中南大学博士后管理工作实施办法 第一章总则 第一条为进一步加强和规范我校博士后管理工作，吸引高层次创新型人才，促进学科队伍建设，根据国家人力资源社会保障部、全国博士后管理委员会及湖南省人力资源社会保障厅、湖南省博士后管理委员会《博士后管理工作规定》，结合我校实际，制定本办法。 第二条博士后培养贯彻以人为本，培养和使用并重，科研一线铸人的方针，坚持公开、公平、竞争、择优的原则，注重提高质量，适度扩大规模。 第三条本办法旨在规范我校博士后科研流动站（以下简称流动站）和博士后研究人员（以下简称博士后）的管理。 第二章管理机构 第四条本校成立博士后管理委员会，由校长任主任，人事处、学校办公室、科学研究部、研究生院、科协、计划财务处、国际合作与交流处、房产管理处、后勤管理处等部门主要负责人为成员。博士后管理委员会下设博士后管理办公室，负责日常管理工作，办公室设人事处。 第五条同时成立校博士后工作专家小组，由分管副校长任主任，人事处处长任副主任，部分流动站所在学院的院长及有关专家为成员。第六条实行学校、设站单位、合作导师三级管理机制。校博士后办公室设专职管理人员，具体负责博士后管理工作。设有流动站的二级单位，由分管人事工作的负责人主管博士后工作，并指定专人负责博
士后日常管理工作。合作导师承担博士后的具体培养和使用工作。第七条对于多个二级单位共建的流动站，各单位之间加强联系与合作，共同承担流动站的建设与博士后管理工作。 第三章博士后人员的招收 第八条流动站内具有博士学位授予权，并已培养出一届以上的博士毕业生的专业可招收博士后。各流动站所在单位根据学科特点及需要自行制定招收博士后的学术基准。 第九条招收类型 （一）流动站单独招收：指各单位根据学科发展和科研工作的需要，通过博士后流动站招收的主要从事科研工作的博士后。单独招收博士后进站身份有统招博士、外单位委托培养、本校教师、外籍博士等。（二）师资博士后模式招收：指为了学校师资队伍建设的需要，新进具有博士学位的青年教师，进站做博士后。 （三）联合招收：指全国企业博士后科研工作站、湖南省博士后流动站协作研发中心与我校流动站联合招收的博士后。 第十条申请博士后资格 （一）具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄一般在四十岁以下的人员； （二）除本校与工作站联合培养的企业博士后外，本校毕业的博士不得进入授予其博士学位的本校同一个一级学科流动站从事博士后研究工作。本、硕、博均为本校学历的博士后申请人员，原则上不能申请本校博士后，确因工作需要在校内做博士后研究者，需由合作导师
一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ） 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？ 答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？ 答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用 学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。
2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A %是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A % 的程度，这个数称为元素u 对集合A %的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？
72所高校博士毕业要求汇总 （注：各校不同院系也会有所区别，有些可能已被更新，因此仅供参考）。 1. 清华大学：2019年起，不再硬性要求发表论文，新规称：”鼓励依据学位论文以及多元化的学术创新成果评价博士生学术水平，不再以学术论文作为唯一依据。“ 2. 北京大学：本人为第一作者身份（导师为第一作者时本人可以为第二作者）在国内核心刊物或国际重要刊物上至少发表或被接受发表2篇论文。 3. 北京师范大学：4篇以上（含4篇）学术论文公开发表（其中至少1篇为CSSCI期刊论文），或2篇以上（含2篇）学术论文在CSSCI 期刊上发表。论文第一作者应为博士生本人（与导师共同署名文章同视为第一作者），第一署名单位应为北京师范大学马克思主义学院。 4. 浙江大学：SCI 文章两篇。且对IF(影响因子）有要求。 5 .武汉大学：1篇权威期刊或2篇北大核心。人文、社会科学学科，必须至少有一篇以第一作者发表在权威期刊上的学术论文或至少有 两篇发表在核心刊物上的学术论文。 6 .中国人民大学：2篇北大中文核心期刊。 7 . 厦门大学：2014级起博士研究生自入学起，在获得博士学位之前，必须在我校文科最优学术刊物或一类核心学术期刊（均不含增刊、专刊、专辑）上发表1篇学术论文；或在我校文科二类核心学术刊物
上发表3篇学术论文，其中可用与其学位论文相关的专著、教材或学术著作的译著（本人完成字数专著在3万字以上，教材和译著在5万字以上）来代替1篇二类核心刊物论文。 8. 复旦大学：2篇北大中文核心。至少在国内核心及以上期刊上发表（含录用）2篇专业学术论文。 9. 上海交通大学：1篇核心。攻读其它门类的博士学位研究生至少须以第一作者在《学位与研究生教育──中文重要期刊目录》所列刊物上发表或录用学术论文一篇。列入统计范围的学术论文必须以上海交通大学名义发表，并有研究生署名。 10. 南开大学：2篇北大核心。博士研究生在学期间应在核心期刊上至少发表两篇论文，核心期刊范围依照《南开大学中文核心期刊表》（2003年版）确定。 11. 四川大学：3篇CSSCI；或2篇CSSCI（其中一篇必须为权威期刊）；或省部级科研奖励。 12. 中山大学：2篇CSSCI。 13. 中国政法大学：要求两篇南大核心。 14. 吉林大学：没有收集到具体文件。根据送到重庆大学评审的博士论文《从“法律文化研究”的角度审视马克斯·韦伯的法律社会学》第150页《攻读博士学位期间研究成果》来看，作者发表的5篇论文中只有1篇属于CSSCI，其余4篇均是非期刊论文（其中有一篇是报纸，另3篇为以书代刊。）
填空题（每空1分，共20分） 控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性
、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，
湖南大学关于博士、硕士学位申请人员发表学术论文条件 为了进一步规范我院博士、硕士学位申请人员发表学术论文的要求，保证我院研究生培养质量，预防学术不端、学术造假现象，在《湖南大学关于博士、硕士学位申请人员发表学术论文的规定》和2016版《材料科学与工程学院关于博士、硕士学位申请人员发表学术论文的规定》的基础上，经学院学位评定委员会研究和院务会讨论，特制定本规定。 一、本规定要求的研究生在学期间发表的的论文必须研究生本人为第一作者(第一导师为第一作者，研究生为第二作者可视为第一作者)，且第一作者的第一单位必须为湖南大学材料科学与工程学院。第一导师必须在论文作者中挂名，导师必须为论文的通讯联系人。 二、本规定中要求的论文必须为材料学科领域且与学位论文相关，不包括增刊论文。博士学位论文中应注明创新点及章节内容与所发表学术论文的对应关联性。 三、研究生发表论文，必须请导师在投稿论文稿件上签字同意，并将其复印本交学院研究生办(按作者保密要求)存档，方可投稿发表。录用通知上必须有导师签名。否则，所发表论文不能作为申请学位的支撑材料。 四、各检索源期刊及分区以科研院和材料学院下发的相关数据为准。 五、博士 博士生申请博士学位的最基本要求为在学期间满足下列条件之一： 发表不少于两篇SCI源刊论文，其中至少有1篇发表在本学科SCI分区为3区及以上国际学术期刊上;对于有特殊困难不能达到上述要求的，经导师书面申请，国内两篇被EI收录的论文可代替一篇一般的SCI论文。 博士研究生在学期间发表的论文以在期刊正式发表的论文为准，特殊情况下(须导师书面说明)，学院一般只计算1篇发表在国内高等学校学报上的SCI、EI收录论文。 博士研究生在学期间发表学术论文满足下列条件之一者，可申请免除“双盲”评审： 1. 发表两篇本学科SCI分区为3区及以上外文SCI源刊论文，且论文总影响因子达到6.0以上。 2. 发表两篇本学科SCI分区为2区及以上SCI源刊论文。 3. 发表一篇本学院规定的TOP学术期刊论文。 六、硕士 1、2016年及之前入学的学术型硕士在学期间必须在EI及以上学术期刊发表论文(含录用通知)。硕士研究生发表论文联系杂志社编辑微信：L u n w e n F z 2、2017年及以后入学的学术型硕士在学期间必须在SCI源学术期刊发表论文(含录用通知)”。 3、全日制专业型硕士在学期间必须在北大核心、CSCD及以上学术期刊上发表论文(含录用通知)。 4、全日制专业学位硕士研究生可以和第一导师所指导的博士后或博士研究生组成研究团队。该团队发表的SCI收录的三区及以上期刊学术论文符合以下两个条件，专业学位硕士研究生可以用此论文作为申请答辩的学术论文： (1)博士后或博士研究生为第一作者、专业学位硕士研究生为第二作者，第一导师为第一通讯作者。 (2)三人的第一署名单位均为湖南大学材料科学与工程学院。 第一导师需提供书面说明并署名，认定学位申请人员对此论文中相关工作的实际贡献。 5、以同等学力方式申请硕士学位人员在答辩前至少应有1篇以第一作者(或本人为第二作者且其导师为第一作者)在国内外公开发行的学术刊物、正式出版的国际会议论文集或省级及以上报刊理论版上发表的与其学位论文相关的学术论文。
中南大学哲学一级学科博士、硕士学位授予标准 （从2016级研究生开始实施, 此稿从学校学位办网站下载） 学科代码：0101 学科名称：哲学 第一部分学科定位与发展目标 哲学作为世界观、价值观和一般的方法论，在长期发展中，逐渐形成了一系列相对独立而又彼此有机联系着的分支学科。其中主要有：包括本体论、认识论、社会历史观、方法论和价值论等在内的基本理论（哲学原理）；关于哲学自身的萌芽、产生、发展过程及其规律的学说（哲学史）；关于不同国家、民族的哲学的理论与历史的学说（中国哲学、外国哲学等）；关于伦理道德的学说（伦理学）；关于推理形式和推理规则的理论（逻辑学）；关于美、审美经验、艺术美学、审美文化的起源、历史、类型、规律的学说（美学）；关于自然界和科学技术的发展及其社会关系的学说（科学技术哲学）；关于宗教的起源、发展、本质和社会功能的学说（宗教学），等等。 哲学研究的对象和内容极为广泛，但哲学研究的问题却十分具体，研究方法十分严格、细致。在现代学科体系中，哲学学科遵循公认的学术规范和专业标准，从哲学理论发展的内在逻辑和/或社会实践的现实需要出发，进行理论创新的探索，得出使人信服或具有启发意义的成果，从而对理论和现实产生积极的影响。 哲学问题对哲学研究和发展起着导向作用。按照所研究问题的不同性质，哲学研究可分为理论专题研究、现实问题研究和历史文本研究等类型。无论何种类型的哲学研究，都需要以哲学经典和前人研究文本为依据，吸收国内外在本领域或专业方向的最新研究成果，用概念把握、解释说明、分析综合、逻辑论证和实践检验等哲学方法，在充分掌握专业资料和实证材料的基础上，发现、提出和解决具有重要理论价值和现实意义的哲学问题。 哲学在中国对人们的文化素质、思维方式、认知能力和价值取向起着导向作用，哲学关注和研究的重大理论问题和现实问题对社会发展和精神文明具有积极的促进作用，哲学学科与其他学科有着广泛而密切的相互交流和影响的关系。当代中国的哲学与世界各国的哲学的交流日益频繁和深入，成为促进中外文化交流、增进相互理解的重要思想媒介和精神纽带。 随着社会、文化和科学的发展，哲学在不同时代所关注的对象、理论形态和研究方法都经历着不同的变化。现代哲学的重要特征是与自然科学、社会科学、人文学科和新兴学科日益渗透、贯通,由此形成了一系列新的哲学分支学科和交叉学科，它们不但影响着相关学科的理论范式和方法论基础，而且也影响着哲学自身的理论形态和知识结构。这些分支学科相互影响和渗透，包含着复杂的内容，存在着进一步分化和综合的可能。 哲学以概念关系和理论论证的方式反映自然科学、社会科学和人文学科的共同特征、理论基础和内在联系。哲学学科的基础知识除包括哲学自身的基本理论和历史知识外，还在不同程度和范围内与其他学科的基础理论和历史知识相互交叉、补充和兼容。新的哲学分支学科尤其需要关注和跟踪相关学科的最新动态和发展趋向，以便做出哲学上的解释和概括。
985、211、c9、双一流院校介绍 985工程 985工程，是指为创建世界一流大学和高水平大学而实施的工程，即"世界一流大学建设项目"。目前"985"高校有39所： 1北京(8所)：清华大学北京大学中国人民大学北京师范大学北京理工大学北京航空航天大学中国农业大学中央民族大学 2上海(4所)：复旦大学同济大学上海交通大学华东师范大学 3天津(2所)：南开大学天津大学 4江苏(2所)：南京大学东南大学 5广东(2所)：中山大学华南理工大学 6陕西(3所)：西安交通大学西北工业大学西北农林科技大学 7湖北(2所)：武汉大学华中科技大学 8山东(2所)：山东大学中国海洋大学 9四川(2所)：四川大学电子科技大学 10湖南(2所)：湖南大学中南大学 11黑龙江(1所)：哈尔滨工业大学 12辽宁(2所)：东北大学大连理工大学 13吉林(1所)：吉林大学 14安徽(1所)：中国科学技术大学 15福建(1所)：厦门大学 16重庆(1所)：重庆大学 17浙江(1所)：浙江大学 18甘肃(1所)：兰州大学 19军事系统(1所)：国防科学技术大学 小985 小985一般指985工程优势学科创新平台，这些高校的层次在"985"高校和一般的"211"高校之间。"985工程优势学科创新平台"项目高校从属于"211工程"建设的学校但不属于"985"工程建设的学校中选择。
"985工程优势学科创新平台"基本上是没有经历过合并重组的行业特色型大学，学科精度极高，拥有一至两个全国顶尖的学科，在行业内认可度极高，具有深厚的行业底蕴和学科积淀。只有国家中央部委直属的"211工程"高校才有资格获得"985工程优势学科创新平台"。 1【国防类】 哈尔滨工程大学：现代舰船与深海工程优势学科创新平台 南京理工大学：现代攻防与先进装备技术优势学科创新平台 南京航天航空大学：航空飞行器设计制造与飞行安全优势学科创新平台 2【信息类】 西安电子科技大学：先进军事综合电子信息系统优势学科创新平台+先进雷达技术优势学科创新平台 北京邮电大学：社交网络分析与网络信息传播优势学科创新平台 中国传媒大学：数学媒体技术优势学科创新平台 3【材料类】 北京科技大学：新材料与冶金工程优势学科创新平台 武汉理工大学：绿色建材与新材料优势学科创新平台 4【交通类】 北京交通大学：轨道交通安全优势学科创新平台 西南交通大学：国家轨道交通工程优势学科创新平台 长安大学：公路建设与交通运营保障科学与技术优势学科创新平台 5【化工类】 华东理工大学：煤的清洁高效利用与石油化工关键技术优势学科创新平台北京化工大学：绿色化工与材料优势学科创新平台 6【资源类】 中国矿业大学：煤炭资源安全开采与洁净利用优势学科创新平台 中国地质大学：地球系统过程与矿产资源平台 中国石油大学：油气资源勘探开发与转化优势学科创新平台 华北电力大学：电力科学与工程优势学科创新平台 河海大学：全球水循环与国家水安全优势学科创新平台
（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法
6．写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能 （1）模糊化接口 对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 （2）知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 （3）推理决策逻辑 它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。 （4）精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 （1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。 （2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W
试题 一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。
一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。
中南大学硕士学位论文格式的统一要求 （暂行） 学位论文是研究生从事科研工作的成果体现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新发明、新理论、新方法或新见解，是申请硕士学位的主要依据。 为了保证学位论文的质量，做到学位论文格式的规范化，特作如下规定： 一、论文内容要求及格式 为了加强对研究生的培养和管理，研究生学位论文应用汉语（简体汉字）撰写，硕士学位论文字数一般不少于2万。论文内容应层次分明，数据可靠、文字简练、说明透彻、推理严谨、立论正确。论文内容一般应由十一个主要部分组成，依次为： 1. 封面、扉页; 2. .原创性声明和关于学位论文使用授权说明; 3. 中文摘要; 4. 英文摘要; 5. 目录; 6. 符号说明（必要时）; 7. 论文正文; 8. 参考文献; 9. 附录; 10. 致谢; 11. 攻读学位期间主要的研究成果目录。 各部分的具体要求如下： 1．封面、扉页 学位论文封面按以下格式 封面正面上填写论文题目、作者姓名、指导教师姓名、学科专业、所在学院（系、所）等内容（具体见样例1），在书脊上方印博士学位论文题目，下方印“中南大学”。 学位论文题目应能概括整个论文最重要的内容，确切、具体、题名力求简短，严格控制在30字以内。 学科专业以国务院学位委员会1997年批准的专业目录中的学科专业为准，一般为二级学科。如属一级学科内自主设置的二级学科，则应先注明一级学科名称。 指导教师的署名一律以批准招生的为准，如有变动应正式提出申请并报研究生院审批，且只能写一名指导教师，如有其它导师，写在副指导教师一项中（限一名） 扉页见样例2。 2. 原创性声明和关于学位论文使用授权说明
作业1 1 简述智能控制的概念。 定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。 定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？ 智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。 人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点？ 1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。 应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。 应用实例：模糊控制的交流伺服系统 作业2
公 示 根据《湘潭大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法》(湘大教发〔2014〕24号)、《关于做好2015年应届本科毕业生推荐免试攻读研究生及报考研究生资格审查工作的通知》(湘大教发〔2014〕25号)、《湘潭大学提前推荐优秀本科学生免试攻读硕士学位研究生工作细则（试行）》（湘大教发〔2013〕20号）等文件精神，经本人申请、学院推荐、学校推免生遴选工作领导小组审定，确认蒋逸颖等33名提前确定推免资格学生符合2015年免试攻读研究生推荐资格，贾雅筠等28位同学符合“学校直接选拔条件”，同意推荐上述61名同学免试攻读研究生，现予公示。具体名单如下： 表1：湘潭大学2015届免试攻读研究生推荐公示名单(提前推免审查合格名单） 序号 本科专业 学号 姓名 备注 1 图书馆学 2011190123 蒋逸颖 学校单列指标 2 编辑出版学 2011190925 王嘉 学校单列指标 3 政治学与行政学 2011190707 姬荣荣 学校单列指标 4 动画 2011430101 武琳埼学校单列指标 5 应用化学 2011600715 伍俊 学校单列指标 6 材料科学与工程 2011700220 徐肖飞 学校单列指标 7 哲学 2011070112 胡丹 哲学系指标 8 哲学 2011070110 吴璇 哲学系指标 9 中国革命史与中国共产党党 史 2011070622 段千千 历史系指标 10 市场营销 2011131018 韩茹 商学院指标 11 行政管理 2011190428 赵友华 公共管理学院指标 12 法学 2011250412 顾爱苓 法学院指标 13 微电子学 2011700604 熊荣欣 物理与光电工程学院指标 14 测控技术与仪器 2011701027 刘晓洁 物理与光电工程学院指标 15 物理学 2011701132 王立坤 物理与光电工程学院指标 16 化学 2011600118 张铭萱 化学学院指标 17 化学工程与工艺 2011651028 张茂江 化工学院指标 18 化学工程与工艺 2011650730 蔡凯 化工学院指标
《智能控制》考试试题 试题1： 针对某工业过程被控对象：0.520 ()(101)(21) s G s e s s -= ++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析： 1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能； 2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。 解： 常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误！未找到引用源。. 常规PID 调节器 PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为： 1 () ()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt =+ +? （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。 PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。 Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。 用临界比例度法整定PID 参数如下： 表1.1 临界比例度法参数整定公式 控制器类型 P K i T d T P 0.5u K ∞ 0 PI 0.455u K 0.833u T
智能控制系统考试题库 考试类型 概念题：3’*5 论述题：6’*4 计算题：10’+11’ 设计题：20’*2 一：概念题： 1.智能控制；模糊控制；专家控制；神经网络定义 2.写出模糊控制器的四个主要组成部分名称 3.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则？ 4.何谓神经网络的泛化能力？ 5.写出遗传算法的三个基本操作 6.写出自组织神经网络的三个基本过程 7.写出四种专家系统的知识表示方法 8.写出遗传算法中两种编码方法 二：论述题 1.为什么模糊输出向量要进行解模糊计算？ 2.简述隶属度函数建立的一般准则 3.简述BP算法中误差信号反向传播过程 4.简述模糊控制器的各组成部分功能 5.简述遗传算法进化过程中两种“早熟”现象 6.简述三种提高网络泛化能力的措施 7.写出专家系统组成中知识赛，数据库和推理机的功能 8.简述隶属度函数建立的一般准则 9.简述专家系统各组成部分的功能 10.为什么模糊推理得到的结果要进行解模糊处理?写出常见的两种解模糊方法 11.简述适应度函数在遗传算法中的作用 12.递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些？ 13.信息特征，获取方式，分层方式有哪些？ 14.详细描述数据融合的流程和方法 15.详细描述递阶智能控制系统的优化算法模型 16.比较模糊集合和普通集合的异同 17.简述模糊控制系统的组成与工作原理 18.试举例说明传统集合中叉积序偶的顺序是不能颠倒的 19.结合自身理解浅谈模糊数学与模糊集合的概念 20.举例说明模糊数学隶属函数的概念 21.简述人工神经网络定义及特征 22.生物神经元由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？他有哪些特征？ 23.简述BP算法的神经网络结构及学习算法 24.简述遗传算法的特点及关键问题
大学本科学院分类
大学本科学院分类 重点： 北京大学中国人民大学清华大学北京交通大学北京工业大学北京航空航天大学北京理工大学北京科技大学北京化工大学北京邮电大学中国农业大学北京林业大学北京中医药大学北京师范大学北京外国语大学中国传媒大学中央财经大学对外经济贸易大学北京体育大学中央音乐学院中央民族大学中国政法大学华北电力大学南开大学天津大学天津医科大学河北工业大学太原理工大学内蒙古大学辽宁大学大连理工大学东北大学大连海事大学吉林大学延边大学东北师范大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学东北农业大学东北林业大学复旦大学同济大学上海交通大学华东理工大学东华大学华东师范大学上海财经大学上海外国语大学上海大学第二军医大学南京大学苏州大学东南大学南京航空航天大学南京理工大学中国矿业大学河海大学江南大学南京农业大学中国药科大学南京师范大学浙江大学安徽大学中国科学技术大学合肥工业大学厦门大学福州大学南昌大学山东大学中国海洋大学中国石油大学郑州大学武汉大学华中科技大学中国地质大学武汉理工大学华中农业大学华中师范大学中南财经政法大学湖南大学中南大学湖南师范大学国防科学技术大学中山大学暨南大学
华南理工大学华南师范大学广西大学海南大学四川大学西南交通大学电子科技大学四川农业大学西南财经大学重庆大学西南大学贵州大学云南大学西藏大学西北大学西安交通大学西北工业大学西安电子科技大学长安大学西北农林科技大学陕西师范大学第四军医大学兰州大学青海大学宁夏大学新疆大学石河子大学 一本： 北京市： 北京大学清华大学中国人民大学北京师范大 学 北京航空航天大学中国农业大学北京理工大 学北京科技大学北京交通大学中央音乐学院 北京邮电大学北京外国语大学中国地质大学 （北京）中国矿业大学（北京）北京化工大 学中国政法大学北京语言大学对外经济贸 易大学中央财经大学北京中医药大学北京体 育大学中国传媒大学中国石油大学北京林业 大学华北电力大学北京工业大学首都 师范大学首都医科大学北方工业大学北 京工商大学首都经济贸易大学北京第二外国语 学院中国人民公安大学
智能控制考试题及答案 智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A 《智能控制》课程考试试题A参考答案 一、填空题 (1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统 (18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (xx年来,自动控制一直在寻找新的出路。现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。 智能控制采用各种智能化技术实现复杂系统和其它系统的控制目标,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。下图表示自动控制的发展过程和通向智能控制路径上控制复杂性
增加的过程。从图中可以看出,这条路径的最远点是智能控制,至少在当前是如此。智能控制涉及高级决策并与人工智能密切相关。 智能控制是一门新建立的学科,无论在理论上或应用上,仍然不够完善,有待继续研究与发展。展望智能控制的发展,我们应该: (1) 与智能控制的目标和定义相比,智能控制研究尚存在一些需要解决的问题。 人脑的结构和功能要比人们想象的复杂得多,人工智能和智能控制研究面临的困难要比我们估计的重大得多,智能科学工作者的研究任务要比我们讨论过的艰巨得多。同时,要从根本上了解人脑的结构与功能,解决面临的困难,完成人工智能和智能控制的研究任务,需要寻找和建立更新的智能控制框架和理论体系,为智能控制的进一步发展打下稳固 (2) 与人工智能相似的是,智能控制技术是人工智能技术与其它信息处理技术,尤其是信息论、系统论、控制论和认识工程学等的集成。从学科结构的观点来看,提出了不同的思想,其中,智能控制的四元交集结构是最有代表性的一种集成思想。在智能控制领域内已集成了许多不同的控制方案,如模糊自学习神经控制就集成了模糊控制、学习控制和神经
一级学科简介 和博士、硕士学位基本要求的编写目的和编写要求 一、编写目的 《简介》是对《学位授予和人才培养学科目录（2011 年）》中所设一级学科的科学界定，是一个学科历史、发展、内涵、范围和人才培养理念的客观反映。目的是为各级教育主管部门开展学科管理提供依据；为学位授予单位加强学科建设、制定培养方案、开展学位授予等工作提供参考；为社会各界了解我国学科设置、学生报考研究生、开展国际学术交流提供参考。《简介》对规范研究生培养、指导学位授予单位开展学科建设、提高研究生教育质量等都具有重要作用。 《基本要求》是在《中华人民共和国学位条例》及其暂行实施办法有关规定的基础上，根据各一级学科的特点，提出具有指导性和针对性的博士、硕士学位基本要求，即各一级学科学术型研究生培养的基本标准。目的是为教育主管部门开展研究生培养质量监督、学位授予单位制订人才培养方案和保证学位授予质量、导师指导研究生等提供参考依据，对保证我国研究生培养和学位授予质量具有重要意义。 二、编写要求 （一）《简介》编写要求 1.“学科概况”在概括本一级学科历史、现状和发展趋势时要严谨、简洁，要充分反映学科前沿。学科发展的历史不能写成本学科“学位授权点”的发展过程。 2.“学科内涵”要以一级学科为口径，科学、系统地介绍本一级学科
的研究对象、自成体系的理论、知识基础和研究方法，一般不按研究方向（相当于“二级学科”）编写。 3.“学科范围”中列入的研究方向，原则上应是本一级学科中处于基础或核心地位、社会对该学科人才有较大需求的研究方向。目前发展尚不成熟、社会需求不大、学科内涵过窄、与其它学科有重叠的研究方向一般不应列入。 4.“培养目标”不能照搬《中华人民共和国学位条例》，要体现本一级学科的特色，博士、硕士学位的培养目标要有层次区分，具有针对性和指导性。 5.“相关学科”中只列入与本学科密切相关的一级学科，数量一般控制在5个左右。 （二）《基本要求》编写要求 1.“学科概况和发展趋势”要在认真梳理的基础上进行概括总结，表述要严谨简洁，一般不超过编写提纲的控制篇幅。 2．本学科博士、硕士应掌握的基本知识及结构，不能简单地罗列课程名称，也不宜写成培养方案。 3.“基本素质”和“学术能力”要突显本学科特色，具有针对性、指导性和可执行性，博士、硕士学位要有层次区分。 4.“学位论文基本要求”要针对当前学位论文不够严谨规范的实际情况，提出本学科学位论文在规范和质量方面应达到的基本要求。各学科可视本学科情况，增附本学科国内、国外优秀 学位论文范本。