中国矿业大学机械工程学院
三相交流电机的星
三角启动
PLC及组态王软件的应用
崔小龙
马磊
刘婷婷
詹彬彬
方久刚
李龙
2010/12/6
使用组态王软件和Plc（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建成三相交流电机控制。并用组态王创建人机界面
三相交流电机的星三角启动Plc控制及组态王软的
应用
05072381
机电工程学院机械及自动化专业 2007级九班
摘要使用组态王软件和Plc（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建成三相交流电机控制。并用组态王创建人机界面。
关键词组态王、Plc、人机界面
1.三相交流电机的构造
图1
图2
2.三相交流电机的工作原理
三相交流电周期变化产生旋转的电磁场，旋转的电磁场切割金属导体产生感电动势，感应电动势产生感应电流，感应电流在磁场中将产生电磁力矩，推动电动机转子旋转。
3.三相交流电机的星三角接线
图3电动机的星形接线
图4电动机的三角形接线
4.Plc星三角启动的控制面板
图5
5.S7-200系列可编程控制器简介
S7-200系列可编程控制器是德国西门子（Siemens）公司生产的具有高性价的微型可编程控制器。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及多功能多用途特点，因此在工业企业中得到了广泛应用。
S7-200系列PLC系统由基本单元（主机）、I/O扩展单元、功能单元和外部备组成。S7-200 PLC基本单元（主机）的结构形式为整体式结构。
6.三相交流电机星三角启动的PLC梯形图
图6
7.I/O口分配
表1
8.控制系统图
表2
9.组态王创建人机界面
9.1组态王简介组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、
现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王创建的星三角启动人机界面
按下启动按钮后的人机界面
6秒之后电机换接为三角形运转
9.2人机界面按钮的设置
为了使停车和过载按钮能控制三相交流电机停车和模拟过载，只需将启动按钮
的寄存器M0.0复位即可，因此启动、停车和过载按钮的动画连接设置如下图
启动按钮的设置
停车按钮的设置
过载按钮的设置
由上可知，只需把停车和过载按钮的按钮动作设置成复位即可，因为当启动按钮按下时，寄存器M0.0被置位，并一直保持不变，必须外部进行复位，所以我们把停车和过载按钮的动作设置成复位，这样当按钮按下时寄存器M0.0被复位，电动机停止运转。
10.调试
当一切准备工作都完成时，我们就可以进行调试工作了
1．按照实验要求完成Plc实验面板的接线
2．将Plc和电脑组态王软件进行连接配置
3．组态王软件变量的配置
4．打开电源并运行组态王软件调试
11.调试结果
调试通过的程序，可以通过操作组态王软件的人机界面控制电动机的运行，并可以通过操纵物理开关控制电机的运行和组态王软件人机界面按钮的状态和界面。
12.结束语
Plc在机械控制方面有着它独特的优点，实时性和高可靠性是它的最突出优点，同时基于Plc控制的系统配置简单灵活，并且Plc提供了丰富的I/O接口，模块化的设计满足不同场合的需要，S7-200 Plc价格低廉，安装简单，维修方便，因此在机械控制方面应用很广泛。
组态王软件和Plc的结合给人们提供了一种跟完美的控制方法，通过点击组态王上的按钮就可以控制电机的启动和停车，这就给机械的远程控制提供了可能，将来如果能应用到远程采煤机的控制，相信会是一个很好的方案。
参考文献:
[1]许翏王淑英. 电气控制与PLC控制技术.机械工业出版社.2005,1.
[2]秦曽煌.电工学.高等教育出版社.2008,1
[3]北京亚控公司组态王软件教程
三相异步电动机的接法与星三角起动 【任务一】基本概念 1、降压启动的含义：是指利用启动设备将电压适当降低后，夹道电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运转。 2、Y-△降压启动的含义：是指电动机启动时，把定子绕组接成Y 形，以降低启动电压，限制启动电流。当电动机的转速接近额定转速时再换成△接法运行的控制方法。 3、电动机定子绕组Ｙ、△接法如何实现？ 三相异步电动机的接法：多数电机有六个接线柱，分别是三相电机三个绕组的受端和尾端，分别用U1、V1、W1和表示，电动机运行时需要按电机名牌上的接法接线。 常用的接线方法有星形接法和三角形接法。 星形接法（Ｙ接法）：把电机的首端或末端相连，由剩下的三个接线端接入三相电源的接法称为星形接法。如把U1/V1/W1相连，由U2、V2、W2接入三相电源。三个绕组的连接像一颗星星。如图a 三角形接法(△接法)：三相绕组的尾首顺次相连后接三相电源的接法称三角形接法 。如图 U1和W2相连、V1和U2相连、W1和V2相连，即第一相的尾接第二相的首，第二相的尾接第三相的首，第三相的尾接第一相的首。由U1、V1、W1三个接线端接入三相电源。三个绕组的连接像个三角形。如图b 电动机定子绕组Ｙ、△接法接线盒内部接线图 【任务二】电动机定子绕组Ｙ、△接法时，其绕组上的电压和电流有什么区别？ 电动机启动时接成Y 形，加在每相定子绕组上的启动电压只有△接法的13 ，启动电
流为△接法的1 3 ，启动转矩也只有△接法的 1 3 。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或 空载下启动。 结论：凡是在正常运行时定子绕组作△形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。【任务三】两个接触器控制的Y-△降压启动控制线路 该线路由两个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。接触器KM做引入电源用，接触器KM2分别作Y形降压启动用和△运行用，时间继电器KT用作控制Y 形降压启动时间和完成Y-△自动切换。SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，FU1作主电路的短路保护，FU2作控制电路的短路保护，FR作过载保护。 线路的工作原理如下： Y形起动：先合上电源开关QS。由于电动机的三个绕组的尾端通过KM2的动断触点连接在一起，按下SB2KM1线圈得电，KM1的主触点闭合电动机以Y形起动，KM1辅助触点闭合，进行自锁，同时时间继电器KT得电并开始计时。 △运行：当时间继电器的计时时间道，KT动合触点闭合接通接触器KM2线圈KM2动断触点先断开，电动机解除Y形接法，KM2动合触点后闭合电动机换接为△接法运行。 停止：按下SB1，KM1、KM2、KT同时断电电动机停转 【任务四】手动Y-△降压启动线路原理图（三接触器式） 该线路由三个个接触器、一个热继电器、三个个按钮组成。接触器KM1做引入电源用，接触器KM2、KM2分别作Y形降压启动用和△运行用，SB2是启动按钮，SB1是停止按钮，SB3为星-三角转换按钮，FU1作主电路的短路保护，FU2作控制电路的短路保护，FR 作过载保护。 线路分析如下: (I)合上断路器QF。接通三相电源。 (2)按下启动按钮SB2 ,交流接触器K M l及KM3的线圈得电吸合并自锁。KM3主触点
电机星三角启动电路 图
电机星三角启动原理 这种Y-Δ（星三角）起动方法，目的是降低起动电流，减小对电网及共电设备的危害，这个方法只适合于几十千瓦的小型电机，如大型电机采用的是自藕变压器起动方式。M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。 S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。 R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即U-Z，Y-W，X-V三个绕组的三角形接法。T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒 FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。新艺图库 126计算公式大全 838电子 起动过程：合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。 当时间继电器T的时间到了--T常闭触点断开，T常开触点接通-S因此断电，接触器R接通---完成起动 停止-按下OFF按钮断开其控制回路-完成。等待下次起动。 接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。 M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。
S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。 R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即U-Z，Y-W，X-V三个绕组的三角形接法。 T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒 FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。电脑桌面壁纸 126计 起动过程： 合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。 当时间继电器T的时间到了--T常闭触点断开，T常开触点接通-S因此断电，接触器R接通---完成起动 停止-按下OFF按钮断开其控制回路-完成。等待下次起动。 接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。
星三角降压启动电路图-Y—△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵，技术比较落后的时候是一个最常用的的电工电路，随着科技的发展，这种启动方式有逐步被淘汰的趋势，但是该启动电路中应用的基本电路中的互锁、自锁、延时继电器，电机的绕组接法等对于刚刚接触电路的朋友是一个很好的教材，下面就根据星三角降压启动电路图给大家介绍一下星三角降压启动电路的工作过程以及电流电压关系。 1、首先介绍一下图纸中各个元器件的符号 L1/L2/L3分别表示三根相线； QS表示空气开关； Fu1表示主回路上的保险； Fu2表示控制回路上的保险； SP表示停止按钮； ST表示启动按钮； KT表示时间继电器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端； U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端； 2、下面介绍一下工作过程 合上QS，按下St，KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合，KM得电动作；KMY-2闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，KMY 和KM△互锁避免KM△误动作； KM-1闭合，自锁启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合； KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态，必须要按下SP停止按钮，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。 3、星三角降压启动中的电压电流关系 星启动时：电机每个线圈上的电压是220V 电流I星=U星/Z
电机星三角启动原理 令狐采学 这种YΔ（星三角）起动方法，目的是降低起动电流，减小对电网及共电设备的危害，这个方法只适合于几十千瓦的小型电机，如大型电机采用的是自藕变压器起动方式。M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。 S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。 R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即UZ，YW，XV三个绕组的三角形接法。T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒 FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。新艺图库126计算公式大全
838电子 起动过程：合上隔离开关合上断路器按下ON启动按钮M，S，T得电M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电S主回路接通正在做起动运转过程。 当时间继电器T的时间到了T常闭触点断开，T常开触点接通S因此断电，接触器R接通完成起动 停止按下OFF按钮断开其控制回路完成。等待下次起动。 接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。 M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。 S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。 R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即UZ，YW，XV三个绕组的三角形接法。 T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒
FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。电脑桌面壁纸 126计 起动过程： 合上隔离开关合上断路器按下ON启动按钮M，S，T得电M 接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电S主回路接通正在做起动运转过程。 当时间继电器T的时间到了T常闭触点断开，T常开触点接通S因此断电，接触器R接通完成起动 停止按下OFF按钮断开其控制回路完成。等待下次起动。 接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。 原理图
1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法； 2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）； 3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只 有全电压启动电流的1/3 ，但启动力矩也只有全电压启动力矩的 1/3。 星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言,姑且听之. 本人在实际使用过程中,发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机、在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了,（关风门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。 星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子： A-X、B-Y、C-Z（以下以额定电压380V的电机为例） 星形启动：X-Y-Z相连，A、B、C三端接三相交流电压380V，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。 角形运行：经星形启动电动机持续一段时间（约几十秒钟）达到一定的转速后，电器开关把六个接线端子转换成三角
电动机星三角转换启动原理图解 就是对电机的三相绕组在启动时和正常运转时施加的不同的电压，来降低电机启动时的冲击电流。在启动时对电机绕组施加的是星形接法的，就是将电源的三条火线分别与电机三个绕组的一个端点相连，将电机三个绕组的另一个端点同时与电源的零线相连，在这种接法下，电机每个绕组所承接的电压就是220v。由于施加的电压较低，所以启动时的电流会比较小点，减少了对电网的冲击，电机也比较容易启动。当电机启动基本正常后，它的工作电流与启动时相比会大幅减少，这时由控制电路通过和的转换，将电机三个绕组改成首尾相连，形成所谓三角形连接，并将三角形的每个“角”与电源的三条火线相连，这时电机绕组中所受到的电压变成了380v，电机就能满负荷工作。 三相异步的三角接法和星型接法区别（把123看为首，456视为尾，首首相连为y（星）型接法，首尾相连为角型接法） 两种接法，与我们的接入没什么关系，如图2和3，d1。d2。d3接a。b。c三相，具体的区别是电动机接线盒中的不同，三个接线片，一般不进行随便修改，我们只要了解
他们的区别就行，图2是星型，图3是角型电动机内部有三组绕组，六个接线端，当把三个绕组的一端连在一起，而另一端分别接电源，连成一个y型，就是星型接法；这时候电源两相之间的电流是相电流，比线电流小根3倍；如果把三组绕组的首尾相连，然后三个首尾相连处接电源，连成一个三角形，就是三角形接法；这时候电源两相之间的电流就是线电流，比相电流大根3倍；通常的星三角启动方式目的就是减小启动电流，而通常电机启动的瞬间电流比较大，所以一般先以y型启动，再转换为三角形。究竟采用哪种接法，需要看电机铭牌，这和绕组有关系。如果标有380v或者400v，后面画一个三角就三角型接法，画y就星型接法；大部分电机默认三角形接法，也有一些是380v下以y型运行的。区别电动机三角接法的功率较大，一般是7.5kw以上采用（也有人说是4kw）星型接法的功率小，三角接法的电动机劲很大.但是对电网冲击很大，一旦启动，周围的灯泡都要暗2下，所以三角接法的电动机很少直接启动，一般采用降压启动、自偶减压启动、变频启动（我只见过变频启动，不过还没搞明白）电动机的接法是可以调整的，当电机的铭牌上出现y/△标志的时候就可以调整了，一般来说，星型接法的电机的电压是三角接法的1.73倍如 y/△660/380.. 注意区分，y/△和y—△ ...y—△的意思的电动机的启动方式是星三角启动。
电动机星三角降压启动控制电路图文详解今天学习三相异步电动机Y-△降压起动控制电路。 共有四个任务： 了解降压起动的原因； 掌握电动机定子绕组的连接方式； 掌握Y-△降压起动控制电路的组成； 理解Y-△降压起动控制电路工作原理。 那为什么要降压起动？ 三相异步电动机全压起动时电源电压全部施加在三相绕组上，起动电流为额定电流的4~7倍，电动机功率较大时将导致电源变压器输出电压下降，从而导致电动机起动困难，影响同一线路中其他电器的正常工作。 为了减小三相异步电动机直接起动电流，通常将电压适当降低后，加到电动机定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再恢复到额定电压运行。降压起动达到了减小起动电流的目的。 Y-△降压起动时，定子绕组接成Y形，当电动机转速接近额定转速时再换接成△形联结。
Y-△降压起动有一定局限，适合△形联结、容量较大电动机，空载、轻载起动。 我们来看一下电动机定子绕组的联结方式，电动机定子绕组分为星形和三角形两种联结方式。 星形联结把U、V、W三相绕组首端U1、V1、W1分别与电源相连，尾端U2、V2、W2连成一点，接线盒端口按图U2、V2、W2短接，形成星形联结。 三角形联结把三相绕组按顺序首尾相连，U2与V1相连，V2与W1相连，W2与U1相连后接电源，接线盒端口按图连接，形成三角形联结。 Y-△降压起动控制电路的主电路是在自锁电路主电路基础上增加KM△和KMY两个交流接触器。
通过对电动机U1、V1、W1、U2、V2、W2的连接形成星形和三角形联结。KMY主触点短接后把电动机U2、V2、W2连成一点实现星形联结，KM△主触点把接线端口U1接W2、V1接U2、W1接V2成三角形联结。 KM、KMY主触点闭合时电动机星形联结。KM、KM△主触点闭合时电动机三角形联结。
三相电动机星三角降压启动控制电路图解 文章目录 ?接触器控制星三角降压启动 ?时间继电器自动星三角降压启动 星三角（星形-三角形）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接 成星形，以降低启动电压，限制启动电流；等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡事在正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机，均可采用这种星三角降压启动方式。 接触器控制星三角降压启动 如右图所示是用按钮和 接触器控制的星三角降压启动的控制电路。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。接触器KM作引入电源用，接触器KMy 和KM△分别作星形启动用和三角形运行用，SB1是启动按钮，SB2
是星~三角转换按钮，SB3是停止按钮，熔断器FU1作为主电路的短路保护，熔断器FU2作为控制电路的短路保护，FR作过载保护。电路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 电动机星形（Y）连接降压启动：按下SB1→接触器KM和KMy线圈通电→KM自锁触头闭合自锁、KMy互锁触头分断对KM△的互锁、KM主触头闭合、KMy主触头闭合→电动机M接成星形（Y）降压启动。 电动机三角形（△）连接全压运行：当电动机转速上升到接近额定值时，按下SB2→SB2动合触头闭合、SB2动断触头先分断→接触器KMy线圈断电→KMy互锁触头恢复闭合、KMy主触头分断→KM△线圈通电→KM△互锁触头分断对KMy互锁、KM△自锁触头闭合自锁、KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行。 停止时按下SB3按钮即可。 时间继电器自动星三角降压启动 下图所示为时间继电器自动控制星三角降压启动电路图。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。
电机“星形转三角形启动”方式调试方法 一、首先认识电机的星形、三角形接法 普通三相异步电机共有三相绕组，一般标识为“U1-U2”、“V1-V2”、“W1-W2”，异步电机有两种接线方式，一种是星形接法，一种是三角形接法，具体连接方式见下图： 星形、三角形接法图解 电机星形接法现场图电机三角形接法现场图
电机采用星形接法时，线圈电压为220V，运行电流为相电流，较小；电机采用三角形接法时，线圈电压为380V，运行电流为相电流的根号三倍，较大。 电机从静止起动时，星形接法的起动转矩仅是三角形接法的一半，起动电流仅仅是三角形起动的三分之一左右； 三角形接法起动时起动电流是额定电流的4－7倍，但是起动转矩大。 二、大电机的“星—三角”起动方式 大功率电机正常运行时一般采用三角形接法，但由于大电机三角形直接起动时起动电流大（达额定电流的4－7倍），对电机、电气开关，甚至电网都有冲击。因此，为避免大电机三角形“硬”启动的起动电流的冲击，大电机一般采用“软”起动方式——如“星—三角”起动、软启动器起动、变频器起动等。 1、下面首先介绍何谓“星—三角”起动方式： 所谓“星—三角”起动是指利用电机的控制电路中接触器的切换，改变电机的接线方式，首先使电机以“星形接线方式”从静止起动，电机起动并旋转一定时间后，使用时间继电器将控制电路切换至“三角形接线方式”相对平稳地进入正常运行的启动方法。 “星—三角”起动控制方式电气原理图见PDF附件《星三角启动控制回路图》。
“星—三角”起动控制方式控制柜端子侧及电机侧连接如下图所示： 控制柜端子连接【连接两根三芯电缆】电机接线盒连接【无短接片！】 注意：电机接线盒内短接片需全部拆除，否则会相间短路！ 2、“星—三角”起动方式的调试方法： 1）首先检查控制柜端子侧和电机接线盒内电缆连接是否正确 ※A1/ B1/ C1接UI/ V1/ W1；A2/ B2/ C2接W2/ U2/ V2； ※电机接线盒短接片是否已全部拆除 2）接着调试星形起动的电机旋转方向是否正确 ※将控制切换至三角形接线方式的延时时间继电器的延时时间调大，使手动点动电机起动查看星形电机运转方向时有足够时间； ※手动方式点动电机，查看电机星形起动运转方向是否正确： 如果方向正确，无需换线； 如果方向错误，则交换端子A1、B1、C1上的（或者电机接线盒中U1、V1、W1接线柱上的）任意两根电缆。 ※换完线后，再次手动点动电机，检查运转方向是否已经正确。3）然后调试三角形起动的电机旋转方向是否正确 ※首先将星形接触器（KMY）上的短接线拆除，不让电机星形起动，
实验名称：三相异步电动机Y-△启动梯形图 一、实验目的： 了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。 二、实验要求 1) 通过查找相关资料和教师讲解了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成； 2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法； 3) 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言进行编程。 三、实验设备 1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统 2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32 四、实验原理 2、PLC电气接线图
3、程序代码（梯形图） 如果按下启动按钮，输入I0.0=1，中间继电器M0.0=1，如果按下停止按钮，输入I0.1=1，M0.0=0，计时器清零，电机失电。 M0.0=1时，T37未计时到20秒时，电机为星形接线，Q0.1及Q0.3置1，计时到20秒，Q0.1及Q0.3置0，电机惯性运行。 计时器T37在M0.0=1时开始计时，当计时到20秒时，T37常开触点闭合，T38计时器开始计时10秒，10秒后开关T38将动作。 计时器计时到10秒后电机为三角形接线并按这种接线在额定电压下正常运行。
五、实验步骤 1) 认识西门子SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构,了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成； 2) 在西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32运行环境下，新建工程文件，按照实验原理中的介绍编制程序，包括变量定义和梯形图； 3) 观察电动机运行情况，对结果进行分析； 六、结果分析及总结 如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形。降压起动时，起动电流为直接起动时的1/3，起动转矩也减小到直接起动时的1/3。因此，这种方法只适合于空载或轻载时起动。 不管是在编程时，还是硬件接线时，都应特别注意电路和程序的互锁，组成双重互锁系统，提高安全系数。星形和三角换接时，中间有一个10秒的断电状态，是为了防止在开关电弧未熄灭时，另一个开关已经接上，形成瞬时短路，造成不安全事故。
什么是电机的星三角启动 【学员问题】什么是电机的星三角启动？ 【解答】1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/接线条件才能采用星三角启动方法； 2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线，当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）； 3.因电机启动电流与电源电压成正比，此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3. 星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的57倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言，姑且听之。 在实际使用过程中，发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需要的，如风机、在启动时11KW电流在7-9倍（100）A左右，按正常配置的热继电器根本启动不了，（关风
门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。 结语：借用拿破仑的一句名言：播下一个行动，你将收获一种习惯；播下一种习惯，你将收获一种性格；播下一种性格，你将收获一种命运。事实表明，习惯左右了成败，习惯改变人的一生。在现实生活中，大多数的人，对学习很难做到学而不厌，学习不是一朝一夕的事，需要坚持。希望大家坚持到底，现在需要沉淀下来，相信将来会有更多更大的发展前景。
星三角启动电路图 容量较大的电动机。通常采用降压启动方式。降压启动的方式很多，有星三角启动，自耦降压启动，串联电抗器降压启动，延边三角形启动等。本文介绍电动机的星三角(Y一△)启动方式。所谓Y一△启动，是指启动时电动机绕组接成星形，启动结束进入运行状态后，电动机绕组接成三角形。在启动时。电机定子绕组因是星形接法，所以每相绕组所受的电压降低到运行电压的1／、(约57.7％)，启动电流为直接启动时的1／3，启动转矩也同时减小到直接启动的1／3。所以这种启动方式只能工作在空载或轻载启动的场合。例如，轴流风机启动时应将出风阀门打开，离心水泵应将出水阀门关闭，使设备处于轻载状态。图1是电动机Y－△启动的一次电路图，U1－U2、V2－
V2、Wl－W2是电动机M的三相绕组。如果将U2、V2和W2在接线盒内短接，则电动机被接成星形；如果将U1和W2、V1和U2、W1和V2分别短接，则电动机被接成三角形。实现电动机的Y－△启动的二次控制电路见图2。现在分析Y－△启动电路的工作过程。按下启动按钮SB2，接触器KM3和时间继电器的线圈得电，KM3的主触点闭合，将电动机的三相绕组接成星形；KM3的辅助触点(常开)KM3－3同时闭合使接触器KM2动作，电动机进入星形启动状态，KM2的辅助触点KM2－1闭合，使电路维持在启动状态。待电动机转速达到一定程度时，时间继电器KT延时时间到。其延时触点(常闭)断开，接触器KM3线圈失电．主触点断开，辅助触点(常例)KM3－1闭台。接触器KMl得电工作．电动机进入三角运行状态。这里时间继电器的延时时间应通过试验调整在5～15秒之间。按下停止按钮，或电动机出现异常过电流使热继电器FH动作时，电动机均会停止运行。电动机停运时绿灯HG点亮；启动过程中黄灯HY点亮；运行过程则红灯HR点亮。电流表PA和电压表PV用于电动机运行参数的测量。热继电器的调整．应根据负载轻重和运行电流的大小，在热态(热继电器接入电路，并经过启动电流的预热)实地进行。观察电流表的读数．按照读数的 1.2倍整定其电流调整钮。电动机出现1.2倍的异常电流时．热继电器会在20分钟内动作。如果电动机运行电流是随负载不断变化的，则整定值可按较大电流值计算选取．但最大不能超过电动机额定电流的1.2倍。
为了叙述方便，将图纸整理了一下，添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。 合上QS，按下St，KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合，KM得电动作；KMY-2闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，避免KM△误动作；KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合； KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态，必须要按下SP，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。
星三角启动 简介 异步电动机因其结构简单、价格便宜、可靠性高等优点被广泛应用.但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动,星一三角形换接启动就是一种简单方便的降压启动方式.星三角起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ起动）。 采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3倍。同时启动电压也只是为原来三角形接法直接启动时的根号三分之一。 起动电流降低了，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 由此可见，采用星三角起动方式时，电流特性很好，而转矩特性较差，所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。换句话说，由于起动转矩小，星三角起动的优点还是很显著的，因为基于这个起动原理的星三角起动器，同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。 星形--三角形应注意 1、电机的额定电压为380V的才能星形--三角形； 2、最好在主回路中用空开，因为星形与三角形运行时可能方向不一致。 异步电动机星—三角启动电路图，附有动作说明
三相电动机星三角降压启动控制电路图解
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三相电动机星三角降压启动控制电路图解 文章目录 ?接触器控制星三角降压启动 ?时间继电器自动星三角降压启动 星三角（星形-三角形）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流；等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡事在正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机，均可采用这种星三角降压启动方式。 接触器控制星三角降压启动 如右图所示是用按钮和接触器控制的星三角降压启动的控制电路。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。接触器KM作引入电源用，接触器KMy和KM△分别作星形启动用和三角形运行用，SB1是启动按钮，
SB2是星~三角转换按钮，SB3是停止按钮，熔断器FU1作为主电路的短路保护，熔断器FU2作为控制电路的短路保护，FR作过载保护。电路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 电动机星形（Y）连接降压启动：按下SB1→接触器KM和KMy线圈通电→KM自锁触头闭合自锁、KMy互锁触头分断对KM△的互锁、KM主触头闭合、KMy主触头闭合→电动机M接成星形（Y）降压启动。 电动机三角形（△）连接全压运行：当电动机转速上升到接近额定值时，按下SB2→SB2动合触头闭合、SB2动断触头先分断→接触器KMy线圈断电→KMy互锁触头恢复闭合、KMy主触头分断→KM△线圈通电→KM△互锁触头分断对KMy互锁、KM△自锁触头闭合自锁、KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行。 停止时按下SB3按钮即可。 时间继电器自动星三角降压启动 下图所示为时间继电器自动控制星三角降压启动电路图。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 星三角启动电路图 容量较大的电动机。通常采用降压启动方式。降压启动的方式很多，有星三角启动，自耦降压启动，串联电抗器降压启动，延边三角形启动等。本文介绍电动机的星三角(Y一△)启动方式。所谓Y一△启动，是指启动时电动机绕组接成星形，启动结
束进入运行状态后，电动机绕组接成三角形。在启动时。电机定子绕组因是星形接法，所以每相绕组所受的电压降低到运行电压的1／、(约57.7％)，启动电流为直接启动时的1／3，启动转矩也同时减小到直接启动的1／3。所以这种启动方式只能工作在空载或轻载启动的场合。例如，轴流风机启动时应将出风阀门打开，离心水泵应将出水阀门关闭，使设备处于轻载状态。图1是电动机Y－△启动的一次电路图，U1－U2、V2－V2、Wl－W2是电动机M的三相绕组。如果将U2、V2和W2在接线盒内短接，则电动机被接成星形；如果将U1和W2、V1和U2、W1和V2分别短接，则电动机被接成三角形。实现电动机的Y－△启动的二次控制电路见图2。现在分析Y－△启动电路的工作过程。按下启动按钮SB2，接触器KM3和时间继电器的线圈得电，KM3的主触点闭合，将电动机的三相绕组接成星形；KM3的辅助触点(常开)KM3－3同时闭合使接触器KM2动作，电动机进入星形启动状态，KM2的辅助触点KM2－1闭合，使电路维持在启动状态。待电动机转速达到一定程度时，时间继电器KT延时时间到。其延时触点(常闭)断开，接触器KM3线圈失电．主触点断开，辅助触点(常例)KM3－1闭台。接触器KMl得电工作．电动机进入三角运行状态。这里时间继电器的延时时间应通过试验调整在5～15秒之间。按下停止按钮，或电动机出现异常过电流使热继电器FH动作时，电动机均会停止运行。电动机停运时绿灯HG点亮；启动过程中黄灯HY点亮；运行过程则红灯HR点亮。电流表PA和电压表PV用
星三角形降压启动原理 1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且 电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法； 2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）； 3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3 ，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言,姑且听之. 本人在实际使用过程中,发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机、在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了,（关风门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。 星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子：A-X、B-Y、C-Z （以下以额定电压380V的电机为例） 星形启动：X-Y-Z相连，A、B、C三端接三相交流电压380V，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。 角形运行：经星形启动电动机持续一段时间（约几十秒钟）达到一定的转速后，电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V，转矩和转速大大提高，电动机进入额定条件下的运行过程。 这里的降压启动就是刚开始的时候是才380降到220，就是星形接法，电机一头分开接，一头三根线并在一起，当启动的一定的时间（一般
星三角降压启动电路图原理详解 摘要: Y-△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵，技术比较落后的时候是一个最常用的的电工电路，星三角降压启动以 一种以牺牲启动转矩为代价的降压启动方式，虽然降低了启动电流，但是牺 牲了转矩，... Y-△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵， 技术比较落后的时候是一个最常用的的电工电路，星三角降压启动以一种以 牺牲启动转矩为代价的降压启动方式，虽然降低了启动电流，但是牺牲了转矩，只能用在一般的轻、中负荷场。只适合于电动机正常运行时为三角型联接。 所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，主断路器一个，视电机功率选定 三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为 Y 型启动，一个为△启动。 时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触 点。 热继电器作用：提供过载保护。断路器作用：为电动机提供短路保护。
主电路 控制电路 按下启动按钮 SB2，主回路电源启动，KM 线圈得电，其常开触点闭合， 实现自锁，时间继电器线圈回路和 KM-Y 线圈回路接通，Y 型启动已经实现，此时时间继电器延时断开触点使 Y 形自锁，而△回路 KT 的 NO（常开）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，电路中星形回路与三角形回 路互锁，整定时间到后，常闭触点断开，切断 Y 型启动回路，时间继电器的常开触点瞬时闭合，接通△型回路，而其 KM-△线圈得电，其常开触点闭 合，自锁，同时另一个常闭触点使得 KT 时间继电器回路断开，KT 线圈失电，电机此时已经处于正常运行状态，完成了星三角降压启动。 需要注意的事项 1 星三角降压启动电路，只适用于三角形接法的 380V 鼠笼式异步电动机， 2 接线时应先将电动机接线盒连接片拆除，虽然是废话，但是很多时候总 是会出现马虎大意的情况。 3,接触器与电机连线时一定要区分好相序！！在电机转向调整的时候万万 不可大意 4 启动时间的调整星形启动时间过短转速还未提升，如果此时切换到三角形，启动电流还是会很大。星形启动时间过长，电机会因为低电压大电流而 烧毁。一般我自己按照每千瓦秒 虽然现在随着变频器plc 还有软启的普及星三角电路使用频率越来越低，但是！！！舍不得花钱的老板越来越多！！！！有时候不得不用星三
星三角启动接线图及工作 原理 Prepared on 22 November 2020
电动机星三角启动接线图及工作原理 1、星三角启动控制图 星三角启动电路L1/L2/L3分别表示三根相线；QS表示空气开关； Fu1表示主回路上的保险；Fu2表示控制回路上的保险； SP表示停止按钮；ST表示启动按钮； KT表示时间继电器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点； U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端；U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端； 2、星三角启动电路原理 合上QS空气开关，按下St启动按钮，KT时间继电器线圈、KMy星接触器线圈得电动作。KMY-1触点闭合，KM主接触器得电动作；KMY-2触点闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，避免KM△误动作； KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合； KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM △-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。
电动机的三角形运转状态，必须要按下SP停止按钮，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转.
电机星三角启动接线图电路图解 一般的三相异步电动机在出厂时，3KW以下采用星形接法（安装绕成Y型绕组），4kw以上采用三角形接法（安装绕成△型绕组）。 在使用上，△型绕组可以用Y-△启动方式启动（星三角启动），而Y 型绕组不能用Y-△启动方式启动； 所谓星三角接法即是在启动时采用星形接法，而在运转时采用三角形接法，具体参考下图电机星三角启动接线图电路图。通过以上的分析可知，采用星形接法启动可降低启动电流，减小对电网及共电设备的危害， 这个方法只适合于几十千瓦的小型电机（其启动电流较大），如大型电机采用的是自藕变压器起动方式。
电机三角形连接时，相电压等于线电压；星形连接时，相电压等于1／3线电压。也就是相同的线电压下，同一台电动机采用三角形接法时，其功率是采用星形接法的3倍。在电动机铭牌上写着220／380V(△／Y)，它表示当电源为220V(三相)时，电动机应为三角形连接，当电源电压为380V时，电动机应为星形连接，如下图电机星三角启动接线图电路图。 采用星形接法时，导线截面大，串联匝数小，工作相电压低，相电流高，在三相对称性不好、电源对称性不高时，不会出现环流，但会出现零点飘移，三相工作严重不对称；采用三角形接法时要求三相对称性要好，电源对称性也要高，这样就不会出现环流，否则会发热，增大损耗，由于电阻热损耗与电流的平方成正比，所以同样一台电机，安装绕成△型绕组时热损耗小。 在线电压一定的情况下，负载做三角形接法时的功率是做星形接法时
功率的3倍，而电流时是做星形接法时电流的根3倍，这就是为什么要星三角启动。下图为电机星三角启动接线图电路图： M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的 R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即U-Z，Y-W，X-V 三个绕组的三角形接法。 S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。 T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒 FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。 起动过程：合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。 当时间继电器T的时间到了--T常闭触点断开，T常开触点接通-S因此断电，接触器R接通---完成起动 停止-按下OFF按钮断开其控制回路-完成。等待下次起动。 在电机采用星三角启动时应注意，电机不能满负荷启动，应空载或轻载荷启动。