EBZ160A矮型掘进机
EBZ160A矮型掘进机
●简介
EBZ160掘进机主要适用于硬度≤80Mpa煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿工程巷道的掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
●技术特点
1．传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。
2．配有高压喷水装置，有效抑制切割时产生的粉尘。
3．电气系统采用模块化设计，双电压双速,智能化程度高。
4．设有独立的锚杆钻机液压接口，为锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
●EBZ160矮型掘进机技术参数表：
●型号规格说明
目录 一·概述 §1－1·掘进机的用途 §1－2·掘进机的发展历程 §1－3·掘进机的技术发展趋势 §1－4·悬臂式掘进机产品形式 §1－5·悬臂式掘进机产品型号编制 二·悬臂式掘进机的技术特点 §2－1·悬臂式掘进机的基本组成 §2－2·悬臂式掘进机技术特点 §2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品
一·概述 随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。 按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。 部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。 本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。 §1－1·掘进机的用途 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上
[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机 第1节EBZ160掘进机保养维修方法日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。 一、日常检查每天工作前检查内容如下：检查部位检查内容及其处理截割头 1、如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2、检查齿座有无裂纹及磨损。 3、螺栓类有无松动现象。 减速机部 1、检查有无异常振动和声响。 2、通过油位计检查油量。 3、检查有无异常温升现象。 4、螺栓类有无松动现象。 行走部 1、履带的张紧程度是否正常。 2、履带板有无损坏。 3、各转动轮是否转动。 4、螺栓类有无松动现象。
铲板部 1、星轮的转动是否正常。 2、星轮的磨损状况。 3、联结销有无松动。 4、螺栓类有无松动现象。 第一运输机部 1、链条的张紧程度是否合适。 2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。 3、从动轮的回转是否正常。 水系统 1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。 油箱油量如油量不够，加注油。 油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。 油泵 1、油泵有无异常音响。 2、油泵有无异常温升现象。 液压马达 1、液压马达有无异常音响现象。 2、液压马达有无异常温升现象。 换向阀 1、操纵手柄的操作位置是否正确。 2、有无漏油现象。 二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。
检查部位检查内容每1 个月每6个月每1年 250小时 1500小时 3000小时截割头 1、修补截割头的耐磨焊道○ 2、更换磨损的齿座○ 3、检查凸起部分的磨损○ 截割减速机电机 1、分解检查内部○ 2、换油○ 3、加注电机黄干油○ 4、螺栓类有无松动○ 铲板部 1、检查驱动装置的密封○ 2、修补星轮的磨损部位○ 3、检查轴承的油量○ 4、检查铲板上盖板的磨损○ 本体部 1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象○ 2、机架的紧固螺栓有无松动现象○ 3、向回转轴承加注黄干油○ 履带架 1、检查履带板○ 2、检查张紧装置的动作情况○ 3、拆卸检查张紧装置○ 4、调整履带的张紧程度○ 5、拆卸检查驱动轮○ 6、拆卸检查支重轮及加油○ 7、检查转轮及加油○ 行走减速机 1、分解检查内部○ ○ 2、换油（使用初期一个月后）第一运输机 1、检查链轮的磨损○ 2、检查溜槽底板的磨损及修补○ 3、检查刮板的磨损○ 4、检查从动轮及加油○ 喷雾部 1、调整减压阀的压力○ 2、密封处的漏水量是否正常○ 3、清洗过滤器及喷嘴○ 液压系统 1、检查液压电机联轴器○ 2、更换液压油○ 3、更换滤芯（使用初期一个月后）○ 4、调整换向阀的溢流阀○ 油缸 1、检查密封○ 2、缸盖有无松动○ 3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈○ 电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗○ 2、检查控制
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
机械类 1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动 故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。 2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来 故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。 解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出 故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。 解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。 4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转 故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死 故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。 解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。 5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；
ebz160掘进机参数-1 三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数 项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.1 1.铲板宽:3.0 三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4 限公司外形 3.机身2.3 SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运) 向抗压强度 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水 量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 技术协议书 本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可
拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m 行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5? EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如 下,如有特殊要求请另外说明) Y2第二运输机主要技术参数表 序号项目名称单位参数 电滚筒电压 V 1140/660 1 电滚筒功率 kW 11 运输带带速 m/s 1.6 2 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?12 3 技术协议书 1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小， 安装方便，可适合不同宽度巷道。 2(缺点:滚筒表面不能包胶，需要预紧力7 单驱动滚筒优缺点较大，电机油冷，散热相对困难。滚筒 内部安装有减速装置，密封性能相对较 差。
机械、液压 部分
一、概述 1.1 产品特点 EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。 1.4型号的组成及其代表意义 设计代号 截割机构功率（KW） 纵轴式截割机构 悬臂式掘进机 掘进设备
二、主要技术参数 2.1总体参数 机长8.6m 机宽 2.1m 机高 1.55m 地隙250mm 截割卧底深度240mm 接地比压0.14MPa 机重35t 总功率190kW 可经济截割煤岩硬度≤60MPa 可掘巷道断面9～18m2 最大可掘高度 3.75m 最大可掘宽度 5.0m 适应巷道坡度±160 机器供电电压660／l140V 2.2 截割都 电动机型号YBU-125 功率125kW 转速1470 r/min 截割头转速55 r/min 截齿镐形 最大摆动角度上420 下3l0 左右各390 2.3 装载部 装载形式三爪转盘
第三章施工工艺 第一节施工方法及施工顺序 一、施工方法 北翼回风大巷采用炮掘开门，使用刮板运输机配合出渣；开门施工60m后，采用掘进机掘进，胶带输送机出渣。 二、炮掘段施工顺序 1）炮掘施工工艺：安全检查（检查瓦斯）、准备施工----打眼----检查瓦斯----装药联线----检查瓦斯----警戒----放炮----检查瓦斯----安全检查----临时支护----出货----顶部支护----帮部支护----全面验收进行下一循环。 2）爆破作业 炮掘巷道采用打眼爆破的方法进行掘进，爆破后，人工配合刮板运输机进行出货。 3）爆破方式 掏槽方式：斜眼掏槽法。 装药结构：正向装药。 炸药选用矿用水胶炸药 附图4: 北翼回风大巷炮眼布置示意图
4）炮掘支护技术要求 1、每班开工前、爆破后，严格执行敲帮问顶制度，严禁空顶作业。 2、打眼前，应熟悉巷道炮眼布置图表，点好炮眼，然后打眼。炮眼应平直，眼底落在同一平面；爆破后，巷道成形规整，做到帮直、顶平，不欠挖，局部超挖不超过200mm ；煤岩性发生变化时，及时调整爆破参数，采用多打眼、少装药、放小炮的方法施工。 三、综掘机施工顺序 1、生产工艺流程： 交接班、安全检查（检查瓦斯）、准备施工——掘进机割、装、运——运料——临时支护——永久支护——全面验收进行下一循环。 2、检修工艺流程： 检修前准备——检修掘进机各部位、加油、更换截齿、检修各部溜子、皮带机、其他工作——正常掘进。 3、掘进机截割工艺： 掘进机采用横向往复截割，截割时将截割头调至巷道中，由巷道下中部开口进刀，左右摆动先割出槽窝，形成自由面，然后由下向上进行截割，待截割完毕支护完好后在进行下循环。 附图5: 北翼回风大巷综掘机截割工艺图 4200(4000)m m 第二节 装、运岩（煤）方式
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数 项目 参数 项目 参数 定位截割高(m) 2.2—4.8 外形 尺寸 长(m) 10.1 定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 1.铲板宽:3.0 2.履带两侧宽2.4 3.机身2.3 爬坡能力 ±18° 高(m) 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单 向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质 煤巷、半煤巷掘进 供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ） 截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 三一重型装备有限公司 三一重型装 备有 限 公司
最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 本体架 3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件重 量(本体架) 5400kg 一运前溜槽 3.8×0.72×0.56m 后支承架 1.21× 2.28×1.10m 行走速度 0～7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 装载能力 3.5 m 3 /min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件 三一专用控制器 离去角 7.5° 接近角 7.5° EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明） Y2第二运输机主要技术参数表 序号 项目名称 单位 参数 1 电滚筒电压 V 1140/660 电滚筒功率 kW 11 2 运输带带速 m/s 1.6 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机 重 kg 4000 6 二运水平转角 ° ±12
悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究崔学普 发表时间：2018-01-18T09:40:26.307Z 来源：《基层建设》2017年第30期作者：崔学普冯彦坤赵岩领 [导读] 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南新乡 453000 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。悬臂式掘进机属于分断面掘进机，是一种集截割、转运、行走、喷雾、除尘于一体的综合掘进设备，在工程中得到普遍的应用。基于此，文章就悬臂式掘进机行走机构的功能及设计进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。 关键词：悬臂式掘进机；行走机构；功能；设计 1.悬臂式掘进机行走机构的组成、功能 1.1组成 悬臂式掘进机行走机构中的动力源是根据驱动的实际形式来划分的，主要包含2种形式：电机驱动形式以及液压马达驱动形式。悬臂式掘进机行走机构中的履带板是根据结构形式区分的，主要包括整体式履带板以及滚子式履带板。其中铸造的或者是锻造的整体式履带板在当前应用比较广泛。悬臂式掘进机行走机构中的履带链支承的主要方式为支重轮式和摩擦板式两种。相对来说支重轮式的行走结构比较复杂，并且其支重轮损坏的几率非常高，但是在工作的时候传动的效率高，同时能够在不同的环境下被使用，其中的摩擦板式行走结构虽然相对简单，也不易被损坏，但是其传动效率低。因此须根据不同的环境采用不同的履带链支承。悬臂式掘进机行走机构中履带张紧装置包括2种形式：①机械式张紧装置；②液压张紧装置。在行走机构中履带是负重最大的而且起着特别重要的作用，因此行走机构中的张紧装置所承受的压力是很大的，其设计要求也是最高的。只有张紧装置安全可靠，才能保证行走机构的正常使用。 1.2功能 行走机构是悬臂式掘进机主要的构成部分，是保证和实现隧道基本开挖等一系列工作的必要部件。其功能就是保证设备在隧道中不同位置实现移动并对巷道部分的断面进行截割开挖，对整台掘进机进行支撑，并保证设备在隧道中的开挖行走。同时行走机构能够实现对掘进机行走速度的控制，保证岩石的支护、设备维护维修、以及其他行走过程中的辅助功能等等。 2.悬臂式掘进机行走机构的设计措施 2.1掘进机行走部设计要求 （1）掘进机应满足足够的接地比压：（2）行走部应具有良好的制动能力；（3）掘进机应具有足够的驱动能力和转弯性能；（4）行走部应具有良好的防侧倾功能；（5）履带架应具有良好的导向性，履带板有防侧滑功能。 2.2掘进机主要参数的确定 按照大体的顺序对几个关键的参数进行确定，并列出参数确定的公式，其中几个尺寸相互间关联，确定应根据实际情况进行选取，经过反复验证后方可确定。 （1）掘进机牵引力的确定 掘进机在工作状态中，其需要最大牵引力的工况是掘进机在爬最大坡度时转弯所需要的牵引力，其单边牵引力 式中G———掘进机整机重量； f———履带板组与地面的滚动阻力系数； μ———履带板组与地面之间的转向阻力系数； L———单边履带板组接地长度； B———2条履带中心距； n———掘进机重心与履带行走部接地形心的纵向偏心距。 （2）掘进机接地比压的确定 在掘进机设计中接地比压指的是掘进机整机重量与2条履带板接地面积的比值，转载机的重量作用于掘进机和刮板机上，所以为了更接近掘进机的实际接地比压，接地比压的重量应更改为掘进机的重量加上1/2的二运重量，在实际设计中也有将掘进机的总重默认为整机重量加上转载机的重量，其比压 式中b———掘进机单块履带板宽度； g———转载机重量。 一般中型掘进机要求接地比压p≤0.14MPa，对于重型掘进机由于结构限制要求也可以略大于0.14MPa。 （3）行走中心距的确定 行走中心距主要是在设计时考虑掘进机的侧倾能力和转弯功能，行走中心距 B＝（3.5~4.5）b中心距越大，整机的防侧倾能力越大，其转弯所需牵引力越小。 2.3掘进机行走机构的改进设计 掘进机要想移动、转弯，必须依靠行走机构，行走机构几乎承担着掘进机的整个重量。为进一步提高掘进机的适应性，应对掘进机的
序言 衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：
请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种
部分断面掘进机（横轴式） 1. 概述 巷逍掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾火尘等功能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断而掘进机和部分断而掘进机。前者可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一次仅能截割断而一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断而，断而形状可以是矩形、梯形、拱形等，英中悬臂式断而掘进机在煤矿中使用很普遍。 1.1国内外的发展、现状、水平 1.1.1国外掘进机的发展概况 早在上世纪30年代，徳国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷逍觉仅仅得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。 1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM—50型掘进机, 并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。在此基础上，徳国EICK-H0FF公司自行研制出了EVA系列掘进机。1973年WESTFALIA公司成功研制了WAV—170和WAV—200型掘进机，并在此基础上发展为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用的是横轴截割机构。 1956年前苏联生产了首台纵轴悬臂式掘进机。1960—1964年，英国从前苏联引进，并同时开始了悬臂式掘进机的研制。1963年D0SC0公司通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制岀了D0SC0系列掘进机。1968年徳国EICKH0FF公司在引进的D0SC0掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。后来徳国PAURAT公司又研制出了ET系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。 经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有：英、徳、俄罗斯、奥地利、日本等国，所生产的掘进机已被广泛用于硬度低于8半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达35~42〃，，多数机型能在纵向±16、横向8的斜坡上可靠工作，截割功率在132~300kw,机重在50-100（,切割岩石硬度f为12。部分机型截割速度已降至lm/s以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度；一些机型除设有后支撑外, 还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固宦位。机电一体化己成为掘进机发展趋势，新推岀的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动凋肖、离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现PLC控制，实现回路循环检测。 1.1.2国内掘进机的发展概况 我国悬臂式掘进机的发展大体分为三个阶段。第一阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是已引进国外掘进机为主，在引进的同时，我们的技术人员开始尝试进行消化吸收，但研究水平较低，主要以切割煤的轻型机为主。
目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 1.1课题研究目的和意义 (3) 1.2悬臂式掘进机国内外的发展现状及趋势 (4) 1.2.1 国外发展现状及发展趋势 (4) 1.2.2 国内发展现状及发展趋势 (5) 1.2.3 发展前景及展望 (6) 1.3主要研究内容 (7) 第2章截割头的设计 (9) 2.1截割头简介 (9) 2.2截割头体形状确定 (9) 2.3选择掘齿类型 (9) 2.3.1 截齿受力对比 (10) 2.3.2 齿尖受力对比 (11) 2.3.3 安装方式对比 (11) 2.4截齿在截割头上分布的方式 (12) 2.5本章小结 (13) 第3章减速机的结构设计 (14) 3.1选择电动机类型及参数 (14) 3.2减速机参数确定 (14) 3.3分配传动比及选择材料 (15) 3.4高速级齿轮参数计算 (16) 3.4.1 确定齿数 (16) 3.4.2 确定齿轮模数、中心距 (16) 3.4.3 确定齿轮几何参数 (17) 3.5低速级齿轮参数计算 (17) 3.5.1 确定齿数 (17) 3.5.2 确定齿轮模数、中心距 (17) 3.5.3 确定齿轮几何参数 (18) 3.6校核计算 (18) 3.6.1 重合度计算 (18) 3.6.2 齿根弯曲强度校核 (19) 1
3.6.3 键强度、轴刚度校核 (21) 3.7本章小结 (22) 第4章伸缩臂的结构设计及分析 (23) 4.1伸缩臂的基本结构 (23) 4.2整机的受力分析 (24) 4.2.1 轴向钻进工况下的受力分析 (25) 4.2.2 向上摆动工况下的受力分析 (25) 4.2.3 向下摆动工况下的受力分析 (26) 4.2.4 左右摆动工况下的受力分析 (26) 4.3内伸缩截割臂的受力分析 (27) 4.3.1 向上摆动工况下的受力分析 (27) 4.3.2 向下摆动工况下的受力分析 (29) 4.3.3 左右摆动工况下的受力分析 (30) 4.4内伸缩臂刚度校核 (31) 4.5本章小结 (31) 结论 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34) 2
一. 安全警示 掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、 液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。 注意事项： 1 使用、操作 1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机； 1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态； 1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮； 1．4 严禁司机进入空顶区作业； 1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧； 1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； 2 安装、维修 2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤； 2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油； 2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；
2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修; 2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱； 2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠； 二.机械、液压部分 1. 概述 1.1 产品特点 EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点: （1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强； （3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广； （5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底； （8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；
EBZ160TY型综掘机技术参数 1.型号的组成及代表意义 E B Z 160 TY 设计代号 切割机构功率（KW） 纵轴式 悬臂式 掘进机 2.主要技术参数 2.1 总体参数 机长9.8m 机高 2.55m 机高 1.7m 地隙250mm 切割卧底深度250mm 接地比亚0.14MPa 机重51.5t 总功率250KW 可经济切割煤岩硬度≤80MPa 可掘进巷道断面9~21m2
最大可掘高度 4.0m 最大可掘宽度 5.5m 适应巷道坡度±16° 机器供电电压1140V 2.2 切割部 电动机型号YBUD-160/160-4/8 功率160KW 转速735/1480r/min 切割头转速32/65r/min 截齿镐形 最大摆动角度上36° 下31° 左右各37° 2.3 装载部 装载形式三爪星轮 装载能力240m3/h 铲板宽度 3.0m 铲板卧底250mm 铲板抬起300mm 星轮转速45r/min 2.4 刮板输送机 运输形式边双链刮板
槽宽610mm 龙门高度400mm 链速 1.2m/s 锚链规格18×64mm 张紧形式黄油缸张紧 2.5 行走部 行走形式履带式（液压马达分别驱动）行走速度0~15m/min 接地长度 3.0m 制动形式摩擦离合器 履带板宽度600mm 张紧形式黄油缸张紧 2.6 液压系统 系统额定压力：油缸回路23MPa 行走回路23MPa 装载回路23MPa 输送机回路23MPa 锚杆钻机回路≤16MPa 系统总流量560L/min 泵站电动机：型号YBK280M-4 功率90KW 转速1470r/min
泵站三联柱塞泵流量190/130/60ml/r 油箱：有效容积1130L 冷却方式板翘式水冷却器油缸数量：8个 2.7 喷雾冷却系统 灭尘形式内喷雾、外喷雾 供水压力3MPa 外喷雾压力 1.5MPa 流量63L/min 冷却部件切割电动机、油箱3.8 电气系统 供电电压1140V 控制回路220、36、127V 额定电流250A 总功率250KW 隔爆形式隔爆兼本质安全型 控制器本质安全型
KSZG/ZJ0220 订购配件、维护机器前，请阅读本配件图册EBZ160系列掘进机 配 件 图 册 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.58-2008 凯 盛 重 工 有 限 公 司 （原 淮 南 煤 矿 机 械 厂）
EBZ160系列掘进机配 件 图 册 (2012年2月第4版) 凯 盛 重 工 有 限 公 司 (原 淮 南 煤 矿 机 械 厂)
编制说明 《恒通牌》EBZ160系列掘进机由凯盛重工有限公司设计制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机。是集切割、装载、运输及行走于一体的巷道综合掘进设备；可实现连续性掘进、运输作业。 主要适用于中厚煤层煤巷及半煤岩巷掘进，也可用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。 EBZ160系列掘进机自研制生产以来，为满足用户工况和产品改进升级需要，衍生出多种机型。本书主要为用户使用以及维修EBZ160型掘进机和EBZ160A型掘进机两种机型而编制。 EBZ160型掘进机为切割头不可伸缩、强力切割型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.6m、最大切割宽度为5.23m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面23m2；切割功率160/100kW、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160A型掘进机为切割头可伸缩型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.88m、最大切割宽度为5.75m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面26m2；切割功率160/100kW、切割头可实现伸缩距离550mm、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160系列掘进机为适应煤矿综掘生产的需要，采用电机和液压混合传动方式，整机性能更趋合理；除电动驱动切割头，行走、装运均采用液压驱动方式；第一运输机和装载星轮分别采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，从而减少了维修工作量。 EBZ160系列掘进机主要具备机身矮、重心低、接地比压小、调动灵活、制动可靠等特点。双速切割、部件结构简单紧凑、连接强度高、易拆装，操作、维修简单方便。 EBZ160系列掘进机机器最大不可拆卸件（前机架）外形尺寸：2855×1160×1345mm、质量5470kg； 液压系统采用压力切断+负载敏感+先导控制方式，实现以负载需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热； 履带涨紧采用油缸伸缩+塞铁锁紧的装置来实现，彻底解决了因活塞杆长期暴露在外，造成锈蚀无法回缩所带来的履带涨紧的难题； 第一运输机机体前部与铲板采用插口式铰接，拆装方便；龙门高（370mm）、大溜槽(宽540mm)、进口高强度溜槽耐磨板、链速1.09m/s，装运（300m3/h）效率高； 电控系统采用可编程控制器、中文液晶显示，设有多种保护和甲烷报警断电装置，均具有隔爆性能；可用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性气体的环境；设置本安式主令操作、切割急停，操作更趋安全可靠； 水喷雾系统可有效地抑制切割时所产生的粉尘和火花，同时冷却油箱、切割电机和截齿，提高工作环境的安全性。 后配套转载、运输设备优先选用桥式胶带转载机，搭接长度12m，可以与伸缩式带式输送机或刮板输送机实现搭接。 本图册的编制，主要为用户订购配件、维护机器提供指南，亦可用于售后服务和销售人员的培训。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 第六章电气部分 第1节概述 EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) 第2节技术参数和特征 一、技术参数 1、额定电压 主回路：AC 1140V/660V 电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V 操作箱：控制回路额定电压 DC24V 显示回路额定电压 DC24V 2、额定电流（见附表1）
3、额定频率 50H z 4、输出分路数 5路 5、额定功率（见附表1） 6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ； 最大负载电流 500mA 甲烷传感器工作电压 DC12V 最大工作电流 130mA 二、使用条件 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度-5℃~+40℃； 3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)； 4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°； 5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 7、无长期连续滴水的地方； 8、污染等级3级； 9、安装类别Ⅲ类； 三、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔设有接线端子和接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书 主要参数： 电动机功率：160KW 输入转速：1475／735 rpm 输出转速：47／23.5 润滑油：N320重负荷工业齿轮油 工作机构传动设计 工作机构传动的特点及动力元件的选择 工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。 悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。 截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。采用液压马达驱动。体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。 掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求： 1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。 2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。 3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。 减速器设计应注意的问题 对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点： 1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。 2．外伸缩悬臂的纵轴式工作机构，由于减速器与电动机、联轴器一起整体装入伸缩沿架中，这就要求传动装置体积小、结构紧凑，并满足一定的强度要求和减速比要求。因此，这种工作机构的传动控置多采用行星齿轮传动，以满足上