实验三自动送料小车的PLC控制实验
一、实验目的
1.熟悉常用的PLC指令；
2.掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实验设备
1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台；
2.自动送料小车实验箱。
三、实验内容
1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；
2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图；
3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。
四、实验原理
自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。
图1 自动送料装车
控制要求：
1．按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级——第二级——第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2．S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮；
3．按下停止开关STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级——第二级——第三级，目的是清空传送带上的物料；
4．S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。
根据控制要求设计的I/O地址分配表和输入输出电气接线图如下：
表1 地址分配表
图2 输入输出电气接线图
采用顺序控制程序设计法，首先做出符合控制要求的顺序功能图参考如下：
图3 顺序功能图
五、实验步骤
1.设计I/O分配表;
2.按照送料小车功能要求设计顺序功能图;
3.按照设计的顺序功能图采用通用指令编写梯形图程序;
4.用欧姆龙CP1H系列PLC模块调试程序：先将PLC和计算机连接，再下载梯形图程序，运行调试，并记录实验过程中看到的现象。
六、实验报告
使用江苏大学实验报告纸完成实验报告，记录实验中设计的内容，具体包括:1）地址分配；2）送料小车的顺序流程图3）电气接线图；4）梯形图程序；5）思考题：使用顺序控制法编写程序时，采用步进指令和通用指令（启保停和置位、复位）有何不同之处，分别简述。
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：
1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S
. 1 城市职业学院 毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计所属系部： 指导老师：职称： 学生：学号: 专业： 城市职业学院制
. 1 摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国外已被广泛应用于各个行业。 本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！ 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
. 1 目录 前言 (1) 第一章控制系统介绍和控制过程要求 (1) 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (1) 1.2 控制系统介绍 (1) 第二章送料小车系统方案的选择 (3) 2.1 可编程控制器PLC的优点 (3) 2.2 小车送料系统方案的选择 (4) 第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (6) 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (6) 3.2、基本功能 (6) 3.3、其他功能 (7) 第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8) 4.2 PLC端子接线图 (10) 4.3 梯形图分段设计 (11) 4.4 程序运行原理说明调试与完善 (17) 4.5 系统总梯形图设计 (17) 4.6 小车程序设计 (22) 结论 (27)
. 1 辞 (29) 参考文献 (30)
. 1 前言 控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
P L C课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311
目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 (3) 1.1设计要求 (3) 1.2控制原理 (4) 1.3元素定义 (4) 第二章.PLC控制系统原理结构分析 (5) 2.1结构框图 (5) 2.12自动送料装车控制系统的操作面板 (5) 第三章：PLC 控制系统 (6) 3 PLC的选型 (6) 第四章：PLC控制系统 (7) 4.1初始状态 (7) 4.2装车系统 (8) 4.3停机控制系统 (10) 4.4 程序时序图 (10) 4.5 I/O地址分配表 (11) 4.6 I/O接线图 (11) 4.7 程序设计梯形图 (12) 4.8 程序说明 (15) 第五章系统调试 (16) 遇到的问题及解决 (16) 参考文献 (18)
第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1.1设计要求 1.初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1，M2，M3皆为停止。 2.启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2S后M2启动，M2启动2S后M1启动，M1启动2S之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1，M2，M3顺序延时2S分别停止。等到车离开（传感器S2灭）时，继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。
目录 1设计任务与要求 (1) 1.1课程设计任务 (1) 1.2课程设计要求 (1) 2 设计方案 (3) 2.1运料小车的运动分析 (3) 2.2设备控制要求 (4) 2.3整体方案论证 (4) 2.4系统资源分配 (5) 2.4.1 I\ O地址分配 (5) 2.4.2 数字量输入部分 (5) 2.4.3 数字量输出部分 (6) 3硬件电路设计 (7) 4软件设计 (9) 4.1.1 梯形图 (9) 4.1.2 指令表 (12) 5 调试过程 (15) 5.1呼叫按钮 (15) 5.2行程开关 (15) 5.3比较 (15) 5.4向左运动 (15) 5.5向右运动 (15) 5.6调试操作 (16) 6 结论 (18) 参考文献 (19)
1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 （1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小
目录 摘要 (1) 第一章绪论 1.1 课题的背景意义 (2) 1.2 设计内容及要求 (2) 第二章系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则................................... . (3) 2.2 硬件的选型............................................. . (4) 2.2.1 PLC的选型 (4) 2.2.2 传感器的设计 (5) 2.2.3 分捡器的设计 (8) 2.2.4 步进电机的设计 (8) 2.2.5 三相异步电机的设计 (10) 2.2.6 机械臂的设计 (12) 2.3 PLC输入输出地址分配 (13) 第三章系统软件设计 3.1 梯形图的概述 (15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15) 3.3 电气控制设计 (16)
第四章PLC控制送料小车的设计 4.1 自动送料小车的概述 (17) 4.2 系统流程图的设计 (18) 4.3 PLC控制系统的IO接线图 (19) 4.4 PLC输入输出系统分配图 (19) 第五章设计小节 (20) 参考文献
第一章绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点: （1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如自动检测，自动装配、清洗、实验、自动打印、分类等工艺内容。（2）自动化加工工艺的特点1）自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。2）自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。3）自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。4）自动化加工中切削用量的选择，以及刀具尺寸控制系统的应用，是以保证加工精度，满足一定的刀具耐用度，提高劳动生产率为目的的。5）在多品种小批量的自动化加工中，在工艺方案上考虑以成组技术为基础基础，充分发挥数控机床等柔性加工设备在适应加工品种改变方面的优势。
摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:pl c 可编程控制器自动装料
目录 摘要 (1) 目录 (2) 设计任务书 (3) 一、控制要求 (5) 1．1 控制对象介绍 (5) 1．2 控制原理 (6) 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (7) 1．4 控制要求 (7) 二、整体设计 (8) 2.1 PLC的特点 (8) 2.2 PLC的结构和工作原理 (9) 2.3 PLC与其他工业控制的比较 (10) 2.4 FX 系列PLC的特点 (11) 2.5 PLC机型的选择 (12) 2．6 开关量输入/输出模块的选择 (13) 2.7开关的选择 (13) 2.8熔断器的选择 (13) 2.9继电器的选择 (13) 三、系统分配 (15) 3.1 I/O地址表 (15) 3.2 PLC外部接线图 (15) 四、软件编程 (16) 4.1 GPP软件简介 (16) 4.2 用GPP编写梯形图 (17) 4.3 传输、调试 (19) 4．4 系统的控制框图 (21) 4．5 控制源程序介绍 (22) 五、与调试结果分析 (28) 心得体会 (29) 致谢 (30) 参考文献 (31) 附录 (32) 自动送料装车系统的总体梯形图 (32) 系统的主电路 (33) 元器件清单 (34)
实验三自动送料小车的PLC控制实验 一、实验目的 1.熟悉常用的PLC指令； 2.掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实验设备 1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台； 2.自动送料小车实验箱。 三、实验内容 1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求； 2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图； 3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。 四、实验原理 自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。
图1 自动送料装车 控制要求： 1．按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级——第二级——第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2．S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮； 3．按下停止开关STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级——第二级——第三级，目的是清空传送带上的物料； 4．S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。 根据控制要求设计的I/O地址分配表和输入输出电气接线图如下： 表1 地址分配表
图2 输入输出电气接线图 采用顺序控制程序设计法，首先做出符合控制要求的顺序功能图参考如下：
OB1 - <离线> "" 名称： 系列：作者： 版本：0.1 块版本：2 时间标志代码：接口：2013-05-16 11:47:44 1996-02-15 16:51:12 长度(块/逻辑/数据)：00214 00092 00020 名称 数据类型 地址 注释 TEMP 0.0 OB1_EV_CLASS Byte 0.0Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1) OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1) OB1_PRIORITY Byte 2.0Priority of OB Execution OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1) OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds) OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_MAX_CYCLE Int 10.0Maximum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started 块： OB1 "Main Program Sweep (Cycle)" 程序段： 1 M0.4 T2M0.0M0.1M0.0
摘要 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：运料小车，三菱PLC，线圈，行程开关
第一章绪论 1.1问题的提出及研究意义 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc 在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。 1.2国内外研究现状 1．2.1国内现状 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 1.2.2国外现状 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC. 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 1.3本文研究的内容 本论文的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目PLC控制小车自动送料 班级机电 姓名 指导教师
第一章可编程序控制器 1.1可编程序控制器概述： 可编程序控制器(Programmable Controller)通常也可简称为可编程控制器,英文缩写为PC或PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便的一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM） 1.2可编程控制器的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC能在恶劣的工业环璄下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。 (1)硬件主面采取的主要措施有： 1)隔离----PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信 号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联 系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电 窜入内部CPU。 2)滤波----在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电 路，可有效抑制高频干扰信号。 3)在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干 扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出（I/O）接 口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。
河南职业技术学院 毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名王绅 学号10511171 专业名称机电一体化 指导教师吉炜寰 年月日
河南职业技术学院系（分院）毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）指导教师评阅意见表
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计 机电09-4 王绅学号 10511171 摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基
于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。控制系统返回初始状态，等待下一次装料。 系统的主要技术参数 (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差：0.1秒 (4)具有抗干扰能力 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对 PLC 的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。 1.按 I/O 点数分类
青岛滨海学院 2011届毕业设计 题目：基于任务驱动模式的PLC控制系统设计 姓名：王云见 所在院系：机电工程学院 所学专业：机电一体化技术 指导老师：陈娜 论文完成时间： 2011年 3 月日_
毕业设计任务书 设计题目：基于任务驱动模式的PLC控制系统设计 小车送料系统 设计目的： 1)熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电 器在实际中的应用。 2)通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制 梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和 调试方法。 3)学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。设计要求： 某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。具体控制要求： 有一部电动运输小车供12个加工点使用，对小车的控制有如下几点要求： （1）P LC上电后车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车），则各工位的指示灯亮。 （2）若某工位呼车（按本工位的呼车按钮）时，各工位的指示灯均灭，则此后再呼车无效。 （3）停车后呼车，则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车
向高位行驶，当呼车位号小与停车位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车位时自动停车。 （4）小车到达某位时，应停留30秒供工位使用，不应立即被其他工位呼走。 （5）临时停车后，再复电，小车不会自行启动。 （6）送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。 （7）当小车内料使用完后，2到11工位可按下装料按钮使小车回第一工位装料，料满后，方可继续呼车。 目录 第一章绪论 (8) 1.1课题的背景意义 (8) 1.2设计内容及要求 (9)
摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
Programmable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years，the cost of PLC ，function and not increase，so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion. Key words:PLC; Feeding Car; Control; Program Design
贵州航天职业技术学院毕业论文 (设计) 题目：PLC控制的自动送料小车系统设计
摘要：在发展快速的各行各业中，机械产品的不断更新，控制系统的发展已经很成熟，越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越高。PLC是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。因此送料小车控制系统选用了PLC控制。只需要完成编程就能让小车自主工作。送料小车性能的好坏与控制系统性有着直接的关系。程序设计我使用了分步进行的思路，将复杂简单化。并且在修改时只需要针对性修改，不会影响到其他设计程序。使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的理解了PLC知识。 【关键词】PLC 送料小车控制程序设计
目录 第1章送料小车PLC控制系统作用 (1) 1.1控制系统在送料小车中的作用 (1) 1.2送料小车工作流程 (1) 第2章小车系统方案的选型 (2) 2.1可编程控制器PLC的优点 (2) 2.2系统方案的确定与要求 (3) 第3章运料小车PLC控制系统设计 (4) 3.1控制系统I/O分配表 (4) 3.2PLC端子接线图 (4) 3.3控制系统工作流程图设计 (5) 3.4系统梯形图设计 (6) 3.5自动送料小车程序仿真验证 (9) 总结 (10) 致谢 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)
目录 摘要 (1) 前言 (2) 第1章、可编程控制器（PLC）概况 (4) 第1.1节PLC的定义 (4) 第1.2节 PLC的发展 (4) 第1.3节PLC的特点 (5) 第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用 (5) 第1.4节 PLC的应用领域 (8) 第2章、硬件介绍 (10) 第3章、运料小车的程序设计 (16) 第3.1节 I/O地址分配表 (16) 第3.2节PLC硬件电气连接图 (16) 第3.3节运料小车控制系统流程图 (17) 第3.4节控制程序梯形图 (17) 第3.5节梯形图对应的指令语句 (20) 第4章主电路图及元器件 (10) 结束语……………………………………………………………… 23 参考文献 (24) 致谢 (25)
摘要 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍S7-200的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 关键词：S7-200的PLC；送料小车 前言 大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。 这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对S7-200的硬件及其软件有了比较好的认识。 这篇论文是以S7-200系列PLC为主要载体，结合他对应的来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。 本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体是S7-200的PLC，针对TWDLCDA24DRF这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC 的接口图及其对应的程序。 由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC 的自动控制运送料小车设计 所属系部：电子工程系 指导老师：职称：讲师 学生姓名：学号: 专业：应用电子 西安航空职业技术学院制 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC 的自动控制运送料小车设计 任务与要求： 1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计 3 时间：2010年 8月 20 日至2010 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系 学生姓名：学号： 专业：应用电子 指导单位或教研室：西安航空职业技术学院
指导教师：职称：讲师 西安航空职业技术学院制 摘要 可编程序控制器（Programmable controller ）简称PLC ，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC 的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC ，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC 。尤其是近几年来，PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7- Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC ；送料小车；控制；程序设计 Abstract Programmab le logic contro ller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexib ility ，enviro nment ，use convenient，simp le maintenance ，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays p lace ，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function