材料加工技术期刊 125-126（2002）678-688
杆（棒）材轧制热力学控制过程集成模型
Y. Lee, S. Choi, P.D. Hodgson
摘要
本研究提出了一种计算热力学参数(在轧制及冷却过程中轧件的横截面形状、每次轧制的应变及应变速率、温度变化)及冶金参数(再结晶行为和奥氏体晶粒度AGS)的集成模型,以评估在棒材轧制上发展“热力学控制过程”技术的潜能。自1970年以来，“热力学控制过程”在板带材轧制上就是众所周知的专有名词。
该模型的优点是冶金机械参数能同时在很短的计算时间与其他模型比较获得。该模型已应用于一个高速线材轧机，通过合并被用于带钢轧制的AGS变化方程来预测每次轧制出口横截面的形状、面积和AGS。在高速线材轧机最终实验里，应变率高达1000~3000/s，交替时间在10~60ms。
结果表明,该模型是一种在棒材轧制中评估有关工艺参数对产品质量及产品的尺寸公差影响的有效工具。通过仿真模拟表明,用于带钢轧制的AGS方程被直接用于高应变率的棒材轧制时可能有一定的局限性。
1.简介
热力学参数(横截面形状、应变、应变率和温度) 和冶金学参数的预测已经取得了显著的进展,在材料热轧期间，能以此控制产品的力学性能以及尺寸公差。不管怎样，大多数以前的作品[1-3]都专注于带钢(或板)轧制过程,因为热力学参数可以通过使用平面应变变形的假设决定。由于辊缝间的轧件既不属于平面应变状态也不属于平面应力状态，几乎没有没有人进行关于棒材轧制的研究。
有一个研究出一套可靠、准确、非迭代的数学模型来获得有关棒材轧制的热力学参数的强烈需求。究其原因,一旦得到了这些参数,就可以把针对带钢轧制的再结晶行为和奥氏体晶粒尺寸(AGS)演化模型直接用于棒材轧制。有几个人试图[4-6]这样做呢！
Maccagno等人[4],在晶粒度变化与棒材轧制顺序的关系的研究中,通过区域应变乘以一个常量来计算应变值。应变可通过机架横截面积的减少量的对数比来获得。每次轧制的应变假定为粗轧区域应变的1.7倍、精轧区域应变的2.5倍。Kemp提出每道次轧制应变是粗轧区域应变的1.5~2倍、其后各机架区域应变的2~3倍。然而，在Maccagno等人和Kemp的理论中使用常量的数学原理被忽略了。
Lehnert和Cuong[6]提出了一个模型,基于平面应变变形假设，计算棒材轧制过程的应变、应变率及AGS。三维变形带被分为辊缝方向相等的宽度纵向条状区域，并且每个条状区域单独分析。然而,没有实验证据给予该假设支持。这种方法可以适用于一次轧制出口横截面形状的正确的预测。不论如何,还没有一个方法能得到出口横截面形状。
最近,Lee[7]也提出了一种近似模型来计算在给定的椭圆轧制序列的应变。该模型是基于塑性基本理论和等效矩形近似方法。Lee等人[8]也进行了有限元模拟来证实近似模型的有效性。他们比较了近似模型与有限元模型计算出的应变。在有限元模拟中应变被定义为辊缝出口的平均有效的塑性应变。Lee等人[9]也证实近似模型在轧制标本上进行了拉伸试验,并比较了预测的四道次棒材轧制的AGS和实测热扭转试验的AGS。这些方法[7-9]基于“平均”的概念有一定的局限性，因为它没有显示横截面的应变、应变速率及AGS等的“分布”情况。
Karhausen等人[10] 、Kuziak等人[11] 和 Yanagimoto等人[12]提出过热棒材轧制微观组织演变三维有限元分析(FEA),搭配基于实验的AGS预测模型。有限元分析在计算截面塑性应变、应变率和温度的分布与预测变形工件及AGS的表面轮廓同样有效。然而, 由于三维分析的需要，这种方法需要至少半个小时为一个单独的轧制过程运行有限元代码如此。
因此,考虑到棒材车间的计算时间包含大量道次和复杂的机械/热边界条件(轧辊/材料接触面的摩擦条件、传热系数决定于温度和接触压力),“一般”模型仍然作为一个有用的工具来计算热力学参数和每次轧制的AGS。
本研究介绍了一种用于计算高速线材轧机热力学（中间机架轧制和冷却过程中，工件的横截面形状、应变、应变率和温度变化）及冶金参数(再结晶行为和AGS)的系统化程序。该高速线材轧机的应变率可高达3000s-1（在精轧下），相关变形时间达到了1ms，轧制间隙时间为15~60ms。在高速线材轧机精轧机组，产生的大量热量来源于高应变率塑性变形的工件。该预测依赖于强制变形条件下本构行为的精确地表述。在目前的研究中,假定shida的本构方程可以用来计算高应变率材料的塑性变形。这个假设的有效性已通过能在高应变率(1000 –4000s-1)下测量材料的应力-应变关系的霍普金森压杆（SHPB实验）测试技术检验。SHPB实验的高温是通过封闭在蚬壳辐射炉的标本得到的。
已经有一些关于高应变率棒材轧制过程中AGS变化的争论。这是不可能与板带轧制相同。本文提出了一种试图预测AGS在精轧机组高应变速率下的变形和冷却区水冷及机架之间均衡区的影响。一维传热的方式和工件各道次等效循环逼近法用来计算在轧制和冷却过程中材料的温度变化。
2.热力学参数建模
以下五个小节给出了热力学参数计算过程（轧制过程中的各道次的应变和应变率及材料的温度变化）
2.1.横截面形状的预测
要确定各道次的应变和应变率，有必要先预测材料的无应力表面轮廓不直接接触轧辊辊缝的出口。最近，Lee等人[16]开发了一个分析模型。该模型能通过强大的非迭代计算来预测工件出口横截面表面轮廓，使椭圆轧制序列能够在如今高速线材轧机轧制序列中广泛使用。这种模式的优点是，只需要考虑几何要求。因此，它极大地简化了取得最后热轧形状的问题。
2.2.等效矩形截面的测定
因为变形工件轧制过程中截面形状并非直线，就会导致无法在直角坐标系内制定应变的计算公式。为了克服这个问题，便使用了将非矩形截面转换成直线截面的等效矩形近似法。
有许多方法来实现这一目标，同时保持净截面积。保持横截面积被假定为是必要的，但不等价于是一个充分条件。一般有三种方法来建立等效矩形截面，即最大高度法，最大宽度法和宽高比法。在轧制过程中计算轧制速度要用到的有效（或平均）辊半径能通过最大宽度法计算得到。[17，18]因此，在这项研究中，横截面近似矩形使用到了最大宽度法。
图1。（一）椭圆形道次轧制原理示意图（主视图）。（二）椭圆道次轧制的等效矩形近似法的应用。
H i 和H p 表示入口和出口的等效截面的高度。入口和出口的等效截G为辊缝，Reff为有效的轧辊半径。
W I 和W p 代表
面宽度用
图1显示是最大宽度法用于椭圆道次轧制把进入的圆形料加工为了椭圆形料的一个例子。A、B和C分别对应工件即将被轧的未变形区、变形区和已变形离开滚槽的区域。图1中的等效矩形近似也可以应用到轧制其他类型，如椭圆形、椭圆形框的轧制及钻石平面等的轧制。
2.3.轧制过程中的应变
该应变定义为在一次给定轧制中的最大平均有效塑性应变，可由直线形状转换计算而来。然而，计算应包括材料变形时拉拔、扩散及延伸的非线形变化。引入该假设来解决这个问题是来源于平行六面体变形的假设。[17]根据这一假说，材料的立方单元承受一定的会变形为长方体，其角度和侧面仍正交的将优先发生形变。应当指出，计算主要集中于工件体积的改变。文献中有描述计算一次轧制形变公式的推倒步骤。[7-9]
2.4.轧制道次应变率
由于在拉伸和锻造阶段，棒材轧制变形率在变形各阶段始终改变着。应变率在轧辊入口处（或在其附近）最大，并随着咬入逐渐减小，最终在出口处变为零。出于这个原因，有必要为一个给定的轧制引入一个'平均'的应变率。
“平均”应变率可以定义为一个时间间隔下的应变。它可以有以下公式计算得来：
其中t p代表从A到C的时间间隔（图1）。此后，“平均”应变率就被作为应变率。时间间隔可表示为：
其中，R eff，L p和 N 分别是有效轧辊半径、沟槽辊与工件的有效投影接触长度及给定轧制的轧辊转速。一个给定轧制的有效轧辊半径可由最大宽度计算法得到[17,18]。有效投影接触长度表示为
2.5.棒材轧制过程中的温度变化
在轧制过程中工件的温度取决于各种因素，如钢坯轧制速度，初始温度，工件的塑性变形，各道次工件的截面形状，个别轧制冷却条件、冷却分部及机架间的均衡区。为了便于这些参数的共同作用，该棒材轧制过程中工件温度变化模型基于以下假设：（1）统一钢坯的初始温度（或工件）。
（2）没有纵向温度梯度（即无限长棒）。
（3）统一在辊缝中塑性变形在整个工件截面上产生的热量。
（4）各道次截面为圆形。
假设（1）及（2）是这种类型的典型问题，并且引入假设（3）。因为应变定义为在一个给定的轧制下最大平均有效（相当于）塑性应变，并且应变率为应变除以工件接受辊缝所需的时间。最后，假设（4）的背景解释如下。
在各道次工件变形的横截面形状并非圆形（即使在圆孔轧制时）。在这种情况下，传热模型必须解决几何曲面条件的下二维问题。目前，有没有系统的步骤用有限差分法来解决这样的问题。克服这一困难的方法之一是使用等效圆近似法将工件非圆截面转换成圆形截面，同时保持净截面积。这个问题可以再降低为一个轴对称热传导问题。根据这些假设，棒材内的温度变化由以下的一维轴对称热传导方程获得：
其中，t是一个体积元在轧制方向移动一定距离需要时间，r为棒材的半径。K、ρ和C p的导热
系数，密度和材料的比热。请注意，.
q是工件在辊缝塑性变形时棒材的热容率，可以表示为：
其中χ和β（4.185千焦/千卡）分别是将塑性变形功转换成热量的系数和热的机械当量。σ是工件流动应力。通常取χ=0.9。假设来源于轧辊和工件摩擦的热量被应用于工件以及工作辊辊的冷却液损失热补偿。（在棒材轧制过程中，在工作辊上的冷却液没有消失，而是在轧制过程中落在了工件上。）
无法用等式（4）的解决方法进行分析。因为K、C p 和
.
q随温度变化。因此，隐式有限差
分技术应用于等式（4）。用边界条件有限差分法解决等式（4）的方法在[20,21]有很好的描述。k和C p的值已作为了材料的温度性能，并能够从文献[22,23]中得到。材料的密度被认为高于温度取值范围一个常数值。
我们用Morales等人的方法[24,25]预测工件在冷却区及机架均衡区冷却水下的温度变化。他们开发了一个数学模型来预测在高速线材轧机冷却水的作用下钢筋的冷却行为。他们调查了各种冷却水（喷雾，喷射，水雾）模型，检测在棒材进入改造输送机之前如棒材尺寸、
轧制速度、轧制温度及水流速度的运行参数对温度分配的影响。
3.在较高的温度和应变率下的本构方程
众所周知，大量产生的热量是工件在高速线材轧机精轧机组的高应变率塑性变形产生的。因此，材料的本构方程在计算棒材轧制过程中工件温度变化量起着至关重要的作用。在本研究中，认为Shida的本构方程[13]可以预测的高应变率材料的流动应力。Shida的本构方程碳钢的流动应力成为了应变、应变率、温度和碳含量的一个方面。这是可适用的范围，碳含量：0.07-1.2％，温度：700-1200℃和应变：高达0.7，但当应变速率范围超出100s-1时，以上情形未必适用。它考虑钢在奥氏体，铁素体和两相区流动应力行为。这是在与其他本构方程[26]比较后Shida方程的本质。Shida发展在高应变率下本构方程主要困难在于缺乏实验设施，以提供非常高应变率下材料的塑性变形的数据。
该模型的有效性已通过SHPB试验[14]，能够研究高应变率（1000-4000s-1）材料的应力 - 应变关系。该研究SHPB试验的高温来源于封闭在蛤蜊壳辐射炉的试样。该测试由韩国延世大学的工程机械设计生产部组织。图2展示了低碳钢（0.1％C）在不同温度和类似应变率下测量和预测的应力 - 应变曲线。在所有情况下，测得的流动应力高于预测，虽然一般预测和实测曲线的形状类似。预测和测量应力之间的差别是大约为20％。对于当前的研究，认为Shida方程可以增加了20％。然而，它也很清楚，在这方面需要做更多的研究。
图2.低碳钢（0.1％C）在不同温度下的流动应力 - 应变曲线。
4.应用
一般和热力学参数（应变，应变率和轧制过程中工件的温度）一起用于热轧带钢的再结
晶模型和AGS 演化模型被应用到模拟轧制过程中AGS 的变化的浦项制铁3号高速线材轧机上。在这项研究中使用的公式列在附录A 中。各道次的平均气温作为工件的代表温度。
在模拟中，热力学模型计算轧制过程中工件热力学参数，提供轧制时间表的信息（辊槽的几何形状和轧制时间）、初始温度和工件的初始大小。这将创建一个全过程的热力学参数的输出目录。冶金模型然后使用这个文件计算整个过程的再结晶行为和AGS 的演变。图3描述了这个过程。
图.3. 棒材轧制综合热力学处理模型示意图
输入 槽设计参数，初始坯料尺寸/几何，温度和时间间隔 一次轧制的工件表面粗糙度预测模型 截面形状/面积 变形参数的计算模型 轧制速度模型 应变和应变率 温度变化的预测模型 截面温度 有限差分法 组织演化模型 材料参数
交叉截面积，应变，应变率，温度，RXN 分数，AGS
流动应力方程
5.结果与讨论
5.1. 在轧制过程中工件出口横截面形状和历史温度
图4说明预测的横截面表面轮廓作为7道次的浦项制铁3号高速线材轧机粗轧（编号1-7）。预测出口截面形状略高于第道次一。在第二道次测得的表面轮廓预测的良好吻合。在圆孔道次及第3、5、7道次观察到斜圆剖面（图4（c），（e）和（g））。这意味着，工件没有完全旋转90°。它被扭曲超过90°或少于90°。这样的问题容易出现在水平卧式滚动序列中。同时，在椭圆形的道次轧制，能观察到相对稳定的轧制，如图所示。图4（b），（d）和（f）。整体而言，预计出口断面的表面轮廓与实测一致。
图4。预测和实测的表面轮廓和截面在浦项制铁三号高速线材轧机粗轧出口横截面积。
图.5. 在浦项制铁3号高速线材轧机（a）粗轧机组（b）中级精轧机组（＃14-19）精轧机组（＃20-29）轧
制过程中，工件的时间- 历史温度图。
图5显示了两种类型的碳素钢（0.67和0.80％C处）的预测和测量的历史温度。由于缺乏安装在高速线材轧机测温仪，只是在有限的位置进行了比较。图5（a）显示，在第2道次（＃2），测量表面温度低于预测。与此同时，＃11以后观察到的结果相反。图5（b）表明热量由中间精轧机组（＃14-19）精轧机组（＃20-29）高应变率塑性变形产生的。＃20之前和＃29后测量温度高于预测的。然而，协议的一般水平是鼓励给定的困难。
5.2. AGS的演变
高速线材轧机精轧应变率可以高达1000-3000s-1。相关的变形时间约为1毫秒和中间道次时间是10-60毫秒左右。这已提出轧制过程中与高应变率相关的有关AGS演变的问题。这与板带轧制将是不可能相同的。本文介绍了关于我们是否可以直接应用一般带材轧制AGS演化方程到棒材轧制模拟研究。
表1显示在生产直径为5.5mm的棒材时，当精轧速度达100m/s时每道次AGS演变的整个过程。静态再结晶发生精轧机组最后10个机架中的4个。看来，材料在这四个机架（道次）发生了加工硬化。可以推断，触发元动态再结晶（MDRX）的临界应变大于精轧机组的最后10台中的6台计算的应变。这个结果是相当不寻常，因为其他研究[4]提出，在高速线材轧制精轧机组赞成元动态再结晶的应变率较高。在21和29道次，静态再结晶材料的一小部分有一个大的变化。少量的RXN分数的产生是由于与其他道次相比在21和29道次的轧制时间短和应变小。应当指出，静态RXN分数很大程度上取决于生产时间，即轧制时间和轧制应变。应用应变比?50越小，轧制时间t50越大，导致少量静态RXN部分产生。（见附录A中的方程）
表2显示了轧制过程中的使用冷却水时AGS的演变。当材料用水冷却处理时，AGS变得更小了，符合预期要求。然而，在这种情况下，静态再结晶发生在在精轧机组的第九个机架。当模型预测静态再结晶时，有一些低分数再结晶轧制期间。对元动态再结晶，在接下来的轧制期间总会发生完全再结晶。在这个阶段，目前还不清楚在棒材轧制过程中精轧机组发生部分再结晶的期望是否合理。因此，需要进一步展开研究，制定适应这些类型的变形条件的模型。它很可能适用于静态和动态元再结晶。
实际晶粒尺寸需要进一步研究，其中应包括在轧制过程中材料AGS实验及直接测量。很明显，这里开发的完整综合模型为棒材轧制热力学控制工艺技术进一步发展提供了重要的框架，作为一种工具以指导该领域今后的基础研究。
表1
棒轧制过程中的热力学及冶金参数
IPT：轧制时间;终轧速度：100米/秒;尺寸：5.5毫米直径。
表2
在棒材轧制过程中机架间水冷时的热力学和冶金轧制参数
Strain 应变Strain rate应变率Temperature 温度Mode模型
13号及19号轧机安装了水冷管IPT：轧制时间;终轧速度：100米/秒;尺寸：5.5毫米直径
6.结论
已经开发了一个综合模型计算在高速线材轧制过程中热力学（工件横截面形状，机架间轧制冷却时各道次的应变、应变率及温度变化）和冶金参数（再结晶行为和AGS）。这可能在棒材轧制“热力学控制工艺”技术上有发展潜力。
这项研究表明，在产业规模上，如果该模型可以与再结晶模型和AGS演化模型相互整合被用于轧钢，棒材制造过程的每个阶段中的材料热力学和冶金参数的定量描述是可能的，可用一个适当的本构方程对材料在高应变率（高达3000 S）和高温变形行为进行描述。
然而，模拟的结果表明，AGS演变方程基于被用于带材轧制的方程，当直接应用于应变率非常高精轧机组棒材轧制时或许有一定的局限性。
致谢
作者之一（Y. Lee）想承认K. J. Park和在高温下进行的分裂霍普金斯压杆测试的教授O.K.Min（延世大学，韩国）。
附录 A
方程和数值模拟中使用的常数[4]。
Model 模型Equation 方程Parameters 参数
References参考文献
第四章 等效电路模型参数在线辨识 通过第三章函数拟合的方法可以确定钒电池等效电路模型中的参数，但是在实际运行过程中模型参数随着工作环境温度、充放电循环次数、SOC 等因素发生变化，根据离线试验数据计算得到的参数值估算电池SOC 可能会造成较大的估计误差。因此，在实际运行时，应对钒电池等效电路模型参数进行在线辨识，做出实时修正，提高基于模型估算SOC 的精度。 4.1 基于遗忘因子的最小二乘算法 参数辨识是根据被测系统的输入输出来，通过一定的算法，获得让模型输出值尽量接近系统实际输出值的模型参数估计值。根据能否实时辨识系统的模型参数，可以将常用的参数辨识方法分为离线和在线两类，离线辨识只能在数据采集完成后进行，不能对系统模型实时地在线调整参数，对于具有非线性特性的电池系统往往不能得到满意的辨识结果；在线辨识方法一般能够根据实时采集到的数据对系统模型进行辨识，在线调整系统模型参数。常用的辨识方法有最小二乘法、极大似然估计法和Kalman 滤波法等。因最小二乘法原理简明、收敛较快、容易理解和掌握、方便编程实现等特点，在进行电池模型参数辨识时采用了效果较好的含遗忘因子的递推最小二乘法。 4.1.1 批处理最小二乘法简介 假设被辨识的系统模型： 12121212()()()1n n n n b z b z b z y z G z u z a z a z a z ------+++==++++L L （4-1） 其相应的差分方程为： 1 1 ()()()n n i i i i y k a y k i b u k i ===--+-∑∑（4-2） 若考虑被辨识系统或观测信息中含有噪声，则被辨识模型式（4-2）可改写为： 1 1 ()()()()n n i i i i z k a y k i b u k i v k ===--+-+∑∑（4-3） 式中， ()z k 为系统输出量的第k 次观测值；()y k 为系统输出量的第k 次真值，()y k i -为系统输出量的第k i -次真值；()u k 为系统的第k 个输入值，()u k i -为 系统的第k i -个输入值；()v k 为均值为0的随机噪声。
沙盘模型制作的方法和材料 一、确定模型比例 一般来说，在着手制作沙盘模型之前，得首先确定沙盘模型制作的总体方针和比例。城市规划、住宅区域规划等大范围的沙盘模型，比例一般为1：3000—1：5000；房地产楼盘等建筑模型的比例常为1：200—1：50；住宅模型，这与其他建筑模型的情况稍有不同，如果建筑物不是很大，则采用1：50左右的比例，目的是为了让人看得清楚。比例确定后，先做出建筑用的场地模型，模型的制作者必须清楚地形高差，景观印象等，通过大脑进行计划立意处理，多作研究分析，就可以开始着手制作模型了。 二、制作模型底座 比例确定之后，就可开始做模型了，大峡谷集团习惯先做模型底座与基地。如果建筑场地是平坦的，则制作模型也简单易行。若场地高低
不平，且表现要求上也有周围邻近的建筑物，则依测量方法的不同，模型的制作方法也有相应的区别。尤其是针对复杂地形和城市规划等大场地时，常常是先将地形模型事先做成，一边看着模型一边进行方案设计的情况较多，因而必须在地形模型的制作上多下些功夫，但也不需把地形做的过细。 三、用卡纸做模型 卡纸是最常用模型材料，你可以根据你的需要选择不同的卡纸，如：白卡，灰卡，色卡。 四、用木板做模型 灵活运用轻木料木材所具有的柔软而粗糙的才质质感及加工方便的 特点，可以做出各种不同的表现效果来。切割薄而细的软木材坂料时，要尽可能使用薄形刀具，细小的软木在切割时，应使用安全刀片的刃
口精心切下，切割范围很小时，应在木材下面帖上一层赛路硌透明纸带，这样可以增加其强度，是切割不受影响。我建议大家选用 0.7--2mm的航模木板。不过要注意的是垂直于木纹切割时不要太用力，否则很容易切坏。 五、用泡沫苯乙烯纸做模型 这种材料最适合做一些草模和研究模型，非常便于加工。 六、用有机玻璃做模型 由于这种材料很难切割，要用专门的刀才能切开，这种材料由于很透明，通常用来做外表面，可以看到内部空间。也可用来做一些研究性模型。 七、用塑料板做模型 这种材料模型公司用的多，非常正式的模型才会用，加工起来很麻烦。沙盘模型制作的材料可以是五花八门，各种环保型材料，可回收材料应有尽有。
浅析电力系统模型参数辨识 （贵哥提供） 一、现状分析 随着我国电力事业的迅猛发展, 超高压输电线路和大容量机组的相继投入, 对电力系统稳定计算、以及其安全性、经济性和电能质量提出了更高的要求。现代控制理论、计算机技术、现代应用数学等新理论、新方法在电力系统的应用，正在促使电力工业这一传统产业迅速走向高科技化。 我国大区域电网的互联使网络结构更复杂，对电力系统安全稳定分析提出了更高的要求，在线、实时、精确的辨识电力系统模型参数变得更加紧迫。由于电力系统模型的基础性、重要性，国外早在上世纪三十年代就开始了这方面的分析研究，[1,2]国内外的电力工作者在模型参数辨识方面做了大量的研究工作。[3]随后IEEE相继公布了有关四大参数的数学模型。1990年全国电网会议上的调查确定了模型参数的地位，促进了模型参数辨识的进一步发展，并提出了研究发电机、励磁、调速系统、负荷等元件的动态特性和理论模型，以及元件在极端运行环境下的动态特性和参数辨识的要求。但传统的测量手段，限制了在线实时辨识方法的实现。 同步相量测量技术的出现和WAMS系统的研究与应用，使实现在线实时的电力系统模型参数辨识成为可能。同步相量是以标准时间信号GPS作为同步的基准，通过对采样数据计算而得的相量。相量测量装置是进行同步相量测量和输出以及动态记录的装置。PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的授时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。 自1988年Virginia Tech研制出首个PMU装置以来，[4]PMU技术取得了长足发展，并在国内外得到了广泛应用。截至2006年底，在我国范围内，已有300多台P MU装置投入运行，并且可预计，在不久的将来PMU装置会遍布电力系统的各个主要电厂和变电站。这为基于PMU的各种应用提供了良好的条件。 二、系统辨识的概念 系统模型是实际系统本质的简化描述。[5]模型可分为物理模型和数学模型两大类。物理模型是根据相似原理构成的一种物理模拟，通过模型试验来研究系统的
模型制作资料 1、模型分类：方案模型（形式表现要求不高）和展示模型（材料及制作深度高的成品） 2、：测绘：三棱尺、直尺、三角板、弯尺、圆规、游标卡尺、模板、蛇尺剪裁：勾刀、手术刀、推拉刀、45°切刀、切圆刀、剪刀、手锯、钢锯、电动手锯、电动曲线锯、带锯、电热切割器、优耐美模型机组、电脑雕刻机。打磨喷绘：砂纸、砂纸机、锉刀、什锦锉、木工刨、小型台式砂轮机、喷枪。热加工：塑料板亚克力弯板机、火焰抛光机。 3、：主材：泡沫聚苯乙烯板、有机玻璃板、塑料板、ABS板PVC板（abspvc 电脑加工）、木材版（轻木软木微薄木）辅材：金属材料：单面金属板、双色板、确玲珑、纸粘土、油泥、石膏、即时贴、植绒即时贴、仿真草皮、绿地粉、泡沫塑料、水面胶=A、B 水、软陶、石蜡、型材-基本、仿真成品。 胶黏剂：纸类：白乳胶、胶水、喷胶、双面胶带。 塑料类胶黏剂：三氯甲烷、502胶黏剂、建筑胶、热熔胶、hart 胶、Araldite 胶、无影胶。 木材类胶黏剂：乳胶、4115建筑胶、hart 胶。面层喷色材料：自喷漆、醇酸调和漆、硝基磁漆、聚酯漆、模型专用漆、丙烯颜料。 4、环艺模型制作设计：主题制作设计：总体与局部、效果表现、材料选择、模型色彩。基本介绍 建筑模型（architectural model）是建筑设计及都市规划方案中，不可缺少的审查项目。建筑及环境艺术模型介于平面图纸与实际立体空间之间，它把两者有机的联系在一起，是一种三维的立体模式，建筑模型有助于设计创作的推敲，可以直观地体现设计意图，弥补图纸在表现上的局限性（见建筑制图）。它既是设计师设计过程的一部分，同时也属于设计的一种表现形式，被广泛应用于城市建设、房地产开发、商品房销售、设计投标与招商合作等方面。 基本特征使用易于加工的材料依照建筑设计图样或设计构想，按缩小的比例制成的样品。建筑模型是在建筑设计中用以表现建筑物或建筑群的面貌和空间关系的一种手段。对于技术先进、功能复杂、艺术造型富于变化的现代建筑，尤其需要用模型进行设计创作。 在初步设计即方案设计阶段的称工作模型，制作可简略些，以便加工和拆卸。材料可用油泥、硬纸板和塑料等。在完成初步设计后，可以制作较精致的模型——展示模型（见图），供审定设计方案之用。展示模型不仅要求表现建筑物接近真实的比例、造型、色彩、质感和规划的环境，还可揭示重点建筑房间的内部空间、室内陈设和结构、构造等。展示模型一般用木板、胶合板、塑料板、有机玻璃和金属薄板等材料制成。模型的制作务求达到表现设计创作的立意和构思。 主要分类 黏土模型 黏土材料来源广泛取材方便价格低廉经过“洗泥” 工序和“炼熟过程其质地更加细腻。黏土具有一定的粘合性可塑性极强在塑造过程中可以反复修改任意调整修刮填，补比较方便。还可以重复使用是一种比较理想的造型材料,但是如果黏土中的水分失去过多则容易使黏土模型出现收缩龟裂甚至产生断裂现象不利于长期保存。另外，在黏土模型表面上进行效果处理的方法也不是很多, 黏土制作模型时一定要选用含沙量少，在使用前要反复加工，把泥和熟，使用起来才方便。一般作为雕塑、翻模用泥使用。[1] 油泥模型油泥是一种人造材料。凝固后极软，较软，坚硬。油泥可塑性强，黏性、韧性比
基于最小二乘模型的Bayes 参数辨识方法 王晓侃1，冯冬青2 1 郑州大学电气工程学院，郑州（450001） 2 郑州大学信息控制研究所，郑州（450001） E-mail ：wxkbbg@https://www.doczj.com/doc/6d16245159.html, 摘 要：从辨识定义出发,首先介绍了Bayes 基本原理及其两种常用的方法,接着重点介绍了基于最小二乘模型的Bayes 参数辨识,最后以实例用MATLAB 进行仿真,得出理想的辨识结果。 关键词:辨识定义；Bayes 基本原理；Bayes 参数辨识 中国图书分类号：TP273+.1 文献标识码：A 0 概述 系统辨识是建模的一种方法。不同的学科领域，对应着不同的数学模型，从某种意义上讲，不同学科的发展过程就是建立它的数学模型的过程。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。L. A. Zadehll 于1962年曾对”辨识”给出定义[1]:系统辨识是在对输入和输出观测的基础上，在指定的一类系统中，确定一个与被识别的系统等价的系统。一般系统输出y(n)通常用系统过去输出y(n-m)和现在输入u(n)及过去输入u(n-m)的函数描述 y(n)=f(y(n-1),y(n-2)，...，y(n-m y ), u(n),u(n-1),... ,u(n-m u ))=f(x(n),n) x(n)=[y(n-1),y(n-2),...y(n-m y ), u(n),u(n-1),...,u(n-m u )]’ 这里f(,)为未知函数关系，一般情况为泛函数，可以是线性函数或非线性函数，分别对应于线性或非线性系统，通常这个函数未知，但是局部输入输出数据可以测出，系统辨识的任务就是根据这部分信息寻找确定函数或确定系统来逼近这个未知函数。但实际上我们不可能找到一个与实际系统完全等价的模型。从实用的角度来看，系统辨识就是从一组模型中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合由系统的输入输出观测数据体现出的实际系统的动态或静态特性。接下来本文就以最小二乘法为基础的Bayes 辨识方法为例进行分析介绍并加以仿真[4]。 1 Bayes 基本原理 Bayes 辨识方法的基本思想是把所要估计的参数看做随机变量,然后设法通过观测与该参数有关联的其他变量,以此来推断这个参数。 设μ是描述某一动态系统的模型，θ是模型μ的参数，它会反映在该动态系统的输入输出观测值中。如果系统的输出变量z(k)在参数θ及其历史纪录(1) k D ?条件下的概率密度函 数是已知的，记作p(z(k)｜θ，(1) k D ?)，其中(1) k D ?表示（k-1）时刻以前的输入输出数据集 合，那么根据Bayes 的观点参数θ的估计问题可以看成是把参数θ当作具有某种先验概率密 度p （θ，(1) k D ?）的随机变量，如果输入u(k)是确定的变量，则利用Bayes 公式，把参数θ 的后验概率密度函数表示成[2] p (θ，k D ）= p (θ｜z (k ),u(k ), (1) k D ?)=p (θ｜z (k ),(1) k D ?) = (k-1) (k-1) p(z(k)/,D )p(/D ) (k-1)(k-1)p(z(k)/,D )p(/D )d θθθθθ∞∫?∞ (1) 在式(1)中,参数θ的先验概率密度函数p(θ｜(1) k D ?)及数据的条件概率密度函数p(z(k)｜θ，
模型制作资料 一、 模型制作材料、工具及其使用 1、主材类 2、纸质材料 3、打印纸 4、绘图（卡）纸-----制作卡纸模型采用白色卡纸。如果需要其他颜色，可在白色卡纸上进行有色处理。卡纸模型还可以采用不干胶色纸和各种装饰纸来装饰表面，采用其他材料装饰屋顶和道路。 5、厚纸板-----厚纸板是以其颜色与白色的卡纸做区分，有灰色和 棕色制模用的厚纸板------它有一个由泡沫塑料制成的坚固核心，而此核心的两边是用纸张覆盖(粘合)的。 6、瓦楞纸-----波浪纹是用平滑的纸张粘合在一面或是两面上的， 因为具备可卷曲的特性。瓦楞纸的波浪越小、越细，就越坚。 各色不干胶：用于建筑模型的窗、道路、建筑小品、房屋的立面和台面等处的贴饰。 吹塑纸：适宜制作构思模型和规划模型等，它具有价格低廉、易加工、色彩柔和等特点。 仿真材料纸：仿石材、木纹和各种墙面、屋顶的半成品纸张。 各色涤纶纸：用于建筑模型的窗、环境中的水池、河流等仿真装饰。 锡箔纸：用于建筑模型中的仿金属构件等的装饰。 砂纸：砂纸是用来打磨材料，可做室内的地毯和球场、路面、绿地。 二、 木质材料 1．木工板 （木工用平板 细木工板） 2．胶合板-----胶合板是用三层或奇数多层刨制或旋切的单板，涂胶后经热压而成的人造板材，各单板之间的纤维方向互相垂直(或成一定角度)、对称，克服了木材的各向异性缺陷。 3．硬木板(密度板、刨花板)----- 硬木板是利用木材加工废料加工成一定规格的碎木，刨花后再使用胶合剂经热压而成的板材。 4．软木板-----软木板是由混合着合成树脂胶粘接剂的木质颗粒组合而成的。 5．航模板----- 航模板是采用密度不大的木头(主要是泡桐木)经过化学处理而制成的板材。 6．其他人造装饰板-----仿金属、仿塑料、仿织物和仿石材等效果的板材，各种用于裱糊的装饰木皮等。 三、塑料板材 1.ABS 板：ABS 板是一种新型的模型制作材料，称之为工程塑料,ABS 板是现今流行的手工及电脑雕刻加工制作的主要材料。 2.PVC 板：主要成分为聚氯乙烯分为软PVC 板(柔软耐寒，耐磨，耐酸、碱)和硬PVC(易弯曲、
上海交通大学 硕士学位论文 Bouc-Wen滞回模型的参数辨识及其在电梯振动建模中的应用 姓名：周传勇 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：李鸿光 20080201
Bouc-Wen滞回模型的参数辨识 及其在电梯振动建模中的应用 摘 要 电梯导靴是连接轿箱系统与导轨的装置，它能起到导向和隔振减振的作用。同时，在电梯的运行过程中它又将导轨由于制造或安装所造成的表面不平顺度传递给轿箱系统，从而引起轿箱系统的水平振动。国内外学者在电梯水平振动的建模和分析中，往往把导靴视为线性弹簧-阻尼元件来建模而忽略了非线性因素。事实上导靴与导轨之间存在非线性的迟滞摩擦力，本文通过实验的方法，采用Bouc-Wen 滞回模型来建立导靴-导轨非线性摩擦力模型。 Bouc-Wen滞回模型因其微分形式的非线性表达式而使得其参数辨识存在较大的困难，本文利用模型中部分参数的不敏感性，通过数学变换将非线性参数辨识问题转化为线性参数辨识问题，从而使得问题大大简化，参数辨识的效果也能满足要求。 基于以上导靴-导轨间摩擦力模型，本文进而建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型，该模型将轿箱系统等效为2自由度的平面运动刚体，将导靴等效为质量-弹簧-阻尼单元，同时考虑了导靴-导轨间的非线性摩擦力，以及导靴靴衬与导轨间接触的不连续性等。 在建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型后，利用Matlab/Simulink，建立了相应的仿真模型，开展了几种典型导轨不
平顺度激励（弯曲、失调和台阶）下的仿真分析。研究结果表明，这些分析对于电梯结构优化设计和动力学建模与分析有理论指导意义。 关键词：迟滞，参数辨识，非线性，动力学建模，系统仿真
模型制作资料收集 一、制作工具 一．常用刀具 1.常用美工刀又称为墙纸刀，主要用于切割纸板、卡纸、吹塑纸、软木板、即时贴等较厚的材料。 2.美工钩刀切割有机玻璃、亚克力板、胶片和防火胶版的主要工具。 （美工刀） 3.手术刀 主要用于各种薄纸的切割与划线，尤其是建筑门窗的切、划。 (手术刀） 4单、双面刀片 单、双面刀片的刀片最薄，极为锋利，用于切割薄型材料 5.木刻刀 用于刻或切割薄型的塑料板材。 6.剪刀 用于裁剪纸张、双面胶带、薄型胶片和金属片的工具。根据用途通常需要几把不同型号。 7.微型机床、切割机 7.微型机床、切割机 相比手工切割，使用小型或者微型机床进行切割能够更好地提升工作效率，同时，使用高精度的锯片，能够使切割面更加整齐、平整。微型切割机搭配不同的锯片，能够用于切割比较厚、硬的板材。 二．常用度量工具 1.T形尺 用于测量尺寸，同时辅助切割。 2.三角板、圆规、量角器等 用于测量平行线、平面、直角，画圆、曲线等。
3.钢角直尺 画垂直线、平行线与直角，也用于判断两个平面是否相互垂直，辅助切割。 4.卷尺 用于测量较长的材料。 4.卷尺 用于测量较长的材料。 三.修整工具 1.砂纸 用于研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑。根据不同的研磨物质，有干磨砂纸、耐水砂纸等多种。干磨砂纸（木砂纸）用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸用于在水中或油中磨光金属表面。 (砂纸） 锉 用于修平和打磨有机玻璃和木材，分为木锉和钢锉，木锉主要用于木料加工，钢锉用于金属材料与有机玻璃加工。按锉的形状与用途，可分为方锉，半圆锉，圆锉，三角锉，扁锉，真挫，可视工作的形状选用。 按锉的锉齿分为粗锉，中粗锉，细锉。锉的使用方法有横锉法，直锉法和磨光搓法。 其他工具 各种铅笔 用于做记号，在卡纸材料上通常用较硬的铅笔 镊子 制作细小构件时需要镊子来辅助工具 3，鸭嘴笔，勾线笔 画墨线的工具 4，清洁工具 模型制作过程中模型上会落有很多毛屑和灰尘，还会残留一些碎屑，可以用板刷，清洁用吹气球来清洁处理。 其他工具 一般最常用的五金工具，如老虎钳，小型锤、精密钢锯，卷尺，尖嘴钳等，在不同的材质制作模型中会需要用到。 纸质材料 按模型的使用特征分类，通常分为建筑结构和框材料，建筑表面和装饰材料，环境装饰材料和底盘材料。
制作建筑模型的材料 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
建筑模型设计制作员：把“大家伙”变成工艺品职业定义 建筑模型设计制作员指的是能根据建筑设计图和比例要求、选用合适的模型制作材料，运用模型设计制作技能，设计制作出能体现建筑师设计思想的各种直观建筑模型的专业模型制作人员。 从事的主要工作包括 (1)读懂建筑图，理解建筑师设计思想及设计意图；(2)模型材料的选用及加工；(3)计算模型缩放比例；(4)制定模型制 作工艺流程；(5)制作模型。 职业概况 我国目前建筑模型设计制作业从业人员有120万多人，其中从事实物建筑模型(非计算机模拟模型)的专业制作人员占20%以上，按此计：建筑模型制作员从业人数可达24万。从业人员主要分布情况大致如下：70%的建筑模型制作员就业于模型制作公司；15%左右就职于各类展台布置装潢公司；10%开设独立的建筑模型设计制作工作室；5%分布在各大设计院、设计公司、设计师事务所。 目前的建筑模型设计制作员从业人员素质情况如下：水平参差不齐，很多从业人员都是半路出家，没有经过系统的学习与培训，靠师傅带和自己琢磨成才。有些模型制作人员无法读懂建筑设计图，使制作出来的建筑模型与要求相差太远。建筑模型设计制作不需要很大的场地，对人员的文化水平、年龄、性别等条件相对限制不是很多，没有各类污染，是花费少投入多的都市产业，对促进就业、发展社会经济作用很大。规范本职业的意义在于：提高本行业从业人员的素质、对衡量建筑模型库制作从业人者从业资格和能力提供依据；促进就业；加强建筑模型制作员这一新职业的科学化、规范化和现代化管理，从而从根本上提高从业人员整体素质。 目前本职业在劳动分工中主要有以下岗位：建筑模型设计公司模型制作工、展台布置装潢公司模型制作工、房产公司模型制作工等。 目前国内院校与本职业相关的专业设置没有。但在国内院校的建筑系有相关劳技课程，课时不多。 建筑模型设计制作员在国外的职业状况和我国相近，从业人员比我国少很多，制作水平更专业化。
蔬菜主要病虫害种类 十字花科蔬菜病虫：主要有小菜蛾、菜青虫、黄曲条跳甲、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、蚜虫、菜螟、软腐病、黑腐病、菌核病、霜霉病、炭疽病、白锈病等。 豆科蔬菜病虫：主要有豆荚螟、豆蚜、斜纹夜蛾、豆芫菁、斑潜蝇、烟粉虱、朱砂叶螨、白粉病、炭疽病、枯萎病、锈病、轮纹病、病毒病等。 葫芦科蔬菜病虫：主要有黄守瓜、芫菁、瓜娟螟、蚜虫、蓟马、斑潜蝇、烟粉虱、灰霉病、疫病、霜霉病、白粉病、炭疽病、黑斑病、叶斑病、蔓枯病、枯萎病、细菌性角斑病、病毒病等。 茄科蔬菜病虫：主要有蓟马、棉铃虫、二十八星瓢虫、茶黄螨、青枯病、早疫病、晚疫病、褐纹病、炭疽病、白粉病、灰霉病、根结线虫病等。 葱蒜类蔬菜病虫：主要有蓟马、潜叶蝇、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、灰霉病、疫病、霜霉病等。 蔬菜主要病虫害种类及适用农药品种 乐斯本基立甲霜灵百菌清农药杂谈分类：农业 病虫种类： 1、苗期病害（猝倒病、立枯病）发生作物：叶菜类、瓜类、茄果类苗期。适用农药：恶习霉灵、甲基立枯磷、苗菌净、多氧霉素、甲霜灵锰锌。 2、霜霉病类发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。适用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 3、疫病类型发生作物：瓜类、葱类、叶菜类。适用农药：甲霜灵锰锌、百菌清、氰霜唑、杀毒矾、克露、氟吗锰锌、疫霜灵。 4、早疫病类发生作物：辣（甜）椒、黄瓜、葱、芋等。适用农药：代森锰锌、可杀得、百菌清、甲霜灵锰锌、杀毒矾、异菌。 5、晚疫病类发生作物：番茄、马铃薯。适用农药：甲霜灵锰锌、氟吗锰锌、氰霜唑、金雷多米尔、克露、蓝保、可杀得。 6、炭疽病类发生作物：甜（辣）椒、白菜、黄瓜、菜豆。适用农药：炭特
模型制作大全 INDEX 上手快速索引：关键词按拼音首字母的顺序排列，基础篇涵盖素组所需的大部分技术。 B 补土/无缝 D 打磨 G 工具勾线 K 刻线 Q 去色 S 渗线砂纸术语水口素组 T 贴纸 X 消光/光油 B 关键词：补土/无缝 Q：什么叫补土啊? A：分3种： 1）牙膏补土：补缝,填小气泡 2）宝丽补土/AB土：都可以用来塑型,填较大的洞等 3）水补土：上色前喷可以统一底色,检查无缝是否完美,也能补一些很小的气泡 Q：我的补土不是挤牙膏一样的：上面有两条，一条白色一条淡土黄色，说明书上指示使用的时候要把两种混合在一起。 A：AB土，用来塑型和填大窟窿用的，用的时候就将同样长度的两条剪下，捏，充分混合后填到洞里，或者捏想要的形状，等完全硬化后再修。如果要做无缝的话还是得用那种牙膏包装的补土。 Q：AB补土使用时，把两块补土捏在一起，之后要捏到什么程度呢？颜色完全统一？A：当然是捏到匀了。 Q：AB补土是不是直接粘在零件上造型并完全干透后就把能自行粘合在零件上还是要另加接合剂？ A：自己会粘住的。
Q：组好以后零件之件的细缝只能用补土来填吗?用502的话会不会对塑料造成伤害呢?素组的是不是不用填缝呀?还是填了缝后一定要上色呢? A:无缝作业的话胶水和补土都需要，模型胶和502都可以用。做了无缝后还是上色好些，打磨会影响模型表面的。素组的概念因人而异，但如果做了无缝，不上色的话，会很难看的还有就是用502的话，要注意不要按的太死，不然会把塑料溶掉的。 Q：在用田宫补土补缝的时候发现田宫的补土刚放到模型上不久就干掉了，有什么办法可以让补土不用那么快干呢？ A：可以用田宫溶剂稀释。但要注意：牙膏补土越稀释，干时的收缩就越明显。 Q：请问做无缝除了用补土还有什么办法?用胶水又怎么做?等胶水干又要多久? A：以下的网址里的5至11楼有教用胶水做无缝： https://www.doczj.com/doc/6d16245159.html,/forum/index.php?showtopic=10462也可参见：https://www.doczj.com/doc/6d16245159.html,/viewthrea ... 1%26filter50Ddigest Q：请问在上补土（做无缝的）之后处理比较圆的地方时有什么秘诀吗？还有！上补土时有什么要注意的？ A：弧面的地方要慢慢磨，小心不要将弧面磨平即可。上补土的话我比较喜欢先用溶剂湿润一下补土后再上。 Q：拿什么来稀释这些“补土”呢？ A：牙膏补土的话，可以用郡士的溶剂来稀释，或者田宫的Lacquer溶剂（黄色盖，水油通吃，也可用于除去漆膜）。 Q：罐装水补土HOBBY分几种？ A：有灰的和白的两种颜色，有500，1000，1200等号数，号数越高粒子越细。 Q：水补土能用笔涂吗? A：效果会不均匀。如果做铸造感的特殊效果的话，可以用水补土干扫。 Q：500号和1000号的水补土有什么不一样？ A：参见上面。水补的编号和砂纸的编号都是细腻度的意思。越大越细腻。 Q：如果不上补土直接上油性漆的话会有什么不好的后果？ A：不上补土当然也可以上色，当然油性漆要经过稀释，只是附着力不会很好就是了。油性漆比水性的腐蚀性要大（指的是稀释液），如果不喷补土可能（有可能）塑料会变脆，尤其是透明件。 Q：罐装水补土要注意什么？ A：可以参看进阶篇喷罐相关。简单的说，就是距离30cm左右，快一点来回碰，少量多次的原则。 Q：不喷漆想要做到无水口、无缝还需要什么工具？ A：不涂装，做无缝比较难些，因为总是要打磨的，一打磨塑料表面就花了，基本不可能做到无痕迹。白色零件上可以尝试，痕迹不会很明显。模型胶水，砂纸必须。 D 关键词：打磨 Q：问下打磨高达用的砂纸除了田宫的还有别的种类吗？ A：高目的砂纸就别省这个钱了。田宫的砂纸的确非常好用。（还可以用3M的砂纸，很好用）粗目的用五金砂纸也行，几毛钱一张。不过不耐用。美国3M打磨布，很好用，贵。
参数辨识 参数辨识的步骤 飞行器气动参数辨识是一个系统工程，包括四部分：①试验设计，使试验能为辨识提供含有足够信息量且信息分布均匀的试验数据；②气动模型结果确定，即从候选模型集中，根据一定的准则和经验，选出最优的气动模型构式；③气动参数辨识，根据辨识准则和数据求取模型中待定参数，这是气动辨识定量研究的核心阶段；④模型检验，确认所得气动模型是否确实反映了飞行器动力学系统中气动力的本质属性。这四个部分环环相扣，缺一不可，要反复进行，直到对所得气动模型满意为止。 参数辨识的方法 参数辨识方法主要有最小二乘算法、极大似然法、集员辨识法、贝叶斯法、岭估计法、超椭球法和鲁棒辨识法等多种辨识方法。虽然目前参数辨识的领域己经发展了多种算法，但是用于气动参数估计的算法主要有：极大似然法(ML)，广义Kalman滤波(EKF)法，模型估计法(EBM )、分割及多分割算法(PIA及MPIA)、最小二乘法，微分动态规划法等。 因为最小二乘法和极大似然法是两种经典的算法，目前己经发展得相当成熟。最小二乘法适于线性模型的参数辨识，可以用于飞行器系统辨识中很多的线性模型，如惯性仪表误差系数的辨识，线性时变离散系统初始状态的辨识及多项式曲线拟合等。目前最小二乘法已经广泛应用于工程实际中。而极大似然算法因其具有渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性等特点而被广泛应用于飞行器参数辨识领域。 最小二乘法大约是1975年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出来的。后来，最小二乘法就成了估计理论的奠基石。由于最小二乘法原理简单，编程容易，所以它颇受人们重视，应用相当广泛。 极大似然估计算法在实践中不断地被加以改进，这种改进主要表现在三个方
Bouc-Wen模型因数字处理方便简单而得到较为广泛的应用，力可以表示为： 利用遗传算法工具箱（GA）对Bouc-Wen模型进行参数识别。 实验数据来源于对磁流变阻尼器（MR damper）进行性能测试，试验获得的数据包括力F，位移x，采用频率已知，速度和加速度可以由位移求导得出。 参数识别出现程序如下：（文件名：Copy_0_of_BoucWen） function j=myfung(x) y0=[0]; yy=y0; tspan=[]'; s=[]'; v=[]'; Ft=[]'; rr=max(size(s));%计算数据个数 i=1; while (i
模型手工制作工具及主要材料 ?常用刀具 1?常用美工刀 又称为墙纸刀，主要用于切割纸板、卡纸、吹塑纸、软木板、即时贴等较厚的材料。2?美工钩刀 切割有机玻璃、亚克力板、胶片和防火胶版的主要工具。 美工刀美工钩刀 3?手术 刀 单、双面刀片的刀片最薄，极为锋利，用于切割薄型材料。 5?木刻 刀 用于刻或切割薄型的塑料板材。
6?剪刀 用于裁剪纸张、双面胶带、薄型胶片和金属片的工具。根据用途通常需要几把不同型号。 7?微型机床、切割机 相比手工切割，使用小型或者微型机床进行切割能够更好地提升工作效率，同时，使用高精度的锯片，能够使切割面更加整齐、平整。微型切割机搭配不同的锯片，能够用于切割比较厚、硬的板材。 ?常用度量工具 1.T形尺 用于测量尺寸，同时辅助切割。 2?三角板、圆规、量角器等 用于测量平行线、平面、直角，画圆、曲线等。 三角板钢直角尺 3?钢角直尺 画垂直线、平行线与直角，也用于判断两个平面是否相互垂直，辅助切割。 4.卷尺 用于测量较长的材料。 三.修整工具 1.砂纸 用于研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑。根据不同的研磨物质，有干磨砂纸、耐水砂纸等多种。干磨砂纸（木砂纸）用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸用于在水中或油中磨光金属表面。
2 .锉 用于修平和打磨有机玻璃和木料。分为木锉与钢锉，木锉主要用于木料加工，钢锉用于 金属材料与有机玻璃加工。 按锉的形状与用途，可分为方锉、半圆锉、圆锉、三角锉、扁锉、针锉，可视工件的形 状选用。 按锉的锉齿分粗锉、中粗锉和细锉。锉的使用方法有横锉法、直锉法和磨光锉法。 四.其他工具 2.镊子 制作细小构件时需要用镊子来辅助工作。 3.鸭嘴笔、勾线笔 画墨线的工具。 4?清洁工具 模型制作过程中，模型上会落有很多毛屑和灰尘，还会残留一些碎屑。可以用板刷、清 洁用吹气球等工具来清洁处理。 砂纸 锂 1.各种铅笔 用于做记号，在卡纸材料上通常用较硬的铅笔（ H —3H ）。
白菜类蔬菜病虫害识别与防治 白菜类蔬菜属于十字花科芸苔属一年生或两年生草本植物，按照它们的形态，可以分为大白菜、小白菜、菜薹、乌塌菜以及芜菁等。 大白菜就是结球白菜，在全国都有分布，以北方栽培为主，是华北秋季栽培的主要蔬菜。 小白菜就是不结球白菜，我国北方俗称它为小油菜，南方地区成为青菜。 菜薹又称菜心，是我国著名的特菜之一。 乌塌菜含有丰富的矿物质和维生素，所以人们又叫它“维生素菜”。 总的来说，白菜类蔬菜的叶片、叶球、花薹和嫩茎等，富含各种维生素和矿物质，符合人们的食用习惯，再加上它们栽培面积广、产量高、耐于贮运、供应期长，所以，白菜类蔬菜称得上我国最重要的蔬菜之一。 在白菜类蔬菜的生长过程中，经常会出现各种各样的病虫害，如果不及时地进行防治、或是防治方法不对的话，会对蔬菜的产量和品质造成严重影响。接下来的节目中，我们首先来认识几种典型的病虫害，然后再看看如何防治。 病害 白菜类蔬菜的病害可以分为侵染性病害和生理性病害，而侵染性病害又分为细菌性病害、真菌性病害和病毒性病害。 细菌性病害
细菌性病害是植株由于受到细菌侵染而引起的一种病害，一般表现出坏死、腐烂、萎蔫、畸形的特点。 软腐病 您瞧这颗大白菜，叶球直接露出来了，叶柄基部和根茎处的心髓部组织已经完全腐烂，充满了灰黄色的粘稠物，还散发出很大的臭味，这就是软腐病的典型症状。 软腐病又叫做烂疙瘩、烂葫芦、腐烂病、水烂病等，发生极为普遍。它的主要特点是轻轻一掰，植株就倒了，病部呈黏滑软腐状．并伴有恶臭味。小白菜、菜心等白菜类蔬菜发生软腐病时，症状与大白菜基本相似。 拿大白菜来说，大白菜定植后直到形成心叶的这个过程是长外叶的过程，这个过程中软腐病不会发生。而当植株外叶即将罩严地面的时候，大白菜渐渐进入壮心期，这时软腐病开始发生，从壮心开始至收获的整个过程中都有发病的可能，如果在这个时期，一开始植株外围的叶片在烈日下表现出萎蔫，但早晚尚能恢复，慢慢儿地外叶不能恢复的话，那您就要注意了，这有可能是得软腐病的早期症状。 黑腐病 您瞧这棵大白菜，从叶片的边缘往两侧和里边扩展，形成“V”字形黄褐色枯斑，病斑的周边呈淡黄色，这就是黑腐病的症状。以后，病原菌还会沿着叶脉向里扩展，形成大块黄褐色病斑或网状黑脉，并感染叶柄。大白菜一般在莲座期以后容易得这种病，它也是由细菌引起的。
做模型用什么材料好 有很多朋友问我们做模型材料的，如果要用来做模型都是需要一些什么材料呢？那么用什么材料是最好的呢？这样的问题涉及面很 广泛，如果说要一一介绍到模型材料，可能三天三夜也不能完全介绍完，如果说要介绍用什么材料最好呢？其实每种模型都有最适合的模型材料，各个材料有各个材料的优点，当然也有缺点，关键是要看你怎么做这个模型！对于朋友们提的问题，我将会成系列的例举下来，文章每天都会有更新，请大家多多关注，多多支持！ 材料系列（一） 材料是建筑模型构成的一个重要要素，它决定了建筑模型的表面形态和立体形态。 在现代建筑模型制作中，材料概念的内涵与外延随着科学技术的进步与发展，在不断的改变，而且，建筑模型制作的专业性材料与非专业性材料界限的区分也越加模糊。特别是用于建筑模型制作的基本材料呈现出多品种、多样化的趋势。由过去单一的板材，发展到点、线、面、快等多种形态的基本材料。另外，随着表现手段的日臻完善和对建筑模型制作的认识与理解，很多非专业性的材料和生活中的废弃物也被作为建筑模型制作的辅助材料。 这一现象的出现无疑给建筑模型的制作带来了更多的选择余地，但同时，也产生了一些负面效应。很多模型制作这认为，材料选用的档次越高，其最终效果越好。其实不然，任何事物都是相对而言，高档次材料固然很好，但是建筑模型制作所追求的是整体的最终效果。如
果违背了这一原则去选用材料，那么再好、再高档的材料也会黯然失色，失去它自身的价值。 模型材料的分类：材料有很多种分类方法，有按照材料产生的年代进行划分的，也有按照材料的物理特性和化学特性进行划分的。我们之后要介绍的材料分类，总分类为：主材料和辅助材料，再对两大类进行详细的分类。主要是从建筑模型制作角度进行划分，由各种材料在建筑模型制作过程中所充任的角色不同划分。（未完待续。。。。。。）
蔬菜——不用农药怎么防止病虫害？ ?A+ ?A- 2017-04-05 10:01:47农产信息网关注 说实话，作物病虫害防治不用农药很不现实，比较麻烦且费人力，但要有想学习如何不用农药来防治病虫害的朋友可以来看一下。 蔬菜虫害是蔬菜种植户们非常头疼的问题，若是用传统的农药喷洒方式解决虫害，会因为农药残留影响蔬菜的品质。这里和大家分享一下蔬菜虫害的科学防治方法。
一、伴生植物法： 1.青椒和大蒜间作。由于大蒜有一种特殊气味，能使为害青椒的害虫闻之即逃，避免青椒受害。 2.番茄和甘蓝套种。番茄的叶片会散发一种特殊的气味，可驱赶走为害甘蓝的菜青虫和蚜虫。除此之外，这两种蔬菜吸收的营养有很强的互补性，能充分发挥地力。 3.葱头与胡萝卜间作。它们各自散发的气味能驱走相互间的害虫。若单一种植胡萝卜，为防止虫害，可在地内或四周种上几棵葱头，这也能起到驱虫的作用。 并非所有的蔬菜都可以间作，如甘蓝和芹菜、黄瓜和番茄等不宜间作在一起，因为它们各自的分泌物能抑制对方的生长。 这种方法对适用于种植户和家庭小面积种植者。 二、自然材料治虫
1.草木灰液治虫。草木灰10千克对水50千克浸泡24小时，取滤液喷洒可有效地防治蚜虫、黄守虫。若葱、蒜、韭菜受种蝇、葱蝇的蛆虫危害，每亩沟施或撒施草木灰20~30千克，既治蛆又增产。 2.红糖液防治病。害红糖300克溶于500毫升清水中，加入10克白衣酵母，置于温室或大棚内，每天搅拌1次，发酵15~20天，待其表面出现白膜层为止。然后将此发酵液再加入米醋、烧酒各100克，对入100千克水。每隔10天1次，连喷4~5次，防治黄瓜细菌性斑点病和灰霉病有良好效果。 3.兔粪治地老虎每10千克水加兔粪1千克，装入瓦缸内密封沤15~20天，用时搅拌均匀，浇于瓜菜根部，可防治地老虎。 4.尿洗合剂治菜蚜用洗衣粉、尿素、水按1∶4∶400的比例制成混合液，可防治菜蚜，杀虫率达90％以上。 5.猪胆液治病虫10％浓度的猪胆液加适量小苏打、洗衣粉，能防治茄子立枯病、辣椒炭疽病，能驱赶长豆角、四季豆、瓜类等蔬菜上的蚜虫、菜青虫、蜗牛等多种害虫。稀释液可保持10天有效。 6.大蒜、番茄叶巧杀红蜘蛛用大蒜（捣烂成泥状）2份，水1份混拌均匀，取其滤液喷治。或用新鲜的番茄叶（捣烂成浆）加清水2倍并浸泡5小时然后取滤液喷洒果树、花木或蔬菜，都可有效将红蜘蛛杀死。 7.糖醋、烂果诱捕金龟子选用熟烂酸臭的无花果、烂西瓜等，与糖醋液（红糖、醋、水比为1：3：16），一起放入陶钵，支撑分布在果园或菜园中，每2—3天收集钵中的金龟子即可。 8.三合板涂漆聚捕微型害虫在较大的三合板两面涂上橙黄色油漆，干后再涂一层机油、黄油混合油，分布挂在果园或菜园中，蚜虫、白粉虱、美洲斑潜蝇等害虫就会自投罗网。1周后更换涂刷油漆、混合效果更好。
模型手工制作工具及主要材料 一．常用刀具 1.常用美工刀 又称为墙纸刀，主要用于切割纸板、卡纸、吹塑纸、软木板、即时贴等较厚的材料。 2.美工钩刀 切割有机玻璃、亚克力板、胶片和防火胶版的主要工具。 美工刀美工钩刀 3.手术刀 主要用于各种薄纸的切割与划线，尤其是建筑门窗的切、划。 4单、双面刀片 单、双面刀片的刀片最薄，极为锋利，用于切割薄型材料。 5.木刻刀 用于刻或切割薄型的塑料板材。 木刻刀剪刀
6.剪刀 用于裁剪纸张、双面胶带、薄型胶片和金属片的工具。根据用途通常需要几把不同型号。 7.微型机床、切割机 相比手工切割，使用小型或者微型机床进行切割能够更好地提升工作效率，同时，使用高精度的锯片，能够使切割面更加整齐、平整。微型切割机搭配不同的锯片，能够用于切割比较厚、硬的板材。 二．常用度量工具 1.T形尺 用于测量尺寸，同时辅助切割。 2.三角板、圆规、量角器等 用于测量平行线、平面、直角，画圆、曲线等。 三角板钢直角尺 3.钢角直尺 画垂直线、平行线与直角，也用于判断两个平面是否相互垂直，辅助切割。 4.卷尺 用于测量较长的材料。 三.修整工具 1.砂纸 用于研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑。根据不同的研磨物质，有干磨砂纸、耐水砂纸等多种。干磨砂纸（木砂纸）用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸用于在水中或油中磨光金属表面。
砂纸锉 2．锉 用于修平和打磨有机玻璃和木料。分为木锉与钢锉，木锉主要用于木料加工，钢锉用于金属材料与有机玻璃加工。 按锉的形状与用途，可分为方锉、半圆锉、圆锉、三角锉、扁锉、针锉，可视工件的形状选用。 按锉的锉齿分粗锉、中粗锉和细锉。锉的使用方法有横锉法、直锉法和磨光锉法。四．其他工具 1.各种铅笔 用于做记号，在卡纸材料上通常用较硬的铅笔（H—3H)。 2.镊子 制作细小构件时需要用镊子来辅助工作。 3．鸭嘴笔、勾线笔 画墨线的工具。 4.清洁工具 模型制作过程中，模型上会落有很多毛屑和灰尘，还会残留一些碎屑。可以用板刷、清洁用吹气球等工具来清洁处理。
建筑模型制作所需材料和工具 一.基本设备: 简单工具,能够应付大多数的建模工作 1．测绘工具、三棱尺(比例尺) 、直尺、三角板、弯尺 (角尺) 、圆规、游标卡尺、模型、蛇尺等。 2．剪裁、切割工具 勾刀、笔刀、裁纸刀、角度刀(45o) 、切圆刀、剪刀、手锯、钢锯、电动手锯(积梳机) 、电动曲线锯、电热切割器、电脑雕刻机。 3．打磨喷绘工具 砂纸、砂纸机、锉刀、什锦锉、木工刨、台式砂轮机。 二. 材料 1简易的建筑模型用聚苯泡沫塑料块切割成建筑模型实体部分的毛坯，也可用泡沫极做简易模型的底盘；用茶色涤纶纸，茶色不干胶纸作模型的窗、底盘粘面；用吹塑板、吹塑纸作阳台、墙面、地面、道路、台阶、屋顶等；用绒纸、砂纸作绿地草坪、步行道、广场等；用彩色橡皮块、海绵作汽车、树木等配景。以上几种材料价格低，易加工制作。一般视为同一档次的模型材料。这些材料灵活配合使用，可快速制成比较理想的设计模型或表现模型。 2. 建筑模型是使用易于加工的材料依照建筑设计图样或设计构想，按缩小的比例制成的样品。它是在建筑设计中用以表现建筑物或建筑群的面貌和空间关系的一种手段。对于技术先进、功能复杂、艺术造型富于变化的现代建筑，尤其需要用模型进行设计创作。那么制作一般的建筑模型需要哪些材料呢？以下做了一个简单的归类： 1、主体墙面：模型专用"747"型ABS高分子工程塑料板（厚度0.8 mm -33 mm） 2、主体玻璃：模型专用ICI高透明有机玻璃（厚度0.8 mm -1.2 mm） 3、路面、硬质铺装及加工方式：全部使用模型专用LG ABS板材。 4、绿化草坪：模型专用FALLER草坪 5、植物：软化铜丝、高弹海绵、高质量颜料及模型专用FALLER草粉 6、粘合剂：优质三氯甲烷、日本A-A超能胶、德国UHU胶、喷胶 三、制作流程 做建筑模型用的材料一般是ABS.用卡纸。 1、把图纸按需要的比例进行缩放，比如要做一比一百，就缩放到一比一百。 2、把建筑的各个面分解出来，单独出图，然后一比一打印出来。 3、把打印出来的纸贴在卡纸上，然后裁出门窗和边框。