ARM 实验报告
学院：计算机科学与工程学院班级： 070603 学号： 070603115 姓名：张鑫
实验一：工程配置
一、处理器配置
选择菜单项Project > Settings…或快捷键Alt+F7，弹出工程设置对话框。在工程设置对话框中，选择Processor设置对话框，如下图，可进行目标板所用处理器的配置。
图1 处理器配置对话框
用户选择对应的工程文件名进行相应的配置。图中各项设置定义如下：
处理器模块（CPU Module）选择当前所使用的处理器模块，不同的处理器模块将支持不同的处理器系列，目前Embest IDE for ARM 支持ARM7、ARM9核系列处理器。
处理器系列（CPU Family）选择用户使用的处理器所属处理器系列。
处理器成员（CPU Member）设置处理器系列中具体的处理器成员。
字节排列方式（Endian）设置该处理器当前所支持的存储区字节排列方式是大字节结尾（Big Endian）还是小字节结尾方式（Little Endian）。
处理器制造商（Peripheral Maker）选择处理器生产厂家。
处理器型号（Peripheral Chip）选择相应的处理器型号。
编译工具（Build Tools）设置该处理器对应的编译链接器。
Embest IDE for ARM 支持ARM核系列处理器。开发ARM7核系列处理器，按照图5-11中设置；开发ARM9核系列处理器，可依照图5-11设置作相应的改变。
二、仿真器配置
选择菜单项Project>Settings…，弹出工程设置对话框。在工程设置对话框中，选择Remote设置对话框，如下图，可进行仿真器的连接配置。
图2 仿真器的连接配置
在该对话框中，有两项设置：
远程连接设备（Remote device）设置连接的调试设备，例如Embest IDE for ARM支持英蓓特公司的Embest Emulator for ARM和Embest PowerICE for ARM。使用Embest Emulator for ARM调试AR7核系列处理器，该处设置成“jtagarm7”仿真器；调试ARM9核系列的处理器，该处设置成“jtagarm9”仿真器；Embest PowerICE for ARM调试AR7核系列处理器，该处设置成“PowerICEARM7”仿真器；调试ARM9核系列的处理器，该处设置成“PowerICEARM9”仿真器；使用Embest IDE软件仿真器调试AR7核系列处理器则该处设置成“simarm7”。相应地在下面的信息框中将显示相应的仿真器信息，如图5-12所示。
调试下载速度（Speed）设置仿真器的下载调试速度。该设置只有仿真器支持调试下载速度可选时有效。目前Embest Emulator for ARM仿真器不支持，即默认为25Kbyte/s；而Embest PowerICE for ARM 仿真器支持调试下载速度可选，其工作速度可选为全速（Full Speed）、高速（High Speed）、中速（Medium Speed）、低速（Low Speed）如图5-13所示：
图3 Embest PowerICE for ARM仿真器支持下载速度可选
通讯类型（Communication type）设置该仿真器与主机使用的连接方式和连接到的主机通讯口，例如Embest Emulator for ARM使用并口连接，所以此处设置为“PARALLEL”。
通讯口（Parallel Port）按实际连接设置。
三、软件调试
3.1 介绍
Embest IDE调试器综合了图形调试和命令行调试的各种优点，提供丰富的调试手段。最为常用的调试方法，如设置断点或控制程序执行都可以通过方便的鼠标点击来实现，同样程序列表以及数据察看等都可以提供立即可视的界面来显示，对于复杂和不可预料的需求，命令行命令接口可以提供用户对被调试系统的完全访问和检查。
Embest IDE调试器具有以下先进的调试特性：
※支持汇编和源程序级调试；支持多个程序窗口（包括源程序窗口、反汇编模式窗口和混合模式窗口）同时显示
支持多种仿真调试功能：Go、Reset、Stop、Step、Step into、Step over、Step out、Goto Cursor、Goto Source和Goto Address等
※支持断点、条件断点和Watchpoint功能
※支持所有级别的寄存器显示和修改
※提供处理器的外围寄存器显示和修改
※支持按字节、半字或字长度及十六进制和ASCII符号模式显示存储器内容
※支持全局、局部变量显示和修改及表达式计算
※当存储器、变量及寄存器值改变时，对应内容以不同颜色显示
※支持程序运行函数栈信息显示
※在项目基础上保存调试环境
3.2 源程序运行
程序的执行状态主要分为运行状态、停止状态和复位状态。运行状态表示程序正在按照指令一条一条运行；停止状态表示程序正停在某条指令上等待调试器读取需要的信息；复位状态表示目标系统处于系统入口指令处，所有相关信息都在初始状态。
点击Debug菜单，选取Go子菜单，或按F5快捷键，或者点击调试工具条的Go按钮，程序运行将从停止处开始执行，鼠标形状会变成漏斗状，运行界面如图7-11所示：
图1 程序运行界面
点击Debug菜单，选取Stop子菜单，或使用Shift+F5快捷键，或者点击调试工具条的Stop按钮，即可停止目标程序的运行，鼠标形状会变成原有形状，并可取得目标系统状态。停止界面如图7-12所示：
图2 程序停止界面
当程序停止时，若停在某条源代码处时，将高亮显示该代码行，并在该行前面设置当前行标志（为黄色向右箭头），界面如图7-13所示：
图3 程序停止状态界面
点击Debug菜单，选取Reset子菜单，或使用Ctrl+R快捷键，或者点击调试工具条的Reset按钮，即可停止目标程序的运行并将系统设置在初始化状态处，鼠标形状会变成原有形状。复位界面如图7-14所示：
图4 程序复位界面
源程序的执行也可以单步执行，主要有Step into、Step over和Step out三种方式。
1、Step into方式：若当前源程序行有函数调用，系统将执行到第一个调用函数的入口处后停止，如果没有函数调用，系统将执行到当前函数的下一个调用的源代码行。
2、Step over方式：系统将执行到当前函数的下一个调用的源代码行。
3、Step out方式：系统将执行完当前函数，并在函数被调用指令的下一条指令处停止。
单步执行举例如下（假设系统运行到如图7-13所示位置，当前函数是OSTaskCreate）
图5 单步起始位置
若执行Step into，由于该行存在函数调用，系统将停止在OSTaskCreateHook函数的入口处，源程序窗变化为如图7-16所示：
图6 Step into后程序界面
若执行Step over，系统将停在下一个调用的源代码行处，源程序窗变化为如图7-17所示：
图7 Step over后程序界面
若执行Step out，系统将停在当前函数被调用的出口处，源程序窗变化为如图7-18所示：
图8 Step out后程序界面
实验二：汇编程序（一）
一、源程序
.equ x, 45 /* 定义变量x,并赋值为45*/ .equ y, 64 /* 定义变量y,并赋值为64*/ .equ z, 87 /* 定义变量z,并赋值为87*/ .equ stack_top, 0x1000 /* 定义栈顶0x1000*/
.global _start
.text
_start: /*程序代码开始标志*/
MOV r0, #x /* x的值放入R0 */
MOV r0, r0, lsl #8 /* R0的值乘以2的8次方 */
MOV r1, #y /* y的值放入R1 */
ADD r2, r0, r1, lsr #1 /* R1的值除以2加上r0的值放入R2 */ MOV sp, #0x1000
STR r2, [sp]
MOV r0, #z /* z的值放入R0 */
AND r0, r0, #0xFF /* 取R0的低八位 */
MOV r1, #y /* y的值放入R1 */
ADD r2, r0, r1, lsr #1 /* R1的值除以2加上r0的值放入R2 */
LDR r0, [sp] /* sp的值放入R0 */
MOV r1, #0x01
ORR r0, r0, r1
MOV r1, R2 /* y的值放入R1 */
ADD r2, r0, r1, lsr #1 /* R1的值除以2加上r0的值放入R2 */
stop:
B stop /*程序结束，进入死循环*/
.end
/* x*2^8+y/2 y/2+z&0xff (x*2^8+y/2)||0x01+(y/2+z&0xff)/2 */
二、流程图
x的值放入R0
R0的值乘以2的8次方
y的值放入R1
R1的值除以2加上r0的值放入R2
z的值放入R0
取R0的低八位
y的值放入R1
R1的值除以2加上r0的值放入R2
sp的值放入R0
y的值放入R1
R1的值除以2加上r0的值放入R2
三、实验心得
a)初次使用该软件编写并调试程序还算顺利，在软件使用上基于第一次使用的基础基本不存
在大的问题。
b)在读程序的过程中存在不清楚部分指令功能以及用的的情况，在查阅课本以及有关文档后
很容易就得到了解决。
c)在单步运行程序时，遇到了牵涉到编译器内核处理的问题。首先而且最重要的，是程序初
始地址的显示与逻辑运算不符合的问题。在解决该问题时，查阅了有关实验教程、帮助文档等资料，发现我们的逻辑推算初始值与实际实验过程中的值不同，才造成了上述问题。
实验三
一、源程序
.global _start
.text
.equ num, 20 /* Set number of words to be copied */
_start:
.arm /* Subsequent instructions are ARM header */
MOV sp, #0x400 /* set up user_mode stack pointer (r13) */
ADR r0, Tstart + 1 /* Processor starts in ARM state, */
BX r0 /* so small ARM code header used */
/* to call Thumb main program. */
.thumb /* Subsequent instructions are Thumb. */
Tstart:
LDR r0, =src /* r0 = pointer to source block */
LDR r1, =dst /* r1 = pointer to destination block */
MOV r2, #num /* r2 = number of words to copy */
blockcopy:
LSR r3,r2, #2 /* number of four word multiples */
BEQ copywords /* less than four words to move ? */
PUSH {r4-r7} /* save some working registers */
quadcopy:
LDMIA r0!, {r4-r7} /* load 4 words from the source */
STMIA r1!, {r4-r7} /* and put them at the destination */
SUB r3, #1 /* decrement the counter */
BNE quadcopy /* ... copy more */
POP {r4-r7} /* don't need these now - restore originals */
copywords:
MOV r3, #3 /* bottom two bits represent number... */
AND r2, r3 /* ...of odd words left to copy */
BEQ stop /* No words left to copy ? */
wordcopy:
LDMIA r0!, {r3} /* a word from the source */
STMIA r1!, {r3} /* store a word to the destination */
SUB r2, #1 /* decrement the counter */
BNE wordcopy /* ... copy more */
stop:
B stop
.align
src:
.long 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4
dst:
.long 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
.end
二、实验心得
此次实验过程进展比较顺利，有了第一次软件使用的基础和第二次使用软件编写程序的练习，以及上次实验对在软件环境下运用汇编语言编写程序、调试程序的熟悉，故这次实验是对汇编程序的一个加深巩固、深刻印象的过程。
实验四
一、源程序
.global _start
.text
_start:
# --- Setup interrupt / exception vectors
B Reset_Handler
Undefined_Handler:
B Undefined_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler:
B Prefetch_Handler
Abort_Handler:
B Abort_Handler
NOP /* Reserved vector */
IRQ_Handler:
B IRQ_Handler
FIQ_Handler:
B FIQ_Handler
SWI_Handler:
mov pc, lr
Reset_Handler:
#into System mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x1F
MSR CPSR,R0
MOV R0, #1
MOV R1, #2
MOV R2, #3
MOV R3, #4
MOV R4, #5
MOV R6, #7
MOV R7, #8
MOV R8, #9
MOV R9, #10
MOV R10, #11
MOV R11, #12
MOV R12, #13
MOV R13, #14
MOV R14, #15
#into FIQ mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x11
MSR CPSR,R0
MOV R8, #16
MOV R9, #17
MOV R10, #18
MOV R11, #19
MOV R12, #20
MOV R13, #21
MOV R14, #22
#into SVC mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x13
MSR CPSR,R0
MOV R13, #23
MOV R14, #24
#into Abort mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x17
MSR CPSR,R0
MOV R13, #25
MOV R14, #26
#into IRQ mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x12
MSR CPSR,R0
MOV R13, #27
MOV R14, #28
#into UNDEF mode
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0x1b
MSR CPSR,R0
MOV R14, #30
B Reset_Handler
.end
实验五
一、源程序
/************************************************************************************* ********
* File：c1_a.c
* Author: embest
* Desc：
* History:
************************************************************************************** *******/
void delay(int times);
//*----------------------------------------------------------------------------
//* Function Name : _start
//* Input Parameters : none
//* Output Parameters : none
//*----------------------------------------------------------------------------
_start()
{
int i=5;
for(;;)
{
delay(i);
}
}
//*----------------------------------------------------------------------------
//* Function Name : delay
//* Input Parameters : times
//* Output Parameters : none
//*----------------------------------------------------------------------------
void delay(times)
{
int i, j=0;
for(i=0; i { for(j=0; j<10; j++) { } } } 二、实验流程图 i=5 调用delay(i) i=0&&i j=0&&j<10 实验六 一、源程序 void _nop_(){ __asm("mov r0,r0"); } //------------------------------------------------------------------------------------------------ //辅助函数 //------------------------------------------------------------------------------------------------ void delay(void) //delay { int i; for(i=0;i<=10;i++) { _nop_(); } } void delay10(void) { int i; for(i=0;i<=10;i++) { delay(); } } //*---------------------------------------------------------------------------- //* Function Name : _start //* Input Parameters : none //* Output Parameters : none //*---------------------------------------------------------------------------- __main() { int i=5; for(;;) { delay10(); } } 二、试验流程图 i=5 调用delay10() i=0&&i<=10 调用delay() 三、实验心得 通过几个这几个实验，我对ARM技术构架有了一定的了解。知道了在ARM下的汇编与以往单片机下的会变有什么不同。同时，通过实验课上阅读程序这个过程的锻炼，使我对汇编语言也更加的熟练，对它的理解也更加深了。更重要的是，通过这一系列的实验，我对ARM下的开发环境的使用方法有了基本了解。知道了应该用什么工具来写程序，知道了开发环境怎么样使用。这些都使我受益匪浅。 ARM与嵌入式技术 实验报告 专业班级：10通信工程1班 姓名：万洁 学号：100103011125 实验日期：2013年5月28日 指导老师：郑汉麟 1、 通过实验掌握ARM 指令的特点和寻址方式； 2、 掌握简单的ARM 汇编语言的程序设计； 3、 了解集成开发环境 Embest IDE 及其开发软件的应用; 、实验环境 Embest IDE 应用于嵌入式软件开发的新一代图形化的集成开发环境，它包括一套完备 的面向嵌入 式系统的开发和调试工具。其开发软件 Embest IDE for ARM 是集编辑器、编译 器、调试器、工程管理器（ projectma nager ）于一体的高度集成的窗口环境，用户可以在 Embest IDE 集成开发环境中创建工程、编辑文件、编译、链接、运行，以及调试嵌入式应 用程序。 三、实验步骤 1）新建工程： 运行Embest IDE 集成开发环境，选择菜单项 File 宀New Workspace ，如图一，系统弹 出一个对话框，键入文件名“ wj ”，如图二，点击 0K 按钮。将创建一个新工程，并同时创 建一个与工程名相同的工作区。此时在工作区窗口将打开该工作区和工程 .。 （老师提醒：不要放入Bin 文件夹中） ■ Emb?t QE Pre 亠 Educat 「販］￡dii_Vww Buid frtbug D if** Qri+W 诊 Open-" Qrl*O 2）建立源文件： 点击菜单项 File T New ，如图三，系统弹出一个新的文本编辑窗，输入源文件代码。 编辑完后，保存文件“ wj.s ”后缀，如图三，四。 Hr* Open Workspace.? 图一 ■■ rflJO IUU rl jil rd f rfl,rl Clop ： h Ho. .end 图 tut vUrl: arm嵌入式实验报告完整版 篇一：ARM嵌入式系统实验报告1 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 第 赵成，张克新 院姓专学 系：名：业：号：电子通信工程系周振宇物联网工程 121309140 电子通信工程系 XX年3月制 实验一 ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立；2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加；（2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制；（4）使用查表法实现程序跳转；（5）使用BX指令切换处理器状态；（6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括两个软件组件。在ADS1.2 中建立 ARM Executable Image（ARM可执行映像）类型的工程，工程目标配置为 Debug；接着，还需要对工程进行目标设置、语言设置及链接器设置；最后，配置仿真环境为ARMUL仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： AREA XTF,CODE,READONLY 声明32位ARM指令 R0arm嵌入式实验报告完整版) ADD R0,R1,R2 3．列写出使用LDR、STR指令的汇编程序，并在关键语句后面给出相应的注释。 AREA XTF,CODE,READONLY ;声明代码段XTFENTRY ;标示程序入口CODE32 ;声明32位ARM 指令START LDR R0,=1 ;加载数据LDR R1,=2LDR R3,=ADDR_1;载符号地址 ADD R2,R0,R1;R2[R3] ;数据空间定义 AREA Data_1,DATA,ALIGN=2 ADDR_1 DCD 0 END ;结束 4．“使用多寄存器传送指令进行数据复制”汇编程序分析。 LDR R0,=SrcData ; 《ARM汇编与接口设计》 实验报告 学生姓名： 学号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 实验1 ARM汇编与S3C6410接口设计 一.实验目的 熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。 二.实验内容 实验1.1 熟悉ADS开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc的安装和基本使用 实验1.2 LED流水灯实验 实验1.3 看门狗实验 三.预备知识 C 语言、微机接口等 四.实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件：WinXP或UBUNTU开发环境。 五.实验步骤 5.1 ADS开发工具安装和使用 步骤： 第一步，ADS工具安装在 平台 B.linux平台)下，按照类似于VC++ 第二步，利用ADS打开demo项目模板，查看ADS中配置中几个重要选项， 第三步，参照demo项目代码结构，编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数，分别用C代码实现，写出完成汇编启动代码和C代码。 第四步 用ADS自带的ARM的汇编代码，b被编译器优化到寄存器中，函数返回汇编语句 。 5.2 arm-linux-gcc编译工具安装和使用 第一步：arm-linux-gcc(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，按照类似于gcc 第二步：参看相关实验样例，一般基于arm-linux-gcc编译的裸板程序通常包含汇编启动代码文件，C功能代码文件和make工具文件Makefile。 5.3 LED流水灯设计实验 本实验要求使用arm-linux-gcc编译。备注，控制LED1的GPIO口为GPM0 步骤1：编写代码 参看相关实验样例，编写LED1报警灯代码，实现LED1以1秒左右的时间进行闪烁，要求LED 驱动代码编写在leddrv.c中，功能代码编写在main.c文件中，启动代码文件和Makefile文件参照实验样例代码来设计。 则启动代码文件内容： 功能层main.c文件内容： 步骤2：编译 编译步骤为： 步骤3：加载到内存中运行 湖南科技学院ARM嵌入式设计实验报告题目：基于ARM嵌入式系统跑马灯的设计 专业：电子信息工程 班级：电信1102班 姓名：段相辉 学号：201106002232 指导教师：陈光辉 2014年11 月 目录 摘要............................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................... Ⅰ错误！未定义书签。 1 题目要求 (1) 2 设计软件的安装 (2) 3 开发平台的搭建 (22) 4 项目设计 (23) 4.1 设计思路概述 (2) 4.1.1 设计层次介绍 (2) 4.1.2 设计模块介绍 (3) 5总结 (6) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27) 引言 随着生活水平的提高和IT技术的进步，8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了；而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中，大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此，ARM公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。 1、题目要求 构建嵌入式Linux开发环境，熟悉linux的命令操作，并在嵌入式Linux 开发环境中设计跑马灯。 2、设计软件的安装 2.1 VMware Player简介 (a) VMware Workstation是一个“虚拟机”软件.它使用户可以在一台机 器上同时运行多个操作系统. (b) VMware Player是VMware Workstation的精简版,最初只是虚拟机的“播放机”, 但最新版本的已经具有创建虚拟机的功能.具有体积小,使用灵活,免费等特点. (c) 多个操作系统在主系统的平台上,可像Windows应用程序那样切换.而且每个操作系统都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据. (d) 利VMware Player创建虚拟机 XI`AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 实验报告 西安工业大学实验报告 一丶实验目的 通过实验掌握ARM处理器16位Thumb汇编指令使用方法 二、实验内容 使用Thumb汇编语言，完成基本reg/men访问，以及简单的算术/逻辑运算。 使用Thumb汇编语言，完成较为复杂的程序分支，领会立即数大小的限制，并体会ARM与Thunb的区别。 三、实验原理 ARM 处理器共有两种工作状态： ARM：32 位，这种状态下执行字对准的ARM 指令； Thumb：16 位，这种状态下执行半字对准的Thumb 指令 在Thumb 状态下，程序计数器PC 使用位1 选择另一个半字。 注意: ARM 和Thumb 之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。ARM 处理器在两种工作状态之间可以切换。 1)进入Thumb 状态。当操作数寄存器的状态位0 为1 时，执行BX 指令进入Thumb 状态。如果处理器在Thumb 状态进入异常，则当异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort 和SWI）返回时，自动切换到Thumb 状态。 2) 进入ARM 状态。当操作数寄存器的状态位0 为0 时，执行BX 指令进入ARM 状 态。处理器进行异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort 和SWI）。在此情况下，把PC 方入异常模式链接寄存器中。从异常向量地址开始执行也可以进入ARM 状态。 四、实验过程 1）打开Embest IDE Pro软件，选择菜单项File-->New Workspace,系统弹出对话框，创建名为TEXT的新工程，并同时创建一个与工程名相同的工作区。此时在工作窗口将打开该工作区和工程。 2）建立源文件： 点击菜单项File-->New,系统弹出一个新的、没有标题的文本编辑窗，输入光标位玉窗口中第一行，将程序所需的源文件代码输入，编辑完后，进行保存，保存文件格式为_a.s文件。 3）添加源文件： 选择Project-->Add To Project-->File命令，弹出文件选择对话框，在工程目录下选择刚才建立的_a.s格式的源文件 4）基本配置： 选择菜单项Project-->Settings,弹出工程设置对话框，在工程设置对话框中，选择Processor设置对话框，选择ARM7对目标板所用处理器进行配置。 ARM嵌入式 实验报告 姓名：冯贤成 学号：120101021106 专业：电子信息工程 指导老师：郑汉麟 ARM嵌入式系统 一、实验目的 1、通过实验掌握ARM指令的特点和寻址方式； 2、掌握简单的ARM汇编语言的程序设计； 3、了解集成开发环境Embest IDE及其开发软件的应用； 二、实验平台 Windows 7系统下的Embest IDE嵌入式软件开发平台 三、实验内容 1.编写程序将R2的高8位传送到R3的低8位（不考虑R3的其它位） 程序如下： .global _start .text _start: MOV R2,#0x80000003 /*把第一个立即数送进R2*/ MOV R3,#0x40000013 /*把第二个立即数送进R3*/ AND R0,R2,#0xff000000 /*取R2高8位到R0*/ AND R3,R3,#0xffffff00 /*R3低8位清零*/ ORR R3,R3,R0,lsr #24 /*R0逻辑右移24位后与R3相或，结果送进R3*/ stop: b stop .end 调试结果： ①Download下载： ②把第一个立即数送进R2： ③把第二个立即数送进R3： ④取R2高8位到R0： ⑤R3低8位清零： ⑥R0逻辑右移24位后与R3相或，结果送进R3： 单步跟踪后的结果，存储器及寄存器的结果显示： 2.编程实现64位的加法运算，要求【R1：R0】+【R3：R2】结果放回【R1：R0】。 程序如下： .global _start .text _start: MOV R0,#12 /R0=12 MOV R1,#6 /R1=6 MOV R2,#8 /R2=8 MOV R3,#9 /R3=9 ADDS R0,R0,R2 /R0等于低32位相加，并影响标志位 ADC R1,R1,R3 /R1等于高32位相加，并加上低位进位stop: b stop .end 调试结果： ①Download下载： ②将12赋给R0 ③将6赋给R1 南京航空航天大学研究生实验报告 项目名称：ARM嵌入式系统设计与应用技术 设计专题：综合实验二类：数据采集和显示系统 班级： 小组成员 （1）姓名：学号：学科：电话：Email：导师： （2）姓名：学号：学科：电话：Email：导师： （3）姓名：学号：学科：电话：Email：导师： 20XX年XX月XX日 一、本实验主要内容及要求 本次综合实验的主要内容是，利用ARM内部的A/D转换器进行数据采集和显示系统设计。实验要求如下： 1、采用STM32开发板上的12位A/D转换器（参考电压3.3V）采集电位器测 试点的电压值。电位器与A/D的输入通道14相连接。 2、当按下Key键之后任意旋转电位器，利用A/D转化器采样20组电压值（每 1ms采样一次，使用定时器TIM2计时），并在液晶屏幕上显示当前电压值，当再次按下Key键之后将20组电压值存入到FLASH中。 3、复位后按下Temper键将保存的20组电压值在液晶屏幕中央绘制出波形（要 求各点连接，每个点为5个像素，要有坐标系）。 1)横坐标为“1~20”，每个横坐标之间的间隔为8个像素点； 2)纵坐标为电压值“0V，1V，2V，3V，4V”，相邻坐标之间的为10个像素 点。 4、在液晶屏合适的位置显示组名、姓名、学号、开发日期等信息。可利用STM32 开发板的资源扩展其他自定义功能（如增加温度采集通道、当前采样频率显示和设置、采样率调节等）。 二、硬件框图 本次实验的硬件部分主要是计算机和STM32两个部分，对于计算机部分不做过多的介绍，下面着重介绍STM32中的与本实验相关模块。 1.1 ADC模块 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。 STM32教学平台的电位器是信号是连接到STM32的PC4口的，PC4正好是A/D转换的通道14，STM32实验教学平台上也标注了ADC12_14（14通道），电位器硬件框图如图1所示，ADC硬件框图如图1所示。 实验三UC-OS移植实验 一、实验目的 在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。 二、实验内容 1．运行实验十，在超级终端上观察四个任务的切换。 2. 任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。 3.引入一个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。 #define RdURXH0（） 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。 三、实验设备 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验原理 所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容易的。 要使uCOS一工工可以正常工作，处理器必须满足以下要求: 1）处理器的C编译器能产生可重入代码。 2）在程序中可以打开或者关闭中断。 3）处理器支持中断，并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。 4）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。 5）处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。 uCOS-II进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是uCOS一工工多任务调度的基础。 五、实验步骤 1 以实验十为模板，将实验六inc目录下的LCD320.H 和src目录下的LCD640.C 拷到模板下的相应目录，将LCD640.C加入工程中。 2包含以下头文件#include “inc/lcd320.h”。 3改LCD640.C 文件中包含头文件的路径。 #include "../inc/drv/reg2410.h" 4 声明引用的变量extern U32 LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]; 六、源程序 #include"../ucos-ii/includes.h" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/osaddition.h" #include "../inc/drivers.h" #include "../inc/sys/lib.h" #include "../src/gui/gui.h" #include "../inc/lcd320.h" #include 实验一ARM汇编指令使用实验——基本数学/逻辑运算 一、实验目的 1. 初步学会使用ARM ADS / Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器。 2. 通过实验掌握数据传送和基本数学/逻辑运算的ARM汇编指令的使用方法。 二、实验设备 1. 硬件：PC机。 2. 软件：ADS 1.2 / Embest IDE 200X集成开发环境。 三、实验内容 1．熟悉ADS 1.2 / Embest IDE 200X开发环境的使用，使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元，实现数据的加法运算。具体实验程序如下： /* armasm1a.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV SP, #STACK_TOP MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ STR R0, [SP] /*R0的值保存到堆栈*/ MOV R0, #Y /*Y的值放入R0*/ LDR R1, [SP] /*取堆栈中的数到R1*/ ADD R0, R0, R1 STR R0, [SP] STOP: B STOP /*程序结束，进入死循环*/ .END 2．使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本数学/逻辑运算。具体实验程序如下：/* armasm1b.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU Z, 87 /*定义变量Z，并赋值为87*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT _START: /*程序代码开始标志*/ MOV R0, #X /*X的值放入R0*/ MOV R0, R0, LSL #8 /*R0的值乘以2的8次方*/ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/ MOV SP, #0X1000 STR R2, [SP] MOV R0, #Z /*Z的值放入R0*/ AND R0, R0, #0XFF /*取R0的低八位*/ MOV R1, #Y /*Y的值放入R1*/ ADD R2, R0, R1, LSR #1 /*R1的值除以2再加上R0后的值放入R2*/ 电子科技大学成都学院 实验报告册 课程名称：嵌入式系统开发实践 姓名：段定杰 学号：1140710726 院系：微电子技术系 专业：集成电路设计与集成系统（嵌入式）教师：李伟 2014 年6 月14 日 实验一：基于S3C2440 IIC控制 一、实验目的： 本次实验的目的是通过S3C2440的IIC接口，向EEPROM芯片AT24C02A写入8个数据，然后再将所写的数据读出，并显示在串口调试工具上。 二、实验原理和内容： IIC外接EEPROM的硬件原理图： 为了控制多主控 IIC 总线操作，必须写入值到以下寄存器中： –多主控IIC总线控制寄存器，IICCON –多主控IIC总线控制/状态寄存器，IICSTAT –多主控IIC总线 Tx/Rx 数据移位寄存器，IICDS –多主控IIC总线地址寄存器，IICADD 当释放了IIC总线时，SDA和SCL线应该都保持为高电平。一个高到低SDA 的变化可以启动一个起始条件。SCL稳定保持在高电平时的一个低到高SDA的变化可以启动一个停止条件。 起始和停止条件通常由主设备产生。第一个数据字节为7位地址值，其在启动起始条件后放到总线上，可以确定出主设备要选择的从设备。第8位是决定传输方向（读或写）。每个放到 SDA线上的字节都应该总共为8位。字节可以在总线传输操作期间无限制的发送或接收。数据通常从最高有效位（MSB）开始始发送，并且每个字节应该立即通过应答（ACK）位跟上。 实验内容：触摸屏的校准设计中通过IIC总线来存储校准参数到EEPROM，以便 以后校准时可以随时读出。 三：实验步骤： 1、首先在ADS上建立一个工程，工程名为IIC，然后选择一个合适的路径存放。 2、将光盘中TQ2440测试程序里面inc和src文件夹下的2440addr.h、2440lib.h、2440slib.h、def.h、Nand.h、Option.h、2440addr.inc、Memcfg.inc、Option.inc、2440init.s、2440slib.s、2440lib.c、nand.c这13个文件依次拷贝到刚才所建工程的文件夹下。 3、新建一个源文件，命名为IIC.c，存放到工程名为IIC的文件夹下。 4、在IIC.mcp下创建一个分组，取名为startcode，然后将前面拷贝的3个文件2440init.s、2440slib.s、nand.c依次添加到以startcode命名的文件夹下。 5、将IIC.c添加到工程里面去。 6、配置DebugRel Settings（参考实验一）。 7、在IIC.c里面进行程序的书写。 8、编译所写程序。 9、打开串口调试工具，将波特率设为115200。 10、将开发板、仿真器、串口线和电脑正确连接，打开Hjtag软件，调试程序。 四、实验数据和结果： 1.定义一个延迟函数： 2.IIC的写函数： void wr24c02(unsigned char worAddr,unsigned char *buffer,int date) { int i; flag=1; rIICDS=devaddr; rIICCON=~0x10; rIICSTAT=0xf0; while(flag==1) { delay(100); flag=1; rIICDS=worAddr; ARM嵌入式系统原理及应用开发 实验报告 学院：电气与信息工程学院 班级：电子信息1204 指导老师：谭会生 姓名： 学号： 实验一：ARM汇编指令使用实验——基本数学/逻辑运算一、实验目的 1．初步学会使用ARM ADS / Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器。 2．通过实验掌握数据传送和基本数学/逻辑运算的ARM汇编指令的使用方法。 二、实验设备 1．硬件：PC机。 2．软件：ADS 1.2 / Embest IDE 200X集成开发环境。 三、实验内容 熟悉ADS 1.2 / Embest IDE 200X开发环境的使用，使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元，实现数据的加法运算。具体实验参考程序如下： 四．实验操作步骤 1．新建工程。先建立一个实验文件夹，如E\ARMSY\armasm1；然后运行Embest IDE集成开发环境，选择File→New Workspace菜单项，弹出一个对话框，输入工程名armasm1a/armasmlb等相关内容；最后单击OK按钮，将创建一个新工程，并同时创建一个与工程名相同的工作区。此时在工作区窗口将能打开该工作区和工程。 2．建立源文件。选择File→New菜单项，弹出一个新的、没有标题的文本编辑窗口，输入光标位于窗口中第一行，按照实验参考程序编辑输入源文件代码。编辑完后，保存文件armasmla. s。 1）armasmla. s源程序： /* armasm1a.s */ .EQU X, 45 /*定义变量X，并赋值为45*/ .EQU Y, 64 /*定义变量Y，并赋值为64*/ .EQU STACK_TOP, 0X1000 /*定义栈顶0X1000*/ .GLOBAL _START .TEXT ARM实验报告 一，程序功能。 该程序可以实现简单的音乐播放，通过蜂鸣器发出不同的音乐，播放的音乐为music[] 数组中的乐谱。每秒播放一个频率的音乐。播放完毕后重头开始播放。 二，播放的原理 在音乐中每个乐谱的频率值不一样，因此，我们可以改变驱动给蜂鸣器的频率值来使 蜂鸣器发出不同的声音，下面是频率对应表： 在本程序中，我们采用的是方波驱动，故只需要在IO口产生高低电平就可以了，对于不同的乐器，其频率值都是一样的，只是驱动蜂鸣器的波形不一样，这里由于是简单的音乐播放程序，故我们直接使用占空比为50%的方波作为蜂鸣器的驱动波形，改变占空比可以模拟不同的乐器发音。 三，程序流程图 四：主函数代码和相关注释. /**************************************************************************** * 文件名：main.c * 功能：使用定时器0实现1秒定时,控制蜂鸣器蜂鸣。(中断方式) * 说明：短接蜂鸣器跳线JP7。断开CF卡跳线JP13、GPIO接口J17。 ****************************************************************************/ #include "config.h" #define BEEPCON 1<<7 // P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣 int n,j; //全局变量见后面的详细解释。 int freq[]={0,523,578,659,698,784,880,988,1046,1174,1318,1397,1568,1760,1976};//1234567频率值int music[]={5,5,6,5,1,7,5,5,6,5,2,1,5,5,3,2,1,7,6,4,4,3,1,2,1};//播放的音乐数组 void frequecy_time(int f) { T0MR0 =(int)(110592/f) ; //产生特定频率时给T0MR0的初值 } /**************************************************************************** * 名称：IRQ_Time0() * 功能：定时器0中断服务程序，取反BEEPCON控制口。产生50%的占空比 * 入口参数：无 * 出口参数：无 ****************************************************************************/ void __irq IRQ_Time0(void) { if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) { IO0SET = BEEPCON; //输出高电平 } else { IO0CLR = BEEPCON; //输出低电平 } if(n==freq[music[j]]) //到达1秒后 {T0PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC frequecy_time(freq[music[j]*2]); //播放下一个频率值 T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC T0TCR = 0x01; n=0; j++; if(j==25) j=0; //播放完毕后从新播放 /* 设置定时器0中断IRQ */ VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断 南京邮电大学通达学院 嵌入式系统B 实验报告 班级100023 专业通信工程（嵌入式系统开发） 学号10002304 姓名陆海霞 实验项目： 1、ADS下简单ARM汇编程序 2、熟悉LINUX开发环境 3、多线程应用程序设计 指导教师范山岗 实验一ADS下简单ARM汇编程序 实验目的： 1、熟悉ADS1.2下进行汇编语言程序设计的基本流程； 2、熟悉在ADS中创建工程及编写、编译和运行汇编语言程序的方法； 3、熟悉AXD中各种调试功能。 实验环境： 1、硬件：PC机。 2、软件ADS1.2。 实验内容： 1、在ADS中新建工程，并设置开发环境。 2、在Code Warrior 环境中编辑、编译和链接汇编语言程序，并生成可执行文件。 3、在AXD中调试汇编程序； 4、使用命令行界面编辑、编译和链接汇编程序。 实验步骤： 本实验要求在ADS环境下，编写一个汇编程序，计算S＝1+2+3……+n的累加值。 把累加结果S存入到存储器的指定位置；在AXD中调试该程序，使用ARMulator模拟目标机。 1、新建工程。 打开Code Warrior，选择File->New(project)选项，使用ARM Executable Image模版新建一个工程。 2、设置编译和链接选项。 由于我们使用的是模拟机，设置汇编语言编译器的模拟处理器架构为Xscale；在ARM Linker 中，选择output选项卡并选择Linktype为Simple类型，确认RO Base为0x8000，修改RW Base为0x9000， 3、为当前工程添加源程序文件。 ARM汇编程序源文件后缀名为S大小写均可。 确保添加入当前工程复选框选上。 4、编辑源程序代码。 参考程序add.s ： ;armadd源程序 N EQU 7 ;累加次数 ；定义名为Adding的代码段 AREA Adding,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#0 MOV R1,#1 REPEAT ADD R0,R0,R1 中北大学计算机与控制工程学院实验报告《嵌入式系统实验报告》 专业电气工程与智能控制 班级 14070541 学号 1407054103 姓名贾晨凌 实验一 ARM 处理器指令系统实验 一、实验目的 熟悉ARM指令系统，熟悉ARM SDT编辑编译连接，ARM Project Manager和ARM Debugger 的设置和使用 二、实验条件 Windows平台的ARM SDT 2.51软件：ARM Project Manager和ARM Debugger。 三、实验内容 学习使用ARM Project Manager建立项目文件，编辑汇编文件，并加入项目。学习ARM编译器和汇编器的设置。通过编程熟悉ARM指令，包括跳转指令，数据处理指令，状态寄存器传送指令，load/store指令，中断异常产生指令。学习ARM调试起的使用方法，包括程序的导入，单步执行，断点设置等。 四、实验要点 工程文件的建立，在ARM Project Manager中点击File->New，选择Project，点击确定。 链接器的设定，需要设置代码和数据段的起始地址。 点击图标，选择不进行远程调试，即可打开调试器。 五、实验结果 熟悉ARM指令系统 实验二p1口实验 一、实验目的 熟悉 ARM SDT 软件开发方法和技能； 学习和巩固 ARM 指令集； 学习和巩固汇编语言程序设计 二、实验条件 Windows 平台的 ARM SDT 2.51 软件：ARM Project Manager 和 ARM Debugger； DebugServer.exe ; EFLAG－ARM－S3C44B0 实验箱 三、实验内容 目录 ARM251\EXAMPLES\ASM 下的汇编程序， 学习和调试代码，分析所得结果。 在调试器上仿真软件的执行。 在实验箱上，调试软件，并观察软件的执行结果 四、实验要点 在调试软件目录中启动 DebugServer.exe 调试器服务程序。 启动 SDT 调试软件 ARM Debugger。 五、实验结果 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新编著 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制 实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： 微机原理实验报告 实验名称：按键控制蜂鸣器实验院系：物理与机电工程学院专业班级：09电子信息工程2班学号：20090416 学生姓名： 指导教师：涂二生李建华 完成时间：2012年4月25日报告成绩： 实验一用按键控制蜂鸣器实验 一、实验目的 1、掌握ARM7——LPC2131的GPIO口的基本工作原理及相应功能； 2、掌握GPIO的特性和编程方法。 二、实验仪器 微型电子计算机（含软件H-JIAO V0.3.1 和ADSv1_2）、Easy ARM2131开发板、USB接口电源线和JTAG接口线以及部分跳线。 三、实验原理 （1）蜂鸣器控制电路 在Easy ARM2131开发板上，接有一个蜂鸣器，由P0.7控制，通过跳线JP11选择连接。蜂鸣器控制电路如图一所示。 电路说明： 如果跳线JP11选择蜂鸣器，当P0.7输出低电平时，蜂鸣器鸣叫，当P0.7输出高电平时，则蜂鸣器停止鸣叫。实验利用P0.7的输出功 能，控制蜂鸣器鸣叫。程序设置PINSEL0使P0.7连接GPIO，并通过IO0DIR将其设置为输出状态，然后通过IO0CLR和IO0SET清零和置位P0.7口，控制蜂鸣器。LPC2131中，具有I2C总线功能的I/O 口（P0.2-SCL0、P3.0-SDA0、P0.11-SCL1、P0.14-SDA1）为开漏输出，在用作I2C总线以及其他功能时，需要加1K~10K欧姆的上拉电阻。则此电路图在JP11前，加R22=10K的上拉电阻。（2）按键控制电路 如图4.2所示，当P0口连接GPIO且用于输入时，如用于检测按键的时候，由于P0口作GPIO输入时，内部无上拉内阻，所以需要加10K左右的上拉电阻，把I/O口拉到高电平。 当P0口用于GPIO输入时（如按键输入），内部无上拉电阻，需要加上拉电阻，电路如图4.14 ARM实验报告 朱银忠 1、实验目的 （1）熟悉LPC2378的结构功能和代码体系。 （2）熟悉LPC2378实验板的各个模块功能。 （3）掌握基本的硬件电路的连接和调试方法。 （4）利用按键模块，显示模块和主控CPU实现简单的功能。 2、实验步骤 （1）学习并熟悉电路图，理解掌握LPC2378及其各个模块的电路连接结构和工作方法。 （2）将LPC2378和其他外围原件焊接在实验板上。 （3）学习keil C的使用方法，建立一个工程。并利用keil C将所有的主程序和外围程序烧写到LPC2378中。 （4）上电测试各个模块是否正常工作，如果不正常工作则找到原因并解决故障。（5）通过keil C 编写一个小程序，在LPC 2378实验板上实现一定的功能。3、硬件调试结果 （1）上电后经万用表测试，电压转换电路工作正常，芯片供电电压为3.3V，部分外围元件为5V。 （2）在keil C 中建立工程后，通过进行合适的配置成功的将程序下载进了LPC2378。 （3）将串口模块通过串口线和计算机连接后。利用串口调试助手软件测试串口模块工作正常。 （4）通过对SD卡的读写操作测试证明SD卡模块工作正常。 （5）通过对键值的读取证明按键模块工作正常。 （6）液晶模块在插上排线后没有反应，经检查，发现接口和封装并不匹配。将接口调换位置后重新插上排线，再通过调节电位器到合适的位置，液晶可以正常工作。 4、程序功能和实现思路 该程序通过LPC2378对液晶模块和按键模块的联合控制，实现了一个“推箱子”游戏的功能。 该程序基本实现思路为，通过按键函数读取键值得到上、下、左、右四个方向的命令。根据命令控制“人”的位置和“箱子”的位置。在屏幕上显示“人”的位置和“箱子”的位置，最终当“人”将“箱子”推到预定地点后，游戏结束。 5、程序清单 #include "LPC23XX.h" #include "CONFIG.h" #include "GPIO.h" #include "LCD.h" #include "IRQ.h" #include "RTC.h" #include "TIMER.h" #include "KEY.h" #include "I2C.h" #include "UART.h" #include "MOTOR.h" #include "RS485.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #define UP 0x34 #define DOWN 0x63 #define LEFT 0x32 #define RIGHT 0x36 unsigned int i,j; unsigned char deslocatex[]={13,14}; unsigned char deslocatey[]={13,14}; unsigned char flag0=0,flag1=0; unsigned char temp; unsigned char ss[]; unsigned int sc=0; unsigned long time=100000; static int step=0; unsigned int cant=0 ; struct BOX { unsigned int x; unsigned int y; }Box1,Box2,Box3,Box0;arm实验报告最终版
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