坦克火控系统 坦克火控系统是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。按瞄准控制方式分类，现代坦克火控系统可分为扰动式、非扰动式和指挥仪式3类。 目录 系统发展概况 基本要求 部件发展概况 瞄准控制方式 性能比较 发展趋势 嵌入式智能平台在坦克火控系统当中的应用 系统组成 展开 编辑本段系统发展概况 坦克火控系统从问世到现在，大体上可以分为4代。第一次世界大战末期装备的 第一代坦克火控系统只配有简单的光学瞄准镜。这种光学瞄准镜用视距法测距，即如 果目标的高度或宽度已知，那么就可通过它在瞄准镜视场中所占的mrad分划数估算 出或直接读出目标距离，接着就可装定瞄准角。用这种方法，在900m时，则命中率 显著下降。目前，一些坦克的应急工作方式仍然采用这种方法。 50年代装备的第二代坦克火控系统在原光学瞄准镜的基础上增配了体视式或合 像式测距仪和以凸轮等为函数部件的机械式弹道计算机，性能比第一代有了明显改进，在1300m距离内，射击标准目标的首发命中率为50%。 60年代初期装备的第三代坦克火控系统由光学瞄准镜、光学测距仪和机电模拟 式弹道计算机组成，并且开始配用了一些弹道修正传感器。这种火控系统在1400m 的距离内原地对固定目标的首发命中率为50%。
上述3代坦克火控系统的缺点是不能预测运动目标的射击提前角，因此不能射击运动目标，而且由于没有一种比较理想的测距仪器，命中率比较低。随着激光技术的出现和发展，出现了激光测距仪。激光测距仪是一种精度高、操作简易、快速的测距仪器，与火控计算机等组合成的火控系统是提高坦克火炮命中率的重要途径。因此，美国休斯飞机公司(Hughes Aircraft Co.)从1965年底，试验用的样机研制成功，定名为柯贝达(Cobelda),后来改名为萨布卡(SABCA)。休斯飞机公司根据从该火控系统中所获得的经验，正式为M60A3坦克设计了带激光测距仪的综合火控系统，主要由测瞄合一的车长激光测距瞄准镜、炮长昼夜瞄准镜、数模混合式火控计算机、目标角速度测量装置以及各种弹道修正量传感器组成，能在坦克短停时射击固定或运动目标。自动输入火控计算机的修正量有炮耳轴倾斜、横风和目标角速度，人工装定的修正量有气压、气温、药温、炮膛磨损和弹种等。在2000m的距离内，原地对固定目标射击时火控系统的首发命中率为90%。 进入70年代后，世界各国都相当重视坦克火控系统的现代化。不少国家研制成功并装备了综合坦克火控系统。 最近10多年来新发展的坦克火控系统，一部分是为了改装现装备的老式坦克而设计的，一部分是为新研制的坦克而设计的。尽管这些新发展的火控系统在总体结构、瞄准控制方式和性能数据上各有差异，但是所采用的技术却有许多共同或相似之处，反映了坦克火控系统的发展动向。目前对新型坦克装备的火控系统的 编辑本段基本要求 如下： 快速发现、捕获和识别目标； 反应时间短； 远距离射击首发命中率高； 坦克行进间能射击固定或运动目标； 全天候和夜间作战能力强； 操作简便，可靠性高； 配有自检系统，维修简便； 具有较高的效费比。 对改装老式坦克用的火控系统的基本要求如下： 在与老式坦克性能相匹配的前提下，基本上满足现代先进坦克火控系统的某些要求； 安装简单迅速，通用性好，既适用于西方国家制造的老式坦克，也适用于苏制T 系列坦克； 坦克改动量小，改装成本低； 可靠性高，操作和维护简便； 功耗低，尽量利用车辆上原有的电源； 体积小，不过多地占用坦克炮塔内的有效空间。
“竞技场”-E主动防护系统 主动防护系统是坦克装甲车辆的"保护神"。正如俄罗斯厂商广告词中所说，"假如您珍视您的装甲车辆和乘员，您就需要竞技场（Arena）-E主动防护系统。"俄罗斯研制的"竞技场"-E主动防护系统属俄罗斯第二代主动防护系统，它能够用来可靠地保护坦克装甲车辆免遭地面和空中发射的反坦克导弹、火箭弹以及无坐力炮弹等反坦克弹药的袭击。"竞技场"-E主动防护系统由下列3部分组成：探测与操纵装置、杀伤武器和技术保养用的检验装置。探测与操纵装置由雷达站、计算机、操纵台（车长用）和指令转换部件组成；杀伤武器包括防护用弹药和若干组定位的发射管。 "竞技场"-E主动防护系统的主要特点如下： ●采用能对整个防护区域进行瞬间搜索的多功能雷达，探测和跟踪目标； ●用反应极其迅速和定向作用很强的防护弹药来瞄准和击毁来袭的反坦克弹药，包括反坦克导弹、火箭弹和无后坐力炮弹等； ●一旦打开车长控制面板上的系统开关后，系统就开始自动运行，因此，可以减轻乘员的负担，让乘员可专心地执行其主要战斗任务；
●能全天候24小时连续工作，无论车辆行进间和炮塔旋转中，都能连续不断地搜索和拦截来袭目标； ●水平防护扇区为220o～270o，随着炮塔的不断转动，这一防护扇区的防护方向也在不断改变；该系统能防车辆的正面和两侧，并且在对纵深防御之敌进行攻击时，它能防敌以任何射角射来的弹药； ●伴随步兵危险区半径只有20m～30m；在拦截来袭反坦克弹药时，对车辆外部设备，如瞄准镜、机枪及本系统的构件等不会造成意外破坏； ●具有很高的抗干扰能力，在战斗勤务和作战行动中，系统不会因偶然因素自行运行，因此，系统安全可靠，不会发生拦截弹走火造成误伤； ●能够区分低速飞行的目标（如反坦克导弹、火箭弹以及无坐力炮弹等）与子弹、炮弹破片和一切对自己构不成威胁的目标； ●系统模块化设计和设备可拆卸的特点，使该系统适合于安装在各种类型的主战坦克和步兵战车上。 在战斗模式下，雷达开始搜索和探测来袭的反坦克目标；系统自动分析所有目标信号数据，在发现低速运动目标接近50m距离之内后，雷达对目标转入跟踪模式，判断来袭反坦克弹药是否会击中该系统所保护的坦克装甲车辆，如果判断有可能击中，雷达则收集目标的精确运动数据，输入计
幼儿园中班体育活动：好玩的坦克车 设计思路 中班幼儿身体逐渐结实，体力也相对较好，此时他们精力充沛，基本动作更为灵活，动作能力也明显提高。根据中班幼儿这些显著特点，我设计了本次体育活动。 本次活动的运动器材“坦克车”是我利用废旧的纸箱制成(受邻居奥伊斯嘉上海日本语幼儿园运动材料的启发，并在原有的基础上进行了改造)，材料安全环保又低成本，简易的装饰还能从视觉上吸引幼儿。 整个活动过程的设计是以集体性游戏串联，强调幼儿运动过程的有趣性和挑战性。听指令游戏能让幼儿在玩“坦克车”的过程中，发展倾听能力，提高运动能力。竞赛游戏则能在锻炼身体的同时促进幼儿的社会性发展。 活动目标 1．在听辨不同的运动信号中，尝试用身体动作快速反应，体验集体游戏的乐趣。 2．在竞赛游戏中学习遵守规则，有初步的竞争意识。 活动准备 1．纸箱制作的“坦克车”人手一辆。 2．鼓一只。 活动过程
一、听指令游戏——听指挥的坦克车 1．角色扮演：教师扮演指挥官，手持一面鼓进行指挥，幼儿扮演解放军开坦克车。 2．游戏开始：幼儿自选一辆坦克车，分散站立于场地中，听指令行动。 玩法一：幼儿用爬行的方法开坦克车。 指挥官演示指令与动作的关系：鼓声快，坦克车开得快；鼓声慢，坦克车开得慢；敲打鼓的外圈，向后倒退开坦克车：鼓声停，坦克车停止前进。 规则：听辨鼓声并作出相应的动作。 玩法二：幼儿用站立行走的方法开坦克车。 指挥官演示指令与动作的关系：鼓声快，向前开坦克车；鼓声慢，向后倒退开坦克车；敲打鼓的外圈，侧身开坦克车。 规则：听辨鼓声并作出相应的动作。 (分析：听指令的游戏一开始就很吸引幼儿，幼儿能一边认真倾听鼓声的变化，一边迅速地变换不同的动作。游戏中玩法的变化是考虑到幼儿膝盖的承受力，同时也关注身体锻炼的全面性。一组变化的指令挑战着幼儿的注意力、记忆力，并要求幼儿用不同的动作来执行指令，增大了游戏的难度。有挑战的游戏能激发幼儿的活动兴趣。) 二、集体游戏——看看谁的坦克车开得快
《坦克前进》（全）作者h·古德里安[德]三 除反坦克炮以外，上述各种反坦克兵器只能起到辅助作用，因为它们都有很大的缺陷。只有带装甲防护并有高度通行力的反坦克炮才能对付坦克。德国也曾加紧研制这种火炮。由于设计这种火炮需要较长时间，起初采取了折衷的办法。开始先将火炮安装在坦克的底盘上，安装位置在坦克底盘前部，并配有薄装甲。就这样产生了自行的反坦克炮，当时称作“歼击坦克”。这种新型的炮兵武器得到了迅速的发展，由安装在T-Ⅰ和T-Ⅱ坦克底盘上的捷克制37毫米反坦克炮，发展为安装在各种坦克底盘上的75毫米炮（最有效的一种是安装在捷克T-38坦克底盘上的火炮），后来又发展为88毫米炮。战争快结束时，完成了“象”式128毫米先进的自行反坦克炮的研制工作。所有这些型式的反坦克武器都要在最短的时限内生产出来，以满足前线的需要，更替反坦克炮兵营的原有武器。尽管这些反坦克武器缺点很多，但是都起到了很大的作用。然而，德国工业的生产能力是不足的。特别难以解决的，有时是完全不可能解决的问题，是装备有各种新型号反坦克武器的部队的技术保障问题。但是，没有一种新型的反坦克武器能够满足歼击坦克的重要要求，也就是说，它们的行驶速度都不能超过坦克的速度，而只有速度高才能保障顺利同坦克作斗争。西方大国的陆军没有
自行的反坦克炮。他们能够不断地提高坦克的生产，因此在对坦克防御方面只注意强化其它的器材。* P9 e- U3 p( _# L v ; ?) u# O! ]6 n7 u 除了自行反坦克炮以外，还有一种反坦克武器，叫做突击火炮。在研究这种火炮时，吸取了还在第一次世界大战期间积累起来的炮兵支援步兵的经验。这种火炮是有密闭装甲的榴弹炮，起初是用于直接与进攻的步兵协同，压制敌人的多种强大抵抗力量。如果说在法国作战时，只有三个突击火炮连参加，那么到了大战快结束时，德国陆军已有五十四个突击火炮旅和大量的独立突击火炮营，还建立了专门的自行火炮学校。 . M' P" W0 \7 s9 [0 N+ G5 X$ s* P5 k 突击火炮就是没有炮塔的坦克，从整体上看比坦克轻了许多，因此可以加强前装甲。突击火炮的缺点是方向射界较小。但是，由于这种火炮不高，受的损失要比坦克小。起初它只装有短身管的75毫米火炮，通称“什图麦尔”。后来因为反坦克火器数量不足，突击火炮的主要任务是与敌人坦克作斗争，这时采用了75毫米长身管火炮。每个突击火炮旅编三个连，每连十一门火炮，其中三门为105或150毫米。由于连里编有榴弹炮，能够对掩蔽的目标进行射击。此外，每旅还编有一个用于直接支援的随伴摩托步兵连。突击火炮分队
坦克的未来 尽管在海湾战争中，美国空军大唱主角，但美军依然认为：在未来的地面战争中，坦克依然是一种不可替代的主要突击兵器，加之现代高技术的不断发展和广泛应用，美陆军正在着手实现装甲车辆的现代化。 美军对未来坦克的设计，主要探索了如下问题：一是积极研制顶置火炮式坦克，提高坦克的生存能力。这种坦克取消了炮塔，火炮置于车体之上，可360度旋转和俯仰射击。车重可减少近10吨，用于增加车体厚度，提高防护能力。同时，坦克战斗室可下降至车体内，缩小了正面防弹面积。由于这两个方面的原因，提高了车辆的生存能力。二是设计遥控车组方案，提高坦克威力。设想用一种由人驾驶的指挥坦克，来遥控指挥由多个轮式发射平台组成的发射系统。三是发展智能坦克，自动适应战场环境，灵活机动地完成对车辆的各种控制与信息处理。这类坦克将主要用于侦察、扫雷和其它危险作业。 美军2000年坦克装甲车辆的发展，将主要采用改进现装备坦克和研制新型坦克两种手段和方法。继续将部分M1坦克改变M1A1坦克，或将M1A1改装成M1A2坦克。其中M1A2坦克已部分具有第四代主战坦克的某些特征，它在M1A1坦克基础上进行了近40项主要改进，如可能安装140毫米大口径远射程滑膛炮、配装自动装弹机等。它的战术使用性能正向着智能化的方向迈进。 目前，全世界110多个国家共装备约16万余辆主战坦克，各先进国家主要装备的是第二代和第三代主战坦克。但各国为争夺未来高
技术地面作战的优势和主动权，正竞相利用新材料、新技术、电子信息技术和能量运用技术等加紧研制新型主战坦克。主战坦克目前已发展到第四代，其中以法国的“勒克莱尔”主战坦克为典型代表。 第四代主战坦克，一般采用更先进的计算机火控系统，普遍安装热像仪，大多以燃气轮机和高性能柴油机作动力，采用防护性能更强的附加装甲，功率/吨指标一般在25~30间，采用更先进的电子设备和更大口径的坦克炮等。 奔向21世纪的第四代主战坦克，主要有美国的BLOCK3、法国的“勒克莱尔”、德国的PZW2000以及俄罗斯的FST坦克等。其中，法国的“勒克莱尔”已少量装备法国陆军部队。这种坦克为箱形可拆卸式结构，已配用1门120毫米滑膛炮、自动装弹机、尾翼稳定脱壳穿甲弹和多用途弹，有效射程3 000米。它采用较矮的车体和扁平炮塔，部分安装了模块式复合装甲，增强了对顶部和底部的防护，有很强的生存能力。这种坦克首创性地安装了自动化战场管理系统，并采用集成化数字式电子系统和多路传输技术、有极大的灵活性和良好的射击性能，在1分钟内能消灭5个目标。 其余第四代主战坦克都处在研制中，其中美国的BLOCK3坦克最引人注目。因美国对装甲系统现代化作了调整，BLOCK3计划至少要推迟到21世纪初。但仍可以想象，这种坦克的性能将远远超出M1A2坦克。它将装备140毫米口径滑膛炮，配用动能弹和化学弹，并将采用自动装弹机，提高了发射速度。 坦克自从1916年9月在法国索玛河畔首次投入使用，就成为一
坦克自动灭火系统 跟宾馆里的灭火系统类似,火焰和烟雾传感器检测到信号,打开阀门,喷!大部分都有自动灭火装置.如俄罗斯T-72坦克,该坦克上装有自动灭火装置，当探测器感受到存在火灾信号时该装置能自动控制灭火瓶喷出灭火剂进行灭火。一些如69式中型坦克防护系统该坦克的装甲防护与59式相同，采用均质钢装甲，铸造炮塔，车内携带半自动型灭火瓶3个，手提灭火器1个，车上装有电点火烟幕筒2个。早在第二次世界大战前和大战期间，一些国家的坦克上就装上了灭火设备。不过大多数是手提式灭火器，非常简陋。在战后的第一代和第二代坦克上，普遍装上了固定灭火装置。固定式灭火装置分为手提式、半自动式和自动式三种。手提式灭火装置最简单。几个固定在坦克内的灭火瓶组成了灭火剂喷射系统，灭火瓶通过管道与装在坦克内最易着火部位的喷嘴相连接。当乘员发现坦克内起火时，迅速扳动电气开关，使灭火瓶阀开启，灭火剂从喷嘴中喷出，将火源扑灭。半自动灭火装置中，除了灭火剂喷射系统外，还装有火灾报警系统。火灾报警系统由火焰感受器、音响报警器和信号灯组成。当坦克内出现火情后，报警器响，信号灯亮，向乘员报警，而灭火剂的喷射仍然由乘员手动控制。我国50年代末期列装的59式坦克上的灭火装置就是半自动的。坦克内共
有3个灭火瓶，乘员可以按下不同的按钮，对不同部位灭火。灭火剂的代号为1211，比早期的二氧化碳灭火要好得多。自动灭火装置中，除了灭火剂喷射系统和火灾报警系统外，还多了一个控制盒，盒里面装有灭火控制电路。发生火警时，控制盒在向乘员报警的同时，能按预定的程序自动启动灭火瓶，喷射灭火剂，扑灭火源。火灾报警系统中的火焰传感器，是探测火情的"耳目"。在半自动灭火装置中，多数为感温式（双金属片、热电偶等）或感烟式传感器，不过，这些传感器的反应时间比较慢，大约需要2--5秒钟才能起作用。若是油箱着火，一下子就能着起来，2--5秒钟后再来救火就来不及了。这就促使坦克设计师们想办法研制一种能在瞬间就把火源扑灭的灭火装置。于是，自动灭火仰爆装置便应运而生了。其实，自动灭火抑爆装置也是自动灭火装置的一种。不过，它反应奇快，不但能灭火，还能抑制弹药的诱爆。因而，在当代的主战坦克中，差不多都装上了自动灭火抑爆装置（简称灭火抑爆装置）。有了它，可以使坦克及其乘员的生存能力大大提高。最典型的例子是1982年以色列入侵黎巴嫩的战斗。由于当时以色列的"梅卡瓦"坦克上装上了灭火抑爆装置，尽管也有坦克被反坦克武器击穿，但单车乘员的伤亡仅是其它坦克的1/2，而且没有一个坦克乘员被烧死。这在以往的任何一次坦克大战中，是根本做不到的。神奇的"眼睛"
设计思路中班幼儿身体逐渐结实，体力也相对较好，此时他们精力充沛，基本动作更为灵活，动作能力也明显提高。根据中班幼儿这些显着特点，我设计了本次体育活动。 本次活动的运动器材坦克车是我利用废旧的纸箱制成(受邻居奥伊斯嘉上海日本语幼儿园运动材料的启发，并在原有的基础上进行了改造)，材料安全环保又低成本，简易的装饰还能从视觉上吸引幼儿。 整个活动过程的设计是以集体性游戏串联，强调幼儿运动过程的有趣性和挑战性。听指令游戏能让幼儿在玩坦克车的过程中，发展倾听能力，提高运动能力。竞赛游戏则能在锻炼身体的同时促进幼儿的社会性发展。 活动目标 1.在听辨不同的运动信号中，尝试用身体动作快速反应，体验集体游戏的乐趣。 2.在竞赛游戏中学习遵守规则，有初步的竞争意识。 活动准备 1.纸箱制作的坦克车人手一辆。 2.鼓一只。 活动过程一、听指令游戏听指挥的坦克车 1.角色扮演：教师扮演指挥官，手持一面鼓进行指挥，幼儿扮演解放军开坦克车。 2.游戏开始：幼儿自选一辆坦克车，分散站立于场地中，听指令行动。 玩法一：幼儿用爬行的方法开坦克车。 指挥官演示指令与动作的关系：鼓声快，坦克车开得快;鼓声慢，坦克车开得慢;敲打鼓的外圈，向后倒退开坦克车：鼓声停，坦克车停止前进。 规则：听辨鼓声并作出相应的动作。 玩法二：幼儿用站立行走的方法开坦克车。 指挥官演示指令与动作的关系：鼓声快，向前开坦克车;鼓声慢，向后倒退开坦克车;敲打鼓的外圈，侧身开坦克车。 规则：听辨鼓声并作出相应的动作。 (分析：听指令的游戏一开始就很吸引幼儿，幼儿能一边认真倾听鼓声的变化，一边迅速地变换不同的动作。游戏中玩法的变化是考虑到幼儿膝盖的承受力，同时也关注身体锻炼的全面性。一组变化的指令挑战着幼儿的注意力、记忆力，并要求幼儿用不同的动作来执行指令，增大了游戏的难度。有挑战的游戏能激发幼儿的活动兴趣。) 二、集体游戏看看谁的坦克车开得快集体游戏场景布置：幼儿分成人数相等的男女两队，面对面排列，轮流玩法一：用爬行的方法开坦克车比赛。 规则：人站在坦克车外，听到指挥官的指令后，进入坦克车内，爬行至对面一队处，直至全队最后一名幼儿的坦克车到达底线。指挥官手持秒表计时，用时最短的一队获胜。 玩法二：以站立的方法开坦克车比赛。 规则：启动时，坦克车必须在起点线后，幼儿站在车旁或车上，听到指令后才能进入坦克车内。 (分析：竞赛游戏中幼儿注重的是开坦克车的速度，会忽略游戏规则。游戏中教师要在提醒幼儿注重遵守规则的基础上，提高他们的运动能力。利用游戏规则来培养幼儿的规则意识，这对幼儿的自律能力很有挑战，游戏能使幼儿真正体验到竞赛的乐趣。)三、放松整理坦克车回家了师生共同整理游戏材料并进行放松活动。 点评游戏体现的训练内容有：听动协调反应，听知觉记忆，肌肉张力、持久力、柔韧性等。 听觉感知和动作反应整合的水平将直接关系到幼儿入小学后的学习能力。听知觉发育落后的幼儿进入小学后，听动协调反应的速度慢，准确性差、记忆差，常常会跟不上学习的步
PF98式120MM反坦克火箭 PF98式120mm反坦克火箭(连用型)具有质量轻、精度高、威力大、用途广等特点，但在使用中也存在一些不足，本文拟对该武器系统的改进谈点粗浅的意见，供大家参考。 (1)将三脚架改为两脚架 连用型PF98式120mm反坦克火箭配有小三脚架，用于卧姿或掩体内跪姿、立姿射击时支撑筒身，以提高据筒的稳定性。但这个小三脚架并不像营用型三脚架那样，能独立、稳固地支撑筒身，还要靠射手两手的辅助支撑，因此三脚架的意义其实并不大。另外，原三脚架没有高低和方向转动装置，使射角和射界受到了限制，不利于发扬火力。因此建议将三脚架改为两脚架，并将其固定在筒身上，能打开、折回。其优点是，两脚架高低、方向易于调整；脚架固定在筒身上，打开、折回由射手1人即可完成，同时还便于携行；减少一条架腿后，还使武器的质量得以减轻。可谓一举多得。 (2)加装防滑肩托或粘贴防滑材料 连用型反坦克火箭肩筒射击的机会较多，尤其是在进攻战斗中肩射机会更多。由于筒身外径较大且比较光滑，再加上装弹后整个武器系统质量较大，所以肩筒射击时，射手不得不将一部分精力放在防止筒身滑落上，这样影响了射击的
快速性和准确性，特别是在复杂地形上，如在有俯仰角的状况下射击时，更是如此。因此建议在筒身着肩的位置，加装防滑肩托，或粘贴防滑材料，彻底解决肩射不稳问题。?? (3)消除固体后喷物或缩短后喷物飞行距离 PF98式120mm火箭弹(包括破甲弹和多用途弹)发射时，向后喷出火药燃气的同时，弹尾铝质金属堵片变成若干碎片，随同火药燃气一起向后喷射出去，最大距离达100m，直接威胁到己方人员及武器装备的安全，因此，建议改进后堵片材料，消除固体后喷物，或将后喷距离控制在30m以内。?? (4)改进背具架材料 PF98式120mm反坦克火箭配备的“L”型弹药背具，自身质量轻，背上肩后很舒适，操作也比较方便，但背上两发箭弹后，因质量较大，所以在放下背具或移动背具位置时，难免发生磕碰，特别是在山地或城区作战时，铝质背具架底部易磕碰断裂，而且不易修复。因此，建议改进背具架(尤其是背具底部)材料，增强其韧性，防止因剧烈磕碰而断裂。◆(编辑/魏开功)
坦克装甲车辆综合防护系统 全身披挂反应装甲块的俄军T-72坦克部队 在未来信息化战争中，坦克装甲车辆仍将是网络中心战的核心。同时，其在战场上也将面临来自陆、海、空等多方位立体攻击，包括动能弹、穿甲弹、破甲弹、反坦克子母弹、反坦克
火箭筒、反坦克地雷和软杀伤武器（如电、光、波、场、核、生、化等武器）。面对性能不断提高、种类形式多样的威胁，坦克装甲车辆单纯依靠增加装甲厚度等传统防御手段已难以抵御。综合防护概念的出现，为今后坦克装甲车辆防护技术确定了发展方向，为其战场生存力的提高提供了发展空间。 综合防护系统是在现有基础上发展的一种整体式防护手段，通过将坦克装甲车辆的总体设计、装甲防护、主动防护、隐身、烟幕、三防等多种技术手段有机地结合在一起，做到先敌发现、先敌射击、先敌压制、先敌摧毁，形成由外到内的、有效的立体防护系统。 目前，坦克装甲车辆综合防护概念下所采用的防护技术主要是在提高总体设计的基础上，采用主动防护技术、隐身技术和装甲防护技术等。主动防护主要分为硬杀伤、软杀伤或两者结合在一起的综合主动防护系统三种；隐身技术中目前比较受关注的要数新一代隐身技术和隐身坦克技术；装甲防护技术包括传统均质钢装甲和各类非常规装甲等。其中，非常规装甲技术不但可以降低坦克装甲车辆的整体重量，还能提高其防护力，有一定的发展前景。此外，目前坦克装甲车辆所采用的防护措施还有烟雾遮蔽技术、二次效应防护技术及核生化防护技术等等。 总体设计 坦克装甲车辆的总体设计，也就是形体防护。车辆外形是由车长、宽、高、履带着地长、车底距地高，以及车体和炮塔的形状等决定的。相对而言，车辆高度越低，正面面积越小，被命中的可能性就越小。车体易被命中部位的装甲尽量倾斜，不仅可以增加“跳弹”的可能性，而且可以增大虚拟厚度，即增大弹丸在装甲内贯穿的距离。一般是前装甲较厚，倾斜较大，防弹能力和承受冲击的能力都较好。以色列“梅卡瓦”主战坦克的动力装置前置，并且前装甲又有较大的倾斜角度，因而乘员正面的防护得到加强。
坦克火控系统 在这节坦克纵横中，老师讲解了坦克火控系统。主要包括1、发展历程2、发展现状3、技术发展趋势4、未来前景之强。 首先，老师先讲解了火控系统的概念并分析了其作用。火控系统概念就是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统，主要用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。 紧接着，老师讲述了其发展历程。火控系统分为第一代火控系统，第二代火控系统，第三代火控系统以及第三代半火控系统。而火控系统最早引起重视是在两伊战争中，虽然伊拉克坦克的数量多，炮弹口径大，但是火控系统跟北约坦克的差太多，导致其坦克部队的全军覆没。我国现在也非常重视火控系统的研制，现在99式坦克、96式坦克的火控系统均是第三代半的火控系统，位于世界前列，而现在能研制第三代半火控系统的国家不超过15个。 而后，老师介绍了火控系统的的发展现状，以几款现在世界上最先进的坦克为例，对火控系统进行了详细的讲解。如德国“豹”2A6、美国M1A2SEP、法国"勒克莱尔"中国99式坦克以及日本90式坦克等先进坦克。现在火控系统主要集中于快速发现、捕获和识别目标（猎-歼功能）；反应时间短，大约在7-10秒；远距离（2000-4000米）射击首发命中率高；坦克行进间能射击固定或运动目标；全天候和夜间作战能力强；操作简便，全数字化系统，可靠性高；配有自检系统，维修简便等方面。老师还让我们看了一些关于坦克比赛的视频，让我们更加了解了火控系统的作用。 再接着，老师着重于讲述了中国先进坦克的火控系统并总结了其发展趋势。比如，之后的火控系统会更加智能化，甚至会出现无人驾驶的坦克。研制更加灵敏的热像仪，而现在有些国家已着手研制第二代凝视焦平面阵列热像仪。然后老师分析了当今世界局势以及若发生战争，坦克起到的作用来向我们展示了坦克火控系统的未来前景。研究出先进的火控系统不仅能够在战争中位于不败之地，还可以出售安装该系统的坦克以赚取利润。老师还为我们讲述了中巴关系以及中国对巴基斯坦所提供的帮助，可以说巴基斯坦是我们打开武器市场的门户。 最后，老师以回答学生问题的方式结束了这节课。听了这节课，让我们获益匪浅，对坦克的认识又进了一步。
文档编号：XX式坦克火控系统－软件项目计划–V1.1 XX式坦克火控系统软件项目开发计划 制定人员：2015年6月20日
文档变更历史记录 序号变更日期变更人员变更内容详情描述版本 1 修改过程活动 1.0 2 修改计划并规范文档 1.1
1.引言 1.1 编写目的 本文档旨在制定军工C企业开发XX式坦克火控系统的软件项目计划。1.2 读者对象 1、军工单位A负责此项目的评估验收人员。 2、项目经理小张和他的开发队伍（小李、小王、小赵、小钱）。 3、C企业技术老总、总工、软件构架师。 4、C企业负责该项目的风险评估人员。 1.3 文档概述 本文档针对C企业的XX式坦克火控系统项目，简述了软件功能，说明了项目约束和限制，概述了软件开发过程，明确安排了项目进度计划，预估了项目风险。 1.4 文档范围 本文档适用于C企业的开发XX式坦克火控系统的全过程。 1.5 定义 K：千元。 人工作日：指一个人工作一个工作日，人工作日和人月的转换公式为： 1人月=22人工作日。
1.6 参考资料 2.项目概述 2.1 项目简介 项目名：XX式坦克火控系统 项目功能：XX式坦克火控系统负责在软件层面上实现：图像用户界面、敌我识别、战车自检、火力控制、战场形态显示、情报传输。 项目甲方：军工单位A 项目乙方：软件企业C 2.2 项目约束和限制 本项目具有以下约束和限制： -进度：6个月 -经费：50万 -产品和交付（包括程序、文档、数据等）：软件产品、用户手册 -服务：软件维护 -验收：软件能够正确安装在XX式主战坦克上，软件满足用户需求。 -人员：参与该项目的所有人员 -设备：某型号计算机 3.软件开发过程概述 根据《软件开发过程定义文档》，本项目使用快速原型模型作为软件开发过程。 图一软件开发过程
收稿日期：2015-06-20修回日期：2015-08-01 作者简介：林 海（1968-），男，宁夏中卫人，硕士，副教授。研究方向：武器运用。 摘 要：针对传统的坦克实弹射击训练在指导、指挥、控制和评估环节上缺乏现代技术手段，影响射击训练质 量、效果、效率和安全性的提高，提出了射击训练指挥控制系统应具备的功能，设计了射击训练指挥控制系统，包括车内视频监控分系统、射击电路遥控分系统和车辆运动参数记录分系统。并用于实际的坦克实弹射击训练的指挥控制，效果明显。 关键词：实弹，射击训练，指控系统中图分类号：E924；TJ811 文献标识码：A 坦克实弹射击训练指挥控制系统设计 林 海，姚 鎏，邵思杰，宋 超 （装甲兵工程学院， 北京100072）Design of Command and Control System for Tank Live Ammunition Fire Training LIN Hai ，YAO Liu ，SHAO Si-jie ，SONG Chao （Academy of Armored Force Engineering ， Beijing 100072，China ）Abstract ：Because of lacking modern technical means at the instruction,commanding and evaluation phases in the tank live fire training ，it has effected to raise the quality ，effect ，efficiency and security in the fire training.Against these problems,a command and control system for tank live fire training is designed ，it concludes In-vehicle surveillance sub-system ，fire circuit remote control sub-system and kinematics parameters monitoring sub -system.This system has been used in the fire training,and has got distinguish impression. Key words ：live fire training ，command and control system 0引言 实弹射击训练是武器装备战斗力形成的重要途 径，也是部队军事训练的重点和难点之一。但在训练指导环节上，由于缺乏科学高效的现代化手段，教练员只能通过肉眼或望远镜对各训练车辆所表现出外在的射击动作进行观察，主观、概略判断乘员的操作过程，不能实时、准确地观察和了解到训练中车内各乘员操作动作和过程的正确性，难以预见乘员练习中出现的错误和可能导致的严重后果，训练中的真实情况，只能通过乘员返回后的报告来了解；对车辆射击动态的各种参数和射击结果，只能通过前方观察所、侧方观察所和靶区检靶人员进行人工测定、记录和报告；在训练的指挥控制和评估方式上，只能 利用单一的无线电台通过对车长的指挥，实现对射 手和武器的指挥控制；对乘员组和射手成绩评定和训练情况评估，完全是依靠人工完成。 为解决以上训练环节中存在的问题，利用目前成熟的视频无线传输、无线遥控、GPS 、传感器和计算机等技术，设计研制一套技术先进的坦克实弹射击训练指挥控制系统。 1系统功能 射击训练指挥控制系统的无线传输距离不小于2km ，适应野外行车环境。各分系统功能如下：1.1车内训练情况视频监控 ①训练时，教练员和等待练习的乘员可在监控终端上实时清楚地看到射手的瞄准情况和战斗室内 文章编号：1002-0640（2015）08-0140-03 火力与指挥控制 Fire Control &Command Control 第40卷第8期2015年8月 Vol.40，No.8Aug ，2015 140··
【隐形杀手】 拥有强大的坦克炮，能够轻松穿透对手的装甲，但同时装甲也是非常薄弱，无法抵挡敌人的炮火……这就是704工程、ISU-152等反坦克炮明显的优缺点。在善于隐藏喜欢偷袭的玩家手中，反坦克炮是一个威力巨大的武器，巧妙的隐蔽加上一瞬间巨大的杀伤力，足以阻止任何敌人前进的步伐。但如果你没有成为隐身杀手的资质，那还是要仔细考虑是否使用反坦克炮，因为在被发现的情况下，反坦克炮的生存几率很低。 【隐蔽性才是重中之重】 你是树丛、角落、废墟间的幽灵，坦克车中的狙击手，瞄准射杀是你唯一该做的事情。身为歼击战车，隐蔽是关键，而伏击就是最典型的战术。在部队的后方，利用你长距离的射程和精准度击杀敌方任何车辆。记住，一定要用手动高倍镜面准敌人战车的薄弱部位，你所应该做的，是蛰伏之后的一鸣惊人 玩家优质攻略： TD各性能的重要性依次为：视野、精度、穿甲、威力、射速。装甲和机动性基本可以无视。什么？有人反对这么推崇视野的重要性？那请先撤下你车上的炮队镜和伪装网，卖掉练习了伪装技能的乘员再来讨论吧。 …黄鼠狼'II是公认的神器，原因不在于很多人认为的射角大、机动性好、炮猛和甲厚。460M的视野，目前所有TD中的第一。有这一条就够了。俺的看法，就算?黄鼠狼…II的资料什么都不改，单单把等级改为4级，就是一款非常优秀的探路侦察车。可惜它不能进大车局。 追猎者是各国TD中最大的悲剧，主要原因就是那它300的视野，再加上它上一级黄鼠狼'II那460的变态视野，追猎者就算装上炮队镜和光学镜，视野也只有390+。如此巨大的反差，它不悲剧谁悲剧？ SU85B、SU85、ISU152、?黄鼠狼…II、猎豹都是开起来非常爽的车。原因在于它们的火炮不但精度高，而且伤害大。基本是2到3炮可以解决比自己高1到2级的坦克。其他精度高伤害不够的车，无法形成有效的威慑让对方停车或后缩。而TD，大家都知道的，被人近身
性能数据 重量：56吨（早期）57 吨（后期） 乘员：5 人（车长，炮长，司机，装填手，无线电操作手） 发动机：Maybach HL 210 P30-12 650hp（早期）Maybach HL 230 P45-12 700hp （后期）功率700马力 最大时速：38公里（公路）/15~21公里（越野） 行程：110-160 km（公路）80km（越野） 每百公里耗油量：公路450L 越野650L 油箱容量540L 越壕宽2.3m越障高0.79m爬坡度35° 全长：8.45m 炮管指向前方8.451m 炮管指向后方8.379m 不带炮管车体长 6.280m 高：2.86m 火炮中轴线高度2.195m 地面至底盘高0.470m 带车长指挥塔时炮塔高度1.200m 宽：3.4-3.7m 用战斗履带车体宽度3.560m 到外侧轮盘车体宽度2.822m 战斗履带宽度0.725m（附：使用运输履带车体宽度3.230米） 武器：88mm KwK 36 L/56坦克炮2 X 7.92 MG34（早）3 X 7.92 MG34（后）6 X NbK39 90mm 高爆榴弹发射器（S雷） 火炮俯仰角：俯仰角+18°~-9° 火炮旋转方向：旋转方向360° 弹药：88mm——87发7.92mm——4500-5700发 装甲：（57吨型） 炮盾135-150毫米0度镍铬锰高压铸钢（非重叠部分） 炮塔正面102毫米9度PP7182 镍铬锰钼轧制钢（被炮盾完全遮挡） 炮塔侧面82毫米0度E22 镍铬锰轧制钢 炮塔背面82毫米0度E22 镍铬锰轧制钢 炮塔顶部40毫米90度E22 镍铬锰轧制钢
车体首上102毫米9度PP7182 镍铬锰钼轧制钢 车体首中63毫米80度E22 镍铬锰轧制钢 车体首下102毫米－25度PP7182 镍铬锰钼轧制钢（有时外挂附加履带）车体侧上82毫米0度E22 镍铬锰轧制钢 车体侧下63毫米0度钢种E22 镍铬锰轧制钢（被负重轮遮挡） 车体后部82毫米－15度E22 镍铬锰轧制钢 车体前顶部40毫米90度E22 镍铬锰轧制钢 车体后顶部25毫米90度E32 铬锰轧制钢 车体底部25毫米90度E32 铬锰轧制钢 主炮的穿透力：（呈30度角射中）50%概率穿过率高质量靶板 弹药100m 500m 1000m 1500m 2000m Pzgr39穿甲弹120mm 110mm 100mm 91mm 84mm Pzgr40穿甲弹171mm 156mm 138mm 123mm 110mm 无线电设备：超短波Fu.2接受器超短波Fu.5发射器及接受器 瞄准镜：卡尔·蔡司T.Z.F.9b瞄准镜
AI-TANK的应用和方法 本文发表于程序员杂志2006年4月杂志，全面介绍了AI-TANK的应用和方法。 至今还记得进入程序设计领域第一次在屏幕上用程序语言成功输出“Hello World”的喜悦。至今还记得无数日日夜夜枯燥的代码编写。却不记得一个小小的Bug伴随着自己渡过了多少的通宵。每每灯下感叹，这些代码能是游戏就好了。 终于过了编程设计的第一关，能独立写一些程序了。却要面对外面世界无数语言的选择，因为这些选择很可能就决定了自己未来的工作，甚至幸福。然而铺天盖地的各方支持者都在自己的阵营摇旗呐喊。Java 好，C好，C++好，C#......。于是每种语言都尝试了一下，几年也就过去了，仍然分不同谁好谁不好。现在终于明白扎实的基础、精通一门足已。但心中还是偶尔会拿这些编程语言出来比比，有时还和其他阵营的高手过几招，但环境不同怎么也说不上谁写的程序更好。最后相互还是不服。 是否有一种软件能让大家在边学边玩？是否有一种软件能让各语言高手同台竞技?实现我们征服程序世界的梦想！ AI-CODE就是在这种思想是设计出来的。它以竞技游戏和比赛、任务驱动、寓教于乐的方式的方式进行学习和思维训练。打破了传统教育的模式，利用游戏的这种互动性和操作性，让使用者在玩游戏、学编程中运用知识、提高能力。并且实现了Java、C、C++、C#......等各种编程语言同台竞技。你有可能在闪躲炮弹和执行精确攻击的演练中学会数组、函数、对象、类…这个游戏即将为全世界的开发者实现这个愿望，它把游戏风潮变成了教学工具。 AI-CODE为使用者提供了一个虚拟机器人的制作环境和竞技环境。首先，使用者利用自己编程、数学、物理等相关学科知识建立一个虚拟机器人。这些知识通过图形化编写方式(机器人快车)或者纯代码编写方式(CodeCanvas)编写的机器人控制代码来体现。编写好的机器人控制代码经过编译以后，就可以在虚拟机器人运行平台(AIRobot)竞技环境下和其它的机器人拼死战斗到底。在这个过程中，为了取得胜利，您不断学习程序设计和机器人策略算法，通过学到的程序不断完善自己的机器人。在学习的同时您感到了快乐，可是在娱乐的同时您发现自己目前的知识存储不能给您更高的支持，所以为了得到更多的快乐，您又投入学习。AI-CODE就是这样一种系统，让你在玩，学习，玩，学习的循环过程中不断提高自己程序设计和策略算法设计的水平。AI-CODE 里有一些预先做好的机器人对手让你入门，但一旦您不再需要它们，就可以把您自己创建的机器人加入到正在世界范围内形成的某个联盟里去和世界最强手对阵。 AI-CODE以不同的外在表现形式与侧重点分为两大主题：侧重于教学、竞技适合中小学信息技术教育的AI-RCJ(智能足球); 侧重于程序、策略适合大中院校程序设计教育的AI-TANK(智能坦克)。下面请跟随skyala.Li 以AI-TANK为例，着手建造属于自己的、定制的、小而精悍的战斗机器人。 下载并安装AI-TNAK 您可以到网站http://***https://www.doczj.com/doc/6a10358487.html,“下载中心”下载免费版安装版，如果您下载的是AI-TNAK 3.0免费版(带图形编辑器)，直接点setup.exe就可安装到本地机器上。AI-CODE如果您下载的是不带图形编辑器，直接运行AI-TANK.exe。支持简体、繁体、英文三个版本,您可根据不同的地区选择不同的语言版本。 AI-TANK运行平台 AI-TANK是集虚拟机器人运行平台、机器人程序图形编辑平台、机器人程序代码编辑平台于一体的软件系统。
最近，98引起很大的争论。也引起大家的很大的兴趣，对一种型号，我们骂也好，赞也罢，都说明我们关注它。在此，我想用几种主战坦克的代表“豹2”、“T64”等参照，运用手头的资料来客观分析98坦克。在此，大家应知道的是：实用是第一位的，即使豹2、埃布拉姆斯、90式等的超豪华设备，也是如此。 ZTZ-98，中国第三代坦克的精锐 第一、防护力 坦克的概念是什末？它是一种活动的火力点，一种有遮蔽的突击力量，而不是无敌的堡垒。现在，攻击力的发展已超过了被动防御的能力，如果真想一种坦克刀枪不入，它可能需要100多吨。 豹2为代表的西方坦克，它们的研制目的是抵御苏联坦克的大规模进攻，直到美加援兵的到来，也就是说，它们是堡垒和活动炮塔，同时，欧洲的硬土平原和发达的高速公路也对重量要求不高。作战环境，高防护，大弹药，宽敞的内式强调成员的舒适提高持续战斗力。这一切都是造成西方坦克重量居高不下的主因。但是效果很好吗？并不一定。在海湾战争，在最近的对伊战争，不激烈的抵抗（而且是不先进的兵器）都造成了M1的毁伤。（同时，本人也要纠正一种误区，坦克并不一定是越重防护越好，它是各种指标平衡的产物。二战时，苏联斯大林2坦克就比德国黑豹轻，但是攻击力防护力远优于黑豹，虎一，与之相对的就是弹药少，车内狭窄。德国就认为，通过发动机横制，简化传动结构，减少一对负重轮，减轻结构强度，就能使豹2达到50吨，而防护等同于豹2A6。下面还要有一个重要的案例。 60吨M1在克索沃遇到另一种情况，为了让二十辆前进，美军不得不专门开辟一条道路，但仍在恶掠环境下行动缓慢，燃油耗费大，难以打击对手。不得不撤出战斗。（以至于一位指挥官怒吼，谁让你们把艾布拉姆斯运来的！相比之下，南联盟的T72几乎来去自如。 60多吨的M1A2纵然是防护能力超群，但是却机动受限。“英雄无用武之地”和没有英雄某种意义上是等价的 未来的防护途径，重点在主动防护系统，减少可发现性，60吨的重坦克概念已式上个世纪的产物，纵观中国周边国家和地区，未来20年很难发生大规模机械化战争，地形狭窄多山的台湾，朝鲜，也不适用60吨的重坦高防概念，50吨的中国的98防护，只要能达到并超过这一代坦克的平均水平，适应地形，满足中国的需要，这已足够。 另一个中国98坦克争议的地方是装在车体底部的俄式转盘式自动装弹机，容易诱导二次引爆，在车臣战争中，俄罗斯的T-80、T-72经常炮塔炸上天，而西方普遍运用了弹舱分离和泄压板结构，似乎能够避免这一情况。但是值得注意的是，转盘式自动装弹机位于车体内部，综合防护力为最强的部分，同时，西方坦克弹药为分布放置，大部分弹药也放置底部，一旦诱爆，就是炮塔不飞天，也会造成车体全毁和人员伤亡，（根据俄罗斯研究的实战概率，隔舱化很难减少伤亡，如果车体被击穿，隔舱也不能抵挡，因此还不如加强外部装甲和防护结构）而且看看M1A1的装弹设计就知道它只能算部分隔舱（苏式坦克炮塔炸上天的美景在于小炮塔与车体连接方法过于简单因此常飞天，被炮弹掀翻，在斜面扭转困难，沙粒易卡住，去年的兵器杂志上专家提出了简单的解决方法）另外部分通常为12发位于炮塔尾舱，装甲很薄（看看90式怎末从车顶装弹就知道了），目标明显，即使单兵火箭也能击穿，一旦击中，不会对人员造成大的损害，也会损伤炮塔，失去战力，有时冲击波把下方动力室完全炸坏，结果必然是大修。 T-72 、T-80的主要问题，在于车体中可燃材质过多，灭火抑爆系统不良导致诱爆而非金属射流击穿导致诱爆，因为后者就是西方坦克也没能从根本上解决，只有用炮弹个体防护，减少诱爆的威力和机会（中国灭火抑爆系统在80年代初就达到西方水平，远超于苏联，这与我们改革开放交流分不开，呵呵）这样，苏式坦克一着火大家还是逃命吧！在第一次车臣战争中，因遇到击中失火导致全毁占200多辆坦克损失的绝大部分（有点像二战黑豹初期型嘛），而解决上述问题之后，（解决不难）第二次车臣战争损失的坦克剧降为不到20辆（叛军称击毁120辆，大多是装甲车，总之这一结果是可信的）。 当然有排除上一次冒进等战术上的原因，但是总体并不比小心谨慎的美军最近在伊拉克损失的艾布拉姆斯多多少――虽然俄军空中能力、信息能力和训练水平远低美国，但是车臣武装无论是战斗意志，战斗技能，还是装备都优于美国在伊所遇到的对手。在第二次车臣战斗中，许多辆坦克遭受的苦难远超美军，其中一辆T-72遭受了近20次致命打击，两名成员受伤，但是仍能坚持作战近4个小时，并且一马当先冲破对方阵地。另一辆T-80U履带炸坏，孤立无援受打击了6个小时，遭受各种单兵火箭，反坦克导弹，火炮等各种反坦克武器近百次打击（车臣叛军手里可也有各种东西方器材，远比可怜的伊军精良），三名成员都活了下来。因此不能因转盘式自动装弹机和没有隔舱化，泄压板就片面否定防护。（转盘式自动装弹机下文还将说到，不是一个落后或者鸡肋就否定的）