维修培训系列资料
第四讲 加工中心维修的电路基础
第一节 电路的基础知识
一、电工原理
1、欧姆定律（Ohm’s Law）E=IR E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R:电阻(Ω,欧姆) 2、瓦特定律（Watt’s Law）:
P=EI=I2R=E2/R
[电功率(W,瓦特)E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R: 电阻(Ω,欧 姆)]
3、交流电功率 单相电功率：P=EIcosθ 三相电功率：P=√3EIcosθ E:(V,伏特)I:电流(A,安培) cosθ :功率因子 4、电阻串联与并联 电阻串联：R=R1+R2+…+Rn 二电阻并联：1/R=1/R1+1/R2 5、变压器 V1/V2=N1/N2=I1/I2 V:端电压 N:绕线匝数 I:电流 R=R1R2/(R1+R2)
二、基本元件原理介绍
凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测和调 节目的的元件统称电器 1、电阻（Resister） 电阻，用符号R表示。其最基本的作用就是阻碍电流的流动。 衡量电阻器的两个最基本的参数是阻值和功率。阻值用来表示电阻器对电流阻碍作用的大 小，用欧姆表示。除基本单位外，还有千欧和兆欧。功率用来表示电阻器所能承受的最大电流， 用瓦特表示，有1/16W，1/8W，1/4W，1/2W，1W，2W等多种，超过这一最大值，电阻器就会烧坏。 一般電阻器通常是以不同色环标记法來表示電阻值，每種顏色分別代表1至9不同的數字，如 圖1所示；電阻器上第一與 第二條代表十位數與個位數 值，第三條為阻值的倍數值， 而最後一條則表示製造的 電阻值誤差範圍；容許誤 差的色碼是以棕色表示1% 誤差，紅色表示2%誤差等 等；例如一個電阻器如圖， 上面顏色依序為綠、棕、 紅、金，依照色碼對應數 值，可以得到其阻值為 5.1K?±5%。
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D E E D C B C B C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\EPLAN\Electric P8\图片\SMTCL\smtc.bmp 机 床 名 称机 床 型 号 生 产 单 位电 路 图 工 作 电 压 数 控 系 统沈阳机床股份有限公司 VMC E系列立式加工中心中捷立加分公司380 V AC FANUC
D E E D C B C B 沈阳机床内部使用页 注：本页为沈阳机床内部使用！
D E F F E D C B =A00/1 2C B =+/1COVER SHEET 封页2008-11-22=A00+/1COVER SHEET 封页 2008-1-9=A01+/52008-1-9=A01+/6EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=A01+/7 EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=D02+C1/12008-10-30=D10+C1/1Servo Transfromer 1 变压器12008-11-21=D20+C1/1DC24V-NC 2010-3-12=D21+C1/1DC24V-OTH 2010-3-12=E00+C1/1HYDRAULICS 液压站 2009-3-20=E01+C1/1HYDRAULICS FAN 液压站风扇2009-3-20=E02+C1/1 HYDRAULICS_2 液压站22009-5-7=E10+C1/1CONVEYOR 螺旋排屑2009-3-20=E20+C1/1WATER COOLANT 水冷2009-2-27=E21+C1/1INTERNAL COOLANT 内冷2009-3-20=E22+C1/1AIR COOLANT 气冷2009-2-27=E24+C1/1OIL COOLANT MOTOR 油冷机2009-2-27=E27+C1/1WATER VALVE 水阀 2009-5-8=E31+C1/1 PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E31+C1/2PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2008-11-10=E31+C1/3PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E32+C1/1CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E32+C1/2CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2008-11-10=E32+C1/3CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E51+C1/1OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-8-20=E51+C1/2 OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-10-21=E51+C1/3OPERATE PANEL 2 操作面板 22009-2-27=F11+C1/1WORKPIECE LIGHTING 工件照明2009-2-27=F30+C1/1CABINET FAN 电柜风扇 2010-3-12=F31+C1/1EXCHANGER COOLANT 冷热交换器冷却2010-3-12EXPLANATION OF CONDUCTOR DESIGNATION X Administrator X Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator user Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator 3AC Power Supply-3 =F32+C1/1CABINET AIRCONDITIONER 电柜空调2010-3-12=F40+C1/1LUBRITION 润滑 2010-3-12=F50+C1/1 OIL AND WATER SEPARATOR 油水分离 2009-2-27 Administrator Administrator Administrator
训练题目：复合零件的加工一、图样与技术要求
零件立体图 零件图训练要点： 1.能够编制平面铣削程序 2.能够编制含直线插补、圆弧插补二维轮廓的加工程序 3.能够宏程序编制椭圆程序 二、工艺规程设计 1． 刀具及切削参数选择 选择合理的刀具加工参数，对于金属切削加工能取到事半功倍的效果。根据加工对象的材质，刀具的材质和规格，从金属切削参数书籍中查找刀具线速度、单刃切削量，确定选用刀具的转速、进给速度，参考切削参数如表1－1： 表1－1 2．工艺规程安排如下：（工艺路线） 从图纸分析，零件加工第一次装夹，夹持75mm 的外形加工72 0 -0.04x72 0 -0.04mm 方，深10+0.04 0 mm 椭圆与圆相接的外轮廓，深8+0.04 0mm 的两个小突台，深9+0.04 0mm ?20+0.04 0mm 的圆槽，深5+0.04 0mm 的三个扇形内轮廓和?12+0.04 0 mm 的通孔。 零件加工第二次装夹，夹持72mm 的外形加工薄壁轮廓外侧深5+0.04 0 mm ，薄壁轮廓内侧8+0.04 0mm ，?60 0 -0.04mm 的外圆深9+0.04 0mm ，深12+0.04 0mm60 0 -0.04x60 0 -0.04mm 方和薄壁轮廓内侧深10+0.04 0mm 的槽，及2-?12深10+0.04 0 mm 的两个圆槽。 表1－2 零件加工工艺卡 刀具 切削速度v （mm/min ） 每刃进给量f （mm/刃） 主轴转 速S （r/min ） 进给速 度F （mm/min ） 备注 ? 12mm 立铣 刀 60 0.05 1600 200 粗加工 ?8mm 立铣刀 30 0.05 1200 240 粗加工 60 0.05 2400 300 精加工
加工中心四轴加工中，对刀时将XYZ的实际坐标输入到指定坐标系后此时第四轴的角度值也得输入到指 定坐标系？ ( ⊙ o ⊙ )是的，分两种情况：1、你的加工中心为立式，4轴为附加型（可以拆装的），你的工件不是 装在4轴转盘上，可以不指定4轴坐标系。因为你就没有用。2、你装在转盘上了，你以回零点状态找正 ，始终不操作4轴。不过这样很危险，建议不用。 如果是卧式加工中心，必须在G54-59中指定4轴。 基于FANUC β 伺服电动机系列的I/ O LINK 轴的数控机床第四轴分度头电气设计 马晓东黄锟健《现代制造工程》2005（8） 摘要介绍基于FANUC 0i-mate β 系列的I / O LINK 轴在数控机床第四轴电气设计中的应用，并分析介绍分度头的工作原理，其数控功能的实现和一些相关设置连接。通过实际投产证明，基于FANUC I / O LINK 轴的第四轴设计应用能够满足加工及其设计要求，并且该设计与传统方案相比应用成本较低，性能稳定，特别适合企业设备数控化更新改造。 多面体一次装夹数控加工成形已受到用户的高度重视，但机床性能的增强导致成本随之增长。传统方案是选用具有四轴（或以上）联动功能的高档CNC
系统，虽然其控制功能强大，但价格昂贵。为此又发展到三轴CNC 系统加挂标准PMC 轴驱动模块来实现第四轴功能，使成本投入较前者有所降低。本文提供了一种性能可靠、成 本投入更加优化，并且在实际生产中得以验证的三轴CNC 系统的第四轴电气设计方案———基于FANUC 0i—mate β 系列的I / O LINK 轴数控机床第四轴分度头电气设计方法，并阐述I / O LINK 轴特点及其在第四轴分度头电气设计应用中的关键技术问题。 1 第四轴分度头动作分析及设计要求 一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z 三个基本轴，其他旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。一般多面体加工，如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一次装夹就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显着的提高，以下以分度头旋转分度控制来说明。一般数控分度头的分度运动是伺服电动机通过联轴器驱动一组蜗轮蜗杆，从而使分度头旋转分度。本文提出 的设计要求：分度精度（系统）< 0. 05o，点位控制、能手动、自动运行程序，可回零。分度头的夹紧是通过一组气压夹紧装置来实现，夹紧动作的发出由一电磁阀控制。 2 数控系统选用 本文的方案是选用在中低档数控系统中有良好信誉的FANUC 0i Mate-MB 系统，并增加β 伺服电动机系列的I / O LINK 轴来实现第四轴功能。该系统采用了FSSB 技术，容易增加控制轴数，能够很好地满足设计及加工要求。FANUC I / O LINK 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I / O 机床操作面板或Power Mate 连接
前言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！ GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、 高性价比的中高档数控系统。 安全警告 ！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害 的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！ 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品 手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求 进行相关的操作。
目录 ！连接安装注意事项 (1) 1 NC单元接口一览 (3) 2 互连方框图 (4) 3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5) 4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6) 5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7) 6 NC单元与主轴变频器的连接 (8) 7 NC单元与I/O单元的连接 (9) 8 机床操作面板接口 (10) 9 NC单元与操作面板连接 (11) 10 外置手脉与操作面板连接 (12) 11 NC单元与PC机连接 (13) 12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14) 13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15) 14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16) 15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17) 16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20) 17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21) 附录安装尺寸图 (22) GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)
加工中心液压系统 班级：106001班 学号：100208113 姓名：宋帅 指导老师：丁锋老师
加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的高效白动化机床。它可在一次装夹中完成铣、钻、扩、锁、惚、铰、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加工。在大多数加工中心中，液压传动主要用于实现下列功能。 (1)刀库、机械手白动进行刀具交换及选刀的动作。 (2)加工中心主轴箱、刀库机械手的平衡。 (3)加工中心主轴箱的齿轮拨叉变速。 (4)主轴松夹刀动作。 (5)交换工作台的松开、夹紧及其白动保护。 (6)丝杆等的液压过载保护等。 下面以卧式锁铣加工中心为例，简要介绍加工中心的液压系统。图8.8所示为卧式镗铣加工中心液压系统原理图
上图采用专用变量叶片泵，压力继电器，双液控单向阀，下图为此液压系统装置采用的Z2S型双液控单向阀结构示意图 1.液压系统泵站启动时序 接通机床电源，启动电机1，变量叶片泵2运转，调节单向节流阀3，构成容积节流调速系统。溢流阀4起安全阀作用，手动阀5起卸荷作用。调节变量叶片泵2，使其输出压力达到7MPa，并把安全阀4调至8MPa。回油滤油器过滤精度10μm,滤油器两端压力差超过0.3MPa时系统报警，此时应更换绿芯。 2.液压平衡装置的调整 加工中心的主轴、垂直拖板、变速箱、主电机等连成一体，由Y轴滚珠丝杠通过伺服电机带动而上下移动，为了保证零件的加工精度，减少滚珠丝杠的轴向受力，整个垂直运动部分的重量需采用平衡法加以处理。平衡回路有多种，本系统采用平衡阀与液压缸来平衡重量。平衡阀7、安全阀8、手动卸荷阀9、平衡缸10组成平衡装置，蓄油器11起吸收液压冲击作用。调节平衡阀7使平衡缸10处于最佳工作状态，这可通过测量Y轴伺服电机电流的大小来判断。 3.主轴变速 当主轴变速箱需换挡变速时，主轴处于低转速状态。调节减压阀12至所需压力(由测压接头16测得)，通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成高速向低速换挡;直接由系统压力经换向阀13、换向阀14完成低速向高速换挡。换挡液压缸速度由双单向节流阀15调整。
前言 数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。 我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国内机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。 本论文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出地介绍了FANUC数控加工中心的电气原理图、PMC程序的编制和简单系统的调试等。电气原理图与PLC程序设计是这次设计中的重点内容，同时也是难点。由于本人水平有限，设计中的错误和不足之处在所难免，敬请各位指导老师和验收老师批评指正。
目录 前言 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题背景 (4) 1.2 FANUC数控系统概述 (4) 1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (4) 1.2.2 FANUC数控系统的特点 (5) 1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (5) 1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (6) 1.3 FANUC数控加工中心的创新与应用 (6) 第二章 FANUC加工中心电气原理图的设计 (8) 2.1 常用电器的选型 (8) 2.1.1 伺服电机的选型 (8) 2.1.2 低压元器件选择 (8) 2.2 电气原路图的基础知识 (9) 2.2.1 电气原理图 (9) 2.2.2 电气原路图的构成要素 (9) 2.2.3 电气原路图的画法规则 (10) 2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (10) 2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (10) 2.3.2 电气原理图 (11) 2.4 电气原理图电路示例 (13) 第三章 FANUC PMC程序的设计 (16) 3.1 概述 (16) 3.2 PMC的地址 (16) 3.3 PMC程序的结构 (17) 3.4 基本指令 (18) 3.5 功能指令 (19) 3.5.1功能指令的格式 (20)
第四讲加工中心维修的电路基础 第一节电路的基础知识 一、电工原理 1、欧姆定律（Ohm’s Law）E=IR E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R:电阻(Ω,欧姆) 2、瓦特定律（Watt’s Law）: P=EI=I2R=E2/R [电功率(W,瓦特)E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R: 电阻(Ω,欧姆)] 3、交流电功率 单相电功率：P=EIcosθ 三相电功率：P=√3EIcosθ E:(V,伏特)I:电流(A,安培) cosθ :功率因子4、电阻串联与并联 电阻串联：R=R1+R2+…+R n 二电阻并联：1/R=1/R1+1/R2 R=R1R2/(R1+R2) 5、变压器 V1/V2=N1/N2=I1/I2 V:端电压 N:绕线匝数 I:电流 二、基本元件原理介绍 凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测和调节目的的元件统称电器 1、电阻（Resister） 电阻，用符号R表示。其最基本的作用就是阻碍电流的流动。 衡量电阻器的两个最基本的参数是阻值和功率。阻值用来表示电阻器对电流阻碍作用的大小，用欧姆表示。除基本单位外，还有千欧和兆欧。功率用来表示电阻器所能承受的最大电流，用瓦特表示，有1/16W，1/8W，1/4W，1/2W，1W，2W等多种，超过这一最大值，电阻器就会烧坏。 一般電阻器通常是以不同色环标记法來表示電阻值，每種顏色分別代表1至9不同的數字，如 圖1所示；電阻器上第一與 第二條代表十位數與個位數 值，第三條為阻值的倍數值， 而最後一條則表示製造的 電阻值誤差範圍；容許誤 差的色碼是以棕色表示1% 誤差，紅色表示2%誤差等 等；例如一個電阻器如圖， 上面顏色依序為綠、棕、 紅、金，依照色碼對應數 值，可以得到其阻值為 ?。 5.1K±5%
数控加工中心高级试题 A答案 The manuscript was revised on the evening of 2021
数控加工中心理论知识(A) 注意事项 1.请在试卷的标封处填写您的工作单位、姓名和准考证号 2.请仔细阅读题目，按要求答题；保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容 3.考试时间为100分钟 一、单项选择题（请将正确答案的字母代号填在题后的括号中，每题1分，共20分， 多选错选不得分。） 1. 使用快速定位指令G00时，刀具整个轨迹不一定是直线，所以，要防止（ C ）。 A、定位不准现象 B、停车困难现象 C、刀具和工件或夹具干涉 D、过冲现象 2. 刀具角度中，对切削温度影响显着的是（ D ）。 A、刃倾角 B、后角 C、主偏角 D、前角 3. FANUC系统中，程序段G51X0Y0P1000中，P指令是（ B ）。 A、子程序号 B、缩放比例 C、暂停时间 D、循环参数 4. 加工中心与数控铣床和数控镗的主要区别是：( B )。 A、是否有自动排屑装置 B、是否有刀库和换刀机构 C、是否有自动冷却装置 D、是否具有三轴联动功能 5. 切削脆性金属材料时，在刀具前角较小、切削厚度较大时，容易产生( A )。 A、崩碎切屑 B、带状切屑 C、节状切屑 D、粒状切屑 6. 现代数控系统中的子程序( C )嵌套。 A、不能 B、可以无限层 C、可以有限层 D、只能有二层 7. 用螺纹千分尺可以测量外螺纹的( C )。
A、螺距 B、小径 C、中径 D、大经 8. 数控机床的操作中，在运行已调好的程序时，通常采用( B )。 A、JOG（点动）模式 B、AUTO模式 C、MDI模式 D、单段运行模式 9. 在数控铣床上，加工变斜角零件一般应选用( A )。 A、鼓形铣刀 B、模具铣刀 C、球头铣刀 D、键槽铣刀 10. 测量反馈装置的作用是( A )。 A、提高机床的定位精度、加工精度 B、提高机床的灵活性 C、提高机床的安全性 D、提高机床的使用寿命 11．机床验收检验自动换刀性能时，可通过手动和( D )指令自动运行。 A、 M00 B、 MO3 C、 M04 D、 M06 12．镗削精度高的孔时，粗镗后，在工件上的切削热达到( A )后再进行精镗。 A、热平衡 B、热变形 C、热膨胀 D、热伸长 13.数控机床的滚珠丝杠的预紧力不够、导轨副过紧或松动等将导致丝杠反向间隙( D )。 A、不好判断 B、减小 C、不变 D、增大 14．刀具半径补偿指令在返回零点状态是( A )。 A、模态保持 B、暂时抹消 C、抹消 D、初始状态 15．柔性制造系统的字母缩写实( B )。 A、FMM B、FMS C、FMC D、DNC 16．数控机床的故障对策应该为( B ) A、立即切断机床电源 B、应保持故障现场 C、排除软故障 D、排除硬故障 17．实际应用的旋转变压器是( A )旋转变压器。 A、正余弦 B、正余切 C、反正余切 D、反正余弦 18．( D )是步进电机的使用特性。 A)额定转速 B)额定转矩 C)最高转速 D)步距误差 19．下列形位公差符号中( A )表示对称度位置公差。 20．程序段M98P45555中，4是( D ) 45° C、逆时针旋转45° D、循环次数 二、判断题 (将判断结果填入括号中。正确的填“√”，错误的填“×”。每 小题2分，共20分) 1. 在立式铣床上加工曲线时，立铣刀的直径应小于工件的最小凹圆弧直径。（√） 2. 固定循环中R参考平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。（√） 3. 使用工件坐标系（G54~G59）时，就不能再用坐标系设定指令（G92）。（×）
五轴数控加工中心电气控制原理的分析与研究 在我国国内制造业发展非常迅速，机床也向着更高的层次发展，加工范围也在不断扩大，加工精度也随之提升，对于机床电气控制系统方面的要求也变得非常严格、高标准，机床的種类和用途也变得多元化，五轴数控加工中心也开始涉及，避免了国外发达国家对我们的限制，而在五轴数控加工中心结构中，五轴联动系统、电动机与驱动系统以及主轴控制系统是重要的研究对象，是技术人员不断完善和提高的环节。 标签：五轴联动系统；电动机与驱动控制；主轴控制系统 1 五轴联动系统 五轴数控加工中心的特点就是具有自动交换刀具的功能，同时机床本身加工范围变广，实现对异性零件的加工，主轴可以实现多角度，多形式的加工，如图1。 而对于五轴数控加工中心实现五轴联动，是通过电气控制系统，通过数控机床CNC控制系统，控制五轴之间的加工，在同主轴上的检测元件，通过控制线路图反馈回来，最终实现零件加工。 2 电动机与驱动控制 对于机床电动机的选择有两种，一种是直流电动机，另一种是交流电动机，这两种电动机的结构示意图如图2。 对于这种五轴数控加工中心来说，机床要实现无极调速，同时主轴还要实现正、反转，同时机床的切削效率還要得到保证，主轴的正、反转需要迅速实现，所以实现这种控制一般采用可逆调速系统，如图3。 在主电路中，有12只晶闸管组成，在简化电路图中，它们分出V1、V2，每组按照三相桥式连接的方法连接成交流桥，这两组交流桥在通过反极性并联，通过交流电供电，最终实现电动机正、反转控制。 3 主轴控制系统 主轴电动机采用交流主轴电动机，这种电动机是一种具有笼式转子的三相感应电动机，这种电动机价格便宜，过载能力强，同时后期的维护保养方便，而采用交流驱动主轴，在某一时间内扭矩恒定状态下，转速的提升，功率变大，见图4。 交流主轴驱动的工作原理为CNC发出转速指令和测速信号后，比较器将两个信号进行对比，产生机床转速信号，这个信号通过比例积分调节器进行放大，
数控铣床电气图分析 数控机床的电气册由数控机床厂商提供，电气原理图一般包括主电路、控制电路、进给伺服驱动电路、主轴驱动电路、CNC接口电路和PLC输入输出电路。除此之外还提供电气元件安装位置图等，便于维修。机床厂在设计电气图册时一般考虑多种不同情况，如不同的主轴变频器，全闭环或半闭环系统等，因此电气图上会用虚线框标示出来一些选件，这些选件在实际机床电气配置不一定都有，因此在利用电气图进行维修时首先应清楚机床实际的电气配置。 （一）主电路 数控机床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、排屑、散热风扇等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。 图3-6-1 主电路图一 由图3-6-1可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当机床执行指令M30时，中间继电器KA11得电，QF1断开，实现了机床关机。机床排屑、冷却及主轴风扇电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF 和FR的作用。FV为限压保护器件，在电动机频繁起停时起干扰作用。 在图纸上标注的3/E4表示此处与第3页E4区标有320和0线号的地方连接，2/B1表示与第2页B1区是相同的三条线。XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了连接线的线径和QM的型号及电流设定值。
图3-6-2 主电路图二 在第2张主电路图当中，通过一个两相的QF2接到单相变压器上，变压器有24V和220V两个抽头，其中24V用于机床照明灯EL1，EL2；220V用于给其它设备供电，包括热交换器，机床润滑泵，以及两个开关电源。此处开关电源VC1用于系统和PLC输出继电器供电，开关电源VC2用于电磁阀和三色灯供电。 在图中320，0，306，307，308，309，310，311，312，0N，+24A，0D，+24D等都表示线号，在接线或查找机床故障时，应该对应找标有这些线号的线去测试。4/E4，7/E1，8/E1，4/B4等表示该线连接到的电气图页码和区域。 （二）控制电气图 数控机床控制电气图主要完成数控系统上下电的控制，主电路接触器和电磁阀控制，以及三色灯的控制等。 在图3-6-3控制电路中，有些机床急停电路是将X轴Y轴Z轴等轴的正、负向超程限位开关和急停开关的常闭触点串联在一起, 任意一个常闭触点断开都会造成急停线圈失电, 从而断开伺服的输入电源, 系统停止。要使系统退出保护，需压下超裎解除开关，使伺服系统恢复供电。再通过机床面板选择手动方式，选择相应的轴，向超程急停的反方向移动即可退出超程急停，然后复位。这种方案维修和操作者无法区分急停故障的原因是急停按下，还是哪个轴的哪个方向出现硬限位超程 图中SQ23、SQ24、SQ25是X、Y、Z轴的硬限位开关信号，SB3是急停按钮输入，KA14是超程释放 信号。