12可见，各层的刚重比
i i
n
j
j i
D h G
=∑均大于20，不必考虑重力二阶效应，各层的剪重
比
EKi
n
j
j i
V G
=∑均大于0.016，满足剪重比要求。
5 内力计算
5.1 恒荷载标准值作用下框架的内力
采用力学求解器计算，求得的内力图如图7到图9所示。
5.2 活荷载标准值作用下框架的内力
采用力学求解器计算，求得的内力图如图10到图12所示。
5.3 风荷载标准值作用下框架的内力
采用力学求解器计算，求得的内力图如图13到图15所示。
图六恒荷载计算简图
图7恒荷载作用下的M图（单位：k N·m）
图8荷载作用下的V图（单位：kN）
图9恒荷载作用下的N图（单位：kN）
活载计算简图
图10活荷载作用下的M图（单位：k N·m）
图11活荷载作用下的V图（单位：kN）
图12活荷载作用下的N图（单位：kN）
计算简图
目录 第一章 引言 (2) 1.1 机械手的分类 (2) 1.2 机械手的组成 (5) 1.3 应用机械手的意义 (7) 第二章总体技术方案及系统组成 2.1 原始数据 (8) 2.2 工作要求 (8) 2.3 系统组成 (9) 2.4 总体技术方案 (9) 2.4.1 动作分析 (10) 2.4.2 手部 (10) 第三章机修手的液压部分 3.1 液压系统的工作原理 (12) 3.2 液压传动的工作特性 (12) 3.3 液压系统的组成 (12)
3.4 液压系统的优,缺点 (13) 第四章回转装置的总体组成和结构设计 4.1 回转装置的组成 (15) 4.1.1 执行件 (15) 4.1.2 传递件 (15) 4.1.3 驱动件 (15) 4.1.4 控制系统 (16) 第五章机械传动方案的设计与计算 5.1 小车的主要组成部分 (17) 5.2 同步带传动方式优缺点 (17) 5.3 驱动动力源 (18) 5.4 机械方案的传动设计计算 (19) 5.4.1 设计数据确定 (19) 5.4.2 同步带的结构设计计算 (20) 总结与展望 (25) 设计小结 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用的程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本课题将设计一台三自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先。本课题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式、搭建机器人的结构平台。
本文给出了职业技术学院物联网专业毕业设计论文的写作规和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供学生参考使用。 摘要容说明： 论文摘要是论文的缩影，文字要简练、明确。容要包括目的、方法、结果和结论。摘要的编写应遵循下列原则：1）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是论文的缩影，是论文的主要容、见解、结论简短明了的缩写。2）摘要中要有数据、有结论，是一片完整的短文，可以独立使用，可以引用。3）摘要容应尽可能包括原论文的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘汇编等二次文献采用。4）要用文字表达，不要附图和照片，除了实在无变通办法可用以外，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语，不要使用表格、公式、上下标以及其他特殊符号，单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。 摘要格式说明： 标题“摘要”手动设置成字体：黑体，居中，小三号，段后6磅，段前0磅。 摘要容：宋体，小四号，1.5倍行距。每段落首行缩进2个汉字；两端分散对齐。 篇幅以一页为限，字数为600字左右。一般不超过1000字。 摘要正文后，列出3-5个关键词。关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规词。 关键词与摘要之间空一行。关键词间用逗号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。 关键词：写作规，排版格式，毕业论文
目录 1.2 论文页眉页脚的编排 (3) 1.3 论文正文格式 (4) 1.4 章节标题格式 (4) 1.5 各章之间的分隔符设置 (4) 1.6 正文中的编号 (5) 2 图表及公式的格式说明 (6) 2.1 图的格式说明 (6) 2.1.1 图的格式示例 (6) 2.1.2 图的格式描述 (6) 2.2 表的格式说明 (7) 2.2.1 表的格式示例 (7) 2.2.2 表的格式描述 (8) 2.3 公式的格式说明 (9) 2.3.1 公式的格式示例 (9) 2.3.2 公式的格式描述 (9) 2.4 参考文献的格式说明 (9) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (9) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (9) 2.4.3 参考文献的书写格式 (10) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (10) 2.5 量和单位的使用 (10) 2.5.1 使用方法 (10) 2.5.2 中华人民国法定计量单位 (10) 2.6 规表达注意事项 (13) 2.6.1 名词术语 (13) 2.6.2 数字 (13) 2.6.3 外文字母 (13) 2.6.4 量和单位 (14) 2.6.5 标点符号 (14) 3 打印说明 (15)
本科毕业设计第1 页共40 页1 绪论 本次毕业设计承担的题目是基于UG的炉顶放散阀的三维设计与运动仿真。通过查阅20余篇文献内容，对阀门及UG软件有了比较清晰的认识。我国阀门种类繁多，功能多样，发展非常迅速。阀门在工业生产中正扮演着越来越重要的角色。其中，炉顶放散阀在冶金行业的作用尤显突出。炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。其控制的介质可以是煤气、空气等气体。当炉内压力大于阀门额定压力时，炉顶放散阀的重锤被顶起。重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动，把阀盖拉起。从而使炉内压力减小，以保证在安全的工作范围内。当炉内压力低于正常生产所需压力时，炉内压力便支撑不了重锤的重量，还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。形象地说，炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。我国早些时候大部分使用的是有重锤的炉顶放散阀。有重锤的炉顶放散阀结构简单，操作方便。其主要结构是：拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤。由于重锤的存在，炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重，而且可能会有危险发生。因此，无配重炉顶放散阀正被国内阀门行业所研究和广泛应用。无配重炉顶放散阀主要结构是：.液压驱动装置、机体、小支座、小转臂、连接板、大支座、大转臂、阀盖、下壳、中壳、阀座。在设计具体的某一种阀门时应遵循必要的设计流程。首先，应认真研究阀门的详细结构，通过相关资料确定具体数据；其次，根据预定的功能试制有关的部件；然后，几个部件装配成一个组件并检查是否满足要求，若满足则进行下一部件的设计，如不满足要求则要返回上一步骤修改设计方案。如此往复，最后形成一个阀门的成体。在阀门的实体设计中，一定会用到CAD相关软件，例如UG等。UG是个功能强大的软件，它提供了产品设计所需的各种功能。例如三维实体造型、装配序列仿真、运动仿真、爆炸视图、导出工程图、可靠性分析等等。本文主要针对阀门行业的现状，以炉顶放散阀为例介绍了其发展前景并利用UG软件对其进行了产品设计。 1.1 阀门及炉顶放散阀概述 阀门是流体输送系统之中的控制部件，它们是用来改变通路断面和介质流动方向的部件，具有导流、截止、节流、分流和溢流、卸压等功能。用于流体控制阀门，从最简单的截止阀到复杂的自控系统中所用的各类阀门，其品种规格繁多，各类阀门的公称通径从极微小的仪表阀门大至通径达10m的工业管路用阀门。阀门可用于控制蒸汽、水、油品、泥浆、各种腐蚀性介质、气体、液态金属和流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的高压，工作温度从-300℃的低温到1430℃的高温。阀门的控制可采用多种传动方式，如电动、液动、手动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动等；可以在压力、温度和其它形式传感信号的作用下，按照预定要求动作，和不依传感信号而进行开启和关闭，阀门依靠驱动和自动机构使启闭件作滑移、旋摆升降、回转运动，从而改变流道面积从而实现其控制功能。炉顶放散阀是1
本科毕业设计题目：灯盖的注塑模设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化年级： 指导教师：职称：高级实验师 二0 一四年五月
目录 摘要 (1) Abstract (2) 1 绪论 (3) 1.1 模具和模具工业 (3) 1.2 塑料成型模具的分类 (3) 1.3塑料的基本组成与分类 (3) 2 塑件设计及分析 (4) 2.1 制品材料性能 (4) 2.1.1 ABS的成型特性与工艺参数 (4) 2.1.2 收缩率 (4) 2．2 制件分析 (5) 2.2.1 制品形状 (5) 2.2.2 尺寸精度 (6) 2.2.3 表面质量 (6) 3 注塑模结构 (7) 3.1注塑模具结构组成及典型结构 (7) 3.2 热塑性塑料注塑模的特点 (7) 4 注塑成型原理及工艺分析 (8) 4.1注塑成型原理 (8) 4.2 注塑成型工艺 (8) 4.3 注塑成型的工艺参数 (8) 5 注塑机的选择 (9) 5.1 注塑机简述 (9) 5.2 注塑机的类型 (9) 5.3 注塑机的组成 (9) 5.4 最大注塑量的确定 (9) 5.5注塑压力的确定 (10) 5.6 所需锁模力的确定 (10)
5.7 初选注塑机 (10) 6 成型零部件设计 (11) 6.1 成型零部件的结构设计 (11) 6.1.1 凹模和凸模的结构设计 (11) 6.2 成型零部件的材料选择 (11) 6.3 成型零部件钢材的热处理要求 (13) 6.4 型腔、型芯工作部位尺寸的确定 (14) 6.5成型零部件配合尺寸的公差要求 (15) 7 分型面的设计 (17) 7.1 塑料制件在模具中的位置 (17) 7.1.1型腔数目的确定 (17) 7.1.2塑件在模具中的位置 (17) 7.2 分型面的形式 (17) 7.3 分型面的设计原则 (17) 7.4 分型面的选择 (18) 8 浇注系统的设计 (19) 8.1 普通浇注系统的组成及设计原则 (20) 8.2 主流道设计 (20) 8.3 分流道设计 (20) 8.3.1 分流道的形状与尺寸 (20) 8.3.2分流道的长度 (20) 8.3.3分流道在分型面上的布置 (21) 8.4浇口的设计 (21) 8.4.1 浇口的形式及选择 (21) 8.4.2 浇口位置选择 (21) 8.5冷料穴和拉料杆的设计 (22) 9 推出结构的设计 (23) 9.1 合模导向机构的设计 (23) 9.2 推出机构的结构组成 (23) 9.3 推出零件尺寸的计算 (23) 9.4 推出机构的设计要求 (24) 9.5 推出力的计算 (24) 9.6 确定推出方式及推杆位置 (24) 9.7 复位杆的设计 (24) 10 冷却系统的设计 (25) 10.1 模温对制品质量和生产效率的影响 (25) 10.1.1 温度对制品质量的影响 (25)
本 科 毕 业 设 计（论文） 题 ——副标题 学生姓名：张 三 学 号：10080000 专业班级：计算机科学与技术10-5班 指导教师：李 四 20 年 6月20日
——副标题 要 数据结构算法设计和演示（C++）树和查找是在面向对象思想和技术的指导下，采用面向对象的编程语言（C++）和面向对象的编程工具（Borland C++ Builder 6.0）开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类，并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法，同时利用解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词
The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体：Times New Roman，居中，三号，加粗，1.5倍行距，段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，小二，加粗，1.5倍行距，间距：段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符，字体：Times New Roman，字号：小四，1.5倍行距，间距：间距：段前后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行，首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致，加粗。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，Times New Roman，小四。如需换行，则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis)
毕业设计（论文） 题目[毕业论文标题（字数不超过24字）] 姓名[姓名] 学号[学号] 专业班级[专业班级] 所在学院计算学院 指导教师（职称）[指导教师（职称）] 二○○八年五月十日
[单击此处添加毕业论文中文题目] ——[单击此处添加中文副标题] 【摘要】[单击此处添加中文摘要] 【关键词】[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] 以下是说明文字，正式成文后请删除。 1、模板的使用 （1）请不要删除任何具有格式的模版文字！ （2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容! 2、在论文的总体结构和关键点控制中应注意的问题 （1）毕业论文的题目与章节标题之间的关系要前后呼应！论文的题目应该体现在章节标题中，避免章节的题目比整个论文的题目还要大的情况出现。 （2）摘要的书写和关键词选择要到位。读者通过阅读摘要就能了解论文主要做了哪些方面的工作，有哪些方面的创新成果等。避免出现大篇幅讲研究的意义等现象出现。 （3）关键词必须与论文的题目和摘要密切联系，论文的题目和关键词应该体现在摘要中。 导师在进行毕业设计（论文）指导时，应该更多的从总的方面来把握，尤其要在论文题目、章节标题、摘要、关键词、绪论、结论等总的结构方面及关键性控制点对学生多加指导。 3、毕业设计（论文）题目
应简短、明确、有概括性，用极为精练的文字把论文的主题或总体内容表达出来，能反映论文内容、专业特点和学科范畴，且涵盖的内容不宜过大。字数一般不超过24字，必要时可加副标题，副标题字数一般不要超过题目。 4、论文摘要 摘要反映毕业设计（论文）的主要信息，以浓缩的形式概括研究课题的目的、内容、方法、成果和结论，具有独立性和完整性。中文摘要一般为300字左右，不含公式、图表、注释。论文摘要应采用第三人称的写法，力求文字精悍简练。 摘要通常包括： （1）毕业设计（论文）所研究问题的意义（通常一句话概括）。 （2）毕业设计（论文）所研究的问题（通常一两句话概括）。 （3）论文中有新意的部分（观点、方法、材料、结论等）的明确概括。 （4）结果的意义。 5、关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般为3～5个。
摘要 本设计贯彻“实用，安全，经济，美观”的设计原则。按照建筑设计规范，认真考虑设计的各项因素。根据结构与建筑的总体与细部的关系。 本设计主要分为两大部分，第一部分为建筑设计。建筑设计根据任务书的要求和综合考虑基地环境,使用功能，结构施工，材料设备。整体是框架结构，设计图纸有：平面图，立面图，剖面图。第二部分为结构设计。结构设计由柱设计，梁设计。对该建筑进行梁柱构件的尺寸设计，重力荷载作用下的计算，地震荷载作用下的计算，承载能力极限状态内力组合和配筋等等。 关键词：框架结构；建筑设计；结构设计；配筋
Abstract The design and implement "practical, safe, economic, beautiful" design principle. According to architectural design standard, seriously consider the design of various factors. According to the structure and the construction of the overall relationship with the west. This design is mainly divided into two parts: The first part is the architectural design. Architecture design according to the requirement of the specification and comprehensive considering the base environment, working function, structure construction, materials, equipment. The overall frame structure, design drawings are: floor plan, elevation, section figure.The second part is structure design. Structure design of column design, beam design, board design and foundation design, etc. The building is the size of the beam slab column design, calculation of gravity loads, horizontal loads of meter, combination of internal force and reinforcement and so on. Keywords: Frame structure;Architectural design;Structural design;Reinforcement
【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体，每段开头空二格)。】扼要概括论文主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。 设计类论文的摘要：应有类似的文字：（1）本设计的依据和意义的简要描述 （2）采用什么方法（面向对象的方法或软件工程的方法）进行需求分析、总体设计，详细设计、实现了哪些重要的功能。（3）（如果有这部分内容的话）设计过程中对什么问题进行了研究，提出了什么新的思路或者方法（4）系统设计或者研究达到了什么目标。 研究类论文的摘要： （1）本课题的依据和意义的简要描述（2）对哪些算法或者方法进行了哪些研究（3）提出了什么新的思路或者方法，或者对什么方法提出了改进思想（4）经过什么测试验证，证明了新的方法的可行性，或4）研究达到了什么目标。 4，关键词5，关键词6 页眉设置：河南科技大学本科毕业设计论文 页码设置：前言之前部分用Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页
【从这里键入英文摘要内容， 使用Times New Roman 字体，小四号小写，每段开头留四个字符空格】 WORDS ：5，关键6
言 章一级标题一 (2) 第1章二级标题一 (2) 第1章二级标题二 (3) §1.2.1 第1章三级标题一 (3) §1.2.2 第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §2.1.1 第2章三级标题一 (5) §2.1.2 第2章三级标题二 (5) §2.1.3 第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §3.1.1 第3章三级标题一 (7) §3.1.2 第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §4.1 第4章二级标题一 (8) §4.1.1 第4章三级标题一 (8) §4.1.2 第4章三级标题二 (8) §4.2 第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §5.1 第5章二级标题一 (9) §5.2 第5章二级标题二 (9) §5.3 第5章二级标题三 (9) §5.3.1 第5章三级标题一 (9)
本科生毕业论文（设计）Undergraduate Graduation Thesis（Design） 题目Title： 院系 School (Department)： 专业 Major： 学生姓名 Student Name： 学号 Student No.： 指导教师(职称) Supervisor（Title）： 时间：年月日 Date: Month Day Year
说明 1. 毕业论文（设计）的写作格式要求请参照《中山大学本科生毕业论文 的有关规定》和《中山大学本科生毕业论文（设计）写作与印制规范》。 2. 除完成毕业论文（设计）外，还须填写三份表格： （1）表一毕业论文（设计）开题报告； （2）表二毕业论文（设计）过程检查情况记录表； （3）表三毕业论文（设计）答辩情况登记表。 3. 上述表格均可从教务部主页的“下载中心”处下载，如表格篇幅不够， 可另附纸。每份毕业论文（设计）定稿装订时应随同附上这三份表格。4. 封三是毕业论文（设计）成绩评定的主要依据，请认真填写。 Instruction 1. Please refer to ‘The Guidelines to Undergraduate Graduation Thesis (Design) at Sun Yat-sen University’and ‘The Writing and Printing Format of Undergraduate Graduation Thesis(Design) at Sun Yat-sen University’for anything about the thesis format. 2. Three forms should be filled up before the submission of the thesis (design)： （1）Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis. （2）Form 2: Process Check-up Form. （3）Form 3: Thesis Defense Performance Form. 3. All the above forms could be downloaded on the website of the Office of Education Administration. If there is not enough space in the form, please add extra sheets. Each thesis (design) should be submitted together with the three forms. 4. The form on the inside back cover is the grading sheet. Please fill it up before submission.
绪论 绪论说明研究工作的目的、范围、前人的工作和知识空白和作者所做的工作，如理论分析、研究设想、研究方法、实验设计、预期结果和意义等。绪论不要与摘要雷同，对本领域专家不言自明的知识不必赘述。 绪论重点应放在有关历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析和本人工作等。绪论应有足够的文字叙述（500字以上）。 标题用4号加粗宋体，正文用小4号宋体。 说明：第2页，第3页，第4页为 毕业设计正文排版格式要求，详情如下：
6 钢筋混凝土受拉构件及受扭构件 6.1钢筋混凝土受拉构件 6.1.1概述 钢筋混凝土受拉构件，分为轴心受拉和偏心受拉。当轴向拉力作用线与构件截面形心线重合时，为轴心受拉构件，如钢筋混凝土屋架的下弦杆，圆形水池等；当轴向拉力作用线偏离构件截面形心线或同时由轴心拉力和弯矩作用,为偏心受拉构件,如钢筋混凝土矩形水池、双肢柱的肢杆等。 受拉构件除了需要进行正截面承载力或斜截面承载力计算外,根据不同的要求,还需进行抗裂或裂缝宽度验算.本节只介绍承载力计算方法. 6.1.2钢筋混凝土轴心受拉构件 受拉钢筋必须采用焊接接头，仅圆形池壁或管中允许采用搭接接头；但接头应错开，搭接长度不应小于1.2a l 和300mm 。计算结果见表6.1.2-1及表6.1.2-2。 表6.1.2—1 教学楼地基承重计算结果 表6.1.2—2 教学楼地基承重计算结果 6.1.2.1受拉构件的构造要求 受拉构件的截面形状一般为方形、矩形和圆形等对称截面，为方便施工，通常采用矩形截面。 轴心受拉构件纵向受拉钢筋在截面中对称布置或沿截面周边均匀布置。从限制裂缝宽度的角度，宜选配直径小的受拉钢筋。轴心受拉构件一侧的受拉钢筋的配筋率应不小于0.2%和45y t f f /中的较大值。箍筋直径不小于6mm ，间距一般不宜大于200mm ,屋架腹杆不宜大于150mm 6.1.2.2轴心受拉构件的正截面承载力计算 轴心受拉构件在轴向力作用下，混凝土开裂前，拉力由混凝土和钢筋共同承担，混凝土开裂后，裂缝截面混凝土退出工作，拉力全部由钢筋承担，当钢筋应力达到屈服强度时，构件达到其极限承载力。其承载力计算公式为: s y A f N ?≤ (6.1) 式中 N —轴向拉力设计值；
毕业设计作品（产品）作品名称减速箱CAD/CAE/CAM设计 二级学院机械工程学院 专业机械制造与自动化 班级机制1413班 学生姓名陈翔 学号 201420140357 指导教师王灿 2016年12 月
目录 第一章绪论 (3) 第二章减速箱简介 (4) 2.1减速箱概论 (4) 2.2 减速箱的种类 (5) 2.3 减速箱的作用和特点 (5) 第三章减速箱低速轴加工工艺路线和工艺卡 (6) 3.1 减速箱低速轴加工的工艺路线 (6) 3.2 减速箱低速轴加工的工艺卡 (7) 第四章减速箱低速轴的CAD、CAE、CAM (16) 4.1 减速箱低速轴的CAD过程 (16) 4.2 减速箱低速轴的CAE过程 (22) 4.3 减速箱低速轴的CAM过程 (25) 第五章结论 (64) 第六章第六章致谢 (65) 第七章参考文献 (66)
第一章绪论 随着科技的不断发展，计算机的普及，大量软件被开发出来应用于机械产品的设计制造过程中，通过在计算机的虚拟平台上进行设计制造，我们能够对产品随时进行分析、修正和改进。对于经常修改方案的设计，手动绘图需要投入更多的人力和物力；手工绘图难以直观地表达复杂产品的装配关系而运用计算机软件制作并模拟实物设计，能够展现新开发商品的外型，结构，色彩，质感等特色；没有CAM系统，复杂曲面难以加工；虽然有CAD的数据但是缺少CAM系统，显然需要实际加工获得初步的模型，这样资源耗费过大；产品虽然完成了三维建模，但是不知道产品的强度是否满足要求，CAE则可以帮助用户完成受力分析，用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题。 通过CAD/CAE/CAM设计，缩短产品设计周期，降低设计成本，设计数据能有效地共享和充分地利用，设计阶段就可以清楚地掌握其加工方式和力学性能。
说明：在撰写论文时，分为硬件组、软件组，我在列提纲时，每一组提纲比较类似，但大家没必要局限于这个框架，可以根据自己的课题自由发挥。对于篇幅的要求，正文部分至少40页（不包括摘要提纲及附录部分）。对于上述两个小组，每一个小组有2-3位同学负责以后的论文初期格式审查、材料整理等辅助工作，硬件组（石耀东、杨园园）、软件组（李剑楠、郭杰、陈芳芳），每位同学一定要把毕设指导老师书写正确。最后希望大家认真完成论文撰写工作，给自己4年的本科学习画上一个圆满的句号；同时预祝大家顺利完成毕业答辩及以后工作顺利、前程似锦。 一、硬件组模板 超声波避障小车设计与实现（胡莉） 1. 绪论 1.1选题背景与意义 1.2国内外研究现状及发展动态 1.3 研究内容 2. 总体方案设计 2.1 方案选择 2.2 总体方案设计 3. 硬件设计 3.1 总体硬件设计 3.2 最小系统设计 3.3 驱动模块 3.4 检测模块 3.5 显示模块 4. 软件设计 4.1主程序设计 4.2 控制模块 4.3 显示模块 4.4。。。模块 5. 系统调试
5.1 调试总体思路 5.2 各模块调试 5.3 调试总结 6. 总结及展望 致谢 参考文献 附录 附录1：元器件清单 附录2：硬件电路图 附录3：程序 附录4：实物图片 智能婴儿车设计与实现（樊亚明）1. 绪论 1.1选题背景与意义 1.2国内外研究现状及发展动态 1.3 研究内容 2. 总体方案设计 2.1 方案选择 2.2 总体方案设计 3. 硬件设计 3.1 总体硬件设计 3.2 最小系统设计 3.3 。。。模块 3.4 。。。模块 3.5 。。。模块 4. 软件设计 4.1 主程序设计 4.2 。。。模块 4.3 。。。模块 4.4 。。。模块 5. 系统调试及结果 5.1 调试总体思路 5.2 各模块调试 5.3 调试总结 6. 总结及展望 致谢
毕业设计论文格式模板 一、毕业设计要求 1、毕业设计(论文)的基本任务是：培养学生综合运用所学知识和技能，分析解决工程实际问题的能力。 2、毕业设计应使学生受到综合训练，培养独立工作能力。如调查研究、查阅文献(中、外文资料)、理论分析、制订设计方案，工程设计、计算与绘图、实验研究与数据处理、计算机应用、技术经济分析、质量效益分析等能力，撰写论文或设计说明书。 3、毕业设计应重视开发学生的创造力。 4、毕业设计应培养学生正确的设计思想和树立严谨、科学的工作作风。 5、各专业应对毕业设计下达毕业设计(论文)任务书，内容包括：毕业设计任务(题目);毕业设计内容;完成毕业设计任务(设计时间、完成标准)的要求等。 二、毕业设计(论文)题目的选择 1、选题应符合本专业培养目标要求，体现本专业特色，力求与工作实际、科学研究及实验室建设相结合，题目应有综合性，有利于巩固、深化和扩充学生所学知识，有利于学生得到较全面的工程训练，有利于培养学生的独立工作能力和勇于创造的科学精神。 2、题目大小和难度适度，设计工作量要饱满，能在教学计划规定的时间内保质保量按时完成任务。
3、题目类型：理工类以“工程设计”为主;经管类可作“论文”，撰写开发研究报告等。 三、指导教师职责和要求 1、指导教师应由具有中级职称及中级以上职称的老师担任。为保证毕业设计质量，原则上每名教师指导本科毕业生人数不能超过5人，指导专科学生人数不能超过7人。 2、指导教师职责：认真拟定设计任务书、做好设计或实验的必要准备，指导查阅文献和收集、分析资料，指导编制设计工作计划及进程，审定设计总体方案，指导设计或实验，检查设计情况和进度，审阅毕业设计(论文)，认真书写老师评语，力求真实全面反映设计(论文)水平。在指导过程中要教书育人、严格要求、培养学生独立工作的能力，积极引导学生发挥创造性。 3、指导教师应增加面授指导时间，每周不应少于8学时。要根据学生的基础和特点，启发引导，切忌包办代替或放任自流，要认真掌握进度，经常检查及协调。 四、对学生的要求 1、在设计工作中应坚持科学的态度，要有高度的责任感，刻苦钻研、努力创新、高质量地独立完成毕业设计。 2、尊重导师，虚心向导师和参与指导的工程技术人员学习。 3、加强组织纪律性，服从领导、遵守纪律，做好技术保密工作。
参考文献 [1] 编者. 书名 [M ]. ****译. 第二版. 出版城市: 出版社名称, 出版时间: 参考页码. [2] 主要责任者. 文献题名 [J ]. 刊名, 年, 卷(期): 起页码-止页码. [3] 析出文献主要责任者. 析出文献题名 [C ]//原文献主要责任者(任选). 原文献题名. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [4] 主要责任者. 文献题名 [N ]. 报纸名, 出版日期(版次). [5] 标准编号, 标准名称 [S ]. [6] 专利所有者. 专利题名 [P ]. 专利国别: 专利号, 出版日期. [7] 主要责任者. 电子文献题名[电子文献及载体类型标识]. 发表或更新日期/引用日期.电子文献的出处或可获得地址. [8] 主要责任人. 文献题目名：原件日期 [Ｂ]. 收藏地: 收藏单位(收藏号): 起止页码. [9] 著者. 题（篇）[R ]. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [10] 著者. 题（篇）[D ]. 出版地: 出版年. 起页码-止页码. [11] 主要责任者. 文献题名 [Z ]. 出版地: 出版者, 出版年. 特别提醒： ? 建议用NoteExpress1.4.1.100软件(https://www.doczj.com/doc/783673540.html,)采用相同的文献输出格式编排。 ? 文中引用的所有参考文献都必须是在期刊、论文集、专著、标准等正式发表的论文。必须按正 文中出现顺序列写所有的参考文献。文献总数量超过20篇，且至少有3～8篇英文文献。除英文以外的其他文字的参考文献需译为英文并在该文献的后面加“in …”以说明原文字。 ? 在作者超过3个时，用缩写，如“张叁, 李四, 王五, 等.”、“Zhang S, Li S, Wang W, et al.” ? 对于期刊论文、会议论文、档案类参考文献必须写出起止页码。 ? 对于专著类文献，必须给出参考页码，引用了几次写几次页码，且按顺序书写。设专著 共引用了三次，第一次引用是第34～37页，第二次引用是第67页，第三次引用是90～100，…，则页码为：34-37, 67, 90-100. 不满足此要求者不容许进入评阅和答辩环节。 ? 文献类别绝对不能丢，如[P]、[J]、[M]等。 ? 对于第一版专著，省略其版本信息。 ? 要特别注意标点符号，不能用中文符号，标点后加一空格。 国际、国家标准 专利 网上数据库用[DB/OL] 网上电子公告用[EB/OL] 光盘图书用 [M/CD] 网上期刊用 [J/OL] 档案 其它类别 报纸 专著 期刊 A4，纵向，页面设置上30mm ，下30mm ，左33mm ，右25mm ，页眉25mm 、页脚20mm 全文汉字用宋体（有特殊要求的地方另有说明），英文、数字、符号字体为Times New Roman 。 小四加粗，固定 行距20磅，左 对齐，段前18 磅，段后12磅， 位于页首。 五号字，固定行 距20磅，悬挂缩 进，左对齐。英 文文献要求和中 文文献相同。[7] 后空两格。按引 用文献的先后顺 序依次列写 会议论文 报告 学位论文
摘要 摘要, 约500～800字左右( 限一页) 。内容应包括工作目的、意义、研究方法、成果和结论。要突出本论文的新看法, 语言力求精炼。为了便于文献检索, 应在中文摘要结尾隔一行注明论文的关键词( 3-5个) 。 中文摘要后为外文摘要, 须另起一页。内容应与中文摘要一致。 格式要求: 中文”摘要”标题格式选用”黑体, 小三号”样式。 中文”摘要”正文格式选用”宋体, 小四号”样式, 行间距固定值20pt。 外文”Abstract”标题格式选用”Times New Roman 字体, 小三号”样式。 外文”Abstract”正文格式选用”Times New Roman 字体, 小四号”样式。 关键词: 格式选用”宋体, 小四号, 加粗”样式。首行缩进: 0字符。3~5个关键词, 中间用”; ”分开, 要求与摘要内容隔一行。示例如下: 关键词: 电动机; DSP; 自适应控制; 直接转矩控制
Abstract Both in model predictive control and system identification an optimization problem has to be solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizon is calculated on-line, while in system identification an optimal model is required. In both optimization problems it is important to choose the degrees of freedom wisely. The choice of the degrees of freedom is denoted with parametrization, i.e. input parametrization in predictive control and model parametrization in identification. For quadratic cost functions, which are common in both areas, and a linear parametrization the optimization problems are convex: a quadratic programming problem for predictive control and a linear least squares problem for identification. There is a wide variety of linear parametrizations that can be utilized. In this thesis it is investigate to what extend flexibility in the linear parametrization can contribute to the improvement of model predictive control and system identification techniques. Keywords: motor; DSP; adaptive control; direct torque control
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网络教育学院 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目： 学习中心： 层 次： 专科起点本科 专 业： 年 级： 年 春/秋 季 学 号： 学 生： 指导教师： 完成日期： 年 月 日 春季入学则去掉 “/秋” 字，秋季入学则去掉“/春” 字。添加内容的时候注意文字下划线要完整。阅后删除此文 本框。 请把你所在的学习中心名称完整填写。阅后删除此文本框
大连理工大学网络教育学院毕业论文（设计）模板 内容摘要 个字符的中文摘要。
目录 ············· ············· ············· 1.1 基本要求·············· 1.2 封面格式 (2) 1.3 内容摘要 (2) 1.4 目录 (2) 1.5 论文正文 (3) 1.6 定义章节标题格式 (3) 1.7 参考文献 (4) 1.7.1 标题：“参考文献” (4) 1.7.2 参考文献说明 (4) 1.7.3 参考文献示例 (4) 1.8 其它 (5) 1.8.1 量和单位的使用： (5) 1.8.1 图表及公式的使用： (5) 2 毕业论文的写作规格 (6) 2.1 毕业论文（设计）装订要求 (6) 2.2 毕业论文（设计）内容简述 (6) 参考文献 (7) 附录 (8)
引 言 从引言开始是正文的第一页，页码从1注意引言内容不要与摘要内容雷同。 引言，或称前言，主要阐述立题的背景与问题的提出。诸如本课题所及的国内外现状、理论依据、研究的意义，并点出自己要研究的主题和本论文要解决的问题等。
沈阳大学毕业设计（论文）标准模板 本科毕业设计（论文）是表明作者在工程技术设计、科学研究中取得的成果，作为学生提出申请授予学士学位评审所用。学士学位设计（论文）应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，并具有从事科研教学工作或担负专门技术工作的初步能力，为使毕业设计（论文）更好地体现学生的基本理论、基本知识、基本技能和文化素质、品德素质、科学研究素质，规范我校毕业设计论文，特做如下规定：1．最终提交的毕业设计资料包括：毕业设计论文正本1份、副本1份，含有毕业设计论文的Word文档光盘（带有防压塑料保护盒）（不允许软盘），毕业设计论文手册，毕业实习考核表，其他成果（如设计图纸等）。 2．如毕业设计中涉及的计算机程序较小，可放在正文相应位置说明或作为附录放在正文的后面；如设计的程序较多，则可将程序清单（程序清单一般用5号字）单独装订成册作为附录提供。 3．毕业设计论文一律打印在A4纸上。 毕业设计论文要求全部打印，打印格式（字体、字号等）统一标准遵照下面模板：
（扉页）单独1页 虚拟仪器设计 ——虚拟医用生化分析仪 毕业论文题目（二号楷体居中） (如有副标题用三号楷体偏右) （如2人以上做1个课题时必须有副标题以体现专题部分） （本页要有页眉和页脚，但不要标注页码） 专业：计算机科学与技术（电子商务） （三号宋体，缩进在此位置，给出专业全称） 班级：2003级2班 （三号宋体，缩进在此位置，给出年级、班级） 姓名：广泛大 （三号宋体，缩进在此位置）
目录 （黑体三号居中） 引言(四号宋体左齐)6 1 虚拟仪器(四号宋体左齐) （1 后面没有点.，下同）6 1.1 测量仪器发展简介(小四号宋体左空2格对齐) 6 1.2 虚拟仪器的概念7 1.3 虚拟仪器的优势8 1.4 虚拟仪器的发展9 2 虚拟仪器的基本构成(四号宋体左齐)10 2.1 计算机(小四号宋体左空2格对齐)10 2.2 硬件10 2.3 应用软件14 3 虚拟医用生化分析仪器系统可行性分析15 3.1 仪器分析15 3.2仪器分析的特点16 3.3生化分析仪器发展趋势17 3.4现有生化分析系统的不足18 3.5虚拟医用生化分析仪器系统的技术方案的确定19 6 实验（或运行）结果与分析(此部分要作为论文重点)40 结论50 致谢(四号宋体左齐)53参考文献54附录1 DAQ卡技术数据58附录2 使用参数60附录3 源程序清单64 (注意：目录一般写至2级标题即“节”，如内容较多，也可写至3级即“目”；如写至3级标题，按小四号宋体左空4格对齐；摘要不要列入目录；目录页标题与页码之间可有“┄┄”，也可无“┄┄”；目录页也可直接由Word生成；目录及论文中的数字及英文均用times new roman) （目录页要有页眉和页脚，一般不排页码；如果排，目录页单排，且用希腊字母排，即目录页码如果标注按ⅠⅡⅢⅣⅤ等排页）