玻璃钢复合材料在混凝土柱中的应用
作者
Y. Xiao Y.肖
Abstract摘要
纤维增强复合材料（FRP）复合的最有前途的应用之一是在钢筋混凝土柱。本文提供了一个最近的研究在这方面的审查。根据现有的文献，它是发现，大多数的应用和研究上的玻璃钢重点改造或主要用于修复现有的钢筋混凝土柱改善延性。最近的一些研究工作已指示列，使用玻璃钢管或FRP筋的新设计。在以前的研究钢管混凝土（CFT）的结构和管状结构比较中使用的FRP管检讨。它更可能是有利的FRP管或钢筋横向钢筋混凝土柱的抗震设计需要更好的延展性。还引入了一个新概念充满管状（CCFT）列约束混凝土作者有前途的试验结果。
Keywords关键词
混凝土柱，混凝土填充管（CFT）的，约束混凝土填充管（CCFT），分娩，玻璃钢护套，玻璃钢钢筋，玻璃钢管，改装，管状柱
1，简介
纤维增强复合材料(FRP)复合材料在土木建筑逐渐利用。玻璃钢复合材料的优点包括较佳的强度和刚度重量比、和剪裁曲面设计的特点、高度的化学惰性在多数民事环境,等。相对高成本的复合材料FRP被免职由几个近期的发展,如:(1)低成本生产玻璃钢拉挤、树脂传递成型、缠绕、自动化或半自动化;(2)资料的需求减少了国防工业高度价格;
（3）扩张的一个高度竞争的市场在体育和休闲用品;(4)大量使用前景在民用领域;(5)的设计与施工FRP复合材料在结合传统材料,如混凝土、钢材等。
信息相关的研究和应用在民用建筑玻璃钢也急剧增加,近年来随着至少有一到两个会议集中于玻璃钢井井有条每年一次。一个最活跃的研究领域所涉及的是FRP应用在钢筋混凝土(RC)栏目。
本文提供了一个先进的回顾了FRP复合材料应用在混凝土结构柱。现有文献的基础上,无论是玻璃纤维(GFRP)和碳玻璃钢(CFRP)是主要类型的玻璃钢材料使用。高分子基的用于改造现有的钢筋混凝土柱和新结构。
2。对钢筋混凝土柱改造
最近的几个破坏性地震后有社会迫切需要升级存在古老的建筑物抗震设计规范对现代地震的地区高。钢筋混凝土柱、需要解决的问题,利用改造措施包括缺乏抗弯强度和延性由于纵向钢筋重叠拼接设计不当,可怜的限制潜在的塑性铰区、缺乏抗剪强度,以及设计、柱梁不足,或基础连接,等。传统的改造措施包括外部的限制通过增加钢筋混凝土柱层,使用钢电缆伤口周围的混凝土柱和覆盖存在,使用钢柱围现有夹克(罗德里格斯和公园丁晓萍。1991;柴
1991)。钢夹克衫可以被视为一种电子管柱系统,详细介绍了管或夹克的横向加固等功能,如图1所示。虽然钢夹克衫,已被广泛的应用于实践在加利福尼亚和其它地方(普里斯特利丁晓萍。1994),是比较费时,因而可以造成交通中断,易于降解由于腐蚀。社会在寻找其他替代改善和加快改造过程,为广大现有结构缺陷结构在整个世界。玻璃钢不仅提供了一种有效的选择,而且一个有利的改造措施。
2.1。原位捏造的玻璃钢夹克衫
几个复合夹克衫系统已经开发和验证实验室或田间情况(Matsuda等人,1990年;1994年Saadatmanesh et al .等人,1995年;Seible Teng等人,2002年;1996年;Xiao等人,2000年)。这些复合加固技术可以被分类为原位捏造的夹克衫涉及手或自动机器放置或碳饱和环氧玻璃表面上的面料和牵引现有混凝土。关键的优势在于它原位捏造的夹克可以用于大多数柱形状。然而,由于现场制作的性质,这些系统可能需要特别注意的工作位置质量控制及固化玻璃钢。
一些碳和玻璃纤维加固系统已经进行了试验(Seible等人,1997年;我国等人,1999年)。在这些研究中,大约一半柱模型进行弯曲或剪切或盛行。试验表明,纤维弯曲重叠拼接夹克改造在塑性铰区,全高度剪切改造,可以一样有效钢相比夹克。明显的,稳定的滞回线位移延性水平弯曲试验示范8、10余为剪试验。现场实际应用情况和测试碳纤维复合材料帽夹克,三柱和梁的现有混凝土桥墩最近也进行了Pantelides等。(2000)。
大部分的研究都集中在提到桥柱轴向荷载作用下的相对较低的水平。改造具有较高的柱的轴向载荷,如建筑柱更加困难。图2描绘的时刻——曲率滞回模型的云山雾罩下广场柱轴向负荷的比例从P /博= 0.33,P /订单高达= 0.56(老人和Bayrak 2001)。而FRP加固效果的碳是显然的比较,并与柱改造在图2中,效率提高FRP加固红外轴向荷载作用下的玻璃钢夹砂层相同数量的使用。
2.2。预制玻璃钢夹克衫
另一个类别的复合加固方法被称为预制(收购或预制)玻璃钢夹克衫的系统,玻璃钢复合材料加固前形成一列。两种类型的预制无碱玻璃纤维复合夹克衫系统,如图3、改造和修复研究钢筋混凝土框架柱的南加州大学(小丁晓萍。1997年、1999年,马和小1999)。预制玻璃钢壳体的都形成一个多层次卷不断像卷或切成个人单层圆柱壳纵向切开了。在一个列向量的改造,蛋壳是开启和夹紧列。周围触变性、强韧,聚氨酯胶粘剂应用于债券的柱壳表面和层间形成一件夹克。这个口子是个体的贝壳摇摇晃晃的弱接缝避免浓度。一般的规模梁柱模型进行研究验证的效率,导致预制夹克衫系统设计方法。最近,超过3400列的桥梁的尤洛铜锣、西萨克拉曼多,加州,预制安装的夹克衫(小丁晓萍。2000),如图4。到目前为止,该项目可能是最大的商业应用的抗震加固玻璃钢夹克衫,在北美，其他类型的预制夹克衫系统包括半圆或箱(Nanni诺里斯1995;哦,丁晓萍。1997)。藤和拉米夫定(2002)讨论了CFRP夹克衫,那里的预制壳体形成作为两个具体的改变原矩形柱成椭圆的形状,然后是夹克。
2.3。特殊的研究课题
在实际的改造实践,夹克安装而柱支撑力量由于死和活荷载。然而,对多数研究测试方便、模拟载荷包括轴力、剪力和弯矩作用于该模型安装后的标本夹克衫。李丁晓萍。(2001)调查了影响行为由于柱差异玻璃钢安装和轴向载荷序列。他们的测试结果表明,FRP应用轴向载荷后安装激活了夹克早,导致更高的初始刚度和延性比错误更大的实际改造情况下安装在轴向负载夹克中存在的栏目。这样的作用也值得进一步研究在未来为更逼真,FRP加固效率评价
3。新农村建设
虽然地区的改造与修复提供最大的潜力为立即应用的
复合材料在民用基础设施,开发新的结构体系以指向性的优点、重量轻、高性能FRP复合材料的特点,结合主导传统的材料显示出巨大的未来。与所有新建筑玻璃钢的溶液或新型复合玻璃钢/混凝土系统正在研制。高强度/ 坚硬重量比、电化学耐腐蚀、工程性能,特别是朝向预期的优点。
3.1。玻璃钢钢筋混凝土框架柱的
由于恶化的混凝土结构钢筋腐蚀导致需要另一种类型的加固。纤维增强复合材料是无腐蚀性材料和最近作为强化,以克服腐蚀和恶化的问题,研究了几种结构和研究人员的数量(Alsayed张秀珍。1999;卡斯特罗张秀珍。1995;Danili和Paramanantham 1994;Nanni 1993;Saadatmanesh和Ehsani 1991)。在欧洲,一个预应力系统(称为Polystal)应用开发利用玻璃纤维与树脂形成一个圆棒材(Burgoyne 1999)。很多桥梁被建造使用这些肌腱。在1980年代早期的研究开始于荷兰使用的对预应力芳纶纤维pultrusions的形式,既平带和成圆的酒吧。该系统已用于建造各种结构在欧洲。尽管刚度低、缺乏延展性,需要一个不锈的钢筋等玻璃钢制成的。这种类型的加固结构可能受刚度,而不是力量。同时,由于自然弹脆性 FRP 加固、韧性设计,是不能接受的。最近,根据研究结果,对FRP设计指导钢筋混凝土产生在欧洲(跌1999)。3.2。 FRP加固钢筋混凝土柱圈
使用玻璃钢为剪和限制的增援部队已经进行了一定数量的研究者(大楼1993;Shehata张秀珍。1998;Saatcioglu 2000;Saatcioglu张秀珍。2001 a,b,Tuladhar丁晓萍。2003)。应用纤维塑料筋或网格作为篮球只有结合了传统钢作为纵筋是否提供大的设计优势,钢筋混凝土柱。在这样的系统中,相对优势三种材料、混凝土、钢筋和FRP可以充分使用,尤其是对柱延性抗震设计。现有设计方法和理念基本上是适用于钢筋混凝土结构构件的圆身受力主栏目。
3.3。混凝土填充柱FRP电子管
钢管混凝土钢管或钢管。最近重新考虑建筑行业的特别是在地震地区,如日本、中国。他们的福利包括提高强度和优良的延性柱,以及提高抗剪强度。然而,户外使用的管材用于腐蚀环境下可能昂贵。由于电化学耐腐蚀,具有相当高坚硬重量比、玻璃钢可能取代钢的理想材料等管状柱。Fardis和Khalili(1982)测试五76 ? ? 152 ? ?1220毫米普通混凝土梁柱用玻璃纤维。研究了在混凝土圆管主要是针对应力应变模型的发展受到限制,从混凝土单轴压缩试验,FRP FRP-盖住混凝土缸(Fardis 1982;2002;Mirmiran滕兴善,并拉米夫定1999;1997;强化小、吴2000)。小和相对大型试验梁柱混合FRP-盖住最近进行Mirmiran丁晓萍。(1997、1999)。Mirmiran丁晓萍。(2001年)还进行了大量的实验来预测徐变和收缩的行为在持续这样的混合动力系统轴向或弯曲载荷。结果表明,目前估计的方法明显之钢管混凝土收缩徐变、管。研制了一种非线性蠕变模型去计算不同混凝土和玻璃钢蠕变性能,而压力再分配发生两种材料之间的一段时间。基于实验结果和分析调查的基础上,建议修改当前的营建了蠕变系数的跨度管。
3.4。玻璃钢电子管混凝土柱
所谓的电子管混凝土柱可以被视为一种特殊情况下钢管混凝土柱管(钢管)。在一个电子管混凝土柱,管主要用于横向加固为核心而筋混凝土作为纵筋。特别详细管离开的差距,在专栏结束避免直接转移到管轴向应力。一个段子管柱是有别于传统的钢管混凝土柱在管主要用于作为纵筋带轴力与弯矩以及横向加固。”的经营理念,电子管柱”首次引入英语媒体由Tomii 提交论文,Sakino,小,在1985年第一次渡边研讨会钢管混凝土结构(Tomii张秀珍。1985 a组和b组)。在他们的论文,Tomii丁晓萍。(1985),小丁晓萍。(1986)的优点电子管证明通过钢混凝土柱的实验结果。拉挤玻璃钢电子管混凝土柱的基础上定义了同一概念钢电子管栏目。初步搜索最近的文献包含了几篇文章所研究的应用电子管混凝土柱FRP玻璃钢复合材料在混
凝土柱结构工程338进展学刊,第七卷第4期。2004年03 - 249 - 6-8-04 p.335十二26点338页(Yamakawa张秀珍。1999;姚明张秀珍。1999;Burgueno和Seible 2001)。试验结果证明tubed FRP更加出色的表现成为一个列,钢tubed相似的栏目。
3.5。玻璃钢电子管柱钢管混凝土柱。FRP探讨
作为讨论之前,圆管可以用以下设置或电子管概念的概念。Burgueno Seible(2001),这些特征强度设计及韧性设计概念,如图5所示。一个连接,或韧性设计概念,为电子管加固柱管在横向加固作为只是显示在发展中一个稳定和成功复制一个体格健美的韧性反应传统的钢筋混凝土柱,如图5所示(c)。一个有弹性的反应,或在强度设计概念的圆管作为两个纵向和横向加固柱像钢管有限公司的失败使碳纤维布由于其低壳层间剪切强度。因此,适当回应的强度设计概念依靠仔细粗犷的临界区箍加固提供额外的过渡区和一个更加顺从于连接级别。显然,这些都是非常困难的,在当前的实现框架抗震设计理念。因此,电子管柱概念被视为首选格式,为FRP管状柱。尽管这个普遍的理解,成功是可以达到塑性设计在FRP钢管柱延性纤维如果越来越多的使用。Mirmiran(2003)提出了一个测试结果GFRP管钢管混凝土柱在低周反复加载验证了显著的延性。然而,细节如水平的轴向载荷和剪跨高比的测试都是毫无根据的。
3.6。 CCFT柱
作者最近和实验验证定义了一种新的混合柱系统,命名为承压钢管柱或CCFT系统(小丁晓萍。2003)。一个CCFT柱结合传统的钢管混凝土柱的优势和电子管专栏。在CCFT栏目,额外的横向加固是专为潜在的塑性铰区域,如图6,达到提高抗震性能。基于基本力学、设计理念旨在控制的局部屈曲和更高效的钢管混凝土临界区域限制的钢管混凝土柱。CCFT柱的许多缺点,有望克服传统的钢管混凝土柱和提供理想的选择结构设计的高楼大厦,或桥梁,特别是对于地震的地区。以下几种预期的优点相比CCFT柱系统与传统的钢管混凝土结构。我。在一个CCFT 通过电子管柱的功能(类似于一个传统的钢管混凝土柱管)和额外的横向加固是分开的,前者主要抗纵向应力引起的轴向载荷和弯矩以及剪切。
前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是
企业成本控制外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
译文： 在价值链的成本控制下减少费用和获得更多的利润 摘要： 根据基于价值链的成本管理理念和基于价值的重要因素是必要的。首先，必须有足够的资源，必须创造了有利的价值投资，同时还需要基于客户价值活动链，以确定他们的成本管理优势的价值链。其次，消耗的资源必须尽量减少，使最小的运营成本价值链和确保成本优势是基于最大商业价值或利润，这是一种成本控制系统内部整个视图的创建和供应的具实践，它也是一种成本控制制度基于价值链，包括足够的控制和必要的资源投资价值的观点，创建和保持消费的资源到合理的水平，具有价值的观点主要对象的第一个因素是构造有利的价值链，从创造顾客价值开始；第二个因素是加强有利的价值链，从供应或生产客户价值开始。因此它是一个新型的理念，去探索成本控制从整个视图的创建和供应的商品更盈利企业获得可持续的竞争优势。 关键词：成本控制，价值链，收益，支出，收入，成本会计 1、介绍 根据价值链理论，企业的目的是创造最大的顾客价值；和企业的竞争优势在于尽可能提供尽可能多的价值给他们的客户，作为低成本可能的。这要求企业必须首先考虑他们是否能为顾客创造价值，和然后考虑在很长一段时间内如何创造它。然而，竞争一直以“商品”（或“产品”）作为最直接的载体，因此，传统的成本控制方法主要集中在对“产品”和生产流程的过程。很显然，这不能解决企业的问题，企业是否或如何能为客户创造价值。换句话说，这至少不能从根本上解决它。 因此，企业必须首先投入足够的资源，以便他们能够创建客户值取向，然后提供它以最少的资源费用。所以在整个视图中对价值创造和提供整体的观点来控制成本，它可以为客户提供完美的动力和操作运行机制运行成本的控制，也可以从根本上彻底克服了传统的成本控制方法的缺点，解决了无法控制的创造和供应不足的真正价值。基于此，本文试图从创作的整体观讨论成本控制提供价值并探讨实现良性循环的策略，也就是说，“创造价值投资成本供应价值创造价值”。 2、成本及其控制的基于价值链理念 2.1基于价值链的成本观念 根据价值链理论，如果企业是要被客户接受，它必须创造和提供能满足其客户的价值。因此，成本（价值或资源支付费用）这不离为创造和提供顾客价值的活动，其活动的价值链。因此，我们应该从价值链角度看成本的重要。
附录一英文科技文献翻译 英文原文： Experimental investigation of laser surface textured parallel thrust bearings Performance enhancements by laser surface texturing (LST) of parallel-thrust bearings is experimentally investigated. Test results are compared with a theoretical model and good correlation is found over the relevant operating conditions. A compari- son of the performance of unidirectional and bi-directional partial-LST bearings with that of a baseline, untextured bearing is presented showing the bene?ts of LST in terms of increased clearance and reduced friction. KEY WORDS: ?uid ?lm bearings, slider bearings, surface texturing 1. Introduction The classical theory of hydrodynamic lubrication yields linear (Couette) velocity distribution with zero pressure gradients between smooth parallel surfaces under steady-state sliding. This results in an unstable hydrodynamic ?lm that would collapse under any external force acting normal to the surfaces. However, experience shows that stable lubricating ?lms can develop between parallel sliding surfaces, generally because of some mechanism that relaxes one or more of the assumptions of the classical theory. A stable ?uid ?lm with su?cient load-carrying capacity in parallel sliding surfaces can be obtained, for example, with macro or micro surface structure of di?erent types. These include waviness [1] and protruding microasperities [2–4]. A good literature review on the subject can be found in Ref. [5]. More recently, laser surface texturing (LST) [6–8], as well as inlet roughening by longitudinal or transverse grooves [9] were suggested to provide load capacity in parallel sliding. The inlet roughness concept of Tonder [9] is based on ??e?ective clearance‘‘ reduction in the sliding direction and in this respect it is identical to the par- tial-LST concept described in ref. [10] for generating hydrostatic e?ect in high-pressure mechanical seals. Very recently Wang et al. [11] demonstrated experimentally a doubling of the load-carrying capacity for the surface- texture design by reactive ion etching of SiC
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。
智能汽车中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 翻译： 基于智能汽车的智能控制研究 摘要：本文使用一个叫做“智能汽车”的平台进行智能控制研究，该小车采用飞思卡尔半导体公司制造的MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元，同时介绍了最小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控制智能车的研究包括:提取路径信息,自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介绍了系统中不同模块的各自实现功能，最重要部分是智能车的过程智能控制：开环控制和闭环控制的应用程序包括增量式PID控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是
基于智能控制系统的智能测试。 关键词：MC9S12DG128；智能控制;开环控制；PID；鲁棒； 1.背景介绍 随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展,智能控制在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点，相信在这个领域将会有一个相对广泛的应用,如汽车电子、航空航天、智能家居。如果这些技术一起工作，它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术，“智能汽车”被选为研究平台,并把MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制,智能汽车可以自主移动,同时跟踪的路径。 首先,本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的[2、3]。然后,根据智能车辆的智能控制:提取路径信息,自我跟踪算法实现中,舵机的方向和速度的控制。它提供包括了上述四个方面的细节的智能车系统信息。此外,本文强调了智能车的控制过程应用程序包括开环控制、闭环增量PID算法和鲁棒算法。 2.智能车系统的总体设计 该系统采用MC9S12DG128[4]作为主芯片，以及一个CCD传感器作为交通信息收集的传感器。速度传感器是基于无线电型光电管的原理开发。路径可以CCD传感器后绘制收集的数据，并且系统计算出相应的处理。在同时，用由电动马达速度测试模块测量的智能汽车的当前速度进行响应的系统。最后，路径识别系统利用所述路径信息和当前的速度，以使智能汽车在不同的道路条件的最高速度运行。图1示出了智能车辆系统的框图。
本科毕业论文(设计) 外文翻译 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：高峰 指导教师：李延胜 2011年05 月10日 教育部办公厅 Failure Analysis，Dimensional Determination And
Analysis，Applications Of Cams INTRODUCTION It is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved． Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile． In general，the design engineer must consider all possible modes of failure，which include the following． ——Stress ——Deformation ——Wear ——Corrosion ——Vibration ——Environmental damage ——Loosening of fastening devices
模拟在火灾情况下加载对构造柱行为的影响 作者： 阿尼尔阿加瓦尔，普渡大学西拉法叶，在47906，anilag@https://www.doczj.com/doc/7310913.html, 阿米特阁下瓦玛，普渡大学西拉法叶，在47906，ahvarma@https://www.doczj.com/doc/7310913.html, 本文介绍了在光纤梁柱的有限元建模发展的基础上，模拟梁柱和其他构件在火灾高温情况下受荷的结构行为。几个这样的单元可以结合起来：（一）模型结构构件和框架（二）在火灾情况下分析它们，有限元程序是在一个土著有限元分析程序，使用改进的牛顿拉夫逊（星期日）迭代求解算法进行非线性分析。该文件还为简单的基准的方案问题以及钢柱在最近进行的火灾测试提供了有限元的有限验证。审定、采用有限元参数进行分析，以探讨在火灾情况下钢柱负荷强度的结构参数和约束作用 1.0简介 目前的建筑法规（例如，国际生物伦理委员会2005年）强调规范建筑钢结构防火抗震设计。用标准的ASTM E119进行测试以确定各组成部分的防火等级。由于工具简单，火灾的标准测试结果的适用性是有限的，通过这些测试推断出结果，提供一个在现实的火灾情况下洞察整个结构和各个组成部分的基本行为的途径。目前，急需一个简单的分析模型和方法，以用来从一定精度上模拟在标准火灾作用下，个别结构构件的行为以及它们之间相互作用。这些模型必须基于基本原则，适用于参数研究，同时能容易地探索设计方案。本文论述了一个结论的发展和验证，即一个简单的2个节点的有限梁柱元素，可以用来模拟和分析在火灾荷载下整个结构。对一些参数进行研究，探讨边界条件和其它的约束作用，以及钢柱受到的轴向和热负荷作用下的破坏。 2.0纤维配方基于2 -节点有限元 一个2节点有限元已制订的c0曲率在节点的连续性和一个三次埃尔米特多项式形函数。荷载被假定为只作用在一个元素的节点上，这个元素有两个结合点，在每个端部各一个，拟议的梁柱元素设计是考虑到结构的几何非线性和材料非线性。完整的工具，包括元素和计算程序，有能力对只承受弯曲变形或轴向变形的任何截面做出分析。以下分节讨论了该模型的突出问题。 2.1热负荷 该元素能将热膨胀的影响和由于温度变化所引起的材料性能的改变结合起来。全截面纤维可以被分配在不同的温度和在温度非均匀情况下分布，压力和弯曲的情况也是全截面分布的，使截面图保持水平，外部作用平衡外部作用。香港开发的分析程序（2007）可以用来计算给定播映时间的温度曲线整个路段的温度。计算工具得到了进一步的修改，以允许用户通过宽翼缘部分（图1）给定的7个点，输入时间温度曲线。该方案在特定值中插值以计算每个截面纤维的温度。 2.2材料性能 该方案有能力建模钢、钢筋混凝土，以及诸如钢管混凝土管（桂林工学院）的复合元素。变温单轴应力应变曲线必须是一节中使用的特定的材料。目前的工作，重点是在钢柱。博爱医院所提出的温度依赖性钢的应力应变曲线（2001）已用
机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存
本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：悬架系统设计与分析 外文题目：An Overview of Disarray in Active Suspension System 译文题目：主动悬架系统杂谈 学生姓名： XXX 专业：车辆工程1002班 指导教师姓名：田国富 评阅日期：
主动悬架系统杂谈 帕蒂尔，维杰河帕蒂尔，加尼甚 助理教授，机械工程系，A.D.C.E.T，阿什达 摘要：当设计一个悬挂系统时，它的双重目标是尽量减少传到乘客的垂直力量和最大限度地提高轮胎与道路接触以提高操控性和安全性。乘客的舒适性与从车身传递的垂直力有关。这个目标可以通过最小化车身的垂直加速度来实现。过度的车轮行驶，将导致轮胎相对路面的非最佳姿态，从而导致差的操控性和附着力。此外，为了保持良好的操控性，轮胎与路面的最佳接触必须保持在四个轮子上。在传统的悬架系统中，这些特点是冲突的，不符合所有条件。因此，在被动悬架系统的基础上，为了改善主动悬架系统，各种各样的研究工作正在进行中。在本文中各种作品的概述已经完成。考虑到季度汽车模型，本文试图给出关于以往的研究和他们的发现对被动和主动悬架系统的参数。 关键词：主动悬架系统，控制系统，动态，被动悬架，车辆。 1.引言 汽车悬架系统的目的是在不同路况下，能保持良好的操控特性和改善乘坐品质。不同的悬架，满足上述要求的程度不同。虽然，可由设计者的聪明才智来改善，就平均而言，悬架的性能主要取决于悬架使用的类型。按改进的性能可以以升序区分为：与被动，半主动和全主动悬架系统，输入的力通常由液压致动器提供。为主动悬架系统设计的机电致动器的另一种方法将在电子控制和悬架系统之间提供直接接口。 目前，公认的主动悬架有两种形式，一种是制动器和钢板弹簧平行的高带宽主动悬架。第二种是低带宽主动悬架，它的致动器带有一系列的钢板弹簧并且能够控制车身的运动，而簧下质量控制是通过被动阻尼器控制的。汽车悬架的主动控制在传统悬架的基础上又提出了新的改进。主动悬架，包括创建悬挂系统中力的液压致动器。由液压致动器产生的力被用来控制簧上质量的运动，以及簧上和簧下质量之间的相对速度。为了提高车辆的特色，以后将主要对主动悬架的高带宽型进行研究。
沈阳工业大学工程学院 毕业设计（论文）外文翻译 毕业设计（论文）题目：工具盒盖注塑模具设计 外文题目：Friction , Lubrication of Bearing 译文题目：轴承的摩擦与润滑 系（部）：机械系 专业班级：机械设计制造及其自动化0801 学生姓名：王宝帅 指导教师：魏晓波 2010年10 月15 日
外文文献原文： Friction , Lubrication of Bearing In many of the problem thus far , the student has been asked to disregard or neglect friction . Actually , friction is present to some degree whenever two parts are in contact and move on each other. The term friction refers to the resistance of two or more parts to movement. Friction is harmful or valuable depending upon where it occurs. friction is necessary for fastening devices such as screws and rivets which depend upon friction to hold the fastener and the parts together. Belt drivers, brakes, and tires are additional applications where friction is necessary. The friction of moving parts in a machine is harmful because it reduces the mechanical advantage of the device. The heat produced by friction is lost energy because no work takes place. Also , greater power is required to overcome the increased friction. Heat is destructive in that it causes expansion. Expansion may cause a bearing or sliding surface to fit tighter. If a great enough pressure builds up because made from low temperature materials may melt. There are three types of friction which must be overcome in moving parts: (1)starting, (2)sliding, and(3)rolling. Starting friction is the friction between two solids that tend to resist movement. When two parts are at a state of rest, the surface irregularities of both parts tend to interlock and form a wedging action. To produce motion in these parts, the wedge-shaped peaks and valleys of the stationary surfaces must be made to slide out and over each other. The rougher the two surfaces, the greater is starting friction resulting from their movement . Since there is usually no fixed pattern between the peaks and valleys of two mating parts, the irregularities do not interlock once the parts are in motion but slide over each other. The friction of the two surfaces is known as sliding friction. As shown in figure ,starting friction is always greater than sliding friction . Rolling friction occurs when roller devces are subjected to tremendous stress which cause the parts to change shape or deform. Under these conditions, the material in front of a roller tends to pile up and forces the object to roll slightly uphill. This changing of shape , known as deformation, causes a movement of molecules. As a result ,heat is produced from the added energy required to keep the parts turning and overcome friction. The friction caused by the wedging action of surface irregularities can be overcome
对整体叶盘加工柔性磨削头的自适应性 Pengbing Zhao & Yaoyao Shi 收稿日期：20135月21日 接受：2013年10月15日 在线发表时间：2013年11月8日 ＃施普林格出版社伦敦2013 摘要：为提高机械加工时的质量、稳定性、一致性，以及其他加工表面的机械性能，现设计出一款新式的气动的柔性磨头，现分析这款柔性磨头的工作原理，可加工的区域以及实时定位技术。考虑到非直线区域加工死区、未知系统功能以及气动伺服系统性能的不确定干扰的影响，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模控制（ASMC），ESO是被用来估计系统状态变量以及采用一种自适应率来补偿输入加工死区。最后，闭环系统的稳定性由李亚普诺夫理论（Lyapunov theory）确定。实验结果表明了ESO的完美估计，以及ASMC与传统的PID控制相比有着更强的抗干扰能力，ASMC可以实现亚微粒级别之内控制的精确程度。磨削实验说明这种方法可以缩减近乎50%的叶片表面波状起伏和粗糙度，以及降低大约22.93%的形状误差。 关键词：叶片磨削工艺气动系统滑模控制 1 介绍 叶片是为航空发动机设计的一种新式零件，是一种薄壁整体结构的复杂零件，复杂曲面以及难切割材料。考虑到不同的几何尺寸，材料以及叶片的批量大小，以下有几种加工方法，例如磨削，电化学加工（ECM），以及可以分为水槽电火花加工（SEDM）和电缆电火花加工(WEDM)的电火花加工（EDM）。有几种铣削加工过程依靠特殊的叶片几何形状。次摆线铣削是其中一种最新发展的方法，这种方法可以实现很高的材料切除速率和低的工具磨损。SEDM是一种经
济的叶片粗加工方式，特别是Ni基合金材料的叶片。随着电机的发展，WEDM 可以实现高的材料切除率和切割率，同时也可以应用于叶片的粗加工上。为了大批量生产，ECM或许是叶片生产最高效的方法，ECM没有工具磨损而且可以实现更好的表面加工质量同时不会产生白层或者热影响区。 以上提到的几种加工方法主要是用于叶片的粗加工，且对叶片的表面质量有很高的需求。本文的重点是叶片表面的加工完成过程，例如最后的加工，通过磨削来保证尺寸精度和表面质量，这个过程可以提升表面平滑度和完整性，改善残余应力分布，也可以增强疲劳强度和抗腐蚀性。超声振动磨削的作用已经清楚，其可以显著降低工件表面的粗糙度而且在加工硬脆性材料时特别有效。实验证明超声振动磨削可以减少磨削时的正应力和相当的热损害。现提出电缆电火花磨削和一种由此而生的表面粗糙度在线估计方法。金刚石电火花磨削将金刚石磨削和电火花加工结合起来，是一种加工电传导性硬质材料的新式加工工艺。在实现超精密表面硬化和电解磨削修整的脆性材料的加工过程中，其有效地增加了材料切除效率以及砂轮的磨损。对于提出的电化学磨削（ECG），和电解液浓度、工作电压、切割深度的影响，以及加工过程中的电解液流动速率已经做了研究，以及依靠响应曲面法的ECG多响应优化已经被设计出来了。流动磨料加工是用来完成加工高的内表面质量，难以进入的零件，以及外轮廓的一种方法。由阿尔门试片被介质影响完成可塑性变形振动模型的过程调查，和数值模型的边缘舍入的脆性材料振动建立完成。拖动研磨表面改性的研究，以及减少径向前角和拖后整理工序前沿的准备导致硬质合金立铣刀刀具寿命增加。机械化学磨削是一个优异的加工过程，是将化学和机械磨削的优点相结合的固定磨料加工。一种机器人的从几何复杂的工件去除材料的砂带磨削的有效过程，以及仿真平台设计的最优区磨削参数。为了在整个磨削过程中保持一个恒定的接触力，提出了一种机器人砂带磨削的新方法。 本文提出了一个新式的多轴数控磨削方法，可以提高加工质量，稳定性，一致性以及叶片其他表面的机械性能，降低生产成本，提高加工效率。作为一个必要的装配，在这个数控磨削试机时，柔性磨头是一个复杂的气动伺服系统，表面的加工精度取决于磨头的定位精度。然而，可压缩气体，活塞与气缸壁之间的摩擦,阀的死区，和其他非线性区域严重影响系统的控制精度，许多文献都集中在
近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）