浅淡GPSRTK与全站仪在城镇地籍测量中的配合使用
摘要：城镇地籍测量是城镇土地管理工作的重要基础，它是以测量技术为手段，从控制测量到碎部测量，精确测出各类土地的位置与大小、界线、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。本文在地籍基本控制网和加密控制网布测中，引进了GPSRTK 技术测量方法，在地籍碎部测量中，以全站仪坐标测量作为主要测量方法，对地籍碎部测量的核心部分—界址点的测量进行了精度分析并提出了提高界址点测量精度的方法。
关键词：地籍测量；GPSRTK测量方法；全站仪测量方法
Abstract : The foundation of Land Management(LM) is Cadastral Survey (CS).It use measurement technology as method to gauge location of land and its size, boundary, coordinate of boundary point ownership, parcel area, cadastral map and so on accurately from control survey to sectional survey to meet the demands of Land Management sector and national economic construction department. RTK is introduced in the layout and measuring of network which is the basic cadastral control’s and encryption’s, total Position Station is regarded as the main method to analyze precision of boundary point which is core to cadastral control survey and a multitude of methods are put forward to increase the accuracy of it.
Keyword: Cadastral Survey; RTK Measurement; Total Position Station Measurement
目录
浅淡GPSRTK与全站仪在城镇地籍测量中的配合使用 (1)
一、绪论 (3)
（一）、选题的背景及意义 (3)
（二）、国内外研究现状 (3)
二、地籍测量的理论基础 (4)
（一）、地籍测量的基本概念及内容 (4)
1.地籍测量的基本概念 (4)
2.地籍测量的基本内容 (5)
（二）、地籍测量的特点 (5)
（三）、地籍测量的基本方法 (6)
1.地籍控制测量 (6)
2. 地籍碎部测量 (6)
三、GPSRTK在城镇地籍测量中测量分析 (7)
（一）、GPSRTK技术的基本原理及测量方法 (7)
1. RTK的测量的基本原理 (7)
2. RTK的测量的系统组成 (7)
3. RTK 的测量方法 (8)
（二）、GPSRTK技术在地籍测量中应用 (8)
（三）、GPSRTK技术在地籍测量中测量过程分析 (9)
1. 基准站的选定和建立 (9)
2. 外业施测 (9)
3. 作业方法及步骤 (9)
4. 内业处理 (9)
四、全站仪在城镇地籍测量中测量分析 (9)
（一）、全站仪技术的基本原理及特点 (9)
1. 全站仪的基本原理 (9)
2. 全站仪的特点 (10)
（二）、全站仪在地籍碎步测量的应用过程 (10)
1. 界址点测定 (11)
2. 地籍图测绘 (11)
3. 面积量算 (11)
五、结论 (11)
参考文献 (12)
致谢 (13)
一、绪论
（一）、选题的背景及意义
目前我国正处于国土资源信息化时期，实现国土资源信息化是建立国土资源基础数据库。国土资源基础数据库包括土地基础数据库、地理空间数据库、地矿基础数据库、综合事务管理数据库、信息服务数据库等。城镇地籍数据库作为土地基础数据库的核心部分，也就是说国土资源基础数据库的子数据库，其质量的优劣直接影响国土资源信息化的可持续发展。因此，保证城镇地籍数据库的质量是确保土地基础数据库质量的基础，国土资源信息化健康发展的一个重要切入点。这就是国家越来越关注城镇地籍数据库质量问题的缘故。保证城镇地籍数据库的质量要从获取城镇地籍数据源谈起。城镇地籍测量是获取城镇地籍数据的基础数据源。做好城镇地籍测量，达到精度要求是解决城镇地籍数据库质量问题的前提。
随着我国国土资源信息化的快速普及（如从省市、自治区级到盟市级、从盟市级到旗县级、又从旗县级到乡镇级），对城镇地籍测量从控制测量到碎部测量的精度要求也越来越高。但由于城镇地籍测量中有很多误差来源（如碎部测量中有仪器对中误差、仪器本身误差、照准误差、测站点点位误差等），达到测量精度要求有很大困难。这对城镇地籍测量工作者们带来了严峻的挑战。地籍测绘作业中不但注重测量精度还要注重工作效率。工作效率主要与测量方法和管理有关（本文在有效管理的前提下，考虑了工作效率）。目前在城镇地籍测量中，最先进最有效率的测量方法是GPSRTK 技术测量法（在控制测量中）和全站仪极坐标测量法（在碎部测量中）。随着测绘仪器精度的不断提高，常规的城镇地籍测图方法已逐渐被数字化测图所代替。从控制测量到碎部测量整个作业过程都由先进的精密电子仪器来完成，如：控制测量方面，从经纬仪与钢尺结合导线控制测量转变为全站仪导线控制测量或GPS-RTK 结合控制测量；碎部测量方面，从平板仪测量方法转变为全站仪坐标测量方法。可是事实上精密电子仪器的应用，观测中系统误差的影响越来越小，但偶然误差并没有明显的减少，反而在观测值中占主导地位，例如棱镜偏心误差对界址点的测量精度的影响还是较严重，这一直给测量人员带来棘手的难题。
（二）、国内外研究现状
随着社会经济的迅速发展、科学技术的不断提高，城镇地籍管理的信息化规模在扩大。作为城镇地籍管理数据库的基础数据源——城镇地籍测量目前已经在我国各省、市、自治区全面开展。城镇地籍测量与其它测量不同，是法律测量, 属
政府行为。它是对法定地块边界的定界、标界、量测和测图及对地块上建筑物的测量。城镇地籍测量成果是为满足法律、经济和管理上的需要，对地块和建筑物实际存在和位置关系的现势性证明。城镇地籍测量有地籍控制测量和地籍碎部测量两部分组成，对地籍基本控制网和加密控制网布测中，采用GPSRTK 技术测量方法，对地籍碎部测量中，采用全站仪坐标测量的测量方法。对于GPSRTK 技术的测量：方立伟（2010）分析了RTK的系统组成及基本原理，探讨了RTK技术在工程测设中的特点及优势，并且说明了RTK技术可以满足厘米级精度的勘测和施工放样任务要求。何昌龙，邓炳法（2007）结合奉化市西坞街道地籍一级导线测量，对GPS-RTK 定位技术的可靠性、稳定性及定位精度进行分析，认为只要采取一定的措施，GPS-RTK 技术应用于地籍一级导线测量是可行的，精度能够满足要求的。段曙光（2010）介绍了RTK技术的基本原理、优势以及应用注意的问题等，为了得到高精度的测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系统转换参数和水准面模型转换参数。根据四等以下各级控制测量至1∶500比例尺图根控制测量对于精度要求的相似性以及本工程对于原有GPS点的控制结果，增加观测时段，采用多个起算点来增加测量数据的可靠性。师晶（2011）通过实例分析了GPSRTK测量技术在地籍测量中的应用过程，主要分析了基准站的选定和建立、外业施测、GPSRTK测量的作业方法及步骤、内业处理等过程。刘锋，张立峰（2012）分析了各种误差来源对定位精度的影响，提出了在测试时避免在高温中测量、保证施测点位周围垂直角15°以上天空无障碍物、接收的卫星信号应达到5颗、精度要求高时可选用静态GPS RTK进行控制点的牵引。唐立哲（2006）介绍了在新农村建设测图中采用GPS 静态模式进行首级控制测量，采用GPS RTK 模式进行图根控制测量，以及采用GPS RTK 模式联合全站仪进行地形数据采集的情况。王文营（2010）针对GPS RTK技术在定线中的不足，使用GPS RTK联合全站仪技术，对提高数据的可靠性与存储安全性方面的作用。
总结起来，针对GPS RTK和全站仪技术对地籍测量方面的研究，发现GPS RTK和全站仪技术这两种方法针对不同的地籍测量内容的测量精度是受到限制的，因此在地籍测量中一定要注意在测量不同的地籍测量内容时，要对这两种方法联合使用，以保证测量精度。
二、地籍测量的理论基础
（一）、地籍测量的基本概念及内容
1.地籍测量的基本概念
地籍测量是为获取和表达地籍信息所进行的测绘工作，是地籍调查中依法认定权属界址和利用现状的技术手段，是地籍档案建立的信息基础。其基本内容是
测定土地及其附着物的位置、权属界线、类型、面积等。地籍测量应根据“测量尽可能满足国家经济建设多方面的需要”的原则，除能为土地管理和土地税收提供测量保障外，还必须为国民经济建设各有关部门提供信息，提供服务。
地籍测量的主要功能有：为不动产的位置、面积、质量和权属境界提供几何或数字资料，并建立在全国统一的坐标系内，这属于地理性功能；为不动产的权属、租赁和利用现状提供资料，经一定的法律程序颁发证件后，则地籍测量的成果资料即具有法律效力，这属于法律性功能；为不动产的评价、分等定级、征税、有偿转让等提供资料，这属于税收或经济性功能；为区域规划、城镇建设、环境保护、旅游开发和古迹保护、国土整治等方面提供基础资料，这属于社会性功能，也就是土地利用管理和规划性功能。
2.地籍测量的基本内容
地籍测量包括了以下六个方面的内容：
（1）进行地籍控制测量，测设地籍基本控制点和地籍图根控制点；
（2）测定测区内地表面的图形及其上覆盖物的几何位置；
（3）测定行政区划界线、.土地权属界线、界址点坐标值和权属范围的面积值；
（4）调查不动产(土地、房产)的权属资料，权属位置及拥有的土地编号，土地利用现状，不动产类别、等级以及税收等有关的地籍要素；
（5）进行地籍测量的动态监测，及时地对地籍测量成果资料进行变更测量，包括地籍图的重测、修测和地籍簿册的修编，以保证地籍测量成果资料的正确性与现时性；
（6）根据国土整治、开发与规划的要求，所进行的有关地籍测绘的工作。（二）、地籍测量的特点
地籍测量与基础测绘和专业测量有着明显不同，其本质的不同表现在凡涉及土地及其附着物的权利的测量都可视为地籍测量，具体表现如下：（1）地籍测量是一项基础性的具有政府行为的测绘工作，是政府行使土地行政管理职能的具有法律意义的行政性技术行为；
（2）地籍测量为土地管理提供了精确、可靠的地理参考系统；
（3）地籍测量是在地籍调查的基础上进行的；
（4）地籍测量具有勘验取证的法律特征；
（5）地籍测量工作有非常强的现势性；
（6）地籍测量工作有非常强的现势性；
（7）地籍测量技术和方法是对当今测绘技术和方法的应用集成；
（8）从事地籍测量的技术人员应有丰富的土地管理知识。
（三）、地籍测量的基本方法
1.地籍控制测量
地籍控制测量是根据界址点和地籍图的精度要求，视测区范围的大小、测区内现存控制点数量和等级等情况，按测量的基本原则和精度要求进行技术设计、选点、埋石、野外观测、数据处理等测量工作。具体的方法有：
（1）利用GPS定位技术布测城镇地籍基本控制网
随着经济建设的迅速发展，已有控制网的控制范围己不能满足要求，有些控制点被破坏，为此，迫切需要利用GPS定位技术来加强和改造己有的控制网作为地籍控制网。对于边长小于8~10Km的二、三、四等基本控制网和一、二级地籍控制网的GPS基线向量，都可以采用GPS快速静态定位的方法。应用GPS快速静态定位方法，精度可达到1~Zcm左右，完全可以满足地籍控制测量的需要，可以大幅缩短观测时间和成倍提高经济效益。建立GPS定位技术布测城镇地籍控制网时，应与己有的控制点进行联测，联测的控制点最少不能少于2个。
（2）利用已有城镇基本控制网的办法
凡符合1985年发布的《城市测绘规范》要求的二、三、四等城市控制网和一、二级城市控制网点都可作为地籍基本控制网。对已布设二、三、四等城市控制网而未布设一、二级控制网的地区，可以其为基础，加密一级或二级地籍控制网。对己布设有一级城市控制网的地区，可以其为基础，加密二级地籍控制网。在利用己有控制成果时，应对所利用的成果有目的地进行分析和检查。在检查与使用过程中，如发现有过大误差，则应进行分析，对有问题的点(存在粗差、点位移动等)，则应避而不用。
2.地籍碎部测量
除了常规的极坐标法、白纸成图法及摄影侧量方法外，还有比较准确的GPS 测量方法。GPS作为一种当前最先进的定位工具正成为地籍信息十分重要的数据采集工具。GPS只提供地理空间位置，地籍空间数据还应该包括属性信息。例如地籍信息系统中一条道路包括了该路的一系列点的空间坐标及该道路的属性信息(宽度、等级等)，而GPS只能在外业采集到一系列离散点的空间坐标。要想让这些点连成道路并知道其属性信息，就必须在外业采集这些离散点时加以说明和描述。说明和描述的方法可以借鉴大比例尺机助成图中采用的数据字典技术。数据字典是描述属性及空间数据间相互关系的字符集。利用GPS采集数据时，数据字典带有属性和特征项，特征项反映了被测点的特征。如Tree表示树，是孤立点，不与其他任何点相连；Road表示道路，则带有Road的点要连起来。利用
GPS采集地籍空间数据是切实可行的，但实际应用中要注意两个问题：一是GPS 定位模式和精度要与地籍信息系统匹配，GPS定位精度及模式多种多样，确定GPS处理方法之前一定要仔细研究以达到地籍数据所需要精度。二是坐标系统的转换由于GPS定位采用的是WGS-84坐标系，因此它测出的坐标与一般的GSI(如地籍空间数据)不相同，必须将WGS-84坐标进行转换，我国目前绝大多数的GSI 系统采用1954年北京坐标系的平面投影方式，因此，要对WGS-84坐标进行坐标转换及投影变换，才能满足地籍测量的要求。
总之，对地籍碎部测量在采用GPS测量时往往会有一定的局限性，因此需要配合全站仪测量方法使用，因为当RTK遇到盲区时,将全站仪架设在RTK所测的最后一点上，以RTK测出的倒数第二点为后视，全站仪归零，将仪器水平度盘转到180度锁定，将这点的相关数据输入全站仪，在用棱镜在这条方向线放制所需要各点，用全站仪测出个各点位的桩号、高程。线路定到IP点时，将仪器般到IP点上架设，测出这点的左折角、前点的平距，利用左折角、前点的平距,算出弯道要素及前点桩号，以前点为方向线锁定仪器水平度盘，将这点的相关数据输入全站仪，便可继续定线。
三、GPSRTK在城镇地籍测量中测量分析
（一）、GPSRTK技术的基本原理及测量方法
1.RTK的测量的基本原理
RTK 技术采用差分GPS 三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。RTK 的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK 分修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标。差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。
2.RTK的测量的系统组成
GPS- RTK 技术系统配置包括以下三部分：基准站接收机、移动站接收机、数据链。基准站接收机设在具有已知坐标(也可无已知坐标，地势较高)的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站的坐标、观测值、卫星跟踪状
态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF (On The FLY)算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。
3.RTK 的测量方法
RTK的地籍测量方法主要有两种：无投影/无转换法和键入参数法。无投影/无转换法是直接用接收机在基准站和流动站接收WGS- 84坐标，其后利用观测的已知点的WGS- 84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点。键入参数法是把用静态观测求得的WGS- 84 坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站须架设在已知点上，但可以不观测其它已知点（为了检核，建议在方便时还是观测一定量的已知点）。
（二）、GPSRTK技术在地籍测量中应用
城镇地籍测量的目的是为了规范城镇地籍工作，建立健全地籍管理制度，加强土地管理，建立动态监管体制，为城镇建设、规划提供科学依据。城镇地籍测量的任务主要是在测区布设基本控制网、图根控制网、进行界址点测量和地籍图测绘，在地籍图上综合注记地籍概况与面积量算内容及原图清绘复制等。
采用GPSRTK技术进行测量时，不要求通视、全天候作业、不受常规的多个技术条件限制，只需一人背着仪器在待测的点位上停留10~30 s，同时输入特征编码，通过电子手簿或便携机进行记录，在满足点位精度要求下，将一个区域内的地形、地貌点测定后，回到室内用专业测图软件输出所需要的地形图。利用GPSRTK技术测定点位时，仅需一人操作,便可完成测图工作，节省人力、物力,很大程度上提高了测图的工作效率。传统的地籍测量方法，主要是用全站仪、电子手簿，采用地物编码的方法，再利用测图软件编绘地形图。但都要求测站点与被测的地物、地貌点之间通视,至少要2人操作，而RTK技术进行地籍测量则不要求站间通视，不需要频繁换站，并且可以多个流动站同时工作，测量时间节省一半以上，测量精度和可靠性都能满足要求。RTK技术已经逐步取代常规测量方式，成为地籍控制测量的主要手段,在距离基准站10 km的范围内则可考虑采用RTK技术，测定每一宗地的权属界址点以及测绘地籍图都能快速，实时测定有关地籍控制点、界址点及一些地物点的位置，并能达到要求的厘米级测量精度。将GPS获得的数据处理后直接录入GPS系统，可快速精确地获得地籍图。具有传统测量无法比拟的高速度，能极大地提高工作效率。
（三）、GPSRTK技术在地籍测量中测量过程分析
1.基准站的选定和建立
基准站的安置是顺利进行RTK测量的关键，因此在选址是需要注意：避免选择在无线电干扰强烈的地区；基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度；为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）。
2.外业施测
外业人员在基准站架好仪器即可开始测量，一般为两人一组,一人在基准站上，一人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取3秒作为一个记录单元，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，以便内业整图时提供参考。
3. 作业方法及步骤
（1）选择好坐标系：你当前已知点是什么坐标系就采用什么坐标系，不清楚的可采用国家基本坐标系。
（2）设置好投影参数：知道已知点坐标中央子午线的，采用实际中央子午线，不知道的则选取当地经度作为中央子午线，x常数用0，Y常数用500000，投影尺度比用1。
（3）使七参数和转换参数都处于OFF态。
（4）设置基准站，通常有两种情况设在非已知点上和设在已知点上。
（5）进入“求转换参数”，按T 键取出Prt1坐标，按R键取出Pt1坐标，按Enter键进人取第二点坐标，按T键取出Pt2坐标，按R 键取出R2 坐标，按Enter 键转换参数计算完毕，并自动存储到“转换参数”中，进入转换参数，查看转换参数，打开转换参数。
（6）重测P1 或P2 点坐标，检查点坐标是否与已知点一致(在2cm误差内)。有条件的还可以到第三已知点去检验转换参数的正确性。
4. 内业处理
外业测量存储的RAT文件是专用的数据库文件，不可直接用来给成图软件调用，用“测点成果输出”功能可以把RAT文件转换为用户所需要的格式。四、全站仪在城镇地籍测量中测量分析
（一）、全站仪技术的基本原理及特点
1. 全站仪的基本原理
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子
经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘(或编码盘)和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0。，5〃，1〃，2〃，3〃，5〃，10〃等几个等级。
2. 全站仪的特点
同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
（1）同轴望远镜。全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。
（2）双轴自动补偿。全站仪特有的双轴(或单轴)倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正。
（3）键盘。主要是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
（4）存储器。全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。
（5）通讯接口。全站仪可以通过BS—232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
（二）、全站仪在地籍碎步测量的应用过程
在地籍碎步测量中，全站仪测量的测量内容通常包括界址点测定、地籍图测绘和面积量算。
1. 界址点测定
准确的测定界址点的位置是土地产权管理的前提。界址点是地籍图中最重要的要素。使用全站仪，通过极坐标方法进行平面界址点坐标测量是将全站仪安置在测站点，选择仪器上的二维坐标测量模式，输入测站点的二维坐标（X cz，Y cz）、定向点的二维坐标（X dx，Y dx），瞄准定向点进行后视定向并检查，然后照准目标点（界址点）上的棱镜，按坐标测量键，仪器就利用自带程序计算并显示界址点的二维坐标值（X j，Y j）。
2. 地籍图测绘
地籍图测绘中主要包括制作地籍图和宗地图。地籍图是专题图，它首先要反映地籍要素以及与地籍有密切关系的地物，其次在图面载荷允许的条件下，适当反映其它内容。地籍要素要反映的充分、明显，其它要素摘要表示，一般可舍去细部、次要的部分。地籍图内容主要有：地籍要素、地物要素和数学要素。宗地图是土地证的附图，通过具有法律手续的土地登记过程的认可，是土地所有者或土地使用者持有的具有法律效力的图件凭证，是处理土地权问题时具有法律效力的图件。
3. 面积量算
在城镇地籍测量中，一般面积量算以宗地为单位，利用测量的界址点计算面积。目的是摸清城镇土地利用现状，以便为城镇建设作参考和利用。土地地块面积的量算方法主要有两种。一是直接计算面积法，它是依据实地所得坐标数据利用解析法直接计算图形面积。另一是图上量算面积法，它是在地籍图上，按一定的精度要求，而这方法是在图纸上量算，显然由于图纸存在变形，在面积量算中带来一定误差。
五、结论
地籍控制测量具有范围大、控制点密度高等特点。GPSRTK技术测量方法进行地籍基本控制网布与加密控制网的布测能达到地籍控制测量的精度要求，是可行的。地籍碎部测量的主要任务是对众多琐碎界址点的测量。它的主要内容包括界址点测量、地籍图测绘、面积量算。本文分析了GPSRTK技术在地籍测量的地籍基本控制网布与加密控制网中的应用及全站仪技术在地籍碎步测量中的应用，目的是配合使用GPSRTK技术和全站仪技术能够解决在各自测量中的精度问题，从而达到更好的测量效果。
参考文献
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致谢
本论文是在导师***老师的精心指导下完成的。论文阶段以来一直得到老师多方面的关怀和照顾，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，给了我耐心的指导和无私的帮助。最后，向在百忙之中审阅本文的老师表示诚挚的谢意。感谢大学一起生活的兄弟姐妹们，是他们带给我无限精彩的生活！
全站仪的放线过程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
全站仪的放线过程学习的来 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理
江苏省南京工程高等职业学校 江苏联合职业技术学校南京工程分院Nanjing Engineering Vocational College 毕业设计 全站仪在工程测量中的应用 学生姓名：袁晨曦学号：20 指导教师：江卉职称： 专业：工程测量 系（部）：地质工程系 2011年×月×日 目录
摘要 (3) 一．全站仪的基本理论 （一）全站仪的概述 (3) （二）全站仪的组成 (3) 二．全站仪操作及应用 （一）全站仪操作 (4) （二）计算机管理 (5) （三）优势 (6) 三. 工程中的应用 （一）传统三角高程测量 (7) （二）使用全站仪配合跟踪杆测量位置点高程 (8) （三）施工中进行高程测量 (9) 四.全站仪使用注意事项 总结 (11) 参考文献 (11) 致谢…………………………………………………………… 全站仪在工程测量中的应用 论文摘要
文章介绍了全站仪的控制方法并总结了AutoCAD，全站仪在工程测量中内业资料的计算及管理的应用，以及全站仪使用注意事项和其再测量中的优势性。 关键词：全站仪优势操控应用 一、全站仪的基本理论 1 全站仪的概述： 随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，集电子测角、电子测距、数据采集与存储的全站仪已经取代了常规的光学经纬仪和S3光学水准仪。各测绘仪器厂商生产出各种型号的全站仪，出现了大内存、多功能、防水型、防爆型、电脑型等，全站仪正朝着功能全、效率高、全自动、易操作、体积小、重量轻的方向发展，使野外测绘作业的劳动强度逐渐地减轻，工作效率得到不断提高，测绘技术水平也相应地得到了提升，从根本上更新了测量的观念和理论。传统的测量方式正逐步被不断涌现的新仪器、新技术、新方法所取代。目前在建筑工程测量经常采用的仪器就是全站仪。 全站仪是全站型电子速测仪的简称，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，又被称为“电子全站仪”是指由电子经纬仪、光电测距仪电子记录器组成。它除了能自动测距和测角外，还能快速完成一个测站所需完成的各种工作，包括平距、高差、高程、坐标以及放样等方面功能的计算，并且可实现自动测距、自动计算和自动记录的多功能的地面测量仪器。电子全站仪还可以进行空间数据采集与更新来实现测绘的数字化，它的出现使得测量工作的自动化，全能化变为现实。而随着电脑的广泛普及和应用，全站仪和CAD在建筑工程测量上也得到了广泛的应用，二者的合二为一减少了大量的人力去计算，这也是工程技术和电脑结合的一个典范。 2、全站仪的组成 从总体上看全站仪分两大部分组成 1 为采集数据而设置的专用设备，主要有电子测量系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备。
全站仪的使用 全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。全站仪的基本操作与使用方法： 水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 全站仪的数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA （personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡
全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ， 则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水 平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置 盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。
3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水 平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站 S 高程，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。 4、点位放样 (Layout) （1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。
全站仪的坐标测量如何使用？ 如：测站点坐标为（500，300，362），后视点坐标为（500，445，456），测点坐标为（471.7，777.9，385）（以CAD画出的）。如何直接测出测点坐标？ 全站仪的坐标测量你应该好好看看使用说明书！ 一般来说分为这样几步： 1、输入坐标，测站点、后视点及要测的碎布点事先是家里输入进去的。具体在说明书里的数据录入这一块。 2、到了野外，首先是一起对中整平，开机后，进入坐标测量。 3、设置测站点。 4、设置后视点，这是很关键的是仪器不同，方法不同。 一般都要，拟设好后视点后，要对后视点进行一次测量，这个过程实际就是陪准坐标系统。关键关键！配好以后一起会将测量的后视点坐标直接显示出来，你可以和已有的坐标对照一下。一般来说。二者之差不大于5cm就可以拉 5、测量 一般全站仪测角精度都不是很高 还有对中误差，后视误差等等等等等 要求精度高可以用GPS静态测量 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation）
现代智能化全站仪在工程测量中的应用 发表时间：2019-06-24T14:41:40.170Z 来源：《建筑细部》2018年第25期作者：郭小飞 [导读] 建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。 武汉江韵勘测工程集团有限公司 430052 摘要：建筑市场的发展趋势，全站仪在工程施工中日渐普及，了解全站仪的特点和应用知识，对工程施工测量工作有很大的影响及意义。在施工中，全站仪的使用仅限于几项常用的功能，不能发挥出全部性能。全站仪作为现代建筑工程测量的主要工具，其智能化的高科技能力对高效完成测量任务、降低测量误差、提升测量效果都有着积极意义，在工程测量中得到了广泛使用。分析全站仪的具体优势，从智能化和自动化的角度丰富了全站仪的各项功能，并对全站仪的具体应用和使用步骤等问题进行了阐述，最后提出了使用中遇到的问题和反思，希望可以在一定程度上提高全站仪的测量效率，满足建筑工程测量的基本要求。 关键词：全站仪；建筑工程；测量；应用 引言 建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。作为现代科技的产物，全站仪可以实现远距离测量，同时利用计算机信息技术完成数据的整理、分析和存储，是具备综合性和实用性的设备。全站仪属于测量仪器类别，对提高测量精确度、实现测量工作的标准化发展、降低测量难度有很大作用。现代建筑生产十分重视全站仪的应用，希望通过高效、精确的测量，为工程建设提供科学数据，提高生产建设的可靠性。从技术层面来看，全站仪主要由光电测距仪、电子经纬仪和微型计算机组合而成，它可以实现自动化的测距、测角、记录和计算，并保证相当高的精度和准确性，是测绘工作的主要参与者，在测绘测量中得到了广泛使用，备受青睐。如何发挥全站仪的优势，凸显其独一无二的特点，解决工程测量中的问题，并积极应用到测量工作中，成为测量人员需要积极思考和讨论的课题。 1全站仪概述 全站仪，全名为全站型电子速测仪，是集光、机、电为一体的高度自动化的工程测量仪器，广泛应用于建筑、水利、交通等各种工程的精密测量或建筑物、地表形变的变形监测等作业领域。全站仪具有自动测角、自动测距、自动计算、图形显示和数据存储、无线传输等多项功能。近几年，全站仪在具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）之外，还具有包括对边测量、悬高测量、偏心测量、面积计算等各种测量内置程序，功能相当丰富。全站仪在测量放样中有着极为强大的优势，其在可编程计算器、pc等相关辅助工具的协助下能够在工程测量实践中发挥出非凡价值。 2全站仪的特点与优势 2.1全站仪的基本特点 从使用功能来说，全站仪是一种测量设备，与其它人工测量设备不同的是，全站仪具备智能化和自动化的优势，并且融入了信息科技和互联网技术。在测量工作中，全站仪可以实现自动检测、修正、数据传输和保存等功能。网络技术使得全站仪具备开放性与全面性，它可以对数据进行自动比对和校准，其软件功能也能实现数据的更新，且软件功能也得到了创新与完善。现代智能化全站仪利用计算机技术，测量数据通过网络通信传递到计算机服务端，保证数据的及时、准确存储。另外，全站仪还与测绘软件配合，实现了遥控操作，真正达到了解放人力、提高测量效率的目标。 2.2全站仪的主要优势 智能化时代的到来，使得全站仪的发展也积极适应现代社会的需求。为何现代全站仪可以得到广泛应用，重要原因还在于全站仪具备的独一无二的优势。首先，全站仪拥有强大的功能，能做到高精度操作和数据收集。与其他测量仪器相比，全站仪可以做到误差校准。我们常用的水准仪和经纬仪在测量时存在一些误差，例如水平角指标差等，但全站仪可以彻底消除这种误差，大大提高了测量精度。此外，全站仪在智能化技术的辅助下，安装了电子测距系统，实现了自动化电子测距。这一技术的出现，真正地解脱了测量工作者的双手，尤其是在恶劣的测量环境下，或者一些人力无法到达的环境下，电子测距可以实现自动操作，并减少误差；现代全站仪操作较为简单，首先它是双向显示屏，并且水平制动以及垂直制动是设置在同一侧的，操作人员只需要一只手就可以开始工作，在观察显示屏的各项数据、做出放样点的距离以及方位角的计算等方面，有效地减少了误差。根据全站仪的电气构成来看，它属于微电设备，能够计算方位角等各项数据。无论是测量的精准度还是速度都是其他设备无法比拟的。 3全站仪的操作步骤 全站仪的操作十分简单，基本属于全自动化操作，工作人员只需要安装设备、开关机和观察即可。 3.1测前准备 调整设备结构，安装电池；设备基础设置，保持水平；根据测量环境和需求设置参数，监测测量功能是否正常，各零部件使用是否正常，是否正常开机。 3.2观测步骤 瞄准需要测量的物体；观察测量数据，根据需求操作全站仪；记录所测得的数据。测量结束后关机，原封不动地运走设备。 4全站仪的应用方法 现代全站仪功能强大，可以同时测量相关环境的距离、角度、高差，并整理测量地点的三维坐标，方便数据整合；在野外测量时，还可以连接计算机、绘图仪等设备，或者使用电子测距软件，最后实现自动化构图。其操作简单，适用范围广，已经在工程测量中得到了广泛应用。 4.1全站仪测量方法 1）以计算机为主体设备，通常是使用便携式计算机，将其作为连接全站仪的电子设备，同时连接通信线实现与全站仪测量信息的交互存储，达到数据记录和分析整理的目的。利用计算机设备，可以提高测量数据的准确性，而简单轻便的操作方式，对于复杂地形、无法大
实验八全站仪导线测量 一、目的和要求 （1）了解导线测量的基本概念、外业的操作方法、内业的计算方法。 （2）以闭合导线为例，使用全站仪完成外业测角、量边等工作；使用手工计算的方式进行内业处理。 二、仪器和工具 全站仪（苏州一光OTS612B）主机1台、三脚架1个、棱镜2个、记录板1个、对讲机2个、记号笔1支、函数计算器1个。 三、方法与步骤 （1）在一块比较开阔的场地上，选择A、1、 2、3四个点，相邻点的距离大于100米。四个 点的相对位置如图所示： （2）在A点架设全站仪，对中整平。 （3）分别在1、3点架设反光棱镜，注意架设 棱镜时，尽量使棱镜杆竖直。 （4）测边。测量直线A3、A1的水平距离。将全站仪的望远镜十字丝中心分别瞄准1、3点的棱镜镜面中心，按【测距】键，等待数秒后，屏幕上显示出平距（可多按几次测距，取平均值），将其结果记录到附表七中。 （5）测角。以测回法测量βA为例，首先，将全站仪架设在A点，对中整平后，盘左位置（注意盘左的识别，以屏幕上显示的罗马字符Ⅰ为准）将望远镜十字丝照准3点的棱镜杆，注意尽量照准棱镜杆与地面接合的尖部，不要照棱镜面。按二次【置零】键，使得水平角读数显示为0°0′00″，并在附表七中记录此时的读数。其次，顺时针转动照准部到1点，记录屏幕上显示的水平角读数。再次，倒转望远镜，切换成盘右位置（注意盘右的识别，以屏幕上显示的罗马字符Ⅱ为准），将望远镜十字丝照准1点的棱镜杆（此时不要置零），并记录下此时的水平角读数，逆时针转动照准部到3点，记录屏幕上显示的水平角读数。最后，计算盘左、盘右角度的平均值。 （6）在A点完成测距、测角任务后，将全站仪依次架设到1、2、3点，分别完成水平角β 、β2、β3测量工作及直线1A、12、23、3A的测距工作。 1 （7）计算各导线点坐标。假定：导线边A1的坐标方位角αA1=120°，A点坐标：X A=500，Y A=500。分别推算1、2、3点的坐标，并填到附表八里。
全站仪坐标测量方法步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测
全站仪在测量中的应用 夏佳好 摘要: 本文根据全站仪的特点,论述了其在工程放样、地形测量，地籍测量中的应用，给测绘工作带来了高精度、高效益。引言： 电子全站仪它将测角、测距、计算统归一体，它的产生给测量工作者带来了极大的方便，根据我们在测量中对全站仪的使用简述其一些特点。 一、点位放样： 在我市开发区点位放样较多，如土地界址点放样、规划定点放样、工程点位放样等。在我们未购置全站仪之前，都是采用传统的光学仪器和方法进行放样，其工作效率低、放样精度也低。我们有了日产GTS-301全站仪后，测设速度很快。放样方法是：①向仪器置入放样距离；②保持后视已知方位角，精确照准后视点后，放开方位角；③旋转照准部，使水平角度为测站点至待放点方位角，前视拉杆在此方向上修正点位，直至△D=0（放样距离与理论值之差），放样速度很快，精度完全符合《城市测量规范》的要求。如果是更高精度的点位放样，前视可改为三脚架凌镜放样，其方法是选
用拉杆棱镜定出地面上大概点位，然后改为三脚架棱镜螺旋对点，再通过棱镜基座微调距离和方向。点位精度可直接通过公式m △=L m .ρβ计算。根据我们的实测资料，拉杆放样点位相对精度可达1/10000-1/30000，点位精度可达 1/20000–1/300000。 二、地形测量： 1、图根导线测量：全站仪导线测量，根据导线精度可以选择不同测量操作方法。图根导线可以直接使用方位角模式，操作方法是：全站仪上设置后视已知方位角，照准后视点，放开上盘制动，前视导线点棱镜直接读出坐标。GTS-301的测角精度为2〞，在精密导线测量中，半测回角值与2个测回角值相差4〞左右，其半测回成果相对中误差可达1/10000，因此全站仪的半测回成果坐标精度还是较高的。根据全站仪的特点，还可以采用2个以上的半测回坐标取平均作为结果，以此提高成果精度。全站仪在精密测量之前，将气象、温度输入仪器，由仪器自动改正。两差改正根据地区不同选择系数0.14或0.20置入仪器，导线最后得到的是坐标闭合差。所以用简接平差很容易求出各点的坐标最或是值。 2、碎部测量：全站仪在山区测量中，其速度和精度是光学仪器无法比拟的。我市开发区地形较为复杂，区内有蝙蝠
全站仪导线测量 在地面上选择一条适宜的路线，在其中的一些点上设置测站，采取测边和测角方式来测定这些点的水平位置的方法。它是几何大地测量学中建立国家大地控制网的主要方法之一，也是为地形测图、城市测量和各种工程测量建立控制点的常用方法。 为导线测量选择的测量路线称为导线。它应当尽可能直伸，但由于地形限制，导线一般成一条折线。导线上设置测站的点称为导线点。测量每相邻两点间的距离，并在每一点上观测相邻两边之间的夹角，从一起始点坐标和方位角出发，利用测量的距离和角度，便可依次推算各导线点的水平位置。 为建立国家大地网以及某些城市测量和工程测量所实施的导线测量，称为精密导线测量。其等级和精度要求与三角测量相同。这些等级以下的导线测量，分为经纬仪导线测量、视距导线测量和视差导线测量，其精度、使用的仪器和测量方法各不相同。 传统的精密导线测量用基线尺在地面上直接丈量每相邻两点间的距离。由于距离测量的精度高，导线中不存在尺度误差积累；而方位误差积累则比三角测量严重。因此，导线上每隔一定距离要测定天文经纬度和方位角。由于导线以单线扩展，无其他几何校核，故必须闭合成环,或布设在高级控制点之间。当测区较大时,则构成导线网。 在一般地区，由于地面不平，难于用基线尺直接丈量距离，故传统的精密导线测量不及三角测量优越。但在平坦的森林地区，为了实施三角测量，必须建造过高的测量觇标，又为了清除通视障碍，还要砍伐树木，这样将使作业进展迟缓，用费较大。若改用导线测量，沿道路、林区分界地带或河流推进，利用平坦地势丈量距离，则可降低觇标高度，减少辅助工作，达到较好的经济效果。英国曾在非洲赤道附近平坦的森林地区，广泛采用传统的精密导线测量以代替三角测量。除了这些特殊地区之外，传统的精密导线测量则很少应用。 电磁波导线测量自电磁波测距仪于20世纪50年代出现后，导线测量受到了重视。用电磁波测距仪测定距离，所受地形限制较小，作业迅速，精度随着仪器的不断改进而越来越高。因此，电磁波导线测量得到日益广泛的应用，有逐渐取代三角测量之势。60年代初，中国利用电磁波测距仪在自然条件极其困难的青藏高原实施了精密导线测量，构成了包括10个闭合环的导线网。 美国从60年代初开始，用高精度电磁波测距仪实施了横贯大陆的高精度导线测量，现在已经完成，全长达22000公里。导线上每条边的方位角都直接观测,因而不存在尺度误差和方位误差的积累。高精度导线测量的质量优于一等三角测量，称为零等控制测量。美国正以这
全站仪在工程测量中的应用
江苏省南京工程高等职业学校 江苏联合职业技术学校南京工程分院Nanjing Engineering Vocational College 毕业设计 全站仪在工程测量中的应用 学生姓名：袁晨曦学号：20 指导教师：江卉职称： 专业：工程测量 系（部）：地质工程系 2011年×月×日
目录 摘要 (3) 一．全站仪的基本理论 （一）全站仪的概述 (3) （二）全站仪的组成 (3) 二．全站仪操作及应用 （一）全站仪操作 (4) （二）计算机管理 (5) （三）优势 (6) 三. 工程中的应用 （一）传统三角高程测量 (7) （二）使用全站仪配合跟踪杆测量位置点高程 (8) （三）施工中进行高程测量 (9) 四.全站仪使用注意事项 总结 (11) 参考文献 (11) 致谢……………………………………………………………
全站仪在工程测量中的应用 论文摘要 文章介绍了全站仪的控制方法并总结了AutoCAD，全站仪在工程测量中内业资料的计算及管理的应用，以及全站仪使用注意事项和其再测量中的优势性。 关键词：全站仪优势操控应用 一、全站仪的基本理论 1 全站仪的概述： 随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，集电子测角、电子测距、数据采集与存储的全站仪已经取代了常规的光学经纬仪和S3光学水准仪。各测绘仪器厂商生产出各种型号的全站仪，出现了大内存、多功能、防水型、防爆型、电脑型等，全站仪正朝着功能全、效率高、全自动、易操作、体积小、重量轻的方向发展，使野外测绘作业的劳动强度逐渐地减轻，工作效率得到不断提高，测绘技术水平也相应地得到了提升，从根本上更新了测量的观念和理论。传统的测量方式正逐步被不断涌现的新仪器、新技术、新方法所取代。目前在建筑工程测量经常采用的仪器就是全站仪。 全站仪是全站型电子速测仪的简称，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，又被称为“电子全站仪”是指由电子经纬仪、光电测距仪电子记录器组成。它除了能自动测距和测角外，还能快速完成一个测站所需完成的各种工作，包括平距、高差、高程、坐标以及放样等方面功能的计算，并且可实现自动测距、自动计算和自动记录的多功能的地面测量仪器。电子全站仪还可以进行空间数据采集与更新来实现测绘的数字化，它的出现使得测量工作的自动化，全能化变为现实。而随着电脑的广泛普及和应用，全站仪和CAD在建筑工程测量上也得到了广泛的应用，二者的合二为一减少了大量的人力去计算，这也是工程技术和电脑结合的一个典范。 2、全站仪的组成
全站仪在水文大断面测量中的应用 发表时间：2017-10-23T15:27:51.217Z 来源：《防护工程》2017年第16期作者：郭亮王丛丹汪梦琪 [导读] 全站仪是一种集光、机、电为一体的测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。 长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局湖北荆州 434000 摘要：目前全站仪在测量领域的应用，已经基本替代了传统的光学经纬仪测角和传统水准仪测距，这主要依赖于电子测距技术和电子测角技术的快速发展。全站仪在的电子经纬仪具有自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，提高了测量作业的自动化程度。基于此，本文阐述了全站仪的工作原理及其工作性能以及全站仪工作的测量方法及其注意事项，对全站仪在水文大断面测量中的应用以及与常规测量方法的比较进行了探讨分析。 关键词：全站仪；工作原理；工作性能；测量方法；注意事项；水文站；应用 1 全站仪的工作原理及其工作性能 1.1全站仪的工作原理。全站仪是一种集光、机、电为一体的测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。其能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪具有自动化程度高、功能多、精度好的特征，通过配置适当接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。全站仪的工作原理分测角原理和测距原理，测量就是利用了数学的平面几何、立体几何，结合测距数据测算其它边的距离、及相关角度。测角和测距程序内部主要应用到微分和积分等知识。测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获得角度的数字话数据；测距部分与光电测距仪完全相同。 1.2全站仪工作的性能分析。当前全站仪是普遍使用的一种的测量仪器，它同时具备了光学经纬仪和电子测距仪的功能，能够方便、快捷地进行高精度测距仪的测量工作。全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角测距仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级。 2 全站仪工作的测量方法及其注意事项 2.1全站仪工作的测量方法。主要有：（1）电子平板法。随着现代科技的发展，回测人员己不满足于全站仪自带的显示仪，因此就以便携式的电脑来作为外置显示设备，由于全站仪有与外围设备交换信息的性能，因此全站仪可以将信息以及数据传输到其他电子设备上，这样就更具操作性、准确性，能对施工现场的复杂环境进行细致的测量以及描绘。（2）内存法。通过对全站仪自动测量所得的数据进行编码和编译，这样所得的结果会由全站仪自带的存储器来存储数据。这样的全站仪内存数据法可以不利用其他设备进行存储，更具测量存储灵活性。（3）电子手薄法。与电子平板法相类似的是电子手簿法，也是依据全站仪与外围设备交换信息的性能来将全站仪的数据与相应的外置软件相结合，数据一传出就可以在施工测量现场被相应的软件进行分析和处理。这一种高效率、高准确性的方法将会成为当前建筑工程测量作业选择的必然趋势。 2.2全站仪测量的注意事项。主要表现为：（1）仪器架设。由于仪器架设需要一定的条件，当断面桩所处环境不适宜全站仪设站观测时，可利用钢尺沿断面线方向从断面桩处丈量一段距离，量至适宜位置标记点位，进而观测，后期处理中将起点距数值换算即可。设站点在断面桩桩上可直接量取仪器高，设站点不在断面桩桩上的可接测断面桩桩上高程然后反算出设站点高程。（2）仪器观测人员。观测人员应在测量全程保护好仪器，不要受到碰撞等影响，以免造成测量误差。应做好与持杆人的交流沟通，指挥其放杆点位置不要偏离断面线，控制好整十米数的起点距。注意在测量过程中仪器参数的设置。在测量过程中，不要碰触水平螺旋，并在测量结束后，校核后视瞄准方向是否有偏差，如有偏差超限，重测。（3）持杆人员。持棱镜杆人员应在测量过程保护好棱镜，不要使镜头沾水或掉入水中，以免影响测量。应做好与仪器观测人员的互动，沿断面线控制好高程的变化。棱镜杆位置放好，杆子扶垂直，避免造成测量误差。（4）故障处理。在全站仪的任何部位发生故障时，都不能勉强使用，应当立即送至相应的维修地点进行维修，避免因为在损坏的情况下使用而导致仪器的损坏程度加剧，严重影响测量数据的准确性。 3 全站仪在水文大断面测量中的应用以及与常规测量方法的比较分析 结合某水文站，对全站仪在水文大断面测量中的应用进行分析： 3.1全站仪在水文大断面测量中的应用分析。主要表现为：（1）测前准备分析。将全站仪架设在某水文站右岸断面零桩上，设置好任务文件及设站信息，后视大断面左岸断面桩，对中置零，然后把全站仪水平螺旋旋紧。水平螺旋旋紧固定后在大断面测量过程中不能再次旋转，只可利用垂直螺旋旋钮上下转动镜头，以确保断面线定位精度。（2）测量数据采集分析。由测量人员持棱镜杆沿着断面线测量，并严格控制断面变化，仪器测量人员利用对讲机时刻提示持杆人偏离断面线的位置，断面变化测点在仪器中直接测存，整十米数起点距，可先利用测距功能将距离放出来，待持杆人到位，再测存。水下部分测量，用4 m棱镜杆直接实测水下高程，断面线控制办法和水上部分相同。（3）全站仪在水文大断面测量中应用的数据处理。将测量设备正确回收放置后，利用配套的数据下载软件和数据处理软件将测量数据下载进行后处理，形成所需要的测量成果，并利用Excel或CAD生成水文测量大断面图。 3.2全站仪与常规测量方法在水文大断面测量中应用的比较分析。某水文站通过全站仪测量法与水上部分水准仪水下部分测深杆的常规测法进行比较分析。常规法岸上部分的测量需架设水准仪，并派人扶水准尺；大断面起点距水上部分利用皮尺丈量，量至水边，水下部分利用缆道起点距控制，水深用测深杆测量；水上部分断面变化较大，河堤陡峭导致搬站较多，测量记载内容繁琐，须专门有人记载。常规法用人较多，测量程序十分麻烦不便，断面线方向难以控制，起点距控制误差较大。采用全站仪法测量大断面，则不受河堤陡峭变化等限制，无需搬站，一站式解决了所有的测点测量。并且测量精度高，断面线方向控制好，数据自动存储，无需记载。测量结束后利用专用软件，完成大断面数据成果和断面图绘制，测量工序少，效率高。而全站仪的应用主要表现为：（1）全站仪法能够更好的控制断面变化，操作起来更加的灵活方便，尤其当局部断面变化较大时，控制的很好。（2）在起点距的控制上，常规测法利用皮尺和缆道循环索控制，由于
全站仪测量坐标步骤 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
全站仪测量坐标步骤 仪器对中整平，开机进入主菜单，进入放样程序： 一：站点在已知点上：然后开始建站，先输入站点坐标，然后根据提示输入后视点坐标，把仪器对准后视点，然后按测距，测好后站就建好了，这时候要反侧下后视点，看测量出的后视点坐标和你输入的坐标差多少，如在允许范围内，就可以进行下一步放样，如不在，则需要找出原因，原因来自三个方面：仪器问题、人问题、点坐标问题。在解决好后可以进入下一步饭放样了，根据仪器提示，输入放样点坐标，输入后一般仪器会显示角度距离。这表示你输入的数据仪器，算出要放样的点和站点的关系，不用管它，然后按极差按钮或下一步之类的按键，会进入到一个水平角，会不断变换的界面，把仪器转到水平角数据显示为“度”“分”“秒”附近，然后用水平微动把仪器调到“度”“分”“秒”这表示要放样的点在这条线上。在仪器前方，另一人棱镜对准仪器，测量一下，会显示比如-30m或30m表示你所要放的点要前进或后退30m，不同于正负号，表示前进或后退不同，持棱镜人就按照操作仪器人的提示前进或后退。在测量数据位正负10公分的时候就可以打桩了，然后在桩上钉钉，继续定位，这点就好了。 二：仪器架在未知点上，那就是在操作第一种情况前加上后方交会程序就行了，仪器进入后方交会程序后，先输入已知点A坐标，然后测A 点测距，后输入B点坐标，然后照准B点测距，然后计算可以算出站点坐
标，算出站点坐标后就又回到上面第一种情况，继续按照“一”的提示操作就行。 全转仪测量坐标不管哪种情况请注意一点： 长边必须控制短边，即站点与后视点的距离要大于站点与放样点的距离。
精品文档 全站仪在道路施工测量中的应用 1.绪论 电子全站仪是由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组合而成的测量 仪器，可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距）测量、高差测量、坐标测量和放样测量。安置一次仪器，便可以完成在该测站上所有的测量工作。通过输入输出设备，可以与计算机进行数据交换，即将全站仪中的测量数据下载到计算机里，进行计算、编辑和绘图，同时也可以将计算机中 已经编辑好的测量作业所需要的已知数据上传到全站仪中。应用全站仪不仅使测量的外业工作高效化，而且可以实现整个测量作业的高度自动化，目前，全站仪已成为各施工单位进行测量和放样的主要仪器。 施工测量的目的是根据施工的需要，将图纸上的构筑物的平面位置和高程 , 按设计要求以一定的精度要求放样到实地上，并在施工过程中进行一系列的放样测量工作，以衔接和指导各工序间的施工。施工测量是保证施工质量的一个重要环节，贯穿于整个施工过程中。从道路导线、水准联测、中边线放样、桥 隧等构筑物的轴线定位，到基础工程施工，桥梁下部构造对桥梁上部构件的安装和桥梁的桥面系施工以及施工场地平整等，都需要进行施工测量。只有这样，才能使工程结构或建筑物各部分的尺寸、位置和高程符合设计要求。有些高大或特殊的建筑物及软土地质的路基及结构物在建成后，还要定期进行沉降观测与变形观测，以便积累资料，掌握下沉和变形的规律，为今后建筑物、道路及结构等的设计、维护和使用提供资料。 任何物体，不外乎由点、线、面所构成。根据点动成线、线动成面、面动成体 的原理，施工测量的基本工作是根据已知点的位置（平面位置和高程）来确定未知点的位置，实质上是确定点间的相对位置（相对平面位置与相对高差）或者确定点的绝对位置；这些工作习惯上称为工程定位和施工放样。为求得放样位置尽可能的准确，以上放样工作都是遵循“先控制，后碎部”的原则进行的。对于不同的工程来说，施工测量的具体任务也不同，但放样过程中仪器所安置的方向、距离都是依据控制网计算出来的。因而，在施工放样之前，为防止施 工与设计的周期差而导致的控制网的偏位，需对控制网进行复测，为了满足施
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单(MENU )”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“ F1' ”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录” ，此时有个选择对话框，“是” 与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视” ，按F2 键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4 键” 显示“AE/AZ ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高” 对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标” ，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视” ，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标” 。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1)水平角测量 ( 1 )按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 (2)设置A方向的水平度盘读数为0° 00’ 00〃。 (3 )照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。2)距离测量( 1 )设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。( 2)设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15C和760mmH是仪器设置 的一个标准值，此时的大气改正为0ppm实测时，可输入温度和气压值，全站仪 会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值) ，并对测距结果进行改正。 ( 3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 ( 4)距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3S ;粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm在距离测量或坐标测量时，可按测距模式 (MOD)键选择不同的测距模式。应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
全站仪在施工中的应用与重要性 单位：中交隧道工程局一公司 项目：京沈项目部 姓名：梁博文
摘要 全站仪是随着现代科学技术的迅速发展而诞生的，它的出现极大地改变了传统的测量方式，促进了测量技术的发展，它可以减少劳动强度、提高工作效率、避免了人为的测量错误和误差的传递、提高测量精度。基于全站仪各方面的优点，它被认为是实现高精度、高效率的最佳选择。所以全站仪已经被广泛地应用于工程建设项目中，而且应用比例也越来越大，为了更好地利用全站仪的特点，使其在测绘工作中发挥出更大的作用，因此有必要对全站仪有一个比较全面的了解。
1全站仪的特点及主要放样功能 1.1全站仪的特点 全站仪可与电子计算机配合使用，以实现工作的高效性。其优势主要表现在：作业面相对高差限制大大缩小，一板高差在150m以内，（要正确设置大气常数），其水准测量能满足四等水准精度，这一高差基本上能满足各种大型工程的要求，其粗略放样半径可达2000m 以上，无需钢尺量距，测距速度快。同时内业计算也非常简单，尤其在坐标放样时，更显其优越性，其角度和边长都会显示在屏幕上，操作方便。 传统的测量工作一般需要几种测量仪器配合来完成任务，至少需要两种测量仪器才能完成，而且需要改变测站，费时费力。而全站仪在一个测站就可以完成控制点范围内的所有测量工作。尤其在高程测量上，全站仪的一站可以完成传统水准仪10站乃至40站的工作，且避免了因转点而引起的误差累积。因此，对放样同样任务的工作，全站仪比传统测量仪器可节省2/3的时间，人力可节省1/2。 1.2全站仪的主要放样功能 2.2.1全站仪放样已知方向的长度 由于全站仪一般都具有斜距换算平距功能。因此，使用全站仪放样长度的方法很简单。具体步骤如下： (1)首先安置全站仪于A点，照准放样方向B，将温度、湿度、气 压及各种参数输入到全站仪中。 (2)在目标方向线AB上移动反光镜，当全站仪平距显示为待放样