FANUC系统数控机床操作实训指导书
培训目的与要求
一、了解数控铣床的工作基本原理，以用与操作密切相关的机床基本结构和组成作
用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各开关功能与操作方法。
三、掌握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，并且掌握文
件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
四、掌握加工过程的基本方法和技巧，养成加工操作过程中的良好
习惯，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及影响加工零件的质量、加工效率等因素。
五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
第一章数控设备的基本组成与作用
数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：
⑴控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动各个指令、代码等。这种方式主要有下列形式：
①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一般只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动消除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令可以利用指令的模态功能，重新用一些开关恢复。通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，首先要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序很长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来很大的不便，或者浪费许多时间，这时就可以利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就可以完成程序执行的修改。手动方式的输入主要用于临时程序输入用。
②手工输入程序到系统存储器，利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，和计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序，这样的方式程序相当于计算机的文件格式，所以它也必须要有程序名，通常程序名用OXXXX程序号方式，在编辑程序前应先登录一个程序号（名），在以后的加工过程随时可以多次调用。特别要强调，FANUC 系统为用户提供自动存贮功能，而有些系统则必须还要进行人工存贮，如我院的KND—200M系统的数控铣床，在程序输入完毕后，必须要按规定的键（N*，*指1，2，3等等）后，方可使数控程序存贮、编辑生效。
其他还有如通过人机对话的方式，选择不同的菜单，自动生成程序；图形交互自动编程，只需输入一些图纸，利用CAD软件自动生成；通过设定一些参数选择，配置上自动测量和数据处理，如英国雷尼绍公司的数据自动测量仿形系统等等。
在加工过程中，还可以手动操作或调整操作面板上一些开关、按钮等，如速度F、转速S的倍率开关，手动进给、快速移动的按钮等，实际上这些动作也对程序中的相关指令进行实时修改。
在这里，特别要提醒同学们，我国的现行中级工考证和数控大赛的要求仍按手工编制程序的加工方法为主。
③直接输入存储器，从自动编程机、其他计算机或网络上，将编制好的加工程序通过通信接口，用传输专用软件直接输入到数控系统中的存储器。大致有两种方式，
一种是输入到存储器，相当于代替了手工输入的烦琐工作，由于存储器的容量有限，一般只限于字节较少的程序输入，还可以利用这个特征，将机床重要资料等等输入到机床；另一种对于程序量很大情况下，上述的方式显然不能满足需要，这时可以利用DNC方式，只将输入的程序输入到数控系统的缓冲区中，实行边加工边输入，这个方式目前是数控加工行业主流加工方式。
2、数控系统相当于人的大脑，对各个指令进行处理与运算，再将这些结果自动编译成机械代码。数控系统在有的教材或资料中称之为数控装置，它主要由硬件和软件组成，其中硬件有CPU、I/O接口、存储器等组成，软件主要有管理软件和控制软件，实际上它就是一台计算机，而且是一个特殊用途的计算机，数控系统的微机主要有二种：①专用微机：以专用微机、专用芯片，一般都是专有技术，最常见的是FANUC、MITSUBISUI和SIEMENS控制器，FANUC（中文用法那科）主要有FANUC 0系统和1X系统。FANUC-0C数控系统常用的有0T和0M系统，0T系列主要用于车削类机床，0M系列主要用于镗铣削类。FANUC OMC、FANUC 18MC、FANUC 15MC、FANUC 0i ；MITSUBISUI（三菱）主要有MITSUBISUI；SIEMENS（西门子系统）主要有SIEMERIK 802D，810、820T/M/G，840D/T等几种。SIEMENS“T”用于数控车削系统，“M”用于镗铣类、“G”用于磨床，“D”用于全数字控制的数控系统。常见的有SIEMERIK 802D、SIEMERIK 810和820T/M/G、SIEMERIK 840D/T等。②通用微机：采用通用微机和通用芯片目前中国的华中的世纪星就是典型的PC-NC系统。
数控系统组成及流程如下图所示：
程序存储有两种存放系统程序的EPROM和存放中间数据的RAM两部分，对用户关系较为密切的是程序的存储和缓冲区存储。译码器的作用是将加工程序中各个指令和数据翻译成数控系统计算机可以识别和处理的格式，其中包括数据信息和控制信息。数据处理器主要进行刀具和工件位置及相对位置、刀具半径补偿、刀具长度补偿和速度运算及处理。插补运算在目前最主要也是最常见是直线插补和圆弧插补，在FANUC系统还提供了极坐标插补等等。数控系统位置控制的任务就是通过各类的包括补偿修正等的控制元器件，进行对数控机床各坐标轴位置的控制，从这个意义上说，数控系统就是一种位置控制系统。
3、伺服系统就是机床的肌肉，操作与控制机床的各个运动，从而达到加工零件的目的，数控机床的伺服系统的作用主要有一、控制机床各轴的直线运动，形成了刀具与工作台的相对运动，实际上就是控制了工件或者刀具的位置移动以及运动速度，控制了切削进给运动，称为进给伺服系统；二、控制主动力轴的旋转运动，提供克服刀具切削工件的主动力，在车床里，工件作旋转运动，而在铣床则是旋转刀具，实际上控制了刀具与工件的之间的相对运动，控制切削速度或切削力，称之为主轴伺服系统。按切削运动的功能来区分第二种称为主运动，而第一种则称为进给运动，在影响机床的生产效率的主要因素是提高主轴功率。
在数控设备中伺服系统是指机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系
统，是将数控系统产生的脉冲控制量，经过伺服系统的放大电路功率放大作用，将弱电转变成可执行的强电，操作机床的各个运动，也是与普通设备最大区别之一，数控系统代替了人的大脑与思维，而伺服系统相当于代替了人的手工操作的动作，在目前最常用中高档数控设备中，为了保证机床的各个运动的快速反应和定们的准确，对其运动进行必要的测量与控制脉冲量的修正，在数控机床中很多位置还设定了检测系统，并将检测结果反馈到控制系统中，通过一系列的控制管理软件，运算调整原有的控制量，再经伺服系统共同进行操纵机床的各个运动，实现了整个数控设备的闭环伺服系统的控制，应而数控设备的精度和速度等技术指标主要取决于伺服系统。
因此，数控机床的分类有时经常按其伺服系统分类，主要分成开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统、混合环伺服系统四个大类。开环伺服系统一般用于老设备改型、经济性或简易数控设备中、档次属于低档；半闭环伺服系统也只在开环伺服系统的基础上改进、基本上用于中低档数控设备；闭环伺服系统在目前情况下应用最广泛、最常见的数控设备中，一般用于中高档数控设备；而混合环伺服系统在目前因为精度较高、成本较高和维护调试较为困难等等原因，基本上用于高档的数控设备中。
闭环伺服系统的工作原理如下图所示
闭环伺服系统工作原理
比较控制环节的作用，接收反馈信号，并将此信号与数控系统发出的控制指令信号相比较，当比较时出现偏差，这个偏差在鉴相式伺服系统里表现为相位差，并将这个相位差功率放大，输入到并控制伺服系统的执行元件，使其向着消除偏差的方向运动，直到趋于零。驱动控制单元主要的任务是将由将前方比较控制环节来的控制模拟量，有时也称控制的脉冲量，经过一系列的放大电路，转化成强电流的信号，这个信号形式是执行元件所需的可执行信号，并将这些信号由控制中的各个管理软件输出到各个执行元件。驱动装置是伺服系统的最重要的组成部分，也是伺服系统的执行元件，则是由前方各个强电流信号，控制或开启相关的开关，操纵各个动力驱动，实现了可执行信号到机床的各个动作，实际上执行元件就是将可执行的信号转化成相应的机械位移量客观存在的作用就是把前端的已功率放大的电信号转变成所需的机械运动，这个机械运动直接反映在机床的刀具运动和工作台运动，由此实现了数控加工过程，因此数控加工工作的平稳性、均匀性以及运行精度与执行元件密切相关。反馈检测系统将机床的工作台的运行的实际位置以及速度等进行检测，并将这些结果以电平信号反馈到比较控制环节。
4、机床本体虽然像普通机床一样，也有主轴和工作台等，它是数控设备的骨胳，数控机床是机电一体化的典型代表，其结构虽然与普通机床有相似之处，除传统的普通机床改装成简易的数控机床外（只在传统的机床配备数控系统），数控机床在加工精度、表面质量、生产效率以及使用寿命等方面远优于普通设备。传统的普通设备比较常见的问题有刚性不足、抗振性差、热变形在、滑动面的摩擦阻力大以及传动元件之间存在间隙等，而在数控机床里在这些方面得到很大的改进，在结构支承部件、主轴传动系统、
进给传动系统、刀具系统以及辅助功能等部件的结构都有独特的设计。因此数控设备是精密设备，机床的精度与结构更复杂，为了保证机床的加工和运动精度，在机床的的各处安装有测量与各类开关，所以在操作与使用数控设备过程，对机床的安全性一定要特别注意。
第二章FANUC系统操作面板
操作面板主要有：操作机床的各个控制开关、功能的开关、与加工有关开关、数字与字符的键盘区和机床工件状态指示灯和报警指示灯。下面一一作些介绍：
一、控制开关主要有：
⑴急停开关，控制机床的主液压马达开关，是数控的主动力马达，主要作用是打开急停开关是开机时的一个过程，在操作过程失误或加工过程中出现异常需要紧急停止是按下此开关，切断机床的一切所有的各个开关，机床的任何移动和和主轴转动立即停止，机床在停止后需要重新工作和运动，必须重新打开此开关后才能进行，由于此时的控制器CPU内存，驻留的一些命令可能是非常态或原有的缺省状态，所以在按下急停开关，机床必须要重新返回机床的机械零点，重复开机的过程，同样对于在加工程序中使用G92建立的坐标系时，需要重新加工，必须要将刀具移到指定的起刀点，重新建立工件坐标系；由于G54或G55~G59建立的坐标系将该坐标系的原点在机床机械坐标系的坐标值已输入到机床指令的位置中，即在软体开关的SET键下的坐标系菜单中，控制器会自动重新读入，这是G54和G55~G59与G92使用过程典型的区别。
⑵主轴转动控制开关，此开关共有三个：正转、停止、反转，这些开关的使用，必须在机床的内存中已有主轴转动的指令后才能有效，一般情况，在机床开机后都应先将功能选择开关切换到MDI状态，输入如M03 S500等命令并运行此命令，以后上述的三个开关按下后相当于执行M03、M05、M04指令，显然在MDI状态输入并执行如S500也可以，但只有这样的命令，主轴是不运转，只是将S500的指令驻留在内存，当以后执行碰到程序中的M03等指令，才会真正执行的主轴按S500运转的工作，应引起注意的：在运行一个程序后，需要重新使用机械式碰数棒或寻边器（既使是红外线寻边器也一样），光按下正转指令，主轴是按最后一次的S指令值执行，这样如果程序中的S指令值超过S300转时，可以肯定这样的操作会对寻边器造成损坏，尤其是机械式碰数棒，会将该棒中的弹簧在离心力的作用下拉长而损坏。另外主轴的正转与数学中和指令中的旋转正方向的规定不同，主轴正转是顺时针方向，而后者是按逆时针为正。
⑶冷却开关，这个开关有的系统必须要有执行M07或M08指令后，才能起作用，有的系统设置可能无需M07和M08的执行而直接操纵冷却马达进行冷却液的输送，这个开关的设置方便了操作工在零件加工过程中暂时开停冷却液，进行必要的辅助工件，如在加工初期，需要观察刀具的首刀切削，进刀和切削或者走刀路线的动态；在执行程序时配合使用单段开关时，检查刀具的磨损状况，工件加工尺寸的检查，对于可转换刀片的刀具进行刀片的转动或更换等等。
⑷主轴松动和抓紧开关，此开关是反复开关，即按一次是松动主轴，再按则是拉紧刀具的刀柄，以此类推。此开关的作用在数控铣床和加工中心中用于手动换刀，它与指令无任何关联，所以在加工过程中严禁按此键，同样必须在主轴完全停止后，手握住刀具的刀柄后才能按此键。有的操作系统换刀开关可能用其他形式，如用脚踏的方式，这种方式，往下踏脚时松开，当脚松开时，此开关在弹簧的作用下，自动恢复为刀具抓紧状态。
⑸工作灯开关，这个开关与常规的开关一样，开启工作灯为了能仔细观察工件的加工情况。
⑹有的系统还设置了铁屑自动卷送装置，这时要运转卷送机只需打开此开关，此开关与⑶的冷却开关和⑸工作灯开关一般是机械式开关。以上6个开关通常是控制机床的机械，开关直接与强电联接，而且这些开关的设置主要由机床的生产厂商自行设置，与控制器的核心相对独立，只需与控制器匹配就可，所以这类相关的线路故障主要是保险丝和过电保护开关。
二、功能开关
主要有两大类：操作选择开关和软体功能开关。
⑴操作选择开关或者称为操作选择方式，它又分成两区，自动加工和手动方式。上方的四个模式开关，主要与指令有关，都是通过指令的输入用于控制刀
具移动或机床其他动作，只要运行已输入的指令及
程序，刀具和机床就可以自动执行。因此这四个模
式开关在有关资料上一般将这四个模式称为自动模
式或AUTO方式。
而下方四个模式开关，刀具和机床执行的动作一般
都还需要配合其他的一些开关，而这些开关还需要
人工手动方式操作，所以这些模式通常称之为手动方式或MAN模式。
MODE的开关设置方式有按键式，如图所示；也有不少机床采用旋钮开关，可能设置的次序也会有一定的改变。这些开关有时用英文表示，但根据国际ISO标准的规定，很多控制器都采用ISO标准的符号，所以在熟悉这些开关的同时，有必要对ISO标准规定的一些符号进行熟悉，以便更好适应今后工作。
自动加工方式主要有EDIT、MEMORY、REMOTE、MDI方式，而手动方式主要有MANOU、JOG、XERO RETURN、TEACH四种。
先介绍自动方式开关主要操作及其作用：
① EDIT 或 ISO符号中文的意义是编辑。它是数控系统的编
辑器，其作用是用于编辑程序，将MODE切换到EDIT模式，这时可以对程序进行键盘输入、编辑、修改、贮存等等工作。
EDIT 编辑器操作步骤：
i、先输入程序名，（Oxxxx；），x为数字除第一个数字不能使用0外，其余都可以从0，1，2………，9。这里提醒初学者，当输入的程序号不能执行或出现报警，可能是下面几个原因，机床的保护钥匙是否打开；所输入的程序号是否有重复；存储器中的内存空间是否不够等。
ii、然后进行面板的程序输入、修改、存储等工作，由于控制器是由微机组成，微机的修改文件功能在编辑器中同样有效，如查找、替代、块复制、块剪切，为了方便输入程序，还可以用更换或叫变更ALTER，有INSERT插入，有光标往前删除字符和当前光标字符删除。在FANUC系统中，用EOB键表示每段程序段的“；”，当按下EOB 后，编辑器自动换行并且自动编制下一段程序段号。在每段程序输入时，指令与指令间无需输入空格，FANUC它能自动识别指令并将它们分开。初学者在输入程序是时比较容易出现可能少输入或多输入某个字符，比如需要输入G01 X50 Y100；犯错时可能输成G01 50 Y100；或G01 XX50 Y100；等方式，这时编辑器或在执行加工时肯定会出现
报警。通常在数控铣床加工时，程序输入的格式大体是：
O1234；
N0001 G00 G54 G40 G90（G17 G21）X0 Y0 Z50；
N0005 M03；
N0010 M08；（提醒一下，有的机床如台湾的数控机床基本上Ｍ０７是油冷或冷却液冷
却，而Ｍ０８为气冷）
N0015 ∷∷
∷∷
∷∷
N0090 G00 Z50；
N0095 X0 Y0；
N0100 （M09；）
N0105 （M05；）
N0110 M30；
Z50必须要有，是加工过程的安全平面，只有在安全平面上才能使用G00指令，否则建议使用G01，这是养成操作中的良好习惯。例中括号的程序段可以省略。在输入程序或编辑程序中，还可以用←↑↓→四个键进行移动光标，还可用双箭头上、下翻页检查及修改，由于FANUC系统设置的键有很高的灵敏性，当手按住某个键不放时，就可以连续移动光标，不象有的机床如我院的KND—200M系统的数控铣床，按键的作用必须是按一次、放一次才能使键起作用。
程序编制按上述编写的格式，认为加工程序的主程序，有时为了简化程序，编制还有子程序。子程序的形式与主程序有所不同它基本格式为：
O8765；
N0010 xxxxxxxx
N0015 ∷∷
∷∷
∷∷
N0050 M99；
它可以没有坐标系指令、可以不区分编程方法（绝对值编程或相对值也称增量值编程、没有主轴转速、不必再输入冷却指令，实际上这些指令都是模态指令，它们的格式输入在主程序中已表达，所以在子程序中就可以不必再输入；它的文件结尾是用M99，用于返回主程序，区别于主程序的格式；最后说明一下，子程序还可以调用其他的子程序。
子程序的编写还有基本的要求，在我院的数控系统子程序编写都是与主程序分开，而在华中世纪星的数控系统则要求子程序必须接在主程序后面。
iii、FANUC系统将输入的程序自动存储在存储器中，大多的控制系统也有这样的功能，当程序输入完毕，数控系统就自动将所输入的程序自动保存，即使在停电的偶然原因，系统也保存已输入的程序，但有的系统还必须在输入程序后手动存储程序，可以知道如果停电或有些误操作，都存在可能输入程序或数据丢失，造成工作中的不必要损失。
②MEM 或ISO符号MEM是英文MEMORY的缩写，中文的意义代
表记忆，MEM（ory）的作用利用已存储在存储器中的程序进行执行加工。
执行按存储器中的程序进行加工具体步骤：
i、先将所需的程序调入屏幕界面，调用程序的方法，可以在EDIT模式或MEM模式，将所需的程序名输入到屏幕上，如O2345并再按下↓，系统就会自动将该程序调入；
ii将光标移到要从何处开始加工的地方，一般情况下光标都应回到文件头，从程序的第一段开始加工，光标移动的具体方法，要充分利用FANUC优势，只需按住↑键不放，光标就会自动的很快地回到文件头，也可以按RESET（复位开关），光标自动返回文件头。
iii、进行程序调试工作，由于数控加工是自动执行所编制的程序，加工的正确与否，直接影响加工的工件的正确性。错误的程序除了程序本身包括一些逻辑问题时，机床会自动报警而停止执行外，错误的程序导致的加工结果主要一是加工工件结果错误；二是严重的错误导致撞刀，使刀具或工件损坏。调试程序的具体办法，详见基本功能培训内容中。
存储器的程序主要有几种，从程序输入的内容看，主要有二种，a）用户自己输入的加工程序，根据需要用户自行编制程序；b）机床本身带一些标准程序，这个程序一般称为拷机程序，它一般包括各个指令和为调试机床功能验收用标准动作。
从程序的层次来看，主要也有两种：a）加工程序主程序；b）主程序需要调用的子程序。
从程序输入的途径来看主要有：a）手工面板输入方式；b）利用外部计算机编制程序，再利用数控设备的通信接口，传入面板，在这里提醒一下，许多传输软件只认文件第一个字符％，不能进行第一个字符Ｏ传输，这时需要加工时有必要更改一下，具体传输的方法见以后的DNC加工。
iv、进行调试正确后的程序加工，调出所要加工的工件，只要按下循环启动
键（CYCLE START），机床就会自动按照预定好的路线进行加工。为了安全启见，建议初学者在按下循环启动键前，先将G00倍率开关设为F00，G01的倍率开关设
为0，将单节开关键（SINGLE BLOCK）也按下，执行的动作基本上同DNC自动加工模式。
③REMOTE 或 ISO符号REMOTE或TAPE，也称自动加工中文意义为
从外部计算机进行DNC转输进行加工。
先将机床端处于READ读状态，而将面板上SINGLE BLOCK 单节开关打开，GOO的控制速率置于F00，控制加工切削速度倍率开关也置于0，循环启动键也按下，最后将计算机端的程序进行发送。具体的一些方法详见以后的DNC加工方式。
④MDI 或ISO符号MDI是英文Manual Data Input缩写，它中文意义为
手动数据输入。它的作用可以修改NC Parameter、PC Parameter及执行单一指令，MDI 编制的程序是暂存记忆器。
a、NC参数设定
按软体键的——“SERVICE”——连续按可得下列界面：
PARMETER（SERVICE）参数设定
PITCH ERROR DATA（节距补偿资料）
DAGNOSIS（DI/BMI）（自我诊断）
SYSTEM CONFIGURATION（系统配置）
CONTENT OF MEMORY（存储器内容）
界面显示后，输入欲设定的资料编号按“INP—NO．”则该编号的参数即显示出来—输入所要设定的值—按“INPUT”软体键即完成设定工作。多个参数的编号可用如（10；15），则显示10和15参数值。
b、PMC 参数的设定
按NC/PC切换软体键出现PMC参数界面
TIME 时间
COUNTER 工作计时数
DATA PMC数据
FANUCT系统参数共有8000多个参数，分成33个大类：
⑴比较常用或者与用户相关的参数有：计时器、坐标系、切削进给率、I/O 界面、行程极限、加减速控制、单向定位、刀具补偿、图形、啄式钻孔、固定循环、刀具自动测量以及刀具寿命管理等。
⑵与机床精度有关的有：节距误差补偿、斜度补正、垂直度补正等
特别要提醒同学，不要随意更改参数，否则可能造成机床原有参数的丢失，造成机床损害。
c、MDI还用于输入单一程序，该程序与处于编辑状态的程序不同，前者是临时程序，执行后不在保存该程序；而后者是自动保存在存储器中。所以在加工过程中，有时需要临时修改某些程序的指令，比如由于编程人员可能对钢材的加工性能尚不能完全了解时，设定的主轴转速不很理想，这是操作人员应会调整，首先调整主轴转速的倍率（50%～120%）当调整范围不够时，可以将循环单节开关打开，当程序执行本段完毕，机床处于暂停状态，这时将功能选择开关切换到MDI状态，再输入如MO3 S300 再用循环启动开关执行，然后重新切换到自动加工模式，进行后续的加工工作。
现在介绍手动MAN模式，即操作功能选择开关的下面四个键：
①HANDLE 或ISO符号HANDLE中文意义为手轮，按下此键后，说明
机床需要移动时，只能用手轮方式，FANUC系统的手轮方式是由MPG(MANUAL PULSE GENERTOR)手动脉冲发生器来操作，在MPG上用AXIS SELECT——轴的选择，当切换到X轴，手轮每移动1个刻度，相当机床移动0．001μm（即1微米），在移动时初学者一定要注意到手轮的方向。在MPG上的AXIS SELECT——轴的选择共有四个位置，分别为X，Y，Z，空或第四轴，其中最后一个为扩充功能用或第四轴脉冲用，在通常的情况下，建议养成良好的习惯将AXIS SELECT放在此位置上。
②JOG 或ISO符号JOG中文意义为寸动或寸进，或称增量方式，在按下
此键后，再配合X+，X—、Y+，Y—和Z+，Z—键选择欲移动的轴和移动的方向，再配合JOG FEEDRATE倍率开关进行移动速度的调整，这个倍率开关一般范围0~120%，
有的设置为0~240%。
③REF．RETURN 或ISO符号REF．RETURN中文意思是机械原点返回，它的作用在按下此键后，再配合X+，X—、Y+，Y—和Z+，Z—键选择欲移动的轴，可以不必考虑方向的选择，刀具自动回到机械原点，机械原点的功能在数控设备中是很重要的功能，它是机床操作系统的初始化过程，在开机时必须要经过这一步骤；在使用过程中可以确认某一指令的生效，如在以后讲到使用面板上的镜向开关设定中，虽然可能设定的值已经改为0，即取消了镜向指令，但由于镜向指令为模态指令，但仍起作用，这时必须要进行原点的回归，又比如在程序调试，通常要对机床主轴及机床锁定，这时由于运算器产生的数据已经与机床的实际位置坐标不符，如果直接进行程序的执行加工，势必造成数据的错误或差异，因此在调试程序的模拟加工后也必须进行机械原点回归；在加工过程中由于误操作或错误，机床出现了报警，这就意味着系统的内存可能驻留一些错误的信息，那么直接进行以后的加工和操作，可能就存在错误的隐患，因此建议机床报警后以回一次机械零点为好。
④TEACH 或ISO符号TEACH或有的FANUC系统用RAPID TRA VERSE中文
意义为快速移动，在按下此键后再配合X+，X—、Y+，Y—和Z+，Z—键选择欲移动的轴和移动的方向，再配合RAPID TRA VERSE OVERRATE （G00倍率，一般只有4档F00、F25、F50、F100），本院的FANUC系统为北京—FANUC 0i系统，它的设置用按键方式，也有的也用旋钮开关。
在这里提醒一下，在北京FANUCOi设置将JOG为快速而TEACH为点动，具体在操作前试一下就可。
面板中还有软体功能键、键盘区，见插图
功能软体键就是图中指示的功能键，它包括POS、PROG、OFFSET SETTING、SYSTEM、MQSSAGE和CUSTOM GRAPH，它们具体的意义的作用如下：
①POS 键POS 是英文POSITION缩写，中文意思是位置
按下此键用来，选择当前位置的坐标界面，配合上张图屏幕下方的章节键可以选择各种坐标显示，比如有OVERALL所有坐标值，包含了以下的四个坐标值，ABSOLUTE绝对坐标；RELATIVE 相对坐标值，MACHINE ，DIS TO GO 余移动量。
a、ABSOLUTE 绝对坐标值，显示程序指定的坐标系的坐标值，也是程序在执行加工过程中显示的坐标值，通常是G54的坐标值；其重要作用显示刀具在运行时实际程序值。
b、相对坐标值重要的作用对刀和换刀时方便操作人员将当前坐标值随时设定为零，避免了记错的可能，主要方法有：切换到RELATIVE后，当按下指定的任一坐标轴X、Y、Z，屏幕上就会显示该的数值在闪烁，屏幕下方出现二个功能键：预定和归零，前者将当前设定为特定数值，而归零将当前的数据置为零；具体使用详细在基本功能培训中讨论。其重要的作用是对刀时减少运算以及工件不同位置的相对值。
c、MACHINE 机械坐标值，是显示刀具当前的位置在机床坐标系G53下的坐标值，G53坐标系的原点是机床的特定参考点，其位置是机床设计和制造单位确定并设立的，是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定的控制点。建立工件坐标系实际上就是将要设立的坐标系原点在机械坐标下机械坐标值输入到指定的坐标系，实质它就是坐标系的变换，或者加工时自动换算为机械坐标系。其重要作用是输入工件坐标系用的机械坐标值。
d、DIS TO GO 余移动量显示加工过程中执行的本段终点位置与刀具当前的坐标值的差，剩下要移动距离的数值，当执行单段加工时，程序暂停时余移动量为零，这个数据在曲面加工时，由于操作人员很难估计要加工的深度，尤其是在上一个工序加工使用平底刀或者大直径的刀具加工后，本工序需要清根而使用球头刀或小直径的刀具
加工，观察余移动量，可以使操作工正确判断刀具在加工时是否要损坏刀具，这样提示操作工正确处理，必要时必须先抬刀加工进行反复多次加工。其重要的作用是加工过程观察还剩余的加工量，必要时要采取一些安全措施。
②PROG键PROG是英文PROGRAME的缩写，中文意思为程序。按下此键，
可以显示某个程序，提醒一下，只有配合上EDIT操作选择功能键方可进行程序编辑。
③OFFSET SETTING键OFFSET SETTING在中文意思分别为偏置和设定，按
下此键再配合上有关章节键选择合适的界面，进行下列重要作用就是设定刀具补偿和建立工件坐标系的数值输入。
④SYSTEM键SYSTEM在中文意思为系统，按下此键，可以显示系统参数、故
障诊断、PMC参数、螺距误差补偿、伺服参数与主轴参数等
⑤MESSAGE键MESSAGE在中文意思为信息，按下此键，屏幕将出现报警信息、
帮助信息等
⑥CUSTOM GRAPH键CUSTOM GRAPH在中文意思为用户及图形。按下此键，其
重要的作用可以模拟加工的图形预演等。此键的具体用法在下节程序调试中再叙述。
按下此键，屏幕显示坐标位置的数据，屏幕下方出现的章节选择键有：
a)OVERALL 按此键以显示位置画面中所有的坐标值（下方出现相对、
绝对、机械和余移动量）
b)RELATIV 按此键以显示位置画面中相对的坐标值（大屏幕显示）（下方出现起源、测量、预定等）（或者是ORIGIN、MEASURE）
c)ABSOLUT 按此键以显示位置画面中绝对的坐标值（大屏幕显示）
d)MACHINE 按此键以显示位置画面中机械的坐标值（大屏幕显示）
按下此键，屏幕下方出现TEXT和DIR
要显示某个程序，只需键入该程序名再按下，就相当于查找该程
序，这里注意只说明显示尚不能编辑，若需要编辑时，必须配上MODE的编辑模式。
按下此键，屏幕下方出现OFFSET 、SET、 WORK等章节选择键
实际上这些功能软体键，在FANUC系统中有很强大的功能，有关内容有兴趣的同学可以查阅有关资料和相关书籍。在下面介绍SEETING键设定镜向加工的用法，这一方法在实际生产过程中有很广泛的应用，使用这一功能，在加工过程中检查更为直观，有的数控设备还配上镜向指示灯，这样随时提醒操作者当前的加工方式为镜象。
利用SETTING设定面板镜向，说明如下：
在使用此方法是有几点必须要注意：①使用SETTING中的MIRROR方法，必须将刀具先移到镜向中心；②在开机或需要回机械零点初始化工作，必须先将SETTING中重新设为零；③在镜向加工完毕，需要取消镜向指令，先将SETTING设为零，还必须要回一次机械零点。④在有坐标偏置值和刀具补偿值时镜向加工都是先其他指令后镜向指令。象坐标偏置镜向方式与三菱操作系统处理方式正好相反。
举例：镜向指令是将程序中的X→ -X，-X→X，而当有坐标系偏置时就会有两种逻辑式：分别为（X+α）→ -（X+α）；-（X+α）→（X+α）
X+α→ -X+α；-X+α→X+α
特别提醒，由于SETTING中有许多机床参数可修改的作用，初学者在使用没经指导老师许可，不得随意更改，否则可能造成机床的重大伤害。
三、数字与字符的键盘区
四、与加工有关开关
输入资料等自动操作指令；在前一个动作如按了（SINGLE BLOCK ）单节开关和（OPT STOP）选择停止开关后程序处于暂停后，重新按循环开始键（CYCLE START）程序从暂定时的下一段程序开始重新运行后面的程序指令；当前一个动作按了循环停止键（CYCLE STOP）后程序处于停止状态，欲继续执行程序，必须再按循环开始键（CYCLE START）就可继续执行；有时为了检查操作系统的某个指令的开通状态，可以用MDI输入该指令，再执行循环开始键（CYCLE START），该指令会比较明显的闪亮，而若没开通或无此指令，则会出现报警。
ii、循环停止键（CYCLE STOP）按下此键时，程序中止执行，各轴进给停止，它与SINGLE BLOCK 单节开关和OPT STOP 选择停止开关的状态不同，后两者的刀具移动和程
序的执行停止，但主轴仍然旋转，这是需要主轴停旋而又要保持暂停的状态，只能按下主轴停止键。循环停止键（CYCLE STOP）可以按循环开始键（CYCLE START）重新执行程序。在出现异常故障需要停止进给和主轴也可以按下循环停止键（CYCLE STOP），不同于复位（RESET）开关{它是停止进给和主轴旋转，但确实停止，不能重新执行}，也不同急停开关（Emergency stop）{它是各轴马达功能同时切断，各轴进给立即停止，同时机械零点消失，主轴也立即旋转停止，而前两种会有惯性作用。
iii、SINGLE BLOCK 单节开关当此开关ON时，则执行程序的单段，每按一次，执行一段，这个键的应用主要有①需要切换到MDI插入指令用②检查刀具时临时用③更换刀具尤其是更换刀片时用。在使用完毕，重新按下循环启动，再按一下此键加以取消，就可连续进行以后的加工。
iv、DRY RUN 程序预演开关通常也称空运行开关，当按下此键，程序很快运行，原设定的走刀速度无效，都是以G00速度执行，以达到快速调试程序用。
v、BLOCK SKIP 单节跳跃当程序中包含/时，加工会跳过这些段落而执行下面的程序。
vi、手动绝对值开关（MANUAL ABSOLUTE）此灯一般情况是常亮，按下此键，说明开关处于关闭状态，这是手动移动的距离则是手动相对值插入，这一般是在临时输入补偿值，建议不用，可以用“SET”下的“EXT”补偿，后者较为直观，记忆、检查更为方便。vii、程式重新开始键（PROGRAM RESTART）有些资料称之为进给保持，当刀具损坏或加工暂停一段时间后，欲继续未完成的加工，可以由指定的程序段开始做起。viii、MST LOCK Z轴锁定当按下此键，程序运行时，X、Y轴运动，但Z轴的位置显示照常依程序的指令更新，而主轴Z轴是不动。
ix、百分进给率取消按键（OVERRIDE CANCEL）按下此键，所有NC的OVERRIDE 都失效，而变成100%。
x、MC LOCK 机械锁定当按下此键时，机床的各轴都不动，而执行程序时，只是位置的显示不断变化，主要用于程序调试的程序预演。
由于我院目前是北京FANUC0i系统，在加工开关上略有不同，有的是空键，象手动绝对值开关已设为常亮等等
五、其他开关
RAPID TRA VERSE OVERRATE 中文意思为快速移动速度（即G00倍率，一般只有
4档F00、F25、F50、F100）
比如冷却开关、换刀开关、工作灯开关等等，不再累赘。
第三章数控设备的基本操作
数控设备的基本操作是数控操作的基本工，不论是手工编程或自动编程都离不开操作工基本机能的要求，本章主要对基本操作的培训，在第五章专门对学员基本加工能力的介绍，在第六章，了解一些数控加工中的常用技巧和注意事项。
操作的基本机能主要有三大方面：开机、移动刀具、对刀。
下面一一进行阐述数控设备的基本操作
一、开机、意外处理与关机
1、开机操作基本次序：⑴外部空压机开关→⑵外部开关→⑶机床电柜开关→⑷控制器面板开关→⑸急停开关→⑹MODE模式切换到自动回零状态→⑺回机械零点→⑻切换到手动状态或点动状态→⑼将工作台回至接近中间位置（偏离机械零点）作用：外部开关是外界电源接通，是三相对380伏电压，有条件可在外接电源与机床之间安装稳压电源，其目的是对输入电网的电压进行稳压作用，一般情况，电压稳定在380 5%左右，对控制器等各个电子元器件的保护，以及元器件工作可靠性；机床的电柜开关的作用，利用多个变压器获取控制器部分的工作电压如8伏，12伏、24伏、36伏等的低压，提供给伺服系统的强电电压如出220伏等；
控制器面板开关，由于数控设备的任何动作和工作过程都需要控制器来控制操纵；控制开关实际上是对控制器充电，控制器有输入输出、贮存器、缓冲区、文件的编写与修改、运算器、屏幕、CPU等等，应而控制器是一台计算机，而且是一台专用的计算机，因此控制器的开与关应严格按照操作规程；
只有在面板开关打开后，才能打开急停开关，同样如果是关机过程，必须先按下急停开关后再关闭面板开关，面板开关是弱电开关，而急停开关是强电开关，虽然急停开关作用只在面板开关后起作用，但由于急停开关控制主液压马达，电流的变化对整个电路有一定的影响；
由于控制器的贮存器的原因，刚开机时内存驻留者上次工作后的一些数据，这样加工时有极大可能会出错，因而必须对控制器进行初始化，这个过程由机床回零来实现，这个过程在MODE模式中用自动回零的方式，也只能用此方式，主要作用是对数据的初始化，将绝大多数的指令复原为缺省值，但有的指令不能回缺省值，如面板中的镜向指令开关，这样就会无法回零，（另外，还要检查坐标系偏移值和各刀补值是不是为零）因此必须先取消该指令后才能进行回零；
回机械零点的基本次序：在MODE模式切换到回零后，分别按指定的轴开关后，该轴自动回到机床厂规定的位置，可以看出一般三轴联动铣床第一步必须先将Z轴回到安全平面之后才能按其他两个轴X、Y ，（同样，一般情况下，车床应先将X轴退出工件的直径外后再将另一轴Z回到零点，有时也称为机械零参考点）当机床的各轴回到参考点（有时也称为参考零点）后，操作面板上有各轴参考点回归指示灯从闪烁变为常亮。提醒一点，有的机床在回零时必须先将各个轴偏离参考点有适当的距离后才能回到零点，这是机床厂设定了测量系统作用的有效位置，当偏离的位置过小，无法测量到回归零点的信号。
回零的初始化特怔是数控设备很重要的特怔，主要用途（ⅰ）开机的过程；（ⅱ）取消某些指令后的后续过程，如在面板中的镜向指令开关从设置1改为原始的0后，必
须回一次机械零点，否则不能取消镜向指令状态。（ⅲ）机床由于某些操作的失误或误操作，一般情况机床制造厂商都设定一些保护措施，而使机床处于报警状态，这时，机床处于保护锁定状态，机床无法继续工作，必须要更正错误后排除故障，才能取消报警，这时还必须进行机床回零，确保机床的排除一切由于报警产生非常数据，因而只有这样才能保证以后工作的正确性，（ⅳ）其他不明的因素出现的报警或异常动作。（ⅴ）在模拟加工时锁定机床而运行程序,则在正式加工前应先回机械零点.(ⅵ)有的操作系统在设定G54数据后必须要回一次零点，而大多FANUC系统不需要这个过程。
开机后机床回零后可以说基本上完成了数控的开机初始化，可以进行进一步工作，但前面提到的零点作用，所以从机床的机械部分考虑，一般情况，机械零点设置在机床的外部的位置，这样工作台在零点位置是中心偏心，从操作的角度考虑，比如，三轴的操作方向若错误，则会超程报警，从其他因素考虑，比如无法加工或指令的错误，需要对机床重新初始化，这几个方面的因素，都需要将机床在回零后，返回到中心附近，（只要偏离原点一定的距离）。
2、意外处理
在加工过程中，出现加工上的异常现象，或者有可能出现机床、刀具和工件的伤害情况，同学们应在出现问题时养成良好的心态，和吸收经验教训，为了避免意外的发生，需要一些临时处理方法，使机床停机以保证安全。具体的方法：
一般要求学生必须人站在操作面板前，具体方法有：⑴按下急停开关；⑵按下RESET 复位开关；⑶按下循环停止键；⑷将进给速度的倍率开关旋为零。其中以急停开关最有效，也是最彻底，它实际上切断了强电电源，相当于关机。需要重新加工必须要将机床重新回零。
万一人刚好在机床的其他部位，听到异常声音，但只能迅速关闭电柜开关或外部开关，以免造成机床更大的伤害。
3、关机次序
关机次序大致与开机的动作正好相反，具体次序：⑴打扫或清理工作台的铁屑；→⑵将工作台回到大致中心位置；→⑶按下急停开关；→⑷关闭操作面板开关；→⑸关电柜开关；→⑹关外部电源开关；→⑺关空压机开关。
无论是开机或关机必须严格按照次序进行，保证机床的正常使用。
二、操作的基本功练习
根据ISO国际标准和我国的JB3052-82部颁标准规定,机床的运动是指刀具与工件之间的相对运动,一律假定工件是静止的,刀具在坐标系内相对于工件运动.这样的规定对讨论运动的正负方向有很大的便利,在自动编程的三维软件中的刀具运动坐标的正负就是三维造型中的图形位置,统一了不同机床的运动方向与正负之间的问题,如立式与龙
门以及卧式设置的运动方向就有很大的区别.
1、移动刀具练习
移动刀具方式有下列几种:ⅰ)自动回机械零点,MODE模式在自动回零模式,运动方式是按下指定的轴后自动进行
数控机床操作实训 实训报告 数控一班姜永平0805030106成学号：班级：姓名：绩：
未注公差+0.05 六．实训过 程 O1234 (PROGRAM NAME-T) (DATE=DD-MM-YY-27-06-10TIME=HH:MM-12:32) N2G0G17G40G49G80G90 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-10.) N4G0G90X-25.Y25.A0.S2000M3N5G43H1Z50. N6Z5. N7G1Z-7.75F20.（一）编程N8Y-25.F1000.步骤及内容N9X25. N10Y25. N11X-25. N12Z-15.5F20. N13Y-25.F1000. N14X25. N15Y25. N16X-25. N17Z-23.25F20. N18Y-25.F1000. N19X25. N20Y25. N21X-25. N22Z-31.F20. N23Y-25.F1000. N24X25. N25Y25. N26X-25. N27G0Z50. N28X25.Y0. N29Z5. N30G1Z-7.75F20. N31G3X-25.R25.F1000. N32X25.R25.
N33G1Z-15.5F20. N34G3X-25.R25.F1000. N35X25.R25. N36G1Z-23.25F20. N37G3X-25.R25.F1000. N38X25.R25. N39G1Z-31.F20. N40G3X-25.R25.F1000. N41X25.R25. N42G0Z50. N43M5 N44G91G28Z0. N45G28X0.Y0.A0. N46M01 (TOOL-5DIA.OFF.-5LEN.-5DIA.-4.) N47T5M6 N48G0G90G53X-23.65Y19.5A0.S2000M3 N49G43H5Z50. N50Z5. N51G1Z-2.375F15. N52Y-19.5F600. N53G3X-19.5Y-23.65R4.15 N54G1X19.5 N55G3X23.65Y-19.5R4.15 N56G1Y19.5 N57G3X19.5Y23.65R4.15 N58G1X-19.5 N59G3X-23.65Y19.5R4.15 N60G1Z-4.75F15. N61Y-19.5F600. N62G3X-19.5Y-23.65R4.15．N63G1X19.5 N64G3X23.65Y-19.5R4.15 N65G1Y19.5 N66G3X19.5Y23.65R4.15 N67G1X-19.5 N68G3X-23.65Y19.5R4.15 N69G1Z-7.125F15. N70Y-19.5F600. N71G3X-19.5Y-23.65R4.15 N72G1X19.5 N73G3X23.65Y-19.5R4.15 N74G1Y19.5 N75G3X19.5Y23.65R4.15
数控机床操作教程 Revised as of 23 November 2020
数控机床操作教程 前言 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。本书根据国内数控技术及数控机床的应用情况，针对普通高等院校机电类专业学生的特点，突出数控技术的实用性和数控机床的操作性，力求做到理论与实践的最佳结合。本书可与南京机械专科学校编写的《数控技术》配套使用，也可作为学生在数控机床操作学习中的指导教材单独使用。 本书共有五章。第一、三章由常州工学院张宇编写，第二章由沙洲工学院王文红、常州工学院张宇编写，第四、五章由常州技术师范学院朱巧荣编写。全书由河海大学常州机械工程学院刘任先审定。常州工学院在校学生潘宇峰参加了部分插图制作及程序编制工作。 本书的出版得到了国家机械工业局教编室、江苏省教育厅、各参编学校的领导以及机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢。 由于时间仓促和编者水平有限，书中疏漏和谬误在所难免，恳请读者不吝指教，以便进一步修改。 编者 2001年2月
第一节数控技术实践的重要性 随着科学技术的飞速发展，社会对机械产品的结构、性能、精度、效率和品种的要求越来越高，单件与中小批量产品的比重越来越大（目前已占到70%以上），传统的通用、专用机床和工艺装备已经不能很好地适应高质量、高效率、多样化加工的要求，因而，以微电子技术和计算机技术为基础的数控技术，将机械技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和成组技术等有机地结合在一起，使机器制造行业的生产方式和机器制造技术发生了深刻的、革命性的变化。 当今机床行业的计算机数控化已成为技术进步的大趋势。数控机床是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通讯、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性的特点，是当代机械制造业的主流装备。数控机床大大提高了机械加工的性能（可以精确加工传统机床无法处理的复杂零件）。有效提高了加工质量和效率，实现了柔性自动化（相对于传统技术基础上的大批量生产的刚性自动化），并向智能化、集成化方向发展。所以，可以毫不夸张地说，（计算机）数控技术，是现代先进制造技术的基础和核心。 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用（美国的数控机床已占机床总数的80% 以上），是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求，适应各种机械产品迅速更新换代的需要，经济效益显着，代表着当今机械加工技术的趋势与潮流，也是现代机械制造企业在市场竞争激烈的条件下生存与发展的必然要求。 在数控机床发展过程中，值得一提的是数控加工中心的出现。这是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现一次装夹并进行多工序加工。这种机床在刀库中装有钻头、丝锥、铰刀、镗刀等刀具，通过程序指令自动选择刀具，并利用机械手将刀具装在主轴上，这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。数控加工中心现在已经成为数控机床中一个非常重要的品种，不仅有立式、卧式等镗铣类加工中心用于箱体类零件的加工，还有车削加工中心用于回转体零件加工以及磨削加工中心等。这些高性能、高精度、高自动化的数控机床就组成了完整的数控机床家族。 随着社会生产和科学技术的进步，数控技术不仅应用于机床的控制，还用于控制其他的设备，诸如数控线切割机、数控绘图机、数控测量机、数控冲剪机等，仅数控机床就有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及数控加工中心等。 因此，在学习完数控技术这门课的同时，应进一步增强学生的数控技术实践操作能力，以便能够系统、完整地掌握数控机床技术，更快更好地适应机械行业发展的需要。
数控车床操作规程 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
数控车床操作规程 一、安全操作基本注意事项 1 、工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床； 2 、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大； 4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致； 5 、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及 NC 单元。 二、工作前的准备工作 l 、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常（润滑油是否充足，冷却液是否充足），如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑； 2 、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换； 3 、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； 4 、大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险； 5 、刀具安装好后应进行一、二次空行程试切削。 6 、检查卡盘夹紧工作的状态； 7 、机床开动前，必须关好机床防护门。 三、工作过程中的安全注意事项
l 、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； 2 、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 3 、禁止加工过程中测量工件、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； 4 、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车； 5 、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查； 6 、在加工过程中，不允许打开机床防护门； 7 、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经实验管理人员同意； 8 、工件伸出车床 100mm 以外时，须在伸出位置设防护物。 9 、禁止进行尝试性操作。 10 、手动原点回归时，注意机床各轴位置要距离原点 -100mm 以上，机床原点回归顺序为：首先 +X 轴，其次 +Z 轴。 11 、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床 X 、 Z 轴各方向“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 12 、编完程序或将程序输入机床后，须先进行图形模拟，准确无误后再要进行机床试运行，并且刀具应离开工件端面 200 mm 以上。 13 、程序运行注意事项： （ 1 ）对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。 （ 2 ）检查机床各功能按键的位置是否正确。
数控机床作业指导书及操作规范 1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。 2．范围：适用于数控机床所有操作者。 3．职责：指导数控机床操作者按CNC加工及设备维护、保养等工作。 4.工作流程 .作业流程图 .基本作业: 机床回零：操作前将机床各轴回零。 清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。 校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（G0G90G54X0Y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。 拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。 加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。 自检：所有工件加工完了以后都要进行自检，譬如一些加工没有到位，接面没接顺等，发现问题须马上解决。 首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。靠程序加工及空间尺寸，加工落活后无法检测的件，落活前或在加工过程中通知和协助检验员到机床上进行检验。 送检：工件加工完以后及时送检，不得锈蚀，送检过程中避免磕碰，并在图纸上加工工艺栏及轮班作业计划签字（外加工件附送货单及自检报告）送检。 当班下班前,需将机床擦拭干净，工作台台面涂上一层防锈油,且关闭机床电源。 5.规范内容： .每班各机床操作者开车前确认本机台的状况是否正常。 .机器作业前需基本确认事项： 6.注意事项及设备保养 .工作时按公司规定穿戴好防护用品。 .按设备要求定期更换润滑油、切削液。 .机床开始运行前，确认机床运动部件附近无人。 .上电时，首先接通电柜上的总电源开关，而后再拔出急停按钮；断电时，先按下操作站上的急停按钮，再断总电源开关。 .机床通电前，应关闭电柜门和操作站门，防止水、油、铁屑及灰尘进入。 .严禁湿手触摸任何开关或按钮。 .机床安全防护装置要保证齐全完好，维修、清洁拆卸后及时装上，随时保证设备的完好。 .使用面板上的开关或按钮前，应确认操作意图及按键位置，防止误操作。 .只有经过培训的专业人员，才允许进行维修机床或更换元件的工作。 .如两人或两人以上一起工作，工作者之间应保持联系，在开始新的工作步骤之前，应相互通知，以确保人身安全。
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
数控铣床操作步骤 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
数控铣床操作步骤 1．开电源：机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。 2．回零：分别使X/Y/Z轴初始化回零。（按下RefPoint在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。） 特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。 3．传输程序：在操作界面的主菜单（）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。 计算机端从开始－程序里启动WINPCIN软件。如右图所示，选择TEXTFORMAT。 按下SendData按钮选择要发送的文件发送即可。在主菜单（）中按下程序按钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。 X轴、Y 轴、Z轴伺 服电机； 主轴电机 操作面板 空气开关、接触器、PLC、 熔断器、驱动电器等 串行
4．程序仿真：在菜单上用向右的箭头来翻找，按下仿真功能键，在AUTO方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。 5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。 6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。加工完毕，将工件取下打扫卫生，老师确认后方可离开。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 数控车工安全技术操作规程(标 准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
数控车工安全技术操作规程(标准版) 1、操作者必须熟悉机床的结构，性能及传动系统，润滑部位，电气等基本知识和使用维护方法，操作者必须经过考核合格后，方可进行操作。 2、工作前要做到： （1）检查润滑系统储油部位的油量应符合规定，封闭良好。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应齐全完好，安装正确。按润滑指示图表规定作人工加油，查看油窗是否来油。 （2）必须束紧服装、套袖、戴好工作帽、防护眼镜，工作时应检查各手柄位置的正确性，应使变换手柄保持在定位位置上，严禁戴围巾、手套、穿裙子、凉鞋、高跟鞋上岗操作。工作时严禁戴手套。 （3）检查机床、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、
铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油。 （4）检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应通知指导教师一起查看，并作好记录。 （5）检查安全防护、制动（止动）和换向等装置应齐全完好。 （6）检查操作手柄、伐门、开关等应处于非工作的位置上。是否灵活、准确、可靠。 （7）检查刀架应处于非工作位置。检查刀具及刀片是否松动检查操作面板是否有异常（8）检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好。 （9）机床工作开始前要有预热，应当非常熟悉急停按钮的位置，以便在任何需要时无需寻找就能按到它。 （10）在实习中，未经老师允许不得接通电源、操作机床和仪器。 3、工作中认真做到： （1）坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。因事离开机床时要停车，关闭电源。
数控机床操作指导书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
数控机床作业指导书及操作规范 1．目的：明确工作职责，确保加工的合理性、正确性及可操作性。规范安全操作，防患于未然，杜绝安全隐患以达到安全生产并保证加工质量。 2．范围：适用于数控机床所有操作者。 3．职责：指导数控机床操作者按CNC加工及设备维护、保养等工作。 4. 工作流程 4.1.作业流程图 4.1.1.查看当班作业计划 4.1.2.阅读图纸及工艺------CNC工程师编制加工程序 4.1.3.核对图纸、工艺是否相符 4.1.4.校表、分中、找正工件 4.1. 5.拷贝并核对程序 4.1.6.加工并自检 4.1.7.送检 4.2.基本作业: 4.2.1.查看当班作业计划：按作业计划顺序及进度要求进行作业，以满足生产进度的需要。 4.2.2.核对图纸程序单及工件：将图纸打开与工件进行核对，清楚工件的装夹方向、基准点、所使用的刀具、夹具等。 4.2.3.校对工、量具：按图纸及加工工艺领取加工所需工、量具并进行校对。 4.2.4. 机床回零：操作前将机床各轴回零。 4.2. 5. 清理工作台：把工作台清理干净，准备好所需用的垫块等。 4.2.6. 校表分中：装夹好工件后进行校表，打表应选最大面来进行校正，校平衡时应取基准边来校正，分中时取边的中心位置进行分中（碰单边时不允许使
用感应寻边器），分好中后必须输入指令进行检查（G0G90G54X0Y0），输入指令前要把主轴先抬高到安全高度。 4.2.7. 拷贝程序及校对：拷程序前要看清程序单上的程序名是否和电脑上的一致，打开程序对里面的加工参数进行检查，如有不合理之处将其改正过来，对每一条程序都要进行刀路模拟，确认无误后方可加工。 4.2.8. 加工工件及检查：加工前准备好所需刀具，对好刀，开始加工下刀到安全高度后，要检查机上的参数是否有误方可加工，加工过程中要注意检查刀具磨损，如刀具磨损要停下来进行刀具半径及长度补偿量的调整，调整完成后再继续加工。 4.2.9. 自检：所有工件加工完了以后都要进行自检，譬如一些加工没有到位，接面没接顺等，发现问题须马上解决。 4.2.10. 首件检验：在批量生产中，必须进行首件检查，合格后方能继续加工。靠程序加工及空间尺寸，加工落活后无法检测的件，落活前或在加工过程中通知和协助检验员到机床上进行检验。 4.2.11. 送检：工件加工完以后及时送检，不得锈蚀，送检过程中避免磕碰，并在图纸上加工工艺栏及轮班作业计划签字（外加工件附送货单及自检报告）送检。 4.2.12. 当班下班前,需将机床擦拭干净，工作台台面涂上一层防锈油,且关闭机床电源。 5. 规范内容： 5.1.每班各机床操作者开车前确认本机台的状况是否正常。 5.2.机器作业前需基本确认事项： 5.2.1.各个开关是否灵敏,安全装置是否有效。 5.2.2.润滑油是否充足。 5.2.3.冷却水泵运转是否正常。 5.2.4.机床前、后、左、右、上、下各方向移动、滑动是否正常。 6.注意事项及设备保养 6.1.工作时按公司规定穿戴好防护用品。 6.2.按设备要求定期更换润滑油、切削液。
《数控车床操作实训》总结 盼望已久的实训已经过半，在过去两周的数控车床实训中，虽然时间很短，但是我的收获颇丰。 第一周的第一天，老师首先向我们详细讲解并演示了数控车床的操作方法以及操作注意事项，在老师的解说中，我们熟识了车削时常用的工件装夹办法、常用量具的种类和办法，知道了车外圆、车端面、车螺纹以及车槽、车断、车成形面的车削办法和丈量办法，了解到车床运转时，不可用手去摸工件外观，更不可用手去刹住转动的卡盘，严禁用棉纱擦抹转动的工件，不能把用具、夹具或工件放直接在车床床身上和主轴变速箱上，不能用手直接清除切屑，应用刷子或专用工具清除，开机前必须检查工件是否安装牢固，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固等，检查周围有无障碍物，才可正常使用，切削时，要选择合适的刀具旋转方向和工件进给方向，切削速度、切削深度、进给量选择要适当，要用铁勾或毛刷清理铁屑，不能用手拉或用嘴吹铁屑，操作时，务必聚合精神，注意头、手、肉体和衣服不克靠近正在旋转的机件，我们还了解到操作过程中只能一人操作，不可俩人一起操作、女生如果是长头发的一定要把头发扎起来、 在每次操作结束后要把铣床切清扫干净才能离开等等，之后老师还教我们熟悉了操作面板，让我们掌握开机与关机的先
后顺序、回零的操作以及什么情况下必须回零操作、编制程序以及如何输入程序，并教我们掌握了刀具半径补偿的设置以及图形模拟显示、了解了刀具的选择原则以及切削用量的选择，尤其是如何对刀。对刀在我们操作过程中非常重要，对刀的准确与否直接影响到加工出来的工件的好坏，所以在这一周当中老师给我们的任务主要是学会对刀，我们也在这一周中经过反反复复练习，基本熟练的掌握了对刀，这为我们接下来的实际操作打下了良好的基础。除了数控车床操作，老师还教我们磨刀，要怎样才能磨好一把刀也是要讲技术的，刚开始，因为以前没练习磨刀，所以磨刀时都不知道要注意什么，也不知道从哪里磨起，但在老师的细心指导下，我们知道，磨刀时，头不能太靠近砂轮，要戴上防护眼镜，以防止切屑飞入眼睛，刀的重要性跟程序一样，一把刀的好坏直接关系到了工件的好坏，磨一把好刀能把工件加工的更光滑，可见磨刀对使用车床的重要性。虽然第一周因为校友会的影响，实训时间由五个下午缩成两个下午，但我们还是挺满意在这两个下午所先到的东西。 第二周，老师给我们的任务是加工出一个完整的工件。老师把一张图纸交给我们，让我们每个人用自己编的程序把图纸里的工件加工出来，因为我们深知如何用自己编的程序加工出一个完整的工件是我们这次车床实训的关键所在，所以当拿到老师给的图纸后我们组的组员就投入到编程当中。
数控车床操作规程 1.开机前要检查润滑油是否充裕、冷却是否充足，发现不足应及时补充。 2.检查机床导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂物等，必须清理、擦拭干净、上油。 3.打开数控车床电器柜上的电器总开关。 4.启动数控机床。 5.手动返回数控车床参考点。首先返回+X方向，然后返回+Z方向。 6.车刀安装不宜伸出过长，车刀垫片要平整，宽度要与车刀底面宽度一致。 7.对刀操作时应选取合适的主轴转速、背吃刀量及进给速度。 8.在自动运行程序前，必须认真检查程序，确保程序的正确性。在操作过程中必须集中注意力，谨慎操作，运行前关闭防护门。运行过程中，一旦发生问题，及时按下复位按钮或紧急停止按钮。 9.出现报警时，要先进入主菜单的诊断界面，根据报警号和提示文本，查找原因，及时排除警报。 10.加工完毕后，应把刀架停放在远离工件的换刀位置。 11.实习学生在操作时，旁观的同学禁止按控制面板的任何按钮、旋钮，以免发生意外及事故。 12.严禁任意修改、删除机床参数。 13.关机前，刀架应移动到距离主轴较远处，清除铁屑，清扫工作现场，认真擦净机床，导轨面处加油保养，将进给速度修调置零。 14.关闭电器总开关。 2．1数控车床操作规程 2．1．1工作前 a．查验“交接班记录”。 b．检查操纵手柄、开关、旋钮是否在正确的位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c．接通电源前，应注意电源电压，超出规定电压范围不允许合上开关。空车低速运转2?/FONT>3分钟，观察运转状况是否正常，如有异常应停机检查。 d．观察油标指示，检查油量是否合适，油路是否畅通，在规定部位加足润滑油、冷却液。e．确认润滑、电气、机械各部位运转正常后方可开始工作。 2．1．2工作中 a．严禁超性能使用。 b．禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 c．严禁在导轨面上敲打、校直和修整工件。 d．对新的工件在输入加工程序后，必须先用“试运行键”检查程序编制的正确性，再用“单程序段操作键”检查程序运行情况，此时手指放在停止按钮上，随时准备做停止操作。未经试验的程序，不允许进行自动循环操作，以防止机床发生故障。 e．在程序自动循环运行时，操作者应集中思想，密切监视运行情况，严禁离开工作岗位。f．在运行中发生报警和其它意外故障时，应使用暂停键终止运行，再做相应的操作处理，应尽量避免使用紧急停止按钮。 g．刀架在轴向位移时，严禁切断电源，避免零件损坏。 h．经常检查机床精度和观测刀具磨损情况，以便及时进行刀具的尺寸补偿和更换。
数控机床 操作实训 姓名：***** 2010年12月-2011年1月14日 心得体会 两周的数控机床操作实训转眼间就结束了，从第一天的懵懵懂懂 到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。 本次实训使用的是华中数控模拟系统。实际操作之前，老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时，认真按照老师的要求去做，遇到问题就向老师请教。老师对提出的问题，总是耐心的解答。即使犯了错误，有的也只是鼓励。 数控编程与加工 老师给我们布置任务，我们按照工程图对零件进行初步分析，之后便进行编程工作，在编程过程中遇到了很多问题，老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟，并基本掌握数控程序的编制。并很快编好了要加工的零件程序。 零件的加工 此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工，加工前在机床上仔细校验程序，并对错误进行更改，之后进行加工操作，并很快加工出了成品合格零件。 总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习，继续提高自己的水平。 我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。篇二：数控车床实训心得 数控车床实训心得 当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！ 数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中g代码中的g71和g73用的最多，一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环，该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时，须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我
FANUC系统数控机床操作实训指导书 培训目的与要求 一、了解数控铣床的工作差不多原理，以用与操作紧密相关的机床差不多结构和组 成作用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。 二、熟悉操纵的操作方法，充分了解操纵器各开关功能与操作方法。 三、把握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，同时把握文 件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。 四、把握加工过程的差不多方法和技巧，养成加工操作过程中的良 好适应，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及阻碍加工零件的质量、加工效率等因素。 五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
数控设备最要紧的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。 1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式： ⑴操纵介质输入操纵介质确实是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。随着运算机的普及，使用这种方式逐步减少。 ⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接运算机一般键盘，如典型的华中世纪星操纵系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入操纵机床和刀具运动各个指令、代码等。这种方式要紧有下列形式： ①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一样只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动排除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令能够利用指令的模态功能，重新用一些开关复原。通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，第一要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序专门长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来专门大的不便，或者白费许多时刻，这时就能够利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就能够完成程序执行的修改。手动方式的输入要紧用于临时程序输入用。 ②手工输入程序到系统储备器，利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，和运算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序，如此的方式程序相当于运算机的文件格式，因此它也必须要有程序名，通常程序名用OXXXX程序号方式，在编辑程序前应先登录一个程序号（名），在以后的加工过程随时能够多次调用。专门要强调，FANUC 系统为用户提供自动存贮功能，而有些系统则必须还要进行人工存贮，如我院的KND—200M系统的数控铣床，在程序输入完毕后，必须要按规定的键（N*，*指1，2，3等等）后，方可使数控程序存贮、编辑生效。 其他还有如通过人机对话的方式，选择不同的菜单，自动生成程序；图形交互自动编程，只需输入一些图纸，利用CAD软件自动生成；通过设定一些参数选择，配置上自动测量和数据处理，如英国雷尼绍公司的数据自动测量仿形系统等等。 在加工过程中，还能够手动操作或调整操作面板上一些开关、按钮等，如速度F、转速S的倍率开关，手动进给、快速移动的按钮等，实际上这些动作也对程序中的相关指令进行实时修改。 在那个地点，专门要提醒同学们，我国的现行中级工考证和数控大赛的要求仍按手工编制程序的加工方法为主。 ③直截了当输入储备器，从自动编程机、其他运算机或网络上，将编制好的加工程序通过通信接口，用传输专用软件直截了当输入到数控系统中的储备器。大致有两种方式，一种是输入到储备器，相当于代替了手工输入的烦琐工作，由于储备器的容量有限，一样只限于字节较少的程序输入，还能够利用那个特点，将机床重要资料等等
数控车床设备保养作业指导书 （ISO9001-2015） 车床（数控车床）类设备一级保养内容时间保养内容 班前1、擦拭外表及滑动面。 2、检查各操纵手柄及电器开关，要求位置正确无松动，动作灵活。 3、检查各紧固件无松动。 4、检查各安全装置完整、安全、灵活、准确、可靠。 5、检查外部电器及地线，保证牢固可靠。 6、按润滑图表加油。 7、低速启动运转，声音正常，润滑良好。 班中1、严格遵守操作规程。 2、操作中要通过听、看、摸、闻等方法观察设备的运转情况，发现问题及时处理。 3、遇到故障实行“停、呼、待”。 班后1、清扫切屑，认真擦拭外表及各滑动面。 2、做到一空三后。即：操纵手柄、开关放在空位，尾座、大、中拖板放在后部。 3、做好交接班 周末1、全面擦拭机床各部，保持漆见本色铁见光。 2、检查紧固件无松动。 3、检查、清洗油线及毛毡。 4、润滑各部位。 车床（数控车床）类设备二、三级保养内容 序号部位二级保养内容三级保养内容1 床身及1、擦洗机床表面及死角，做到漆1、2、3、4项同左
外表见本色铁见光。 2、清除滑动面毛刺。 3、检查紧固件、操纵装置做到齐 全可靠。 4、清洗导轨毛毡 5、拆洗大拖板修复研伤。 2 主轴变 速箱1、检查紧固拨叉上的定位螺钉， 调整离合器。 2、检查油质，决定是否换油。 1、检查紧固拨叉上的定位螺钉，调整 离合器。 2、清洗主轴变速箱。 3、检查传动系统，修复更换磨损件。 4、清除主轴锥孔毛刺，调整主轴间隙。 5、检查调整各手柄灵活准确可靠。 3 走刀箱 及挂轮1、擦洗各部位。 2、检查和调整挂轮间隙。 擦洗各部位、并清洗走刀箱，检查传动 系统更换磨损件。 4 溜板箱 及刀架1、清洗刀架、丝杠、丝母。 2、调整丝杠，镶条等部位间隙。 1、清洗刀架、丝杠、丝母。 2、清洗溜板箱,调整开合螺母间隙. 3、更换或修复磨损件。 4、调整保险装置应灵活可靠。 5、修刮滑动面。 5 尾座清洗丝杠和套筒，检查外表及锥 孔有无伤痕、消除毛刺。1、清洗丝杠和套筒，检查外表及锥 孔有无伤痕、消除毛刺。 2、更换或修复磨损件。 6 润滑1、清洗滤油器、分油器及油管、 油孔、油毡、油线等并按规定 加油。要求油路畅通，油标醒 目。 2、拧紧油泵固定螺丝。1、清洗滤油器、分油器及油管、油孔、油毡、油线等并按规定加油。要求油路畅通，油标醒目。 2、更换磨损件。 3、更换新油消除漏油。 7 冷却1、清洗冷却系统，擦拭干净。 2、油路畅通，牢固整齐。 同左，清除渗漏。 8 电器1、清理电器箱1、同左
《数控车床操作实训》教学大纲 一、课程说明 学时数： 75学时 适用专业：数控加工专业、模具设计与制造加工专业 曾用名：《数控车床实训》、《数车实训》 二、实训配套教材： 《数控车床加工工艺与编程操作》 主编：任国兴 出版社：机械工业出版社 三、本实训课的性质、任务与目的 《数控车床操作实训》课是一门为产品加工工艺过程实现现代化的实践课，是模具设计与制造加工专业、数控加工专业学生重要的技能实训课程，是今后学习其他数控加工不可缺少的基础技能课程。其任务与目的是培训学生掌握数车的基本操作技能及设备的调整；正确使用工具、夹具、量具、刃具；具备一定的专业知识；培养遵守操作规程、安全文明生产的良好习惯；结合数控特点培养学生的创新能力及良好的职业道德。 四、本实训课的基本理论 本实训课基于金属切削机床、金属材料学、金属切削刀具与切削原理、机械制造工艺、数控编程等理论，以数控车床的基本操作技能展开实训。 五、实训方式与基本要求 1、实训方式：以实际操作为实训方式。
2.、基本要求：了解数控车床实训教学的任务和特点；了解本工种的工作内容及机械加工的知识；了解安全文明生产知识和设备管理制度；了解数控加工技术的发展前景；掌握数控车床的基本操作技能；能够独立编写加工中等难度零件的程序。 3.、分方向中级考证的专业通过考核达到数车中级的操作技能水平。 六、实训项目的设置与内容提要
七、考核方式与成绩评定 （1）学完本大纲规定的全部（或部分）课题内容，应进行相应水平的实际操作考核（实践考核）。 （2）学期考核，按平时作业成绩占50%，考核成绩占50%进行成绩评定。 （3）职业技能鉴定： 1、本大纲规定考核的职业资格名称：数控车床操作工 2、考核等级：四级/中级工 3、考核标准：按“数控车工国家职业标准”的要求进行考核。
目录 第一章绪论 近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、Z和 C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2－l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2－2、图2－3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA－VIS和卧式车削加工中心PUMA．SHC．3A。
数控机床安全操作规程 一、工作前的准备工作： 1、工作前按规定穿戴好劳动防护用品，扎好袖口。严禁戴围巾、手套、领带或敞开衣服操作机床。 2、检查冷却液的状态，及时添加或更换。 3、认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑，并注意及时添加润滑油。 4、检查数控机床各部件机构是否完好，各按钮是否能自动复位，查明电气控制是否正常，各开关、手柄位置是否在规定位置上。 5、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 6、机床开始工作前要有预热，每次开机应低速运行3—5min，查看各部分运转是否正常。机床开机时应遵循先回零（有特殊要求除外）、手动、点动、自动的原则。机床运行应遵循先低速、中速、再高速的原则，其中低速、中速运行时间不得少于3 分钟。当确定无异常情况后，方可开始工作。 7、检查毛坯尺寸、形状有无缺陷，选择合理的安装零件方法，正确选用车削刀具，安装零件和刀具要保证准确牢固。 8、加工工件前，必须进行加工模拟或试运行，严格检查调整加工原点、刀具参数、加工参数、运动轨迹，并且要将工件清理干净，特别注意工件装夹时要夹牢，以免工件飞出造成事故，完成装夹后，要注意将扳手及其它调整工具取出拿开，以免主轴旋转后甩出造成事故。 9、机床开动前，必须关好机床防护门。 二、工作过程中的安全注意事项： l、禁止用手接触刀尖和金属屑，金属屑必须要用钩子或毛刷来清理， 2、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 3、禁止加工过程中测量、变速，更不能用棉纱擦拭工件，也不能清扫机床。 4、车床运转中，操作者不得离开岗位，禁止将脚登在床面、托
数控技术综合实训要求 及 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控技术（机电方向）专科综合实训要求 具体实训报告写法要求参照黑体字部分 第一部分说明 一、课程性质、目的和任务课程性质、 数控技术专业《综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业的必修实践课程。该课程具有综合性与实践性相结合的特点，通过实训使学生能够综合应用数控加工工艺、编程、数控机床操作等方面的相关知识与技能，解决生产中的实际问题，进一步培养学生独立分析问题和解决问题的能力，提高学生的综合素质。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、进行工艺分析的能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编制数控加工程序的能力
能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，并能够应用 CAD/CAM 自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 3、工件加工与精度检验能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 4、综合能力 能够针对生产实际，综合应用本专业的相关知识与技能，参与生产实践，并能够在师傅的指导下，进行实际生产中的加工操作。 三、与相关课程的衔接、配合、分工与相关课程的衔接、配合、 《综合实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。《工程制图》《机械制造基础》以、、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》等课程为理论基础；以《金工实习》、《CAD/CAM 自动编程实训》、《数控加工操作实训》为实训基础。以数控加工生产实践为核心。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到 2 个层次的基本要求。