Excerpt from NMEA 2000 Unpublished but for New Designs
For
Cable and Connector Manufacturers
2007
2.7.
3.1.1 Connector Specification
This section is for connector manufacturers. Cable manufacturers shall build their cable to these specifications. To be “Approved as NMEA 2000 connector” a manufacturer must prove that their connectors are built and are tested to meet these minimum requirements. This cable shall have the characteristics of the type based on the reference of the ODVA (Open Device Net Association) Volume Three Edition 1.1 Specification. See Table 1 below for specifications for NMEA 2000 Heavy (Mini) Cable
NMEA 2000 Heavy Connector Minimum Requirements Open DeviceNet Vendor
Association Reference
General Profile ODVA 8-3.12.3 Sealed Mini Connector ODVA Table 8-3.64
NMEA 2000 Exceptions to ODVA Table 8-3.64 Wiping Contact Life – not needed
NMEA 2000 Addition to ODVA Table 8-3.64 Male Mini Connector: 5 pin min style contacts with7/8 UN@ATHD male (outside) connection thread. Rotation required. Must meet ANSI/B93.55M 1981 design and intermateability requirements
NMEA 2000 Addition to ODVA Table 8-3.64
Female Mini Connector: 5
pin style female contacts
with 8/8016 UN-@BTHD
(inside) connection thread.
Rotation required. Must
meet ANSI/B93.55M 1981
design and intermateability
requirements.
Table 1
See Table 2 below for specifications for NMEA 2000 Light (Micro) Cable
NMEA 2000 Light Connector Minimum Requirements Open DeviceNet Vendor
Association Reference
General Profile ODVA 8-3.12.4 Sealed Mini Connector ODVA Table 8-3.65 NMEA 2000 Exceptions to
ODVA Table 8-3.65
Wiping Contact Life
NMEA 2000 Addition to ODVA Table 8-3.65 Male Micro Connector: 5 pin style contacts with M12 X 1 male (outside) connection thread. Rotation required. To mate with female M12 X 19 (inside connection thread with single DC key
NMEA 2000 Addition to ODVA Table 8-3.65
Female Mini Connector: 5
pin style female socket
contacts with M12 X 19
female (inside) connection
thread. Rotation required.
To mate with male 12 X 1
(outside) thread with a
single DC key
Table 2
Terminators
“T”
Connector
CableSets
Figure 1 -- Example Cabling Components (“Micro-C”)
Figure 2 – Example of “T” Connection
Female
Network Drop Cable to Device
Network Cable
Network Cable
Female
Male
Connector Photos and illustrations supplied by of Molex Corporation
Figure 3 and Figure 4 for Connector pinout numbers and wire color designations for the “Micro-C” and “Mini-C” connectors.
Figure 3 – Connectors “Micro-C” Pinout
Figure 4 – Connector “Mini-C” Pinout
2.7.
3.1.1 Connectors shall be sealed at the threads and at the cable entry and meet the Durability and Resistance to Environmental Conditions for “Exposed Equipment” of IEC 60945 (4th Edition) Section 8, including Section 8.8 (Rain).
2.7.
3.1.2Threaded coupling hardware shall be suitable for use in a corrosive marine environment. Suitable materials consist of plastic, passivated stainless steel or nickel copper alloys any other material shall be approved by NMEA
2.7.
3.1.3The network end of the drop cable and power supply cable shall have male pins and external threads on the connector housing.
2.7.
3.1.4Lengths of a network backbone cable using two connectors shall have male pins and external threads on the connector housing on one end and female sockets and internal threads at the other end.
2.7.
3.1.5Connectors used to mount termination resistors shall have the termination resistor connected between NET-H and NET-L, no connections are allowed to the other three terminals.
2.7.
3.1.6When used in exposed locations the termination resistor connections shall meet the Durability and Resistance to Environmental Conditions for “Exposed Equipment” of IEC 60945(4th Edition) Section 8, including Section 8.8 (Rain).
2.7.
3.1.7When termination connectors are used at both backbone cable ends (vs. barrier strips) one-termination connector shall be male and the other female. Following this practice allows for future lengthening of the network backbone cable.
2.7.
3.1.8Cable wires using the recommended colors shall be attached to the connector pins as shown in the Table 3:
Table 3 Connector Wiring
Name Number Color
Shield 1 Bare
NET-S 2 Red
NET-C 3 Black
NET-H 4 White
NET-L 5 Blue
2.7.
3.3.9 When the recommended colors are not used a permanent label shall be attached to the cable indicating the color code in use.
2.7.
3.3.10 Insertion of a node into the network backbone cable shall be made using compatible “T” connectors or junction boxes fabricated using compatible bulkhead style connectors.
2.7.
3.3.11 Network “T” connectors and junction boxes shall have all five wires from each connector wired in parallel.
图像真实性鉴别方法 摘要通过从图像检验的原理入手，对常见的伪造图像方法进行分析研究，介绍了照片的质量检验、照片重复区域法检验、数字图像与数码相机本底噪声一致性检验、图像内容间景深关系的检验、光照方向一致性的检验、照片中成像透视比例的检验、模拟摄影法检验和实物对照检验等方法，检验图像的真实性。 关键词伪造图像检验鉴定 伪造照片在其伪造过程中使用的素材、工具、材料等十客观存在的，同时拍摄过程中的构图，用光、调焦以及各种景物的透视关系和照片后期制作中的色彩矫正、反差控制等，无不反映出照片是否一体性的特征，它们为检验鉴定提供了可行性，由于科技发展变化迅速，电脑制作出鉴定计算机伪造照片的标准和数据，目前也非常困难。本文从鉴定照片原理入手，介绍照片检验的常用方法。 1 检验原理 1.1 摄影成像的景深 我们在拍照时要对拍摄主体进行调焦，使主体清晰成像在焦平面上，而且景物空间中位于调焦无平面前后一定距离内的景物，也能结成人眼视觉上相对清晰的影像，人们常将调焦物前后相对清晰成像的景物空间距离称为景深。景深现象的产生是由于人眼存在最小分辨角的缘故，他是一个相对的概念。从景深产生的原理可知，照片上景深范围内的物体的清晰程度是不一致的，成渐变趋势，越靠近对焦平面，影像的清晰度越高；此外，前景深小于后景深。这一成像特性对添加性伪造照片的鉴别停工了理论根据。 1.2拍摄成像的透视原理 物体通过光学镜头成像在焦平面上时符合物体成像的透视原理。物体在照片上成像后虽然从三维空间转变到二维平面上，但照片中物体位置的关系还是符合空间中的透视规律的。 物体在照片中成像的透视的规律如下： （1）凡是兑换面平行的直线、平面，在画面上就没有变化，仍保持它原有的方向。 （2）不平行画面的平行直线要消失到一点，这个点叫消点。 （3）近大远小。是因为看近的物体所用视角大，看远的物体视角小。视角大的透视图就大，是较小透视图就小。 （4）平面要消失到一条直线上，这条直线就是消线。消线就是平面的方向，消线不同就是平面的方向不同。 透视原理为判断照片中人物身高和检验拼接伪造照片提供了依据。 1.3用光及光照均匀性 摄影是用光成像，光在摄影中同时起到照明和造型两种作用。不同的打光角度和方向，在照片上形成各自不同的光线线条和影调。在照片检验中，光线线条和影调的一致性可以判断照片的真实性。 镜头成像时，相面照度的不均匀性决定了图像中通以色块的亮度是变化的，也就是说不管物体表面多么均匀，照片上都没有完全相同的成块空间。利用该原则可以检验通过克隆法进行伪造的照片。 1.4数码相机的本底噪声 数码相机的成像元件（CCD或CMOS）一般有数百万个感光单元，如果其中某个感光单元损坏，不能成像，即成为坏点——DEAD PIXEL。数码摄影和传统相机不同，传统相机拍摄时很少因电子零件产生环境就复杂多了，从操作过程中机体升温效应，CCD上的残留能量一致于机身零件本身，甚至来自外界的电磁波干扰都有可能会在画面上形成杂色的斑点，
工业互联网案例 基于智能数控系统的工业 APP 平台测试床介绍
引言/导读 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司（以下称“沈机智能”），由沈阳机床集团于2015 年投资创建，致力于面向机床行业的运动控制技术及云制造技术的产品研发和技术储备。沈机智能前身为沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司（以下称“沈阳机床上海研究院”），历时7 年完成了i5 数控系统的技术研发及产业化，并推出自主品牌伺服驱动器（HSHA 系列产品）和智能工厂管理软件（WIS 系统软件）。 沈机智能在完成i5 运动控制核心技术的研发与i5 数控系统的产业化之后，进一步提出社会化的开发思路，将i5 运动控制核心技术进行模块化封装，以平台形式向数控行业产业链上下游的参与方（包括大中小型制造企业、装备供应商、个体开发者、创客等）开放，为数控技术在各个垂直领域的应用与推广打造通用的工业APP 开发、应用与分享的平台。该平台于2017 年11 月向全世界发布，即被业界所熟知i5OS 工业操作系统（简称为 “i5OS”）。 一、关键词 i5OS、运动控制、工业APP 平台、安全 二、发起公司和主要联系人联系方式 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 — 2 —
三、合作公司 智能云科信息科技有限公司 四、测试床项目目标和概述 基于i5 智能数控系统的工业APP 平台测试床项目是围绕数控行业各个垂直领域对于智能化数控技术的需求而提出的云端协同解决方案。沈机智能基于自主知识产权的i5 智能数控系统，向数控行业的装备制造商、大中小型制造企业、个体开发者、创客等提供运动控制底层技术支撑，以开放的接口和APP 开发平台，为其提供工业APP 的开发、测试及应用环境，使其能够基于i5 运动控制核心技术，快速开发各自领域内的工业APP；同时，测试床项目为成熟的工业APP 提供软件托管服务和交易商城，通过工业互联网平台为工业 APP 的交易、授权、应用与产权保护提供保障服务，促进工业APP 在行业内分享与复用。本测试床项目的目标是以i5 运动控制技术为基础，打造数控行业各个垂直领域通用 的工业APP 开发与应用平台，帮助行业知识与诀窍以工业APP 的形式沉淀，形成各个细分行业（如激光雕刻、激光打标、锂电池加工、机械手控制等等，见图1：i5OS 相关行业）丰富的工业APP 库，并提供可靠的工业APP 交易服务，使行业知识和诀窍可在其相关的行业领域得到快速复用。 图 1 i5OS 相关行业 — 3 —
一、概述 1. 计算机网络最重要的功能 连通性：计算机网络使上网用户之间都可以交换信息 共享性：资源共享（信息共享，软件共享，硬件共享） 2. 因特网概述 网络：由若干节点和连接这些节点的链路组成 互联网：网络的网络 网络把很多计算机连在一起，因特网把很多网络连在一起 发展的三个阶段 第一阶段：由单个网络ARPANET向互联网发展的过程 第二阶段：建成了三级结构的因特网 第三阶段：逐渐形成了多层次ISP（Internet Service Provider）结构的因特网 因特网的标准化 因特网草案 建议标准 草案标准 因特网标准 3. 因特网的组成 边缘部分：所有连接在因特网上的主机组成，这部分是用户直接使用的 端系统（主机）进程之间通信的方式 客户/服务器（C/S）方式 客户是服务请求方，服务器是服务提供方 对等连接（P2P）方式 通信时并不区分哪一个是服务请求方还是服务提供方 核心部分：由大量网络和连接网络的路由器组成，为边缘部分提供服务的路由器：是实现分组交换的关键，转发收到的分组 电路交换：建立连接-通话-释放连接，线路的传输效率低 分组交换：采用存储-转发技术 报文：要发送的整块数据 首部（包头）：报文划分成更小的数据块，数据块前面加上的必要的控制信息 分组（包）：首部 + 数据段 优点：高效，灵活，迅速，可靠 问题：一定的时延，必须携带的控制信息也造成一定的开销主机：为用户进行信息处理的 4. 计算机网络的类型 计算机网络的定义：一些相互连接的，自治的计算机的集合 不同作用范围： 广域网（Wide Area Network） 城域网（Metropolitan Area Network） 局域网（Local Area Network） 个人区域网（Personal Area Network） 不同使用者：
NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术 委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/689650465.html, 语言测试中的真实性概念 作者：吴月 来源：《科教导刊》2014年第04期 摘要语言测试的“真实性”一直以来是一个颇具争议的概念。本文将从命题的真实性以及评价的真实性两个方面对语言测试的真实性概念进行解析。本文提倡更多的测试研究者以及广大的外语教师能够从不同角度深入研究真实性概念，构建更全面系统的理论框架，进行更多的实证性研究。 关键词真实性语言测试语言学习 中图分类号：H319.3 文献标识码：A The Concept of Authenticity in Language Testing WU Yue （Zhejiang Normal University， Jinhua， Zhejiang 321004） Abstract Authenticity in language testing has always been a controversial concept. This paper will analyze it from two aspects， namely the authenticity of proposition and evaluation. The paper advocates more testing researchers and foreign language teachers can dig into the concept of authenticity from different perspectives， construct overall and systematic theoretical framework and conduct more empirical studies. Key words authenticity； language testing； language study 0 引言 真实性问题已成为语言测试领域内的一个热门话题。Carroll（1980：11）曾强调，“在讨 论语言测试时，真实性问题永远是一个重要方面。” “用Conrad的话来说，真实性是语言测试的核心问题”（Bachman 1990： 330）。1984年，在国际语言测试大会上，来自世界各国的测试专家就测试的真实性问题进行了专门的讨论。会后，1985年，语言测试方面的权威学术期 刊《语言测试》（Language Testing）出了专号以探讨真实性问题。近三十几年来，在语言测试领域，真实性得到越来越多的语言学家以及其他语言测试研究者的青睐。Bachman（1990，1991）、Bachman and Palmer（1996）、Waters（2009）、Badger& Malcolm（2010）、徐强（1992）、李清华（2001）、刘珊（2012）等就真实性本质以及其存在的问题进行了讨论。在此基础上，本文将从命题的真实性以及评价的真实性两个方面对测试真实性做进一步探讨。 1 命题的真实性
1.智能检测装置：主要形式：智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统； 2.非电量检测：温度检测（热电式传感器，光纤温度传感器，红外测温仪，微波测温仪）压力检测（应变式压力计，压电式压力计，电容式压力计，霍尔式压力计）流量检测（电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器）物位检测（电容式液位传感器，超声波物位传感器，微波界位计）成分检测（红外线气体分析仪，半导体式气敏传感器） 3.流量检测：流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量，因此，流量分为体积流量和质量流量；分为：电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器；流量检测包括：○1.电磁流量计：电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液，腐蚀性液体以及含有固体颗粒（泥浆，矿浆）的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道，当液体或气体流与其垂直的光纤时，光纤受到流体涡流的作用而振动，振动的频率域流速有关，测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器：就是一种以微处理器为核心单元，兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器；按实现方式划分，智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式；构成：（1）.硬件：传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口；（2）.软件：监控程序、接口管理程序、数据处理程序；功能：具有逻辑判断、决策和统计处理功能；具有自诊断、自校正功能；具有自适应、自调整功能；具有组态功能；具有记忆、存储功能；具有数据通信功能；特点：高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比；发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化； 5. 非集成智能仪器：也称为微机嵌入式智能仪器，即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起，组合为一个整体而构成；特点：一般为专用或多功能产品，具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本； 6.虚拟仪器：以通用的计算机硬件和操作系统为依托，增加必要的硬件设备，通过计算机软件使其具备各种仪器的功能；由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点：增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器，仪器开放灵活、开发费用更低，技术更新更快； 7.虚拟仪器总线：VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下，不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力，而且还提供了开放的，标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活，效率更高，保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线：一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络；是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面：（1）现场通信网络与信息传输的数字化（2）现场设备的智能化与互连（3）互操作性（4）分散功能块（5）通信线供电（6）开放式互连环境；现场控制总线的特点和优势：特点：（1）1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备（2）可靠性高（3）可控性好（4）互换性好（5）互操作性好（6）分散控制（7）统一组态；优势：（1）增强了现场级信息集成能力（2）开放式、互操作性、互换性、可集成性（3）系统可靠性高、可维护性好（4）降低了系统及工程成本；现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种：（1）星状结构（2）树状结构（3）环状结构；现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:（1）CAN（控制局域网）（2）Lon Works（局域操作网）（3）Profibus（过程现场总线）（4）HART（5）FF（6）Ethernet（工业以太网）
1:三网：电信网，有线电视网，计算机网 2：网络的功能：连通性，共享 3：网络发展3阶段：arpanet，三级结构因特网（围绕六个大型计算机中心建设的计算机网络，主干网，地区网，校园网），多层次ISP因特网。 4：因特网从工作方式上：边缘部分（用户直接使用），核心部分（联通和交换作用）。边缘部分的的各个主机的程序直接运行的通信方式主要有C/S客户服务器和P2P对等方式。客户：主动向服务器发起通信，不需要特殊的硬件和很复杂的操作系统。服务器一直运行等待客户程序。P2P就是两个主机不分服务器和客户机，只要建立连接就可以通信。核心部分向边缘部分提供连通性。 5：电路交换：电话机用，主叫和被叫之间建立一个连接，一直占用端到端的资源，建立连接，通话，释放链接，传输效率低，适合传送大量的数据以淡化连接时间 分组交换：采用存储转发技术，划分为等长的数据段，加上首部，首部中包含源地址，目的地址，序号等，各个分组通过不同的物理链路到达目的地，不先建立连接就可以向其他主机发送分组，高效，灵活，迅速，可靠。缺点：控制信息造成开销， 报文交换：整个报文为单位，存储转发。 6：广域网，城域网，局域网，个人局域网
7：性能指标：速率带宽（两点之间能通过的最高数据率）吞吐量时延（发送时延，传播时延，处理时延，排队时延）时延带宽积往返时间RTT 利用率 8：协议三要素：语法（数据和控制信息的格式）语义（需要发出何种信息，何种响应，完成何种动作）同步（事件实现顺序的说明） 9：分层的好处： （1）各层之间独立，某层不需要下层的实现，只需要知道借口。 （2）灵活性好，某一层发生变化，只要接口不变，其他层不改变 （3）结构上分开，各层采用最合适的技术实现。 （4）易于实现和维护 通常各层要完成的功能：差错控制，流量控制，分段和重装，复用分用，连接建立和释放。 10；OSI七层，TCP/IP 4层 11：应用层：直接为用户的应用进程提供服务。 表示层：为不同的进程的通信提供一种公共语言，并定义交换数据的表示形式。 会话层：维护两个会话实体之间的连接。 运输层：负责向两个进程之间的通信服务。有传输控制协议TCP 用户数据报UDP，一个主机有多个进程，所以有复
社会工作者初级实务重点笔记整理版 第一章社会工作实务的通用过程 第一节接案 一、接案的步骤及核心技巧（考点一、重点） （一）接案前的准备 1.什么是接案 “接案”是社会工作助人活动的开端，是社会工作者与潜在服务对象开始接触，了解其需要，帮助其逐渐成为服务对象并接受社会工作服务的过程.它的目标是要与服务对象建立一个良好的专业关系，为后续的预估和介入打下良好的工作基础 步骤或任务：p1★★★ 1、了解服务对象的求助原因和求助过程； 2、初步评估服务对象的问题； 3、决定是否接案； 4、订立初步协议。 2．了解服务对象的来源和类型 （1）了解服务对象的来源★:①主动求助者②由他人介绍或机构转介来的③外展 （2）认定服务对象的类型★：①自愿型服务对象②非自愿型服务对象 （3）现有服务对象与潜在服务对象★ （4）了解服务对象的求助过程★（自我解决——自然助人网络——社会工作者） 3．做好会谈的准备并拟定初次会谈提纲★ （1）服务对象资料的准备 （2）拟定初次面谈的提纲①介绍自己和自己的专长。②简要说明本次会谈的目的和内容、双方的角色和责任。③介绍机构的功能和服务、相关政策（如保密原则）和工作过程。④征求服务对象对会谈安排的意见，了解对机构和社会工作者的期望。⑤询问服务对象是否有需要紧急处理的事情，以便提供及时的协助。 （二）会谈 1．会谈的目的和会谈场所的安排 接案会谈的目的在于了解服务对象最关心的事项是什么，以便达成助人目标。 2．会谈的主要任务★★★ （1）界定服务对象的问题（2）澄清角色期望和义务（3）激励并促进服务对象进入角色（4）促进和诱导服务对象态度和行为的改变（5）达成初步协议 （6）决定工作进程：①终结服务②转介其他服务⑧进入下一个助人阶段 3．会谈的技巧 （1）主动介绍自己 （2）沟通：治疗性沟通，①提供支持；②减轻服务对象因求助带来内心的焦虑；③协助服务对象建立对自己和解决自己问题正确想法；
测量系统分析第三版测试题 姓名：部门：分数： 一、推断题（共10 X 2分） 1. 准确度确实是指测量系统的平均值与基准值的差异；（F） 2. 稳定性是偏移随时刻的变化，也确实是漂移；（T） 3. 线性是测量系统的随机误差重量；（F） 4. 灵敏度是指测量系统对被测量特性改变的响应；（T） 5. 测量系统性能确实是测量系统的能力；（F） 6. 测量的不确定度分析包含了MSA；（T） 7. 测量系统分析的样品必须是选自于过程同时代表整个的生产的范围；（T） 8. GR&R分析可同意的最小分级数为5；（F） 9. ANOVA分析中的方差被分解成零件、评价人、量具，以及评价人与 量具的交互作用所造成的重复误差4部份；（F） 10. 测量系统分析要求必须要用到图解法；（F） 二、选择题(10 X 2分) 1. 重复性是由 A 个评价人，采纳同一种测量仪器，多次测量同一零件 的同一特性时获得的测量变差。 A 1 B 2 C 3 D 4 2. 位置误差通常是通过分析 A 和线形来确定。 A 偏倚 B 周密度 C 重复性 D 再现性 3. 以下哪种分析方法不是用于差不多计量型的测量系统 C 。
A 极差法 B 均值和极差法 C 假设检验分析 D ANOVA 4. 测量仪器分辨力的第一准则应该至少是： B 。 A 公差的1/5 B 公差的1/10 C 过程变差的1/5 D 过程变差的1/10 5. A 是指重复性随时刻的变化程度； A 、稳定性 B 、一致性 C 、均一性 D 、线性 6. 测量系统的稳定性分析不能通过 D 操纵图来实现的。 A 、平均值极差 B 、P C 、单值移动极差图 D 、U 7. a 随机误差确实是由于一般缘故造成的误差；b 系统误差是由于专门缘故造成的误差；a 和b 中 D 。 A 、只有a 正确 B 、只有b 正确 C 、a\ b 均正确 D 、a\b 均不正确 8. 测量系统的重复性和再现性相关于公差的百分比能够同意的标准是 A 。 A 、必须小于10%； B 、必须小于5%； C 、能够大于30%； D 、必须小于30% 9. 破坏性测量系统的分析可通过稳定过程的大量取样来进行，其原理 其中若操纵图出现失控，讲明 B 。 A 、过程不稳定； B 、测量系统异常； C 、过程和测量系统均异常； D 、过程和测量系统均正常 10. C 是指重复性随测量的预期量程的变化程度； A 、稳定性 B 、一致性 C 、均一性 D 、线性 三、计算题( 3 X 20分 ) 1. 下表为分析测量系统的偏倚所收集的数据，请确定该测量系统的偏 2system t measuremen 22σσσ+=process total
如何鉴别产品检测报告的真伪 近年来，一些功能性建材通过国家权威机构对相关功能进行检测，达到证实产品功能，提高消费者认知的目的，《室内装饰装修材料有害物质限量》标准实施后，建材厂家出售的产品都应该有检测报告。但据一些装饰公司和消费者反映，有些厂家的检测报告不真实。消费者能看到的检验、检测报告都是复印件或扫描件，容易更改或替换。如何鉴别检测报告的有效性呢?这里我们给您支几招 第一、一份正规的检验报告一般都是３－５页组成，最重要要有ＣＭＡ（计量认证）、ＣＡＬ（审查认可）两个标志及编号。这两个标志代表该质检机构经质量技术监督部门考查授权过，该机构所出具的数据有法律效力。 第二、检验报告里有任何内容涂改过都为无效报告 第三、检验报告分两种，委托检验（送检）和查抽检验。委托检验是厂方将产品直接送去检验，质检部门只对来样质量负责，而抽检是质检部门到商家的库房，在一批产品中随机（按一定的方法）抽取样品检验，相比起来抽检比送检权威性更强一些。 第四、要求取得双认证的质检机构为商家出示的质检报告必须在检验单位上加盖红章及骑缝章。 第五、查看检测报告上的检测标准、检测依据是否用了国家最新标准。 第六、查看检验报告上委托单位及检测产品名称是否与消费者所要购买的产品名称和规格相同。因为一些厂家生产几十种产品，一种产品的检测不能涵盖所有产品，而且各种产品配方不同，其所带的有害物质含量也不相同。 第七、是否明确。包括允许继续使用的参数、监控使用的限制性条件、下次检验日期、判废的依据等。 第八、查看检测时间、签发日期是否同一年及有效时间。 第九、检验报告页下角无编写、审核、批准人员签章无效。 第十、首页或续页最下方都要有出具检验报告的单位地址和电话。 以上是对检验检测报告的认识，最后我们怎样验证这份报告的真实性呢，方法很简单，可以根据首页检验报告上的编号及报告页下方的电话，打电话去咨询验证，或者跟据检验报告首页上出具此报告的单位机构，进入此机构网站查询验证。
Smart Robot自动化测试解决方案
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1.面临的问题 1.1.智能移动设备的软件系统和硬件方案的复杂组合，导致APP 实现多机型兼容难度大，投入大。 1.2.敏捷开发、迭代开发，产品追求快速上线，导致回归测 试、可靠性测试等任务重，无法有效应对测试工作量波 峰。 1.3.A PP开发框架多、开发人员能力不足导致安全漏洞突出 1.4.软件硬件设计交叉影响，性能优化难度加大。 2.自动化测试平台整体解决方案 为解决移动应用开发商面临的以问题，结局方案设计如下。可全面解决移动应用开发面临的兼容性问题、安全性问题、测试工作量波峰、用户体验问题，并全程为移动应用的开发保驾护航。 整体解决方案 兼容性测试系统：智能源码扫描，即通过解析APK文件，将源码与问题特征库自动比对，查找兼容性问题，并自动生成测试报告。 SMART平台，实现被测设备管理+测试用例制作、管理、自动化执行、并生成测试报告。可实现APP的定制用例的多机自动化运行、适配性测试、功能及UI测试； 安全监控系统：监测系统文件变化、监测数据流量、耗电情况、监控非法用户行为等。
性能测试系统：通过专业的自动化测试设备（硬件工具），测量流畅度卡顿数据、量化响应时间指标，为研发人员提供毫秒级数据，助力改善用户体验。 3.解决方案的实现 3.1.兼容性测试系统 3.1.1.SMART 平台 SMART兼容性测试平台，提供自动化测试的解决方案，提供用例制作、管理、自动化运行、测试结果自动校验。无需人员干预即可实现各类APP自动化用例的运行，并自动生成测试报告。 3.1.1.1.测试步骤 测试步骤 a)自动化测试脚本开发 b)真机运行脚本 c)输出测试报告 3.1.1.2.测试框架 测试框架 通过手机usb接口实现对手机的控制，完成测试工具及app的下发，运行及测试结果的拉取和展示。测试工具采用lua脚本编写测试case，通过进程注入技术获取屏幕显示信息，结合Touch事件模拟，可以实现基于控件级别的复杂测试case，测试结果以Log、屏幕截图等形式输出。 3.1.1.3.SMART平台可实现的功能
全国计算机三级网络技术考试笔记整理 第一章计算机基础知识 1、计算机的发展阶段：经历了以下5个阶段(它们是并行关系)：大型机阶段(经历四小阶段它们是取代关系)、小型机阶段、微型机阶段、客户机/服务器阶段（对等网络与非对等网络的概念）和互联网阶段（Arpanet是在1983年第一个使用TCP/IP协议的。在1991年6月我国第一条与国际互联网连接的专线建成它从中国科学院高能物理研究所接到美国斯坦福大学的直线加速器中心。在1994年实现4大主干网互连(中国公用计算机互联网Chinanet、中国科学技术网 Cstnet、中国教育和科研计算机网 Cernet、中国金桥信息网 ChinaGBN)） 2、计算机种类： 按照传统的分类方法：计算机可以分为6大类：大型主机、小型计算机、个人计算机、工作站、巨型计算机、小 巨型机。 按照现实的分类方法：计算机可以分为5大类：服务器、工作站、台式机、笔记本、手持设备。 3、计算机的公共配置：CPU、内存（RAM）、高速缓存（Cache）、硬盘、光驱、显示器(CRT、LCD)、操作系统(OS) 4、计算机的指标：位数指CPU寄存器中能够保存数据的位数、速度(MIPS、MFLOPS)指CPU每秒钟处理的指令数通常用主频来表示CPU的处理速度、容量（B、KB、MB、GB、TB）、数据传输率（Bps）、版本和可靠性（MTBF、 MTTR）。 5、计算机的应用领域：科学计算、事务处理、过程控制、辅助工程、人工智能、网络应用。（补充实例） 6、计算机系统的组成:硬件系统具有原子特性(芯片、板卡、设备、网络)与软件系统具有比特特性。且它们具有 同步性。 7、奔腾芯片的技术特点: 奔腾32位芯片，主要用于台式机和笔记本，奔腾采用了RISC和CISC技术(技术特点 10个请看书P8) 8、安腾芯片的技术特点：安腾是64位芯片，主要用于服务器和工作站。安腾采用简明并行指令计算（EPIC）技 术 9、主机板与插卡的组成： (1) 主机板简称主板(mainboard)或母板(motherboard)。由5部分组成（CPU、存储器、总线、插槽和电源）与 主板的分类
小组工作概论 第一章小组工作概述 第一节小组工作的涵义 第二节小组工作的功能和类型 第三节小组工作的发展历史 第一节小组工作的涵义 一、什么是小组【了解】 小组是：团结，友爱、互相帮助，明确的分工，不要超过１０人，彼此分享，互相信任，积极热情，活力奔放，思维创新，良好的沟通，理解，宽容，接纳，听从组长指挥 交流，互动，有归属感，共同成长，有责任的，可以共同完成任务，通过小组解决问题，自由自在的，坦诚，尊重，充分挖潜组员的潜能 小组的定义 小组是有组织，有秩序，有一定目标，彼此互相依存，有归属感和认同感，并持续互动的二人或以上的结合体。 二、什么是小组工作【掌握】 1、小组工作的定义： 海伦.诺森（Helen Northern）： 小组工作将小组及当做过程也当做手段，他通过小组成员的支持，改善他们的态度、人际关系节气实际应付生存环境的能力。这种方法强调小组过程以及小组动力去影响案主的态度和行为。 2、小组工作的特征： 小组是由组员和工作者组成的专业关系体系（专业关系VS人际关系） 小组工作是在互动过程中，通过小组动力影响组员的态度和行为 影响小组发展的所有可能因素 小组工作既是过程，也是方法和手段 小组工作有明确的目标 第二节小组的功能和类型 一、小组工作功能 1、克莱恩【了解】 康复能力建立、矫正社会化、预防、社会行动、问题解决、社会价值 2、本教材的观点【掌握】 对组员：有助于个人学习群体经验（发挥预防、治疗和发展的功能） 对小组：有助于建立合作的团队精神与和谐的人际关系，达到组员和小组的成长 对社会：有助于改变社会政策、社会制度和社会结构的改变 二、小组工作的类型 按小组的形成：组成小组/自然小组 按组员的参与：自愿小组/非自愿小组 按成员的联系：基本小组/次层小组 按小组的结构：正是小组/非正式小组 暗组员的界限：封闭小组/开放小组
测量系统分析 测量系统是指由测量仪器(设备)、测量软件、测量操作人员和被测量物所组成的一个整体。 MSA(Measurement System Analysis)是指检测测量系统以便更好地了解阻碍测量地变异来源及其分布地一种方法。通过测量系统分析可把握当前所用测量系统有无问题和要紧问题出在哪里，以便及时纠正偏差，使测量精度满足要求。] GageR＆R=5.15σm=√(EV2+AV2) σm=测量系统地标准偏差(Measurement system standard deviation) EV=设备(仪器)的变异(Equipment variation),即重复性(Repeatability).重复性是指同一测量仪器，同一检验者，对同一零部件进行数次测量，再对测量结果进行评价。 AV=评价变差(Appraisal Variation),即再现性(Reproducibility).再现性是指同一测量仪器，不同的检验者，
对同一零部件进行多次测量，再对测量结果进行评价。 一、GageR＆R评价方法 1.首先界定此测量系统用于何处，如产品检验或工序操纵 2.选处10个可代表覆盖整个工序变化范围的样品 3.从测试人员中选择2-3人对每个样品进行2-3次随机测量 4.记录测量结果并用重复性和再现性表进行计算 5.用判不标准进行推断，确定此系统是否合格 6.对不合格之测量系统进行适当处理 二、测量系统分析标准 1.测量系统的精度(分辩率)需比被测量体要求精度高一个 数量级，即如要求测量精度是0.001，测量仪器的精度要 求须是0.0001. 2.假如GageR＆R小于所测零件公差的10%，则此系统物问题。 3.假如GageR＆R大于所测零件公差的10%而小于20%，那么 此测量系统是能够同意的。 4.假如GageR＆R大于所测零件公差的20%而小于30%，则同
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
计算机网络 第一章概论 Internet ：指当前全球最大的、开放的、有众多网络相互连接而成的 特定计算机网路，它采用TCP/IP协议族。 1、因特网：从硬件和软件方面来说：数以百万计的互联的计算设备（主机= 端系统，通信链路communication link，运行网络应用）；从分布式应用提供服务的联网基础设施：通信基础设施使能分布式应用，提供给应用 通信服务。 2、协议：定义了在两个或多个通信实体之间交换的报文格式和次序，以及 在报文传输和 / 或接受或其他事件方面所采取的动作。一组控制数据通信
的规则。 3、网络组成：网络边缘（应用与主机）、网络核心（路由器，网络的网络）， 接入网。 4、网络边缘：面向连接服务——TCP（ transmission Control protocol ）：可靠 的，有序的字节流数据传送（丢包：确认和重传），采用流控制（发送方 不能过载接收方），拥塞控制（当网络拥塞时发送方“降低发送速率”）。 5、网络边缘：无连接服务——UDP（ User Data protocol ）用户数据报协议，无 连接，不可靠的数据传送，无流控，无拥塞控制。 6、网络核心：电路交换（ circuit switching ）和分组交换（ packet switching ）。 7、电路交换：为“呼叫”预留端到端资源，在电路交换网络中，沿着端系统 通信路径，为端系统之间通信所提供的资源在（缓存、链路传输速率） 在通信会话期间会被预留。（非共享）。将链路带宽划分为“片”，FDM 和TDM。 8、 FDM（ frequency-division multiplexing ）频分多路复用，该链路在连接期 间为每条连接专用一个频段。TDM（time-division multiplexing ）时分多路复用，时间被划分为固定区间的帧，并且每帧又被划分为固定数量的时 隙，一个时隙可用于传输该连接。 9、分组交换（统计多路复用statistical multiplexing ）：每个端到端数据划分为 分组，分组交换使用按需的方式分配链路。 10、分组交换与电路交换的对比：分组交换允许更多的用户使用网络；
第一讲小组工作概述 第一节小组工作的涵义 个案工作 小组工作 社区工作 一、小组的定义 小组是有组织、有秩序、彼此相互依存、有归属感和认同感，并持续互动的两人以上的结合体。 案例讨论：一节火车车厢的乘客是小组吗？ 二、小组的特征 1.包括两个以上的人 2.形成关系 3.有共同的目标和利益 4.成员间相互影响 5.有成员地位和角色的演变 6.成员有归属感 7.小组有发展的过程与阶段 8.有规范准则等社会控制 9.有小组的文化与气氛 三、小组工作的定义 工作者按照既定的目标、协助小组成员通过小组过程和小组动力，进行分享、分担及相互支持，从而改善他们的态度、人际关系和适应实际生存环境的能力，帮助组员解决问题和发展潜能。 思考问题：小组活动就是游戏吗？ 四、小组工作的特征 1.小组工作是由工作者和组员组成的关系体系。 包含两种关系：一是工作者和组员的关系，二是组员和组员之间的关系。 注意：小组工作不是“个案工作的集合” 2.小组在互动过程中产生动力，带来改变 3.小组工作既是过程也是组员改变的方法的和手段。 4.小组工作都有明确的目标。 五、小组的效益 1.经济效益：可节省时间和人力，符合经济原则 2.小组具有不同的信息来源及多元的观点，为问题的了解、讨论与解决提供了丰富的参考意见。 3.小组成员可在互动中增进对自己及他人的了解。 4.小组能产生共同感受或经验。 5.回馈功能：小组提供给成员接受回馈的机会，小组中他人的建议、反应和看法都很有价值。 6.小组可提供“身临其境”的学习机会。 7.小组是真实生活的实验室。 六、小组的负面影响。
1.由于小组人多，容易产生冲突和竞争，如果处理不当，会对成员造成伤害。 2.组员在小组中过度袒露自己，造成伤害。 3.有些组员会在小组的压力下，做出不愿做的事或顺从大多数人的意见。 4.有些组员会对小组产生过度依赖。 5.有时在小组中解决问题比由个人来解决花费更长的时间。 6.小组成员彼此影响可能会产生消极作用。 第二节小组工作的功能 一、康复：指针对有问题的组员，帮助其在情绪、行为、态度和价值观等方面恢复到原来状态的过程。 二、能力建立：指组员透过教育和技能培训提升意识和自信心，为组员的个人成长和能力提高创造一个良好的环境。 例如：青少年野外拓展训练营 三、矫正：指协助违反社会秩序、道德规范或侵犯他人利益的“问题”组员，在小组工作中改变的过程，学习并巩 固符合社会规范的行为和价值。 例如：在矫治机构中“偏差青少年行为矫治小组” 四、社会化：指协助组员学习社会规范和人际关系技巧的过程。 例如：青少年人际关系成长小组 五、预防：对可能发生的困难做预测，在小组的经验分享和学习中，通过组员之间的互动，学习到可能会发生的困 难的解决方法。 例如：大学新任入学适应小组退休职工生活适应小组外地来京打工人员成长小组 六、社会行动：鼓励组员参加社会运动，使个人学会领导、服从、参与、决策等方法，并承担社会责任。调动组员 参加社会活动，促进社区环境的改变，甚至社会政策的改变。 例如：香港自闭症儿童家长小组争取患者的权益 七、问题解决：协助组员发现自己的问题，通过小组互动和民主决策，找到问题解决的途径。 例如：“空椅子”小组活动 八、社会价值：鼓励组员通过参加社会行动和组员间的互相帮助获得一种成就感和自我实现感，体现组员的社会价 值。 第三节小组工作的类型（不同类型小组的概念解释请见书） 一、按小组的形成 1.组成小组：通过外部的影响和干预而组建起来 例如：任务小组工作委员会兴趣小组 2.自然小组： 例如家庭朋辈小组街头玩伴群体 二、按照组员参与 1.自愿小组：组员主动、自愿参加小组 例如：志愿者小组大学生人际交往技巧训练小组 2.非自愿小组： 例如：矫治机构中用于成员转变个人行为的治疗性小组如戒毒小组 三、按成员间的关系 1.基本小组 例如：家庭小型的成长小组 2.次层小组 例如：同事成员之间相互联系少 四、按小组的结构 1.正式小组 具有正式的结构，组员有确定的角色和地位 例如：任务小组行动小组教育小组 2.非正式小组 例如：街头或者社区玩伴
GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息 字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段3:纬度N （北纬）或S （南纬） 字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13: 校验值