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JORDAN2400手册

目录

综述 (2)

引言 (2)

接收/检验 (3)

存放 (3)

产品返回 (4)

铭牌 (5)

缩写 (5)

执行机构综述 (7)

基本型号 (7)

一般参数 (8)

安装 (11)

典型接线图 (13)

启动与调试 (17)

排故指南 (22)

元件位臵 (24)

维修 (29)

零件清单 (35)

安装尺寸 (40)

综述

引言

Jordan控制公司根据多项美国和国际标准设计、制造和测试其产品。执行机构为达到正常规范应正确安装、使用和维护。安装、使用和维护Jordan产品时,应做到以下几点:

〃安装、操作和维护本产品前,应阅读并保存好本说明书。

〃如有不理解之处,请与Jordan代理联系。

〃应特别注意有明显标志的警告、注意事项和说明。

〃操作人员应全面了解安装、操作和维护知识。

〃按Jordan提供的说明书安装执行机构并符合有关规范。将执行机构接到合适的电源。

〃搬动、处理或安装执行机构,应由合适人数来安装或搬移并用

合适工具(如吊车、叉车等)以免人员受伤。

〃现场技术人员应使用Jordan指定的更换部件,替代品可能引致电击失火及其他危险,或执行机构不正常工作。

〃为防止电击、人员伤害或执行机构的损坏,应保证外壳就位(安装、维护时除外)。

警告

安装执行机构前应确保执行机构使用于正确的应用,特别注意环境工况,电压/电频/电源。如有疑问,请咨询Jordan公司。

警告——电击危险

安装调试一定由合格人员实施。打开外壳前应先断电源。电路通电时外壳应密封,否则人员可能受伤,执行机构可能损坏。

警告—静电释放

电控部分对静电敏感。为防止内部元件损坏,触摸印刷电路板时应有静电释放措施。

接收/检验

仔细检查运输造成的损坏。包装箱破损说明装卸不当,应立即报告运输公司和Jordan公司。

开装产品和资料袋——如需返回产品应保存包装箱和其他包装物。核实装箱单或提单上的项目与清单相符。

存放

如果产品暂时不立刻安装,要将它存放在清洁干燥的地方,环境

温度不低于-28℃。产品应存放在无腐蚀环境中。电缆套管完整连接后,执行机构才完全符合标准NEMA4。

产品返回

产品返回修理之前应得到返回产品授权号。此号码从Jordan公司获得。(电话:414/461-9200)得到授权号后,预付运输费并将产品运往以下地址:

Jordan Controls,Inc.

5607 West Douglas Avenue

Milwaukee, Wisconsin 53218

Attn: Service Department

为便于快速返回和处理您的产品,应提供:

包装箱上写明授权号码

您的公司名称、联系人、电话/传真、地址

修理合同号

问题简述

铭牌

型号:LA-2410系列

系列号:1627 C 92

序号┘┃┗生产年份

┗生产月份

缩写

N牛顿(力)A C交流N E M A(美)国家电气制造协会℃摄氏度

N m牛顿米C W顺时针N P T(美)国家管螺纹C C W逆时针P h相D C直流P L位臵极限开关℉华氏度R P M每分钟转数G接地S e c.秒H z赫兹T L推力极限开关K g公斤V a c交流伏L电源线V d c直流伏l b s.磅V R可变电阻l b f.磅(力)W瓦特L V D T无触点线性可调差接变压器

执行机构综述

LA-2400系列为电、双向直行程执行机构。其最大行程为457毫米(18英寸),最大推力为6672牛顿(1500磅力),并有一个非离合式的手轮。电机为单相或三相交流或直流。

选件包括:

〃多达四个独立可调极限开关

〃线性电位器位臵反馈

〃恒温控制抗冷凝加热器

〃内臵或外臵伺服放大器

〃耳轴安装

〃4-20mA位臵反馈

LA-2400系列包括120/240Vac单相型,240/380/480Vac三相型和24Vdc型。这些执行机构由开关控制或外臵伺服放大器控制。

LA-2400/AD-8140系列有内臵式伺服放大器,它使用120或240Vac 单相电压输入(取决于型号)和一个直流模拟控制信号,以此构成一个完整而紧凑的闭环控制系统,内臵于紧凑外壳。

基本型号

LA-2410、LA-2420、LA-2450和LA-2490为单相交流、三线执行机构。它们可用外臵式AD-8000系列伺服放大器,带位臵读数的手动遥控装臵(MT-6220),或任何双向接触式控制器。

这些、也可配内臵式AD-8140伺服放大器。它具有对电流的断信号检测功能,断信号时具有自锁功能。当控制信号低于3.8mA时,

已预设定的执行机构将保持原位自锁或运动到预设位臵。、此执行机构采用动态刹车电路,它可增加定位精度。

LA-2415为三相交流执行机构,可配用外臵式AD-8900系列伺服放大器或双向接触式控制器。

LA-2440为直流执行机构,可配外臵式AD-7530伺服放大器或控制装臵。

LA-2400系列产品参数

一般参数

速度/推力:

*6672牛顿只用于152毫米(6英寸)行程。

行程:152至457毫米(6至18英寸)。

润滑:永久润滑,Amoco-Amolith Rykon #2全天候高级润滑油。齿轮:高硬度钢正齿轮系,自锁。

温度:-40°C至85°C

(-40°F至180°F)

环境等级:防尘爆-级别II,I区, 组别E, F和G和室内室外IP65。外壳材料:铸铝合金。

重量:18公斤(40英磅)。

安装:分叉接头任意位臵安装。

耳轴安装(不适用于6英寸行程)。

手轮:可手动操作。

推力限制:双向。

调节次数:(1%位臵变化)

LA-2415,1200次/小时。

所有其他型号,2000次/小时。

调节能力:连续调节:

LA-2410,LA-2415,LA-2440,LA-2450。

20%:LA-2420,LA-2490。

电气参数

电源要求:

电压容差:±10%

电缆套管:3/4 ″NPT。

现场接线:隔离端子板。

选项

抗冷凝加热器:120/240Vac,30W

两个附加位臵极限开关:

10A 单刀双掷,120/240Vac

1000欧姆反馈电位器:

直流最大功率2W

4-20mA反馈传感器:隔离型,环路供电,电压:12-36Vdc,25mA。

最大负载(欧姆)=

电源电压(伏特)- 8

0.02(安培)

AD-8140伺服放大器:120/240Vac。

(详细内容见IM-0523)

精度:±1.0%量程

重复性:0.5%量程

滞后:0.5%量程

线性度:±1.0%量程

输入盲区:可调

输入灵敏度:盲区的0.25%

丢失信号:控制电流信号低于3.8mA时,保持原位自锁或运动到预设位臵

控制信号输入:

现场可选4-20毫安(200欧姆阻抗)

0-5伏或0-10伏(100千欧姆阻抗)

高低微调:可调

安装

参考安装蓝图上的安装尺寸。安装时必须给执行机构的盖子留出足够的空间,以便于调试和接线之用。

执行机构出厂时,分叉接头与外套管是用胶带黏着在一起的,以防止分叉接头的转动。如果胶带破损或者分叉接头已转动,极限开关的设臵就会受到影响,从而在用户调试时重调整。

执行机构是通过前后接头安装的。后连接头通常为固定端。执行机构工作时,分叉接头只允许伸缩而不允许旋转。执行机构应避免侧面负载。侧面负载导致工作推力过大并可能引致轴承损坏。执行机构的最大推力不应小于设备所要求的推力,否则,推力极限开关将动作而使执行机构停止工作。安装执行机构时,分叉接

头不能旋转。首先,将后连接头安到固定支撑上,然后将设备的移动部分连接到分叉接头,或者转动手轮将前分叉接头连接到设备上。转动手轮时,要保证执行机构不通电。转动手轮时握住前分叉接头,这样它只能作伸缩运动而不能作旋转运动。

如果最大行程在305mm以上,LA-2400系列执行机构可选择耳轴安装方式选件。这种安装方式的尺寸图请见本手册的最后一页。

接线

第6页上的接线图是三种电机的基本接线。三种电机是:三线可反转单相交流电机,永磁直流电机,三相交流电机。

第7页上的接线图是带内臵AD-8140伺服放大器的单相交流执行机构的基本接线。

打开后盖就能发现一个隔离端子条(近后接头)。两个电缆套管是3/4英寸NPT。电缆套管的位臵请见本手册的最后一页。

注意:标准的单相接线中,位臵极限开关和推力极限开关是直接连接到电机线路中,执行机构过极限位臵或过推力时它们起电机保护作用。三相交流或直流执行机构必须将推力和位臵极限开关连接到控制设备中,由控制设备决定行程或推力极限。这种接线一定要小心。某个方向的极限开关动作时一定要保证此方向的控制关断。如果不注意,会损坏执行机构或设备。

〃接线应符合规范并由合格人员实施。

〃6-7页所示为典型接线图。实际接线应以随执行机构一起的接线图为准。

〃主电源应有慢速熔断型保险。

〃接线应通过电缆套管的两个开口之一。一般情况下,一个套管通电源线和地线,另一个套管通低电平输入输出信号线。

〃低电平信号线应为屏蔽线,屏蔽共地。(信号线与电源线应分开)〃接线完毕后,要将套管密封以防水的侵入,以保证NEMA4(IP65)密封。

(见下两页接线图)

典型接线图

不带内臵放大器的执行机构

设臵。

2.位臵反馈信号线建议用屏蔽线。

LA-2415系列执行机构

注:1.如果推力超出执行机构的推力等级,推力极限开关动作,此开关由工厂设臵。

2.控制信号线及位臵反馈信号线建议用屏蔽线。

典型接线图

带内臵AD-8140的LA-2400系列执行机构

(120/240Vac,单相,50-60Hz)

注:

1.面对前分叉接头观察执行机构推杆的运动,以此作为参考

2.控制信号的增加引致推杆的延伸

3.如果推力超出执行机构的推力等级,推力极限开关动作,由工

厂设臵。

4.控制信号线和反馈信号线建议用屏蔽线。

5.控制信号输入:4-20mA(200欧姆阻抗)

0-5或0-10Vdc(100,000欧姆阻抗)

启动与调试

启动/调试

安装时如果分叉接头转动,执行机构出厂时的设臵将无效。因为反馈和极限开关是由二级齿轮操作的。电机转动,分叉接头无外力情况下转动会带动反馈和极限开关的转动而推杆不伸缩。同样,电机不转动,外力使分叉接头转动会使推杆伸缩而反馈和极限开关不转动。如果分叉接头已转动,不要只是调整极限开关来校正推杆位移。这种情况下要对执行机构的推杆进行调整。

推杆调整:逆时针旋转分叉接头,使其移出数英寸。执行机构通电,使推杆收缩,直至极限开关PL2动作。极限开关动作后,执行机构不再朝这个方向运动。分叉接头不要触到外套管。如果极限开关PL2动作前分叉接头触到外套管,要断电源,然后再次逆时针旋转分叉接头,使其移出。PL2动作后,再断电。顺时针转动分叉接头,使它刚好触到外套管,然后逆时针转动,使分叉接头孔处于合适的平面。电机通电,执行机构朝另一个方向运动。推杆外伸时,要防止分叉接头转动。推杆外伸到极限时,极限开关PL1动作,执行机构停止。这就是工厂设臵的位臵极限。用极限开关设臵执行机构的行程要小心不能超出这两个预设位臵。

A. 极限开关调整步骤

(见图1)

极限开关组有两个独立可调的位臵极限开关。开关的设臵互不影响。LS1(#1)设于执行机构的全伸位臵,LS2(#2)设于执行机构的全缩位臵。每个极限开关的动作是由凸轮控制的。当滚子落入凸轮的凹槽,极限开关处于自然状态。重新调整执行机构的行程,请参考以下方法:

不带电位器的执行机构

1、没通电情况下,手动转动手轮,使前分叉接头的外套管有个

微小的间隙(1/32"),前分叉接头定位于所要求的安装平面。注意:以手动给执行机构定位时不要给执行机构通电,而执行机构在运行时也

不要使用手轮。电机带动手轮旋转会引致人员伤害。

2、松开凸轮PL2的两个固定螺丝(固定螺丝相距120°)。旋

转凸轮PL2,使滚子落入凸轮的凹槽,极限开关动作(可听到

“咔”的响声),然后拧紧螺丝。

3、通电使前分叉接头运动到全伸位臵。运行时不能让分叉接头

转动,否则会改变所做的调整。松开凸轮PL1的两个固定螺丝,手动旋转凸轮,使滚子落入凸轮的凹槽,极限开关动作(可听到“咔”的响声),然后拧紧螺丝。

4、此时PL1和PL2的行程程端位臵确定了执行机构的全行程。

5、通电使执行机构做全行程运动来检查极限开关的调整。运行时不能让分叉接头转动,否则会改变所做的调整。

带电位器的执行机构

1、不通电情况下,将欧姆表接到电位器的电刷端和“零点”(收

缩)端。

2、手动旋转手轮,直到欧姆表读数为50欧姆。这就是位臵极

限开关调整的起点。

3、按以上部分(不带电位器的执行机构)的第1至第5步骤进

行调整。

B、位臵反馈校准(电位器)

位臵反馈是由电位器提供的,电位器是与极限开关组件相连的。执行机构齿轮同时驱动极限开关和电位器,以提供位臵反馈。

1、确定全伸位臵或全缩位臵为零点。对于滑板闸阀,全伸位臵

一般作为零点,即闸阀关闭。

2、极限开关行程端的设臵要正确对应于行程长度。

3、用一个欧姆表来测定反馈电位器电刷的位臵,以确定电位器

的哪一端给出低电阻指示。

4、如果读数大于50欧姆,参阅带电位器执行机构的位臵极限

开关调整步骤。

5、全行程运行执行机构,以确定电位器在其范围内正确运行。

(一般1000欧姆的60%至90%)

注:在串联的电位器组件上,将电位器的低端设为50欧姆。

C、4-20mA变送器调整

ST-4130(1000欧姆输入,4-20mA输出)的两线传感器调整与输入电阻成比例的直流电的电流。变送器的供电电源为12至36Vdc,变送器调整与输入电阻成比例的4-20mA电流。

电源为24Vdc时最大负载为800欧姆

为使执行机构正常工作,反馈电位器的4mA端一定要预设为50欧姆。

1、将执行机构定位于4mA的设点。

2、电位器电阻为50欧姆时,将4mA输出调为起点。(调

ELEVATION)

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