广州农商银行· 资金转移定价业务交流
资金转移定价概念及原理
北京· 泛鹏天地
马骞
2012年6月
议题
◆什么是资金转移定价（FTP）◆银行净利息收入分解
◆资金转移定价的功能
◆资金管理模式的改变
什么是资金转移定价（FTP ）
FTP 是指：商业银行内部资金中心（司库）按照一定规则与业务单位进行全额的资金转移定价，从而达到核算资金收益或成本等目的。
资金提供者
资金中心（司库）
资金使用者
资金来源FTP 价格卖出
资金收益
资金成本
资金使用FTP 价格买入★内部：指资金中心与业务单位之间发生的资金价格转移，而不是外部的、银行与客户之间的价格
★资金中心：虚拟的资金计价中心，不是实体的资金交易部门
★一定规则：指根据资金的期限及利率属性确定的定价方法★全额：指对每一笔提供或占用资金的业务，在其发生的当天，根据期限及利率属性进行逐笔定价
★核算资金收益或成本：FTP 价格——对负债而言，是“收益”；对资产而言，是“成本”。
实施FTP 的目的，就是要算清楚“负债带来了多少收益，资产占用了多少成本”。
存款部门利差收入
资金提供者：
存款部门吸收了一笔1 年期的定期存款，到期还本付息，利率2%，金额1000 万元
资金提供者
资金中心（司库）
资金来源1000 万存款@ 2%
资金收益
FTP 价格3.5%
1000 万* 3.5% = 35万
1000万* 3.5%
1000万* 2%
15万
贷款部门利差收入
资金使用者：
贷款部门发放了一笔1 年期的固定利率贷款，到期一次性还本付息，利率5%，金额1000万
1000 万贷款@ 5%
1000 万* 3.5% = 35万
1000万* 5%
1000万* 3.5%
15万
资金中心（司库）
资金使用者
资金成本
资金使用FTP 价格3.5%
资金转移定价–举例：分析
财务利差收入：
贷款收益–存款成本= 1000万* 5% -1000万* 2%= 30万FTP 利差收入：
存款FTP 利润+ 贷款FTP 利润= 15万+ 15万= 30万
资金提供者
资金中心（FTP 价格）
资金使用者
资金来源FTP 价格卖出资金收益
资金成本
资金使用FTP 价格买入◆存款部门吸收了一笔1 年期的定期存款，到期还本付息，利率2%，金额1000 万元◆贷款部门发放了一笔1 年期的固定利率贷款，到期一次性还本付息，利率5%，金额1000万
FTP 只能分
解利差，不能产生利差
议题
◆什么是资金转移定价（FTP）◆银行净利息收入分解
◆资金转移定价的功能
◆资金管理模式的改变
银行净利息收入分解
存款利率
贷款利率
资金成本
o/n 1 2 3 4 5 6 7
7%
6%
5%4%3%
资金价值
贷款利差?(风险成本, 运营费用, 市场竞争...)
存款利差?(运营费用, 操作风险, 市场竞争…)
资产负债管理剩余利差
银行净利差
银行收入：包括净利息收入和非利息收入精细化管理
核心利差：期限错配利差、利率风险利差、……
议题
◆什么是资金转移定价（FTP）◆银行净利息收入分解
◆资金转移定价的功能
◆资金管理模式的改变
资金转移定价的功能
公平绩效考核分离利率风险引导产品定价
优化资源配置
资金转移定价
衍生功能
核心功能
负债业务是否产生收益？如何核算？
当某客户在我行仅有存款时，如何衡量其价值贡献？
当某机构专注于发放贷款时，其贡献了全行所有利差？
给负债一个收购价，给资产一个成本价
从账户层面逐笔计算利润贡献
从最小粒度的账户进行多维度组合，可实现按产品、
条线、机构、客户经理、客户等维度进行绩效考核
公平绩效考核
分离利
率风险
引导产
品定价
F
T
P
衍生功能
核心功能
FTP是进行全方位、多维度绩效考核的前提和基础同一类业务，相
同的定价规则
同一价格水平下
衡量各类业务
FTP是进行无差异、公平绩效考核的有效手段
分离利率风险
分离利
率风险
引导产
品定价
F
T
P
衍生功能
核心功能
第一年
初始定价
贷款部门存款部门
期限价格期限价格
2Y7.00%1Y 3.00% FTP价格 5.00% 4.00%
FTP利差 2.00% 1.00%
全行利差收入7%-3% = 4.00%
利率风险利差全行利差收入–FTP利差合计=1.00%
第二年
续定价
贷款部门存款部门
期限价格期限价格
2Y7.00%1Y 4.50% FTP价格 5.00% 5.70%
FTP利差 2.00% 1.20%
全行利差收入7% -4.5% = 2.50%
利率风险利差全行利差收入–FTP利差合计= -0.70%
总行资金中心（司库）承担利率风险
资金转移定价的功能
优化资源配置
公平绩效考核
优化资
源配置
F
T
P
衍生功能
核心功能
FTP能够准确识别利润来源为资源分配提供合理依据
贷款产品
A类B类
期限价格期限价格1Y 5.00%2 6.00%
FTP价格 3.00% 4.30%
FTP利差 2.00% 1.70%
FTP价格杠杆
业务定位战略业务非战略业务
业务导向鼓励发展限制发展
具体手段扩大FTP利差缩小FTP利差
资金转移定价的功能
引导产品定价
资金成本
经营成本风险成本税务成本资本成本
FTP
成本分摊
内部评级
财务系统
经济资本
公平绩效考核
分离利率风险引导产品定价
优化资源配置
F T P
衍生功能
核心功能
议题
◆什么是资金转移定价（FTP）◆银行净利息收入分解
◆资金转移定价的功能
◆资金管理模式的改变
资金管理模式的改变
差额资金管理模式
全额资金管理模式
总行资金运用资金来源分行A 资金运用资金来源分行B 差额上存差额下借
总行资金运用资金来源分行A 资
金
运
用资金来源分行B
资金来源与运用
总行全额转移差额资金管理模式
全额资金管理模式
支行盈利结构净利差收入中包含客户的净利
差收入和辖内净利差收入
净利差收入中只包含客户的FTP
净利差收入，辖内资金不再计
息净利差收入中包含了利率风险溢价净利差收入中不再包含利率风险溢价流动性管理差额上存下借全额自动转移计价支行管理自己的流动性；总行管理支行轧差后全行的流
动性
总行对全行流动性统一规划、统一管理资产负债管理模式比例指标、间接调控价格指标、直接调控以行政手段为主经济手段为主、行政手段为辅
利率风险管理架构支行独立管理自己的利率风险支行利率风险管理职能弱化
总行侧重于窗口指导总行集中管理全行的利率风险
泛鹏天地
助力银行成就卓越绩效
自控概念及定义 1.开环控制的定义：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制 系统 2.闭环控制的定义：凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系 统 3.恒值控制系统的定义：如果反馈控制系统的参考输入信号为常量则称这类反馈控制系统 为恒值控制系统 4.程序控制系统的定义：系统的参考输入信号按照一定的时间函数变化则称这类反馈控制 系统为程序控制系统 5.随动控制系统的定义：闭环控制系统中，如果参考输入信号为一任意时间函数，其变化 规律无法预先予以确定，则承受这类输入信号的闭环控制系统叫做随动控制系统 6.被控对象的定义：控制系统中被控制的设备或过程 7.被控参数或输出量的定义：指被控对象中按一定规律变化的物理量，与输入信号间满足 一定的函数关系 8.扰动量的定义：所有妨碍控制量对被控量进行正常控制的因素称为扰动量 9.控制量的定义：直接加到被控对象、直接改变被控量的变量，称为控制量 10.反馈量的定义：由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号 称为反馈量 11.偏差量的定义：参考输入与主反馈信号之差 12.控制器的定义：控制系统中除了被控对象外各个部分的组合 13.负反馈控制基本原理：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取 自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是负反馈控制的原理。 14.前向通道的定义：在闭环控制系统中，从系统输入量到系统被控量之间的通道称为前向 通道 15.反馈通道的定义：在闭环控制系统中，从被控量到输入端的反馈信号之间的通道称为反 馈通道 16.对控制系统的基本要求：稳定，精确，迅速 17.传递函数的定义：在初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换式与输 入信号的拉氏变换式之比称为该系统或元件的传递函数 18.什么叫基本环节：一个复杂的控制系统分成的一个个小部分称为环节。从动态方程、传 递函数和运动特性的角度看不宜再分的最小环节称为基本环节 19.比例环节传递函数：G(s)=K 20.惯性环节传递函数：G(s)=1/(Ts+1) 21.积分环节传递函数：G(s)=1/s 22.振荡环节传递函数：G(s)=1/()= 23.纯微分环节传递函数：G(s)=s 24.一阶微分环节传递函数:G(s)=s+1 25.二阶微分传递函数：G(s)= 26.延迟环节传递函数：G(s)= 27.二阶系统五个性能指标：上升时间、峰值时间、最大超调量、过渡过程时间、振
（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗
平狄克《微观经济学》（第7版） 平狄克《微观经济学》（第7版） 第11章附录 联合厂商的内部转移定价 课后练习题详解 跨考网独家整理最全经济学考研真题，经济学考研课后习题解析资料库，您可以在这里查阅历年经济学考研真题，经济学考研课后习题，经济学考研参考书等内容，更有跨考考研历年辅导的经济学学哥学姐的经济学考研经验，从前辈中获得的经验对初学者来说是宝贵的财富，这或许能帮你少走弯路，躲开一些陷阱。 以下内容为跨考网独家整理，如您还需更多考研资料，可选择经济学一对一在线咨询进行咨询。 1．复习关于莱斯卡摩托的数字化例子。计算讨论过的三种情况下上游分部、下游分部和企业总体所赚到的利润，三种情况即：（1）没有发动机的外部市场；（2）有一个市场价格为6000美元的发动机的竞争性外部市场；（3）该厂商是发动机外部市场的垄断供应商。在哪种情况下莱斯卡摩托赚到最多的利润？在哪种情况下上游分部赚到最多的利润？下游分部呢？ 解：莱斯卡摩托的需求为：20000P Q =-，故边际收益为200002MR Q =-。下游分部 装配汽车的成本为()8000A C Q Q =，上游分部生产发动机的成本为()22E E E C Q Q =。 （1）不存在发动机的外部市场的情况下，因为每辆车有一个发动机，因此E Q Q =。 利润函数为： ()22000080002Q Q Q Q π=--- 利润最大化的条件为： d 12000240d Q Q Q π=--= 解得：2000E Q =，2000018000P Q =-=（美元）。 上游分部的利润为： 280002000220008000000E π=?-?=（美元） 下游分部的利润为： ()18000200080002000160000004000000A π=?-?+=（美元） 总利润为：12000000E A ππ+=（美元）。 （2）有一个市场价格为6000美元的发动机的竞争性外部市场的情况。 价格低于没有外部市场时的最优转移价格8000美元，因此企业会从外部购买一些发动机。发动机的边际成本，以及最优转移价格现在是6000美元。 发动机的净边际收益为：2000028000120002E A E NMR MR MC Q Q =-=--=-。 令6000120002E Q =-，解得：3000E Q =。 因此，发动机和汽车的总产量现在为3000。 汽车的价格为：20000300017000P =-=美元。
《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。 二、课程目标 （一）知识与技能 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。 （二）过程与方法 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。 （三）情感态度与价值观 通过本课程的学习，使学员在五个方面得到磨练与培养。 （1）实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本、不迷信权威。 （2）质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。 （3）协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。 （4）创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。 （5）坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。
本科毕业设计（论文） 开题报告 题目企业集团内部转移价格问题研究 一、论文选题的背景、意义： （一）背景 20世纪90年代以来，随着我国建立社会主义市场经济步伐的深入，我国的经济和社会发展都取得了巨大成就，这也促进了学术界对更为广泛的经济领域进行更深层次的探讨。90年代中后期，我国对国有大中型企业进行全面改造，企业破产、兼并、重组的浪潮一浪高过一浪，企业扩张的速度在加快，规模在变大，在此环境下，我国企业集团进入了全面快速发展时期。新事物的出现理所当然地引起了许多专家学者的研究兴趣，其中，对企业集团转移价格研究就是一个重要方面，尤其是对转移定价的研究。转移价格伴随着现代分权管理模式的产生而产生，在某种程度上，它又是伴随着企业集团的发展而进一步发展。在经济贸易一体化迅猛发展的今天，企业集团的规模在不断扩大，交易范围已经不局限于国内。目前，跨国交易已经成为体现一国经济实力的重要方面，与其相对应的内部转移价格问题因此也变得复杂起来，它已经演变为关系到集团内部管理，税收筹划等诸多方面。因此，企业集团的内部转移价格制定问题也就成为了企业管理领域里一个有意义的课题。 （二）意义 1、理论意义 研究企业集团的内部转移价格的制定方法，将有利于了解企业集团内部经济情况，同时运用合理指标进行评价可以弥补我国在企业集团内部转移价格研究方面的不足，有利于将国外先进评价方法有效结合到国内的转移研究定价方法，有利于企业集团内部转移价理论价格制定方法的发展和完善。 2、实践意义 在定价实践中，对于各种限制条件，集团企业往往很难制定出一个非常理想的内部转移价格。转移价格制定时既要考虑到企业的各种外部因素，又要协调各种可能互为矛盾的内部目标；既要考虑集团整体公平原则，又要注重内部经营激
简述回归分析的概念与特点 回归分析（regression analysis)是确定两种或两种以上变数间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。运用十分广泛，回归分析按照涉及的自变量的多少，可分为一元回归分析和多元回归分析；按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分析和非线性回归分析。如果在回归分析中，只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且因变量和自变量之间是线性关系，则称为多元线性回归分析。 方差齐性 线性关系 效应累加 变量无测量误差 变量服从多元正态分布 观察独立 模型完整（没有包含不该进入的变量、也没有漏掉应该进入的变量） 误差项独立且服从（0,1）正态分布。 现实数据常常不能完全符合上述假定。因此，统计学家研究出许多的回归模型来解决线性回归模型假定过程的约束。 研究一个或多个随机变量Y1 ，Y2 ，…，Yi与另一些变量X1、X2，…，Xk之间的关系的统计方法。又称多重回归分析。通常称Y1，Y2，…，Yi为因变量，X1、X2，…，Xk为自变量。回归分析是一类数学模型，特别当因变量和自变量为线性关系时，它是一种特殊的线性模型。最简单的情形是一个自变量和一个因变量，且它们大体上有线性关系，这叫一元线性回归，即模型为Y＝a＋bX＋ε，这里X是自变量，Y是因变量，ε是随机误差，通常假定随机误差的均值为0，方差为σ^2（σ^2大于0）σ2与X的值无关。若进一步假定随机误差遵从正态分布，就叫做正态线性模型。一般的情形，差有k个自变量和一个因变量，因变量的值可以分解为两部分：一部分是由自变量的影响，即表示为自变量的函数，其中函数形式已知，但含一些未知参数；另一部分是由于其他未被考虑的因素和随机性的影响，即随机误差。当函数形式为未知参数的线性函数时，称线性回归分析模型；当函数形式为未知参数的非线性函数时，称为非线性回归分析模型。当自变量的个数大于1时称为多元回归，当因变量个数大于1时称为多重回归。 回归分析的主要内容为：①从一组数据出发确定某些变量之间的定量关系式，即建立数学模型并估计其中的未知参数。估计参数的常用方法是最小二乘法。②对这些关系式的可信程度进行检验。③在许多自变量共同影响着一个因变量的关系中，判断哪个（或哪些）自变量的影响是显著的，哪些自变量的影响是不显著的，将影响显著的自变量选入模型中，而剔除影响不显著的变量，通常用逐步回归、向前回归和向后回归等方法。④利用所求的关系式对某一生产过程进行预测或控制。回归分析的应用是非常广泛的，统计软件包使各种回归方法计算十分方便。
《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？ 答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？ 答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?
26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？ 38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡 信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。
基本概念与原理：溶液 主要考点： 1．常识：温度、压强对物质溶解度的影响；混合物分离的常用方法 ① 一般固体物质．．．． 受压强影响不大，可以忽略不计。而绝大部分固体随着温度的升高，其溶解度也逐渐升高（如：硝酸钾等）；少数固体随着温度的升高，其溶解度变化不大（如：氯化钠等）；极少数固体随着温度的升高，其溶解度反而降低的（如：氢氧化钙等）。 气体物质．．．． 的溶解度随着温度的升高而降低，随着压强的升高而升高。 ② 混合物分离的常用方法主要包括：过滤、蒸发、结晶 过滤法用于分离可溶物与不溶物组成的混合物，可溶物形成滤液，不溶物形成滤渣而遗留在滤纸上； 结晶法用于分离其溶解度受温度影响有差异的可溶物混合物，主要包括降温结晶法及蒸发结晶法 降温结晶法用于提取受温度影响比较大的物质（即陡升型物质），如硝酸钾中含有少量的氯化钠； 蒸发结晶法用于提取受温度影响不大的物质（即缓升型物质），如氯化钠中含有少量的硝酸钾； 2．了解：溶液的概念；溶质，溶剂的判断；饱和溶液与不饱和溶液的概念、判断、转换的方法；溶解度的概念；固体 溶解度曲线的应用 ① 溶液的概念就是9个字：均一的、稳定的、混合物。溶液不一定是液体的，只要同时满足以上三个条件的物质， 都可以认为是溶液。 ② 一般简单的判断方法：当固体、气体溶于液体时，固体、气体是溶质，液体是溶剂。两种液体相互溶解时，通常把量多的一种叫做溶剂，量少的一种叫做溶质。当溶液中有水存在的时候，无论水的量有多少，习惯上把水看作溶剂。通常不指明溶剂的溶液，一般指的是水溶液。 在同一个溶液中，溶质可以有多种。特别容易判断错误的是，经过化学反应之后，溶液中溶质的判断。 ③ 概念：饱和溶液是指在一定温度下，在一定量的溶剂里，不能再溶解某种物质的溶液。还能继续溶解某种溶质的溶液，叫做这种溶质的不饱和溶液。 在一定温度下，某溶质的饱和溶液只是说明在该温度下，不能够继续溶解该物质，但还可以溶解其他物质，比如说，在20℃的饱和氯化钠溶液中，不能再继续溶解氯化钠晶体，但还可以溶解硝酸钾固体。 判断：判断是否是饱和溶液的唯一方法：在一定温度下，继续投入该物质，如果不能继续溶解，则说明原溶液是饱和溶液，如果物质的质量减少，则说明原溶液是不饱和溶液。 当溶液中出现有固体时，则该溶液一定是该温度下，该固体的饱和溶液。 转换：饱和溶液与不饱和溶液的相互转换： 改变溶解度，实际一般就是指改变温度，但具体是升高温度还是降低温度，与具体物质溶解度曲线有 ④ 溶解度曲线的意义： 饱和溶液 不饱和溶液 增加溶剂，增加溶解度 减少溶剂，增加溶质，减少溶解度
公司内部转移定价探讨 摘要：随着中国经济的快速发展，企业集团内部之间的交易越来越普遍，合理的定价转移能促进企业的发展，但有时候公司内部人为刻意使用定价转移给公司经营带来错误信息，带来了内部经营的混乱。作者在内部转移定价相关理论深入思考的基础上，探讨了S公司在事业部制改革过程中完善内部转移定价的实践过程，提出了转移定价一些思路。 关键词：内部转移定价；责任成本 一、内部转移定价概述 公司内部转移定价是指在集团公司内部、或在母公司与子公司、子公司与子公司之间购销产品，提供劳务、转让技术和资金借贷等活动所确定的企业集团内部价格。内部转移定价的理论源于在分权管理的基础上，为提高整体经济效益，集团内部或子公司直接被划分若干个责任中心，便于实现业绩考核与评价。这种内部定价不完全由交易双方按市场供求关系变化和独立竞争原则确定，而是根据集团公司的战略目标和整体利益最大化的原则由集团公司上层决策者人为确定的。 公司内部转移定价一般可以分为成本基础转移定价法
和市场基础转移定价法。 （一）市场基础转移定价法 市场基础转移定价法以市场价格为基础，在经过买卖双方进行一定的协商之后所制定的价格，一般情况下协议价具有一定的浮动区间。一般而言，分权化程度越高的集团公司常常会把制定内部转移价格的权利下放，采用以市场价格为基础再进行协商内部定价的方法。 （二）成本基础转移定价法 成本为基础的转移价格以成本为基础，在对供给方一定的激励下，考虑利润水平等因素在成本的基础上进行一定的加成。一般而言，集权化程度越高内部转移价格的制定策略的也会较多采用，通常情况下会采用以成本为基础的内部转移价格制定方法。 二、内部转移定价的实践 （一）实践中考虑的因素 S公司为适应竞争激烈的市场环境，根据集团战略发展目标，推行事业部制的改革，其中一项重要任务是改革原有的内部转移定价体系，希望通过更有效的绩效考评形成良性循环，来实现公司目标，推动公司整体的发展。 在内部转移定价具体制定过程中，由于集团整体的战略目标、责任成本的计算、集团内部及各个子公司责任中心的利益以及相关的业绩评价都会对内部转移价格的制定产生
68.二阶系统中，闭环零点的出现，加快了系统响应速度，克服了阻尼过大，响应速度慢的缺点。实现快速性和平稳性均提高。 69.二阶系统中，引入比例微分控制，不影响系统误差，自然频率不变。 70.在二阶系统中引入微分反馈，速度反馈使增大，振荡和超调减小，改善了系统平稳性。 71.在二阶系统中引入微分反馈，速度负反馈控制的闭环传递函数无零点，其输出平稳性优于比例——微分控制。但是，系统快速性会降低。 72.在二阶系统中引入微分反馈，系统跟踪斜坡输入时稳态误差会加大，因此应适当提高系统的开环增益. 73.高阶系统瞬态响应各分量的衰减快慢由指数衰减系数pj和ζkωnk决定。如果某极点远离虚轴，那么其相应的瞬态分量持续时间较短。对系统暂态性能的影响就小。 74.当某极点pj靠某零点zi很近，相应瞬态分量的系数就越小，极端情况下,当pj和zi重合时，该零极点为偶极子，对系统的瞬态响应没有影响。 75.在系统中，某极点距虚轴的距离小于其他所有极点距虚轴的距离的1/5，在其附近没有零点存在,则该极点为主导极点。系统的瞬态响应取决于主导极点。若主导极点为一个负实数，高阶系统近似为一阶系统；若主导极点为一对共轭复数，高阶系统近似为二阶系统。 76.必要条件:控制系统特征方程式的所有系数ai(i=0,1,2,…,n)均大于零，小于零或者等于零（缺项）系 统必不稳定。 77.充分条件:劳斯表中第一列的元素均大于零时，系统稳定；反之，如果第一列出现小于零的元素时，系 统就不稳定。第一列元素符号的改变次数，代表特征方程的正实部根的个数。第一列出现0元素，系统临 界稳定。 78.系统的相频特性是指输入、输出正弦相位差与频率的关系，幅频特性是指输入、输出正弦幅值比与频率的关系。 79.系统的稳态输出正弦的复数形式与输入正弦函数的复数形式之比是－个复数，复数的幅值就是幅频特性，复数的幅角就是相频特性。 80.由奈氏判据可知，当ω从－∞变化到＋∞时,系统的开环频率特性G(jω)H(jω)按逆时针方向包围(－1, j0)点P周,P为位于s平面右半部的开环极点数目。 81.由奈氏判据可知，闭环系统稳定的充分和必要条件是：系统的开环频率特性G(jω)H(jω)不包围(－1,j0)点。 82.闭环系统稳定的充分必要条件是,当ω由0变到∞时,在开环对数幅频特性L(ω)≥0的频段内,相频特性φ(ω)穿越－180°线的次数(正穿越与负穿越次数之差)为P/2。P为s平面右半部开环极点数目。 83.系统校正的实质是，利用校正装置所引入的附加的零、极点，来改变整个系统零、极点的配置，改变根轨迹或频率特性的形状从而影响系统的稳、暂态性能。 84.开环对数幅频特性的低频段决定系统的稳态精度，中频段决定系统的暂态性能，高频段则决定系统的频宽和抗扰能力等。 85.比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用。 86.在串联校正中，比例校正元件只影响系统的开环增益，从而影响系统的稳态误差。显然，增大开环增益，系统将提高稳态精度，同时，剪切频率增大，系统的快速性提高。但是它又往往使系统的相角裕量减小， 所以系统的平稳性变差。 87.微分元件在信号变换中起着对信号取导数即起到加速的作用，同时使相位发生超前。但由于它对恒定信号起着阻断作用，故在串联校正中不能单独使用， 88.比例微分校正可全面改善系统稳态及暂态性能，但是对系统抗高频干扰的能力影响较大，只能用于原系统抗高频干扰的能力非常强的系统。 89.积分元件在信号变换中起着对信号进行积分即积累的作用，同时使相位发生滞后，积分控制可以提高系统的无差度，即提高系统的稳态性能。但积分控制相当于系统增加一个开环原点极点，这将不利于系统的 稳定性。
电子商务的基本定义(doc 15页)
电子商务概述 随着因特网（Internet）在全球的迅猛发展，作为因特网最广阔应用领域的电子商务正受到世界各国政府和企业界的重视与积极的投入。那么电子商务是如何产生、发展。它的基本概念又是怎样的呢？下面的章节中我们将逐一介绍。 第一节电子商务的产生、发展 一、电子商务的产生 电子商务这个概念并非新兴之物。早在1839年，当电报刚开始开现的时候，人们就开始了讨论用电子手段从事商务。当贸易开始以莫尔斯码点和线的形式在电线中传递的时候，就标志着用电子手段运行商务的新纪元。世界上电子商务的研究始于70年代末。具体地讲，电子商务的发展、实施分了两步---其中EDI商务始于70年代中期，Internet商务始于90年代初期。随着互联网技术的成熟，到九十年代末期，电子商务得到了全面的发展。 电子商务为什麽从90年代开始兴起呢？产生都源于需要，电子商务也不例外。它的兴起主要有三方面的原因： 1.区域性商贸业务发展的需要 当代社会是一个全球范围内分工合作、共同发展的社会。自80年代后期以来，世界先后出现了欧洲共同体、北美自由贸易区、东南亚经济联盟、西方七国集团等多个跨国、跨地区的经济和贸易集团。随着各国经济的区域化、全球化，各国商业和经济的发展越来越多地依赖于国际商务业务，跨国、跨地区的商贸文件、资金流通、物资流动日益变得频繁。由于国际
施电子商务系统之前，很多业务多年来都是通过这样的手段开展的，不过他们使用的是另一个名称：电子数据交换（EDI）。他们采用EDI 开展了很多业务。 但是，Internet的出现彻底改变了电子商务的面貌。EDI纯粹是一种商业模型，而Internet 增加了很多商业之间的非EDI文件交换，而且在所谓的电子商店里增加了很多客户与商家之间的交易事务。 EDI的电子商务框架设计完全取决于行业，以及所涉及的产品和服务，但有一些共同点，无论是大公司还是初出茅庐的小企业，商业活动的各个方面都涉及信息传递、收集、分析和传播。典型的电子商务程序以询价开始，以售后服务结束。一个电子商务框架由各种核心部件组成，包括数据转换和交换，网络服务以及安全措施。 在大多数面向商业机构的电子商务系统里，EDI是核心：它是一种通过电子手段，在贸易伙伴之间传播标准化商务交易元素的方法，例如采购定单，装箱单，提货单，收据，发票，付款和财务报表。目前北美和欧洲普遍采用两种标准：American National Standards Commission for Europe批准的ASCX.12和United Nations Economic Commission for Europe批准的UN/EDIFACT(EDI for Administration，Commerce and Transport)。每种标准都包括三部分：语法和编码模式（数据转换），数据词典，以及每个事务的数据元素的组合。数据交换也是两种规范的关键部分。 数据翻译是EDI的主要部分。EDI翻译器负责解释商业应用提供的信息，并把它转换成标准的EDI文件格式。 电子商务的核心部分是数据交换，过去是严格的点到点事务。但在重新设计商业程序并移植到分布式信息系统之后，点到点数据交换就不流行了。目前整个商业活动都采用部分甚至
财务成本管理（2019）考试辅导 第十九章++责任会计 原创不易，侵权必究 第1页 考点三 内部转移价格的种类和适用条件 内部转移价格，是指企业内部分公司、分厂、车间、分部等责任中心之间相互提供产品（或服务）、资金等内部交易时所采用的计价标准。 可以考虑的转移价格有以下几种： （一）价格型内部转移 价格型内部转移价格，是指以市场价格为基础、由成本和毛利构成的内部转移价格，一般适用于内部利润中心。 责任中心提供的产品（或服务）经常外销且外销比例较大的，或提供的产品（或服务）有外部活跃市场可靠报价的，可以外销价格或活跃市场报价作为内部转移价格。 责任中心一般不对外销售且外部市场没有可靠报价的产品（或服务），或企业管理层和有关各方认为不需要频繁变动价格的，可参照外部市场或预测价格制定模拟市场价作为内部转移价格。 责任中心没有外部市场但企业出于管理需要设置为模拟利润中心的，可在生产成本基础上加一定比例毛利作为内部转移价格。 （二）成本型内部转移价格 成本型内部转移价格是指以标准成本等相对稳定的成本数据为基础制定的内部转移价格，一般适用于内部成本中心。 （三）协商型内部转移价格 协商型内部转移价格是指企业内部供求双方为使双方利益相对均衡，通过协商机制制定的内部转移价格，主要适用于分权程度较高的企业。协商价格的取值范围通常较宽，一般不高于市场价，不低于变动成本。 项目 含义 适用条件 制定转移价格 的目的 制定转移价格的目的有两个：一个是防止成本转移带来的部门间责任转嫁，使每个利润中心都能作为单独的组织单位进行业绩评价；另一个是作为一种价格引导下级部门采取明智的决策，生产部门据此确定提供产品的数量，购买部门据此确定所需要的产品数量 经典题解 【例题?多选题】下列关于协商型内部转移价格的说法中，正确的有（ ）。 A.一般适用于内部利润中心 B.一般适用于内部成本中心 C.主要适用于分权程度较高的企业 D.协商价格的取值范围一般不高于市场价，不低于变动成本 【答案】CD 【解析】价格型内部转移价格，是指以市场价格为基础、由成本和毛利构成的内部转移价格，一般适用于内部利润中心。选项A 错误；成本型内部转移价格是指以标准成本等相对稳定的成本数据为基础制定的内部转移价格，一般适用于内部成本中心。选项B 错误；协商型内部转移价格是指企业内部供求双方为使双方利益相对均衡，通过协商机制制定的内部转移价格，主要适用于分权程度较高的企业。协商价格的取值范围通常较宽，一般不高于市场价，不低于变动成本。选项C 、D 正确。
第三章 回归分析原理 3·1、一元线性回归数学模型 按理说，在研究某一经济现象时，应该尽量考虑到与其有关各种有影响的因素或变量。但作为理论的科学研究来说，创造性地简化是其的基本要求，从西方经济学的基本理论中，我们可以看到在一般的理论分析中，至多只包含二、三个 变量的数量关系的分析或模型。 这里所讨论的一元线性回归数学模型，是数学模型的最简单形式。当然要注意的是，这里模型讨论是在真正回归意义上来进行的，也可称之为概率意义上的线性模型。 在非确定性意义上，或概率意义上讨论问题，首先要注意一个最基本的概念或思路问题，这就是总体和样本的概念。 我们的信念是任何事物在总体上总是存在客观规律的，虽然我们无论如何也不可能观察或得到总体，严格说来，总体是无限的。而另一方面，我们只可能观察或得到的是样本，显然样本肯定是总体的一部分，但又是有限的。 实际上概率论和数理统计的基本思想和目的，就是希望通过样本所反映出来的信息来揭示总体的规律性，这种想法或思路显然存在重大的问题。但另一方面，我们也必须承认，为了寻找总体的规律或客观规律，只能通过样本来进行，因为我们只可能得到样本。 在前面我们已经知道，用回归的方法和思路处理非确定性问题或散点图，实际上存在一些问题，亦即只有在某些情况下，回归的方法才是有效的。因此，在建立真正回归意义上建立其有效方法时，必须作出相应的假设条件。 基本假设条件： （1）假设概率函数)|(i i X Y P 或随机变量i Y 的分布对于所有i X 值，具有相同的方差2σ ，且2σ 是一个常数，亦即)(i Y Var =)(i Var μ=2σ。 （2）假设i Y 的期望值)(i Y E 位于同一条直线上，即其回归直线为 )(i Y E =i X βα+ 等价于 0)(=i E μ 这个假设是最核心的假设，它实际上表明)(i Y E 与i X 之间是确定性的关系。 （3）假设随机变量i Y 是完全独立的，亦即。j i u u Cov Y Y Cov j i j i ≠==,0),(),(
报（呈）告 主旨：进料模式下我司内部转移定价问题探讨 说明： 一、改进料后SDT采用“CPTL-SDT-CPTL”材料及成品购销模式，经营的关联交易 性质突出，也决定材料和成品的定价是一个关键问题，定价不仅要考虑SDT 未来的损益和集团整体利润最大化，也应考量大陆转移定价税务监管现状和发展方向，以规避所得税稽查风险。 二、大陆目前对关联方转移定价监管比较薄弱但发展迅速。法律规章方面, 国家税 务总局制定过<关联企业间业务往来税务管理规程>和<关联企业业务往来预约定价实施规则>等规章，2007年又出台了<关于调查单一生产功能外商投资企业和外国企业纲税情况的通知>以及<关于加强转让定价调查分析的通知>等指导意见，2008年1月1日实施的新企业所得税法中，专门新增了一章，对企业与关联方的业务往来和关联交易以及其他反避税措施进行了明确，但是这些法律和规章都较模糊且过于原则化，缺乏可操作性。日前，国税总局已经就一份名为《关联业务往来相关资料管理办法草案》在业内征求意见，该办法将提出反避税的详细措施，强化对转移定价的监管，预计2009年初出台。税局实际征管方面，经与公明国税领导沟通，其表示税局当前的监管方式是，稽查部门主要根据企业利润与行业利润背离的状况确定稽查目标，对企业交易价格进行审查，如发现关联交易价格和市场交易价格差异较大，税局会对企业利润进行重新审定并要求补交所得税和罚款，09年新政策出台后，会试行预约定价制度，届时希望于我司共同探讨相关问题。 三、税局试行的“预约定价制度”是国际通行的一种转移定价调整方法，其特点 是企业与所在地税务管理当局协商、谈判并达成协议，协调母子公司特别是跨国母子公司利润的地区分配问题，由于协议达成是一个谈判可伸缩的过程，达成后3到5年内税局承认企业定价的合理性，所以这种方式一定程度上可以调节利润，又可以规避税务风险，对我司来说是一种协调集团整体利益和地区税务风险的好方法。 四、“预约定价”方式之过程为企业集团先综合考量整体合理避税需求、利润地区 分配、关联交易价格与市场价格的差异、行业状况及等诸多因素，制定合理的内部转移定价原则和方法，然后向税局提出预约定价申请，主管税务机关对企业的申请资料进行评估，并就定价原则和方法以及由此造成的利润地区分配等问题与企业进行协商谈判并修正，再谈判再修正，最终达成书面协议
《自动控制原理》基本概念总结 1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性 2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象 3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统 4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。 根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 根据控制系统元件的特性分类，控制系统可分为：线性控制系统、非线性控制系统。 根据控制信号的形式分类，控制系统可分为：连续控制系统、离散控制系统。 5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程 6.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 7.对复杂系统的方框图，要求出系统的传递函数可以采用梅森公式 8.线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能 9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 10.信号流图中，节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的输出支路。 11.从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有负反馈形式。 12.组成控制系统的基本功能单位是环节。 13.系统方框图的简化应遵守信号等效的原则。 14.在时域分析中，人们常说的过渡过程时间是指调整时间 15.衡量一个控制系统准确性／精度的重要指标通常是指稳态误差 16.对于二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的必要条件 17.若单位反馈系统在阶跃函数作用下，其稳态误差ess为常数，则此系统为0型系统 18.一阶系统的阶跃响应无超调 19.一阶系统 G(s)= K/(Ts+1)的T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间越长。 20.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的快速性。 21.二阶系统当0<ζ<1时，如果ζ增加，则输出响应的最大超调量将减小。 22.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变 23.在单位斜坡输入信号作用下，?II型系统的稳态误差 ess=0 24.衡量控制系统动态响应的时域性能指标包括动态和稳态性能指标。 25.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数中的积分环节数来分类的。 26.二阶系统的阻尼系数ξ=时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 27.系统稳定性是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来的平衡状态的性能。 28.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。 29.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量减小。 30.确定根轨迹与虚轴的交点，可用劳斯判据判断。 31.主导极点的特点是距离虚轴很近。 32.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)等于±(2l+1)π (l=0,1,2,…) 33.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越远越好。 34.根轨迹的分支数等于特征方程的阶数/开环极点数，起始于开环传递函数的开环极点，终止于开环传递函数的开环零点。 35. 根轨迹与虚轴相交时，在该交点处系统处于临界稳定状态，系统阻尼为0