概述
【中文摘要】矿井提升机是矿山生产的关键设备,其运行的安全性和可靠性对矿山生产起着至关重要的作用。传统的矿井提升机系统控制精度不高、调速性能较差、安全保护和监测环节都不够完善。本文以甘肃华煤集团陈家沟矿副井提升机电控系统的改造项目为工业背景,对原有的调速系统和控制回路进行改良设计,利用组态软件完成上位机监控系统设计。调速系统采用变频调速方式,提高了提升机运行的稳定性,同时降低了能源消耗。控制系统采用PLC控制方式,设计了双PLC冗余控制系统,极大保障了提升机运行的可靠性;此外,推导出行程给定中理想S形速度曲线的数学模型,并在Matlab中进行仿真,验证了该控制系统的可行性。上位机监控通过工业以太网与PLC通信,实时显示提升机的运行参数和状态,支持在线WEB发布功能,实现系统远程监控。经过以上改造设计,该矿井提升机安全性和稳定性大幅提高,不仅节能效果显著,还提高了生产效率。
【英文摘要】The mine hoist is the most important equipment in mine mountain, it is crucial for mine production that stability and reliability. The property of traditional electrical control system for the mine hoist is worse, there are many problems such as bad control precision、poor speed adjusting performance、faulty safety protection and monitoring parts.In the background of the retrofit of auxiliary hoist electrical control system of Chenjiagou Mine belongs to Gansu Huamei Group, the author has improved its spee...
【关键词】矿井提升机变频调速 PLC控制上位机监控
【英文关键词】mine hoist frequency control PLC control PC monitoring system
目录
第一章矿井提升机电控系统的基本情况介绍 (1)
第二章矿井提升机交流TKD电控系统的工作原理 (4)
第一节主回路的组成和工作原理 (4)
第二节测速回路的工作原理 (7)
第三节安全回路的工作原理 (8)
第四节控制回路的组成和工作原理 (11)
第五节工作过程介绍 (16)
第三章PLC控制系统软件、硬件介绍 (23)
第四章PLC控制提升机交流电控系统的组成、功能、原理 (27)
第一节PLC控制提升机交流电控系统的组成 (27)
第二节PLC控制提升机交流电控系统的功能 (27)
第三节PLC控制提升机交流电控系统的原理 (27)
第五章PLC控制提升机交流电控系统硬件、软件设计 (29)
第一节提升机总体开发方案 (29)
第二节提升机PLC输入输出分配 (31)
第三节PLC软件结构及设计 (39)
第四节安全回路设计与实现 (43)
第五节系统操作 (46)
第六节特殊功能 (48)
第七节提升机电控系统对速度、位置的控制 (50)
第八节总结 (54)
参考文献 (55)
第一章矿井提升机电控系统的基本情况介绍
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。
传统的矿井提升机的电控系统主要有以下几种方案：转子回路串电阻的交流调速系统、直流发电机与直流电动机组成的G－M直流调速系统和晶闸管整流装置供电的V－M直流调速系统等。
矿井提升机电控系统分为矿井提升机直流电控系统和矿井提升机交流电控系统。交流提升机电控系统的类型很多，目前国产用于单绳交流提升机的电控系统主要有TKD-A系列、TKDG系列、JTKD-PC系列，用于多绳交流提升机的电控系统主要有：JKMK/J-A系列、JKMK/J-NT系列、JKMK/J-PC 系列等。单绳提升机电控系统又分为继电器控制和PLC控制。
提升机交流电控系统主要由高压开关柜〔空气或真空〕、高压换向柜〔空气或真空〕、转子电磁控制站、制动电源、操纵台、液压站、润滑油与制动液泵站、启动电阻运行故障诊断与报警装置等电气设备组成。主要完成矿井提升机的启动、制动、变速及各种保护。TKD-A系列交流提升机电控系统图如图1-1所示。
图1-1TKD-A系列交流提升机电控系统TKD型电控系统虽然使用了上世纪 80 年代较成熟的继电保护技术，但其主要蓝本仍是前苏联上世纪 50 年代的产品，实际运行中存在设备使用效率低、耗能大、故障率高、故障后备保护不完善等缺点，本系统主要存在以下几个方面的问题：
1.电机转子回路采用交流接触器切换串接电阻进行调速的方式，高压侧用高压接触器进行方向切换，由于长时间运行动作频繁，接触器触头严重烧蚀、线圈弹簧老化、振动噪声大、故障率高、日常维修量大。
2.老式的司机台和二次盘使用了大量的继电器，布线复杂，电气接点
和控制元件多，各电气元件参数调整及配合困难，一旦发生故障时，查找故障难度大，造成修复时间长，从而严重影响正常的生产。
3.安装在井架上的过卷开关在使用过程中容易遭受罐笼撞击变形损坏，不易修复，过卷保护的可靠性不能得到保证，易发生冲罐事故严重威胁设备和人身安全。
4.高压换向和动力制动投入是由四台CK5来完成、占地面积大，易发生绝缘阻值下降爬电等现象，机械闭锁不齐全；
5.提升机运行时完全依靠操作司机手上的工作闸控制工作闸电流进行控制提升速度，这就要求司机注意力要高度集中，操作司机劳动强度大容易疲劳，稍有不慎即有可能出现安全事故；
6.系统的运行速度特性较差。
为此，结合矿井生产的实际需要，提出矿井提升机电气控制系统改造工程，开发了“提升机电控系统”项目。经过项目的实施及应用，实现了提升机数字化控制，该项目主要解决以下几个方面的问题：
1.提高系统的可靠性。要完善保护、监视等功能，全面满足《煤矿安全规程》（2004年版）规定的要求。
2.针对国产提升机安全的薄弱环节，要完善提升机的速度保护和速度监视，满足有关规程规定的要求。
3.新电控系统必须采用新的技术、新的设备。
4.安全回路采用双线制冗余结构设计。
第二章矿井提升机交流TKD电控系统的工作原理TKD-A型电控系统主要由主回路、测速回路、安全回路、控制回路、调绳闭锁回路、可调阀控制回路、减速阶段过速保护、回路动力制动回路、辅助回路等组成。
第一节主回路的组成和工作原理
一、主回路的组成
主回路由电机定子回路和转子回路构成。电动机定子回路由高压开关柜、高压接触器和制动电源装置组成。主回路的组成如图2-1所示。
二、主回路的工作原理
（一）电动机定子回路
高压开关柜由QS、QF、TV、TA及其二次回路组成。提升机供电线路采用两路6KV高压进线，其中一路运行，一路备用。高压电源经隔离开关QS1、QS2控制，通过高压油断路器QF向提升电动机供电。电流互感器TA2、TA2以不完全星接方式连接过流脱扣线圈2KA1、2KA2和三相电流继电器1KA。当电动机过流时，过电流脱扣线圈2KA1、2KA2动作，使高压油断路器QF跳闸断电以保护电动机；三相电流继电器1KA用于电动机转子回路电阻切除时的电流控制。电压互感器TV二次侧接有电压表PV1和失压脱扣线圈KV，当电网电压低于规定值时，KA动作使高压油断路器QF跳闸。与失压脱口器KV相串联的还有紧急停车开关SF1，高压换向器室栅栏门闭锁开关SE，前者用于紧急情况下司机脚踏停车；后者用于栅栏门与高压电源闭锁。当打开栅栏门时，1SE即断开，KA断电，断路器跳闸，可以保证进入高压器室人员的安全。
高压接触器有2KM1、2KM2、2KM3、3KM等，其中2KM3为线路接触器，用于通断定子回路；2KM1、2KM2为换向接触器，用于现实电动机控制换向控制；3KM用于减速阶段投入制动电源。
图2-1 TKD-A型提升机电控系统
制动电源装置又分为动力制动电源柜和低频制动电源柜。KZG（D）系列晶闸管动力制动装置。该系列装置有全数字量调节和模拟量调节两大类，用于控制提升机减速和下放重物的速度。全数字动力制动电源只与6KV和10KV高压电动机配合使用。它采用原装进口全数字直流调速器作为核心部件，硬件配置简单可靠，调试方便，维护量小；主回路采用三相全控桥式电路，控制回路为速度、电流双闭环控制，电流脉动小，调节平滑，制动力强，制动平稳。制动电源具有模拟凸轮板速度给定信号，不需要靠深度指示器上的限速凸轮板机构完成；在制动过程中采用速度继电器切换转子电阻以获得最佳的制动效果；具有自诊断功能，随时查询到报警、运行状态、参数的综合诊断及监视信息。模拟量动力制动电源与380V、660V、6KV、10KV电动机配套使用，它采用专用的集成电路作为触发脉冲的形成环节，线路简单可靠；主回路为单相半控桥形式，晶闸管、二极管采用框架组件结构，冷却方式为强迫风冷。KDG-D装置可以和任何型号交流提升机配套使用，控制提升机减速和低速爬行。系统具有完善的自诊断功能，通过彩色液晶显示器可以指示各种故障信息、速度图和系统运行参数等，提高了系统的可靠性和维护性。三相低频电源装置调节参数都可以通过操作面板按键完成，并通过液晶显示屏进行显示，使操作、维护更加简明了。采用矢量控制技术，在不需要外加速度检测元件如测速机或编码器的情况下，零速启动转矩达150%,确保低速爬行时的启动与运行特性。
（二）电动机转子回路
电动机转子回路由电动机转子绕阻外接八段启动电阻，其中两个预备级，六个加速级，分别由接触器4KM1～4KM8控制，以改变电动机的启动和制动特性，满足提升工作图的要求。
第二节测速回路的工作原理
测速回路由测速发电机TG，方向继电器1KC1、1KC2，速度继电器1KL、2KL、3KV1～3KV3及反馈电压环节等组成，a图中1-7所示,用以监测提升机的转速，并进行过速保护。测速发电机TG通过传动装置与提升机相连，其励磁绕组由固定直流电源供电。因而在提升机运行的任一时刻，测速发电机的输出电压就反应了该时刻的提升速度。一般情况下，将测速发电机调整到提升机在等速段运行时，其输出电压为220V。通过电压表PV2显示的数值反映提升机的速度。由于测速发电机输出的电压有脉动成分，故并联电容C5的作用是稳定电压表的数值。
在支路1、2内接有提升方向继电器1KC1、1KC2。由于二极管VD1、VD2的单向导通作用，使它们的通断反映了提升机的旋转方向。其触点分别接在速度给定自整角机B5和B6的励磁绕组内（68～70支路），从而保证提升机正转时自整角机B5工作，反转时自整角机B6工作。与1KC1、1KC2串联的电阻器RP1用以防止等速时测速发电机电压较高烧坏其线圈；低速时用低速中间继电器1KL2的动断触点将其短接，以保证有足够吸合电压。
低速继电器1KL1(3支路)和低速中间继电器1KL2（33支路）相配合，用以实现低速脉动爬行。低速继电器整定在对应提升速度0.5m/s时释放，对应速度1.5m/s时吸合。通过1KL2在换向回路内动断触点（11支路），使电动机二次给电，自动实现脉动爬行。
过速继电器2KL（7支路）用以进行等速段过速保护。当提升速度超过最大速度Vm的15%时，2KL被吸持，串接在安全回路的动断触点2KL 打开，利用1KL自动切断电动机电源，并进行安全制动。2KL的整定吸持电压应为220×1.15＝253V。
桥式整流器VC4输出反映提升机实际速度的测速反馈电压，通过输出端518,519分别为可调闸闭环和制动闭环提供速度反馈信号。
第三节安全回路的工作原理
安全回路由安全接触器1KM各保护电器和开关的触点组成(2-2图中8-10支路)，用以保证提升机安全、可靠的运行。当出现不正常工作状态时，安全接触器1KM断电，支路12中动合触电打开，将电动机换向回路断电，使电动机与电源断开；并且断开安全阀电磁铁YB(63支路)的电源，提升机进行安全制动。安全回路如图2-2所示。
主令控制器手柄零位联锁触点1SA1。当主令控制器操纵手柄在中间位置时，1SA1闭合，提升机在运行中1SA1断开。使提升电动机只能在断电的情况下才能解除安全制动，以防止安全制动一解除，提升机自动启动。
工作闸制动手柄联锁触点2SA1。当手柄位于制动位置时，该触点闭合，其作用是提升机只能在工件制动状态下才能解除安全制动。
测速回路断线监视继电器3KA（71支路）的动合触点。一旦测速回路出现故障，该触点断开。正常工作时，由于加速开始或提升终了测速发电机TG转速较低，以致3KA无法吸合。为此利用加速接触器4KM8的动断触点短接3KA,使提升机能正常运转。
减速阶段过速保护继电器3KL（66支路）动合触点。减速阶段实际速度超过给定速度10%时，此触点断开。
等速阶段过速保护继电器2KL（7支路）动断触点。当提升机运转速度超过最在速度15%时，触点断开。
失流联锁继电器3KT（55支路）动合触点。为防止深度指示器回路断线，将其失流继电器4KA动合触点串接在3KT线圈的回路中，当深度指示器断线或直流断电时，该触点断开。
制动油过压继电器K1（37支路）动断触点。当制动油压过高时，油压继电器1SP的触点闭合，K1有电，断开其动断触点；同时，信号灯1HL2发出指示。
图2-2 TKD-A型提升机电控系统
动力制动失压继电器2KV（图2-1）的动合触点。若晶闸管整流装置断线或发生故障失压时，2KV失电，同时安全回路断电。
动力制动失压继电器2KV（图2-1）的动合触点。若晶闸管整流装置断线或发生故障失压时，2KV失电，同时安全回路断电。
高压油断路器QF（图2-1）的辅助动合触点。若油断路器因故跳闸，该触点打开，使高压断电的同时，安全回路断电进行安全制动。
过卷开关1SL1～1SL2。其中1SL1、1SL2装在深度指示器上，2SL1～2SL 2安装在井架上，当任一过卷开关打开时，均能使安全回路断电进行安全制动。
过卷复位开关3QC。用于过卷后将1SL1～2SL2短接，使安全回路通电，以放下过卷的容器。为了防止再次过卷，3QC与过卷开关之间有联锁关系，有两组触点串接在换向回路内，当接通3QC时，只能使提升机向过卷相反的方向开车。
闸瓦磨损开关3SL1、3SL2。它们分别安装在制动器上，当闸瓦磨损量超过其规定的量时，其触点打开。
调绳回路。调绳回路由调绳转换开关1QC7，调绳开关3SA，5SL、4SL1、4SL 2组成（9支路），通过控制64回路中的五通阀电磁阀YA1和四通阀YA2实现安全调绳。
第四节控制回路的组成和工作原理
一、控制回路的组成
控制回路由高压换向回路、电动机正反转控制回路、动力制动回路、转子电阻控制回路、信号控制回路、时间继电器控制回路组成。控制回路图如图2-3、2-4所示。
二、控制回路的工作原理
（一）高压换向回路
高压换向回路其主要元件为高压换向器的电磁线圈2KM1、2KM2、2KM3（11-13支路），其主触电电动机换向，在他们回路内串有一系列触电，以保证电动机安全可靠换向。其中换向闭锁是由35、36支路的自动换向继电器2KC1、2KC2实现的。
（二）电动机正反转回路
电动机正反转控制回路，电动机正反转控制有自动控制和手动控制两种方式。在本控制系统中，换向闭锁回路不能进行自动换向和自动启动，只能在容器到达停车位置时自动切断正反转接触器的电源，并能防止司机因操作方向错误可能造成的过卷事故。
在支路35、36中，接有提升方向选择继电器2KC1和2KC2，它受井架上的终点开关2SE1和2SE2控制。当提升机反向提升终了时，2SE1被容器碰撞，动断触点打开，动合触点闭合，此时如果发出提升信号，6KM(36支路)闭合，使2KC1通电，在手动正反转回路中的2KC1触点（11支路）闭合，使反转方向选择继电器2KC2不能通电，实现了闭锁。同理，反向运行时，情况相似，避免了司机误操作引起事故。
（三）动力制动回路
动力制动回路接有动力制动接触器线圈3KM和动力制动继电器线圈3KB，它们与高压换向回路之间有电气闭锁，以保证交、直流不能同时通电。
图2-3 TKD型提升机电控系统
图2-4 TKD型提升机电控系统
（四）转子电阻控制回路
转子电阻控制回路主要由8个加速接触器4KM1～4KM8线圈构成，用以实现以电流为主附加延时的自动启动控制和减速阶段的速度控制。
采用动力制动减速时，因为5KM（27支路）断电，在支路17中5KM触点断开，使4KM2～4KM8原来的控制电路切断，改由3KM1～3KM3及3KB控制，可以实现以速度控制原则切除相应的电阻，从而调节了制动转矩。动力制动时，由于支路16中的3KB触点闭合，使4KM1立即通电而迅速切除第一段电阻，动力制动一开始就工作在第二项预备级电阻的特性曲线上，得到了较大的制动转矩。在制动转矩的作用下提升机减速，当速度降到约0.75Vm 时，3KV1释放，支路18中的3KV1动断触点闭合，使4KM2有电，切除第二段电阻。速度再下降到0.5Vm时，3KV2释放，支路20中的3KV2动断闭合，使4KM3有电，切除第三段电阻，速度下降到0.25Vm时，3KV3释放，支路22中的3KV3动断触点闭合，使4KM4有电，切除第四段电阻。4KM4有电使时间继电器1KT5断电（51支路），它延时闭合支路23中的1KT5动断触点，这时电路由300→4KM5线圈→4KM4动合触点→1SA11→1KT5→1KT4→1SA9→3KV3→3KB→301形成通路，4KM5有电切除第五段电阻，由于动力制动时绕圈4KM6回路中的3KM动断触点断开（24支路），使4KM6～4KM8不能有电，所以六、七、八段电阻不能切除，以免转子电阻太小使电动机运行到不稳定区域。
当采用电动机方式减速时，正力减速开关2QC6闭合短接6KM（17支路）触点，4KM6、6KM（24支路）的动合触点打开，将六、七、八段电阻加入到电动机转子中，使电动机转矩减少，得到一定的减速度。
4KM2绕圈回路中的2SA2（17支路）动合触点是工作制动手把联锁开关的触点，当制动手把离开制动位置到松闸位置时即可闭合，这就保证了紧闸状态下不能加速，避免损坏电动机。
（五）信号控制回路
提升信号控制回路即支路29中的信号接触器6KM回路。由提升信号控制在井口发来开车信号时通电，立即闭合自锁触电和在换向回路（12支路）
及转子电阻控制回路（17支路）的触电，为提升机启动做好准备。
减速信号控制回路即31支路减速继电器3KC线圈回路，由行程开关1ST1（或1ST2）控制。当提升容器到达减速点时，深度指示器上的减速开关ST1或ST2被打开，减速继电器3KC断电，打开其自锁触点和6KM线圈回路中的触电，使6KM断电，将主电动机电源切断，并在转子回路加入全部电阻，同时动力制动控制接触器5KM（27支路）回路中的3KC断开，准备投入动力制动。
（六）时间继电器控制回路
时间继电器控制回路（44～55支路），采用直流电源，有44支路的整流器VC1或VC3或得直流电，二者互为备用。在直流电源上接有消弧继电器2KT（46支路），用以防止换向时因电弧未熄灭而引起主回路电弧短路，也可以避免交直流切换时造成短路。因为在正反换向时或动力制动投入时，都要经过KT的0.5s～0.8s延时，在这段时间内电弧已熄灭，然后才能使1KT 1（15支路）闭合，构成换向通路。
47～54支路的1KT1～1KT8为8个时间继电器，用以实现时间控制，它们的动断触点接在相应的加速回路中。
第五节工作过程介绍
一、开车前的准备
将制动手柄拉至全抱闸位置，主令控制器手柄置于中间位置，各转换开关扳至所需位置。合上高压开关柜的隔离开关QS1、QS2（或QS3）和油断路器QF，使高压换向器电源端有电，同时电压表指示出高压数值。合上辅助回路开关QK1、QA1和QA2，辅助回路送电。
启动制动油泵、润滑油泵，给动力制动电源柜送电。合上QK2开关，直流控制回路（44～45支路）送电。合上7SA（65支路）开关，接触器10KM 通电控制回路接通电源（8～9支路）。如果安全回路正常，则安全接触器1KM通电，解除安全制动。
二、提升机启动、加速控制
当井口发来开车信号，信号接触器6KM（29支路）通电，其它触点动作，完成下列功能：30支路动合触点闭合，实现自锁；12支路动合触点闭合，为正转（或反转）接触器2KM1（或2KM2）通电做准备；17、24支路动合触点闭合，为4KM1～4KM2通电做准备；36支路动合触点闭合，短接终点开关2SE1、2SE2、2KC1通电，闭合串在11支路的动合触点2KC1，提升机只能正转。
将工作闸制动手柄置于松闸位置。将主令控制器手柄置于正转方向的终端位置，其触点闭合情况如图，此时正转接触器2KM1通电，其触点动作，完成下列功能：11支路动合触点闭合，实现自锁；电动机定子回路主触点闭合；11、12支路间动合触点闭合，使线路接触器2KM3通电，闭合其定子回路主触点，电动机定子接通电源；13支路动断触点断开，对反转接触器2KM2实现闭锁；15支路动断触点断开，对动力制动接触器3KM实现闭锁；46支路动合触点闭合，熄弧继电器2KT通电，断开其串接在47～48支路间的动断触点，使时间继电器1KT1断电（由于此时电动机电流小，加速电流继电器1KA未闭合），此时，电动机定子接通电源，转子串入八段电阻，运
行在R Y1特性曲线上。
当1KT在16支路中的触点延时闭合时，加速接触器4KM1通电，完成下列功能：电动机转子回路内的主触点的闭合，切除第一预备级电阻R Y1，使电动机运行在第二预备级电阻R Y2特性曲线上，提升机开始加速；47支路动断触点断开，以免加速电流继电器1KA吸合后1KT1再次通电；48支路与49支路之间动合触点闭合，使1KT2断电（一般情况下第一、第二级采用的单纯的时间控制，所以此时1KA仍未吸合），实现时间控制；17支路动合触点闭合，为4KM2通电做准备。
当时间继电器1KT2在17支路的动断触点延时闭合时，第二加速接触器4KM2便通电吸合，闭合了转子回路的主触点，切除了第二段预备级做的电阻，使电动机运行在主加速级电阻R S3特性上。此时由于电动机的转矩增大至尖峰转矩M1，所以启动电流增大，使加速电流继电器1 KA吸合，47支路的动合触点闭合，维持1KT3通电。电动机开始电流为主附加时间的原则加速。
随着转速升高，转矩减小，当电动机电流达到1KA释放值时，继电器1KA释放，47支路动合触点断开，使1KT3断电，经过延时后，闭合19支路的动断触点，使第三个加速接触器4KM3通电，其触点转换作用和4KM2相似。以后均按电流为主时间为辅的控制原则，切换全部附加电阻，使电动机运行在固有的特性曲线上，完成启动过程。
三、等速阶段
等速阶段控制回路无任何切换，电动机以最大转速稳定运行在固有特性曲线M＝M L点。
四、减速阶段
(一)动力制动减速
当提升机容器达到减速点时，限速圆盘上的撞块压动减速开关1ST1或1ST2（31支路），使减速信号继电器3KC断电；同时压合其动合触点（42、43支路），电铃HA发出减速信号。3KC断电使29支路信号接触器6KM断电，
NE 型板链提升机是应用最广泛的一种垂直提升设备，该机适用于中、大块 和有磨琢性的物料（如石灰石、水泥熟料、石膏、块煤）的垂直输送，物料温度在250 C以下。 NE 型板链斗式提升机是由本公司引进的国外同类产品先进技术开发的产 品。NE系列板链式斗式提升机共有11种型号:NE15、NE30 NE50 NE100 NE150 NE200 NE300 NE400 NE500 NE600 NE800 一、NE系列板链斗式提升机工作原理： NE 系列板链式斗式提升机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多（NE15~NE80共11种）, 提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机。该机采用全封式机壳，链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。 二、NE系列板链斗式提升机主要结构： NE系列板链式斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置组成。 运行部件---由料斗和专用板式链条组成,NE30以及下采用单排 链,NE50--NE800采用双排链。 驱动装置---采用多种驱动组合驱动,（依用户实际需要而定）.驱动平台上装有检修架和栏杆。驱动制装置分左和右装两种。 上部装置---安装有轨道（双排链）、逆止器、卸料口装有防回料橡胶板。
中间节---部分中间节装有轨道（双链）,以防止链条工作中摆动 F部装置---安装有自动张紧装置 三、NE系列板链斗式提升机主要部件特点： 1. 提升范围广。这类提升机对物料的种类、特性及块度的要求少；可提升粉状、粒状和块状物料；可提升磨琢性的的物料；可提升温度＜ 250度的高温物料。 2、输送能力大。提升量可达15-800立方米/小时。 3. 能耗低。这类提升机采用流入式喂料，重力诱导式卸料，且采用密集型布置的大容量料斗输送，链速低提升量大，几乎无回料现象，因此驱动功率小，理论计算轴功率是环链式提升机的25%-45% 4. 使用寿命长。这类提升机采用流入式喂料，物料之间很少发生挤压和碰撞现象，在喂料，提升和卸料中不会撒落，这就防止了磨粒磨损。输送链采用板链式高强度耐磨链条，延长了链条和链斗的使用寿命。 5. 提升高度高。这类提升机链速低，运行平稳，且采用板链式高强度耐磨链条，因此可达较高的提升高度。 6. 密封性好，环境污染少。 7. 运行可靠。先进的设计原理，保证了整机运行的可靠性。 8. 操作方便。维修少，易损件少。 9. 机械尺寸小。与同等提升量的其她各类提升机比较，这类提升机的机械尺寸较小。 10. 结构精度高，外观漂亮。 11. 使用成本低。
矿井提升机的检修制度及工作内容矿井提升机的检修工作分为小修、中修和大修三种制度。小修工作每6～12个月进行一次，中修工作每24～36个月进行一次，大修工作每48～60个月进行一次。各种检修工作的具体工作内容分述如下； 小修的主要工作内容： 1、检查调整各部轴承的间隙。 2、检查、紧固各部螺栓，必要时更换。 3、检查、清洗各部销轴，必要时更换。 4、检查各部齿轮磨损情况。 5、检查、清洗各部联轴节，调整同心度，更换蛇形弹簧。 6、检查、清洗活动卷筒轴瓦及调整间隙。 7、调整钢绳。 8、检查、清扫蓄压器，更换胶圈，处理漏油。 9、检查、清扫滤油器、管网系统及更换润滑油。 10、检查、清扫工作制动和保险制动缸、更换皮碗、胶圈等。 11、更换制动闸瓦、磨擦片，调整间隙，更换缓冲弹簧等。 12、更换活动卷筒推离气缸皮碗和行程限制器、碟形弹簧等。 13、检查、清扫三通、四通阀和压力调节器。 14、检查、调整或更换电液转换阀磁钢和十字弹簧。 15、检查、清洗限速发电机各部轴承及清扫电动机。 16、检查、清洗深度度指示器各部机构，更换轴套和齿轮。
17、检查、调整空气压缩机各部轴承间隙，必要时更换。清洗气缸和风包。 18、检查、清洗天轮轴承，更换天轮衬垫。 中修的主要工作内容： 1、完成小修的全部工作内容。 2、修理或更换滑动轴承，更换部分滚动轴承。 3、修理或更换减速机的大、小齿轮。 4、修理或更换操作和制动系统的各种杠杆、拉杆和连杆。 5、车削或更换卷筒衬木、磨擦衬块和钢丝绳、尾绳。 6、修理、更换卷筒板。 7、修理或更换深度指示器传动轴和传动齿轮。 8、修理或更换油泵和滤油器。 9、车削制动轮。 10、修理或更换空压机曲轴轴承。 11、修理或更换推离气缸、工作制动、保险制动缸总成。 12、修理或更换天轮。 13、更换电动机轴承。 大修的主要工作内容 1、完成中修的全部工作内容。 2、各部进行解体、清洗及检查。 3、更换联轴器和减速器齿轮及其传动轴。 4、主轴瓦和减速器轴瓦重新浇灌轴承合金，进行研制，并对
矿井提升机 是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 目录
?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转 简介 编辑 名称：矿井提升机 英文名：mine hoist 2说明
编辑 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计 算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成 编辑 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦
矿井提升机控制技术研究现状与发展 在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。 标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展 引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。 一、矿井提升机控制技术发展现状 （一）国外矿井提升机控制技术发展现状 二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。 （二）国内矿井提升机控制技术发展现状 我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。 二、矿井提升机控制技术的主要特征
一、概述 TD型斗式提升机是等同采用国际标准ISO 5050-81的产品，该系列斗式提升机具有规格齐全输送量大，提升高度高，运行平稳，寿命长等优点。其主要性能参数符合JB3926-85《垂直斗式提升机》标准。 本机适用于输送比重不大于1.5t/m3的块状、粒状、小块状的物料，如煤、水泥、化肥、砂、粮食等。 本机备有两种料斗 Zd型（中深斗）一般适用于输送湿的，易结块的，较难抛出的物料，如湿砂、型砂、化肥、碱粉等。 Sd型（深斗）一般适用于输送干燥的，松散的易于抛出的物料，如水泥、熟料、碎石、煤块等。 二、技术特点 1.输送量大。相同斗宽TD型与D型斗提机相比，输送量增大近一倍。 2.牵引件采用钢丝绳芯橡胶带，具有较高的抗拉强度，使用寿命长。 3.本机配有逆止器，防止因意外原因而损毁机件。 4.本机机壳为双通道、高强度、全密封设计，有效防止粉尘污染，符合当前环保的要求。 三、标记示例 TD400Sd右-21.7 提升机轴距C m 传动装置装配型式，分左装和右装 料斗型式 斗宽mm 带式斗式提升机 四、技术参数 料斗填充系数修正表 表1
表2 技术性能表 表1求得物料填充系数ψ,计算出输送能力。 五、TD型斗提机外形图。见附图。 六、TD型斗式提升机的安装要求 1.斗提机下部区段的支撑面，必须保证坐落在基础的水平面上。 2.斗提机的上部驱动轴和下部张紧轴应在同一垂直平面内，并且两轴心线均应与水平面平 行。 3.中间机壳的法兰连接处，不得有显著的错位。法兰间可垫入石棉垫或防水粗帆布，以保证 密封性。 4.斗提机的下部区段、中间机壳和上部区段的中心线应在同一垂直线上，其垂直度偏差在 1m长度上不允许超过1mm，总高的累积偏差不允许超过8mm。 5.料斗在牵引件上的位置应正确，并紧固可靠。在运行中，不应有偏斜和碰撞机壳的现象发 生。 6.螺旋拉紧装置调整好后，应使牵引构件具有均匀的、正常运行所必需的张紧力。为了使在 运行中有足够的拉紧行程，余下的拉紧行程应不少于全行程的50%。
隔爆兼本安型全数字矿井提升机 变频调速电控系统 技术培训 一、目录 ?系统概述 ?系统组成 ?变频调速系统 ?PLC控制系统 ?提升信号系统 一、系统概述 1 ,变频绞车 煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车 (电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可 靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。 串电阻调速主要缺陷有: 1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升 时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变 化转速波动很大。 3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化 为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热 量，造成电阻箱变形失爆。 5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒 室的开拓费用。 液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速围广、精度高、节能明显等。 4),采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 5),操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护 2 ,用途及适用围 变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。 变频绞车电控设备适用于以下场所： 1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。
毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日
摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。
目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)
1、用途及特点 (2) 2、结构说明、外形图与外形尺寸.......................... ..2 3、提升机的技术规范 (5) 4、本机订货代号的写法.................................... ..6 5、提升机成套表及H和L值............................... ..7 6、提升机工作原理与结构特征 (15) 7、提升机的安装，调整和试运转 ......................... ..15 &提升机的使用维护事项.. (16) 9、滚动轴承目录17
D型胶带离心斗式提升机 一、用途及特点 本系列提升机为垂直斗式提升机，它适用于向上输送粉状、粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料，如煤、砂、焦末、木屑、水泥、白粉、碎块、矿石等。 本机的特点为快速离心卸料，并采用胶带作为牵引机件，故不适用于输送大块、磨琢性高以及揭取阻力大的物料。被输送物温度不应超过60C，如采用耐热胶带允许150C。 本机共有四种规格：D160; D250; D350 ; D450。 本机的输送量在 3.1~6立方米/小时。我厂生产提升机高度大约在4~30米范围内。 二、结构说明，外形图与外形尺寸 （一）本机系垂直胶带离心式：它由牵引机件（系采用挠性输送胶带）、料斗、带有传动滚筒的上部驱段、带有拉紧滚筒和螺旋拉紧装置的下部驱段、中间有机壳和传动装置所组成；其运行部 分（牵引机件和料斗）在整个高度中，均封闭在机壳内。在下部驱段上装置一进料口，输送物料由下 部驱段进料口加入底部而被运动着的料斗所揭取提升向上，通过传动滚筒借离心力和物料重力的共同作用进行卸料，输送物料由上部驱段出料口泻出。 传动装置位于提升机上部，系用J0型电动机（出口采用J02型），三角皮带传动轮，LQ型减 速器，平衡联轴器及其安装的底座所组成，整个传动装置固定在上部传动的机壳上（见图1），再通 过传动装置带动传动滚筒和牵引机件连续运转。为了防止偶然停电，造成运行部份反向运转而将料斗中的物料倾倒于下部驱段，造成下部驱段的物料阻塞现象，特在减速器的主动轴（高速轴）上装有逆止制动装置。 （二）本机具有各种不同的制法和装法：1?按提升机料斗型式分为两种制法： S制法----带有深圆底型料斗Q制法----带有浅圆底型料斗 2?按上部驱段卸料口的型式分两种制法： X i制法—带有倾斜式法兰盘的卸料口 X2制法—带有水平式法兰盘的卸料口 3、按下部驱段进料口的型式分为两种制法： J i制法一一进料口的斜面与水平面成45 °角； J2制法------进料口的斜面与水平面成60°角； 4、按中间机壳侧面检视门的位置分为四种制法： K1制法--- 中间机壳侧面带有下端左检视门； K2制法——中间机壳侧面带有下端右检视门； K3制法--- 中间机壳侧面带有上端左检视门； K4制法——中间机壳侧面带有上端右检视门； 5、按中间机壳端面检视门的位置分为两种制法： Z i制法——中间机壳端面带有下端检视门； Z2制法——中间机壳端面带有上端检视门； 6、按传动装置对提升机的相对位置分为两种装法：即左装和右装。 注：以上各种制法和装法参看图1
矿井提升机发展概况 1.1 矿井提升机组成 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400 米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。 年产120 万吨以上、井深小于2100 米的竖井大多采用这种提升机。 2 多绳摩擦式提升机的工作原理 1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔矿（Laver）安装了一台直径1.96m 双绳摩擦式提升机。1947 年德国G.H.H. 公司在汉诺威矿（Hannover）安装了一台四绳摩擦式提升机。多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2?10根。 井塔式提升机的机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。落地式提升机房直接设在地面上，井架低，投资小，抗震性能好；缺点是钢丝绳暴露在露天，弯曲次数多，影响钢丝绳的工作条件及使用寿命。
课程设计 字第 院（系） 专业 班级 姓名 x x x x x 年月日
课程设计任务书 材料科学与工程学院材料科学与工程专业 学生学号 课程设计题目: 斗式提升机的选型设计 课程设计容与要求： 1. 设计基本参数 1）输送物料：输送粘土熟料，粒度＜40mm，密度ρB=1.4g/cm3 2）布置要求：垂直输送，提升高度42m 3）输送量：45 m3/h；料仓为3×3m 4）下料溜管横截面为圆形 2．设计要求 1）对斗式提升机进行选型计算 2）溜管与方圆接头设计 下料速度：1.8m/s；下料量：Q=3600Fv m3/h；溜管的直径 ≮200mm；方圆接头角度＜15° 3）料仓设计 4）绘制立面图，平面图，设备订货单，预留孔，基础图，进出口图；撰写设计说明书 3．绘图要求
按土建制图标准进行 4．参考资料 水泥工厂设计手册，粉体工程及设备 5．绘图工具 计算机（AutoCAD）绘图 目录 1 前言 (2) 1.1 斗式提升机的简介 (2) 1.2 斗式提升机的特点（优缺点） (4) 1.3 斗式提升机的应用 (5) 2 选型计算与校核及各种系数的确定 (5) 2.1 斗式提升机输送能力的计算 (5) 2.2 电机功率大小的计算选择 (6) 3 斗式提升机的布置与确定 (8) 3.1 检视门 (8) 3.2 进料口... ... (8) 3.3 卸料口... ...... (8) 3.4 传动装置置法... ... (8)
4 基础尺寸的确定 (8) 地脚孔尺寸的确定... ... (8) 5 设备的运行与维修 (9) 5.1斗式提升机的安全操作规程 (9) 5.2斗式提升机的维护保养 (9) 6 参考资料 (10) 致...... (11) 1 前言 1.1 斗式提升机的简介 斗式提升机作为一种应用极为广泛的垂直输送设备[1]，已经广泛应用于粮食、饲料及种子加工业。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》，本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物
KTDC系列提升机交流电控设备 （低压660V、380V） 电 气 说 明 书
目录 一、概述------------------------------------------------ 3 1.1 用途及适用范围 1.2 技术参数 1.3 型号规格 1.4 电控柜结构 1.5 技术性能 1.6 注意事项 1.7 订货须知 二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4 三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6 3.1 PLC硬件组成 3.2 PLC软件结构及设计 3.3 系统操作程序说明 四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16 4.1 简介 4.2 监控系统配置与组成 4.3 监控软件简介 4.4 主要监控画面介绍 4.5 监控系统的使用 五、线路动作说明----------------------------------------- 24 5.1 开车前的准备工作 5.2 启动加速--等速运转--减速--停车 5.3.验绳方式 5.4.调绳方式 5.5 非常状态开车 六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25 七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26 八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26 九、故障分析与排除------------------------------------ 27 十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27 一、概述 1.1 用途及适用范围 KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。适用于交流绕线式
摘要 矿井被称作地下矿井系统的咽喉，是井下与地面最重要的通道。矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任，是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义。PLC出现后以其显着优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化”设备。基于PLC 设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求，且节能环保，便于操作与维护。 关键词：矿井提升机；PLC；控制系统。 Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine. The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel, the ore material, equipment and so on. It is the core part of the entire mine system, and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important. Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist. PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti-interference ability; programming is simple, easy to use; variable control procedures, with perfect good flexible function; to facilitate the expansion, flexible combination, greatly reducing the control system design and construction work; has the advantages of small volume, light weight; very applicable electromechanical integration equipment. Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protection, easy to operate and maintain. Key words: mine hoist; PLC; control system. 目录 中文摘要......................................... .. (Ⅲ) 英文摘要......................................... .. (Ⅲ) 目录 (Ⅴ) 1 绪论 (1)
TB-NE型 TB-NE Type 板链式提升机 Plate Chain Elevator 使 用 说 明 书 Introduction 前言 Preface NE型板链提升机是应用最广泛的一种垂直提升设备,该机适用于中、大块和有磨琢性的物料(如石灰石、水泥熟料、石膏、块煤)的垂直输送,物料温度在
250℃以下。 NE型板链斗式提升机是由本公司引进的国外同类产品先进技术开发的产品。NE系列板链式斗式提升机共有11种型号:NE15、NE30、NE50、NE100、NE150、NE200、NE300、NE400、NE500、NE600、NE800。 一、NE系列板链斗式提升机工作原理： NE系列板链式斗式提升机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多(NE15~NE800共11种)，提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机。该机采用全封式机壳，链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。二、NE系列板链斗式提升机主要结构: NE系列板链式斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置组成。 运行部件---由料斗和专用板式链条组成,NE30及以下采用单排链,NE50--NE800采用双排链。 驱动装置---采用多种驱动组合驱动,(依用户实际需要而定).驱动平台上装有检修架和栏杆。驱动制装置分左和右装两种。 上部装置---安装有轨道(双排链)、逆止器、卸料口装有防回料橡胶板。 中间节---部分中间节装有轨道(双链),以防止链条工作中摆动 下部装置---安装有自动张紧装置。 三、NE系列板链斗式提升机主要部件特点: 1.提升范围广。这类提升机对物料的种类、特性及块度的要求少；可提升粉
附件5： 矿用设备管理制度及考核细则 第一章总则 第一条为了建立健全保利能源山西分公司机电设备管理制度，进一步认真执行《煤矿安全规程》，为加强煤矿设备管理，提高生产技术装备水平和经济效益，保证安全生产和设备正常运行，特制定《矿用设备管理制度及考核细则》(以下称设备管理制度)。 第二条设备的管理范围 1、综采、综掘设备。 2、井下普采设备。 3、一般生产及辅助设备。 4、井下电气设备。 5、地面大型固定设备。 6、地面设备。 第三条机电管理部作为山西分公司设备管理的职能部门，负责抓好机电现场管理工作，保证设备在现场的安全可靠运转。各子公司相应由机电科管理此项工作。 第四条山西分公司、各子公司各级设备管理部门的主要责任是： 1、设备检修计划及更新改造规划的制定与提交。
2、设备的现场管理。 3、贯彻执行国家及煤炭行业有关设备管理的方针、政策和法规，制定或审批所属单位的设备管理规章制度。 4、负责所属单位的设备管理工作的组织领导、监督检查和协调服务。 5、组织本单位的设备维修的专业化协作。 6、组织交流推广设备管理的先进经验、新技术、新工艺，为企业提供信息和咨询服务。 7、组织设备管理人员的业务培训工作。 8、实现设备信息化管理。 第五条设备管理的主要经济、技术考核指标，应列入山西分公司、各子公司，分管经理（矿、处长）任期责任目标，保证在任期内要保持设备状态完好，不丢失和井下埋压设备。 第六条各单位要建立健全设备管理机构，配齐配全专业管理人员，专门从事设备管理和维修工作，不断推进设备管理体制的改革和提高设备管理的现代化水平。 第七条设备的规划、计划、选型、技术论证、购置、检验、保管、安装调试、使用维护、改造，直至报废及残体处理，都纳入设备管理工作的业务范围。 第八条对设备要实行全过程的综合管理。保持设备的完好，不断改善和提高煤矿技术装备水平，充分发挥设备的效能，取得良好的投资效益。
矿井提升机的主要组成及工作原理 矿井提升机作为一个大型的机械一电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动器控制装置）；机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；矿山机械设备拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。 目前我国广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。但是直流拖动需要增加1套整流装置，特别是采用变流机组时，需要增加2个与主电机同等大小的大型电机。矿山机械设备交流拖动虽然没有直流拖动的优点，但在采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能基本满足了提升机的要求，因而获得了广泛的应用。 单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，矿山机械设备将钢丝绳缠紧或放松，就可以完成提升或下放提升容器的任务。目前这种提升机在我国矿山应用比较广泛。 多绳摩擦式提升机的工作原理是：把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂1个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。矿山机械设备这种提升机体积小、质虽轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿井（不超过1700m)，是提升机发展的方向。
煤矿六条线管理制 度
煤矿“六条线”管理制度 （一）党委安全管理制度 为贯彻落实“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，强化公司安全管理，增强广大干部职工安全责任意识，充分发挥党委在安全生产中的政治优势和作用，特制定本制度： 一、严格按照“一岗双责”的要求，在做好本职工作的同时，积极参与公司安全管理工作，协助配合安检部门制定和完善各项安全管理制度。 二、发挥自身政治优势，广泛开展各种形式的安全管理活动，营造安全氛围，引导和提高干部职工的“讲安全、重安全”意识。 三、领导干部坚持井下查岗制度和安全办公会制度，深入井下生产一线，发现安全隐患及时汇报并督查、检查隐患整改落实情况。 四、每月至少召开一次党委安全会议，研究分析和解决公司安全管理中的问题和不足，并认真做好会议记录。 五、党委有义务参与对涉及重大安全隐患和追查安全事故的各种会议，并结合自身情况提出处理意见或建议。 六、定期组织党群部门人员到基层开展安全管理调查，掌握职工安全思想动态，研究安全管理新途径、新方法。
（二）行政安全管理制度 一、认真宣传贯彻执行党的安全生产方针、政策、法令以及上级安全生产的指示、指令。 二、坚持每周一次的系统互查和周五安全质量大检查，对查出的问题及时整改。 三、每周五下午召开安全办公会，分析总结交流经验，研究安全生产中存在的问题和隐患，提出整改方案、意见和建议。 四、定期组织安全知识业务学习，不断提高职工的自主保安意识和业务理论水平。 五、严格坚持公司领导带班跟班制度，带班领导要与工人同下同上，经常深入现场，查处隐患，制止发现的违章指挥、违章作业现象，并根据情节提出处理意见。 六、建立健全值班信息反馈制度，发现情况及时向领导汇报。 七、加大奖罚力度，实行安全风险押金制度，对隐患整改不力的单位加重处罚。 （三）工会安全管理制度 一、严格按照“一岗双责”的要求，在做好本职工作的同时，积极参与公司安全管理工作，协助配合安检部门制定和完善各项安全管理制度。 二、依靠工会自身优势，充分发挥群监站的作用，使安全生
矿井提升机的现状及发展 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。 提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。 而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。 目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。 对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加
洛阳盛豫重工机械有限公司 斗提机安装说明书 安装使用说明书 洛阳盛豫重工机械有限公司 斗式提升机 型号:
目录 一、斗式提升机的用途及特点 (2) 二、斗式提升机的型号及结构图 (2) 1、斗式提升机的规格型号 (2) 2、斗式提升机的部件组成 (2) 三、斗式提升机的安装、调试及维护 (3) 1、设备的安装 (3) 2、设备的调试 (4) 3、负载运转 (4) 4、设备的维护 (5) 四、斗式提升机的故障处理 (6)
五、易损件及备品备件清单 (7)
一、斗式提升机的用途及特点 斗式提升机是通过挂在链条或胶带上的料斗将进入斗式提升机底部的物料掏取后提升 至顶部经离心力从出料口抛出的输送设备。 斗式提升机有胶带式、链条式二大类型。 斗式提升机结构简单、密封性好、安装维修方便、使用寿命长。 由于具有良好的密封性，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点＜ 二、斗式提升机的型号及结构图 （一）斗式提升机有DT D 二大系列6种规格（见表1） （表1） 系列 型 号 链式（DT ） DT30 DT45 NE50 NE100 胶带（D ） D160 D250 D350 D450 （二）斗式提升机部件组成 总装图（图1） 三、斗式提升机的安装、调试及维护 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加，安装时首先要用水平 仪找平基础和安装支架的水平度，然后使之固定。 1设备的安装 E J}' = ------ 1 1 :! T ■iJ h 丄 1 十 1 1 4- 1 V Tp Fl
根据安装图对设备进行拼装，机尾部件就位时要确保其中心线的位臵及水平在自由公差范围内，然后按图及各中间壳体上的编号逐节安装至机头部件。每安装一节都安用线锤测量及水平仪找准，不允许接口法兰和导轨处有上下、左右的错移，以保证链条、料斗运行时不致产生卡碰现象。 对于需要重新组装焊接等组件，按出厂时各部件连接标记及图纸顺序安装，并符合规定安装完毕后用测量仪器找准，使其头部与尾部（头轮与尾轮），垂直度，直线度符合要求（表2） （表2） 由于转轮在壳体内部不便测量，因此首先要对斗式提升机的外形进行测量调整，并满足表（3）的偏差要求： （表3） 在设备安装调整到位后，将斗提机的加固支架定位焊死，使斗提机不能晃动。 斗提机平台与临近设备应用平台或型钢支架相连（用户自备），使斗提机及上部平台不能晃动。 链条吊起前应按斗提中心高度对链条对称布臵进行调整，并吊起检查其垂直度，链条吊起后允许有“ S”片场，其垂直度（直线度）不得超过斗提机头尾轴的偏差。 安装链条前要打开斗提机斗部罩壳，将预先安装好的链条由机头链轮装入，再从机尾作业口处用销轴把链条连接。料斗从机尾装入，并从链条提升的一侧装起，这样由于防逆转装臵的作用链条不会因料斗的自重引起转动而发生危险。 2 、设备的调试 设备空载试车前要注意检查以下几方面内容：