起落架系统结构及工作原理
起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动。飞机在着陆接地和地面运动时，会与地面产生不同程度的撞击，起落架应能减缓这种撞击，以减小飞机的受力。同时，起落架还应保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性。
Cessna172R飞机起落架的配置形式为前三点式。与后三点式起落架相比，这种配置形式能保证飞机在地面运动时的稳定性较好，但前起落架的载荷比较大，构造也比较复杂，同时着陆滑跑时，飞机迎角较小，不能很好地利用气动阻力来缩短滑跑距离。
前起落架构件材料为4130、6150合金钢和7075-T73铝合金锻件。
3.1 主起落架构造及维护
Cessna172R飞机主起落架支柱由6150合金弹簧钢管和高强度的7075-T73
铝合金锻造连接件构成，用螺栓固定在机身底部，为不可收放式。每个支柱下部外侧连接了一个铸铝机轮组件和园盘式刹车系统。
主起落架维护程序包括支柱和悬臂拆卸/安装说明，主机轮校装程序，机轮和轮胎维护，以及刹车维护程序。
3.1.1 主起落架拆卸/安装
A.拆卸主起落架（见图1）。
(1)拆下前排座椅到达机身地板。
(2)拉起地毯拆下地板检查盖板（231AT）接近机身地板下部的起落架组件。
(3)顶起飞机。
(4)拆下机身整流罩与机身的连接螺钉。
(5)拆下机身整流罩结合部分螺钉。
(6)从支柱整流罩上拆下机身整流罩。
(7)从支柱上的刹车管路放泄液压油。
(8)脱开从机身蒙皮露出的接头处液压刹车管。
(9)在脱开的接头处放置盖帽或堵塞。
(10)拆下管状支柱后部内与起落架内部隔框接头处连接的螺帽，垫片和螺
栓。
(11)从接头和衬套处拉出管状支柱。
注意：管状支柱是压缩装配在起落架外部锻件衬套内。
B.安装主起落架（见图1）。
(1)安装所有从支柱上拆下的部件。
(2)使用Dow Corning 混合物 DC-7在管状支柱上部末端大约11英寸。
(3)移动管状支柱穿过衬套进入外部支柱接头和内部支柱接头。
(4)校准管状支柱与内部接头的螺栓孔。
(5)使螺栓穿过管状支柱和内部接头。
(6)安装垫片和螺帽拧紧力矩值为100英尺·磅，+8 或 -8英尺·磅(136
牛·米, +11或 -11牛·米)。
(7)连接液压刹车管路与接头。
(8)对刹车系统充填和排气。
(9)安装机身整流罩。
(10)见第7章。
(11)安装地板检查盖板（231AT）。
(12)安装地毯和座椅。
3.1.2 脚蹬支架拆卸/安装
A.拆卸脚蹬支架（见图1）。
(1)拆下主起落架整流罩。
(2)拆下脚蹬支架。
(a)使用长手柄钳或类似工具向上的力作用在脚蹬支架上。
告诫：不要连续对管状支柱加温，高温会使漆层或环氧树脂起泡。
(b)使用热风机加温环氧树脂，直到环氧树脂变软，用钳子向上的力使
脚蹬变形远离起落架支柱。快速移开热源。
告诫：不要用砂纸打磨部件表面。粗糙的表面可以很好的粘合。
(3)使用180号粗氧化铝砂纸或布除掉脚蹬支架和管状支柱上的腐蚀物和
旧粘合剂。
(4)融合所有凹坑和划痕。
B.安装脚蹬支架（见图1）。
(1)标记脚蹬支架的位置，因为新脚蹬支架应安装在支柱同一位置上清洁
将要粘合的表面。如果使用了溶剂，确保所有溶剂用干抹布清洁干净。
粘合表面保持清洁和干燥非常重要。
(2)确保管状支柱上的脚蹬支架配合良好。脚蹬支架和管状支柱之间很小
的间隙可以接受。
(3)在脚蹬托架和管状支柱涂底漆。
(4)使用EA9309粘合剂粘合脚蹬托架与管状支柱。
(5)在每个粘合表面涂上粘合剂层。
(6)固定脚蹬支架在管状支柱的规定位置。
(7)使用夹具夹紧脚蹬托架与支柱确保良好，紧固。
(8)在所有结合表面边缘涂上粘合剂。
告诫：不要在脚蹬上施加重量直到密封剂完全固化。
(9)让粘合剂完全固化。见厂家说明。
(10)粘合剂完全固化后给管状支柱和脚蹬托架喷漆。
3.1.3 主机轮校准
A.主机轮校准（见图2和3）。
(1)前束限制0.00 ～ 0.18 英寸(0.00～4.57毫米)。
(2)外倾角2～4度。
(3)如果机轮校准超过限制，安装新的管状弹性支柱。
注意：主起落架支柱不需要调节。
3.2 前起落架构造
3.2.1 前起落架主要部件
172R飞机有一个可转弯的前机轮，它与方向舵脚蹬相连接并能地面操纵。前起落架主要部件如下：
(1)减震支柱－减震支柱由上部和下部缸筒构成包含混合的油和气。上部
和下部缸筒可提供变化的减震吸收速率。
(2)扭力连杆－扭力连杆提供减震支柱上部和下部部件的机械连接，保持
前机轮与机身对准。
(3)前机轮转弯－前起落架转弯可通过方向舵脚蹬操纵。弹簧转弯操纵杆
连接前起落架转弯臂组件与方向舵脚蹬臂。转弯范围相对于中立位置
每边大约10度，刹车使用以后可获得向右或向左最大30度偏转角。
(4)减摆器－当液压油通过活塞内的小孔时，减摆器可阻止摆动。减摆器连
接减震支柱和转弯臂组件。
3.2.2 前起落架拆卸/安装
A.拆卸前起落架（见图4）。
(1)安装配重或向下拴住飞机尾部后从地板上升起前机轮。
(2)从前起落架转弯凸边上脱开前机轮转弯管。
告诫：在拆下支柱上部螺钉或销子之前应确定支柱已完全放气。
(3)从支柱接头地板拆下支柱夹紧盖帽和垫片。
(4)支柱完全放气后伸展支柱到最短长度。
(5)从支柱上部拆下螺栓。
(6)从上部固定件向下拉支柱组件。
B.安装前起落架（见图4）
(1)前起落架支柱充气之前，在上部固定件安装安装支柱盖子并用螺栓连
接。
(2)伸展支柱用防火墙上底部支柱接头连接盖帽与支柱卡毂。
(3)安装支柱与支柱接头连接垫片和支柱夹紧盖帽。
注意：当安装盖帽时，在连接螺栓拧紧之前检查盖帽与支柱接头之间的间隙。间隙容差最小为0.010 英寸(0.254毫米)最大为0.016 英
寸 (0.406毫米)。如果间隙超过最大容差，安装薄垫片。如果
间隙小于最小容差用垫片更换盖帽得到正确的间隙。在间隙侧面
之间安装相等的垫片。
(4)充气和维护减震支柱。
(5)装配前机轮转弯管。
(6)从尾部拆下配重或连接线，放下前机轮。
3.2.3安装扭力杆
安装扭力杆，见图5。
注意：如果保险凸片和止动凸片在分解时从扭力杆上部拆除，它们必须安装和保持螺栓拧紧力矩为20～25英寸·磅（2.26 ～2.82 牛·米）。
拧紧螺栓后，弯曲保险凸片的尖端而保险定位。
(1)在减震支柱完全放气下安装上部和底部扭力杆组件。
(2)安装连接上部和底部组件的螺栓。
(3)拧紧扭力管承力座末端每个螺帽，然后朝拧紧方向调整对准螺栓上的
销钉孔。
(4)检查上部和底部扭力杆无松动。如果有明显松动，安装垫片排除松弛度。
可帮助预防前起落架摆震。
3.2.4 减震支柱分解/检查/组装
A.分解减震支柱（见图6）。
注意：下列程序应用在前起落架减震支柱已从飞机上拆下及整流罩和前机轮已拆下。在支柱未拆下或未完全分解时可分离上部和下部支柱来
完成检查和部件安装。
警告：拆下上部支柱底部末端锁紧环或分解扭力杆之前确保减震支柱已完全放气。
(1)拆下减摆器。
(2)拆下扭力杆。
(a)为便于组装，给垫圈、垫片、隔板的位置作标记。
(3)从上部支柱底部末端的沟槽内拆下锁紧环。锁环沟槽上的小孔可帮助
我们拆下锁环。
注意：当下部支柱从上部支柱上拔下来时液压油会从支柱内放泄。
(4)用直的，猛烈的拉力分离上部和下部支柱。
(a)向下转动下部支柱放泄液压油
(5)拆下下部支柱组件上部末端内的锁环和轴承。
(6)标记上部轴承便于组装。
(7)从下部支柱上滑动衬垫支撑环，刮泥环，保持环和锁环。
(a)标记相关的位置在每个环的顶部旁边。用金属线或带子串起来。
(8)从衬垫支撑环上拆下O型环和止推环。
(9)拆下牵引杆支板连接螺栓。
注意：牵引杆支板连接螺栓同时可保持衬套和底部堵塞在规定位置。
(10)拆下轮叉与支柱圆筒的连接螺栓。
(11)从下部支柱拆下支板堵塞和计量销。
(12)从支板塞子上拆下O型环和计量销。
注意：下部支柱圆筒和轮叉是压力装配，在组件上钻孔。不推荐分离这些部件，除非安装新件。
(13)拆下上部支柱转弯臂组件固定保持环。
(14)拆下转弯臂组件，薄垫片（如果安装）和垫片。
(a)如果安装了薄垫片，记下每个垫片的数量和位置。
(15)推上部支柱支架孔拆下O型环。
(16)拆下支架孔上的充填活门。
B.检查/修理支柱。
(1)在清洁溶剂内清洁所有部件。
(2)检查所有部件无损伤，缺陷和磨损。
(3)所有部件发现磨损，损伤或缺陷及O型环和止推环必须更换新件。
(4)尖锐的金属边缘必须用400号金刚砂纸打磨平滑后用溶剂清洁。
C.组装减震支柱（见图6）。
注意：组装之前所以部件必须用液压油清洁。所以O型环必须是新的。
(1)依照拆下时情况安装垫圈和垫片.
(2)润滑转弯轴套内的针型轴承。
(3)安装轴套和保持环。
(4)确保转弯轴套相对于垫圈有紧固力。
(a)不同厚度的垫片可从赛斯纳飞机公司获得。见172部件图解目录
关于垫片数量。
(5)安装杆末端在转弯轴套中。
(6)按视图A-A规定调整杆末端尺寸。
(7)安装O型环和充填活门在活塞支架孔内。
(8)安装活塞支架孔在上部支柱内。
(9)安装O型环和与O型环在一起的计量销在底部堵塞内。连接螺帽。
注意：如果更换支板堵塞，新部件需要重新钻孔安装NAS75-5衬套。
(10)安装支板堵塞内衬套（如果拆下）。
(11)安装支板堵塞在下部支柱内。
(a)对准衬套孔，下部支柱孔和轮叉孔。
(b)安装牵引杆垫片在螺栓头部。
(c)螺栓穿过轮叉，下部支柱和衬套被安装在支板堵塞内。
(d)安装牵引杆垫片在螺栓螺纹末端。
(e)安装并拧紧螺帽。
(12)安装下部支柱上的锁环，保持环和刮油环。确保它们安装在拆下时的
同一位置。
(13)安装O型环和止推环在衬垫支撑环内。
(14)移动衬垫支撑环越过下部支柱。
(15)安装轴承和锁环在下部支柱组件上部末端。注意轴承上部旁边。
(16)安装上部支柱组件在下部支柱组件上面。
(17)安装锁环在上部支柱底部末端的开槽处。
(a)放置锁环在规定位置因此锁环末端应进入锁环槽内的小孔（视图
C-C）。
(18)安装扭力连杆。
(a)放置垫片，薄垫片和隔板在拆下时的同一位置。
(19)安装减摆器。
(20)减震支柱组装完成后，将支柱安装在飞机上。
(21) 充填和充气支柱。
3.2.5 减摆器拆卸/分解/安装
A.拆卸减摆器（见图7）。
(1)拆下开口销，螺帽，垫片，取下活塞杆挂钩与焊接在支柱管上部底端
支架的连接螺栓。
(2)取下开口销，螺帽，垫片，拆下外罩与转弯臂组件的连接螺栓。
(3)拆下减摆器。
B.分解和组装减摆器（见图7）。
(1)依照F部分的说明分解减摆器。当组装减摆器时，必须更换所以O型
环。组装前用干净的液压油润滑所以部件。
(2)减摆器组装好后，依照12章的程序维护，前起落架减摆器－维护。
C.安装减摆器（见图7）。
(1)使用螺栓，垫片，螺帽和开口销连接减摆器外罩与转弯臂组件。
(2)使用螺栓，垫片（如需要），和螺帽连接活塞杆挂钩与焊接在支柱管
上部底端支架
3.3 主起落架机轮和轮轴
3.3.1 主起落架机轮拆卸/安装
注意：拆卸机轮不需要更换刹车衬套或拆下刹车部件，除了扭力板上的刹车圆盘。
A.拆卸机轮（见图8）。
顶升飞机。
如果安装了整流罩拆下整流罩。
拆下轮毂盖帽，开口销和轮轴螺帽。
拆下连接到刹车作动筒的刹车背部支板螺栓。
拆下背部支板。
从轮轴上拉下机轮。
B.安装机轮（见图8）。
将机轮组件放在轮轴上。
安装及拧紧轮轴螺帽直到转动机轮时感觉有摩擦力为止。
松动螺帽至最近的开槽处。
打开口销。
将刹车背部支板放在规定位置连接螺栓。
安装轮毂盖帽。
3.3.2 主机轮轮轴拆卸/安装
拆卸轮轴（见图8）。
(1)拆下整流罩。
(2)拆下机轮。见主起落架机轮拆卸/安装。
(3)脱开放油，放置一个盖帽或塞子在机轮刹车动作筒的液压刹车管路
处。
(4)拆下刹车扭力板和轮轴上的整流罩固定板连接螺栓。
(5)拆下开口销，螺帽，垫片和连接轮轴与管状支柱的螺栓。
(6)从弹性支柱上拆下轮轴。
安装轮轴（见图8）。
(1)在轮轴和管状支柱的表面涂上环氧树脂底漆。
(2)当底漆未干时，沿着管状支柱底部上锥形边缘安装轮轴。
(3)安装轮轴与管状支柱的连接螺栓，垫片和螺帽。
(4)拧紧螺帽后打上开口销。
(5)安装刹车组件和整流罩固定板到轮轴上。
(6)安装机轮在轮轴上。
(7)安装液压刹车管到机轮刹车动作筒上。
(8)液压刹车系统充填和排气。
3.3.3 主机轮分解/组装
分解机轮（见图9）。
警告：机轮内胎充满空气时不要拆卸机轮。可能会导致严重伤害或死亡。
(1)完全放泄轮胎和内胎气压。
(2)松开轮胎垫圈。
(3)拆下机轮半轮缘连接螺栓。
(4)从机轮半轮缘上分离和拆下轮胎和内胎。
(5)拆下保持环，油脂密封保持环，油脂密封粘垫，油脂密封保
持环和锥形轴承。
(6)轴承座（槽）是压力装配在机轮半轮缘内，不能拆下除非安
装了新部件。
(a)如需拆下轴承座，应将机轮半轮缘放在沸腾的水中或烤箱中
加温30分钟，不要超过250°F (121°C)。
(b)当机轮半轮缘还是热的时使用轴向压力压出轴承座后再压入
新轴承座。
组装机轮（见图9）。
(7)使用少量SAE 10润滑油脂润滑密封粘垫。
(8)安装轴承座，油脂密封保持环，油脂密封粘垫，油脂密封保持器和
保持环到每边机轮轮缘内。
(9)安装内胎。确保轮胎和内胎的标记对齐。
(10)将半轮缘放到轮胎和内胎内（活门嘴与标记位置相对）。
(11)在螺栓头下面放上垫片后安装螺栓穿过机轮半轮缘。
(12)在轮胎和内胎另一边放置另一个半轮缘。确保活门嘴对准活门槽。
(13)螺帽按力矩拧紧之前确保在两个半轮缘之间的内胎未受挤压。
告诫：确保螺帽按正确的力矩拧紧。如果螺帽未按正确力矩拧紧螺
栓会导致机轮损伤。
告诫：不要使用扳手敲击螺栓或螺帽。
(14)安装螺栓上的垫片和螺帽。
(15)拧紧螺帽干力矩为90 英寸·磅, +2 ～ -2英寸·磅(10.17 牛·米,
+0.23 ～ -0.23牛·米)。
(16)轮胎充气后放置轮胎垫圈。
(17)调整轮胎气压至正确压力。
3.3.4 主机轮检查/检测
A.拆卸机轮。
B.分解机轮。
C.检查主机轮（见图9）。
(18)在溶剂里清洁所有金属部件和油脂密封粘垫，彻底干燥。
注意：柔软的毛刷可用来除掉变硬的润滑脂，灰尘或污垢。
(19)检查机轮半轮缘无裂纹或损伤。
(20)检查锥形轴承，轴承座，保持环，油脂密封环，油脂密封粘垫和油
脂密封环无磨损或损伤。
(21)检查螺栓头部无裂纹。
(22)如果有裂纹或损伤更换机轮半轮缘。
(23)更换损伤的保持环和密封环。
(24)更换磨损或损伤的轴承座和锥形部分。
(25)更换磨损或损伤的螺栓。
(26)使用320号细砂纸清除腐蚀物或小划痕。
(27)用允许的油漆层清洁和油漆修理区域。见20章，内部和外部表面
－清洁/涂漆。
(28)用MIL-PRF-81322机轮轴承润滑脂填充轴承。
D.组装机轮。见主机轮分解/安装。
E.安装机轮。见主起落架机轮拆卸/安装。
3.3.5 机轮平衡
轮胎不均匀的磨损导致机轮不能正确平衡。更换轮胎能使其回到正确的状况。
(29)轮胎重量较轻的位置在轮胎侧壁用红点作上标记。内胎重量较重的
位置用其它颜色作上标记线（通常在充气嘴附近）。当安装新内胎，
放置在标记附近。在维护时机轮显示不平衡是指机轮能静平衡而不
能动平衡。
注意：静平衡是平衡操纵表面，从铰链中心平衡。当轮胎旋转时检查轮胎不能动平衡会导致摆震
3.4 前起落架机轮
3.4.1 前起落架机轮拆卸/安装
A.拆卸机轮（见图10）。
(1)配重或向下拴住飞机尾部后从地板上升起前机轮。
(2)拆下前机轮轮轴螺栓。
(3)从轮叉上拉前机轮组件。
(4)从前机轮拆下轮轴管路。必须松开飞机上与整流罩安装在一起的机
轮刮泥器。
B.安装机轮（见图10）。
(1)安装前机轮内轮轴管。
(2)安装轮叉内前机轮组件。
(3)安装前机轮轮轴螺栓。
(4)拧紧轮轴螺栓直到转动机轮感觉有摩擦力为止。
(5)松动螺帽至最近的开槽处安装开口销。
(6)飞机安装整流罩需要检查刮泥器的间隙。
3.4.2 前起落架机轮分解/组装
A.分解机轮（见图10）。
警告：机轮内胎充满空气时不要拆卸机轮。可能会导致严重伤害或死亡。
(1)完全放泄轮胎和内胎气压。
(2)松开轮胎垫圈。
(3)拆下螺栓和垫片。
告诫：当从机轮半轮缘上拆卸轮胎时注意工具造成伤害。
(4)从机轮半轮缘上分离和拆下轮胎和内胎。
(5)从每个半轮缘拆下保持环，油脂密封保持环，油脂密封粘垫，油脂
密封保持环和锥形轴承。
(6)轴承座（槽）是压力装配在机轮半轮缘内，不能拆下除非安装了新
部件。
(a)如需拆下轴承座，应将机轮半轮缘放在沸腾的水中或烤箱中
加温30分钟，不要超过250°F (121°C)。
(b)用轴向压力压出轴承座。
(c)当机轮半轮缘还是热的时压入新轴承座。
B.组装机轮（见图10）。
(1)使用少量SAE 10润滑油脂润滑密封粘垫。
(2)安装轴承座，油脂密封保持环，油脂密封粘垫，油脂密封保持器和
保持环到每边机轮轮缘内。
(3)安装内胎。确保轮胎和内胎的标记对齐。
(4)将半轮缘放到轮胎和内胎内。
(5)在螺栓头下面放上垫片后安装螺栓穿过机轮半轮缘。
(6)在轮胎和内胎另一边放置另一个半轮缘。
(a)确保活门嘴对准活门槽。
(7)螺帽按力矩拧紧之前确保在两个半轮缘之间的内胎未受挤压。
告诫：确保螺帽按正确的力矩拧紧。如果螺帽未按正确力矩拧紧螺栓会导致机轮损伤。
告诫：不要使用扳手敲击螺栓或螺帽。
(8)安装螺栓上的垫片和螺帽。
(9)拧紧螺帽干力矩为90 英寸·磅, +2 ～ -2英寸·磅(10.17 牛·米,
+0.23 ～ -0.23牛·米)。
(10)轮胎充气后放置轮胎垫圈。
(11)调整轮胎气压至正确压力
3.4.3 前起落架机轮检查/检测
A.拆卸机轮。
B.分解机轮。
C.检查机轮（见图10）。
(1)在溶剂里清洁所有金属部件和油脂密封粘垫，彻底干燥。
(2)检查机轮半轮缘无裂纹或损伤。
(3)检查锥形轴承，轴承座，保持环，油脂密封环，油脂密封粘垫和油
脂密封环无磨损或损伤。
(4)检查螺栓头部螺纹区域的螺栓和螺帽无裂纹。
(5)更换有裂纹或损伤机轮半轮缘。
(6)更换损伤的保持环和密封环。
(7)更换磨损或裂纹的螺栓或垫片。
(8)更换磨损或损伤的轴承座和锥形部分。
(9)使用320号细砂纸清除腐蚀物或小划痕。
(10)用允许的油漆层清洁和油漆修理区域。见20章，内部和外部表面
－清洁/涂漆。
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述 汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、电动助力转向系统(EPS) 1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。 而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。 有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。 为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。 为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。 二、机械式液压动力转向系统
歼七飞机起落架收放系统典型故障分析 【摘要】：飞机起落架液压收放系统的传动性能与系统或元件的结构参数、工作条件参数以及负载参数等有关．文中在对收放系统传动时间、传动速度等传动性能计算的基础上分析影响其性能的主要因素。比较其影响程度，并进一步探讨了判断故障原因的方法． 【关键词】：起落架自动收起传动性能压力流量特性液阻负载配合间隙摩擦力 【正文】： 一．歼七飞机前起落架自动收起的故障研究 起落架收放系统是飞机的重要组成部分，此系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性． 改进设计飞机起落架收放系统主要用于控制起落架的收上与放下，控制主起落架舱门和前起落架舱门的打开与关闭，是飞机一个重要的系统，其能否正常工作将直接影响飞行安全。因此对该系统的维护和对所出现的故障进行分析研究，并进行有效的预防就显得十分重要。某单位在对某新型飞机做出厂试飞准备时，当机组人员接上地面压力源和电源进行该机的停机刹车压力调整时，在供压13min后，前起落架开始缓慢收起，飞机机头失去支撑最终导致机头接地，造成雷达罩和前机身02段蒙皮撕裂、结构损坏和前起落架变形等严重后果。本文将对前起落架自动收起的故障进行分析研究，并在此基础上针对性地提出预防措施。 1起落架收放控制原理分析
图1 前起落架收放系统原理图 前起落架收放系统原理如图1所示。正常收起落间隙时，起落架收放手柄(下简称手柄)处于收上位时，电液换向阀l使高压油进入收上管路，放下管路b回油管路相通。在高压油的作用下，下位锁作动筒的活塞杆缩进，下位锁打开。另一路高压油一方面液控单向阀13打开，使舱门作动筒10、12的回油略沟通；另一方面油通过限流活门9进入收放作动筒，使活塞杆伸出，起落架收起，作动筒8的回油经脚向活门7、应急转换活门4、电液换向阀1和应急排油活门2流入油箱。当起落架收好后，协调活门11压通，高压油进入舱门作动筒lO、12的收上腔使舱门收起。当手柄处于放下位置时，来油与放下管路接通，收上管路与回油路相通，起落架放下。在系统中还设有地面联锁开关，当飞机停放时，联锁开关自动断开电液换向阀的电路，此时即使将手柄置于收起位置，电液换向阀也不会工作，从而防止了地面误收起落架。 2起落架自动收起原因分析 由起落架收放控制原理知道，前起落架放下位置是由带下位锁的
微型计算机原理及应用试题库及答案 一、填空 1.数制转换 A）125D=（ 11111101 ）B =（ 375 ）O=（ 0FD ）H=（0001 0010 0101 ）BCD B）10110110B=（ 182 ）D =（ 266 ）O=（ 0B6 ）H=（0001 1000 0010 ）BCD 2.下述机器数形式可表示的数值范围是(请用十进制形式写出):单字节无符号整数0~255；单字节有符号整数-128~+127。 注：微型计算机的有符号整数机器码采用补码表示，单字节有符号整数的范围为-128~+127。 3.完成下列各式补码式的运算，并根据计算结果设置标志位SF、ZF、CF、OF。指出运算结果有 效否。 A）00101101+10011100= B）11011101+10110011= 4.十六进制数2B．4Ｈ转换为二进制数是__00101011.0100，转换为十进制数是__43.25____。 5.在浮点加法运算中，在尾数求和之前，一般需要（对阶）操作，求和之后还需要进行（规格化） 和舍入等步骤。 6.三态门有三种输出状态：高电平、低电平、（高阻）状态。 7.字符“A”的ASCII码为41H，因而字符“E”的ASCII码为（45H），前面加上偶校验位后代 码为（C5）H。 8.数在计算机中的二进制表示形式称为（机器数）。 9.在计算机中，无符号书最常用于表示（地址）。 10.正数的反码与原码（相等）。 11.在计算机中浮点数的表示形式有（阶码）和（尾码）两部分组成。 12.微处理器中对每个字所包含的二进制位数叫（字长）。 13.MISP是微处理的主要指标之一，它表示微处理器在1秒钟内可执行多少（百万条指令） 14.PC机主存储器状基本存储单元的长度是（字节）. 15.一台计算机所用的二进制代码的位数称为___字长_________，8位二进制数称为__ 字节____。 16.微型计算机由（微处理器）、（存储器）和（I/O接口电路）组成。 17.8086CPU寄存器中负责与I/O端口交换数据的寄存器为（AX,AL） 18.总线有数据总线、地址总线、控制总线组成，数据总线是从微处理器向内存储器、I/O接口 传送数据的通路；反之，它也是从内存储器、I/O接口向微处理器传送数据的通路，因而它可以在两个方向上往返传送数据，称为（双向总线）。 19.一个微机系统所具有的物理地址空间是由(地址线的条数)决定的，8086系统的物理地址空间 为（1M）字节。 20.运算器包括算术逻辑部件（ALU），用来对数据进行算术、逻辑运算，运算结果的一些特征由 （标志寄存器）存储。 21.控制寄存器包括指令寄存器、指令译码器以及定时与控制电路。根据（指令译码）的结果， 以一定的时序发出相应的控制信号，用来控制指令的执行。 22.根据功能不同，8086的标志为可分为（控制）标志和（状态）标志位。 23.8086/8088CPU内部有（14）个（16位）的寄存器。 24.在8086/8088的16位寄存器中，有（4）各寄存器可拆分为8位寄存器使用。他们是 （AX,BX,CX,DX）,他们又被称为（通用寄存器）。 25.8086/8088构成的微机中，每个主存单元对应两种地址（物理地址）和（逻辑地址）。 26.物理地址是指实际的（20）为主存储单元地址，每个存储单元对应唯一的物理地址，其范围 是（00000H-FFFFFH）。
微型计算机原理及应用知识点总结
第一章计算机系统 一、微机系统的基本组成 1.微型计算机系统由硬件和软件两个部分组成。 (1)硬件: ①冯●诺依曼计算机体系结构的五个组成部分：运算器，控制器，存储器，输入设备，输入设备。其特点是以运算器为中心。 ②现代主流的微机是由冯●诺依曼型改进的，以存储器为中心。 ③冯●诺依曼计算机基本特点： 核心思想：存储程序； 基本部件：五大部件； 信息存储方式：二进制； 命令方式：操作码（功能）+地址码（地址），统称机器指令； 工作方式：按地址顺序自动执行指令。 (2)软件: 系统软件：操作系统、数据库、编译软件 应用软件：文字处理、信息管理（MIS）、控制软件 二、系统结构 系统总线可分为3类：数据总线 DB(Data Bus)，地址总线 AB(Address Bus)，控制总线 CB(Control Bus)。 根据总线结构组织方式不同，可分为单总线、双总线和双重总线3类。
总线特点：连接或扩展非常灵活， 有更大的灵活性和更好的可扩展 性。 三、工作过程 微机的工作过程就是程序的执行过 程,即不断地从存储器中取出指令,然后执行指令的过程。 ★例：让计算机实现以下任务：计算100＋100H＝？并将结果保存在16920H的字单元内。 编程运行条件： CS=1000H,IP=100H,DS=1492H 将机器指令装入计算机的存储器 计算机自动地进行计算(执行) 计算机工作过程大致描述： （1）分别从CS和IP寄存器中取出1000和100经地址加法器运算后，通过总线控制，找到对应地址的机器指令，第一条汇编指令的第一个机器指令为B8，对应的地址为10100H；将B8取出，通过总线和指令队列到达执行部分电路控制，给CPU发出信号。
汽车转向系统工作原理 本文包括： 我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。这是一种因果关系，不是吗？但是，为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多有趣的运动。 在本文中，我们将了解两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。随后，我们将介绍动力转向，并了解一些有趣的转向系统发展趋势，这些趋势大多源于人们对汽车省油功能的需求。不过，让我们先看一下让汽车转向所必须执行的操作。这并不像您想像的那么简单！ 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。 转向器分为几种类型。最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。 齿条齿轮式转向系统 作者：Karim Nice （本文为博闻网版权所有, 未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。） 推荐到： 本文包括： 齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。 转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。 齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： ? 将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 ? 提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 例如，如果将方向盘旋转一周（360度）会导致车轮转向 20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率 越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需 要的旋转幅度就越大。 但是，由于传动比较高，旋转方 向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型 车和货车。 比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度 旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型 汽车梦寐以求的特性。 由于这些小型汽车很轻，因此比 率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。 这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
邯郸学院本科短学期报告 题目飞机起落架收放系统的设计原理 指导教师韩翔宇 年级2013 级 专业物流工程 班级 2012班物流工程本科班 成员20130408101047赵琛 20130408101038李苗苗 20130408101031麦苑怡 20130408101049高春盈 20130408101009王天 邯郸学院信息工程
目录 1.飞机起落架介绍 (1) 1.1什么是起落架的收放系统？ (1) 1.2起落架收放系统的目的 (1) 1.3对于收放系统的要求 (1) 1.4主要组成部件以及主要部件的应用 (1) 1.5什么是作动筒？ (1) 2.飞机起落架收放机构设计要求 (2) 2.1模型图 (2) 2.2机构简图 (3) 2.3最小传动角的计算 (4) 2.4静力分析 (5) 3.总结 (5)
1.飞机起落架介绍 我们都知道，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，也正是因为这个原因，它成为了飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架。那么问题来了，飞机是如何将起落架收回的呢？答案就是起落架的收放系统。 1.1 什么是起落架的收放系统？ 收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。 1.2 起落架收放系统的目的 起落架收放系统的目的：起落架控制系统控制主起落架和前起落架的放下和收上。 1.3 对于收放系统的要求 收放起落架所需要的时间应符合要求：保证起落架在收上和放下是都能可靠地锁住，并能使驾驶员了解起落架收放情况。 1.4 主要组成部件以及主要部件的应用 主要组成部件：起落架选择活门、收放作动筒、收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位往复活门、液压管路等。 起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作动，其作用是将收放的机械信号转换成液压信号，引导液压油通过起落架收放管路，从而实现起落架的液压收放。 主起落架舱门作动筒：利用液压打开及关闭主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管路的压力输送到小车定位作动筒。 1.5 什么是作动筒？
第一章计算机基础知识 一、微机系统的基本组成 1. 微型计算机系统由硬件和软件两个部分组成。 (1) 硬件: ①冯●诺依曼计算机体系结构的五个组成部分：运算器，控制器，存储器，输入设备，输入 设备。其特点是以运算器为中心。 ②现代主流的微机是由冯●诺依曼型改进的，以存储器为中心。 ③冯●诺依曼计算机基本特点： 核心思想：存储程序； 基本部件：五大部件； 信息存储方式：二进制； 命令方式：操作码（功能）+地址码（地址），统称机器指令； 工作方式：按地址顺序自动执行指令。 (2) 软件: 系统软件：操作系统、数据库、编译软件 应用软件：文字处理、信息管理（MIS）、控制软件 二、微型计算机的系统结构 大部分微机系统总线可分为 3 类：数据总线DB(Data Bus) ，地址总线AB(Address Bus)，控制总线CB(Control Bus) 。 总线特点：连接或扩展非常灵活，有更大的灵活性和更好的可扩展性。 三、工作过程 微机的工作过程就是程序的执行过程, 即不断地从存储器中取出指令, 然后执行指令的过程。★例：让计算机实现以下任务：计算计算7+10=？ 程序：mov al,7 Add al,10 hlt
指令的机器码： 10110000 （OP ） 00000111 00000100 （OP） 00001010 11110100 （OP ） 基本概念： 2. 微处理器、微型计算机、微型计算机系统 3. 常用的名词术语和二进制编码 （1）位、字节、字及字长
（2）数字编码 （3）字符编码 （4）汉字编码 4. 指令、程序和指令系统 习题： 1.1 ，1.2 ，1.3 ，1.4 ，1.5 第二章8086／8088 微处理器 一、8086／8088 微处理器 8086 微处理器的内部结构：从功能上讲，由两个独立逻辑单元组成，即执行单元EU和总线 接口单元BIU。 执行单元EU包括：4 个通用寄存器（AX，BX，CX，DX，每个都是16 位，又可拆位，拆成 2 个8 位）、4 个16 位指针与变址寄存器（BP，SP，SI ，DI）、16 位标志寄存器FLAG（6 个状 态标志和 3 个控制标志）、16 位算术逻辑单元(ALU) 、数据暂存寄存器； EU功能：从BIU 取指令并执行指令；计算偏移量。 总线接口单元BIU 包括：4 个16 位段寄存器（CS(代码段寄存器) 、DS(数据段寄存器) 、SS(堆 栈段寄存器) 和ES(附加段寄存器) ）、16 位指令指针寄存器IP （程序计数器）、20 位地址加 法器和总线控制电路、 6 字节（8088 位4 字节）的指令缓冲队列； BIU 功能：形成20 位物理地址；从存储器中取指令和数据并暂存到指令队列寄存器中。 3、执行部件EU和总线接口部件BIU 的总体功能：提高了CPU的执行速度；降低对存储器的 存取速度的要求。 4、地址加法器和段寄存器 由IP 提供或由EU按寻址方式计算出寻址单元的16 位偏移地址( 又称为逻辑地址或简称为偏 移量) ，将它与左移 4 位后的段寄存器的内容同时送到地址加法器进行相加，最后形成一个 20 位的实际地址( 又称为物理地址) ，以对应存储单元寻址。 要形成某指令码的物理地址（即实际地址），就将IP 的值与代码段寄存器CS（Code Segment）左移 4 位后的内容相加。 【例假设CS＝4000H，IP ＝0300H，则指令的物理地址PA＝4000H× 1 0H＋0300H＝40300H。
汽车转向系统各部分结构作用图解 [04－11－8 1７:37 ] 太平洋汽车网来源: 清华大学CＡR责任编辑: ｓhｅｎyuｎfｅng 一.机械转向系统 ｌ.转向盘 2.安全转向轴３.转向节 4.转向轮5．转向节臂６.转向横拉杆 7．转向减振器8.机械转向器? ?上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 二.转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 １．转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座４．转向齿条5．转向器壳体 6.调整螺塞7．压紧弹 簧８.锁紧螺母9.压块1０．万向节1１.转向齿轮轴12．向心球轴承13．滚针轴承? 两端输出的齿轮齿条式转向器如图ｄ-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中,其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块９将齿条压靠在齿轮上,保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞６调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动,从而使左右横拉杆带动转向节左右转动,使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。 ?中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-ｚx－６所示,其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上,齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
微型计算机原理及应用（第3版）（修订本）答案 习题 1 一、选择题 1.A 2.C 3.B 4.B 5.A 6.A 7.B 8.C 9.C 10.C 11.C 12.A 13.D 14.A 15.D 16.C 在GB2312-80国家标准中，16~55区为一级汉字、56~87区为二级汉字。 DBB5H－A0A0H = 3B15H 3BH = 59 DBB5H属于二级汉字。 二、完成下列不同进制数的转换 1.⑴270 = 100001110B ⑵455 =1 11000111B ⑶0.8125 = 0.1101B ⑷720.3125 = 1011010000.0101B 2.⑴1001001B = 73 ⑵11001100B = 204 ⑶0.0101B = 0.3125 ⑷11011.1011B = 27.6875 3.⑴11100011B = E3H ⑵10001111B = 8FH ⑶0.0011101B = 0.3AH ⑷110011011.01011B = 19B.58H 4.⑴A21H = 101000100001H ⑵4B7H = 10010110111B ⑶0.00A3H = 0.0000000010100011B ⑷2E8.0D5H = 1011101000.000011010101B 三、完成下列机器数和真值的转换 1.⑴[11001B]补= 00011001B ⑵[－11001B]补= 11100111B ⑶[100000B]补= 00100000B ⑷[－100000B]补= 11100000B 2.⑴[65]补= 01000001B ⑵[－75]补= 10110101B ⑶[120]补= 01111000B ⑷[－100]补= 10011100B 3.⑴[1000]补= 0000001111101000B ⑵[－12]补= 1111111111110100B ⑶[800]补= 0000001100100000B ⑷[－3212]补=1 111001*********B 4.⑴[10000001B]补= －127 ⑵[01100110B]补= +102 ⑶[0111011101110111B]补= 30583 ⑷[1000000000000001B]补= －32767 四、完成下列各数值和机器编码的转换 1.⑴01100011B=99 压缩的BCD码= 10011001 非压缩的BCD码= 0000100100001001 ⑵01010000B=80 压缩的BCD码= 10000000 非压缩的BCD码= 0000100000000000 ⑶0000001100001111B=783 压缩的BCD码= 0000011110000011 非压缩的BCD码= 000001110000100000000011 ⑷0001111111111111B=8191 压缩的BCD码= 1000000110010001 非压缩的BCD码= 00001000000000010000100100000001 2.⑴换行0AH ⑵字母“Q”51H ⑶ASCII码“7”37H ⑷空格20H ⑸汉字“隘”(国标码) 30H、2FH ⑹汉字“保”(内码) B1H、A3H 3.⑴[15]补= 00001111 ⑵15的压缩BCD数= 00010101B
第1章习题 1.1 将下列二进制数转换为十进制数和十六进制。 （1）1101（2）=13=D（H） （2）11010（2）=26=1A（H） （3）110100（2）=52=34（H） （4）10101001（2）=169=A9（H） 要点：从低位起，按每4位将对应二进制转换成十六进制。而不是通过十进制转换。 1.2 见上。 1.3简述3个门电路的基本元素在电路中对电平高低的作用。 答：与、或、非。 1.4 布尔代数有哪两个特点？ 答：（1）值只有两个； （2）只有与、或、反3种运算。 1.5 布尔代数的“或运算”结果可用哪两句话来归纳？其“与运算”又可归纳成哪两句话“答：（1）“或运算”运算结果为有一真必为真，两者皆假才为假。 （2）“与运算”有一假即为假，两者皆真才为真。 1.6 什么叫原码、反码及补码？ 答：原码就是一个数的机器数。 反码：将原码每位取反，即为反码。 更准确的是：正数的反码就等于它的原码； 负数的反码就是它的原码除符号位外，各位取反。 补码：反码加1就是补码。 更准确的是：正数的补码就等于它的原码； 负数的补码就是它的反码加1。 例：X1=＋100 1001 X2=－100 1001 则： [X1]原 = 0100 1001 [X1]反 = 0100 1001 [X1]补= 0100 1001 [X2]原 = 1100 1001 [X2]反 = 1011 0110
[X2]补 = [X2]反+1= 1011 0111 1.7 为什么需要半加器和全加器，它们之间的主要区别是什么？ 答：（1）因为加法的第一位没有进位，所以用半加器即可；而第二位起可能有进位，故需要考虑全加器； （2）两者的区别是半加器为双入双出，全加器为三入双出。 1.8 用补码法写出下列减法的步骤： （1）1111（2）-1010（2）=？（2）=？（10） 答： （2）1100（2）-0011（2）=？（2）=？（2） 答：按上述所讲的正规方法做。 第一个数的补码=原码=01100；第二个数的原码（即机器码）为10011，其反码为11100，其补码为11101； 两个数的补码相加，即为： 01100 + 11101 = 101001 将最高位的进位1删去，得结果为01001，即为9（10）
汽车转向系统各部分结构作用图解（二）[图片] [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网 四.转向传动机构 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动， 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形 臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转 向器 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是
飞机起落架收放作动筒的常见故障及其排除 【摘要】 起落架是飞机的重要部件，在起落架的结构中作动筒起到至关重要的作用。在现代飞机起落架系统的各个工作部件中，收放机构在使用中发生失效的概率较高，为此，本文通过某飞机起落架收放作动筒的实际故障分析，来对收放作动筒的常见故障及其排除进行分析说明。 关键词：飞机起落架收放作动筒故障收放作动筒故障排除
目录 1作动筒的功用及特点 (2) 1.1作动筒的功用 (2) 1.2作动筒的特点 (2) 2收放作动筒的几个典型故障分析 (3) 2.1收放作动筒耳环螺栓断裂故障分析 (3) 2.1.1 断口理化分析及故障件检查 (3) 2.1.2 耳环螺栓强度校核 (4) 2.1.3 特殊情况受力分析 (5) 2.1.4 结论 (6) 2.2飞机起落架收放作动筒断裂分析 (6) 2.2.1试验过程与分析 (6) 2.2.2分析 (9) 2.2.3结论 (9) 2.3飞机起落架作动筒密封圈失效分析 (10) 2.3.1试验过程与结果 (10) 2.3.2分析与讨论 (11) 2.3.3结论 (13) 3 作动筒的修理（以带锁作动筒为例） (14) 3.1作动筒常遇故障及原因分析 (14) 3.2作动筒的分解 (14) 3.3作动筒检查和修理 (15) 3.4作动筒装配 (16) 3.5作动筒试验 (16) 4作动筒其它常见故障排除方法 (19) 结束语 (21) 谢辞 (22) 文献 (23)
1作动筒的功用及特点 1.1 作动筒的功用 作动筒是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置，是液压系统的执行元件，对外作功和转换能量。在起落架收放中，它通过液压油的液压能转化为机械能使起落架灵活收放。图1为某飞机的作动筒示意图。 图1 某飞机作动筒连接示意图 1.2 作动筒的特点 （1）作动筒可以很方便地获得直线往复运动，或具有某种规律地往复摆动。 （2）可以很方便地获得很大的推力，克服外部负载。 （3）结构简单，工作可靠。与其他元件配合可以方便地获得各种速度。 （4）由于橡胶密封元件的出现，改善了作动筒的加工工艺，使其易制造，提高了劳动生产效率。
微机原理第七章答案 7.3 设AX=1122,BX=3344H,CX=5566H,SS=095BH,SP=0040H,下述程序执行后AX ， BX ，CX ，DX 4个通用寄存器内容是多少？画出堆栈存储器的物理地址及存储内容和SP 指向的示意图。 PUSH AX PUSH BX PUSH CX POP BX POP AX POP DX 参考答案：(BX)=5566H, (AX)=3344H, (DX)=1122H ，(CX)=5566H 堆栈段物理地址=SS*16(左移4位)+SP 7.4 设 SP=0040H,如果用进栈指令存入5个数据，则 ，若用出栈指令取出两个数据，则SP=003AH 。 7.5将表中程序段各指令执行后 AX 的值用十六进制数填入表中 7.6 用十六进制数填下表，已知DS=1000H,ES=2000H,SS=0FC0H,通用寄存器的值 为0。 参考答案：逻辑地址=段基址：段内偏移地址 BP 以SS 为默认段基址，其余寄存器以DS 为默认段基址
7.7 试给出执行完下列指令后OF、SF、ZF、CF4个可测试标志位的状态（用十 六进制给出FLAG的值，其余各位为0） (1)MOV AX,2345H (2) MOV BX,5439H ADD AX,3219H ADD BX,456AH (3)MOV CX,3579H (4) MOV DX,9D82H 7.8AX 中有一负数，欲求其绝对值，若该数为补码，则使用指令NEG AX； 若为原码则用指令AND AX，7FFFH。。 7.9 分别写出实现如下功能的程序段： （1）将AX中间8位（做高8位），BX低4位和DX高4位（做低4位）拼成一个新字。（注意：左移右移操作） AND AX，0FF0H MOV CL,04H SHL AX，CL AND BL,0FH AND DH,0F0H SHR DH,CL SHL BL,CL OR AL,DH OR AL,BL
8. 6起落架的减震系统 一、概述 飞机起落架的减震系统由减震器和轮胎组成?其中减震器（也称缓冲器）是所有现代 起落架所必须具备的构件，也是最重要的构件?某些起落架可以没有机轮、刹车、收放系统等，但是它们都必须具备某种形式的减震器。而轮胎虽然也能吸收一部分能量，但仅占减震系统总量的10%?15%。当飞机以一定的下沉速度（一般“限制下沉速度”为3 m/s,美国规定某些短距起落或海军用舰载机等可以更大些）着陆时，起落架会受到很大的撞击，并来回振动?减震装置的主要作用就是用来吸收着陆和滑行时的撞击能，以使作用到机体上的载荷减小到可以接受的程度；同时须使振动很快衰减。由以上功用对减震装置提出如下的设计要求. （1）在压缩行程（正行程）时，减震装置应能吸收设计规范要求的全部撞击能，而使作 用在起落架和机体结构上的载荷尽可能小。在压缩过程中载荷变化应匀滑，功量曲线应充实一一也即减震器应具有较高的效率. （2）为了减少颠簸或在伸展行程（反行程）中不出现回跳，要求系统在压缩行程中所吸收的能量中的较大部分（一般应有65%?80%左右）转化为热能消散掉。 （3）为了让起落架能及时承受再次撞击，减震器应有必要的能量和伸展压力使起落架 恢复到伸出状态，伸展放能时应柔和，支柱慢慢伸出，这样可消除回跳。减震器完成一个正、反行程的时间应短，一般不能大于o. 8s。以上⑵，（3）项措施同时也对提高乘员舒适性有利。 （4）着陆滑跑时，根据各种飞机对所预定的使用跑道的通过性（漂浮性）要求，规定在遇到某一高度的凸台和坑洼地时载荷系数不能超过允许值，（如某些次等级跑道的路面包含有76 mn高的凸台.以及一定波长和波幅的波形表面隆起）。轮胎的弹性变形和弹性力对吸收能量、减小载荷系数和提高滑行时乘员的舒适性等方面均起一定作用，但是它不能消耗能量。 二、减震器的类型 总的说减震器可分为两大类广类是由橡胶或钢制的固体“弹簧”式减震器；另一类是使用气体、油液或两者混合（通常称油气式）的流体“弹簧”式减震器。利用橡胶、钢弹簧和气体作为介质的减震器是利用介质变形吸收撞击动能，靠介质内的分子摩擦消耗能量，因此这些减震器的热耗作用很小，只适用于轻型低速飞机以及后三点式起落架的尾乾.图8. 24对不同类型减震器的效率V和效率/重量比作了比较。v（%）‘A/ LS,其中A为减震器在正行程中实际吸收的能量；I为正行程中受到的最大载荷；s为正行程中的最大行程。由团可知油气式减震器是目前效率/重量比最高的减震器类型，其效率实际上可达到80%一90%之间。图8. 25所示波音-737 主起落架的试验曲线表明其效
汽车转向系统工作原理 我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的汽车转向系统的工作原理包括：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向。 要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。转向器分为几种类型。今天讲述的的是齿条齿轮式转向。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。 小齿轮连在转向轴上。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： ?将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 ?提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 例如，如果将方向盘旋转一周（360度）会导致车轮转向 20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率 越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需 要的旋转幅度就越大。但是，由于传动比较高，旋转方 向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型 车和货车。比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度 旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型 汽车梦寐以求的特性。由于这些小型汽车很轻，因此比 率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
目录 1 绪论?错误!未定义书签。 １.1本课题研究的目的和意义.......................... 错误!未定义书签。 1.1.１本课题研究的目的.............................. 错误!未定义书签。1．1.２本课题研究的意义?错误!未定义书签。 1.2国内外的发展现状?错误!未定义书签。 １.3主要研究手段 .................................... 错误!未定义书签。 1.４研究所要解决的问题 .............................. 错误!未定义书签。 1.5说明书的内容 ..................................... 错误!未定义书签。 2飞机液压系统概述?错误!未定义书签。 2.1液压传动系统 ..................................... 错误!未定义书签。 2.1.1 液压技术的发展概况?错误!未定义书签。 ２.1.2 液压系统的工作原理和工作特征.................. 错误!未定义书签。 2.2液压系统的优缺点 ................................. 错误!未定义书签。2．2.１液压传动的优点?错误!未定义书签。 2．２.2 液压传动的缺点?错误!未定义书签。 2．2．3 液压马达与电机的比较?错误!未定义书签。 2.2.３飞机液压系统................................. 错误!未定义书签。 3 飞机起落架收放、刹车液压系统设计方案的拟定 ..... 错误!未定义书签。 3.1起落架收放、刹车液压系统方案一 ................... 错误!未定义书签。３.2飞机起落架收放、刹车液压系统方案二?错误!未定义书签。 ３．3起落架收放、刹车液压系统方案三 ................. 错误!未定义书签。３.4选定液压系统方案 ................................ 错误!未定义书签。 ４飞机起落架收放、刹车液压系统设计?错误!未定义书签。 4.1设计的内容 ....................................... 错误!未定义书签。
一单选 1. 轮式起落架的配置型式有 A:前三点式、后三点式、自行车式. B:构架式、支柱套筒式、摇臂式. C:前三点式、后三点式、小车式. D:船身式、浮筒式、轮式、滑橇式. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 2. 现代客机起落架的结构型式为 A:构架式、支柱套筒式、摇臂式、小车式. B:前三点式、后三点式、小车式. C:前三点式、后三点式、自行车式. D:支柱套筒式、摇臂式、小车式. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 3. 前三点式起落架相对后三点式起落架突出的优点是 A:地面运动稳定性好. B:转弯灵活. C:着陆滑跑阻力小. D:驾驶员前方视线好. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 4. 小车式起落架在轮架上安装稳定减震器，其功用是 A:减小减震支柱受力. B:保证飞机转弯灵活. C:减弱飞机颠簸跳动. D:减缓轮架俯仰振动. 回答: 错误你的答案: 正确答案: D 提示: 5. 飞机着陆滑跑受水平撞击时，减震效果最好的起落架结构型式是A:构架式起落架. B:摇臂式起落架. C:支柱套筒式起落架. D:自行车式起落架.
提示: 6. 飞机前轮中立机构的功用是 A:保证滑行方向稳定性. B:便于操纵前轮自由转弯. C:防止前轮摆振. D:保证正常着陆接地时，前轮位于中立位置. 回答: 错误你的答案: 正确答案: D 提示: 7. 某飞机轮胎充气压力为6Kg/cm2，按充气压力分类，此轮胎属于 A:低压轮胎. B:中压轮胎. C:高压轮胎. D:超高压轮胎. 回答: 错误你的答案: 正确答案: B 提示: 8. 有内胎的机轮在轮毂和轮胎侧面画有红色标线，其目的是为了便于检查A:轮胎是否漏气. B:轮胎是否严重磨损. C:刹车盘位置是否有改变. D:轮胎相对轮毂是否相对错动. 回答: 错误你的答案: 正确答案: D 提示: 9. 飞机着陆减震基本原理是 A:.延长下沉速度Vy的消失时间，消耗接地能量. B:支柱和轮胎内的气体压缩，吸收能量. C:支柱内油液摩擦，消耗能量. D:增大地面阻力. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 10. 保证油气式减震支柱减震的使用性能的控制方法是 A:调节通油孔面积大小. B:增大气体压力. C:增加灌油量. D:使油气灌充量符合规定.
微型计算机原理及应用试题库答案
《微型计算机原理及应用》试题库及答案 一、填空 1.数制转换 A）125D=（0111 1101 ）B =（175 ）O=（ 7D ）H=（0001 0010 0101 ）BCD B）10110110B=（ 182 ）D =（266）O=（ B6 ）H=（0001 1000 0010）BCD 2.下述机器数形式可表示的数值范围是(请用十进制形式写出):单字节无符号整数0~ 255 ；单字节有符号整数 -127 ~ 127 。 （注：微型计算机的有符号整数机器码采用补码表示，单字节有符号整数的范围为-128~+127。） 3.完成下列各式补码式的运算，并根据计算结果设置标志位SF、ZF、CF、OF。指出运算结果有 效否。 A）00101101+10011100=11001001B SF=1 ZF=0 CF=0 OF=0 B）11011101+10110011=10010000B SF=1 ZF=0 CF=1 OF=0 4.十六进制数2B．4Ｈ转换为二进制数是_0010 1011.0100B ，转换为十进制数是_43.25。 5.在浮点加法运算中，在尾数求和之前，一般需要操作，求和之后还需要进行和 舍入等步骤。 6.三态门有三种输出状态：低电平、高电平、高阻态状态。 7.字符“A”的ASCII码为41H，因而字符“E”的ASCII码为 45H ，前面加上偶校验 位后代码为。 8.数在计算机中的二进制表示形式称为机器数。 9.在计算机中，无符号书最常用于表示。 10.正数的反码与原码相等。 11.在计算机中浮点数的表示形式有整数和小数两部分组成。 12.微处理器中对每个字所包含的二进制位数叫字节。 13.MISP是微处理的主要指标之一，它表示微处理器在1秒钟内可执行多少 14.PC机主存储器状基本存储单元的长度是 . 15.一台计算机所用的二进制代码的位数称为__字长_______，8位二进制数称为_8位机 ___。 16.微型计算机由微处理器、存储器和总线组成。