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OPEX调试简明指南

OPEX调试简明指南
OPEX调试简明指南

1、电梯第一次启动的准备工作:Preparation before first start:

2、电动机参数自学习Motor parameter auto-turning

●自学习的操作及显示内容见图2-1

Auto-turning work and the show content refer to P2-1

●自学习完成后,相关的电机参数将自动存入E2参数中

Finished the auto-turning, auto save the correlative motor parameter to E2.

3、电梯安装检修运行Inspection running of the install

4、电梯快车运行调试

5、称重调试weighing adjust

6、调试完毕后的检查the back-check after the debugging

附件Ⅱ(控制主板参数表)基本参数

运行参数

特殊参数

系统故障代码表system failure code

2. 井道自学习故障代码表hoistway learning failure code

A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南

SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide

SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32

1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32

I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2

I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11

rs232通讯简明调试说明.

4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.

1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.

802C简明调试手册(分体)

SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C

SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.doczj.com/doc/6210008172.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1

三菱E60M64简明调试手册

目录 一:E60,M64的联接 (2) 1:E60-NC联接 (2) 2:基本I/O联接 (4) 3:M64S-NC (6) 4:伺服系统的联接 (8) 5:E60,M60系列系统联接总图 (9) 二:外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三:参数的设定 (12) 1:基本参数的设定 (12) 2:轴参数的设定 (14) 3:原点复归参数 (14) 4:伺服参数的设定 (15) 5:主轴参数的设定 (17) 6:机械误差 (18) 7:PLC (18) 8:巨程式,位置开关详见操作手册 (19) 四.PLC程序的输入 (19) 1:PLC4B格式PLC传输 (19) 2:GPPW格式PLC程序输入 (20) 3:PLC系统部分运行测试 (21) 五:资料备份及恢复 (22) 1:RS-232C传输方式 (22) 2:资料备份卡存储方式 (23) 六:附录 (24) 1:伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册) (24) 2:主轴参数(未列明的请参照手册) (25) 3:SVJ2伺服参数的优化 (28) 4:模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5:三菱相关软件 (30)

一:E60,M64的联接 1:E60-NC 联接 (1)E60-NC (FCU6-MU071)接口图: CRT LCD NCKB

NCKB系统键盘的联接F053 (2)控制单元联接系统图 (3)*紧急停止按钮的配线: 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例:

TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点:在执行下一行程序之前,前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建,也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系: 图中NC指的是数控系统的数控部分,PLC指的是数控系统中的PLC部分,箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具

虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序,但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有: PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建,编辑,管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理,编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统,依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包,该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床,即使是复杂的机床,也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后,通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中,以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹,如果用户已经安装了b部分所指出的软 件,此时会看见。双击该文件,电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境

TPC600-EPC简明安装调试手册22

安装调试手册 型号:TPC600-EPC 日期:2010.5.10

目 录 1光电探测器 (4) 1.1光电探测器安装 (5) 1.2 光电探测器调整 (6) 2 调试 (7) 2.1 系统配置 (7) 2.2参数设置 (8) 2.3 方向设置 (8) 2.4标定 (8) 2.5 保存 (9) 2.6 故障检测 (9) 3 附录1 控制面板操作 (10) 3.1 控制面板说明 (10) 3.1.1 信息显示 (10) 3.1.2 控制键: (13) 3.1.3 功能键 (13) 4 附录2 接线及开关设置 (14) 4.1 拨码开关定义和设置 (15) 4.2 连接端子定义和设置 (15) 5 附录3. 电气连接 (17)

安全规范 根据在实际应用中的经验,板带控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。本规范是为了避免异常情况下人员伤害和财产损失。 注意: 为了避免损坏或破坏设备和设备部件,该信息必须严格遵守。 系统所有设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作,安装、调试前必须确认已经详细阅读本手册以及《TPC600用户手册》。 系统金属外壳须可靠接地。 合格人员应具备如下条件: ? 有专业资质和相关经验; ? 经过培训并完全熟悉板带控制系统和操作条件; ? 能够发现和解决对系统电气、机械设备有潜在危害的现场接线、设备。

1光电探测器 光电探测器与背光源配合探测带钢边缘,将边缘位置信息传递给纠偏控制柜,外形如图1所示。 液晶屏 光圈 图1 光电探测器外观

1.1光电探测器安装 纠偏信号控制柜 图1.1纠偏安装示意图 纠偏系统安装及光电探测器安装示意图如图1.1和图1.2所示。其中 L = 1/4(Wmax + Wmin ) H1 = 1200mm (推荐值) H2 < 400mm A = 14° 注: 光电探测器应尽量靠近收卷转向辊 L : 光电探测器镜头到辊道中心线的距离; : 光电探测器镜头到钢板的距离; H1 : 背光源到钢板的距离; H2 Wmax : 钢板最宽尺寸; min : 钢板最窄尺寸. W

罗斯蒙特流量计8732E简明调试手册

8732E简明调试手册一、电源 变送器有两种型号,分别是交流供电和直流供电,具体请参考仪表型号和选型样本。 二、接线图 1、传感器与变送器连接 2、变送器接线

二、新表组态检查及设置(组态位置见文章最后的菜单树红圈部分) 1、面板基本操作 1)变送器采用光敏按键,在玻璃罩子外即可操作。 2)四个按键,左上角“E键”为退出/保存键,左下角“右键”为进入键。右边两个为“上”“下”的方向键。若要到累积量画面或组态画面,通过“上”“下”键翻页即可。 3)液晶屏右下角的图标代表累积量启动中 4)在累积量界面下,按E键,可以停止/启动累积量。当累积量停止时,按向右的方向键,N累积量将会被清零。5)长按“向上”的方向键10秒钟可以锁上/解锁屏幕。 流量画面累积量画面

2、基本组态Basic setup 1)组态单位: Basic setup --flow unit 2)检查管径: Basic setup --Line size 检查一下组态值是否与流量计管径一致,管径单位别搞错了,inch还是mm。 3)设置4-20mA量程:Basic setup --PV URV/PV LRV URV---20mA LRV---4Ma 4)检查标定系数:Basic setup --cal number 该值应与流量计传感器铭牌上打印的16位阿拉伯数字一致。 3、详细组态Detail setup 1)组态介质密度:Detail setup --More params-Proc Density 若之前组态单位是质量的单位,这里需要输入介质的准确密度。注意密度的单位不要搞错了。 2)组态显示变量:Detail setup ---LOI config-Flow display 在这里将组态成“Flow; Net”,那么在主画面上就可以同时显示流量和累积量了。 3、诊断Diagnostics 1)空管检测:Diagnostics---Diag control-Empty pipe 通常不用开启该功能。只有当流体不满管时,或者流量始终为零时,需要打开空管检测功能(ON)。该功能是用来检测电极是否浸没在液体中。

三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编

目录 欧阳歌谷(2021.02.01) 一:E60,M64的联接1 1:E60-NC联接1 2:基本I/O联接3 3:M64S-NC6 4:伺服系统的联接8 5:E60,M60系列系统联接总图9 二:外围线路的检查及上电注意事项11 三:参数的设定11 1:基本参数的设定11 2:轴参数的设定13 3:原点复归参数13 4:伺服参数的设定14 5:主轴参数的设定16 6:机械误差17 7:PLC17 8:巨程式,位置开关详见操作手册18 四.PLC程序的输入18 1:PLC4B格式PLC传输18

2:GPPW格式PLC程序输入19 3:PLC系统部分运行测试21 五:资料备份及恢复22 1:RS-232C传输方式22 2:资料备份卡存储方式22 六:附录23 1:伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册)23 2:主轴参数(未列明的请参照手册)24 3:SVJ2伺服参数的优化27 4:模具加工经验参数及高速高精度的使用28 5:三菱相关软件29 一:E60,M64的联接 1:E60-NC联接 (1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:

(2)控制单元联接系统图 (3)*紧急停止按钮的配线: 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。

例: 2:基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图: CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI:CF31/CF32 注1:漏/源改变联接,请给 COM提供以下电压 漏:DC24V 源:0V 注2:I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。

三菱简明调试步骤

调试步骤 4.3.1系统初始化。将基本参数内#1037设为(2), #1060 设置如下(1060)(1),按Y 后,INPUT 键确认,再次按Y 后,INPUT键确认,系统内基本参数被设置。关机重新通电。 4.3.2用WINCOMM传入相应机床参数, 软件波特率设为19200(机床参数#9102设为0 #8109设为0),关机重新通电。 4.3.3用GX传入相应的PLC(R2925设为31 #8109设为0 #9102设为0) 。 4.3.4用WINCOMM传入100参数<先关PLC,再把#1060(64)(S)>断掉总电源。 4.3.5拨码:X.Y.Z.S轴分别拨为0,1,2,3 远程I/O拨为1,重新上电, 如果出现报警显示,应该寻找故障并排除。 4.3.6确定主轴风机排风方向朝上,不正确时调换风机三相电源。确定增压缸与主轴距离在3到4毫米之间,确定增压缸上下限位开关螺丝锁紧,增压缸有足够液压油! 4.3.7手动打油观察油路接通情况各轴导轨接触面润滑是否均匀,要注意Z轴的油路是否接通,Y向的油管是否有损坏.有无漏油,检查三轴联轴器是否上紧,如有松动应及时锁紧。用手轮及面板手动移动各轴,判断各轴运动方向是否正常,平稳。 4.3.8 将状态选择开关放置在JOG位置,将点动速度放在最低档,分别进行各坐标正反方向的点动操作,同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关,验证其保护作用的可靠性,然后,再进行慢速的超程试验,验证超程撞块安装的正确性。 4.3.9将状态开关置于回零位置,完成回零操作,再用手动测试各轴运动是否正常,进行多段速变化测试. 4.3.10将状态开关置于JOG位置,进行手动变档试验,验证后将主轴调速开关放在最低位置,进行 各档的主轴正反转试验,观察主轴正反转方向及速度显示的正确性,然后再逐渐升速到最高转速, 观察主轴运转的稳定性。最后进行从零速直接到最高速,及最高速直接到零速是否会出现报警。 4.3.11调整各轴的行程和栅格量(确保栅格量约为丝杆螺距的一半,如果不是调整原点挡块位置或联轴器),设定各轴的软限位。 XT系列机床行程(软限位)规定一览表mm 机床型号X正限位X负限位Y正限位Y负限位Z正限位 Z负限位 XT-M650 ≤550 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M850 ≤750 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M855 ≤750 ≥50 ≤550 ≥50 ≤550 ≥50 XT-M1060 ≤950 ≥50 ≤550 ≥50 ≤500 ≥50 XT-M1150 ≤1050 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M1480 ≤1350 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 XT-M1580 ≤1450 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 XT-M1680 ≤1550 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 4.3.12确定各轴运动正常后,进行拷机(10小时),10小时后由质检课进行精度检查及调整,待调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机;48小时后质检课进行精度复检及调整.接着进行伺服调整。(注:机床拷机应依据拷机追踪表进行跟踪。) 4.4伺服调整 4.4.1手动调试步骤

MC伺服控制器简明调试

MC伺服控制器简明调试 1 系统概述 MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。 MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。 使用MC控制器可实现如下功能: ?? 速度控制 ?? 位置控制 ?? 装置之间的角同步控制 MC中包含模块化的软件设计: ?? 强大的自由功能块(包含基本定位功能) ?? 工艺软件包F01 MC系统的功率部分与VC的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图1): 图1 其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后,操作如下: 图2

2 编码器的使用 MC要实现定位控制,需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。 编码器在安装使用上分为电机编码器,外部编码器。二者可以同时使用,也可以单独使用。 电机编码器,安装在电机轴上,可以测量电机的转速以及电机的位置,同时可以通过机械设备的变比关系,反映出机械设备的位置。 外部编码器,安装在机械设备上,用于检测设备的位置,可以更准确地反映最终机械设备的位置。 电机编码器需要将编码器板装在C槽。 可以使用的编码器类型,以及编码器接口模板如图3所示 图3 3 电机类型 MC控制器可以驱动同步电机,异步电机, 类型通过P095进行选择。(图4)

图4 注意: 在使用永磁同步电机时,需要注意转子零点的问题。 西门子标准同步伺服电机在出厂时,已经保证编码器的零点与转子零点对应,此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。 对于没有确定转子极位置的同步电机,或者用户自己更换了编码器,需要进行转子零点的校正,否则会导致电机失控。 4 系统设定 4.1 恢复工厂设定 第一次使用MC控制器,首先进行参数的工厂复位,保证参数恢复到工厂设定值。 图5 4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

S120 调试手册

S120简明调试手册 目录 一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位 二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度 三、调整伺服电机的速度环 四、调整伺服电机的位置环 五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配 六、伺服电机的使能 七、伺服电机的寻找参考点(Homing/Reference) 八、伺服电机的点动(Jog) 九、伺服电机的单步运行(MDI) 十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行

一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位 调试步骤: A:伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值(LU)。 B:电机输出端与机械连接轴的减速比。通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系,设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位,控制伺服运行的参数。例如:1:10,表示机械轴旋转1圈,伺服电机旋转10圈。 C:机械旋转一圈时设置的单位(LU),比如:您的机械旋转一圈移动10mm,机械单位设置10000。每个单位所表示的精度=10mm÷10000=0.001mm。此(LU)单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。 D:伺服电机旋转一圈,编码器能够产生的脉冲数(LU)。例如:脉冲×倍频=2048×2048=4194304。

二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。 调试步骤: A:伺服电机每分钟能够旋转的数值。例如:10000×1000LU/min。如果机械轴旋转1圈需要10000LU,则此参数表示:伺服每分钟旋转10000 000LU,即1000转/分钟。 B:伺服电机每S2最大加速度。例如:5000 000LU/ S2,表示每秒可以移动5000 000LU 距离。如果机械单位10000LU,表示每秒可以加速0.5圈。 C:伺服电机每S2最大减速度。

三菱E60M64简明调试手册

目录 令狐采学 一:E60,M64的联接2 1:E60-NC联接2 2:基本I/O联接4 3:M64S-NC5 4:伺服系统的联接7 5:E60,M60系列系统联接总图7 二:外围线路的检查及上电注意事项8三:参数的设定9 1:基本参数的设定9 2:轴参数的设定11 3:原点复归参数11 4:伺服参数的设定12 5:主轴参数的设定15 6:机械误差16 7:PLC17 8:巨程式,位置开关详见操作手册18 四.PLC程序的输入18 1:PLC4B格式PLC传输18

2:GPPW格式PLC程序输入20 3:PLC系统部分运行测试20 五:资料备份及恢复22 1:RS-232C传输方式22 2:资料备份卡存储方式24 六:附录25 1:伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册)25 2:主轴参数(未列明的请参照手册)26 3:SVJ2伺服参数的优化28 4:模具加工经验参数及高速高精度的使用30 5:三菱相关软件31 一:E60,M64的联接 1:E60-NC联接 (1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:

(2)控制单元联接系统图 (3)*紧急停止按钮的配线: 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配

线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例: 2:基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图: CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI:CF31/CF32 注1:漏/源改变联接,请给COM提供以下电压 漏:DC24V

源:0V 注2:I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。 DO:CF33/CF34 注1:±10V模拟电 压输出,与基本I/O 单元AO端口功能相 同。 数字信号输出电路 的概要: 数字信号输出电路 为漏型 (FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用 单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0~Y2F Y0~Y2F 输出电路: 3:M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端 (24V±5%,1.5A) CF01 电源关断检测

三菱E60M64简明调试手册

目录 一:E60,M64的联接.......................................... 错误!未定义书签。1:E60-NC联接............................................. 错误!未定义书签。2:基本I/O联接............................................ 错误!未定义书签。3:M64S-NC................................................. 错误!未定义书签。4:伺服系统的联接.......................................... 错误!未定义书签。5:E60,M60系列系统联接总图................................ 错误!未定义书签。二:外围线路的检查及上电注意事项............................. 错误!未定义书签。三:参数的设定.............................................. 错误!未定义书签。1:基本参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。2:轴参数的设定............................................ 错误!未定义书签。3:原点复归参数............................................ 错误!未定义书签。4:伺服参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。5:主轴参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。6:机械误差................................................ 错误!未定义书签。7:PLC .................................................... 错误!未定义书签。8:巨程式,位置开关详见操作手册............................ 错误!未定义书签。四.PLC程序的输入........................................... 错误!未定义书签。1:PLC4B格式PLC传输...................................... 错误!未定义书签。2:GPPW格式PLC程序输入................................... 错误!未定义书签。3:PLC系统部分运行测试.................................... 错误!未定义书签。五:资料备份及恢复 .......................................... 错误!未定义书签。1:RS-232C传输方式........................................ 错误!未定义书签。2:资料备份卡存储方式...................................... 错误!未定义书签。

SINUMERIK 840D SL 简明调试手册 2012

SINUMERIK 840D solution line 简明调试手册2012SINUMERIK 840D solution lineAnswers for industry. SINUMERIK 840D sl 资料结构通用资料:订货样本车床铣床用户资料:操作编程手册车床铣床用户资料:诊断手册车床铣床技术资料:安装调试手册车床铣床技术资料:功能说明车床驱动器资料SINAMICS 铣床S120SINUMERIK 840D 调试准备1solution line 系统的连接2简明调试手册2012 系统上电准备3 PLC开机调试4 NCU 内集成SINAMICS S120驱动调试5 NC开机调试6 手轮设置7 报警文本8 HMI安装、配置9 刀库管理10 循环安装11 840D sl数据备份12 驱动优化13 授权管理14 系统软件安装/升级15版本说明驱动参数设置16以下是当前版本及以前各版本的简要说明。每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。WinSCP和vncviewer软件17在“附注”栏中的状态码分别表示:A .... 新文件IBN-Tool软件安装18B .... 没有改动,但以新的订货号重印C .... 有改动,并重新发行Starter软件连接19版本附注03.2012 A 尺寸图20 NC系统参数21适用于SINUMERIK 840D sl V0206SP1 接口信号简表22目录目录第1章调试准备.......................................................................................................................................... ............. 1-1 1.1 调试需要的软件................................................................................................................................. 1-1 1.1.1 计算机必须安装的软件....................................................................................................................... 1-1 1.1.2 选择安装软件..................................................................................................................................... 1-1 1.2 个人计算机........................................................................................................................................ 1-1 1.3 系统调试过程..................................................................................................................................... 1-2第2章系统的连接.......................................................................................................................................... ......... 2-1 2.1 系统连接概览..................................................................................................................................... 2-1 2.1.1 系统连接示意图................................................................................................................................. 2-1 2.1.2 系统连接接口图................................................................................................................................. 2-2 2.2 SINUMERIK 840D sl NCU 和NX模块..................................................................................................... 2-3 2.2.1 SINUMERIK 840D sl 的NCU模块.......................................................................................................... 2-3 2.2.2 SINUMERIK 840D sl 的NX模块............................................................................................................ 2-5 2.2.3 NCU和

FANUC简明调试手册

一.调试: 1.手摇: 1.1.0T 手摇运行: 条件:(1)状态开关:G122。0(MD1)=0,G122。1(MD2)=0, G122。2(MD4)=1。 (2)外部复位:G121。7(ERS)=0。 (3)紧急停止:G121。4(*ESP)=1。 (4)手摇座标:G116。7(X)=1,或G117。7(Z)=1。 (5)手摇倍率:G117。0(MP1),G118。0(MP2)。 (6)机床锁住:G117。1(MLK)=0。 (7)伺服关断信号:G105。0—G105。3(SVFX—SVF4)=0。 参数:(1)位置增益:NO:517(全轴用),或NO:512—515(各轴用)是否过小(标准3000)。 (2)NO:900。3=1(手摇方式。) (3)NO:2。5=0。 (4)NO:699=0。(注:=1000,手摇倍率为*1000。) (5)NO:2。6=0。 (6)NO:13。0=0。 (7)NO:75。2=0。 (8)NO:74。4=0。 (9)NO:121=100。 (10)NO:386。0。2=0。(注:可改变手摇正,负方向。) (11)NO:386。4。5=0。(注:手摇倍率*1000有效/无效。) 1.2。0TI 18T 手摇运行: 条件:(1)状态开关:G43。0(MD1)=0,G43。1(MD2)=0,G43。2(=1MD4)。 (2)轴使能信号:G130。0(*1T1)=1,G130。1(*1T2)=1,或由参数 NO:3000。0(ITL)进行设置。即: NO:3003=0,使能有效。 NO:3003=1,使能无效。 (3)外部复位:G8。7(ERS)=0。 (4)急停:G8。4(*ESP)=1。 (5)手摇座标:G18。0(X)=1,或G18。1(Z)=1。 (6)手摇倍率:G19。4(MP1),G19。5(MP2)。 (7)机床锁住:G44。1(MLK)=0。 (8)伺服关断:G126。0(SVFX)=0,G126。1(SVFZ)=0。 参数:(1)NO:8131。0(HPG)=1,使用手摇。

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