燃料智能管控系统 远光共创燃料智能管控系统（CICS, Coal Intelligence Control System ）是通过信息化、自动化、智能化手段，集燃 料管理业务、设备运行监控、智能设备于一体的燃料智能化应用 整体解决方案。燃料智能管控系统通过把火电厂相对分散的生产 设备、业务过程，按业务流统一起来，建立统一的标准化业务管 控体系，来加强燃料生产过程的监控与协同，实现科学调运与有 序生产，提高燃料管理的专业性与系统性。 管理需求 燃料成本占火电厂成本的70%-80%，燃料管理是火电企业经营的生命线、安全生产的保障线、成本管理的主控线和煤电协同的支撑线。而传统燃料管理模式环节多，涉及的生产设备相对分散，业务链较长、主题复杂、业务间具有弱连接性，而且受人为因素影响大，广泛存在着燃料数据不真、不实、不准，管理效率不高的问题。 燃料专业需要建立系统化管理体系，将燃料生产管理活动按照生产系统要求进行科学和规范管理，以期达到入厂煤、入炉煤和库存煤的质、价、量数据真实准确可靠，燃料价值管理智能化的目标。 系统简介 燃料智能管控系统在燃料管理中引入自动化生产线理念，将燃料管理抽象分解为“三线一流”（运输线、样品线、燃煤线、业务信息流）业务管理形式，提供基于燃料管理、样品管理、运输管理、运行监控、智能分析的业务处理系统。系统集中管控、监视、分析与预警现场业务过程，利用物联网等先进技术，实现采制样等工作全程无人干预，实现入厂计量过程自动化、样品传输自动化、采制过程自动化、化验管理网络化、煤场管理数字化、燃料管理信息化。 系统架构
CICS含七大子系统： 业务管理系统（BMS） 运输管理系统（TMS） 燃料管理系统（CMS） 化验管理系统（LIS） 智能分析系统（IAS） 监控系统（ICS） 前置智能设备（PE） CICS七大子系统紧贴国内火电厂燃料管控需求，实现管理模式上的一体化设计，流畅衔接燃料业务各个环节，提高设备自动化程度，实现集中监控、远程操作、无人值守。在提升效率的同时确保燃料信息的准确性，避免燃煤品质和数量信息受人为干扰。 系统亮点 集中管控 全程在线监测和管控燃料运行状态，智能调度厂内燃料作业，打造燃料创新型管理。 智能分析 采用定向、垂直、精准化匹配的方式，进行分类数据采集，支持数据分析、决策。 物联网技术应用
工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析 摘要：工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物，随着社会科技的迅速发展，工业机器也不断地更新，智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状，同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势，希望能够给相关人士提供一些参考价值。 关键词：工业机器人智能制造发展现状趋势
目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)
1、工业机器人的发展现状 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前，开发的第三代工业机器人，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行运行，还能够根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。当前，工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以 及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位，日本生产的工业 机器人在数量、种类方面则居世界首位，而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场，但是，随着我国科研资源的不断雄厚，工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用 范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普 遍应用，不仅具有高效性、持久性、速度与准确性，还能够更好地完成人力所不能完成的 难度高和危险性强的工作，在生产工作中更是零误差、零风险，为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状 制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实。 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速 发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球 经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。 随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型，以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及，推动企业组织流程、商业模式创新。一
高速公路智能管控系统 1、概述 高速公路是国家现代化的标志，高速公路交通网发展速度之快，有效地改善了我国公路交通结构与运输效率，对促进我国的经济发展起到非常重要的作用。因此，国家对高速公路建设管理及控制非常重视。目前，我国拥有高速公路建设的世界先进水平，创造无数公路建设奇迹。然而，在高速公路的通信管理却非常分散，部分探测或控制还是使用人工操作。如今，我国已是世界科技大国，数字、智能在家庭、企业、商场各个领域层出不穷。因此，我司利用我们成熟的通信技术，针对高速公路通信控制研究出一套数字、智能可靠的通信管理控制系统，为国家和社会节约人工成本、资金成本，引领世界走向高速公路统一智能化管理平台。 2、方案设计 2.1高速公路管理总站 设计安装一台上位机调度系统及系统管理控制软件，组成数字语音调度及广播系统控制管理中心，管理中心可对高速公路任意分部进行广播，也可以统一广播。可与各个收费站，服务区进行对讲。从上位机、隧道站中可控制隧道内各路段区域的灯、通风扇开关。
2.2高速公路收费站 每个收费站设计安装一台IP网络广播对讲终端，通过该设备可实现与管理中心的互动，紧急情况时，可一键呼叫管理中心，请求管理中心指挥处理。 2.3高速公路服务区 每个服务区设一台IP网络广播对讲终端，一台IP网络功放，壁挂或吸顶音箱若干只，可实现与管理中心的通讯对讲，并实现对本服务区进行服务性广播，定时播放背景音乐，广播通知等。 3、高速公路隧道 隧道内设计1台大功率IP网络功放，高音喇叭若干。可接收广播管理中心，分控广播站或所属收费站广播点的广播呼叫，紧急广播等。 设计安装若干台紧急求助IP电话机，可一键呼叫隧道所、救助中心或报警等。IP电话机通过干接点与隧道灯、通风扇电源相连，达到控制效果，上位机系统向IP电话机下发隧道灯或通风扇开关指令。
《巧手制作机器人》教学方案设计 赣版美术教材四年级下册 教学设计理念 在《巧手制作机器人》的课程设计中，我力图面向全体学生，发挥主体参与热忱，运用电教媒体，吸引学生主动自觉地参与到教学中，以提高学生的观察力、思维想象力，充分挖掘学生的创造潜能。同时充分尊重学生个性心理，优化学生个性，培养学生“求异”思维，启发学生运用自己丰富的想象，将心目中的机器人制作出来，以抒发自己对科学技术追求和热爱的情怀。 教学流程 创境———感受———观察———讨论———探究———尝试———发散———创新———评价 教学方案 教学目标： 1. 了解与机器人相关的科普知识。 2. 运用瓶罐与纸盒等废旧材料制作出有趣的机器人。 3. 在制作机器人的实践活动中，培养学生的发散思维和动手能力。 4. 通过学习树立学生的环保意识。
教学重难点： 1. 重点：运用瓶罐与纸盒等废旧材料，将心目中的机器人形象制作出来，抒发自己对科技的追求和热爱之情。 2. 难点：巧手制作出具有特殊功能、形体奇特的机器人。 教学准备： 1. 教师：多媒体课件、玩具机器人各种手工机器人范作等。 2. 学生：废旧瓶罐，纸盒，剪刀，双面胶，透明胶，铁丝等。 教学方法 欣赏观察法、演示法、小组学习法、交流讨论法、讲解法等 教学过程 一、谈话导入 （1）今天，老师给大家带来一些非常特别的朋友，现在，让我们看看--它是谁？它在干什么？（看的时候可小声讨论）师：欣赏视频文件 刚才出现了几个机器人？ 生：3个机器人！（出示视频文件的定格照片） 师：谁来说第一个机器人？ 它是一个怎样的机器人？它的个头……铁巨人！铁巨人在干什么？--救人。说得非常好！奖励一个机器人！每组的桌面上都有一个计分牌。表现出色就能的到一个机器人，最后看看哪一组得到的机器人最多！ 第二个机器人有什么本领？--机器人保姆。（它是做家务的能手！有了它，妈妈就不要那么辛苦。）
“智能中央控制系统”解决方案 多媒体会议控制系统 随着社会的不断发展，信息交流和沟通也就变得越来越频繁，越来越重要。各种视听设备、投影设备，会议系统等开始进入各行各业。现在的会议室、电化教学室等，已经不是以前的一张讲台一张椅子一个话筒了，取而代之的是各种先进的多媒体会议及教学设备，如：投影机、影碟机、录像机、视频展示台、多媒体电脑、电动屏幕。一些大型会议室还配备了同声传译系统、电子表决系统、大屏幕投影、多画面切换系统等。多种设备的使用必定带来烦杂的设备操作。如：要打开多种设备电源，要关闭灯光，要频频切换各种音视频信号，要不断切换投影画面.....等等。控制系统能同时控制会议室、教室的各种资源，集中管理这些设备。
多媒体会议系统的组成 网络子系统、投影显示系统、音响系统、监控系统、会议发言系统、房间环境系统和中央控制系统等组成。 系统功能 1）以中央控制主机为中心，无线触摸屏为控制终端； 2）通过主机上的RS232口控制投影机及投影机吊架，实现投影机升降、开关、信号选择等功能； 3）通过主机上的RS232口连接到摄像机的RS232控制口，通过无线触摸屏控制摄像机转动和图象放大缩小； 4）通过主机上的A-NET口连接电源控制器，可以控制窗帘、灯光、投影幕布和设备电源，如筒灯的开/关；射灯的开/关；光管的开/关；或全开/全关等； 5）通过主机上的RS232口连接调音模块，使整个扩音设备可以任意调节音量的大小； 6）通过控制A/V矩阵，可以实现将所有的音视频信号切换到会议室的所有音视频输出设备上；通过控制RGB或VGA将多种信号切换到投影机。 7）通过主机上的RS232口和会议系统RS232接口连接实现摄像机联动控制功能。 8）通过红外口可以控制液晶电视、DVD等设备 9）因为所有的设备都受到控制，所以能够实现客户所要求的对各个设备都进行控制；对灯光、影音系统进行预设及调整；根据需求可自定设计场景模式，一键式完成对整个房间环境、气氛的改变，以自动适应当前的需要，如：会议前模式、会议模式、会议结束模式等。 会议前模式：当选择会议前模式时，灯光、音响等设备打开，窗帘慢慢关闭； 会议模式：当选择会议模式时，投影打开，降到适合的位置，投影幕打开，灯光关闭； 会议结束模式：当选择会议结束模式时，关闭所有设备，窗帘打开，关闭系统电源。 用户只需要坐在触摸屏前，便可以直观的操作整个会议系统。 中控系统连接图：
【教程】怎么制作你的第一个机器人 编辑：robotain 来源：stupid的博客2009-12-07 发表评论 这篇教程非常经典，由国外机器人爱好者编写完成。非常感谢网友stupid的翻译。机器人智能网在此转载，希望有更多的机器人爱好者能看到这篇文章。更多的技术讨论，可以去stupid的博客。 翻译原文：https://www.doczj.com/doc/6013183249.html,/blog/172781 英文原文：https://www.doczj.com/doc/6013183249.html,/robot_tutorial.shtml 成功的关键就是动机。 为什么要制作机器人呢？你的动机是什么呢？看起来很Cool？还是想参加像battlebots那样的比赛？机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，否则当你半路退出时还不知道自己到底为什么开始。 OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西… 成功完成第一个机器人总是最难的。 所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。 OK我准备好了，我需要什么来开始呢？ 很明显你首要需要的就是钱。机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材料，而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品，当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器人所需要的大部份零件，但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要花上100-200美元。你可以向你的父母要这些钱，告诉他们机器人的教育性或什么的。告诉他们你可以用比赛中赢得的奖金把借款还上。告诉他们机器人制作可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机
一、智能照明控制系统设计的基本步骤 1. 智能照明控制系统设计过程简述 照明控制系统配置设计一般都在灯光设计和照明电气部份设计之后进行的，根据业主的要求结合灯光设计图及电气设计图进行系统配置。 2.智能照明控制系统设计基本步骤和方法 第一步核对照明回路中的灯具和光源性质，进行整理。 1)每条照明回路上的光源应当是同一类型的光源，不要将不同类型的光源如白炽灯，日光灯，充气灯混在一个回路内。 2)分清照明回路性质是应急供电还是普通供电。 3)每条照明回路的最大负载功率应符合调光控制器或开关控制器允许的额定负载容量，不应超载运行。
4)根据灯光设计师对照明场景的要求，对照明回路划分进行审核，如不符合照明场景所要求的回路划分。可作些适当回路调整，使照明回路的划分能适应灯光场景效果的需要，能达到灯光与室内装璜在空间层次，光照效果和视觉表现力上的亲密融合，从而使各路灯光组合构成一个优美的照明艺术环境。 第二步按照明回路的性能选择相应的调光器 调光器的选用取决于光源的性质，选择不当就无法达到正确的和良好的调光效果。因各个厂家调光器产品对光源及配电方式的要求可能有所差异，此部分内容配置前建议参考相应产品技术资料或直接向照明控制系统厂商做详细技术咨询。 如不同光源：白炽灯(包括钨、钨卤素和石英灯)，荧光灯、各种充灯以及照明配电方式不同等对调光器选配要求均不相同。 第三步根据照明控制要求选择控制面板和其它控制部件。
控制面板是控制调光系统的主要部件，也是操作者直接操作使用的界面，选择不同功能的控制面板应满足操作者对控制的要求，控制系统一般有以下几种控制输入方式： 1)采用按键式手动控制面板，随时对灯光进行调节控制。 2)采用时间管理器控制方式，根据不同时间自动控制。 3)采用光电传感自动控制方式，根据外界光强度自动调节照明亮度 4)采用手持遥控器控制。 5)采用电脑集中进行控制 6)其它控制方式等等。 第四步选择附件及集成方式
智能安全隔离锁控系统应用解决方案 珠海华伟电气科技股份有限公司
目录 一、前言 (1) 1.1引用标准 (1) 1.2术语定义 (1) 二、设计思路与实现目标 (2) 2.1设计思路 (2) 2.2实现目标 (2) 三、系统概述 (3) 3.1系统结构 (3) 3.2操作流程 (4) 3.3系统配置 (4) 3.4系统应用操作 (5) 四、核心部件介绍 (7) 4.1智能隔离锁管理箱 (7) 4.2电脑钥匙 (7)
一、前言 电厂的运行部门在设备检修的工作流程中承担了停运设备并对待检修设备实施安全隔离排放措施，保障检修人员在一个无源状态环境中进行工作的责任，是现场检修工作安全的重要屏障。由于发电厂普遍存在系统多，系统之间的关系较为复杂，对作为组织实施隔离的运行岗位人员提出了较高的安全要求。如果在基础性安全管理和现场实际操作中稍有闪失，极有可能造成检修人员生命安全遭到伤害和重大设备损害。 各大发电企业在设备检修过程中，需要使用大量的检修隔离锁具，临时锁定需要检修的开关或操作机构，检修锁具的操作涉及到多部门多级别操作和许可。目前检修操作的模式为“一锁一匙一隔离点”方式，造成钥匙、锁具繁多，管理难度大，操作流程复杂。每次锁定/解除隔离需要牵扯多个部门人员到场同时操作方可，工作效率低。锁具为普通机械挂锁，钥匙易丢失、易复制。“一锁一匙一箱一票”需用大量隔离钥匙箱，投入多，管理繁琐低效。 针对现场存在的问题，并结合我公司产品特点，特为用户提供智能隔离锁管控系统解决方案。 1.1引用标准 1、国家电网安监[2005]83号《国家电网公司电力安全工作规程（变电站和发电厂电气部分）（试 行）》 2、国家电网安监（2006904号）《国家电网公司防止电气误操作安全管理规定》 3、国家电网生技[2005]400号《国家电网公司十八项电网重大反事故措施（试行）》 4、DLT687-2010《微机防止电气误操作系统通用技术条件》 5、Q/YD-116.001-2006《发电厂安全钥匙技术规范》 6、DL/T 838-2003《发电企业设备检修导则》 7、NDGJ8-1989 火力发电厂、变电所二次按线技术规定 1.2术语定义 1、设备隔离：是指设备从运行系统中隔断分离。 2、安全钥匙隔离系统：是指使用隔离钥匙箱、隔离锁、安全锁、控制锁、隔离钥匙、安全钥匙、 控制钥匙、锁链等专用装置，按规定程序实施设备强制隔离的系统。在基建、大修、小修、技改、抢修等阶段使用。
2020年机器人与智能制造解决方案企业发展战略规划 2020年11月
目录 一、公司现有业务发展安排 (3) 二、公司未来发展战略 (3) 1、深化机器人技术与人工智能融合发展 (4) 2、机器人与智能制造引领产业转型升级 (4) 3、持续扩张半导体业务规模 (5) 4、加强智能服务机器人创新技术 (5) 5、强化工业软件和控制平台的软实力 (5)
一、公司现有业务发展安排 公司主营业务围绕智能制造开展，主要包括机器人与智能制造解决方案、半导体装备以及工业软件与信息控制平台三大核心板块。未来公司在稳固智能制造的前提下，着力发展半导体业务及工业控制软件和控制平台。未来3-5年，公司计划形成以智能制造和半导体自动化设备为主，工业控制软件为辅，软硬结合、协同发展的业务布局。 公司的未来发展计划在夯实智能制造板块的基础上，着力发展半导体自动化设备及工业软件及控制平台。半导体自动化设备属于智能制造领域，是公司经过多年研发形成的应用于半导体行业的高端自动化设备。半导体自动化设备是公司智能制造产品应用领域的拓展，是公司深耕智能制造领域的体现。工业软件及控制平台是公司发起的可以覆盖操作系统、智能驱动等软件体系及定制化芯片、模组及主板、伺服电机等硬件体系的控制平台，是伴随智能制造的软件控制系统，是智能制造的“大脑”。因此，发展半导体自动化设备及工业软件及控制平台是公司现有业务的延伸和扩展。 二、公司未来发展战略 公司未来将从以下五个方面制定发展计划以实现业务战略目标，分别是深化机器人技术与人工智能融合发展，机器人与智能制造引领产业转型升级，持续扩张半导体业务规模，加强智能服务机器人创新技术以及强化工业软件和控制平台的软实力。
《巧手制作机器 人》教案
《巧手制作机器人》教学方案设 计 赣版美术教材四年级下册 教学设计理念 在《巧手制作机器人》的课程设计中，我力图面向全体学生，发挥主体参与热忱，运用电教媒体，吸引学生主动自觉地参与到教学中，以提高学生的观察力、思维想象力，充分挖掘学生的创造潜能。同时充分尊重学生个性心理，优化学生个性，培养学生“求异”思维，启发学生运用自己丰富的想象，将心目中的机器人制作出来，以抒发自己对科学技术追求和热爱的情怀。 教学流程 创境———感受———观察———讨论———探究———尝试———发散———创新———评价 教学方案 教学目标： 1. 了解与机器人相关的科普知识。 2. 运用瓶罐与纸盒等废旧材料制作出有趣的机器人。
3. 在制作机器人的实践活动中，培养学生的发散思维和动手能力。 4. 通过学习树立学生的环保意识。 教学重难点： 1. 重点：运用瓶罐与纸盒等废旧材料，将心目中的机器人形象制作出来，抒发自己对科技的追求和热爱之情。 2. 难点：巧手制作出具有特殊功能、形体奇特的机器人。 教学准备： 1. 教师：多媒体课件、玩具机器人各种手工机器人范作等。 2. 学生：废旧瓶罐，纸盒，剪刀，双面胶，透明胶，铁丝等。 教学方法 欣赏观察法、演示法、小组学习法、交流讨论法、讲解法等 教学过程 一、谈话导入 （1）今天，老师给大家带来一些非常特别的朋友，现在，让我们看看--它是谁？它在干什么？（看的时候可小声讨论） 师：欣赏视频文件 刚才出现了几个机器人？ 生：3个机器人！（出示视频文件的定格照片）
师：谁来说第一个机器人？ 它是一个怎样的机器人？它的个头……铁巨人！铁巨人在干什么？--救人。说得非常好！奖励一个机器人！每组的桌面上都有一个计分牌。表现出色就能的到一个机器人，最后看看哪一组得到的机器人最多！ 第二个机器人有什么本领？--机器人保姆。（它是做家务的能手！有了它，妈妈就不要那么辛苦。） 第三个机器人在干什么？说明它的职业是--服务员。（它的脸是什么？--荧光屏） 机器人能帮人们做许多事情，它是我们的好朋友。今天，我们就当一次"小小科学家"，来设计又本事，又神气--机器人！（播放课题《巧手制作机器人》） 刚才这些机器人是科幻影片中未来世界的机器人，它是人们想象出来的。那目前我们世界上到底有没有机器人呢？--有。让我来看一看各国的科学家发明出了哪些机器人。 二、感知欣赏 图1它正干什么呀？--它正热情地拥抱着小朋友 图2有礼貌的机器人！--它正象人类问好 图3这个机器人在干什么呀？--跳舞的机器人！ 图4会游泳的机器人 图5这是全世界最小的机器人 --它的名字叫爱普生先生，它的个头只有我们的大拇指这么大。 图 6会说话的机器人
智能农业信息化管控系统解决方案
智能农业信息化管控系统解决方案 智能农业信息化管控系统解决方案，将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 一、项目功能及目标 在传统农业中。人们获取农田信息的方式非常有限，主要手段是人工测量，获取过程需要消耗大量的人力物力。同时传统农业中，大量农田设施的操作也多凭借经验、依靠人工完成，这样的方式不但操作不便，而且无法实现大规模地、准确地、标准化地操作。 本项目将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 具体地，本项目将针对一定区域农田监控及管理的应用，通过ZigBee、wifi 等无线传感器网络技术，将大量的无线传感器节点构成大型监控和执行网络，通过各种传感器采集诸如温度、空气湿度、光照度、土壤湿度、pH值等相关农业信息，以帮助管理人员及时发现问题并确定发生问题的位置，并通过无线节点控制执行机构远程完成相应的农田管理功能。此外，本系统还具有实时视频采集、传输的功能，能根据管理人员需要在远程随时查看农田现场视频信息，以获得直观、准确的现场情况。本项目采用标准化、模块化、可裁剪的思想进行研发，研发的技术和产品可用于农田、温室、苗圃等的远程监控和管理，并在数据采集和自动远程控制上具有很好的适用性和推广性。
两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走； 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计
结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案： 根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍
智能环境控制系统 国家档案局颁布的库房温湿度有关规定：温度: 14℃-24℃；相对湿度: 45% - 60% 一、库房温湿度对档案的影响 1、高温高湿对档案的影响： 2、加速纸中油墨的退化，导致字迹模糊不清； 3、加速有害化学物质对纤维素的损坏，导致纸强度下降：（1）助长昆虫及霉菌的滋生，导致纸的损坏；（2）低温低湿对档案材料的影响：使纸水分过度蒸发，导致纤维部的结构破坏，使得纸变脆，机械强度下降；（3）温湿度波动幅度过大或过快对档案材料的影响：使得档案材料因胀缩不均而产生应力，易使其强度降低，产生变形。 二、解决方案 针对档案库房存在温湿度过高过低的现象。推荐使用由本公司研发设计的智能温湿度控制系统（V8系列）。 该智能控制系统加外部设备（空调、除湿机、加湿机、库房专用空气净化器等设备），通过智能控制，实现对库房设备的自动运行，从而对库房整体环境进行调节，达到国家档案局对库房资料保存的温湿度的要求。 三、BY-V8 智能化环境自控系统设计方案 1、设计依据 1.1 国家档案局1987年颁发《档案库房技术管理暂行规定》 1.2 国家档案局定制《档案库房环境条件标准》 1.3 《民用建筑电气设计规》（JGJ/T16-93） 1.4 《电气装置安装工程电气设备交接实验标准》（GB50150-91） 1.5 《智能建筑设计标准》（DBJ08-47-95） 1.6 《电气装置安装施工及验收规》（GBJ232-90，92） 1.7 《安全防工程程序要求》GB/T75-94 1.8 《探测器通用条件》GB1408、1-89 2、设计原则 我公司通过认真研读贵单位设计图纸，充分理解了本系统的设计要求和设计理念，本着立足用户、完善功能的目标，在设计时充分考虑了使用功能和系统需求，力求满足系统的先进性、稳定性、成熟性、开放性、经济实用性、安全性、可靠性、可扩展性及可升级性、集散式控制等方面的设计要求，在进行各子系统的系统设计和功能配置上，也完全参照以上设计要求进行功能设计，完全遵循以上设计原则。 2.1 先进性 本次我公司为贵单位进行库房温湿度自控系统设计时，充分考虑了采用当前国际最先进的技术来实现系统功能，以适应目前技术应用及将来系统扩展的需求，我们所选择的库房温湿度自控系统，采用了国际领先的现代信息网络技术，包括互联网络技术、综合信息集成技术、自动化控制技术、计算机技术、网络通讯技术和数据库技术，并以技术上的适度超前又符合今后主流技术的发展趋势为指导原则，在可靠性和实用性的前提下采用最先进的技术和系统，采用先进、适用、优化组合的成套技术体系和设备体系，建立一个安全、舒适、通信
For personal use only in study and research; not for commercial use 灯光控制系统方案
一、系统概述 系统原理概述 系统所有的单元器件（除电源外）均内置微处理器和存储单元，由一对信号线（UTP5）连接成网络。每个单元均设置唯一的单元地址并用软件设定其功能，通过输出单元控制各回路负载。输入单元通过群组地址和输出组件建立对应联系。当有输入时，输入单元将其转变为数字信号在系统总线上广播，所有的输出单元接收并做出判断，控制相应回路输出。 系统通过两根总线连接成网络。总线上不仅为每个组件提供24伏直流电源，还加载了控制信号。通过系统编程使控制开关与输出回路建立逻辑对应关系。 系统元件采用 模块化结构、并已 经有系统化产品、 系统扩展方便。同 时，通过专用接口 元件及软件，可能 直截接入电脑进行 实时监控，或接入 以太网进行远程实时监控。因此在设计时更加简单、灵活。 系统为分布式控制，模块化结构，可靠性高。任何控制模块均内置CPU，每个输入模块（场景开关、多键开关、红外传感器等）都可直接与输出模块（调光器、输出继电器）通讯（发送指令→接受指令→执行指令），避免了集中式结构中央CPU一旦出现故障造成整个系统瘫痪的弱点。 与BA系统的集成 诺雅照明控制系统是一个开放的系统，通过专用接口软件，可方便地与其他系统连接，如楼宇自控系统、门禁系统、保安监控系统、消防系统等。
智能照明控制系统在学校应用的功能和优点： 1、实现照明控制智能化 可用手动控制面板，根据一天中的不同时间，不同用途精心地进行灯光的场景预设置，使用时只需调用预先设置好的最佳灯光场景，使人产生新颖的视觉效果。随意改变各区域的光照度。 2、美化环境以达到吸引学生的注意力 好的灯光设计，能营造出一种温馨、舒适的环境，增添其艺术的魅力。良好的环境可以培养学生对其产生更大的兴趣，从而得到更好的学习效果。 利用灯光的颜色、投射方式和不同明暗亮度可创造出立体感、层次感，不同色彩的环境气氛，不仅使学生有个很好的学习环境，而且还可以产生一种艺术欣赏感，对课程产生强烈的研究精神。 3、可观的节能效果 由于智能照明控制系统能够通过合理的管理，根据不同日期、不同时间按照各个功能区域的运行情况预先进行光照度的设置，不需要照明的时候，保证将灯关掉；在大多数情况下很多区域其实不需要把灯全部打开或开到最亮，智能照明控制系统能用最经济的能耗提供最舒适的照明；系统能保证只有当必需的时候才把灯点亮，或达到所要求的亮度，从而大大降低了学校的能耗。 4、延长灯具寿命 灯具损坏的致命原因是电压过高。灯具的工作电压越高，其寿命则成倍降低。反之，灯具工作电压降低则寿命成倍增长。因此，适当降低灯具工作电压是延长灯具寿命的有效途径。智能照明控制系统能成功地抑制电网的冲击电压和浪涌电压，使灯具不会因上 网络接口
智能管控一体化方案 1. 前言 管控一体化系统就是在全厂范围内，通过建立管控一体化系统网络平台，实现管理与系统高度融合，消除信息鸿沟。 包括控制系统、综合自动化系统、仓储运输系统、检验分析系统。和现有设备、软件系统做接口，实现控制系统、综合自动化系统、检验系统以及计量站点的集成，实现生产信息的共享，协助管理人员进行科学动态地调度生产资源，及时优化和组织生产，确保生产流程畅通、工艺过程稳定、生产过程的物料平衡，提高产能，降低成本，实现企业生产管理信息化、信息资源化、传输网络化、办公自动化、管理科学化的现代企业目标。 2. 项目内容 2.1管控平台将采用先进的、开放的、可靠的体系结构，结构按二级设置：企业生产 管理级、管控级。 2.1.1企业生产管理级负责日常的生产管理业务，主要分布在生产车间、储运。 2.1.2生产级主要工作场景为办公机构、调度台、车间等处， 2.1.3过防火墙与国际互联网连接，用于企业与外部环境的信息沟通、业务联络、 资料查询、信息发布等等，又可以通过防火墙访问管控级的生产实时信息、计 量信息等。 2.2管控级平台主要包括实时数据库服务器、接口机等设备，为了保证控制系统的安 全性，在控制系统、综合自动化系统、计量仪表和管控系统之间建立独立的接口网络并设立防火墙。在可靠、高速、高性能的网络之上建立数字化的视频系统，实现重要场合的视频监控。 2.3管控一体化系统的建设范围： 针对生产的原料进厂开始到成品入库为止的制造过程（包括：原料出库、生产过程、线边库、成品入库等）。 提高工厂的生产调度、车间物料管理、作业管理、在制品管理、质量管理、产品追溯、人员管理、设备管理、生产绩效分析、数据采集等流程的效率。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6013183249.html, 工业机器人及智能制造发展现状分析 作者：李艳娇贾学永 来源：《中国科技博览》2017年第25期 [摘要]本文首先分析了智能制造国内外发展趋势，然后分析了智能制造体系框架，最后分析了我国机器人及智能制造产业，重点在于当前各个零部件的生产。 [关键词]工业机器人；制造；发展 中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）25-0063-01 引言 工业革命是现代文明的起点，是人类生产方式的根本性变革。18世纪末的第一次工业革 命创造了机器工厂的“蒸汽时代”，20世纪初的第二次工业革命将人类带入大量生产的“电气时代”，这两个时代的划分已经是大家公认的。20世纪中期计算机的发明、可编程控制器的应用使机器不仅延伸了人的体力，而且延伸了人的脑力，开创了数字控制机器的新时代，使人-机在空间和时间上可以分离，人不再是机器的附属品，而真正成为机器的主人。从制造业的角度，这是凭借电子和信息技术实现自动化的第三次工业革命。 近年来，我国工业机器人及智能制造领域得到了前所未有的关注，这是由于三个方面原因：其一是由于我国劳动者对于劳动环境要求的提高而造成的用工荒；其二是由于我国科学技术的发展和制造业的发展，具备了实施工业机器人及智能制造产业化的条件；其三是由于工业机器人和智能制造体现了一个地方、一个国家的综合技术水平和实力。 一、智能制造国内外发展趋势 （一）国外制造发展趋势 工业4.0已上升为德国的国家战略。工业4.0的目标是通过充分利用信息通信技术和网络空间虚拟系统、信息物理系统相结合的手段，推动制造业向智能化转型，将实体物理世界与虚拟网络世界融合、产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术的模块集成，形成一种高度灵活、个性化、数字化的产品与服务新生产模式。 美国的互联网以及ICT巨头与传统制造业领导厂商携手推出“工业互联网”概念，GE、思科、IBM、AT&T、英特尔等80多家企业成立了工业互联网联盟（IIC）。“工业互联网”希望 借助网络和数据的力量提升整个工业的价值创造能力，工业互联网旨在通过制定通用标准，打破技术壁垒，利用互联网激活传统工业过程，更好地促进物理世界和数字世界的融合。
智能机器人制 #include
void right(void); //右转 void stop(void); //停止 main() { while(1) { if(RN==1&&LN==1&&RW==1&&LW==1) {ahead(); continue;} if((RN==0||LN==0)&&RW==1&&LW==1) {right(); continue;} if(RN==1&&LN==1&&(RW==0||LW==0)) {left(); continue;} if(RN==0&&LN==0&&RW==0&&LW==0) stop(); } } void ahead() {
智能农业信息化管控系统解决方案智能农业信息化管控系统解决方案，将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 一、项目功能及目标 在传统农业中。人们获取农田信息的方式非常有限，主要手段是人工测量，获取过程需要消耗大量的人力物力。同时传统农业中，大量农田设施的操作也多凭借经验、依靠人工完成，这样的方式不但操作不便，而且无法实现大规模地、准确地、标准化地操作。 本项目将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 具体地，本项目将针对一定区域农田监控及管理的应用，通过ZigBee、wifi等无线传感器网络技术，将大量的无线传感器节点构成大型监控和执行网络，通过各种传感器采集诸如温度、空气湿度、光照度、土壤湿度、pH值等相关农业信息，以帮助管理人员及时发现问题并确定发生问题的位置，并通过无线节点控制执行机构远程完成相应的农田管理功能。此外，本系统还具有实时视频采集、传输的功能，能根据管理人员需要在远程随时查看农田现场视频信息，以获得直观、准确的现场情况。本项目采用标准化、模块化、可裁剪的思想进行研发，研发的技术和产品可用于农田、温室、苗圃等的远程监控和管理，并在数据采集和自动远程控制上具有很好的适用性和推广性。 二、系统构成 该系统主要由无线传感网络、监控中心、农业环境调控设备网组成： 无线传感网络：该网主要由土壤水分自动检测仪、温湿度传感器、光照度传感器、CO2浓度传感器、土壤养分分析仪等多种传感器及音视频设备组成，主要对作物生长所需的综合环境的数据信息进行采集。
【在国际智能制造大会暨智能机器人大会开幕式上的致辞】世界智能机器人大会 在国际智能制造大会暨智能机器人大会开幕式上的致辞尊敬的各位院士、各位专家，各位嘉宾，女士们、先生们、朋友们： 大家上午好！在这个秋高气爽、秋色宜人的美好时节，20xx中国国际智能制造大会暨第十三届中国智能机器人大会隆重召开，上百位国内外专家学者、知名企业家相聚麦城，聚焦“智启新时代?慧创新动能”这一主题，共话智能制造，共绘美好愿景。首先，我代表市委、市政府，向各位嘉宾的到来表示热烈的欢迎和衷心的感谢！围绕大会主题，我想用三句话来表达此时此刻的感受、期盼和良好祝愿： 第一句话，回首过往，智能制造和机器人是人类社会的美好梦想。创造出一种像人一样的机器，以便能够代替人去进行各种工作，代表了人类了解自身、完善自身、重塑自身的一种强烈愿望。自古以来，就有不少科学家、发明家和能工巧匠为此进行了勇敢的尝试和不懈的努力。我们先回看中国历史：早在3000多年前的西周时期，著名工匠偃师就研制出了能歌善舞的人偶，这是中国最早文字记载的机器人； 春秋后期的木匠鼻祖鲁班，用竹子制造的鸟，能在天上飞行“三日不下”，应该算是世界上第一个空中机器人；
东汉时期的天文学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还制造出了测量路程用的“计里鼓车”，每走一里击鼓一次，每行十里击钟一次，奇妙无比； 三国时期的蜀国名相诸葛亮，创造出了用来运送军用物资的“木牛流马”，可称为世界上最早的陆地军用机器人； 南北朝时期的著名科学家祖冲之，设计制造了千里船、定时器，特别是他制造的指南车，构造精巧，运转灵活，无论怎样转弯，木人的手始终指向南方。我们再回看世界历史：早在公元1世纪，亚历山大时代的古希腊数学家希罗发明了自动门，这种门可以自己开关，还可以借助蒸汽唱歌； 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，后来者又制造出了能自行走动的端茶玩偶； 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明的机器鸭，会嘎嘎叫，会游泳会喝水，还会进食排泄； 1773年，瑞士钟表名匠杰克·道罗斯父子，设计制造出了三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人，它们至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆，等等。以上这些发明创造充分说明，历代先人有理想、有智慧、有创造，他们为人类社会智能制造进行了意义非凡的早期探索，做出了不可磨灭的历史性贡献。 第二句话，放眼全球，智能制造和机器人是当今世界的时代潮流。我们正处在新一轮科技革命和产业变革蓄势待发的重要时期，以互联