C源程序调试方法：
所谓源程序调试是指对程序的查错和排错，一般应经过以下几个步骤：
1进行静态检查
写好一个程序后，不要匆忙用编译器编译，应对写好的源程序进行人工检查，这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的大多错误。为了减少编程错误，在编写程序中应力求做到以下几点：
①应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性。
②应尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用。
③在编写复杂的程序时，不要将全部的语句都写在main函数中，而要多利
用函数，用一个函数来实现单独的功能，既易于阅读也便于调试。各函数之间除了用参数传递数据这一渠道外，能够不用其他的渠道就尽量不用，数据间应尽量减少耦合的关系。
2、上机动态检查调试，
根据编译器提示的语法错误，提出编译器提示的全部错误（error）并一一改正，直到通过编译，生成下载文件或调试文件，还应该仔细检查编译器的警告（warning）信息，确认所有的警告信息并不会影响编译结果的正确性。有时，编译器的错误提示并非正确，而且出错的情况繁多且各种错误相互关联，因此要善于分析，找出真正的错误。
3、 Studio环境中进行硬件仿真或软件仿真。
测试的目的是为了测试软硬件能否在各处复杂的情况下正常工作，在测试时应当尽可能地将程序流程中的各分支和各种极限情况都测试一次，程序运行结果不对，大多属于逻辑错误，应将源程序与流程图仔细对照，是很容易发现错误的。
软件思想：本系统主要是用Mega 16主控单片机，控制液晶显示，输入键盘和电机的运行，Mega 16单片机根据键盘输入指令，运行相应的程序。当选择学习示教程序时，就是运用键盘控制电机的运行，然后记录电机运行的相关速度和最终的坐标到相应的寄存器，并在液晶显示器中显示学习示教程序运行状态，使用户更好的进行电机设置和了解电机的运行状态。
根据以上的控制思想，本系统决定以AVR系列的Mega16单片机为主控芯片，利用其定时器T1的硬件PWM功能来方便的实现对步进电机的控制。利用其标准的I/0口的强驱动能力与直流电机驱动器相配合来实现对直流电机的驱动。利用外部中断INT2对底盘脉冲进行计数，以实现对底盘直流电机的定位。利用Mega16内部集成的EEPROM对控制过程的数据进行存储，为系统的运行和示教提供数据。
采用一个多路开关CD4051输出6路控制量，而CD4051的选通地址A、B、C 则决定了输出控制哪一个自由度的电机（详见系统总体方框图2-1）。同时，选通地址A、B、C也控制着数据选择器74LS151的数据选通通道，这样就保证了系统在控制一路电机运行时，两片数据选择器74LS151送入单片机的是相应的（正、反）限位检测量。
鉴于本系统的控制量众多，
3 系统硬件设计先对施釉机器人存入最佳施釉工作“曲线”，且每次调用只需非常
简单地将相关的程序调入机器人的“当前”操作指令中。所以，一旦工件变化时，机器人能以最快的速度适应工作，喷涂出高质量的釉面。这是人工难以达到的。对位姿误差的精确控制是设计施釉机器人的关键。
（1）工业机器人由于可以通过单片机（MCU）、嵌入式系统、DSP、PLC等工业控制技术，“忠实”地重复最好的施釉路径——不管是利用最熟练的操作工“手把手”的示教，还是利用机器人的“曲线插补”功能，对工件外形曲线作“喷涂轨迹”的优化操作编程。这样，在工装夹具的保证下，能对同一种陶瓷件坯胎做到施釉工艺一致，在釉料的化学物理性能保持不变的条件下，能保证每一个坯件都得到最佳的施釉工艺，从而保证釉面质量的一致性。施釉机器人以示教再现方式工作，各关节在每个位置的转角值是预先记录好的。当施釉机器人的喷枪对卫生陶瓷进行喷釉时，根据施釉工艺的要求手部应有的位姿、角速度和角加速度由各个关节运动的角度、角速度及角加速度所决定。得到了施釉机器人各关节转角、角速度、角加速度与手部位姿、角速度和角加速度的对应关系。
可施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿、角速度和角加速度由各个关节运动的角度、角速度及角加速度重复最好的施釉路径并可形成连续的运动，并能严格通过A VR单片机来实现对施釉机器人的控制，并根据施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿进行控制、
手臂的终端配备可灵活张合的喷嘴，由气泵控制喷嘴的开合，可对陶瓷产品进行
喷釉。在相应位置都有位置检测信号用于定位。通过MCU可以对机械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，并可形成连续的运动，并能严格控制喷嘴喷釉时间。控制。而且PWM功能还提供了输出比较中断，本设计可以要此中断中对CP脉冲进行计数，以实现对位置的控制。
AVR系列单片机拥有多个外部中断资源，十分适合应用于检测量从多的控制系统。AVR 系列单片机拥有多个8/16位的定时/计数器，为系统控制提供了更多灵活性。
3.2.2.1 ATmega16主要特点
ATmega16是AVR 系列单片机中比较典型的芯片。这款芯片具备了AVR 系列单片机的主要的特点和功能，适合应用于大部分的中小型产品设计与开发。其主要特点有：
3.3.4单片机外围控制电路的设计
系统控制特点：
根据系统控制点与检测点较多的特点，为了降低硬件要求与成本，在满足卫生陶瓷施釉工艺要求及保证施釉机器人各自由度方向上的电机良好的独立性，考虑解决方案如下，
系统在运行时，一个时刻只控制一个自由度方向的电机，同时也只检测对应这路电机相应的限位信号，这样不但满足了施釉工艺要求还大大减少了系统对硬件资源的要求，也简化了控制过程中多路电机的协调问题。
根据以上的控制思想，6路电机输入控制量分别与CD4051八选一模拟开关的X0~X5的6输入端相连，通道选择控制端C，B，A分别由Mega16单片机的PC2，PC1，PC0控制（见附件一系统总原理图），即三个通道选择控制端地址决定了当前系统控制哪一路电机（详见原理图3-17）。其中，U4的X端做为单片机的控制信号公共输出端，与M16的PD5（OC1A）相连。
当系统控制电机M1~M4（步进电机）时，使用的是PD5引脚的第二功能——PWM 功能，产生步进电机的CP驱动脉冲，与相应的方向控制引脚相配合（见表
根据Mega 16自身资源和外部电机的驱动器，可以运用定时器1自行产生PW
可施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿、角速度和角加速度由各个关节运动的角度、角速度及角加速度重复最好的施釉路径并可形成连续的运动，并能严格通过A VR单片机来实现对施釉机器人的控制，并根据施釉工艺要求对机械手
臂的各个自由度位姿进行控制
所以，一旦工件变化时，机器人能以最快的速度适应工作，喷涂出高质量的釉面。这是人工难以达到的。对位姿误差的精确控制是设计施釉机器人的关键。角速度、与手部位姿、的对应关系。
忠实地重复最好的施釉路径——不管是利用最熟练的操作工“手把手”的示教，还是利用机器人的“曲线插补”功能，对工件外形曲线作“喷涂轨迹”的优化操作编程。这样能保证每一个坯件都得到最佳的施釉工艺，从而保证釉面质量的一致性。施釉机器人以示教再现方式工作，
根据预先记录好的存储了最佳卫生陶瓷施釉工艺曲线，施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿进行控制、
机施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿进行控制、械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，
施釉工艺要求对机械手臂的各个自由度位姿进行控制、
该控制系统能严格通过A VR单片机来实现对施釉机器人的精确控制，陶瓷施釉机器人的应用，使工人从高强度、高污染的工作环境中解脱出来，同时为高效、连续提高产品质量等提供了先进的手段。它的研究将为缩小与国外千里水平的差距，推动我国陶瓷工艺装备的技术进步。
从而保证釉面质量的一致性。
量，卫生陶瓷施釉机器人控制系统的研究
设置曲线模块，位置脉冲检测模块，定时器中断模块，
课程设计报告 ( 2013-- 2014年度第1学期) 名称：编译技术课程设计B 题目：简单编译程序的设计与实现院系：计算机系 班级：XXX 学号：XXX 学生姓名：XXX 指导教师：XXX 设计周数：XXX 成绩： 日期：XX 年XX 月
实验一．词法分析器的设计与实现 一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 词法分析器设计的实验目的 本实验是为计算机科学与技术专业的学生在学习《编译技术》课程后，为加深对课堂教学内容的理解，培养解决实际问题能力而设置的实践环节。通过这个实验，使学生应用编译程序设计的原理和技术设计出词法分析器，了解扫描器的组成结构，不同种类单词的识别方法。能使得学生在设计和调试编译程序的能力方面有所提高。为将来设计、分析编译程序打下良好的基础。 1.2 词法分析器设计的实验要求 设计一个扫描器，该扫描器是一个子程序，其输入是源程序字符串，每调用一次识别并输出一个单词符号。为了避免超前搜索，提高运行效率，简化扫描器的设计，假设该程序设计语言中，基本字（也称关键词）不能做一般标识符用，如果基本字、标识符和常数之间没有确定的运算符或界符作间隔，则用空白作间隔。 单词符号及其内部表示如表1-1所示，单词符号中标识符由一个字母后跟多个字母、数字组成，常数由多个十进制数字组成。单词符号的内部表示，即单词的输出形式为二元式：（种别编码,单词的属性值）。 表1-1 单词符号及其内部表示
二、设计（实验）正文 1.词法分析器流程图 2.词法分析器设计程序代码 // first.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// #include"stdafx.h" #include
经典的串口调试助手源代码（一） Dim OutputAscii As Boolean Dim InputString As String Dim OutputString As String '============================================================================== ======= ' 变量定义 '============================================================================== ======= Option Explicit ' 强制显式声明 Dim ComSwitch As Boolean ' 串口开关状态判断 Dim FileData As String ' 要发送的文件暂存Dim SendCount As Long ' 发送数据字节计数器 Dim ReceiveCount As Long ' 接收数据字节计数器Dim InputSignal As String ' 接收缓冲暂存 Dim OutputSignal As String ' 发送数据暂存 Dim DisplaySwitch As Boolean ' 显示开关 Dim ModeSend As Boolean ' 发送方式判断
Dim Savetime As Single ' 时间数据暂存延时用Dim SaveTextPath As String ' 保存文本路径 ' 网页超链接申明 Private Declare Function ShellExecute Lib "shell32.dll" Alias "ShellExecuteA" (ByVal hwnd As Long, ByVal lpOperation As String, ByVal lpFile As String, ByVal lpParameters As String, ByVal lpDirectory As String, ByVal nShowCmd As Long) As Long Private Sub CloseCom() '关闭串口 On Error GoTo Err If MSComm.PortOpen = True Then MSComm.PortOpen = False ' 先判断串口是否打 开，如果打开则先关闭 txtstatus.Text = "STATUS：COM Port Cloced" ' 串口状态显示 mnuconnect.Caption = "断开串口" cmdswitch.Caption = "打开串口" 'ImgSwitch.Picture = LoadPicture("f:\我的VB\串口调试软件\图片\guan.jpg") ' 显示串口已经关闭 的图标 ImgSwitchoff.Visible = True ImgSwitchon.Visible = False Err: End Sub Private Sub UpdateStatus() If MSComm.PortOpen Then StatusBar1.Panels(1).Text = "Connected" mnuautosend.Caption = "自动发送" mnuconnect.Caption = "断开串口" Else StatusBar1.Panels(1).Text = "断开串口" mnuautosend.Caption = "disautosend" mnuconnect.Caption = "打开串口" End If StatusBar1.Panels(2).Text = "COM" & https://www.doczj.com/doc/772972872.html,mPort StatusBar1.Panels(3).Text = MSComm.Settings If (OutputAscii) Then StatusBar1.Panels(4) = "ASCII" Else StatusBar1.Panels(4) = "HEX" End If ' On Error GoTo Err If ChkAutoSend.Value = 1 Then ' 如果有效则，自动发送
软件调试技巧 一、软件调试方法 软件调试有很多种方法。常用的有4种，即强行排错法、回溯排错法、归纳排错法和演绎排错法。 1.强行排错法 这种方法需要动脑筋动的地方比较少，因此叫强行排错。通常有以下3种表现形式： ●打印内存变量的值。在执行程序时，通过打印内存变量的数值，将该数值同预期的数值进行比较，判 断程序是否执行出错。对于小程序，这种方法很有效。但程序较大时，由于数据量大，逻辑关系复杂，效果较差。 ●在程序关键分支处设置断点，如弹出提示框。这种方法对于弄清多分支程序的流向很有帮助，可以很 快锁定程序出错发生的大概位置范围。 ●使用编程软件的调试工具。通常编程软件的IDE集成开发环境都有调试功能，使用最多的就是单步调 试功能。它可以一步一步地跟踪程序的执行流程，以便发现错误所在。 2.回溯排错法 这是在小程序中常用的一种有效的调试方法。一旦发现了错误，可以先分析错误现象，确定最先发现该错误的位置。然后，人工沿程序的控制流程，追踪源程序代码，直到找到错误根源或确定错误产生的范围。 3.归纳排错法 归纳法是一种从特殊推断一般的系统化思考方法。归纳法调试的基本思想是，从一些线索（错误的现象）着手，通过分析它们之间的关系来找出错误，为此可能需要列出一系列相关的输入，然后看哪些输入数据的运行结果是正确的，哪些输入数据的运行结果有错误，然后加以分析、归纳，最终得出错误原因。 4.演绎排错法 演绎法是一种从一般原理或前提出发，经过排除和精化的过程来推导出结论的思考方法。调试时，首先根据错误现象，设想及枚举出所有可能出错的原因作为假设。然后再使用相关数据进行测试，从中逐个排除不可能正确的假设。最后，再用测试数据验证余下的假设是否是出错的原因。 二、调试的原则 调试能否成功一方面在于方法，另一方面很大程度上取决于个人的经验。但在调试时，通常应该遵循以下一些原则。 1.确定错误的性质和位置的原则 用头脑去分析思考与错误征兆有关的信息，避开死胡同。调试工具只是一种辅助手段。利用调试工具可以帮助思考，但不能代替思考。通常避免使用试探法，最多只能将它当作最后的手段，毕竟小概率事件有时也会发生。 2.修改错误的原则 在出现错误的地方，很可能还有别的错误。修改错误的一个常见失误是只修改了这个错误的征兆或这个错误的表现，而没有修改错误本身。当新修正一个错误的同时又引入新的错误。 三、有效减少调试时间 1.绘制程序流程图 一些程序员认为，绘制程序流程图是件繁琐的事，而且浪费时间。其实不然，当读者对着偌大的程序一筹莫展时，面对纷纭复杂的关系理不出头绪时，使用程序流程图绝对可以事半功倍。 因此建议在编制程序前先绘制流程图，这样编程的思路有条理，调试时同样会有条不紊。若编制程序之前没有绘制流程图，当排错没有进展时，可以马上编写流程图。你会发现，程序中某些分支或细节被忽略了，这些细节可能就是程序出错的地方。 2.不要过多地依赖单步调试 有些程序对时间很敏感。数据只在那么一瞬间有效，可谓稍纵即逝。所以等到单步执行到那里时，
1.调试 C 程序时常见的错误类型分析 一般情况下，错误主要分为两大类：一、语法错误。对于这种错误，用编译器很容易解决。所以，改错题的第一步是先编译，解决这类语法错误。下面总结了二级C 语言上机改错题中常见的语法错误: (1) 丢失分号，或分号误写成逗号。 (2) 关键字拼写错误，如本来小写变成大写。 (3) 语句格式错误，例如for 语句中多写或者少写分号。 (4) 表达式声明错误，例如：少了() (5) 函数类型说明错误。与main ()函数中不一致。 (6) 函数形参类型声明错误。例如：少* 等。 (7) 运算符书写错误，例如：/ 写成了。二、逻辑错误，或者叫语义错误，这和实现程序功能紧密相关，一般不能用编译器发现。对于逻辑错误可以按这样的步骤进行查找。 (1) 先读试题，看清题目的功能要求。 (2) 通读程序，看懂程序中算法的实现方法。 (3) 细看程序，发现常见错误点。 2.改错题的改错方式总结，当然这些总结只能对大部分改错行有效 1、若错误行是函数首部，可分为以下几种情况： A、该行最后若有分号则删除，中间若有分号则改成逗号 B、形参类型不一致的问题，特别是指针类型，若后面用到某形参时有指针运算则该形参必为指针类型；若形参是二维数组或指向m 个元素的指针变量，则第二维的长度必须与main 中对应数组的第二维长度相同 C、函数类型不一致的问题，若函数中没有return语句则函数类型为void，若有return语句则函数的类型必须与return 后变量的类型一致。 2、若错误行是if 或while 语句，则首先看有没有用小括号将整个表达式括起，若没有则加上小括号。 3、若错误行中有if、while 、for 则要特别注意条件表达式的错误问题： A、指针变量的应用，若表达式中有指针变量且没有指针运算符，则加上指针运算符 B、若条件表达式中只有一个等于号，则改成两个等于号，若为其它比较运算符则一般是进行逆转或加一个等于号 C、f or 中要用分号分隔表达式，而不是用逗号 4、语法错误 A、语句缺少分号，若错误行中有语句没有用分号结束，则加上分号。 B、大小写不对，若错误行中有大写字母则一般都改成小写字母。 5、指针变量的运用，若错误行中有指针变量，并且该变量名前没有指针运算符则一般都是加上指针运算符 6、若错误行为return 语句，则首先看是否是缺少分号若是则加上分号即可；否则就是return 后的变量或表达式错误（此时可通过看题意，来分析该返回哪一变量或表达式）
深圳大学实验报告 课程名称：Linux操作系统 实验项目名称：Linux上C程序编译,调试和工程文件管理学院：计算机与软件学院 专业：软件工程 指导教师：冯禹洪 报告人：文成学号：2011150259 班级：02 实验时间：2013/12/31 实验报告提交时间：2013/12/31 教务处制
一、实验目标： 熟悉Linux上C程序设计环境，包括以下内容： 1. 联机帮助man命令 2. 编译工具gcc的使用 3. 熟悉使用gdb来调试程序 4. 熟悉C工程文件的管理工具makefile 二、实验环境与工件 湖边Linux实验室 Fedora 13 三、实验内容与步骤 1.动态库函数可以在多个应用程序之间共享，可以减少应用程序文件的容量和 应用程序的装载时间。因此，熟悉构建动态库可以提高软件的编写质量。请跟随以下步骤构建动态库message,并用其编写程序、编译和运行。（40分） 1.1编写源程序message.c（见图1）和main.c（见图2） 图1. message.c源程序 图2.main.c源程序 1.2用以下命令对message.c进行编译，其中，“-fPIC”选项是告诉gcc产生的 代码不要包含对函数和变量具体内存位置的引用。
1.3以上命令将获得目标文件message.o,使用以下命令建立共享函数库 message： 1.4使用1.3获得的共享函数库来编译main.c文件 1.5设置共享函数库搜索路径 1.6运行程序并附上结果 1.7构建静态可执行程序 1.7.1$gcc –c message.c 1.7.2$ar –crv libmsg.a message.o 1.7.3$gcc –o main main.c –L./ -lmsg 1.7.4$./main 1.8运行以下两个命令并截图说明结果： $ldd goodbye $ldd main $ls –l goodbye main /*附加题：经观察，如果用ubuntu, main 和googbye的大小在一些发行版本下没有区别，如果实验如此，请尝试解释这一现象。附加题目，平时成绩+5分，超过40分不算。*/ 2.图3-4中的reverse程序是有bug的，请使用gdb去观察程序的行为，对关键 行为截图说明，定位错误（截图说明）并修正程序bug。附上修正的程序及其运行结果。（40分） 图3. reverse.h头文件
（通信企业管理）经典串口调试助手源程序及串口通 信设置
串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟2001.6.20 能够任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/772972872.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.于项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.于对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 如果你仍没有下载源程序，又对本文有兴趣，请立即下载 于众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短壹个月，于全国各地累计下载量近5000人次，于近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，且写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就能够轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用见） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立壹个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（和我源代码壹致，等会你会方便壹点）； 2.于项目中插入MSComm控件选择Project菜单下AddToProject子菜单中的ComponentsandControls…选项，于弹出的对话框中双击RegisteredActiveXControls项（稍等壹会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出当下列表框中。选择MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你于控件列表中见不到MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，那可能是你于安装VC6时没有把ActiveX壹项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就能够了），
P L C程序现场调试的方 法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类：围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址 要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出 看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯 控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系 完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5、半自动工作 如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中
实验一熟悉C程序运行环境 班级学号姓名成绩 一、实验目的 1. 熟悉C语言Visual C++调试环境。 2. 掌握C程序的编辑、调试及运行。 二、实验内容 项目1. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int main() { printf(“Good morning!\n”); printf(“Hello,world!\n”); return 0; } 运行结果（注意，按照屏幕输出格式写）： 项目2. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int main() { int a , b , sum; /*定义变量*/ a=23; b=56; /*为变量赋值*/ sum=a+b; /*计算两个变量的和*/ printf(“sum is %d\n”,sum); /*输出计算结果*/ return 0; } 运行结果：
项目3. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int max(int,int); int main() { int a , b , c; /*定义变量*/ a=23; b=56; /*为变量赋值*/ c=max(a,b); /*调用max函数，将得到的值赋给c*/ printf(“max is %d\n”,c); /*输出c的值*/ return 0; } int max(int x,int y) /*定义max函数，函数值为整型*/ { int z; /*定义变量*/ if(x>y) z=x; else z=y; return(z); /*将z的值返回*/ } 运行结果： 三、提高部分 1.试想，如果求10个数中的最大者，则程序该如何编写。 程序代码 运行结果：
串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟 2001.6.20 可以任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/772972872.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用看） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
VC++6.0中如何编译运行调试C语言程序1.启动VC++6.0 （如下图） 2.单个源文件的编译运行 例如下面的源代码 #include
打开VC++6.0，如图1所示 （图1）选择“文件”→“新建”，打开如图2所示 （图2）
选择“文件”项，如图3所示 （图3） 选择“C++ Source File”项，并在“文件名”项目下输入“sum.c”如图4所示 （图4）
单击“确定”，打开如图5所示 （图5） 输入如上源代码，如图6所示 （图6） 选择按编译按钮调试程序，看看有没有错误，有的话改正，没有的话就可以再按连接按钮检查连接（多文件工程时常用，检查文件间是否正常连接）。
（图7） 在下端的输出窗口会有错误和警告的提示，如果没有错误选择“执行”（或按Ctrl+F5组合键）即可出现运行结果，如图8所示 （图8）
3.多个源文件的编译运行 以上是运行单个源文件的情况，但是在程序设计时，往往是由几个人各自独立编写不同的程序，显然这些程序是不能写在一起进行编译的，这时就需要建立项目工作区来完成几个独立程序的编译，具体方法如下。 首先建立两个文本文件，分别命名为“file1.c”和“file.c”，分别在两个文件中输入如下两个源代码，然后保存。 源代码1： #include
https://www.doczj.com/doc/772972872.html, 开发全功能串口调试助手（含完整工程） 小记：https://www.doczj.com/doc/772972872.html, 的串口通信用了很长时间了，也只用 Write 和Read 这样的方 法，以前都是用这种方式做上位机软件， 如此足矣。而前几天研究GSM 模块时对 串口返回的数据总是把握不好，参考开发板附送的例程，发现采用 SerialPort 的DataReceived 事件，可以实现中断触发式的数据接收。于是想到要自己做一 个串口调试助手，在实现基本功能的前提下增加一些方便自己调试的功能。 经过 断断续续的编写，就做成了下面这个小软件： 这个软件能够实现串口调试助手的全部功能，经过通信测试，数据接收性能 不亚于呼啸工作室的SComAssistant2.2，通过加大输入缓冲区，可以满足大量 数据接收。 https://www.doczj.com/doc/772972872.html, 的串口通信主要使用 VS 自带的SerialPort 控件，而不是早先的 MSComm 更具有兼容性，这也是很久以前就放弃 VB 改用.NET 的直接原因。该控 件的主要方法、属性如下（该数据来自 VS 的MSD 帮助库）：
想要通过串口收发数据，就需要对串口进行配置，包括设置端口、波特率、数据格式(如COM端口、9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位)等属性，之后通过Open方法打开串口。打开串口可通过手动指定，也可以使用GetPortNames 方法获取计算机中存在的串口。如果打开出错，则可能是串口不存在或者已被占用。下面是相应代码： Private SubSerialPortOpen() On Error GoToErr If SerialPort.IsOpen = True ThenSerialPort.Close() '避免重复打开端 口 SerialPort.Ope n() LabelCOMStatus.Text ="串口已打开" Exit Sub Err: MsgBox(‘ 串口不存在或已被占用！" + vbNewLine + ErrorToString()) ' 出现错误，显示错误信息 En dSub 如果想要在串口中支持中文字符收发，则可在初始化时设置串口控件的编码： SerialPort.E ncodi ng = System.Text.E ncodi ng.Default 发送数据通过Write方法来完成，由于串口调试助手需要支持文本和16进制, 需要加入转换代码： Private SubButtonSendData_Click( ByVal sender AsSystem.Object, ByVal e AsSystem.EventArgs) Handles ButtonSendData.Click On Error GoToErr
PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只
1.建立项目： 打开VC+ + 6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我 源代码一致,等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Componentsand Controls，选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveXControls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control,version6.0,,单击Insert 按钮将它插入到我们的Project 中来,接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX 一项选上，重新安装VC6,选上ActiveX就可以了），这时在ClassView 视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard中看不到，重构clw文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示）,现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中,程序运行后,这个图标是看不到的。3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象 打开ClassWizard- >Member Viariables 选项卡，选择CSCommTestDlg^，为IDC_MSCOMM1添加控制变量：m_ctrlCom m,这时你可以看一看，在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES（）#include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES （这时运行程序,如果有错,那就再从头开始）。 4 .在对话框中添加控件 向主对话框中添加两个编辑框，一个用于接收显示数据ID为 IDC_EDIT_RXDATA另一个用于输入发送数据，ID为IDC_EDIT_TXDAT A再添加一个按钮，功能是按一次就把发送编辑框中的内容发送一次，将其ID设为 IDC_BUTTON_MANUALSEND别忘记了将接收编辑框的Prop erties->Styles 中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上，发送编辑框若你想输入多行文字，也可选上Miltiline。
Turbo C程序设计的基本步骤及如何编译、调试和运行源程序 本节主要介绍Turbo C程序设计的基本步骤及如何编译、调试和运行源程序。并给出Turbo C的常用编辑命令。最后介绍Turbo C编译、连接和运行时的常见错误。 一、Turbo C程序设计基本步骤 程序设计方法包括三个基本步骤： 第一步：分析问题。 第二步：画出程序的基本轮廓。 第三步：实现该程序。 3a.编写程序 3b.测试和调试程序 3c.提供数据打印结果 下面，我们来说明每一步的具体细节。 第一步：分析问题 在这一步，你必须： a. 作为解决问题的一种方法，确定要产生的数据（输出）。作为这一子步的一部分你应定义表示输出的变量。 b. 确定需产生输出的数据（称为输入），作为这一子步的一部分，你应定义表示输入的变量。 c. 研制一种算法，从有限步的输入中获取输出。这种算法定义为结构化的顺序操作，以便在有限步解决问题。就数字问题而言，这种算法包括获取输出的计 Word文档资料
算，但对非数字问题来说，这种算法包括许多文本和图象处理操作。 第二步：画出程序的基本轮廓 在这一步，你要用一些句子（伪代码）来画出程序的基本轮廓。每个句子对应一个简单的程序操作。对一个简单的程序来说，通过列出程序顺序执行的动作，便可直接产生伪代码。然而，对复杂一些的程序来说，则需要将大致过程有条理地进行组织。对此，应使用自上而下的设计方法。 当使用自上而下的设计方法时，你要把程序分割成几段来完成。列出每段要实现的任务，程序的轮廓也就有了，这称之为主模块。当一项任务列在主模块时，仅用其名加以标识，并未指出该任务将如何完成。这方面的容留给程序设计的下一阶段来讨论。将程序分为几项任务只是对程序的初步设计。整个程序设计归结为下图所示的流程图1. 0 1 1主模块 1 I 1 1 I 输入数据I 1主模块I I计算购房所需的金额I 1 I I计算装修所需的金额I 1任务1I I计算总金额I 1任务2I I输出计算结果I 1任务3I I I 1任务4I 1 ---------------- 1 -------------------- 1 I I I——1II——1II——1II1II——1I 1 ---------------------- 1 I输入数据II购房额?? II装修额..I I总额..I I输出 Word文档资料
第5章串口调试助手代码分析 1、建立基于对话框的工程SCOMM 2、绘制界面，如下图： 接收区 串口组合框：IDC_COMBO_COMSELECT，m_Com 波特率组合框：IDC_COMBO_SPEED，m_Speed 停止位组合框：IDC_COMBO_STOPBITS，m_StopBits 数据位组合框：IDC_COMBO_DATABITS，m_DataBits 校验位组合框：IDC_COMBO_PARITY，m_Parity 十六进制显示（接收）：IDC_CHECK_HEXRECIEVE，m_ctrlHexReceieve 接收编辑框：IDC_EDIT_RECIVE ，m_ReceiveData m_ctrlReceiveData Style：Vertical Scroll MultiLine 打开串口IDC_BUTTON_OPENPORT，m_ctrlOpenPort 串口开关标志图标IDC _STATIC_OPENOFF,m_ctrlIconOpenoff 数据文件保存路径IDC _EDIT_SA VEPATH，m_strCurPath 保存显示数据文件路径IDC _EDIT_SA VEPATH, m_ctrlSavePath 接收计数IDC_STATIC_RXCOUNT ，m_ctrlRXCOUNT 发送区 …。。。。。。。。。。。。。。 3、添加CSeraiPort类文件 将类文件SerialPort.h SerialPort.cpp 复制到工程所在文件夹中（选择改进
后的类），然后单击VC 6.0菜单Projrct -> Add to Projrct ->Files… ,再在打开的文件选择对话框中选择SerialPort.h 和SerialPort.cpp ，点击OK,就把类文件加入当前工程，并在SCOMMDlg.h 中加入头文件，#include "SerialPort.h"，通过上述步骤就在当前工程中加入了CSeraiPort类。 4、完成串口消息处理函数OnCommunicatiom 在CserailPort 类中有多个串口事件可以响应。在一般串口编程中，只需要处理WM_COMM_RXCHAR消息就可以了，该类所有的消息均需要人工添加消息处理函数。我们将处理函数名定义为OnComm（）。首先在SCOMMDlg.h 中添加串口字符接收消息WM_COMM_RXCHAR（串口接收缓冲区内有一个字符）响应函数的声明:如下图 然后，在SCOMMDlg.cpp文件中进行WM_COMM_RXCHAR消息映射： 如下图; 接着，在SCOMMDlg.cpp 文件中加入函数OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)的实现，暂不添加代码。 LONG CSCOMMDlg::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port) { return 0; } 以上步骤需要手工完成。 至此完成了程序的对话框模板，在工程中插入了串口操作类CserailPort类。5、添加串口初始化及关闭 程序中有两种方法大开串口，一是程序启动，调用OnInitDialog（）函数，就可以打开串口，缺省的串口号为COM1,如果COM1不存在或占用，就会给出提示；另外，单击“打开串口”按钮也可以打开串口。 //在初始化中打开串口 BOOL CSCOMMDlg::OnInitDialog() { m_nBaud=9600;//波特率 m_nCom=1;//串口号 m_cParity='N';//奇偶校验
3-2节程序调试的方法 编程是一件需要认真和细心的工作。通过让学生从李明同学学习程序设计时所遇到的困难和他情感上所表现出来的“窘态”故事开始，道出程序调试不但需要技巧、更需要有耐心和毅力的道理，从而激发学生学习程序调试的兴趣和热情，拉开了本节的充幕。 接着，布置任务，让学生输入课本P83四段有错误的程序，要求学生自己探究，并改正程序。 最后分析程序运行的情况，总结出程序运行出错的四种类型： 一、拼写错误 1）在工程窗口中，看到红色文字显示的程序是有拼写错误的。 2）同时还要检查其它的拼写错误 Pring改为print Integr改为integer 2、编译时出现的错误 S应该改为a 3、运行时出现的错误 运行时的错误是指编译通过后，在执行程序时出现的错误，如用0作除数等。
例如：a=0的时候，将会出现0作除数的情形 4、逻辑错误 程序运行后，得出的结果不是正确的。这说明程序存在逻辑错误。逻辑错误产生 的原因很多，运算符使用不正确、语句次序不对、循环的设置不对等都可以产生 逻辑错误。 如这里的程序的出口应该是tree>=100 任务： P85 马上行动：
你和同学们能解决以上的问题吗？以合作、交流的方式大胆尝试一下，你会有意外的收获！ 一、本节小结： 本节主要通过任务驱动、探究的形式，介绍了程序的错误类型，分析了产生错误的原因，程序的调试与排错的方法，让学生“从做中学”，进一步体验了程序调试的方法和技巧，培养了 学生调试程序的耐心和毅力，提高了学生程序设计的素养。 五、课外练习 编写一个程序，将从键盘输入的一个自然数进行因数分解，输出结果并上机验证。
交叉编译与调试方法 一、交叉编译 1. 建立工作目录 2. 编写源代码 3. 编写makefile文件 4. 编译应用程序 #arm-linux-gcc -g hello.c -o hello 5. 启动NSF，挂载共享文件目录 将光盘中的gdbserver与gdb程序拷贝到共享目录 二、调试步骤 1、在Target Board开启gdbserver 进入共享目录 #gdbserver
注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver 启动了。结果输出是在Target Board端，用超级终端查看。 4. 交叉调试 (gdb)list (gdb)break func (gdb)break 22 (gdb)info br (gdb)c (这里不能用run) (gdb) n (gdb) p result (gdb) finish (跳出func 函数) (gdb) next (gdb) quit 建立连接后进行gdb 远程调试和gdb 本地调试方法相同