高科技玩具打造你的WiFi遥控车
发表于：2011-03-15 07:51 阅读：5766次评论：34次
wifi无线网络深入普及，看看身边的手机、电脑、iPad，没有哪个不用wifi网络。wifi技术成熟，使用率提高，于是各种玩法开始出炉。想试试用带wifi 网卡的笔记本操控遥控车么？那就看下面这台wifi遥控车从无到有的经历吧。
看上去很科幻吧，但这厮真不是电影工厂的道具。这是DIYer手把手作出的wifi 玩具。
所需要的零部件还真不少，看下清单吧：
亚克力车架×1：65元、小车驱动板带5110屏×1：150元、超声波传感器×1：40元、DB120-B1无线路由×1：45元、301芯片摄像头×5：35元（第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常）、广角镜头×1：5.3 元、辉盛M995舵机×2:70元、舵机云台支架×1：32元、步进马达套件×4:144元、12V4800mAh
锂电池：87元、杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……
合计：673.3元
首先在底盘上安装马达支架。在合适的地方打孔并安装马达支架。注意孔径不要太小，不然强行上螺丝会导致亚克力开裂。另外打孔时先用锥子之类的定位就不会打偏了。如果是自制车架的话，要考虑好轮距。我做的是四驱小车，左右转弯要靠两侧的车轮反转实现，轮距太宽容易造成转弯阻力太大。
正面固定好驱动板。可以考虑用铜柱把板子架高，方便线通过。
安装马达并焊好控制线。焊之前先给线头沾点松香上锡，焊起来会比较方便。另外这片驱动板的舵机供电部分采用的是一片L7805，工作时发热较大，我用螺丝固定在了铝制马达支架上帮助散热，用金属车身的话效果当然更好了。
5110屏原来是固定在板子上的。为了方便查看所以拿杜邦线引出。
在第二层车板背面固定电池，用胶带和橡皮筋固定。
在车体侧面安装电源开关。
车头安装超声波传感器。听起来挺神秘的东西，其实不过就是汽车上的倒车雷达。用热熔胶固定，效果不太好，打算改一下。注意最好不要伸出车体，免得小车撞墙时损坏。
在第二层板上安装路由器电路板。DB120这款路由其实是电信定制的路由猫，宽度超出车板。没办法，在电路板没有布线的地方钻了两个孔，用铜柱固定在了车板上。安装完毕后发现原来路由的一排指示灯正好可以当做小车的车灯，感觉不错。而摄像头安装在第三层板上，用热熔胶好好固定住USB线，避免摄像头转向时线被扯断。还有关键的一点，要固定好路由天线。DB120天线太袖珍，信号一般般。
5110屏幕固定在车架上，方便查看运行信息，可查看温度和前方障碍物距离。
最后小车组装一次，彻底完工。怎么操作呢？
把小车上的路由器系统刷成openwrt【点击这里下载openwrt】，并装好wifirobot程序【点击这里下载wifirobot程序】，设成client模式，通过winSCP 【点击这里获取winSCP】连接到路由器，进入一级路由就可以控制了。控制界面在wifi笔记本的浏览器中。
有的系统或者浏览器需要第三方软件putty的SSH功能，才可连入wifi小车路由控制界面。【点击这里下载putty】
原作者：honeytomb 本文有所修改
篇一:《我心爱的遥控车作文600字》 在我回到老家以后，妈妈答应我给我买一辆遥控汽车。听了这个消息以后，我兴奋得不得了。因为，我一直想要一辆遥控汽车，我的愿望就要实现了，所以，我高兴得不得了这辆遥控汽车的车体是红色的。车头很宽像鲸鱼的嘴，驾驶室上罩着一层亮晶晶的外壳，它还附有天窗，四个轮子的中心是空的，他的天线藏在车的内部，前轮加有减震装置，上面还有一些小突起，他的车牌号是TOPsurpassS6它启动的时候，会发出突突的声音和真的车一样，刹车时也会发出更正的车一样的刺耳的声音。车的底部还有微调装置。我每天都要把遥控汽车拿出来玩一玩，我双手的拇指互相配合这操控遥控车的按钮。遥控车时而疾驰，时而慢行，时而左转，时而右转。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排，让遥控！汽车在里面走S形路线前进；！我还学着动画片《雷速登闪电冲锋》里的样子，在汽车急速前进的时候情况下猛打转向，完成飘移特技。一天我正在写作业，遇到了一道拦路虎挡住了我的去路，阻断了我的思路，怎么也想不出来。我索性放下笔，玩起遥控车来。我打开车底开关，启动汽车，忽然，我仿佛听见遥控车鼓励我说孟凡鸿，不要灰心，你在好好想一想，一定能做出来这道题。于是，我放下遥控车汽车继续写作业。自从有了这台遥控汽车以后，我的课余生活更加丰富多彩。我真喜欢这辆遥控汽车啊！内蒙古赤峰市克什克腾旗经棚镇经棚二小学五年级:孟凡鸿 篇二:《我心爱的玩具战斗车作文》 [我心爱的玩具战斗车作文] 我心爱的玩具战斗车慈溪市逍林镇中心小学二（1）班陈荣涛我有一辆心爱的玩具战斗车，它是我舅舅给我买的，我心爱的玩具战斗车作文，小学二年级作文《我心爱的玩具战斗车作文》。玩具战斗车长长的、扁扁的。它的特征是什么样的信息他都能很快地查到，在一万米以内的敌人它都能看到，还有敌人攻击它的时候，它能很快地躲开，很快地攻击敌人，很快地把敌人杀得一干二净。它用激光炮攻击敌人，敌人躲开也没用，因为激光炮会跟踪敌人，有信息发送器不论怎么干扰它信息也会发送出去。车内还有加速器，可以让他跑得比流星还要快。还有防护罩，无论你怎么样的进攻都打不破防护罩。我心爱的玩具战斗车真酷啊！指导老师岑幼芬 篇三:《我心爱的玩具》 我心爱的玩具作文 我的玩具应有尽有，像火车侠、变形金刚、回力汽车等，它们给我的欢乐是一时的，而我自己收集的恐龙套餐，给予我的快乐却是长久的。打开盒盖，庞大的恐龙阵容便展现在我的面前，它们有凶恶无比的、称王称霸的霸王龙；有顶盔戴甲的剑龙和坦克龙；有神去爬大的雷龙和梁龙；有两足行走的吉龙和鸭嘴龙；有身躯粗长、尾大如锤的包头龙。天上有翼龙，翱翔展翅；海内有鱼龙，穿游碧波。个个栩栩如生。有时候学习累了，我便把它们拿出来，理在沙子中，然后拿出小刷子，把它们小心翼翼的从沙砾中取出来，犹如考古家发现了恐龙化石；有时候，我还在书桌上摆几棵假树，再放上几只恐龙，好像又来到了古老的侏罗纪公
一款遥控车的电路剖析电路图 雷奇威遥控玩具赛车在市场上的拥有量较大，现根据产品将其电路剖析给大家，供维修时参考。 该车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。 图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。由Ｑ２及ＸＴ等产生的载波信号受到从{8}脚输出的编码信号的调制后，再经Ｑ１放大发射。{7}脚为带载波编码信号输出端，{8}脚为不带载波编码信号的输出端。ＴＸ－２中的Ｒ７为振荡电阻，ＬＥＤ为电源兼发射指示灯。 图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。 为使该车更加美观逼真，笔者进行了小小的改进，如图２中虚线所示。购两只赛车专用小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。经如此改装后，夜晚玩车时，更为有趣。
介绍遥控车 我有许多玩具：有威武的解放军模型、神奇的变形金刚、强壮的恐龙模型……但我最喜欢的是“宝马”。 虽然名称是“宝马”，但那只是我给我的遥控车取的称号罢了。虽然它没有真的宝马值钱，没有真的宝马可靠，但它也有许多优点。 它的速度快，高达一小时12公里。它的外型壮观，黄色的车身，车镜前标着个明显的字母“X”，这个字母很有力，字母旁还有火花，这象征着前进，车身上还混有银色和黑色的色块，使车看起来更为壮观。 这遥控车，是我看了电视广告后，花了60元从玩具店里买回来的。这几乎花光了我一个月的零用钱，但我一眼看到它时，就感觉到它与众不同，深深地被吸引了。 回到家后，我二话不说，马上把这辆精致的遥控车从包装盒中取了出来。我按了按遥控器上的前进，可它仍“坚守岗位”，好比一名士兵听到可以吃饭的消息，还在岗位上一动不动。 我就觉得奇怪，怎么不前进呢？我又按了几下按扭，可这“不争气”的车子就是要同我坚持
到底。但我也不笨，拿起车子看了看，它的肚子 竟然空空的。唉，原来没装电池，害我瞎忙活了 老半天。 我拧开盖子，把两节二号电池装了进去后， 再把盖子装了回去，还用力把盖子压紧，生怕电 池掉了。我又要开始试车了，心里是又高兴，又 紧张。高兴的是装好了电池，可紧张、担心的是 会不会又出问题。 我又按了几下前进，果然，又开不动，我不 禁想：“会不会是买到了伪造的。”可车上又有 防伪标签啊。我又把车倒了过来，哟！原来没打 开开关。 这回车动了，它在地上飞驰着，可是因为我 的技术太差，只是初学者，所以车每次都撞到墙。可我并没有气馁，继续“练着车”。终于，经过 了多次的失败，我的技术有了很大的进步，可以 掌握飘移等技巧了。 这辆“宝马”，是我看过最像真车的遥控车，每当车开动时，车灯都会亮，连飘移的动作都栩 栩如生，要不是因为它太小，就成真的赛车了。 这辆长达十五厘米的黄色赛车——“宝马”，给我带来了许多乐趣。现在，我来告诉你，它的
遥控车测试的5项注意 随着时代的进步和经济生活水平的提高，电子遥控玩具已经广泛进入人们的生活当中。电子遥控玩具主要包括电子遥控汽车、遥控飞机、遥控机器人、遥控船、遥控动物等。其中，电子遥控汽车不仅为众多儿童所喜爱，同时也受到广大青年人的欢迎。 下面针对电子遥控汽车的电安全性能测试中需注意的几点作简要阐释。 注意1钢针短路测试 目前，遥控汽车外壳所用的材料一般是塑胶，这就要求其能够承受较强的机械强度，否则在合理的滥用测试后（跌落、拉力、扭力测试等）或冲击能量为0.7焦耳的冲击测试后，汽车外壳会被损坏，以致不同极性间的绝缘层可以被钢针短路。这是模拟小孩子在玩耍过程中，由于天生好动，可能会把针，螺丝刀，铁线之类的导电物体从玩具外壳的孔，缝等外伸进玩具里，从而产生短路现象，引起温升过高、起火、爆炸等对人产生伤害的危险问题。 如图： 充电口可以被钢针短路
冲击测试后，外壳破裂，内部电路可以被钢针短路 滥用测试后，外壳移位，内部电路可以被钢针短路 解决方法： 1.电源加装保护装置； 2.将内部电路封装，此封装能经受相关的滥用测试； 3.更换质量更好的塑胶外壳，如pc、pvc塑料等。 注意2耐潮湿和模拟电子元件失效测试（电路内部问题） 目前，遥控汽车朝着多元化发展，可以在多种环境中使用，包括水陆两栖遥控车、遥控变形车、遥控越野车等，这就要求其具备良好
的防尘和防水性能，因为无论是潮湿空气或空气中的灰尘，都会对遥控汽车内部元器件产生一定的影响，潮湿空气或灰尘会在元器件或材料表面凝聚一层膜，并渗透到材料内部，从而造成电子元器件短路、漏电或者电路击穿等危险。遥控汽车进行耐潮湿测试和模拟遥控车上的每个电子元器件失效测试，不可以产生电击危险，不可以着火，或由于温度过高而烧烫伤小孩的危险。 此电容直接跨接于电源正负极上，短路后，导致温升超出标准要求 耐潮湿测试后，形成水迹，导致电路击穿
5功能遥控器PT8A977/978的应用电路 相关元件PDF下载： PT8A977B C945PT8A978BP PT8A978BW 玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。文中给出了一种具有优异性能的迷你型玩具遥控车电路的设计方案，该方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器来设计完成。 ２遥控车无线遥控电路 普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图设计如图１所示。 该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是ＰＴ８Ａ９７７，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ
／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒｂｏ用于加速。 无线接收电路部分的解码电路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号 在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解
码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。 ３ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能结构 ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。根据外形封装的区别，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分别各有３种序列号，其系列产品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为２．５～５．０Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 遥控玩具车电路图 今天介绍这款我们设计的遥控车。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等，另外，我们还把它的外壳设计成泡沫的，这样还可以使它在水面上行走。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。
图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘 述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、
苏州科技学院天平学院毕业设计（论文） 摘要 本文首先对玩具遥控车的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对玩具遥控车的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。然后从玩具遥控车性能要求的角度出发，分别对玩具遥控车的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四移动结构模型——后轮同轴驱动，前轮转向的玩具遥控车。 文章对玩具遥控车硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计；齿轮的设计计算和校核；前后减震系统以及转向机构设计和车体的一些机械结构设计等。并且针对本设计所研究的玩具遥控车，设计了驱动模块。 最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结，并将设计的玩具遥控车的结构进行联合调试。实验结果表明，该系统性能稳定、可靠，可控制性高，安全性高，达到了本设计的设计要求。 关键词：玩具遥控车；硬件结构；驱动电路；驱动模块 - I -
苏州科技学院天平学院毕业设计（论文） - II -
苏州科技学院天平学院毕业设计（论文） Abstract Firstly, the domestic toy remote control cars for the current development is introduced, and according to the design requirements of the overall scheme of remote controlled toy vehicle are analyzed, including the selection and compilation of program size, the driving chip. Then from the perspective of the performance of remote-controlled toys, do exercise, respectively on toy remote control car body model structure and forming method, and ultimately determine the four wheel drive driven nonholonomic mobile structure model -- rear wheel coaxial, remote controlled toy vehicle with front wheel steering. This paper made a feasibility analysis and detailed design of the remote controlled toy vehicle hardware structure, and the corresponding calculation, checking, mainly includes: wheel driving motor and steering wheel motor and its driving circuit design; design and check gear; before and after the shock absorber system and vehicle steering mechanism design and some mechanical structure design etc.. And for the remote controlled toy vehicle research of this design, the drive module design. Finally, this paper summarizes the research work and main structure, toy remote control cars and will design the joint debugging. The experimental results show that, the system is stable, reliable, high controllability, high safety, meet the design requirements of the design. Keywords: remote control toy car; hardware; drive circuit; drive module - III -