第一章组合机床的简介
1.1 组合机床的发展历程
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
在中小批量生产中组合机床是如何应用的？组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
1.2 组合机床部件分类
通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台。
支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。
输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。
控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件，有液压站、电气柜和操纵台等。辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.3 组合机床的发展
二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米/1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达0.03～0.02微米。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。
从2002年年底第21届日本国际机床博览会上获悉，在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心，主轴转速10000～20000r/min，最高进给速度可达20～60m/min；复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
1.4 在中小生产批量中组合机床是如何应用的
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
第二章可编程控制器的概述
2.1可编程控制器的由来
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：
1）编程简单方便，可在现场修改程序；
2）硬件维护方便，最好是插件式结构；
3）可靠性要高于继电器控制装置；
4）体积小于继电器控制装置；
5）可将数据直接送入管理计算机；
6）成本上可与继电器柜竞争；
7）输入可以是交流115V；
8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；
9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；
10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。根据招标要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC（PDP—14型），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。
2.2 可编程控制器的应用领域
目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是可编程控制器最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
21世纪，可编程控制器会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
2.3 可编程控制器的特点
可编程控制器实际上是面向用户需要，适宜安装在工作现场的、为进行生产控制所设计的专用计算机。因而它和计算机有基本类似的结构，但按其作用它有自己的特点：
（1）编程简单，使用面向控制操作的控制逻辑语言。比如，梯形图、顺序功能流程图。生产现场的工人易于掌握和使用它，便于普及和应用。
（2）可靠性高，抗干扰能力强，适于在恶劣的生产环境下运行。它完全不需要一般计算机所要求的环境。因为它采用了很多硬件措施（屏蔽、滤波、隔离等）和软件措施（故障的检测与处理、信息的保护与恢复等），以提高可靠性，适应生产现场的要求。
（3）系统采用了分散的模块化结构。这不但使之可针对各类不同控制需要进行组合，便于扩展；也易于检查故障和维修更换，从而大大提高了效率。目前较高档的PC还配有各类智能化模板，如：模拟量I/O模板，PID过程控制模
板，I/O通讯模板，视觉输入、伺服及编码等专用模板等等，大大提高了PC的功能与适应性。
（4）由于PC采用了大规模集成电路技术和微处理器技术，故可将其设计得紧凑、坚固、小体积，再加上它的可靠性，PC易于装入机械设备内部，实现机电一体化。
（5）相对于继电器逻辑控制而言，PC可节省大量继电器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。这一切都大大提高了其性能价格比。
（6）目前中、高档PC均具有极强的联网通讯能力。通过简单的组合可连成工业局域网，在网络间通讯。并可通过网络连接主控级的计算机，实现计算机集成制造系统对全厂的自动化生产和管理都能进行控制。
2.4 PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数
据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。e、功能模块如计数、定位等功能模块f、通信模块如以太网、RS485、通讯模块等
2.5 可编程控制器的发展趋势
PLC的技术从诞生之日起，就不停地发展。PLC的定义也经过多次变动。1987年，国际电工委员会IEC颁布了可编程序控制器最新的定义：可编程控制器是一种能够直接应用于专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可见，PLC的定义实际是根据PLC的硬件和软件技术进展而发展的。这些发展不仅改进了PLC的设计，也改变了控制系统的设计理念。这些改变，包括硬件和软件的。
以下列出了PLC的硬件进展：
采用新的、先进的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间；
小型的、低成本的PLC，可以替代4到10个继电器，现在获得更大的发展动力；
高密度的I/O系统，以低成本提供了节省空间的接口；
基于微处理器的智能I/O接口，扩展了分布式控制能力。典型的接口如：PID，网络，CAN总线，现场总线，ASCII通信，定位，主机通讯模块，和语言模块（如BASIC，PASCAL）；
包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成；
特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等；
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从最小的只有十个I/O点的微型PLC，到8000点的大型PLC，应有尽有。这些产品系列，用普通的I/O系统和编程外部设备，可以组成局域网，并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说，是一个非常节约成本的控制系统概念。
与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了巨大的进展，大大强化了PLC的功能：
PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据国际电工委员会的IEC61131-3的标准形成了多种语言；
小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域；
高级语言，如BASIC，C在某些控制器模块中已经可以实现，在与外部通讯和处理数据时提供了更大的编程灵活性；
梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能；
诊断和错误检测功能，从简单的系统控制器的故障诊断，扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备进行诊断；
浮点运算可以进行控制应用中计量、平衡和统计等所牵涉的复杂计算；
数据处理指令得到简化和改进，可以进行涉及大量数据存储、跟踪和存取的复杂控制和数据采集和处理功能。
尽管PLC比原来复杂了很多，但是，他们依然保持了令人吃惊的简单性，对操作员来说，今天的高功能的PLC与三十年前一样那么容易操作。
2.6 PLC的基本技术领域
在当今的工业界，只要涉及控制的地方，都离不开PLC这个大脑，简单的讲，可大概分为两个领域：
其一为单机控制为主的一切设备自动化领域，比如：包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械....太多了，这些设备的所有动作，加工都需要靠依据工艺设定在PLC内的程序来指导执行和完成，就如人的大脑；
其二为过程控制为主的流程自动化行业，比如污水处理、自来水处理、楼宇控制、火电主控、辅控、水电主控、辅控、冶金行业、太阳能、水泥、石油、石化、铁路交通...也太多了。这些行业所有设备的连续生产运行，总存在许多的监控点和大量的实时参数，而要监视、控制、和采集这些流程参数和相关的工艺设备，也必须依靠PLC这个大脑来完成，当然传统叫法也有DCS，尽管设计之初的理念不一样，但现技术路线已逐渐融合。
第三章钻孔攻丝组合机床的设计
3.1 组合机床的控制
两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻丝组合机床如图2-1所示。
图2-1 两工位钻孔、攻丝组合机床示意图
机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。
移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移、右移），夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。
根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。
3.2 控制要求
系统通电，自动起动液压泵电动机M1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。
将工件放在工作台上，按下起动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。
起动钻孔动力头电动机M3，且由于凸轮电动机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。
等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。起动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。
当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3s后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松。原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。
两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需起动控制凸轮电机M2即可。
在加工过程中，应起动冷却泵电机M5，供给冷却液。
3.3 I/O分配
输入输出
压力检测PV I0.0 制动DL Q0.0
钻孔工位限位SQ1 I0.1 液压泵电机MI（KM1） Q0.1
钻孔滑台原位SQ2 I0.2 凸轮电机M2（KM2） Q0.2
攻丝滑台原位SQ3 I0.3 钻孔动力头电机M3（KM3） Q0.3
夹紧限位SQ4 I0.4 冷却泵电机M5（KM6） Q0.4
钻孔滑台终点SQ5 I0.5 攻丝动力头电机M4正转（KM4） Q0.5
攻丝工位SQ6 I0.6 攻丝动力头电机M4反转（KM5） Q0.6
攻丝滑台终点SQ7 I0.7 夹紧电磁阀YV1 Q0.7
放松限位SQ8 I1.0 工作台右移电磁阀YV2 Q1.0
起动按钮SB I1.1 工作台左移电磁阀YV3 Q1.1
自动、手动选择SA I1.2 放松电磁阀YV4 Q1.2
液压泵手动SB1 原点指示HL1 Q1.3
凸轮电机手动SB2 自动指示HL2 Q1.4
钻孔手动SB3 手动指示HL3 Q1.5
手动攻丝正转SB4 手动电源 Q1.6
手动攻丝反转SB5
冷却泵手动SB6
手动夹紧SB7
手动右移SB8
手动左移SB9
手动放松SB10
3.4 程序设计
由加工工艺要求可知，其为顺序控制过程，其功能流程图如图3-2所示。考虑具体情况，在设置自动顺序循环控制的同时，也设置了手动控制，在驱动回路中接入转换开关。自动顺序循环控制和手动控制的转换程序如图3-1所示。外部接线图如图3-3所示。梯形图如图3-4所示。
在程序设计时须注意：攻丝动力头M4正转和反转之间的互锁。
图3-1 自动顺序循环控制和手动控制的转换程序
图3-3 外部接线图
3.5 程序的调试和运行
输入程序编译无误后，按组合机床工艺要求调试程序，并将结果填入表4-2中。
表4-2 组合机床程序调试结果
3 .6 梯形图设计（见附图）
梯形图的设计整体反映了编者的思想，使我们更清楚的理解程序的作用及用途，它是由状态图进一步转化而来，结合PLC控制将会使程序浅显易懂，以下便是该设计的梯形图：
原理：系统通电后，初始步S0激活,当原位工作台在原位, 钻孔滑台在原位,攻丝滑台在原位(即SQ1 、SQ2 、SQ3动作)时，进入S20步，自动启动液压泵电机M1。
将要加工的工件放到工作台上，同时按下启动按钮，进入S21步，夹紧电磁阀得电，液压系统控制夹具将待加工工具夹紧；紧接着进入S22步，凸轮电机M2得电运转，在夹紧限位X004开始动作时即表明工件已经被夹紧。
工件被夹紧后进入S23步，钻孔动力头电机M3启动，且由于凸轮电机M2运转使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当SQ5动作时即表明钻孔滑台已达到终点，此时进入S24步，钻孔滑台将自动后退，到原位时停，M3同时停止。
等到钻孔滑台回到原位后，进入S25步，电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当，限位开关SQ6动作时表明工作台到攻丝工位，此时工作台应停止运动。接着进入S26步，启动电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻终点限位SQ7动作时，制动电磁阀DL得电，攻丝动力头制动，进入S27步同时计时器开始工作，0.3S后进入S28步，攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台将自动后退。
攻丝滑台后退到原位后，凸轮电机M2停，进入S29步，延时3S后即进入S30步，左移电磁阀YV3得电，工件台左移直至到钻孔工位时停。放松电磁阀得电后放松工件，放松限位动作后，停止放松。原位指示灯亮时即可取下工件，整个加工过程到此完成。
总结
我衷心感谢班主任贺卓瑜贺老师三年来在学业和生活上给予我的帮助和关怀。恩师在学术研究上所取得的丰硕成果是我学习的榜样和前进的动力。恩师宽广的心胸、严于律己宽于待人的品格、勤勉的工作作风和严谨的治学态度深深影响和感染了我。恩师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对贺老师的感激之情是无法用言语表达的。
本课题在选题及研究过程中得到蔡滨蔡老师的悉心指导。蔡老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。蔡老师敏锐的思想、一丝不苟的工作态度和善于思考的良好习惯给我留下了深刻的印象，让我受益匪浅。蔡老师还在关于学术价值观和人生价值观的思考方面给了我很大的启发。这些，都将使我在以后的工作和学习中受益匪浅。
非常感谢李老师在学习上和生活上的无私帮助，与他们的交流让我开阔了思路，增长了知识，在此表示深深的谢意。感谢课题组的同伴们，他们伴我在教室一起渡过了三年大学生活，并在学习和生活各个方面都给予了很多帮助。
感谢我的同学们，感谢他们在我大学三年来的帮助和关心。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报。你们永远健康快乐是我最大的心愿。最大的致意献给我的舅舅，他给予我无限的鼓励和支持，使我能够顺利的三年的渡过大学求学生涯。
大型商场设计项目效果图及项目介绍引语：消费个性化、多元化的需求、电商力量的成长、新技术的应用……今年的商业零售业(商场设计)面临着市场格局不确定力量的威胁。天霸设计认为，2014年将是商业零售业深度转型的一年，那么2014年零售行业会迎来一些什么变化呢?天霸设计为您盘点，并通过大型商场设计项目效果图及项目介绍，助您更好了解零售业发展趋势。 变化一、并购行业大整合的机遇到来 变化二、跨界如何让商场更好玩是关键 变化三、社区社区商业是待开发的金矿
变化一、并购行业大整合的机遇到来 大型商场设计项目：虎门家家欣 2014年商业零售行业竞争会更加激烈、两极分化严重，行业迎来的是新一轮的整合。目前，中国零售其实格局已初定：包括以华润、大润发和沃尔玛、家乐福等为代表的全国性连锁企业;以步步高、永辉等为代表的跨区域优秀民营企业;以各地区域企业为代表中小企业。而处于行业最上层的企业今年会更加积极寻找出路，在新一轮的融合中再划格局。 大型商场设计项目效果图：虎门家家欣 大型商场设计项目介绍：虎门家家欣为超市+百货，面积8000方，为旧场升级改造。
变化二、跨界如何让商场更好玩是关键 大型商场设计项目：湖南常德丁公桥购物广场 始于2010年的商业地产投资开发热潮，或在2014年商业地产泡沫化显现最严重的一年。根据中国购物中心产业资讯中心统计，中国已开业的购物中心有3100家左右，至 2015年将达到4000家。而目前广州体量在10万平方米以上的大型购物中心已达156个， 其中有46个在建，未来还将有更多。 大型商场设计项目效果图：湖南常德丁公桥购物广场大型商场设计项目介绍：丁公桥购物广场由澧县人民政府招商引资建设，属澧县人民 政府的重点工程，由湖南辉鑫房地产公司开发。丁公桥购物广场项目占地12.8亩，建筑面积7.6万平方米，总投资3.6亿元，现已完成投资1.2亿元。丁公桥购物广场总共七层， 是集百货，娱乐，休闲，餐饮，影院等为一体的一家城市商业综合体，工程可望在今年底 竣工，届时将引进沃尔玛、肯德基、麦当劳等国际知名品牌，从而大大提升澧县城市品位。
组合机床毕业设计开题报告 毕业设计(论文)开题报告 理工类 题目: 载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合 机床设计学院: 机械工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化机械000 学生姓名: 000 学号: 0000 指导教师: 000,教授, 2012年 04 月 1日 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 随着社会的不断进步～机械加工技术的不断发展～传统的机床已不能完全适应新形势的要求。传统的机床只能对一种零件进行单刀～单工位～单轴～单面加工～生产效率低且加工精度不稳定～为了克服传统机床的弊端～工程技术人员相应地设计出了专用机床。但由于专用机床是根据某一工艺要求专门设计制造的～且它的组成部件均是专门设计制造的～因此相对于传统机床而言～专用机床的造价过于昂贵～设计制造周期长。为了解决传统机床与专用机床之间的矛盾组合机床便应运而生了～组合机床兼有低成本和高效率的优点～在大批、大量生产中得到广泛应用～在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削、磨削等工序～生产效率高～加工精度稳定～引起了越来越多工程人员的关注。本课题针对载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床设计～有利于提高大批量生产的生产效率～提高加工精度稳定性～节约各方面的资源。
最早的组合机床于1911年在美国制成～用于加工汽车零件之后便广泛应用于大批量生产的机械工业中～并且随着机械工业的发展而逐步完善。我国的组合机床的发展已有28年的历史～其科研和生产都具有相当的基础～应用也深入到很多行业～它是提高生产效率和实现高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用～因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制～它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额,～完成钻孔、扩孔、铰孔～加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台～在孔内镗各种形状槽～以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步～一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐～它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告更换～配以可编程序控制器,PLC,、数字控制,NC,等～能任意改变工作循环控制和驱动系统～并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外～近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机,清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线,等在组合机床行业中所占份额也越来越大。 我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后～国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中～超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心中～主轴转速10000-20000r/min～最高进给速度可达20-60m/min,复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时～加工的形状却日益复杂。在工程机械快速发
前言 本设计需要综合运用大学四年所学的知识，同时还需进一步学习各方面相关的知识，发挥创新能力。本设计作为一名机械工程学院机电专业学生的毕业设计，满足毕业设计的要求，难度及工作量适中，在内容上力求简明扼要、严格精选。 本设计论文包括以下几大部分内容：中英文摘要、绪论、第一章机床总体设计、第二章多轴箱部件设计、第三章多轴箱零件校核及总结和参考文献。 本设计全部采用最新的国家标准和技术规范，以及标准术语和常用术语。 本设计全部由机械工程学院XXX教授指导，在设计中承蒙张教授和本设计组中同学的支持和帮助，为本人提供了许多宝贵的意见和建议、资料，在此表示衷心的感谢！ 由于本人水平有限，在设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师批评指正！
目录 前言 (1) 中文摘要 (Ⅰ) 英文摘要 (Ⅲ) 绪论 (1) 第一章、组合机床总体设计 (5) 1-1、组合机床工艺方案的制定 (5) 1-2、组合机床切削用量的选择 (6) 1-3、组合机床配置型式的选择 (6) 1-4、组合机床的总体方案设计 (7) 第二章、多轴箱部件设计 (13) 2-1、多轴箱设计 (13) 2-2、主轴设计 (13) 2-3、齿轮布置 (13) 2-4、多轴箱的润滑，手柄轴的设置 (17)
第三章、多轴箱零件校核 (19) 3-1、轴的校核 (19) 3-2、齿轮的校核 (22) 3-3、轴承的选择与校核 (24) 总结 (26) 参考文献 (27)
摘要 本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：组合机床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。 在组合机床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数组合机床来说，则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。论文主要内容包括四大部分：（1）、制定工艺方案通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等，确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法，并绘制被加工零件工序图。 （2）、组合机床的总体设计确定机床各部件之间的相互关系，选择通用部件和刀具的导向，计算切削用量及机床生产效率、绘制机床的尺寸联系图及加工示意图。 （3）、组合机床部件设计包括专用多轴箱的设计，传动布局合理，轴与齿轮之间不发生干涉，保证传动的平稳性和精确性。专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。 （4）、液压装置的设计液压滑台、定位夹紧装置均为液压控制。并采用了许多液压控制阀，保证了运动的平衡性，循环性和精确性。 另外，本文还涉及到大量的设计和计算，包括： （1）、主轴的选择和传动布置，以保证加工过程中被加工零件的精度； （2）、传动轴的设计和校核，以保证轴的刚度； （3）、齿轮的设计、计算，对齿轮的强度和刚度进行校核； 多轴箱部分是本次设计的重要环节，本次设计中它的设计既要保证工作台的运动的合理、平衡和准确，又要满足工作要求。在本文中的大量设计、计算使它在理论上满足了设计和工作的要求。
科学技术学院 毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题目：缸盖卧式双面16轴钻孔、铰孔组合机床的总体设计及7轴左主轴箱设计 学科部：理工学科部 专业：机械制造及自动化 班级：机制12—1 学号：70112121031 学生姓名：吕盼辉 起讫日期：2015年12月—2016年5月 指导教师：魏斯亮职称：教授 学科部主任： 审核日期：
一、选题的依据及意义 毕业设计是一次十分重要的综合实践。此次设计需要我们综合运用机械设计或机械设计基础、机械制图、机械制造基础、工程力学、高等数学、互换性与技术测量等课程的有关知识，通过机械设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识，熟悉掌握机械设计的一般过程，培养分析和解决工程实际问题的能力；通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册和查阅相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练；对于以后我们自身能力的提升具有积极的意义。 由于组合机床加工成品精度高、质量稳定，在大批大量生产中具有极高的生产效率，被大量普及在军工、柴油机、拖拉机、汽油发动机、电机、仪表等行业 [1]，对国民经济和国防实力的提升有着不可磨灭的功绩。当前组合机床在实际生产中的应用越来越广，在大规模生产中的地位亦无可替代。 组合机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床[2]。随着科学技术的日新月异，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，组合机床的研究已经成为当今制造业的一个重要方向，在现代工业制造中，大多数机器的设计和制造都是用组合机床大批量完成的。由于通用化、系列化、标准化程度高，组合机床通用零部件就占到了70%～90%这使得组合机床设计简单、制造使用维护方便，大大地降低了组合机床的成本[2]，而且由于软件支持机制变得简单，各种结构模块化、组合化的自动生产线可以灵活配置。因此研究组合机床具有十分重要的理论意义。在工业高速发展的现代化浪潮中，组合机床在各种机械设计和制造业的应用也越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对组合机床的研究又具有重要的现实意义。 二、国内外研究现状及发展趋势（含文件综述） 国内组合机床的发展 近二三十年来，组合机床自动线技术取得长足进步，各种形式的机床分类繁多，在加工精度、生产效率、利用率、柔性化和综合自动化等方面的取得了巨大进步[3]。自动线的技术发展，刀具、控制和其他相关技术的进步，特别是CNC控制技术发展对自动线结构的变革及其柔性化发展取得了令人瞩目的成就。 国外组合机床的发展 国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上,正朝着综合成套和具备柔性的方向发展[4]。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展,实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能监控。由于汽车工业的大力发展对综合自动化技术又提出了新的要求,由此出现了一批专门从事装配、试验、检测、清洗等装备的专业生产厂家,进一步提高了制造系统的配套水平[5]。 组合机床的发展趋势 随着机械制造业及科学技术的迅速发展，组合机床未来的发展趋势必然是：为进一步提高生产率而带来的工序高度集中；为节省日益增长的人工成本而带来的自动化程度提高；为适应未来各种具有复杂结构的产品而带来的工艺范围扩大和精度提高；以及新技术新结构的采用。辅助设计手段以目前AutoCAD为代表的二维软件设计平台过渡到以UG 、Pro/E 、Solid edge、各种三维软件进行研究。另外由于市场需求的变化，组合机床结构柔性化将越来越成为抉择设备的重要因素。因此，自动线将面临由高速加工中心组成的FMS的激烈竞争[6]。 三、本课题研究内容
东平县旅游项目简介 (2) 八百里水泊---东平湖 (4) 一、已建成运营旅游项目 (5) 1、水浒影视城 (5) 2、六工山水浒大寨 (6) 3、腊山国家森林公园 (6) 4、聚义岛 (6) 5、戴村坝景区 (7) 6、清河公园 (7) 7、白佛山景区 (8) 8、东平古城 (8) 9、罗贯中纪念馆 (9) 10、文秀大剧院、大型多媒体交响音画《水浒天风》 (9) 11、稻屯洼国家城市湿地公园 (9) 12、东平湖湿地 (9) 13、昆山景区 (10) 14、石碣村景区 (10) 15、洪顶山景区 (10) 16、司里山摩崖造像 (10) 17、东平游客服务中心 (11) 18、水浒度假酒店 (11) 19、水浒古镇码头 (12) （二）在建旅游项目 (12)
1、东原阁 (12) 2、东平水上游乐园 (12) 3、东平影视拍摄服务中心 (12) 三、待建旅游项目 (13) 1、聚义岛提升项目 (13) 2、水浒义城 (13) 3、水浒湿地养生院 (13) 4、六工山旅游度假区 (14) 5、洪顶山旅游度假区 (14) 6、东平湖自驾游营地 (14) 7、水上运动中心 (14) 东平县旅游情况简介 东平县是水浒文化的发祥地之一，是新《水浒传》拍摄地，是《三国演义》、《水浒传》作者罗贯中的故里，是第七届全国人大委员长万里的家乡，是山东省首批旅游强县。 东平县区位交通优越，位于山东省西南部，东靠泰山、西依黄河、南
望曲阜、北临济南，处于以济南为核心的1小时经济圈内，济广高速（济菏段）、以及220、105国道穿境而过，地理位置优越，旅游交通十分便利。 东平县隶属山东泰安市，总人口80万人，总面积1343平方公里，山、水、平原各占三分之一，文化底蕴深厚、自然风光优美，是全国首批“黄河文明”、“京杭大运河”旅游线，山东省“山水圣人”、“水浒之旅”旅游线和泰安市“一山一水一福地”旅游格局上的重要县域城市。 东平县旅游资源丰富，位于黄河、京杭大运河和大汶河“三大河流”交汇处，历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光优美。东平有文字记载的历史达4000多年，自周至清曾为国、郡、府、路、州。悠久的历史，特定的地理环境，使东平积淀了深厚的文化底蕴，孕育了水浒文化、汉文化、黄河文化、运河文化、宗教文化、名人文化、渔家文化等九大特色文化。境内现有自然人文景观400余处，其中国家级景区、景点7处。总面积627平方公里的东平湖，是“八百里水泊”的唯一遗存水域，是国家4A级景区、国家水利风景名胜区，是山东省第二大淡水湖、南水北调东线工程的重要枢纽；还有国家级森林公园腊山、“中原隋代第一佛”白佛山大佛；国家城市湿地公园稻屯洼、国家级文保单位洪顶山、与“都江堰”齐名的戴村坝等，是全国为数不多的旅游资源大县。 近年来，东平县把旅游业做为战略性支柱产业重点培植，依托丰富的旅游资源优势，投资160多亿元，开发建设了一大批旅游项目。其中投资50亿元的水浒影视基地和水浒文化产业园项目，总面积300平方公里，主
XX购物中心项目建议书 XX超市连锁有限公司 二〇一一年五月
目录 1 总论 (1) 2 项目提出的背景和市场分析 (3) 3 项目建设规模和经营管理模式 (6) 4 项目建设方案 (9) 5 环保和节能 (11) 6 投资概算和资金筹措 (13) 7 效益分析 (14) 8 结论 (16)
1 总论 一、项目名称 XX购物中心 二、承办单位简介 本项目的承办单位——XX超市连锁有限公司是一家集零售、批发、仓储、物流为一体的连锁大型超市企业集团，公司早先由6家平均面积不足500㎡的小型超市逐步发展壮大起来，经过近几年的突飞猛进的发展，现拥有直营门店36家，大型卖场13家，加盟店1960余家。网点覆盖全国21个省份及直辖市，营业面积近40万平米，平均月销售近5亿元，安排就业人员近4万人。 公司注册在全国著名的鱼米之乡、美丽水乡金湖，以杭州、上海为战略指挥及营运中心，立足长三角，辐射全国大部分地区，相继在上海、浙江、江苏、安徽、XX、北京、广东、云南等地注册成立分公司，南至中越交界的云南蒙自自治洲，北到内蒙及黑龙江中俄边界，东起国际大都市上海，西至川、贵重镇，均有XX超市的门店落地生花，既繁荣了当地的商业市场，也给当地居民的日常生活提供了诸多便利。为适应新的业态形势发展，并考虑在与同行业竞争中能够扬长避短，公司高层领导经过无数次的市场调研，将运营目标及发展方向作出大胆的调整，在力求做好、做足都市商业文化的同时，将战略目标转向消费日趋成熟的农村乡镇，并尝试性的将超市开进了厂矿、企业、部队、学校，更是独树一帜的组建了全国第一支XX超市小型流动超市车，将这些小型流动超市开到偏远的工地、厂矿及乡村，收到了较好的经济效益和社会效益。 2008年，XX超市迎来了发展的关键性一年，早在2006年，公司决策
、都山旅游开发项目简介 都山位于青龙县城西北部，距县城30公里，主峰海拔1846米，为省内第二高峰。其森林覆盖率达95.1%，总面积4600公顷，是一处以秀美的山景和凉爽的气候为主要特色的山岳型自然风景区。动植物资源丰富，动物有11纲100多科200多种，植物有90科330种。 一、丰富的旅游资源 1、森林资源。都山森林茂密，植物种类繁多，初步统计有308种。森林覆盖率为94.2%，以松树、山杨、白桦、椴树为主。枫桦树种附近地区都山独有；灌木有胡杖子、映山红、照山白、绣线菊、锦带、平榛、毛榛等。还有国家一、二级保护树种，黄桲椤、核桃楸、紫椴、古云杉等，堪称天然植物园。 2、花卉资源。都山花卉繁多，4月份，漫山遍野杜鹃花；5月份，锦带花；6月份，天女木兰花；7、8月份，照山白、东陵绣球；9月份，漫山遍野山菊花。 3、山野资源。都山生长着许多具有特色的山珍，香菇、榛蘑、肉蘑、松蘑，肉厚、口味纯正。特别是都山木耳，肥厚爽口，含有丰富的矿物质。山野菜随处可见，有龙须菜、蕨菜、黄花菜，遍布都山。名贵的中草药达到100多种。 4、水资源。都山虽没有可观的瀑布，但水资源丰富。以都山为主要水源的有抄道沟、八一、水胡同三座水库；长沟矿泉水，因其水质好，纯甜爽口，远销省内外。利用三个
水库可开发水上项目和垂钓项目。 5、动物种类。有一级保护动物白鹳、金雕；有狍子、狐狸、松鼠、刺猬等100余种动物，成为庞大的野生动物园。 6、气候资源。都山属于北温带半湿润大陆性季风性的气候，年平均气温为8.9度。夏秋季节，无蚊虫叮咬。 二、可观的景点 都山以山水、森林、野生动物等自然风光为主，并有庙宇陪衬其中，主要景点有： 1、都山积雪：在都山主峰，有大面积灰白色花岗岩石石窖覆盖，远处望去“似雪积其巅，望如堆玉”。《迁安县志》称“都山积雪”冠口外八景之首。一位散文作者曾满怀深情地描述道：“这哪里像什么积雪？那散着白瀑似的顶，多像是仙人的鹤发银须；那山肩与碧天划出的蜿蜒多象仙人身披的蓬纱；那脚下的云团，多像仙人脚下的白莲。这是多么美丽的秋神临凡的景象呀？”可见此胜景的仪态万方惹人陶醉。 2、都山望海娘娘庙：传说很早以前，东海龙王生有一女，因娇纵任性偶犯天条，被玉皇大帝贬往都山。龙女在都山苦苦修行，闭门思过。因思乡心切，便每日登临山顶遥望家乡东海。后一道人游历各名山大川路经此地，获龙女托梦，知晓此事，感其诚心悔过、思乡望海之心，便化缘集资修建了娘娘庙。开始庙址拟建山顶，砂石土料都已集齐，但玉皇大帝得知，说其带罪之身，岂可占据正位？便命一群野猪将砂
张掖综合购物中心项目简介 张掖综合购物中心是由甘肃新乐连锁超市有限责任公司和北京新合作商贸连锁集团有限公司共同投资建设的集购物、娱乐、餐饮于一体的商业综合项目。经营模式采取“直营带加盟”、“小超市，大连锁”的发展方式，以“小商品、大事业”为目标，通过“行政力推动，市场化运作”，实现现代化经营、规模化效益的战略目标。项目选址于甘州区西大街，总投资6500万元，其中新乐连锁公司出资3500万元，北京新合作商贸连锁集团公司投资3000万元。项目占地面积20000平方米，建筑面积27000平方米（其中：主体建筑20000平方米，停车场5000平方米，仓库及附属设施2000平方米），建设周期两年。项目建成后，年新增销售收入23000万元，实现毛利3000万元，上缴税金1000万元。 该项目属高环保、聚人气、低风险、长收益的投资项目，对促进当地商贸流通，繁荣地方经济，缓解就业压力，增加财政收入，方便消费需求，提升商业品位等将发挥重要作用。 目前已达成合作协议，正在做规划设计。
张掖综合购物中心项目 合同书 甲方：甘肃新乐连锁超市有限责任公司（以下简称甲方） 乙方：北京新合作商贸连锁有限责任公司（以下简称乙方）为了打造“新合作”连锁配送交易网络战略平台，发挥当地龙头企业的资源优势，加快双方联合发展步伐，经甲、乙双方友好协商，就联合新建张掖综合购物中心项目合作事宜达成如下协议： 一、项目建设内容：建设占地面积20000平方米，建筑面积27000平方米（其中：主体建筑20000平方米，停车场5000平方米，仓库及附属设施2000平方米，）的集购物、娱乐、餐饮于一体的大型商业购物中心。 二、总投资及来源：项目总投资6500万元，其中新乐连锁公司出资3500万元，新合作商贸连锁集团公司投资3000万元。 三、甲方负责项目选址、报批、规划、实施等事项，乙方积极配合。 四、项目建设年限：2010年7月——2011年12月，争取
科学技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱设计（双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体底座) 学科部：理工学科部 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制103班 学号：7011210138 姓名：徐伟龙 指导教师：冯永平 填表日期：2013 年12 月20 日
一、选题的依据及意义： 组合机床（如图1所示）是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动的专用机床。组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。 图1 组合机床具有如下的优点：(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。(2)生产率高。因为工序集中，可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。(3)加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本较低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。(5)自动化程度高，劳动强度较低。(6)配置灵活。因结构是横块化、组合化。可按照工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床和自动线；机床便于改装：产品或工艺发生变化时，通用部件一般还可以重复使用。 作为机械设计制造专业的学生，通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解，结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习，对组合钻床有了一
定的感性和理性认知，特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣，组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战，所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计，这是对我大学四年所学知识的综合运用，也是对我大学四年来的综合考验和考量。 二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 1、国内组合机床现状 在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有一定的基础，应用也已深入到许多行业，是当前机械行业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度比较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效率、高质量、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、家电等行业。特别是在中国加入WTO以后，制造业所面临的并存机遇与挑战、组合机床行业企业适时调整战略，采取了积极向上的应对策略，出现了生产、销售两旺的良好势头，截至2005年，组合机床行业企业仅组合机床一项，据统计产量已达1000余台，产值达3.9个亿以上，较2004年同比增长了10%，另外组合机床行业增加值、产品销售率、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较去年都有较大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。 近些年来，由于国家加大了基础设施的投入，工程机械需求呈现了增长势头，生产厂家呈现出一年翻一番的良好发展形势，虽然国家因出现局部经济过热而采取对钢材、建材等行业进行调控，但许多重点工程都陆续开工，工程机械可能不会出现过热现象，但今后几年仍然会维持较大程度的增长势头。 虽然如此，我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比国外发达国家要相对较为落后，国内所需的部分高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口肯定会导致投资规模的扩大，并会使产品生产成本提高。因此，市场要求我们需要不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去“刚性”的机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正变成刚柔兼备的自动化装备。多轴化控制的机床装备适合用于加工形状复杂的零件、产品周期的缩短也要求组合机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工要求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的广泛应用，信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度得到进一步提高，操作者可以通过网络等通讯设备对机床的
一、招标项目简介 1、象山数字电视有限公司通信箱进行公开招标，清单中为招标参考 数量，实际供货量根据象山数字电视有限公司招标后一年需求量完成全年的供货。 二、采购货物清单 备注：1、子项2、子项3和子项4光缆交接箱需报满配法兰头和尾纤价格，子项5光纤配线箱需报满配价格。 2、招标人中标后需提供所有中标产品样品各一台，每一样品上需标注产品名称、型号，中标后封存供验收对比用。 2.采购单中的货物为参考数量，实际数量以象山数字电视有限公司一年的采购量为准
（一）相关法规、管理条例与技术标准、行业规范（不限于以下） 1、国家规定的标准和规范，有新标准按新标准执行； 2、行业标准及规范，有新标准按新标准执行； 3、其他相关标准 （二）通用技术要求 1、以下所列仅为本次采购产品的基本要求，投标人须按有关标准及规范完成本次招标产品的制造与供货、运输（含保险、装卸车）、协助调试、检验及通过有关部门验收、质保期服务、终身维修等各项工作，并保证其使用的安全性与可靠性。具体技术参数及产品样本由投标人在投标文件中提供（必须提供）。如中标，中标人及制造商对中标产品使用的安全性、有效性及检测结果的可靠性负全部责任。 2、投标人应保证提供的产品为合法生产企业的产品，符合国家有关法律、法规、规定和标准。按国家规定应通过有关部门鉴定（批准）的产品，应保证已按国家规定通过了鉴定（批准），并附鉴定文件（批准证书）的复印件。实行产品许可证制度的产品还须提供生产许可证复印件。投标人的投标产品必须具备相当于或高于招标文件中采购人所要求的相应的技术指标，并能提供更好的性能，具有更高的可靠性和耐用性。 3、投标人提供的投标产品应适合采购人（或采购单位）的工作条件。货物安装运行对环境如有特殊要求应在投标文件中加以说明。 *4、所有配置的法兰和尾纤必须使用精工牌陶瓷芯,，所有法兰和尾纤可按招标方要求提供FC，FC(双芯)，SC，及ST等各种适配器 （三）具体要求及配置 （一）设备机柜 基本要求 1引用标准 1)机柜设计符合国家目前标准要求 2)电源分配板的设计应符合《通信用配电设备》（YD/T585-2010）的要求 3)附着力：符合GB/T9286-1998规定2级的标准。 4)硬度：符合GB/T6739-2006规定标准。 5)耐冲击性：符合GB/T1732-1993规定标准。 6)涂层厚度：符合GB/T1768-2006规定标准。 7)涂料涂覆标志：GB/T4054-2008中规定外观等级要求。 8)螺纹紧固件电镀层：GB/T5267.1-2002中规定的要求。 9)漆膜颜色：GB/T3181-2008规定标准。 2 环境要求 1) 工作温度：-5℃～40℃
1 绪论 1.1 课题的来源 在国内外组合机床已发展成为一个新兴的工业部门。由于技术、经济、生产上的原因，早在50年代已经迅速发展并具有专门经营这项业务的企业。 在技术上，由于传统的普通机床精度低、并且不能同时加工同一零件，导致生产效率低。而社会生产力的巨大发展要求制造技术向高精度与高效率方向前进。而组合机床是以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。它能对工件进行多刀、多轴、多面、多工位、同时加工。采用组合机床即能提高生产率又能提高加工精度。 在经济上，如果就设备以淘汰的形式更换为新设备则耗资巨大，很不经济，而采用组合机床加以现代化，为中小型企业和大企业创造了可观的经济效益。 在生产上，组合机床最适合多品种，中小批量生产，很符合现代化机械制造业的生产需要。 就本课题的国内外概况而言，我国是拥有上百万台机床的国家，要在短时间内实现机床多方位加工和高效率、高精密、设备的更新，国情上讲全面更新是不大可能的，组合机床的设计就以成为一个重要的研究方向。因此组合机床的设计加以自动化将会使得我们的国家的制造业迅速发展。在组合机床设计中引入了微机，不但技术上具有先进性，同时应用上也比传统的机床有了较大的通用性和可用性。 1.2 指导思想 组合机床是以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。它能对工件进行多刀、多轴、多面、多工位、同时加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，随着组合机床技术的发展，它能完成的工艺范围日益扩大。组合机床所使用的通用部件是具有特定功能、按标准化、系列化原则设计、制造的组合机床基础部件。每种通用部件有合理的规格尺寸系列，有适用的技术参数和完善的配套关系。组合机床设计应根据机床的性能要求配套液压、气压和电控等系统。
购物中心项目可行性研究报告 目录 第一节项目背景 (1) 第二节项目必要性 (3) 第三节项目建设 (7) 一、项目选址 (7) 二、项目建设规模 (8) 三、商铺整合 (8) 第四节项目升级改造 (10) 一、开设购物中心大门 (10) 二、设立大门内扶梯 (11) 三、设立第三层滚动扶梯 (11) 四、建立第一栋与第二栋连接 (11) 五、拆除第一层商铺商隔 (12) 六、增设空调及通风设备 (12) 七、增设停车场 (12) 八、拆除路边直坡 (13) 九、美化周边环境 (13) 第五节购物中心各区功区划分 (15) 一、升级改造后的营业大楼 (15) 二、商场各功能区划分 (16) 第六节市场启动的前期工作 (19) 一、组建项目公司 (19) 二、定购设备 (19) 三、商场升及改造 (22) 第七节购物中心启动策划 (25)
一、市场定位 (25) 二、经营管理模式 (26) 三、启动开业 (26) 第八节购物中心投资测算 (28) 一、土地使用权投资 (28) 二、房屋建筑物投资 (28) 三、设备投资 (30) 四、土建及设备安装投资 (32) 五、商品投资 (33) 第九节购物中心财务分析 (35) 一、营业收入 (35) 二、营业利润 (36) 三、营业费用 (37) 四、应缴税金 (38) 五、净利润 (39) 六、净销售利润率 (39) 七、投资回收期 (40) 第十节购物中心资金筹措 (42) 一、自筹资金 (42) 二、收入资金 (42) 三、借款抵押担保 (43) 四、还款计划 (43) 第十一节购物中心不确定性分析 (45) 一、盈亏平衡分析 (45) 二、敏感性分析 (46) 第十二节结论 (48)
组合机床设计步骤 一．组合机床方案的确定 1.被加工零件的加工精度和加工工序 2.被加工零件的特点分析 3.定位基准及夹紧点的选择 4.加工工艺分析 5.机床配置形式及结构方案的确定 二．确定切削用量及选择刀具 1.确定切削用量 2.确定切削力、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度（铣削则是切向力、水平力、竖直力） 3.选择刀具结构 三．组合机床总体设计（三图一卡） 1.根据被加工零件图绘制被加工零件工序图 2.加工示意图 （1）刀具的选择（2）导向件选择（3）确定主轴类型、尺寸、外伸长度和选择接杆 （4）确定动力部件工作循环： a工进长度的确定 b快退长度的确定 c动力部件总行程长度的确定 3.组合机床联系尺寸图 （1）动力部件及其配套的通用部件的选择 a选择动力箱 b选动力滑台 c配套通用部件选择：底座（侧） （2）其他尺寸确定 a装料高度 b 夹具轮廓尺寸 c中间底座 d 主轴箱轮廓 4.机床生产率计算卡 （1）理想生产率 （2）实际生产率 （3）机床负荷率 四夹具设计 1.定位方法和定位元件的选择 2.导向装置的选择 3.夹紧机构的选择 4.夹紧力的计算及夹紧油缸的选择 5.定位误差分析与计算 （1）基准不重合误差 （2）基准位移误差 （3）定位误差
6.绘制夹具装配图 7.编制技术条件 五多轴箱设计 1.确定箱体结构、绘制原始依据图 2.确定主轴形式、直径及动力计算 （1）确定主轴形式 （2）主轴直径和齿轮模数的初步确定 3.传动系统设计 （1）制定多个传动方案并加以比较 （2）确定每个传动轴直径 （3）分配传动比、确定齿轮齿数 4.多轴箱的润滑 （1）箱体内各部件的润滑方法及其实现方法 （2）确定手柄轴的位置 5.多轴箱坐标计算 6.绘制坐标检查图 7.变位齿轮校核 8.齿轮强度校核 9.轴强度校核 10.轴承寿命校核 11.绘制多轴箱工作图 （1）视图（主视图、侧视图） （2）绘制展开图 12.多轴箱技术条件编制 2010年2月6日
武汉XXX项目（传统项目） 项目名称：（填写合同全称） 工程地点：武汉市XX区XX路XXX号 工程负责人：张XX 建设单位：湖北XX置业有限公司 设计单位：中XX建筑设计院 监理单位：XX工程监理有限公司 工程造价：XX万元 总包单位：XXX 总用钢量：XX吨 承包方式：钢结构专业分包 建筑结构：主、副楼结构采用"圆钢管混凝土柱、钢梁（钢桁架）----钢骨混凝土核心筒"混合结构体系，主、副楼在16~20层连接体采用钢桁架结构，"城市大客厅"屋盖采用钢桁架结构。主、副楼框架柱采用圆钢管混凝土柱，剪力墙内钢骨柱为箱型、十字型、T型或H型截面，部分框架梁和一般梁采用H型钢梁，局部构件采用箱型截面，其他框架梁和一般梁采用钢桁架梁。 建筑物层数及高度：主楼46层，214.300m，副楼20层，101.100m 项目简介：武汉XX文化广场位于XX南侧，东接中南路，南邻中国人民银行大楼，西南为白玫瑰大酒店，西邻华银大厦，北接民主路,建成后将成为武昌第一高楼，集办公、
酒店、商务住所、金融、餐饮于一体。 本工程地下4层，地上主楼46层，副楼20层，裙楼8层，副楼顶部5层与主楼相连，形成主、副楼连体建筑。总建筑面积140，000m2，主楼建筑屋面标高214.300m，副楼建筑屋面标高101.100m，裙楼建筑屋面标高51.100m，钢结构总用钢量约1.5万吨。 合同工期：项目于201x年x月xx日开工，计划于201xx 年x月xx日竣工，总工期710日历天。 质量管理：贯彻样板引路，把控钢材、金属屋面等原材料检验试验关，采用自检、三检、飞行抽检等方式，对原材质量管控层层把关，送检2000组钢材，300组高强螺栓，12组防火涂料,焊缝第三方检测100%，每天现场质量巡查，开展质量月、质量红黑榜等活动。 安全管理：采用满兜安全网245万平米、双安全绳32万米、钢爬梯7万米、水平通道3万米、操作平台2千个及垂直钢楼梯、防坠器、临时支撑胎架、临边洞口防护等系列定型化标准化安全防护措施。每周召开安全晨会、每天现场安全检查、每日班前十分钟交底，开展“安全行为之星”、“安全隐患随手拍”、“流动红旗”、“脚手架坍塌应急演练”等系列活动，确保项目安全。 施工管理目标：取得（中国建筑CI示范工程、中建总公司科技推广示范工程（施工类、BIM类）、XX市建筑业绿色施工示范工程）全国建筑业绿色施工示范工程、AAA级安全
华润宁波万象城项目汇报R.O.C.H DIVISION
CCDI 介绍 CONTENTS 项目分析 CCDI 商业项目
INTRODUCTION CCDI介绍 CCDI集团由成立于1994年的中建国际（深圳）设计顾问有限公司发展而来，是隶属于中国建筑工程总公司的股份制公司，拥有工程设计甲级及城市规划乙级资质。十五年时间，CCDI从小型设计事务所成长为国内最大规模的多专业综合设计咨询机构之一,经历了创业、发展、改制、开拓的成长历程，并且这种成长还将不断继续……
发展历程COMPANY DEVELOPMENT 1999年，高交会展馆的建成，正式跨入深圳一线设计公司行列 2003年，股份制改造完成，确立了公司化发展方向 2003年，北京、上海分公司成立，开启向全国性设计公司发展的序幕2003年, 水立方中标，标志专业服务能力和企业品牌得到市场认可2004年，纽约分公司成立，迈出了向国际市场进军的坚实一步 2007年，确定了事业部结构，明确了专业化规模发展的模式 2007年确定了事业部结构明确了专业化规模发展的模式
服务与专长SERVICE & SPECIALTY 应对中国高速城市化进程中在经济、科技和文化上对专业服务的要求，CCDI积极探寻服务于城市长远建设的最优方案，我们在建筑楼宇、 轨道交通、医疗卫生和环境能源等领域，提供发展咨询、建筑设计、建设管理和程顾问等专业服务，帮助客户建立解决所有问题的途径轨道交通、医疗卫生和环境能源等领域，提供发展咨询、建筑设计、建设管理和工程顾问等专业服务，帮助客户建立解决所有问题的途径 。 在同行业中CCDI率先确定规模化、专业化、一体化、国际化的企业发展策略，提供从咨询策划、方案、初设、施工图到项目管理综合解决 方案的全面服务，能够胜任各种类型的建筑设计任务。 CCDI从整体设计的原则出发，在对社会、城市、技术及公众需求的综合考虑的基础上，充分理解地方性文化，致力于引导与提升大众对建CCDI从整体设计的原则出发在对社会城市技术及公众需求的综合考虑的基础上充分理解地方性文化致力于引导与提升大众对建筑艺术的理解，创作具有积极社会意义的作品。公司以客户及市场需求为出发点，积极创新，并对专业领域不断探索，全面提升面对复杂问题提供综合解决方案的能力。 目前公司业务遍布国内大多数地区，并已进入了中东、亚太和非洲等国际市场。每年公司的业务范围不断扩大，综合服务能力日渐加强， 是国内最具发展潜质的设计咨询公司。 内最发潜质的设咨询
卧式组合机床设计结构设计 第一章绪论 1.1 国外研究现状及发展趋势 在我国，组合机床发展已有二十多年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。 由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，
万佳购物中心建设项目可行性研 究报告 目录 第一章总论 (1) 一、项目概况 (1) 二、建设单位概况 (1) 三、综合评价 (2) 四、项目编制原则 (3) 第二章项目建设背景及必要性 (5) 一、项目建设背景 (5) 二、项目建设必要性 (6) 第三章市场供求分析及预测 (8) 一、市场发展现状与前景分析 (8) 二、市场需求分析 (11) 第四章项目建设地点及建设条件 (12) 一、建设地点 (12) 二、建设条件 (12) 第五章项目生产规模及建设方案 (16) 一、项目建设规模和期限 (16) 二、项目建设标准 (18) 三、配套设施建设 (22) 第六章环保、消防、安全与节能影响评价 (38) 一、环境保护 (38) 二、消防 (39) 三、安全 (40) 四、节能 (41)
第七章组织管理与运行 (43) 一、组织机构 (43) 二、经营管理模式 (43) 三、劳动定员和人员管理 (44) 第八章投资估算与资金筹措 (45) 一、固定资产投资估算 (45) 二、新增固定资产投资估算说明 (46) 三、新增固定资产资金来源与筹措 (46) 四、流动资金估算及资金来源 (46) 第九章财务评价 (47) 一、项目运营计划 (47) 二、总成本测算 (47) 三、销售收入、销售税金及附加、利润及其分配 (48) 四、项目盈利能力 (48) 五、经济效益与社会效益分析 (49) 第十章风险分析 (51) 一、盈亏平衡分析 (51) 二、敏感性分析 (51) 三、其他可预见风险分析 (52)
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称：万佳购物中心建设项目。 （二）项目建设单位：鄂尔多斯市万宇房地产开发有限责任公司。 （三）项目建设地点：康巴什新区东北区阿布亥街南段东、东康南街西、康阿北路南、康阿中路北。 （四）项目法人：郝桂虎。 （五）项目负责人：逍遥。 （六）建设规模及建设期限 1．建设规模： 本项目总用地面积：195.91亩，本项目总建筑面积：53526.14平方米，地上建筑面积：53526.14平方米, 地下建筑面积：0平方米,公建面积（平方米）：5352.614。 2．建设期：2010-2012年。 （七）投资总额及资金来源 总投资8879.1万元，资金来源为自筹资金。 二、建设单位概况 鄂尔多斯市万宇房地产开发有限责任公司于2006年3月注册成立，注册资金2000万元，公司设立了投资部、市场发展部、规划设计部、工程部、成本合约部、行政人事部、财务部、审计